KR101714477B1 - OUTER ROTOR MOTOR WITH A STREAMLINED Blade for POWER OF of Unmanned Aircraft Robot - Google Patents

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    • H02K21/22Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos

Abstract

본 발명은 상부 케이스에 유선형 블레이드를 가지는 외전형 모터로서, 회전하는 상부 케이스의 원심력으로 인해 움직이기 시작한 고온의 공기는 유선형 블레이드를 따라 흐름으로써 유동박리를 억제하여 재순환영역을 감소시켜 모터의 내부에 흐르는 유량을 증가시킴으로써 모터의 냉각효율을 증가시키는 효과가 있다.The present invention relates to an external motor having a streamlined blade in an upper case, wherein high temperature air which has started to move due to the centrifugal force of the rotating upper case flows along a streamlined blade, thereby suppressing flow separation and reducing the recirculation area, There is an effect of increasing the cooling efficiency of the motor by increasing the flowing amount of the flow.

Description

무인항공로봇의 동력원용 유선형 블레이드를 가지는 외전형 모터{OUTER ROTOR MOTOR WITH A STREAMLINED Blade for POWER OF of Unmanned Aircraft Robot}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an outer motor having a streamlined blade for a power source of an unmanned aerial vehicle,
본 발명은 외전형 모터의 냉각 유로를 개선함으로써, 외전형 모터의 방열 성능을 향상시키는 기술에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a technique for improving the heat radiation performance of an outer-rotor type motor by improving the cooling flow path of the outer-type motor.
근래 관심이 증가되고 있는 무인항공로봇의 동력원으로 사용되는 모터는 대부분 브러시리스 타입의 외전형 모터로서, 높은 출력밀도로 인해 고온의 모터가 비정상 작동할 수 있는 위험이 있기 때문에 방열 설계가 매우 중요한 실정이다.In recent years, motors used as power sources for unmanned aerial vehicles, which are increasingly attracting attention, are brushless type outer type motors. Because of high output density, there is a danger that a high temperature motor may be operated abnormally. to be.
공개특허 제10-2009-0009567호에는 일반적인 외전형 유도전동기에서 모터의 상부 케이스(31)의 윗면에 다수의 구멍을 뚫어서 모터 내부의 뜨거워진 공기를 배출하는 방법이 도1에 개시되어 있다. 도면을 참조하면 일반적인 외전형 단상 유도전동기는 하우징과 같은 소정의 고정된 부분(1)에 고정되며, 외주면이 원기둥 형상인 스테이터 코어(21)의 외주면의 내측에 상호 분리된 복수개의 권선(22)들이 형성된 스테이터(20)와; 상기 스테이터(20)의 외주면에 내주면이 대향되고, 링형 원통체 형상인 로터 코어(32)의 외주에 상기 스테이터(20)의 내주면을 향하여 상기 복수개의 권선(22)들과 자기 결합하여 토크를 발생시키는 도전성을 갖는 복수개의 도체바(33)가 설치된 로터(30)로 구성된다. 도면에서 23은 스테이터(20)의 일측 단부를 커버하기 위한 커버이고, 31은 로터 코어(32)가 고정되어 회전축이 결합되기 위한 로터 케이스이다.     Open No. 10-2009-0009567 discloses a general external induction motor in which a plurality of holes are drilled on the upper surface of an upper case 31 of a motor to discharge hot air inside the motor. Referring to the drawings, a general external single-phase induction motor is fixed to a predetermined fixed portion 1 such as a housing and includes a plurality of windings 22 separated from each other inside an outer peripheral surface of a stator core 21 having a cylindrical outer periphery, (20); A torque is generated by magnetically coupling with the plurality of windings 22 toward the inner circumferential surface of the stator 20 on the outer periphery of the rotor core 32 in the form of a ring-like cylindrical body facing the inner circumferential surface of the outer circumferential surface of the stator 20 And a rotor 30 provided with a plurality of conductor bars 33 having conductivity. In the figure, reference numeral 23 denotes a cover for covering one end portion of the stator 20, and reference numeral 31 denotes a rotor case for fixing the rotor core 32 and coupling the rotation shaft.
