KR20180050157A - Dip measuring system for transmission line, and method for installing transmission line used that - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for measuring a wire dip of a transmission line, and a wiring method using the same. The system for measuring a wire dip of a transmission line of the present invention comprises: a database unit (10) in which a transmission line height and various location information data are stored; a drone flying object (20) which can move to a three-dimensional space in accordance with location information stored in the database unit (10); a laser distance measuring unit (30) attached to the drone flying object (20) to measure a distance from counterpart steel tower (B); a control unit (40) for measuring a dip by receiving information measured by the drone flying object (20) and the laser distance measuring unit (30), and controlling the movement of the drone flying object (20); a communications unit (50) for transmitting a dip value (do) measured by the control unit (40) to the outside in real time; and a wiring equipment control unit for controlling the start of wiring equipment in accordance with the dip value (do) transmitted through the communications unit (50). According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of a wire dip and to improve the quality of wiring construction since the measurement of the wire dip is performed using a drone flying object and wiring can be controlled.

Description

송전선로 가선 이도 측정 시스템 및 이를 이용한 가선 방법{DIP MEASURING SYSTEM FOR TRANSMISSION LINE, AND METHOD FOR INSTALLING TRANSMISSION LINE USED THAT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measurement system for a transmission line and a transmission line using the same,

본 발명은 송전선로 가선 이도 측정 시스템 및 이를 이용한 가선 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 송전선로 가선공사시 정확한 이도 측정으로 가선 이도 정확성을 향상시키기 위한 송전선로 가선 이도 측정 시스템 및 이를 이용한 가선 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a measurement system for a transmission line, a transmission line, and a method of using the transmission line to improve the accuracy of the transmission line, .

송전선로 가선공사는 철탑조립공사가 완료된 후 가공지선과 전선을 철탑에 설치하는 작업을 말한다. 송전선로 가선공사는 크게 전선을 철탑에 늘어뜨리는 연선공사와 연선된 전선을 적정 이도로 맞추어 철탑에 부착하는 긴선공사로 나눌 수 있다. Transmission line trunking work is the work of installing the cutting ground wire and the electric wire on the steel tower after the assembly of the steel tower is completed. The construction of the transmission line can be divided into twisted-wire construction, in which the wires are laid on the tower, and long-term construction, in which the twisted-pair wires are mounted on the tower.

가공 송전선로 전선은 큰 장력을 수평으로 당겨도 어느 정도 쳐지게 되는데 이와 같이 쳐져 늘어지는 정도를 이도(DIP)라 한다.The wire to the working transmission line is struck to some extent even if a large tensile force is pulled horizontally. The extent to which the wire is stretched is referred to as a draft (DIP).

가선공사는 도 1에 도시된 엔진풀러(Engine Puller), 연선차(Tensioner) 등의 가선장비를 이용하여 수행하며, 가선공사시 적정 이도 유지는 가선공사의 품질과 전선 수명에 영향을 준다. 또한, 가선공사시 적정 이도 유지는 고장 예방에 중요한 요소이나 측정이 어렵고 계산이 복잡하다. The cable works are carried out using the wire equipment such as the engine puller and the tensioner shown in FIG. 1, and maintenance of the proper cable length affects the quality and the cable life of the cable works. In addition, maintenance of proper headway is an important factor in preventing failure, but it is difficult to measure and calculation is complicated.

엔진풀러와 연선차는 가선시 전선의 장력 및 이도 조정을 위해 전선을 끌어당기거나 놓아주는 장비이다.The engine puller and twisted car are the equipment that pulls or releases the wire to adjust the tension and the angle of the wire at the time of the wire.

이도 측정 방법은 직접 전선을 관측해서 하는 직접법, 계산 등으로 측정하는 간접법이 있으며 지역환경과 지형 지세 등을 고려하여 측정한다. There are indirect methods to measure the direct ray method, such as the direct method of observing the direct wire and the calculation, and the measurement is made taking into consideration the local environment and the terrain topography.

그러나 일반적으로 직접법이 많이 채용되며 그 중 등장법은 도 2에 도시된 바와 같이, 이도 관측경간의 양측 철탑에 전선지지점(A,B)으로부터 이도(d)에 해당하는 길이만큼 내린 점(Ao,Bo)에 이도자를 취부하여 측정하는 방법으로 가장 간단하면서도 정밀도가 높아 많이 사용된다.However, in general, the direct method is widely adopted. Among these methods, as shown in Fig. 2, points Ao and Ao, which are spaced from the wire support points A and B, Bo), which is the simplest and most accurate method.

구체적인 방법은 가공 송전선로 가선시 사전 이도표에 의한 이도자의 상단을 철탑 주주재의 표시 위치에 맞추고 철사 또는 튼튼한 띠로서 이도자를 수평하게 견고하게 취부한다. For the concrete method, the upper end of the diverter is to be aligned with the marking position of the steel tower main material and the wire should be firmly and horizontally attached as a wire or a sturdy band.

다음 각각 작업자가 직접 탑승하여 이도표에 의한 이도를 각 관측자 및 긴선 작업자와 연락을 통해 가선장비를 기동하여 전선을 강하게 끌어당기거나 천천히 놓아주면서 이도를 조정하고 전선 움직임이 정지되었을 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 전선 정점(Vertex)이 수평줄 또는 트랜시트 관측선 상에 있는지를 관측 책임자가 확인한다.Next, each worker is boarded, and the leader of the observer is contacted with each observer and the operator of the long line, and when the wire is moved and the wire is strongly pulled or slowly released, As shown, the observer confirms whether the wire vertex is on a horizontal line or a Transit observer.

관측 책임자는 확인 결과를 토대로 긴선이도를 최종 결정하고 각 측정 경관의 이도 조정과 확인을 수행한다. 그런데 이 과정에서 인력작업으로 인해 정확한 이도에 대한 장력조정이 명확하지 않아 품질 문제가 발생하고 있다. The Observation Officer finalizes the longitude diagram based on the confirmation result and performs adjustment and confirmation of each measurement landscape. However, in this process, due to the manpower work, the tension adjustment on the accurate iso is not clear, and quality problems are occurring.

도 4에는 가공 송전선로 기준에 따른 이도 측정 흐름이 도시되어 있다. Fig. 4 shows a flow diagram of the earliest measurement according to the machined transmission line standard.

