KR20180049283A - 손 재활 운동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 손 재활 운동 장치에 관한 것으로, 바 형상의 메인 본체와; 탄성을 갖는 재질로 마련되어 상기 메인 본체의 외주면에 형성되고, 사용자의 손에 의해 파지되는 탄성 파지 부재와; 사용자의 손에 의해 상기 탄성 파지 부재가 파지될 때, 사용자의 손가락이 상기 탄성 파지 부재와의 사이에 위치 가능하게 상기 메인 본체에 설치되는 탄성을 갖는 외곽 밴드 부재와; 상기 메인 본체에 설치되고, 사용자의 손가락에 의해 상기 탄성 파지 부재가 내측으로 가압될 때 작동하는 제1 작동 모듈과; 상기 제1 작동 모듈의 작동에 따라 가압되어 압력을 측정하는 제1 압력 센서와; 상기 메인 본체에 설치되고, 사용자의 손가락에 의해 상기 외곽 밴드 부재가 외측으로 가압될 때 작동하는 제2 작동 모듈과; 상기 제2 작동 모듈의 작동에 따라 가압되어 압력을 측정하는 제2 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치에 의해서 달성된다. 이에 따라, 사용자가 단지 손에 파지하는 형태로 손을 쥐었다 펴는 동작을 수행할 수 있고, 이에 따른 힘의 세기를 측정하여 보다 쉽게 재활 치료 및 손의 힘을 측정할 수 있다.

Description

손 재활 운동 장치{HAND REHABILITATION EXERCISING APPARATUS}

본 발명은 손 재활 운동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 손을 쥐는 운동과 펴는 운동을 함께 진행함에 있어 그 구조가 간단하면서도 손쉽게 활용이 가능한 손 재활 운동 장치에 관한 것이다.

재활 의료 기기는 장애를 가진 사람이 가질 수 있는 최적의 신체적, 감각적, 지능적, 심리적, 사회적 수준을 성취하고 유지하려는 노력을 수행하는 치료에 사용되는 의료기기를 의미한다.

이외에도 재활 의료 기기는 노인들이나 신체활동이 떨어지는 환자들의 신체 재활 운동이나 검사에서도 널리 사용되는데, 여러 원인에 의해 손가락을 쥐었다 펴는 동작에 장애가 발생한 경우, 손으로 물건을 쥐는 재활 훈련을 위한 기기도 널리 사용되고 있다.

일 예로 한국공개특허공보 제10-2016-0060823호에 개시된 '악력 및 손목 운동용 재활기구'는 손목 상부 사용자의 팔에 고정하여 악력 및 손목 운동을 통해 재활에 도움을 주는 기기가 개시되어 있다.

그런데, 기존의 손 재활 운동 장치는 손에 장착하는 구조가 복잡하여 일반 사용자들이 쉽게 사용하지 못하는 단점이 있다. 또한, 손을 쥐었다 펴는 재활 운동을 동시에 만족시키기 위해 대부분의 기기가 손에 고정시키는 구조를 가지고 있어, 재활 운동에 주변의 도움을 받아야 하는 등 손쉬운 재활 훈련에 장애를 주는 문제점이 있다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 손을 쥐는 운동과 펴는 운동을 함께 진행함에 있어 그 구조가 간단하면서도 손쉽게 활용이 가능한 손 재활 운동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적은 본 발명에 따라, 손 재활 운동 장치에 있어서, 바 형상의 메인 본체와; 탄성을 갖는 재질로 마련되어 상기 메인 본체의 외주면에 형성되고, 사용자의 손에 의해 파지되는 탄성 파지 부재와; 사용자의 손에 의해 상기 탄성 파지 부재가 파지될 때, 사용자의 손가락이 상기 탄성 파지 부재와의 사이에 위치 가능하게 상기 메인 본체에 설치되는 탄성을 갖는 외곽 밴드 부재와; 상기 메인 본체에 설치되고, 사용자의 손가락에 의해 상기 탄성 파지 부재가 내측으로 가압될 때 작동하는 제1 작동 모듈과; 상기 제1 작동 모듈의 작동에 따라 가압되어 압력을 측정하는 제1 압력 센서와; 상기 메인 본체에 설치되고, 사용자의 손가락에 의해 상기 외곽 밴드 부재가 외측으로 가압될 때 작동하는 제2 작동 모듈과; 상기 제2 작동 모듈의 작동에 따라 가압되어 압력을 측정하는 제2 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치에 의해서 달성된다.

