KR20180049020A - 시뮬레이션 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

하기 단계들을 포함하는, 예를 들어, 풍력 발전소, 태양광 발전소 또는 제조 설비와 같은 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법: a) 입력 데이터를 수집하는 단계; b) 물리적 자산의 가상 버전을 설정하는 단계; c) 시뮬레이션 길이를 설정하는 단계; d) 단계 a)에서 수집된 데이터를 사용한 시뮬레이션 알고리즘에 따라 시뮬레이션을 실행하는 단계; 및 e) 출력 보고서를 생성하는 단계.

Description

시뮬레이션 방법 및 시스템
본 발명은 풍력 발전소(wind farm), 태양광 발전소(solar power plant), 제조 설비 등의 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
풍력 발전소 운영자는 풍력 발전소를 최대의 가동률과 성능으로 운영할 것을 요구하지만, 이는 계획되지 않은 및 계획된 고장과 풍력 터빈(wind turbine), 변전소(substation), 케이블, 돛대(met mast), 및 상기 풍력 발전소에 위치하는 기타 풍력 발전소 자산에 대한 계획된 작업으로 인해 달성되지 않는다. 수명기간 동안의 상기 풍력 발전소의 가동률과 성능을 향상시키기 위해 최적의 풍력 발전 시스템을 구축, 운영 및 유지관리할 필요가 있다. 이는 최적의 운영 및 유지 관리 전략을 가지고 올바른 수량 및 유형의 자원 등을 가짐으로써 달성된다.
풍력 발전소 사업자 및 서비스 제공자는 상기 풍력 발전소가 경험이 아닌 최적 조건 아래에서 작동하는지 이해할 수 있는 강력한 방법이 없기 때문에 최적이 무엇인지 알지 못한다.
풍력 발전소의 성능을 평가하는 기존의 솔루션은 ECN O&M Tool, ECN OMCE, 및 NOWIcob이다.
ECN O&M Tool은 에너지 연구 센터 네덜란드(Energy Research Center Netherlands)에 의해 개발되었으며, 상기 풍력 발전소의 수명기간, 전형적으로 25년 동안 해상 풍력 발전소 성능을 계산하거나 시뮬레이션하지 않는 해상 풍력 발전소를 위한 사용자 인터페이스를 갖춘 마이크로소프트 엑셀 기반의 스프레드 시트 툴이다. ECN OMCE는 에너지 연구 센터 네델란드에 의해 개발되었으며 해상 풍력 발전소를 운영 및 유지관리하는 데 필요한 최적의 선박 및 기술자 수를 예측할 수 있는 사용자 인터페이스를 갖춘 해상 풍력 Matlab 기반 시뮬레이션 툴이다. 시뮬레이션에서는 높은 수준의 세부사항이 부족하다. ECN OMCE는 입력 데이터베이스 또는 출력 데이터베이스에 연결되어 있지 않으며, 풍력 파크 거동(wind park behavior)을 분석할 수 없다.
NOWIcob는 Sintef에 의해 개발되었으며 해상 풍력 발전소를 운영 및 유지관리하는 데 필요한 최적의 선박 및 기술자 수를 예측할 수 있는 간단한 사용자 인터페이스를 갖춘 해상 풍력 Matlab 기반 시뮬레이션 툴이다. 시뮬레이션에서는 높은 수준의 세부 사항이 부족하다. NOWIcob는 입력 데이터베이스 또는 출력 데이터베이스에 연결되어 있지 않으며 풍력 파크 거동을 분석할 수 없다. NOWIcob는 합성 날씨 시계열(synthetic weather time series)을 생성할 수 있다.
US8489247에는 적어도 하나의 풍력 터빈의 동작을 제어하는 방법이 기재되어 있다.
US20130030784는 재생 에너지 발전소를 위한 최적의 구성을 결정하기 위한 실시예를 기술한다. 이 문서의 초점은 발전기/저장 시스템의 경제적인 모델링이다.
US20120053984는 리스크 관리 시스템과 함께 사용하기 위한 시스템을 기재한다. 유지보수 로그 프로세서가 기재되어 있다.
본 발명의 목적은 풍력 발전소, 태양광 발전소, 제조 설비 등과 같은 물리적 자산을 위한 향상된 시뮬레이션 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
이것은 풍력 발전소, 태양광 발전소 및 제조 설비와 같은 물리적 자산을 시뮬레이션하는, 다음의 단계를 포함하는 방법에서 달성된다.
a) 입력 데이터를 수집하는 단계;
b) 물리적 자산의 가상 버전을 설정하는 단계;
c) 시뮬레이션 길이를 설정하는 단계;
d) 단계 a)에서 수집된 데이터를 사용한 시뮬레이션 알고리즘에 따라 시뮬레이션을 실행하는 단계; 및
e) 출력 보고서를 생성하는 단계.
이것은 또한 상기 방법 단계를 수행하기 위한 모듈, 알고리즘 및 사용자 인터페이스를 포함하는 시뮬레이션 시스템에서 달성된다.
이로써 수집된 데이터가 시뮬레이션을 위해 사용되고 출력 보고서가 생성된다. 이것은 매우 현실적이고 상세한 시뮬레이션을 제공한다.
본 발명의 적절한 실시예는 종속항에 기재되어 있다.
본 발명의 일 실시예에서, a)에서 수집된 입력 데이터는 사용자 인터페이스 또는 데이터베이스로부터 수집된다.
본 발명의 일 실시예에서, b)에서 설정되는 물리적 자산의 가상 버전은 상기 물리적 자산, 기계 및 상기 물리적 자산 및 물류 요소(예를 들어, 선박, 헬리콥터, 차량)의 일부인 다른 설비에서 근무하는 인력과 같은 물리적 자산 주위의 조직을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, c)에서 설정되는 시뮬레이션 길이는 시뮬레이션 실행 길이 및 시뮬레이션 실행 횟수를 설정하는 것을 포함한다.