도1에 도시한 바와 같이 외전형 모터의 원활한 냉각을 위해 종래에는 상부 케이스의 윗면에 다수의 구멍을 뚫어서 모터 내부의 뜨거워진 공기를 배출하고자 했지만, 외전형 모터의 상부 케이스가 회전하면서 발생하는 원심력으로 인하여 공기가 윗방향이 아닌 반경 방향으로 이동되는 관성이 있으므로 고온의 공기를 배출하는데 비효율적이다.     As shown in FIG. 1, in order to smoothly cool the outer type motor, in the related art, a large number of holes have been drilled on the upper surface of the upper case to discharge hot air inside the motor. However, Because of the inertia that the air moves in the radial direction, not in the upward direction, it is inefficient to discharge the hot air.
최근에는 외전형 모터의 상부 케이스의 윗면이 아닌 옆면에 배출구를 만들고 상부 케이스의 내부에 직선 안내깃(블레이드)이 있는 형상도 개발되었지만, 회전하는 상부 케이스의 원심력으로 인해 움직이기 시작한 고온의 공기는 직선 안내깃을 따라 흐르다 유동박리가 발생하면서 내부에 재순환영역이 생기며 효율이 감소하는 문제를 보이고 있다.      In recent years, there has been developed a configuration in which a discharge port is formed on a side surface of an upper case of an outer type motor, and a straight guide vane (blade) is provided in the upper case. However, the hot air, which has started to move due to the centrifugal force of the rotating upper case Flow separation along the straight guide feathers occurs, resulting in a recirculation zone in the interior and a reduction in efficiency.
공개특허 제10-2009-0009567호Published patent application No. 10-2009-0009567
무인항공로봇의 동력원으로 사용되는 브러시리스 타입의 외전형 모터로서, 높은 출력밀도로 인해 고온의 모터가 비정상 작동할 수 있는 위험이 있기 때문에 브러시리스 타입의 외전형 모터에서 고온의 모터를 효과적으로 냉각하여 모터를 보호할 수 있는 고효율 방열구조를 제공하고자 한다.      As a brushless type external motor used as a power source for unmanned aerial robots, there is a risk that a high-temperature motor may operate abnormally due to a high output density. Therefore, a brushless type outer motor effectively cools a high- So as to provide a highly efficient heat dissipation structure capable of protecting the motor.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 외전형 모터는 스테이터와 로터, 스테이터 지지부를 포함하는 외전형 모터에 있어서, 상기 로터는 상부케이스와 프레임부, 회전축을 포함하며, 상기 상부케이스는 주판부와 상기 주판부 하부에 일측이 연결되어 형성된 블레이드와 상기 블레이드의 타측의 끝단이 연결되는 환형 테두리부를 포함하여, 상기 상부케이스의 상측 모서리부에 상기 주판부와 상기 블레이드와 상기 환형 테두리부에 의하여 공기배출구가 형성된 것을 특징으로 하는 유선형 블레이드를 가지는 외전형 모터인 것을 특징으로 한다.      In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an outer motor comprising a stator, a rotor, and a stator support portion, wherein the rotor includes an upper case, a frame portion, and a rotating shaft, And an annular rim portion to which the other end of the blade is connected, wherein the upper edge of the upper case is fixed to the upper edge portion by the abacus plate portion, the blade and the annular rim portion And an air discharge port is formed on the outer peripheral surface of the outer rotor.
또한 본 발명에 따른 외전형 모터는, 상기 유선형 블레이드는 그 단면이 에어포일 형상인 것을 특징으로 하는 유선형 블레이드를 가지는 외전형 모터인 것을 특징으로 한다.      The outer motor according to the present invention is characterized in that the streamlined blade is an outer motor having a streamlined blade, the cross-section of which is an airfoil shape.
또한 본 발명에 따른 외전형 모터는, 상기 주판부는 주판부의 축삽입부에서 외주로 갈수록 주판부 하부의 높이가 높아지는 유선형 형상을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 유선형 블레이드를 갖는 외전형 모터인 것을 특징으로 한다. The outer motor according to the present invention is characterized in that the main plate is an outer motor having a streamlined blade, characterized in that the height of the lower portion of the main plate is increased from the shaft insertion portion of the main plate to the outer periphery .
