KR20180051270A - Motor cooling apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention is to provide a motor cooling apparauts which can prevent overheating. To this end, the motor cooling apparatus for cooling a motor comprises: a shaft coupling boss provided on a shaft of the motor; and a plurality of cooling blades provided on the outer circumferential surface of the shaft coupling boss, and intensively flowing the air in the motor by rotating with the shaft. According to an embodiment of the present invention, the motor cooling apparauts is coupled to the shaft of the motor with a propeller of an unmanned aerial vehicle.

Description

모터 냉각 장치{Motor cooling apparatus}≪ Desc / Clms Page number 1 >

본 발명은 무인기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle) 등에 사용되는 모터를 냉각시키기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for cooling a motor used in a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) or the like.

일반적으로, 모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받은 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치로, 구동을 요하는 장치에 장착되어 사용된다. 특히, 무선전파 등의 유도에 의해 구동되는 RC(remote control)용 장치에 장착되는 모터를 "RC용 모터"라 칭할 수 있다.Generally, a motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy by using a force that a current carrying conductor receives in a magnetic field, and is used by being mounted on a device requiring driving. In particular, a motor mounted on an RC (remote control) device driven by induction of a radio wave or the like can be referred to as an "RC motor ".

이러한 RC용 모터는, 좁은 공간에 많은 전력을 사용하게 되어 온도가 급격하게 올라가는 문제가 있다. 따라서, 모터 본체에 장착된 영구 자석의 효율이 저하될 수 있고, 또한, 온도가 높은 상태로 장기간 노출됨에 따라 전선의 피복이 열화되거나 타는 냄새가 나므로 사용자의 불안감을 줄 수 있다. 경우에 따라서는 모터에 의한 화상을 입을 수도 있게 된다. Such an RC motor uses a large amount of electric power in a narrow space, which causes a problem in that the temperature rises sharply. Accordingly, the efficiency of the permanent magnet mounted on the motor main body can be lowered, and furthermore, since the motor is exposed to a high temperature for a long period of time, the coating of the electric wire is deteriorated or the smell of burning occurs. In some cases, an image may be generated by the motor.

특히, 이러한 RC용 모터가 정지 비행을 주로 하는 무인기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)에 장착되어 사용될 경우, 모터의 과열은 더욱 문제가 될 수 있다. 즉, 드론이라 칭하는 무인기는 정지비행을 주로 하므로 공기 통풍이 안되어 더 높은 온도에 반복적으로 노출되어 무인기의 급격한 고장의 원인이 되고 있다. 이러한 모터의 과열을 막기 위해 더 큰 용량의 모터를 사용할 경우 무인기의 전체 중량의 증가로 비행시간이 줄어드는 문제가 있다.Particularly, when such an RC motor is mounted on a UAV (Unmanned Aerial Vehicle), which is mainly used for stopping the flight, overheating of the motor may become more problematic. That is, a UAV, which is called a drones, is mainly used for a stop flight, so that air is not ventilated and repeatedly exposed to a higher temperature causes a sudden failure of the UAV. When a motor of a larger capacity is used to prevent overheating of such a motor, there is a problem that the flying time is reduced due to an increase in the total weight of the UAV.

본 발명의 기술적 과제는, 모터의 과열을 막을 수 있는 모터 냉각 장치를 제공하는 것이다.A technical object of the present invention is to provide a motor cooling apparatus capable of preventing overheating of a motor.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 모터 냉각 장치는, 모터를 냉각시키기 위한 모터 냉각 장치로, 상기 모터의 축에 구비되는 축 결합 보스; 및 상기 축 결합 보스의 외주면에 구비되며 상기 축과 함께 회전되어 상기 모터에 집중적으로 공기를 유동시키는 복수의 냉각 블레이드를 포함하고, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 모터 냉각 장치는, 무인기의 프로펠러와 함께 모터의 축에 결합된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor cooling apparatus for cooling a motor, comprising: a shaft coupling boss provided on an axis of the motor; And a plurality of cooling blades provided on an outer circumferential surface of the shaft coupling boss and rotated together with the shaft to intensively flow air to the motor. In the motor cooling apparatus according to the above-described embodiment of the present invention, And is coupled to the shaft of the motor.