도 4에 도시된 바와 같이, 종래 가선 송전선로 이도 측정 방법은 이도 측정 준비, 이도 측정경간 선정, 이도 측정방법 결정, 이도자의 보정, 이도자의 취부, 이도측정, 다도체의 이도 조정 및 검측 과정을 포함하는 직접법으로 수행되므로, 정확한 이도 측정이 어렵고 가선 이도 정확성을 확보하기가 어려운 문제점이 있었다.As shown in FIG. 4, a conventional wire transmission line isotope measuring method includes a preparation process of the isotope measurement, a selection of the isotope measurement interval, determination of the isotope measurement method, correction of the isotope, attachment of the isotope, measurement of the isotope, It is difficult to accurately measure the ear canal and it is difficult to ensure the accuracy of the trunk line.

특허문헌 1: 한국등록특허 제1543529호(2015.08.04 등록)Patent Document 1: Korean Registered Patent No. 1543529 (Registered on August 5, 2014)

본 발명의 목적은 송전선로 가선공사시 정확한 이도 측정으로 가선 이도 정확성을 향상시킬 수 있도록 드론 비행물체를 활용하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템 및 이를 이용한 가선 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a measurement system of a transmission line and a method of using the same, which utilizes a dragon flight object so as to improve accuracy of a trunk line by accurate measurement of a trunk line transmission line construction.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 송전선로 높이 및 각종 위치정보 데이터가 저장된 데이터 베이스부와, 상기 데이터 베이스부에 저장된 위치정보에 따라 3차원 공간으로 이동할 수 있는 드론 비행물체와, 상기 드론 비행물체에 부착되어 상대철탑과의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정부와, 상기 데이터 및 상기 레이저 거리 측정부가 측정한 정보를 제공받아 드론 비행물체의 이동을 제어하며 이도를 측정하고 가선공사의 완료 여부를 판단하는 제어부와, 상기 판단 결과에 따라 가선장비를 기동 제어하는 가선장비 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a data transmission system including a data base storing a transmission line height and various positional information data, A laser distance measuring unit for measuring a distance between the drone flying object and the relative steel tower attached to the drone flying object, and controlling the movement of the drone flying object by receiving the data and the measured information from the laser distance measuring unit, And a wireline equipment control unit for controlling the wireline equipment according to a result of the determination.

상기 각종 위치정보는 경도, GPS 좌표 및 가선 이도표에 의한 데이터를 포함한다.The various types of positional information include data according to longitude, GPS coordinates, and cadence charts.

상기 가선 이도표에 의한 데이터는 이도 측정구간 내에 위치하는 기준철탑 전선지지점(A), 상대철탑 전선지지점(B), 기준철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Ao), 상대철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Bo), 목표 이도값인 기준값(d), 기준철탑과 상대철탑 간 실거리인 경간(D) 및 기준철탑과 상대철탑 간의 수평각도(α)를 포함한다.The data according to the above cited guide drawing table includes the reference steel tower support point (A), the relative steel tower support point (B), the reference steel tower vertex, the steel tower point (Ao), the relative steel tower vertex (Bo), a reference value (d) as a target value, a span (D) as a real distance between the reference steel tower and the other steel tower, and a horizontal angle (?) Between the reference steel tower and the other steel tower.

상기 제어부가 측정한 이도값 및 판단 결과를 실시간으로 외부로 전송하는 통신부를 더 포함한다.And a communication unit for transmitting the measured value and the determined result of the control to the outside in real time.

상기 제어부 및 통신부는 상기 드론 비행물체에 포함된다.The control unit and the communication unit are included in the drones.

상기 통신부가 전송한 실시간 이도값을 전송받아 데이터로 기록 관리하는 중앙관리서버를 포함한다.And a central management server for receiving and managing the real time image values transmitted by the communication unit as data.

상기 제어부는 상기 드론 비행물체를 일정한 위치로 실시간 이동시키면서 이도값(do)을 측정하고, 상기 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 가선공사의 완료 여부를 판단하는 비교판단 제어부와 상기 레이저 거리 측정부가 측정한 상대철탑과의 거리(D')와 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 데이터(D,α)를 유지하도록 상기 드론 비행물체의 위치를 제어하는 레이저측정 제어부를 포함한다.The control unit measures the doo value do while moving the drone flying object to a predetermined position in real time and compares the measured doo value do with the reference value d to determine whether or not the wire construction is completed. (D ') between the laser distance measuring unit and the relative steel tow (α') between the laser distance measuring unit and the relative steel tower measured by the laser distance measuring unit and the data (D, α) And a laser measurement control unit.

송전선로 높이 및 각종 위치정보 데이터를 데이터 베이스부에 입력하는 단계와 가선장비를 작동시켜 가선공사를 수행하면서 상기 데이터에 따라 드론 비행물체를 이동시키는 단계와 상기 데이터 및 상기 드론 비행물체에 부착된 레이저 거리 측정부를 활용하여 실시간 이도값(do)을 측정하는 단계와 상기 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 가선공사의 완료 여부를 판단하는 단계를 포함한다.Inputting a transmission line height and various position information data to a data base unit; moving a drone flying object according to the data while performing a trunk construction by operating a trunking instrument; Measuring a real dole value do using the distance measuring unit and comparing the measured dole value do with a reference value d to determine whether or not the cabling work is completed.

본 발명은 드론 비행물체를 활용하여 가선 이도의 측정을 수행하고 가선 제어가 가능하므로 가선 이도의 정확성을 향상시킬 수 있고 가선 시공 품질을 향상시킬 수 있으며, 불필요한 이도 조정 공사, 다도체의 이도 불균형에 따른 전력선 손상, 고장 문제 등을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다. The present invention can improve the accuracy of the wire guidance and improve the quality of the wire construction by performing the measurement of the wire guidance is possible by utilizing the dragon flying object, and it is possible to improve the quality of the wire construction, It is possible to prevent power line damage and trouble in advance.

또한, 본 발명은 환경적으로 취약한 지역의 송전선로 가선시 인력에 의한 승탑 작업을 수행하지 않고 디지털 장비인 드론 비행물체를 활용하므로 작업 안정성을 향상시켜 안전사고 예방이 가능한 효과가 있다. In addition, the present invention utilizes a dragon flight object, which is a digital device, without performing a landing and towing operation by manpower when a transmission line in an environmentally vulnerable area is used, thereby improving work stability and preventing safety accidents.

또한, 본 발명은 실시간 이도 측정 정보를 원격으로 중앙관리서버 등을 통해 확인할 수 있으므로 가선공사시 이도 측정의 편의성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the real-time idematographic measurement information can be remotely checked by the central management server or the like, the present invention has the effect of securing convenience of measurement of the idematoid line at the time of the wire construction.