여기서, 상기 제1 작동 모듈은 사용자의 손가락에 의해 상기 탄성 파지 부재가 내측으로 가압될 때 상기 메인 본체의 내부에서 내측으로 이동하는 제1 전달 부재와; 상기 제1 전달 부재의 이동에 동기되어 상기 메인 본체의 길이 방향으로 이동하여 상기 제1 압력 센서를 가압하는 제1 가압 부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 가압 부재에는 내측으로부터 외측 방향으로 경사진 캠부가 마련되며; 상기 제1 전달 부재는 상기 탄성 파지 부재의 가압에 따라 회동하며 상기 캠부를 상기 길이 방향으로 밀어 이동시킬 수 있다.

그리고, 상기 제2 작동 모듈은 일측이 상기 외곽 밴드 부재와 연결되고 타측이 상기 메인 본체에 대해 이동 가능하게 설치되는 센서 하우징을 포함하며; 상기 제2 압력 센서는 상기 센서 하우징의 내측이 배치된 상태로 상기 센서 하우징의 이동에 독립되게 상기 메인 본체에 설치되며; 상기 센서 하우징은 상기 외곽 밴드 부재가 외측으로 가압될 때 상기 외곽 밴드 부재에 의해 당겨져 이동하여, 그 내벽면이 상기 제2 압력 센서를 가압할 수 있다.

상기와 같은 구성에 따라, 본 발명에 따르면 사용자가 단지 손에 파지하는 형태로 손을 쥐었다 펴는 동작을 수행할 수 있고, 이에 따른 힘의 세기를 측정하여 보다 쉽게 재활 치료 및 손의 힘을 측정할 수 있는 손 재활 운동 장치가 제공된다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 손 재활 운동 장치의 사시도이고,
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 단면도이고,
도 4는 도 3의 E1 영역을 확대한 도면이고,
도 5는 도 3의 E2 영역을 확대한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들에 대해 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 손 재활 운동 장치(100)의 사시도이고, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 단면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 손 재활 운동 장치(100)는 메인 본체(110,150,170), 탄성 파지 부재(120), 외곽 밴드 부재(130), 제1 작동 모듈(121,122), 제2 작동 모듈, 제1 압력 센서(210) 및 제2 압력 센서(220)를 포함한다.

메인 본체(110,150,170)는 바 형태로 마련되는데, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 파지하는 바 형상의 중간 본체(110)와, 중간 본체(110)의 양측에 형성된 상부 본체(150) 및 하부 본체(170)를 포함한다. 본 발명에서는 양측의 상부 본체(150) 및 하부 본체(170)가 중간 본체(110)의 직경보다 큰 형상을 갖는 것을 예로 하고 있다.

탄성 파지 부재(120)는 탄성을 갖는 재질로 마련되는데, 메인 본체(110,150,170)의 중간 본체(110)의 외주면에 형성된다. 여기서, 탄성 파지 부재(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자가 본 발명에 따른 손 재활 운동 장치(100)를 이용할 때 사용자의 손에 의해 파지되는 부분이 된다.

외곽 밴드 부재(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 손에 의해 탄성 파지 부재(120)가 파지될 때 사용자의 손가락이 탄성 파지 부재(120)와의 사이에 위치 가능하게 메인 본체(110,150,170)에 설치된다. 본 발명에서는 탄성 파지 부재(120)가 대략 구 형상으로 마련되고, 외곽 밴드 부재(130)가 탄상 파지 부재(120)의 외경과 일정 간격을 유지할 수 있도록 휘어진 형상을 갖는 것을 예로 하고 있다.

여기서, 한 쌍의 외곽 밴드 부재(130) 중 제2 작동 모듈과 연동하는 어느 하나는 탄성 재질로 마련되어 사용자가 손가락을 펼 때 탄성적으로 이동하여 제2 작동 모듈을 구동시킬 수 있도록 마련된다.