상기 복수의 냉각 블레이드는 상기 축 결합 보스에 방사상으로 배열될 수 있다.The plurality of cooling blades may be radially arranged on the axis coupling boss.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 모터 냉각 장치는, 상기 프로펠러와 상기 모터 사이에 위치될 수 있다.The above-described motor cooling apparatus according to the embodiment of the present invention may be located between the propeller and the motor.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 모터 냉각 장치의 상기 축 결합 보스는, 상기 프로펠러의 허브에 고정될 수 있다.The shaft coupling boss of the motor cooling apparatus according to the embodiment of the present invention can be fixed to the hub of the propeller.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 모터 냉각 장치의 상기 축 결합 보스는, 상기 프로펠러의 허브와 하나의 몸체로 이루어질 수 있다.The shaft coupling boss of the motor cooling apparatus according to the above-described embodiment of the present invention may be formed of a hub and one body of the propeller.

상기 축에서 상기 모터 냉각 장치의 말단까지의 반경 방향 길이는, 상기 축에서 상기 프로펠러의 말단까지의 반경 방향 길이 보다 작게 형성될 수 있다.The radial length from the axis to the distal end of the motor cooling device may be less than the radial length from the axis to the distal end of the propeller.

상기 축에서 상기 모터 냉각 장치의 말단까지의 반경 방향 길이는, 상기 축에서 상기 모터의 외장 케이스의 최 외각 부위까지의 거리보다 작거나 같게 형성될 수 있다.The radial length from the axis to the distal end of the motor cooling device may be less than or equal to the distance from the axis to the outermost portion of the outer case of the motor.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모터 냉각 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the motor cooling apparatus according to the embodiment of the present invention can have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 축 결합 보스와 복수의 냉각 블레이드를 포함하고, 복수의 냉각 블레이드는 축 결합 보스의 외주면에 구비되며 모터의 축과 함께 회전되어 상기 모터에 집중적으로 공기를 유동시키고, 본 발명의 실시예에 따른 모터 냉각 장치가 무인기의 프로펠러와 함께 모터의 축에 결합되는 기술구성을 제공하므로, 복수의 냉각 블레이드가 모터의 동력을 이용하여 회전되면서 모터를 향해 집중적으로 공기를 유동시킬 수 있어, 집중적으로 유입되는 공기에 의해 모터가 냉각되면서 모터의 과열을 막을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an air conditioner comprising a shaft coupling boss and a plurality of cooling blades, wherein a plurality of cooling blades are provided on an outer circumferential surface of the shaft coupling boss and rotated together with the shaft of the motor, Since the motor cooling device according to the embodiment of the present invention is coupled to the shaft of the motor together with the propeller of the UAV, a plurality of cooling blades are rotated using the power of the motor to intensively flow air toward the motor And the motor can be cooled by the intensively introduced air, thereby preventing the motor from overheating.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 냉각 장치가 무인기의 프로펠러와 함께 모터의 축에 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 냉각 장치가 무인기의 프로펠러와 함께 모터의 축에 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터 냉각 장치가 무인기의 프로펠러와 함께 모터의 축에 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a motor cooling device according to an embodiment of the present invention coupled to a shaft of a motor together with a propeller of a UAV.
2 is a schematic view illustrating a state where a motor cooling apparatus according to another embodiment of the present invention is coupled to a shaft of a motor together with a propeller of a UAV.
3 is a schematic view of a motor cooling apparatus according to another embodiment of the present invention coupled to a shaft of a motor together with a propeller of a UAV.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 냉각 장치가 무인기의 프로펠러와 함께 모터의 축에 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a motor cooling device according to an embodiment of the present invention coupled to a shaft of a motor together with a propeller of a UAV.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 냉각 장치(100)는, 모터(10)를 냉각시키기 위한 모터 냉각 장치로, 도 1에 도시된 바와 같이, 축 결합 보스(110)와 복수의 냉각 블레이드(120)를 포함한다. 특히, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 냉각 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 무인기(미도시)의 프로펠러(20)와 함께 모터(10)의 축(11)에 결합될 수 있다. 이하, 도 1을 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.The motor cooling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a motor cooling apparatus for cooling the motor 10 and includes a shaft coupling boss 110 and a plurality of cooling blades 120 ). Particularly, the motor cooling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention described above, as shown in FIG. 1, is provided with a propeller 20 (not shown) on a shaft 11 of a motor 10 Can be combined. Hereinafter, each component will be described in detail with continued reference to Fig.