도 1은 종래의 송전선로 가선공사를 수행하는 모습을 보인 도면.
도 2은 종래의 등장법에 의한 이도 측정 방법을 보인 표.
도 3은 종래의 등장법에서 전선 정점(Vertex)의 관측 방법을 보인 도면.
도 4는 가공 송전선로 기준에 따른 이도 측정 흐름도.
도 5는 본 발명에 의한 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 보인 블럭도.
도 6은 본 발명에 의한 송전선로 가선 이도 측정 시스템 및 이를 이용한 가선 방법을 보인 개념도.
도 7은 본 발명에 의한 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법을 보인 플로차트.FIG. 1 is a view showing a conventional transmission line undergoing construction. FIG.
FIG. 2 is a table showing the method of measuring the earliness by the conventional isotopic method.
3 is a view showing a method of observing a wire vertex in a conventional isotope method.
Fig. 4 is a flow diagram of the earthing measurement according to the working transmission line standard. Fig.
FIG. 5 is a block diagram showing a transmission line walkway measurement system according to the present invention. FIG.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a transmission line walkway measurement system according to the present invention and a method of using the same. FIG.
7 is a flowchart showing a crossover method using a transmission line crosstalk measurement system according to the present invention.

이한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 송전선로 가선 이도 측정 시스템은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 데이터 베이스부(10), 드론 비행물체(20), 레이저 거리 측정부(30), 제어부(40), 통신부(50), 가선장비 제어부(60), 중앙관리서버(70)를 포함한다.5 and 6, the transmission line line isotope measuring system of the present invention includes a data base unit 10, a drones flying object 20, a laser distance measuring unit 30, a control unit 40, (50), a wire equipment control unit (60), and a central management server (70).

송전선로 가선 이도 측정 시스템은 인력에 의한 승탑 작업을 수행하지 않고 디지털 장비인 드론 비행물체를 활용하여 가선 이도의 측정을 수행하고 가선 제어가 가능하도록 한 것이다.The measurement system of the transmission line track line is to perform the measurement of the cable line and to control the cable line by using the digital equipment, the drone flying object, without carrying out the operation of the landing pad by the manpower.

데이터 베이스부(10)는 송전선로 높이 및 각종 위치정보가 저장된다. The database unit 10 stores transmission line height and various position information.

구체적으로, 데이터 베이스부(10)는 송전선로 높이, 경도, GPS 좌표, 가선 이도표에 의한 데이터가 입력되고 저장된다. 데이터 베이스부(10)에 입력되는 데이터는 가선공사 시공전 운영자가 미리 입력할 수 있다.Specifically, the database unit 10 inputs and stores data according to the transmission line height, hardness, GPS coordinates, and line diagrams. Data input to the database unit 10 can be input by the operator in advance before the construction of the wire line.

가선 이도표에 의한 데이터는, 도 6에 도시된 바와 같이, 이도 측정구간 내에 위치하는 기준철탑 전선지지점(A), 상대철탑 전선지지점(B), 기준철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Ao), 상대철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Bo), 목표(설계) 이도값인 기준값(d), 기준철탑과 상대철탑 간 실거리인 경간(D) 및 기준철탑과 상대철탑 간의 수평각도(α)를 포함한다. As shown in FIG. 6, the data according to the cadastral table includes a reference steel tower wire support point A, a relative steel tower wire support point B, a reference steel tower vertex tower point Ao, (D) the reference value (d), the actual span between the reference steel tower and the relative steel tower (D), and the horizontal angle (α) between the reference steel tower and the relative steel tower do.

상기 데이터는 데이터 베이스부(10)에 수치화되어 저장된다.The data is digitized and stored in the database unit 10.

본 실시예에서 기준철탑은 A 철탑이고 상대철탑은 B 철탑이다.In this embodiment, the reference pylon is A pylon and the other pylon is B pylon.

데이터 베이스부(10)는 중앙관리서버(70)에 구비될 수 있다.The database unit 10 may be provided in the central management server 70.

데이터 베이스부(10)는 가선공사 시공전 상기 데이터들을 제어부(40)로 전송할 수 있다. The database unit 10 can transmit the data to the control unit 40 before the construction work.

드론 비행물체(20)는 위치정보에 따라 3차원 공간으로 이동할 수 있다.The dragon flying object 20 can move to a three-dimensional space according to position information.

드론 비행물체(20)는 레이저 거리 측정부(30), 제어부(40) 및 통신부(50)를 포함한다. 구체적으로, 드론 비행물체(20)에 레이저 거리 측정부(30)가 부착되고 제어부(40) 및 통신부(50)가 포함된다.The drone flying object 20 includes a laser distance measuring unit 30, a control unit 40, and a communication unit 50. Specifically, the laser distance measuring unit 30 is attached to the drones 20 and the control unit 40 and the communication unit 50 are included.

드론 비행물체(20)는 복수의 윙을 구비하는 무인 비행체이며, 몸체의 양측으로 2개씩 4개의 윙이 구비되고 각 윙 내에 구비된 블레이드가 회전하여 공중 비행 가능한 구조일 수 있다.The dragon flying object 20 is a unmanned aerial vehicle having a plurality of wings. The dragon flying object 20 may include two wings on both sides of the body, and the blades provided in each wing may be rotated to fly by air.

드론 비행물체(20)는 무선통신기능이 구비되어 무선전파의 유도에 의해 운영되며 GPS 좌표를 이용하여 현 위치를 계산하고 원하는 방향(상하좌우) 이동을 수행할 수 있다. 드론 비행물체(20)의 원하는 방향 이동은 드론 비행물체(20)에 구비한 각종 센서에 의해서 기동될 수 있다.The dragon flying object 20 has a wireless communication function and is operated by induction of a radio wave, calculates the current position using GPS coordinates, and can perform a desired direction (up, down, left, and right) movement. The desired directional movement of the dragon flying object 20 can be activated by various sensors provided on the dragon flying object 20. [

드론 비행물체(20)는 데이터 베이스부(10)로부터 제어부(40)가 전송받은 데이터들을 통해 최소한의 오차 범위 내에서 정확한 위치로 이동하는 안정적인 비행을 수행할 수 있다.The drone flying object 20 can perform stable flight through the data transmitted from the database unit 10 to the correct position within a minimum error range.

드론 비행물체(20)는 충돌 예방을 위해 전선(L) 및 기준철탑(A)과 일정한 간격을 유지한 상태로 기준철탑 부근 지표면에서 이도값(d~do) 사이 높이로 비행하면서 실시간 이도 측정을 수행할 수 있다.In order to prevent collision, the dragon flying object 20 is flying at a height between the ground level (d) and the ground level (d ~ do) near the reference pylon in a state maintaining a constant gap with the electric wire L and the reference pylon Can be performed.