제1 작동 모듈(121,122)은 메인 본체(110,150,170)에 설치되고, 사용자의 손가락에 의해 탄성 파지 부재(120)가 내측으로 가압될 때, 즉 사용자가 손으로 탄성 파지 부재(120)를 쥐어 내측으로 가압할 때 탄성 파지 부재(120)에 의해 작동한다.

그리고, 제1 압력 센서(210)는 제1 작동 모듈(121,122)의 작동에 따라 가압되어 압력을 측정하게 됨으로써, 사용자가 탄성 파지 부재(120)를 쥐는 힘을 측정하게 된다.

제2 작동 모듈은 메인 본체(110,150,170)에 설치되어, 사용자의 손가락에 의해 외곽 밴드 부재(130)가 외측으로 가압될 때, 즉 사용자가 탄성 파지 부재(120)를 파지한 상태에서 손가락을 펴게 되면 외곽 밴드 부재(130)가 외측으로 가압되고, 외곽 밴드 부재(130)에 가해지는 압력에 의해 제2 작동 모듈이 동작하게 된다.

그리고, 제2 압력 센서(220)는 제2 작동 모듈의 작동에 따라 가압되어 압력을 측정하게 됨으로써, 사용자가 탄성 파지 부재(120)를 파지한 후 손가락을 펴는 힘을 측정하게 된다.

상기와 같은 구성에 따라, 사용자는 본 발명에 따른 손 재활 운동 장치(100)의 탄성 파지 부재(120)와 외곽 밴드 부재(130) 사이에 네 손가락을 집어넣은 상태로 탄성 파지 부재(120)를 쥐는 동작만으로 그 힘을 측정할 수 있고, 쥔 상태에서 손가락을 펴는 동작 만으로 펴는 힘을 측정할 수 있게 된다.

따라서, 손 재활을 위한 기기를 손에 별도의 구조로 장착하는 불편함이 없어지고, 단지 손으로 손 재활 운동 장치(100)를 파지하는 동작과, 손가락을 쥐거나 펴는 동작만으로 그 힘을 측정할 수 있게 되어, 보다 용이하게 손 재활 운동이 가능하게 된다.

도 4는 도 3의 E1 영역을 확대한 도면이다. 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 제1 작동 모듈(121,122)은 제1 전달 부재(121) 및 제2 가압 부재를 포함할 수 있다.

제1 전달 부재(121)는 사용자의 손가락에 의해 탄성 파지 부재(120)가 내측으로 가압될 때, 메인 본체(110,150,170) 내부에서 내측으로 이동한다. 본 발명에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 탄성 파지 부재(120)의 가압에 따라 하나의 축을 중심으로 내측 방향으로 회동하는 형태로 마련되는 것을 예로 한다.

제1 가압 부재(122)는 제1 전달 부재(121)의 이동에 동기되어 메인 본체(110,150,170)의 길이 방향으로 이동하여 제1 압력 센서(210)를 가압한다. 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 본체(110,150,170)의 내부에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 제1 전달 부재(121)의 이동에 동기되어 제1 압력 센서(210) 방향으로 이동하는 것을 예로 한다.

본 발명에서는 제1 가압 부재(122)에 외측 방향으로 경사진 캠부(123)가 형성되고, 제1 전달 부재(121)가 탄성 파지 부재(120)의 가압에 따라 회동하여 캠부(123)의 경사 부분을 길이 방향으로 밀어 이동시키는 것을 예로 한다.

이에 따라, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 탄성 파지 부재(120)의 가압에 의해 제1 가압 부재(122)가 내측, 즉 A 방향으로 이동하게 되면, 제1 전달 부재(121)의 일측이 회동하면서 캠부(123)의 경사면을 따라 제1 가압 부재(122)를 가압하게 되고, 경사면의 가압에 의해 제1 가압 부재(122)가 제1 압력 센서(210) 방향, 즉 A' 방향으로 이동하여 제1 압력 센서(210)를 가압하게 된다.