본 발명에 따른 외전형 모터는 스테이터와 로터, 스테이터 지지부를 포함하는 외전형 모터에 있어서, 상기 로터는 상부케이스와 프레임부, 회전축을 포함하며, 상기 상부케이스는 주판부와 상기 주판부 하부에 일측이 연결되어 형성된 블레이드와 상기 블레이드의 타측의 끝단이 연결되는 환형 테두리부를 포함하여, 상기 상부케이스의 상측 모서리부에 상기 주판부와 상기 블레이드와 상기 환형 테두리부에 의하여 공기배출구가 형성된 것을 특징으로 하는 유선형 블레이드를 가짐으로써, 회전하는 상부 케이스의 원심력으로 인해 움직이기 시작한 고온의 공기는 유선형 블레이드를 따라 흐름으로써 유동박리를 억제하여 재순환영역을 감소시켜 모터의 내부에 흐르는 유량을 증가시킴으로써 모터의 냉각효율을 증가시키는 효과가 있다.      In accordance with the present invention, there is provided an external motor comprising a stator, a rotor, and a stator support portion, wherein the rotor includes an upper case, a frame portion and a rotating shaft, And an annular rim portion to which the other end of the blade is connected. An air outlet is formed in the upper corner of the upper case by the main plate portion, the blade, and the annular rim portion By having a streamlined blade, the hot air, which has started to move due to the centrifugal force of the rotating upper case, flows along the streamlined blade, thereby suppressing the flow separation and reducing the recirculation area to increase the flow rate inside the motor, . ≪ / RTI >
또한, 본 발명에 따른 외전형 모터는, 상기 유선형 블레이드의 단면이 에어포일 형상임으로써 블레이드가 블레이드와 블레이드 사이의 유량을 최대로 증가시킴으로써 모터의 냉각효율을 더욱 증가시키는 효과가 있다.      Further, the outer motor according to the present invention has the effect that the flow efficiency of the motor is further increased by maximizing the flow rate between the blades and the blades, because the cross-section of the streamlined blades is airfoil-shaped.
또한 본 발명에 따른 외전형 모터는, 주판부의 축삽입부에서 외주로 갈수록 주판부 하부의 높이가 높아지는 유선형 형상을 가지고 있는 것을 특징으로 함으로써 케이스 내면 중앙부분에서 유동이 정체되는 것을 방지하여 모터의 내부에 흐르는 유량을 증가시킴으로써 모터의 냉각효율을 더욱 증가시키는 효과가 있다.      The outer motor according to the present invention is characterized by having a streamlined shape in which the height of the lower portion of the main plate portion increases from the shaft insertion portion of the main plate portion to the outer periphery, The cooling efficiency of the motor is further increased.
도1은 종래의 일반적인 외전형 유도전동기를 도시한 분해사시도
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 외전형 전동기의 사시도
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 외전형 전동기의 사시도
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 상부 케이스 배면도
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 상부 케이스 단면도
도6은 도2에서 A-A 단면
도7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 외전형 전동기에서 공기의 흐름을 도시한 도면
1 is an exploded perspective view showing a conventional external type induction motor;
FIG. 2 is a perspective view of an outer-type electric motor according to an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 3 is a perspective view of the outer-rotor type motor according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of an upper case rear surface according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a cross-sectional view of an upper case according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-
7 is a view showing the flow of air in the outer-rotor type electric motor according to another embodiment of the present invention
이하에서는 도면 1 내지 3을 참조하여 본 발명에 따른 유선형 블레이드를 갖는 외전형 모터를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an external motor having a streamlined blade according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.
도2에 도시된 바와 같이, 상기 외전형 모터(100)은 스테이터(110)와 로터(210) 및 스테이터 지지부(410)를 포함하여 구성된다. 2, the outer motor 100 includes a stator 110, a rotor 210, and a stator support 410. [
상기 스테이터(110)는 코어(140)와 코일(150)로 구성된다.The stator 110 includes a core 140 and a coil 150.
상기 코어(140)는 환형을 이루는 요크부(120)와, 상기 요크부(120)의 외주부에 방사상으로 돌출하도록 설치된 다수의 티스부(130)를 구비하고 있다.The core 140 includes an annular yoke 120 and a plurality of teeth 130 protruding radially from the outer circumference of the yoke 120.
상기 코어(140)는 예를 들어 소정 형상으로 펀칭된 규소강판을 다수매 적층하여 구성된다. 코어(140)에서 요크부(120) 및 각 티스부(130)의 바깥면에는 절연 수지제의 피복부재(미도시)가 피복된다. The core 140 is formed by stacking a plurality of silicon steel plates punched in a predetermined shape, for example. (Not shown) made of an insulating resin is coated on the outer surface of the yoke portion 120 and each tooth portion 130 in the core 140. [
각 티스부(130)에는 피복부재를 통하여 코일(150)이 감겨 있다.The coil 150 is wound around each tooth portion 130 through a covering member.