드론 비행물체(20)가 충돌 예방을 위해 전선(L) 및 기준철탑(A)과 일정한 간격을 유지하는 것은 경간(D), 기준철탑과 상대철탑 간의 수평각도(α), 레이저 거리 측정부(30)가 측정한 드론 비행물체(20)와 상대철탑(B)과의 거리(D') 정보 등을 이용하여 수행할 수 있다.The reason why the drone flying object 20 is kept at a certain distance from the electric wire L and the reference spindle A to prevent collision is that the span D, the horizontal angle? Between the reference spindle and the relative spindle, The distance D 'between the drone flying object 20 and the relative steel tower B measured by the distance measuring device 30, and the like.

드론 비행물체(20)는 가선공사시 필요한 일정시간 동안 기동할 수 있으며 통신부(50)를 통해 외부의 중앙관리서버(70) 및 가선장비 제어부(60)와 통신할 수 있다.The drone flying object 20 can be operated for a predetermined time required for the wire construction and can communicate with the external central management server 70 and the wire line equipment control unit 60 through the communication unit 50.

레이저 거리 측정부(30)는 상대철탑(B)과의 거리를 측정한다.The laser distance measuring unit 30 measures the distance to the relative steel tower B. [

레이저 거리 측정부(30)는 드론 비행물체(20)에 부착되어 제어부(40)에서 입력받은 경간(D), 기준철탑과 상대철탑 간의 수평각도(α)를 활용하여 드론 비행물체(20)와 상대철탑(B)과의 거리(D') 및 레이저 거리 측정부(30)와 상대철탑(B) 간 수평각도(α')를 측정한다.The laser distance measuring unit 30 measures the distance D between the drill flying object 20 and the drill flying object 20 by using the span D attached to the drone flying object 20 and input from the control unit 40, The distance D 'from the relative steel tower B and the horizontal angle?' Between the laser distance measuring unit 30 and the relative steel tower B are measured.

레이저 거리 측정부(30)와 상대철탑(B) 간 수평각도(α')는 드론 비행물체(20)와 상대철탑 간 수평각도(α')와 동일한 의미일 수 있다.The horizontal angle? 'Between the laser distance measuring unit 30 and the relative steel tower B may have the same meaning as the horizontal angle?' Between the drone flying object 20 and the relative tower.

레이저 거리 측정부(30)는 레이저측정 제어부(43)와 실시간으로 통신하여 측정한 상대철탑과의 거리(D') 및 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 기설정된 데이터(D,α) 값과 일치 여부를 확인하여 실경간(D',α') 값이 데이터(D,α) 값을 유지하도록 한다.The laser distance measuring unit 30 measures the distance D 'between the laser measuring unit 30 and the relative steel tower measured in real time by the laser measuring unit 43 and the horizontal angle of view' (D ', α') to keep the value of the data (D, α) by confirming whether or not the actual span (D ', α'

제어부(40)는 데이터 및 레이저 거리 측정부(30)가 측정한 정보를 제공받아 드론 비행물체(20)의 이동을 제어하며 이도를 측정하고 가선공사의 완료 여부를 판단한다.The control unit 40 receives the data and the information measured by the laser distance measuring unit 30, controls the movement of the dragon fly body 20, measures the road surface, and determines whether or not the wire construction is completed.

제어부(40)는 비교판단 제어부(41)와 레이저측정 제어부(43)를 포함한다.The control unit 40 includes a comparison determination control unit 41 and a laser measurement control unit 43.

비교판단 제어부(41)는 가선 이도표에 의한 데이터 중 기준철탑 전선지지점(A), 기준철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Ao), 목표 이도값(d), 가선시 임의의 이도값(do). 기준철탑과 상대철탑 간의 수평각도(α)에 대한 데이터를 바탕으로 실측 데이터와 비교하여 드론 비행물체(20)를 일정한 위치로 실시간 이동시킨다.The comparative judgment control section 41 compares the data of the reference steel tower top supporting point A, the reference steel tower vertex tower point Ao, the target deviation value d, . Based on the data of the horizontal angle (?) Between the reference pylon and the relative pylon, the drone fly 20 is moved to a predetermined position in real time by comparing with the actual data.

실측 데이터는 레이저 거리 측정부(30)가 측정한 드론 비행물체(20)와 상대철탑(B)과의 거리(D'), 레이저 거리 측정부(30)와 상대철탑(B) 간 수평각도(α')를 포함한다.The actual data is the distance D 'between the drone flying object 20 and the relative steel tower B measured by the laser distance measuring unit 30 and the horizontal angle between the laser distance measuring unit 30 and the relative steel tower B alpha ').

또한, 비교판단 제어부(41)는 기준철탑 전선지지점(A), 기준철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Ao), 목표 이도값(d), 경간(D) 및 드론 비행물체(20)의 수직, 수평 이동을 통해 취득한 거리(D')를 이용하여 실시간 또는 일정시간 간격으로 이도값(do)을 측정한다.The comparative judgment control unit 41 compares the reference steel tower top supporting point A, the reference steel tower vertex steel tower point Ao, the target deviation value d, the span D and the vertical, The do's value (do) is measured in real time or at predetermined time intervals using the distance D 'obtained through the horizontal movement.

또한, 비교판단 제어부(41)는 측정한 이도값(do)을 목표 이도값인 기준값(d)과 비교하여 정확한 이도값인지 여부를 판단한다.In addition, the comparison determination control unit 41 compares the measured dodality value do with a reference value d, which is a target deviation value, to determine whether it is an accurate deviation value.

비교판단 제어부(41)는 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 측정한 이도값(do)이 기준값(d)을 설정된 기준 임계값을 초과하는 경우 정확한 이도값이 아닌 것으로 판단하고 계속하여 가선장비의 기동이 필요한 것으로 판단할 수 있다.The comparative judgment control unit 41 judges that the rudder value do obtained by comparing the measured rudder value do with the reference value d is not an accurate rudder value when the reference value d exceeds the set reference threshold value It can be judged that it is necessary to continue the operation of the wire line equipment.

비교판단 제어부(41)는 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 그 크기가 설정된 기준 임계값 이내인 경우 정확한 이도값을 유지하기 있는 것으로 판단하고 가선장비의 기동이 필요하지 않다고 판단할 수 있다.The comparative judgment control unit 41 compares the measured dodger value do with the reference value d and judges that if the size is within the set reference threshold value, it can maintain the accurate diopter value, It can be judged.