축 결합 보스(110)는, 모터(10)의 축(11)과 결합되는 구성요소로, 모터(10)의 축(11)과 함께 복수의 냉각 블레이드(120)의 회전 중심을 이룬다.The shaft coupling boss 110 is a component that engages with the shaft 11 of the motor 10 and forms the center of rotation of the plurality of cooling blades 120 together with the shaft 11 of the motor 10. [

복수의 냉각 블레이드(120)는, 축 결합 보스(110)의 외주면에 구비되며 축 결합 보스(110) 및 모터(10)의 축(11)과 함께 회전되어 모터(10)에 집중적으로 공기를 유동시키는 구성요소이다. 특히, 추력을 발생시키는 프로펠러(20)는 그 추력을 위해 그 허브(21)에 인접된 부분을 과도하게 비틀어 제작할 수 없어 모터(10)를 향해서는 공기의 강제순환이 어려웠으나, 본 발명에서는 추력을 발생시키는 프로펠러(20)와 별도로 냉각을 위한 복수의 냉각 블레이드(120)가 구비되므로 기존의 프로펠러(20)의 형상 변경 없이 모터(10)를 향한 공기의 강제 순환이 달성될 수 있다. 이러한 복수의 냉각 블레이드(120)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 축 결합 보스(110)에 서로 간격을 두고 방사상으로 배열될 수 있다.The plurality of cooling blades 120 are provided on the outer circumferential surface of the shaft coupling boss 110 and are rotated together with the shaft coupling boss 110 and the shaft 11 of the motor 10 to intensively flow air to the motor 10. [ . Particularly, the propeller 20 generating the thrust can not be manufactured by excessively twisting a portion adjacent to the hub 21 for the thrust, and forced circulation of the air toward the motor 10 is difficult. In the present invention, however, The forced circulation of air toward the motor 10 can be achieved without changing the shape of the conventional propeller 20 because the cooling blade 120 for cooling is provided separately from the propeller 20 generating the propeller 20. The plurality of cooling blades 120 may be radially arranged at a distance from one another in the shaft coupling boss 110, as shown in Fig.

나아가, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 냉각 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 프로펠러(20)와 모터(10) 사이에 위치될 수 있다. 따라서, 복수의 냉각 블레이드(120)를 통해 모터(10)로 집중적으로 유동되는 공기가 프로펠러(20)에 의해 막히지 않고 모터(10)로 집중될 수 있어 냉각 효율을 높일 수 있다.Further, the motor cooling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention described above may be disposed between the propeller 20 and the motor 10, as shown in FIG. Therefore, the air intensively flowing into the motor 10 through the plurality of cooling blades 120 can be concentrated in the motor 10 without being blocked by the propeller 20, so that the cooling efficiency can be increased.

또한, 모터(10)의 축(11)에서 본 발명의 모터 냉각 장치(100)의 말단까지의 반경 방향 길이(L1)는, 모터(10)의 축(11)에서 프로펠러(20)의 말단까지의 반경 방향 길이(L2) 보다 작게 형성될 수 있다. 따라서, 추력을 발생시키는 프로펠러(20)에 의한 공기의 유동이 본 발명의 모터 냉각 장치(100)에 의해 방해 받는 것을 최소화할 수 있다.The radial length L1 from the shaft 11 of the motor 10 to the distal end of the motor cooling apparatus 100 of the present invention is the distance from the shaft 11 of the motor 10 to the end of the propeller 20 The length L2 may be smaller than the radial length L2. Therefore, it is possible to minimize the obstruction of the flow of air by the propeller 20 generating the thrust by the motor cooling apparatus 100 of the present invention.