상기 로터(210)는 상부 케이스(220)와 프레임부(230), 회전축(227)로 구성된다.The rotor 210 includes an upper case 220, a frame part 230, and a rotating shaft 227.
상기 상부 케이스(220)는 주판부(主板部)(222) 및 상기 주판부 하부(222b)에 일측이 연결되어 형성된 블레이드(224)와 상기 블레이드(224)의 타측의 끝단(229)에 연결되어 형성된 환형 테두리부(226)로 이루어진다. 상기 주판부(222)는 원형으로 형성됨이 바람직하며, 상기 환형 테두리부(226)의 외측면은 프레임부(230)의 외측면과 일치하도록 형성됨이 바람직하다.The upper case 220 is connected to a main plate portion 222 and a blade 224 formed at one side of the main plate portion 222b and connected to the other end 229 of the blade 224, And an annular rim 226 formed thereon. Preferably, the main plate portion 222 is formed in a circular shape, and the outer side surface of the annular rim portion 226 is formed to coincide with the outer surface of the frame portion 230.
상기 블레이드(224)의 끝단(229)은 환형 테두리부(226)와 일치되도록 형성되어 끝단(229)이 환형테두리부(226)로부터 돌출되지 않는 것이 바람직하다. 끝단(229)이 환형 테두리부(226)보다 돌출될 경우에는 블레이드(224) 파손의 우려가 있다.The end 229 of the blade 224 is formed to coincide with the annular rim 226 so that the end 229 does not protrude from the annular rim 226. When the end 229 protrudes from the annular rim 226, the blade 224 may be damaged.
상기 주판부(222)와 상기 블레이드(224)와 상기 환형테두리부(226)에 의하여 형성된 공기배출구(221)는 외전형 모터(100)의 상부 모서리에 형성됨이 바람직하다. 또한 본 발명의 다른 실시예로는 상기 공기배출구(221)가 외전형 모터의 상부 측면에만 형성될 수도 있다.The air outlet 221 formed by the main plate 222, the blade 224 and the annular rim 226 is preferably formed at the upper edge of the outer motor 100. In another embodiment of the present invention, the air outlet 221 may be formed only on the upper side of the outer motor.
도4에 도시된 바와 같이, 상기 블레이드(224)는 주판부(222)의 중심에 형성된 축삽입공(225)을 갖는 축삽입부(228)의 외주로부터 주판부(222)의 외주 방향으로 형성되어 있다. 상기 블레이드(224)는, 도 4에 도시된 바와 같이 그 단면의 두께가 외주 방향으로 거의 일정하게 하며 유선형으로 형성된다.4, the blade 224 is formed in the outer circumferential direction of the main plate portion 222 from the outer circumference of the shaft insertion portion 228 having the shaft insertion hole 225 formed in the center of the main plate portion 222 . As shown in FIG. 4, the blade 224 is formed to have a streamlined shape with its cross-section thickness substantially constant in the outer circumferential direction.
또한 상기 블레이드(224)는 바람직하게는 그 단면이 주판부의 중심에서 외주 방향으로 에어포일 형태로 형성될 수도 있다.Also, the blade 224 may preferably be formed in the form of an airfoil in a cross-section in the circumferential direction from the center of the abacus.
상기 주판부(222)는, 도5에 도시된 바와 같이, 축삽입부(228)에서 외주로 갈수록 주판부 하부(222b)의 높이가 높아지는 유선형 형상을 일부 포함하는 것이 바람직하다. 주판부 상부(222a)는 대략 평면 형상이 바람직하다. 이와 같은 형상에 의하여 축삽입부(228) 부근에서 유동이 정체되는 것을 방지하여 냉각효율이 증가한다. As shown in FIG. 5, the main plate portion 222 preferably partially includes a streamlined shape in which the height of the lower portion of the main plate portion 222b increases from the shaft insertion portion 228 to the outer periphery. It is preferable that the abacus portion upper portion 222a has a substantially planar shape. By such a shape, the flow is prevented from stagnating near the shaft insertion portion 228, and the cooling efficiency is increased.