비교판단 제어부(41)는 레이저측정 제어부(43)에서 기입력된 데이터(D,α) 값이 유지되는 조건하에서, 가선시 실시간 이도값을 측정하고 기준값과 비교하여 가선공사의 완료 여부를 판단하고 드론 비행물체의 가동정지 및 가선장비 기동 제어의 완료 여부를 제어할 수 있다.Under the condition that the data (D, alpha) input by the laser measurement control unit 43 is maintained, the comparative judgment control unit 41 judges whether or not the trunk line construction is completed by comparing the real time lobe value at the time of trunking with the reference value It is possible to control whether the drones of the flying objects are shut down and whether or not the starting equipment start control is completed.

레이저측정 제어부(43)는 레이저 거리 측정부가 측정한 상대철탑과의 거리(D')와 레이저 거리 측정부(30)와 상대철탑(B) 간 수평각도(α')가 데이터(D,α)를 유지하도록 드론 비행물체(20)의 위치를 제어한다.The laser measurement control unit 43 determines that the distance D 'from the relative steel tower measured by the laser distance measuring unit and the horizontal angle?' Between the laser distance measuring unit 30 and the relative steel tower B are equal to the data D, To control the position of the drone flight object 20. [

레이저측정 제어부(43)는 전선 처짐에 따라 레이저 거리 측정부가 측정한 상대철탑과의 거리(D')와 레이저 거리 측정부(30)와 상대철탑(B) 간 수평각도(α')가 데이터(D,α) 값을 만족하지 않는 경우 가선장비의 기동 신호를 가선장비 제어부(60)에 계속해서 전송할 수 있다.The laser measurement control unit 43 determines that the distance D 'from the relative steel tower measured by the laser distance measuring unit and the horizontal angle?' Between the laser distance measuring unit 30 and the relative steel tower B are determined as data D,?) Is not satisfied, the start signal of the equipment can be continuously transmitted to the wire equipment control unit 60.

레이저 거리 측정부가 측정한 상대철탑과의 거리(D')는 기준철탑과 상대철탑 간 실거리인 경간(D)와 정확히 일치하는 것은 아니고, 레이저 거리 측정부가 측정한 상대철탑과의 거리(D')가 일정하게 유지되는 상태로 드론 비행물체(20)가 α'를 유지하면서 상하 이동한다는 의미이다.The distance (D ') from the relative tower measured by the laser distance measuring unit is not exactly the same as the actual distance (D) between the reference tower and the relative tower, and the distance (D') from the relative tower measured by the laser distance measuring unit The dragon flying object 20 moves up and down while maintaining the alpha '.

통신부(50)는 제어부(40)가 측정한 이도값(do)을 실시간으로 외부로 전송한다.The communication unit 50 transmits the dodality value do measured by the control unit 40 to the outside in real time.

구체적으로, 통신부(50)는 제어부(40)에서 측정된 실시간 이도값(do)과 기준값(d)에 대한 정보를 외부의 중앙관리서버(70) 또는 운영자 원격단말기로 무선 송신한다. 통신부(50)는 무선이동통신망, 디지털 TRS, Wi-Fi 등의 무선방식을 선택할 수 있다.Specifically, the communication unit 50 wirelessly transmits information on the measured real-time id (do) value and the reference value (d) measured by the controller 40 to an external central management server 70 or an operator remote terminal. The communication unit 50 can select a wireless system such as a wireless mobile communication network, digital TRS, or Wi-Fi.

가선장비 제어부(60)는 통신부(50)를 통해 전송된 이도값(do)에 따라 가선장비를 기동 제어한다. 가선장비는 엔진풀러(1), 연선차(3)를 포함한다. 엔진풀러(1)와 연선차(3)는 가선시 전선(L)의 장력 및 이도 조정을 위해 전선(L)을 끌어당기거나 놓아주는 장비이다.The wire line equipment control unit 60 starts and controls the wire line equipment according to the idle value do transmitted through the communication unit 50. The wire harness includes an engine puller (1) and a stranded wire car (3). The engine puller 1 and the twisted wire train 3 are devices for pulling or releasing the electric wire L to adjust the tension and the tension of the electric wire L when it is guided.

가선장비 제어부(60)는 비교판단 제어부 및 레이저측정 제어부로부터 전송받은 신호를 근거로 가선장비의 기동을 제어한다.The wire line equipment control unit 60 controls the starting of the wire line equipment based on signals received from the comparison judgment control unit and the laser measurement control unit.

가선장비 제어부(60)는 측정된 이도값(do)이 기준값(d)을 벗어나는 경우 이도표에 의한 정확한 이도값(목표 이도값)이 아니므로 계속하여 가선장비를 기동하도록 제어함으로써 가선장비가 전선 장력조정을 수행하도록 한다.The wire line equipment control unit 60 controls the wire line equipment to be started continuously since the measured wire line value do does not exceed the reference value d and is not an accurate wire line value Perform tension adjustment.

가선장비 제어부(60)는 측정된 이도값(do)이 기준값(d)과 같거나 일정오차 범위 내일 경우 이도표에 의한 정확한 이도값을 유지하고 있는 것이므로 가선장비가 기동을 중단하도록 제어한다. The wire line equipment control unit 60 controls the wire line equipment to stop the starting line because the measured wire line value do is equal to the reference value d or is within a predetermined error range and the correct tooth line value is maintained by the wire line table.

가선장비의 기동이 중단되면 전선의 장력조정이 중단되고 가선 이도 측정이 중지되며 가선이 완료된다.When the cable line is stopped, tension adjustment of the cable is stopped, the cable line measurement is stopped, and the cable line is completed.

중앙관리서버(70)는 통신부(50)를 통해 전송받은 실시간 측정 이도값을 데이터로 저장 관리한다.The central management server 70 stores and manages the real-time measurement image data transmitted through the communication unit 50 as data.

중앙관리서버(70)는 측정 이도값을 기준값과 비교하여 그 크기가 설정된 기준 임계값 이내일 경우 운영자에게 SMS 문자로 전송하거나 운영자의 원격단말기에 전송할 수 있다.The central management server 70 compares the measured idle value with the reference value and transmits the measured idle value to the operator when the size is within the set reference threshold value, by SMS or to the remote terminal of the operator.

중앙관리서버(70)는 측정 이도값 데이터를 저장 관리하는 데이터 중앙처리부와 이 데이터를 운영자에게 SMS 문자, 원격단말기로 전송하거나 모니터에 표시하여 실시간 모니터링 가능하도록 하는 시스템 중앙처리부를 포함할 수 있다.The central management server 70 may include a data central processing unit for storing and managing measured idle value data and a system central processing unit for enabling the data to be transmitted to an operator in an SMS text or a remote terminal or displayed on a monitor for real time monitoring.