한편, 도 5는 도 3의 E2 영역을 확대한 도면이다. 도 3 및 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 제2 작동 모듈은, 도 5에 도시된 바와 같이, 일측이 외곽 밴드 부재(130)와 연결되고 타측이 메인 본체(110,150,170)에 대해 이동 가능하게 설치되는 센서 하우징(131)을 포함할 수 있다. 여기서, 제2 압력 센서(220)는 센서 하우징(131)의 내측에 배치된 상태로 센서 하우징(131)의 이동에 독립하게 메인 본체(110,150,170) 내부에 설치된다.

이에 따라, 외곽 밴드 부재(130)가, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자의 손가락이 펴지는 힘에 의해 외측, 즉 B 방향으로 이동하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 센서 하우징(131)이 외곽 밴드 부재(130) 방향, 즉 B' 방향으로 이동하면서, 내측의 제2 압력 센서(220)를 가압하게 된다.

다시, 도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 손 재활 운동 장치(100)의 상부 본체(150)의 표면에는 디스플레이부(140)가 마련되어, 제1 압력 센서(210)에 의해 측정되는 압력의 세기와, 제2 압력 센서(220)에 의해 측정되는 압력의 세기가 시각적으로 표시되도록 마련될 수 있다.

본 실시예는 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 명세서에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것은 자명하다.

100 : 손 재활 운동 장치 110 : 중간 본체
120 : 탄성 파지 부재 121 : 제1 전달 부재
122 : 제1 가압 부재 123 : 캠부
130 : 외곽 밴드 부재 131 : 센서 하우징
140 : 디스플레이부 150 : 상부 본체
170 : 하부 본체 210 : 제1 압력 센서
220 : 제2 압력 센서

Claims (4)

1. 손 재활 운동 장치에 있어서,
   바 형상의 메인 본체와;
   탄성을 갖는 재질로 마련되어 상기 메인 본체의 외주면에 형성되고, 사용자의 손에 의해 파지되는 탄성 파지 부재와;
   사용자의 손에 의해 상기 탄성 파지 부재가 파지될 때, 사용자의 손가락이 상기 탄성 파지 부재와의 사이에 위치 가능하게 상기 메인 본체에 설치되는 탄성을 갖는 외곽 밴드 부재와;
   상기 메인 본체에 설치되고, 사용자의 손가락에 의해 상기 탄성 파지 부재가 내측으로 가압될 때 작동하는 제1 작동 모듈과;
   상기 제1 작동 모듈의 작동에 따라 가압되어 압력을 측정하는 제1 압력 센서와;
   상기 메인 본체에 설치되고, 사용자의 손가락에 의해 상기 외곽 밴드 부재가 외측으로 가압될 때 작동하는 제2 작동 모듈과;
   상기 제2 작동 모듈의 작동에 따라 가압되어 압력을 측정하는 제2 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 작동 모듈은
   사용자의 손가락에 의해 상기 탄성 파지 부재가 내측으로 가압될 때 상기 메인 본체의 내부에서 내측으로 이동하는 제1 전달 부재와;
   상기 제1 전달 부재의 이동에 동기되어 상기 메인 본체의 길이 방향으로 이동하여 상기 제1 압력 센서를 가압하는 제1 가압 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 가압 부재에는 내측으로부터 외측 방향으로 경사진 캠부가 마련되며;
   상기 제1 전달 부재는 상기 탄성 파지 부재의 가압에 따라 회동하며 상기 캠부를 상기 길이 방향으로 밀어 이동시키는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제2 작동 모듈은 일측이 상기 외곽 밴드 부재와 연결되고 타측이 상기 메인 본체에 대해 이동 가능하게 설치되는 센서 하우징을 포함하며;
   상기 제2 압력 센서는 상기 센서 하우징의 내측이 배치된 상태로 상기 센서 하우징의 이동에 독립되게 상기 메인 본체에 설치되며;
   상기 센서 하우징은 상기 외곽 밴드 부재가 외측으로 가압될 때 상기 외곽 밴드 부재에 의해 당겨져 이동하여, 그 내벽면이 상기 제2 압력 센서를 가압하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치.

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