상기 회전축(227)은 상기 주판부에 형성된 축삽입공(225)에 삽입되어 고정된다. 상기 축삽입공(225)은 도1에 도시된 바와 같이 주판부(222)를 관통하여 형성될 수 도 있다. 본 발명의 일실시예에서는 상기 회전축(227)이 축삽입공(225)을 통하여 외전형 모터(100)의 외측으로 돌출된다.The rotation shaft 227 is inserted into and fixed to the shaft insertion hole 225 formed in the main plate portion. The shaft insertion hole 225 may be formed through the main plate 222 as shown in FIG. In an embodiment of the present invention, the rotation shaft 227 protrudes to the outside of the outer motor 100 through the shaft insertion hole 225.
또한 상기 상부 케이스(220)는 로터(210)의 일부로 회전하나, 스테이터(110)에 의하여 토크가 발생되게 하는 작용을 하지 않으므로, 그 무게를 최소화하는 것이 적합하다. 그러므로 상기 상부 케이스(220)는 알루미늄으로 제작함이 바람직하며, 그 외 가벼운 재질로 제작될 수도 있다.Also, the upper case 220 rotates as a part of the rotor 210, but does not act to generate torque by the stator 110, so it is preferable to minimize the weight. Therefore, the upper case 220 is preferably made of aluminum, or may be made of a light material.
상기 프레임부(230)은 프레임(231)과 자극형성용 영구자석(236)으로 구성된다.The frame portion 230 is composed of a frame 231 and a permanent magnet 236 for forming a magnetic pole.
상기 프레임(231)은 자성체인, 예를 들어 철판을 프레스 가공함으로써 통형상으로 된 환형벽으로 형성될 수 있다. 또한 상기 프레임(231)은 거의 원고리 형상으로 펀칭된 자성체인, 예를 들어 철판을 다수매 적층함으로써 형성될 수도 있다.The frame 231 may be formed as a ring-shaped annular wall by pressing a magnetic material, for example, an iron plate. Further, the frame 231 may be formed by stacking a plurality of iron plates, for example, magnetic bodies punched in a substantially annular shape.
상기 프레임(231)의 내부에는 상부 둘레 전체에 삽입부(232)가 돌출되어 설치되어 있다. 상기 삽입부(232)에 형성된 다수의 삽입홈(234)은 축방향으로 직사각형 형상이다. 또한 도6에 도시된 바와 같이 상기 삽입홈(234)은 축에 직각인 평면에서 반경 방향으로 그 단면에 곡률이 형성될 수 있다.Inside the frame 231, an inserting portion 232 protrudes from the entire upper circumference. The plurality of insertion grooves 234 formed in the insertion portion 232 are rectangular in the axial direction. Also, as shown in FIG. 6, the insertion groove 234 may have a curvature in a cross section thereof in a radial direction in a plane perpendicular to the axis.
상기 삽입홈(234)에는 자극 형성용 영구자석(236)이 설치되어 있다. 상기 영구자석(226)은 상기 삽입홈(234)에 삽입될 수 있도록 축방향으로 긴 단면이 직사각형 판형상을 이루고 있다. 또한 도 6에 도시된 바와 같이 상기 영구자석(226)은 축에 직각인 평면에서 반경 방향으로 그 단면에 삽입구멍에 대응하는 곡률이 형성될 수도 있다.The insertion groove 234 is provided with a permanent magnet 236 for forming a magnetic pole. The permanent magnet 226 has a rectangular plate shape having a long axial section so that the permanent magnet 226 can be inserted into the insertion groove 234. 6, the permanent magnet 226 may have a curvature corresponding to the insertion hole in its cross section in a radial direction in a plane perpendicular to the axis.
도1에 도시된 바와 같이, 상부 케이스(220)의 환형테두리부(226)에서 프레임(231) 상부와 견고하게 접합되어, 상기 상부 케이스(220)과 상기 프레임(231)은 로터(210)를 구성한다.The upper case 220 and the frame 231 are firmly joined to the upper portion of the frame 231 at the annular rim portion 226 of the upper case 220, .