송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법은, 도 7에 도시된 바와 같이, 송전선로 높이 및 각종 위치정보 데이터(DB)를 데이터 베이스부에 입력하는 단계(a)와, 가선장비를 작동시켜 가선공사를 수행하면서 데이터(DB)에 따라 드론 비행물체를 이동시키는 단계(b)와, 데이터 및 드론 비행물체에 부착된 레이저 거리 측정부를 활용하여 실시간 이도값(do)을 측정하는 단계(c)와, 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 가선공사의 완료 여부를 판단하는 단계(d)를 포함한다. As shown in FIG. 7, the cabling method using the transmission line crossover cable measurement system includes the steps of (a) inputting a transmission line height and various position information data DB to a database unit, A step (b) of moving the drone flying object according to the data (DB) while performing the construction, a step (c) of measuring a real dole value (do) using the laser distance measuring part attached to the data and the drone flying object (D) comparing the measured value (do) with the reference value (d) to determine whether or not the guiding construction is completed.

a) 단계에서, 데이터 베이스부에는 송전선로 높이, 경도, GPS 좌표, 가선 이도표에 의한 데이터가 입력된다. In the step a), data in the data base is input to the data base by the transmission line height, the hardness, the GPS coordinates, and the line diagram.

가선 이도표에 의한 데이터는 이도 측정구간 내에 위치하는 기준철탑 전선지지점(A), 상대철탑 전선지지점(B), 기준철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Ao), 상대철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Bo), 목표 이도값인 기준값(d), 기준철탑과 상대철탑 간 실거리인 경간(D) 및 기준철탑과 상대철탑 간의 수평각도(α)를 포함할 수 있다.The data according to the guide line table are the reference steel tower support point (A), the relative steel tower support point (B), the reference steel tower vertex, the steel tower point (Ao), the relative steel tower vertex, Bo, a reference value d as a target deviation value, a span D as a real distance between the reference steel tower and the relative steel tower, and a horizontal angle? Between the reference steel tower and the relative steel tower.

데이터 베이스부(10)에 입력된 데이터는 가선공사 시공전 드론 비행물체(20)에 포함된 제어부(40)로 전송된다.The data input to the database unit 10 is transmitted to the control unit 40 included in the drone flying object 20 before the wire construction work.

b) 단계 내지 d) 단계에서, 가선장비의 작동은 가선장비 제어부가 제어하고, 데이터(DB)에 따라 드론 비행물체를 이동시키면서 이도값(do)을 측정하고 가선공사의 완료 여부를 판단하는 것은 드론 비행물체에 포함된 제어부가 수행한다.In step b), the operation of the wire line equipment is controlled by the wire line equipment control unit, and the dragon flight object is moved according to the data DB to measure the road value do and determine whether or not the wire line construction is completed The control included in the drone flight object is performed.

b) 단계에서는, 드론 비행물체가 기준철탑과 일정한 간격을 유지한 상태로 기준철탑 부근 지표면에서 이도값(d~do) 사이 높이로 이동하게 한다.In step b), the drone is allowed to move from the surface near the reference pylon to the height between the islands (d to do) while maintaining a constant distance from the reference pylon.

c) 단계는, 레이저 거리 측정부(30)가 상대철탑과의 거리(D')를 측정하는 단계와 상대철탑과의 거리(D') 및 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 데이터(D,α) 값을 유지하도록 하는 단계를 포함한다. The step c) includes a step of measuring the distance D 'between the laser distance measuring unit 30 and the relative steel tower, the distance D' between the relative steel tower and the distance between the laser distance measuring unit and the relative steel tower, ) To maintain the data (D,?) Value.

구체적으로, 상대철탑과의 거리(D')가 일정하게 유지되고 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 일정하게 유지되게 드론 비행물체를 이동시킨다.Specifically, the distance D 'from the relative steel tower is kept constant, and the dragon flying object is moved so that the horizontal angle (α') between the laser distance measuring unit and the relative steel tower is kept constant.

상대철탑과의 거리(D') 및 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 데이터(D,α) 값을 유지하는 상태에서, 레이저 거리 측정부가 조사하는 레이저가 가선하는 전선의 정점을 통과하도록 드론 비행물체를 이동시켜 실시간 이도값(do)을 측정한다. (D ') relative to the steel tower, and the horizontal angle (α') between the laser distance measuring unit and the relative steel tower maintains the data (D, α) Move the drone flight object through the vertex to measure the real dole value (do).

실시간 이도값(do)을 측정은 GPS 좌표를 이용하여 드론 비행물체의 현 위치를 계산하여 수행될 수 있다. The measurement of the real time iso value (do) can be performed by calculating the current position of the dragon flight object using the GPS coordinates.

즉, 상대철탑과의 거리(D')가 일정하게 유지되고, 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 일정하게 유지되며, 레이저 거리 측정부가 조사하는 레이저가 가선하는 전선의 정점을 통과하는 상태로 드론 비행물체를 이동시켜 드론 비행물체(20)의 현 위치를 계산함으로써 이도값(do)을 측정할 수 있다.That is, the distance (D ') from the relative steel tower is kept constant, the horizontal angle (α') between the laser distance measuring unit and the relative steel tower is kept constant and the laser distance measuring unit The dole value do can be measured by calculating the current position of the dragon fly body 20 by moving the dragon fly body in a state passing through the dragon fly body 20.

d) 단계는, 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 측정한 이도값(do)이 설정된 기준 임계값 이내일 경우, 정확한 이도값을 유지하고 있는 것으로 판단하고 가선공사 기동이 필요하지 않으므로 가선공사 완료로 판단한다.In step d), when the measured value (do) is compared with the reference value (d) and the measured value (do) is within the set threshold value, it is judged that the correct value is maintained. Since it is not necessary, it is judged that the construction is completed.

측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 측정한 이도값(do)이 기준값을 설정된 기준 임계값 이상으로 초과하는 경우, 정확한 이도값이 아닌 것으로 판단하고 가선장비 기동이 필요한 것으로 판단한다.When the measured value (do) is compared with the reference value (d) and the measured value (do) exceeds the reference value by more than the set reference threshold value, it is judged that the value is not an accurate value, do.

설정된 기준 임계값은 기준값에서 소정의 오차 범위를 포함하기 위한 값이다. 설정된 기준 임계값은 작업자가 기설정한 것일 수 있다.The set reference threshold value is a value for including a predetermined error range in the reference value. The set reference threshold value may be preset by the operator.