또한, 모터(10)의 축(11)에서 본 발명의 모터 냉각 장치(100)의 말단까지의 반경 방향 길이(L1)는, 모터(10)의 축(11)에서 모터(10)의 외장 케이스(12)의 최 외각 부위까지의 거리(L3)보다 작거나 같게 형성될 수 있다. 따라서, 추력을 발생시키는 프로펠러(20)에 의한 공기의 유동이 본 발명의 모터 냉각 장치(100)에 의해 방해 받는 것을 최소화시킬 수 있고, 이와 함께 그 크기를 작게 하여 모터(10)의 부담을 최소화하면서도 복수의 냉각 블레이드(120)에 의한 공기의 유동을 모터(10)에 집중시킬 수 있다.The radial length L1 from the shaft 11 of the motor 10 to the distal end of the motor cooling apparatus 100 of the present invention is smaller than the length L1 in the axial direction of the motor 10, May be formed to be less than or equal to the distance (L3) to the outermost portion of the substrate (12). Therefore, it is possible to minimize the obstruction of the flow of air by the propeller 20 generating the thrust by the motor cooling apparatus 100 of the present invention, and to reduce the size thereof to minimize the burden on the motor 10 The flow of the air by the plurality of cooling blades 120 can be concentrated on the motor 10. [

이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 냉각 장치(200)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a motor cooling apparatus 200 according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 냉각 장치가 무인기의 프로펠러와 함께 모터의 축에 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a schematic view illustrating a state where a motor cooling apparatus according to another embodiment of the present invention is coupled to a shaft of a motor together with a propeller of a UAV.

본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 냉각 장치(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 축 결합 보스(210)를 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 이하에서는 축 결합 보스(210) 위주로 설명한다.2, the motor cooling apparatus 200 according to another embodiment of the present invention is the same as the above-described embodiment of the present invention except for the shaft coupling boss 210, (210).

본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 냉각 장치(200)의 축 결합 보스(210)는, 프로펠러(20)의 허브(21)에 고정될 수 있다. 따라서, 프로펠러(20)가 장착될 때 본 발명의 모터 냉각 장치(200)도 함께 장착되게 되어 장착이 수월할 수 있다.The shaft coupling boss 210 of the motor cooling apparatus 200 according to another embodiment of the present invention may be fixed to the hub 21 of the propeller 20. Therefore, when the propeller 20 is mounted, the motor cooling apparatus 200 of the present invention is also mounted, so that the mounting can be facilitated.

이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터 냉각 장치(300)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a motor cooling apparatus 300 according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터 냉각 장치가 무인기의 프로펠러와 함께 모터의 축에 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a schematic view of a motor cooling apparatus according to another embodiment of the present invention coupled to a shaft of a motor together with a propeller of a UAV.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터 냉각 장치(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 축 결합 보스(310)를 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 이하에서는 축 결합 보스(310) 위주로 설명한다.3, the motor cooling apparatus 300 according to another embodiment of the present invention is the same as the above-described embodiment of the present invention except for the shaft coupling boss 310, The boss 310 will be mainly described.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터 냉각 장치(300)의 축 결합 보스(310)는, 프로펠러(20)의 허브(21)와 하나의 몸체로 이루어질 수 있다. 따라서, 프로펠러(20)가 장착될 때 본 발명의 모터 냉각 장치(300)도 함께 장착되게 되어 장착이 수월할 수 있음과 더불어, 사출 등의 제조 공정으로 한 번에 제조가 가능하고 하나의 몸체로 관리가 수월할 수 있다.The shaft coupling boss 310 of the motor cooling apparatus 300 according to another embodiment of the present invention may be formed as one body with the hub 21 of the propeller 20. Therefore, when the propeller 20 is mounted, the motor cooling apparatus 300 of the present invention is also mounted together, so that the motor cooling apparatus 300 can be easily mounted. In addition, Management can be easy.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