원통 형상의 스테이터 지지부(410)의 중심에는 원통 형상의 스테이터 지지봉(420)이 형성된다. 상기 스테이터 지지봉(420) 내에는 통공이 형성되어 있으며 통공 내부에 상기 회전축(227)을 지지하는 베어링(미도시)이 장착되어 있다. 상기 스테이터(110)의 상기 요크부(120)는 상기 스테이터 지지봉(420)에 고정된다.A cylindrical stator support bar 420 is formed at the center of the cylindrical stator support portion 410. A through hole is formed in the stator support rod 420 and a bearing (not shown) for supporting the rotation shaft 227 is mounted in the through hole. The yoke portion 120 of the stator 110 is fixed to the stator support rod 420.
상기 스테이터 지지부(410)의 밑면에는 공기유입구(430)가 다수 개 형성된다.A plurality of air inlets 430 are formed on the bottom surface of the stator supporting part 410.
위와 같은 외전형 모터(100)는 스테이터 지지부(410)에 스테이터(110)가 결합되고 베어링이 스테이터 지지봉 내의 통공에 장착된 후에 로터(210)를 결합하여 조립된다.The outer motor 100 is assembled by coupling the stator 110 to the stator support 410 and the rotor 210 after the bearing is mounted on the through hole in the stator support rod.
한편, 도 7은 주판부 하부(222b)가 직선형태로 형성되어 축삽입부(228) 부근에서 유동이 정체되는 것을 도시한 본 발명의 다른 일시예이다. 외전형 모터(100)의 스테이터(110)에 전기가 공급되면, 코어(140)와 코일(150)에서 열이 발생한다. 로터(210)에 형성된 블레이드(224)의 회전에 의하여 외부의 차가운 공기가 공기유입구(430)로 유입(도7에서 화살표로 표시됨)되고 코어(140)와 코일(150)에 의하여 뜨거워진 고온의 공기는 로터(210)의 상부 모서리에 형성된 공개배출구(221)로 빠져나간다.7 is another temporal example of the present invention showing that the main plate lower portion 222b is formed in a straight line shape and the flow is stagnated in the vicinity of the shaft insertion portion 228. [ When electricity is supplied to the stator 110 of the external type motor 100, heat is generated in the core 140 and the coil 150. [ The external cold air is introduced into the air inlet 430 (indicated by arrows in FIG. 7) by the rotation of the blade 224 formed in the rotor 210 and the hot air heated by the core 140 and the coil 150 The air escapes to the discharge outlet 221 formed in the upper edge of the rotor 210.
이 때 고온의 공기가 회전하는 로터(210)에 형성된 블레이드에 의해 반경 방향으로 흐르게 된다.At this time, the hot air flows in the radial direction by the blades formed in the rotating rotor 210.
본 발명에 따른 유선형 블레이드를 가지는 외전형 모터(100)는 브러시리스 타입의 외전형 모터에서, 회전하는 상부 케이스(220)의 내면에 복수개의 유선형 블레이드(224)를 설치함으로써, 회전하는 로터(210)의 원심력으로 인해 움직이기 시작한 고온의 공기는 유선형 블레이드(224)를 따라 흐름으로써 유동박리를 억제하여 재순환영역을 감소시켜 외전형 모터(100)의 내부에 흐르는 유량을 증가시킴으로써 외전형 모터(100)의 냉각효율을 증가시키는 효과가 있다.The outer motor 100 having a streamlined blade according to the present invention is a brushless type outer motor in which a plurality of streamlined blades 224 are provided on the inner surface of a rotating upper case 220 to thereby rotate the rotating rotor 210 The high temperature air that has started to move due to the centrifugal force of the outer motor 100 flows along the streamlined blades 224 to thereby reduce the flow separation and reduce the recirculation area to increase the flow rate inside the outer motor 100, The cooling efficiency of the heat exchanger is increased.
또한, 본 발명에 따른 유선형 블레이드를 가지는 외전형 모터(100)는, 상기 유선형 블레이드(224)의 단면이 에어포일 형상임으로써 블레이드가 회전 시에 블레이드와 블레이드 사이의 유량을 최대로 증가시킴으로써 외전형 모터(100)의 냉각효율을 더욱 증가시키는 효과가 있다.In addition, the outer motor 100 having the streamlined blade according to the present invention has an airfoil-shaped cross section of the streamlined blade 224, thereby maximizing the flow rate between the blade and the blade when the blade rotates, The cooling efficiency of the motor 100 is further increased.