제어부(40)는 가선공사 완료로 판단하면, 가선장비 작동을 중지시켜 가선을 중지하도록 중앙관리서버 및 가선장비 제어부에 신호를 전송하고 드론 비행물체의 운행을 정지시킨다.If it is determined that the wire construction is completed, the control unit 40 transmits a signal to the central management server and the wireline equipment control unit to stop the operation of the wireline equipment and suspend the operation of the drone.

제어부(40)가 측정한 이도값(do) 및 판단 결과는 드론 비행물체(20)에 포함된 통신부(50)가 실시간으로 중앙관리서버(70) 및 가선장비 제어부(60)에 전송한다.The dodger value do and the determination result measured by the control unit 40 are transmitted to the central management server 70 and the wireline equipment control unit 60 in real time by the communication unit 50 included in the drones flying object 20.

통신부는 무선이동통신망, 디지털 TRS, Wi-Fi 중 선택된 1종의 무선방식으로 이도값(do) 및 판단 결과를 중앙관리서버(70) 및 가선장비 제어부(60)에 전송할 수 있다.The communication unit may transmit the do-not values (do) and the determination result to the central management server 70 and the wire-line equipment control unit 60 in a wireless mode selected from among wireless mobile communication network, digital TRS, and Wi-Fi.

중앙관리서버(70)는 이도값(do) 데이터 및 판단 결과를 운영자의 SMS 문자, 원격단말기로 전송할 수 있다. 또는 중앙관리서버(70)는 제어부(40)의 판단 결과에 따라 가선장비의 기동 유무를 가선장비 제어부(60)에 전송할 수 있다.The central management server 70 may transmit the do-not-do data and the determination result to the remote terminal in the SMS text of the operator. Or the central management server 70 may transmit to the wireline equipment control unit 60 whether or not the wireline equipment is activated according to the determination result of the control unit 40. [

이와 같이, 본 발명의 실시예는 드론 비행물체를 활용하여 가선 이도의 측정을 수행하고 가선 제어가 가능하므로 가선 이도의 정확성을 향상시킬 수 있고 가선 시공 품질을 향상시킬 수 있다. As described above, the embodiment of the present invention can improve the accuracy of the wire guidance and improve the quality of the wire construction because the wire guidance can be performed and the wire line control can be performed by utilizing the dragon flying object.

본 발명은 도면과 명세서에 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 발명 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 권리범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Best Mode for Carrying Out the Invention The present invention has been described with reference to the drawings and the specification. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the present invention only and are not used to limit the scope of the present invention described in the meaning of the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 데이터 베이스부 20: 드론 비행물체
30: 레이저 거리 측정부 40: 제어부
41: 비교판단 제어부 43: 레이저측정 제어부
50: 통신부 60: 가선장비 제어부
70: 중앙관리서버 L: 전선
1: 엔진 풀러 3: 연선차10: Database part 20: Drone flying object
30: laser distance measuring unit 40:
41: comparison judgment control section 43: laser measurement control section
50: communication unit 60:
70: Central management server L: Wires
1: Engine puller 3: Stranded car

Claims (19)