10: 모터 11: 모터의 축
20: 프로펠러 21: 허브
100, 200, 300: 모터 냉각 장치 110, 210, 310: 축 결합 보스
120: 복수의 냉각 블레이드10: Motor 11: Motor shaft
20: Propeller 21: Hub
100, 200, 300: motor cooling device 110, 210, 310: shaft coupling boss
120: a plurality of cooling blades

Claims (8)

모터를 냉각시키기 위한 모터 냉각 장치로,
상기 모터의 축에 구비되는 축 결합 보스; 및
상기 축 결합 보스의 외주면에 구비되며 상기 축과 함께 회전되어 상기 모터에 집중적으로 공기를 유동시키는 복수의 냉각 블레이드를 포함하고,
상기 모터 냉각 장치는,
무인기의 프로펠러와 함께 모터의 축에 결합되는
모터 냉각 장치.A motor cooling device for cooling a motor,
An axis coupling boss provided on an axis of the motor; And
And a plurality of cooling blades provided on an outer circumferential surface of the shaft coupling boss and rotated together with the shaft to intensively flow air to the motor,
The motor cooling apparatus includes:
Coupled with the propeller of the UAV and the shaft of the motor
Motor cooling system. 제1항에서,
상기 복수의 냉각 블레이드는 상기 축 결합 보스에 방사상으로 배열되는
모터 냉각 장치.The method of claim 1,
Wherein the plurality of cooling blades are radially arranged on the shaft coupling boss
Motor cooling system. 제1항에서,
상기 모터 냉각 장치는,
상기 프로펠러와 상기 모터 사이에 위치되는
모터 냉각 장치.The method of claim 1,
The motor cooling apparatus includes:
And a motor disposed between the propeller and the motor
Motor cooling system. 제3항에서,
상기 모터 냉각 장치의 상기 축 결합 보스는,
상기 프로펠러의 허브에 고정되는
모터 냉각 장치.4. The method of claim 3,
Wherein the shaft coupling boss of the motor cooling device comprises:
Which is fixed to the hub of the propeller
Motor cooling system. 제3항에서,
상기 모터 냉각 장치의 상기 축 결합 보스는,
상기 프로펠러의 허브와 하나의 몸체로 이루어지는
모터 냉각 장치.4. The method of claim 3,
Wherein the shaft coupling boss of the motor cooling device comprises:
A hub of the propeller and a body
Motor cooling system. 제3항에서,
상기 축에서 상기 모터 냉각 장치의 말단까지의 반경 방향 길이는
상기 축에서 상기 프로펠러의 말단까지의 반경 방향 길이 보다 작게 형성되는
모터 냉각 장치.4. The method of claim 3,
The radial length from the axis to the distal end of the motor cooling device is
Is formed to be smaller than a radial length from the shaft to the end of the propeller
Motor cooling system. 제6항에서,
상기 축에서 상기 모터 냉각 장치의 말단까지의 반경 방향 길이는
상기 축에서 상기 모터의 외장 케이스의 최 외각 부위까지의 거리보다 작거나 같게 형성되는
모터 냉각 장치.The method of claim 6,
The radial length from the axis to the distal end of the motor cooling device is
Is formed to be smaller than or equal to the distance from the axis to the outermost portion of the outer case of the motor
Motor cooling system. 모터를 냉각시키기 위한 모터 냉각 장치로,
상기 모터의 축에 구비되는 축 결합 보스; 및
상기 축 결합 보스의 외주면에 구비되며 상기 축과 함께 회전되어 상기 모터에 집중적으로 공기를 유동시키는 복수의 냉각 블레이드
를 포함하는
모터 냉각 장치.A motor cooling device for cooling a motor,
An axis coupling boss provided on an axis of the motor; And
A plurality of cooling blades provided on an outer peripheral surface of the shaft coupling boss and rotated together with the shaft to intensively flow air to the motor,
Containing
Motor cooling system.
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