또한 본 발명에 따른 유선형 블레이드를 가지는 외전형 모터(100)는, 상기 주판부(222)는, 상기 주판부(222)의 축삽입부(228)에서 외주로 갈수록 주판부 하부(222b)의 높이가 높아지는 유선형 형상을 가지고 있어 주판부(222) 중앙부분에서 유동이 정체되는 것을 방지하여 외전형 모터(100)의 내부에 흐르는 유량을 증가시킴으로써 외전형 모터(100)의 냉각효율을 더욱 증가시키는 효과가 있다 The outer motor 100 having the streamlined blade according to the present invention is characterized in that the main plate portion 222 has a height of the lower portion 222b of the main plate portion 222 as it goes from the shaft insertion portion 228 of the main plate portion 222 to the outer periphery So that it is possible to prevent the stagnation of the flow at the central portion of the main plate portion 222 and to increase the flow rate of the fluid flowing inside the outer type motor 100 to further increase the cooling efficiency of the outer type motor 100 There is
전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경 또는 변형하여 실시할 수 있음은 해당 기술분야의 당업자라면 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be apparent to those skilled in the art.
100: 외전형 모터 110 : 스테이터
120: 요크부 130: 티스부
140: 코어 150: 코일
210: 로터 220: 상부 케이스
221: 공기배출구 222: 주판부
222a: 주판부 상부 222b: 주판부 하부
224: 블레이드 225: 축삽입공
226: 환형 테두리부 227:회전축
228: 축삽입부 229: 끝단
230: 프레임부 231: 프레임
232: 삽입부 234: 삽입홈
236: 자극형성용 영구자석
410: 스테이터 지지부 420: 스테이터 지지봉
430: 공기유입구
100: Outer motor 110: Stator
120: yoke part 130: tooth part
140: core 150: coil
210: rotor 220: upper case
221: air outlet 222:
222a: abacus portion upper portion 222b: abacus portion lower portion
224: Blade 225: Shaft insertion hole
226: annular rim 227: rotary shaft
228: shaft insertion part 229: end
230: frame part 231: frame
232: insertion portion 234: insertion groove
236: permanent magnet for stimulus formation
410: stator supporting part 420: stator supporting rod
430: Air inlet

Claims (3)

  1. 스테이터와 로터, 스테이터 지지부를 포함하는 외전형 모터에 있어서,
    상기 로터는 상부케이스와 프레임부, 회전축을 포함하며,
    상기 상부케이스는 주판부와 상기 주판부 하부에 일측이 연결되어 형성된 블레이드와 상기 블레이드의 타측의 끝단이 연결되는 환형 테두리부를 포함하고,
    상기 상부케이스의 상측 모서리부에 상기 주판부와 상기 블레이드와 상기 환형 테두리부에 의하여 공기배출구가 형성되고, 상기 환형 테두리부(226)의 외측면은 프레임부(230)의 외측면과 일치하고, 상기 블레이드(224)의 끝단(229)은 환형 테두리부(226)와 일치하는 것을 특징으로 하는 무인항공로봇의 동력원용 유선형 블레이드를 가지는 외전형 모터
    In an external motor including a stator, a rotor, and a stator support portion,
    The rotor includes an upper case, a frame portion, and a rotating shaft,
    The upper case includes a main plate and a blade having one side connected to the lower part of the main plate and an annular rim connected to the other end of the blade,
    The outer surface of the annular rim portion 226 coincides with the outer surface of the frame portion 230, the outer surface of the annular rim portion 226 coincides with the outer surface of the frame portion 230, And an end portion (229) of the blade (224) coincides with the annular rim portion (226). The outer rotor type motor having the streamlined blade for the power source of the UAV
  2. 제1항에 있어 상기 블레이드는 그 단면이 에어포일 형상인 것을 특징으로 하는 무인항공로봇의 동력원용 유선형 블레이드를 가지는 외전형 모터The unmanned aerial robot according to claim 1, wherein the blade has an airfoil section in cross section. The outer rotor type motor having a streamlined blade for a power source of the UAV
  3. 제2항에 있어 상기 주판부는 주판부의 축삽입부에서 외주로 갈수록 주판부 하부의 높이가 높아지는 유선형 형상을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 무인항공로봇의 동력원용 유선형 블레이드를 가지는 외전형 모터





    The unmanned aerial vehicle according to claim 2, wherein the main plate has a streamlined shape in which the height of the lower portion of the main plate portion increases from the shaft insertion portion of the main plate portion to the outer periphery.





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