송전선로 높이 및 각종 위치정보 데이터가 저장된 데이터 베이스부;
상기 데이터 베이스부에 저장된 위치정보에 따라 3차원 공간으로 이동할 수 있는 드론 비행물체;
상기 드론 비행물체에 부착되어 상대철탑과의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정부;
상기 데이터 및 상기 레이저 거리 측정부가 측정한 정보를 제공받아 드론 비행물체의 이동을 제어하며 이도를 측정하고 가선공사의 완료 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 판단 결과에 따라 가선장비를 기동 제어하는 가선장비 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템.A data base storing transmission line height and various position information data;
A drone flight object capable of moving into a three-dimensional space according to position information stored in the database unit;
A laser distance measuring unit attached to the dragon flying object and measuring a distance from the relative steel tower;
A controller for controlling the movement of the drone flying object by receiving the data and the information measured by the laser distance measuring unit, measuring the islands, and determining whether or not the trunk construction is completed; And
And a wireline equipment controller for starting and controlling the wireline equipment according to the determination result. 청구항 1에 있어서,
상기 각종 위치정보는 경도, GPS 좌표 및 가선 이도표에 의한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the various types of position information include data based on hardness, GPS coordinates, and cadence diagrams. 청구항 2에 있어서,
상기 가선 이도표에 의한 데이터는 이도 측정구간 내에 위치하는 기준철탑 전선지지점(A), 상대철탑 전선지지점(B), 기준철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Ao), 상대철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Bo), 목표 이도값인 기준값(d), 기준철탑과 상대철탑 간 실거리인 경간(D) 및 기준철탑과 상대철탑 간의 수평각도(α)를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템.The method of claim 2,
The data according to the above cited guide drawing table includes the reference steel tower support point (A), the relative steel tower support point (B), the reference steel tower vertex, the steel tower point (Ao), the relative steel tower vertex (D), a span (D) which is a real distance between the reference pylon and a relative pylon, and a horizontal angle (?) Between the reference pylon and a relative pylon. . 청구항 1에 있어서,
상기 제어부가 측정한 이도값 및 판단 결과를 실시간으로 외부로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 송전선로 가선 이도 측정 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a communication unit for transmitting the gesture value measured by the control unit and the determination result to the outside in real time. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부 및 통신부는 상기 드론 비행물체에 포함되는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템.The method of claim 4,
Wherein the control unit and the communication unit are included in the drone flying object. 청구항 4에 있어서,
상기 통신부가 전송한 실시간 이도값을 전송받아 데이터로 기록 관리하는 중앙관리서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템.The method of claim 4,
And a central management server for receiving and managing the real time idle value transmitted by the communication unit as data. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 드론 비행물체를 일정한 위치로 실시간 이동시키면서 이도값(do)을 측정하고, 상기 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 가선공사의 완료 여부를 판단하는 비교판단 제어부; 및
상기 레이저 거리 측정부가 측정한 상대철탑과의 거리(D')와 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 데이터(D,α)를 유지하도록 상기 드론 비행물체의 위치를 제어하는 레이저측정 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템.The method according to claim 1,
The control unit
A comparative judgment control unit for measuring the doo value do by measuring the doo value do while comparing the measured doo value with the reference value d while moving the drone flying object to a predetermined position in real time, And
The position of the drone flying object is controlled so that the distance D 'from the relative steel tower measured by the laser distance measuring unit and the horizontal angle of view between the laser distance measurer and the relative steel tower maintain the data D, And a laser measurement control unit for controlling the measurement of the transmission line. 송전선로 높이 및 각종 위치정보 데이터를 데이터 베이스부에 입력하는 단계;
가선장비를 작동시켜 가선공사를 수행하면서 상기 데이터에 따라 드론 비행물체를 이동시키는 단계;
상기 데이터 및 상기 드론 비행물체에 부착된 레이저 거리 측정부를 활용하여 실시간 이도값(do)을 측정하는 단계; 및
상기 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 가선공사의 완료 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.Inputting transmission line height and various position information data to a database unit;
Moving a dragon flight object according to the data while performing a wire work by operating a wire line equipment;
Measuring a real dole value (do) using the data and a laser distance measuring unit attached to the drone flying object; And
And comparing the measured dodging value (do) with a reference value (d) to determine whether or not the completion of the cable laying work. 청구항 8에 있어서,
상기 송전선로 높이 및 각종 위치정보 데이터를 데이터 베이스부에 입력하는 단계는,
상기 데이터 베이스부에 송전선로 높이, 경도, GPS 좌표, 가선 이도표에 의한 데이터가 입력되며, 상기 가선 이도표에 의한 데이터는 이도 측정구간 내에 위치하는 기준철탑 전선지지점(A), 상대철탑 전선지지점(B), 기준철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Ao), 상대철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Bo), 목표 이도값인 기준값(d), 기준철탑과 상대철탑 간 실거리인 경간(D) 및 기준철탑과 상대철탑 간의 수평각도(α)를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.The method of claim 8,
The step of inputting the transmission line height and various position information data to the data base includes:
The data based on the transmission line height, hardness, GPS coordinates, and crosstabulation table are input to the database unit. The data according to the crosstabulation table includes a reference steel tower wire support point (A), a relative steel tower wire support point (B), a reference steel tower vertex (Ao), a relative steel tower vertex (Bo), a reference value (d) which is a target deviation value, a span (D) And a horizontal angle (?) Between a reference steel tower and a relative steel tower. 청구항 9에 있어서,
상기 데이터 베이스부에 입력된 데이터는 가선공사 시공전 상기 드론 비행물체에 포함된 제어부로 전송되며,
상기 제어부가 상기 드론 비행물체를 이동시키면서 이도값(do)을 측정하고 가선공사의 완료 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.The method of claim 9,
The data input to the database unit is transmitted to a control unit included in the drone flying object before the construction of the wire,
Wherein the control unit measures the doo value (do) while moving the drone flying object, and determines whether or not the completion of the trunk line construction is performed. 청구항 10에 있어서,
상기 가선장비를 작동시켜 가선공사를 수행하면서 상기 데이터에 따라 드론 비행물체를 이동시키는 단계는,
상기 드론 비행물체가 기준철탑과 일정한 간격을 유지한 상태로 기준철탑 부근 지표면에서 이도값(d~do) 사이 높이로 이동하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.The method of claim 10,
The step of moving the drone flying object according to the data while performing the wire work by operating the wire-
And moving the drone flying object to a height between the road surface values (d to do) on the ground surface in the vicinity of the reference pylon in a state of being kept at a predetermined distance from the reference pylon. Way. 청구항 11에 있어서,
상기 드론 비행물체 및 상기 드론 비행물체에 부착된 레이저 거리 측정부를 활용하여 실시간 이도값(do)을 측정하는 단계는,
상기 레이저 거리 측정부가 상대철탑과의 거리(D')를 측정하는 단계; 및
상기 상대철탑과의 거리(D') 및 상기 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 데이터(D,α) 값을 유지하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.The method of claim 11,
The step of measuring the real dole value (do) using the laser distance measuring unit attached to the drone flying object and the dragon flying object,
Measuring a distance (D ') between the laser distance measuring unit and the relative steel tower; And
(D ') to the relative steel tower and a horizontal angle of view (?') Between the laser distance measuring unit and the relative steel tower to maintain the data (D,?). A trunking method using an isometric system. 청구항 12에 있어서,
상기 상대철탑과의 거리(D') 및 상기 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 데이터(D,α) 값을 유지하도록 하는 단계에서,
상기 레이저 거리 측정부가 조사하는 레이저가 가선하는 전선의 정점을 통과하도록 상기 드론 비행물체를 이동시켜 실시간 이도값(do)을 측정하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.The method of claim 12,
In the step of maintaining the distance D 'from the relative steel tower and the horizontal angle of view' α 'between the laser distance measurer and the relative steel tow,
Wherein the real distance value (do) is measured by moving the drone flying object so that the laser distance measuring unit passes through the apex of the wire to which the laser is irradiated. 청구항 13에 있어서,
상기 실시간 이도값(do)을 측정은 GPS 좌표를 이용하여 상기 드론 비행물체의 현 위치를 계산하여 수행되는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the measurement of the real time doo value (do) is performed by calculating the current position of the dragon flying object using GPS coordinates. 청구항 10에 있어서,
상기 제어부가 측정한 이도값(do) 및 판단 결과를 상기 드론 비행물체에 포함된 통신부가 실시간으로 중앙관리서버에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.The method of claim 10,
And a communication unit included in the drones flying object transmits to the central management server in real time the dirt value measured by the control unit and the determination result. . 청구항 15에 있어서,
상기 통신부는 무선이동통신망, 디지털 TRS, Wi-Fi 중 선택된 1종의 무선방식으로 상기 이도값(do) 및 판단 결과를 중앙관리서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the communication unit transmits the do-not value (do) and the determination result to the central management server in one radio mode selected from a wireless mobile communication network, a digital TRS, and a Wi-Fi. Way. 청구항 16에 있어서,
상기 중앙관리서버는
상기 이도값(do) 데이터 및 판단 결과를 운영자의 SMS 문자, 원격단말기로 전송하는 단계; 및
상기 판단 결과에 따라 가선장비의 기동 유무를 가선장비 제어부에 전송하는 단계; 중 선택된 1종 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.18. The method of claim 16,
The central management server
Transmitting the doo value data and the determination result to the remote terminal in the SMS text of the operator; And
Transmitting, to the wireline equipment control unit, whether or not the wireline equipment is activated according to the determination result; Wherein the at least one selected one of the plurality of transmission lines is selected. 청구항 8에 있어서,
상기 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 측정한 이도값(do)이 설정된 기준 임계값 이내일 경우, 가선공사 완료로 판단하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.The method of claim 8,
And comparing the measured dodality value (do) with the reference value (d) to determine that the dodging value (do) is within the set reference threshold value, How to wire. 청구항 18에 있어서,
상기 가선공사 완료로 판단하면,
상기 가선장비 작동을 중지시켜 가선을 중지하고 상기 드론 비행물체의 운행을 정지시키는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법.19. The method of claim 18,
When it is judged that the wire construction is completed,
And stopping the operation of the dragon flying object by stopping the operation of the wire line equipment and stopping the operation of the dragline flying object.
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