일 실시예에서, 단계 e)에서 출력 보고서는 결과의 시각화를 포함한다. 이것은 애니메이션 시각화일 수 있다. 또한, 그래픽 정보 시스템(Graphic information system: GIS), 지도가 될 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 인터페이스는 데이터 입력, 가상 풍력 발전소 설정, 시뮬레이션 시나리오 정의, 결과 기록, 결과 보가, 애니메이션 보기, 시각화 보기, 보고서 생성, 결과 내보내기 및/또는 입력 데이터 내보내기 중 하나 이상을 수행하기 위해 제공된다. 이로써 사용자에게 친숙한 시뮬레이션 시스템이 달성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 d)에서 시뮬레이션 알고리즘은 에이전트-기반 모델링 및 이산 이벤트 모델링(discrete event modeling)에 기초한다. 이로써 현실적이고 상세한 알고리즘이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 시스템 일반 프로세스의 흐름도이다.
도 2는 풍력 터빈의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 시스템의 모듈 및 이들이 몇 개의 알고리즘과 상호 연결되는 방법의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 시스템 아키텍처를 도시한다.
본 발명은 풍력 발전소, 태양광 발전소 및 제조 설비와 같은 물리적 자산 및 주어진 수의 년 동안 상기 물리적 자산을 설치, 운영 및 유지하는 데 필요한 자원의 성능 및 정보를 시뮬레이션 및 기록하기 위한 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것이다. 상기 시뮬레이션 시스템은 물리적 자산의 수명주기의 모든 단계, 즉 계획 및 설계, 설치, 운영 및 폐기에 적용될 수 있다. 특히, 시스템은 사용자 또는 시스템 관리자가 제공한 데이터 및/또는 동반 데이터베이스로부터 제공되는 데이터를 사용하거나, 예를 들어 풍력 발전소 감독 제어 및 데이터 수집(supervisory control and data acquisition: SCADA) 시스템, 풍력 발전소 상태 모니터링(condition monitoring: CM) 시스템 및 풍력 발전소의 유지관리 로그(물리적 자산이 풍력 발전소일 때의 예)를 수집한다. 다음에 이 정보를 시스템에서 분석하고 활용하여 사용자가, 예를 들어, 풍력 발전소와 같은 물리적 자산을 보다 효과적으로 계획, 설계 및/또는 관리하는 데 도움을 준다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 방법은, 발명의 배경 챕터에서 언급된 종래 기술의 일부와 대조적으로, 실제 시스템에서 부품을 제어하기 위한 제어 알고리즘을 갖는 제어 시스템(예를 들어, 블레이드의 피치 각 및/또는 나셀(nacelle)의 방향을 제어하는 풍력 터빈 제어 시스템)이 아니고, 대신에 전술한 바와 같이 물리적 자산의 수명 주기의 일부 또는 모든 단계(계획 및 설계, 설치, 운영 및 폐기)를 시뮬레이션하는 방법이다. 이 목적에 적합하게 아래에서 더 설명되는 시뮬레이션 방법(에이전트-기반 및 이산 모델링)이 선택된다.
본 발명은 풍력 발전소, 태양광 발전소 및 제조 설비와 같은 물리적 자산을 시뮬레이션하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 상기 방법은 다음의 단계를 포함한다:
a) 입력 데이터를 수집하는 단계;
b) 물리적 자산의 가상 버전을 설정하는 단계;
c) 시뮬레이션 길이를 설정하는 단계;
d) 단계 a)에서 수집된 데이터를 사용한 시뮬레이션 알고리즘에 따라 시뮬레이션을 실행하는 단계; 및
e) 출력 보고서를 생성하는 단계.
a)에서 수집된 입력 날짜는, 본 발명의 일 실시예에서, 사용자 인터페이스 또는 데이터베이스로부터 수집될 수 있다.
b)에서 설정되는 물리적 자산의 가상 버전은, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 물리적 자산, 기계 및 상기 물리적 자산 및 물류 요소(예를 들어, 선박, 헬리콥터, 차량)의 일부인 다른 설비에서 근무하는 인력과 같은 물리적 자산 주위의 조직을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, c)에서 설정되는 시뮬레이션 길이는 시뮬레이션 실행 길이 및 시뮬레이션 실행 횟수를 설정하는 것을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 e)에서 출력 보고서는 결과의 시각화를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 방법은 데이터 입력, 물리적 자산의 가상 버전 및 그 주위의 조직 설정, 시뮬레이션 시나리오의 정의, 결과 기록, 결과 보기, 애니메이션 보기, 시각화 보기, 보고서 생성, 결과 내보내기 및/또는 입력 데이터 내보내기 중 하나 이상을 수행하기 위해 사용자가 상호 작용할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 d)에서 시뮬레이션 알고리즘은 에이전트-기반 모델링 및 이산 이벤트 모델링에 기초한다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 가상 풍력 발전소의 각 부분에 대한 고장 시간(TTF)을 생성하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 사용자 또는 데이터베이스로부터 데이터를 수집하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 b)에서 설정된 물리적 자산의 가상 버전에 대응하는 실제 물리적 자산으로부터의 측정 또는 데이터베이스로부터 물리적 자산 정보를 수집하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 물리적 자산 정보는 감독 제어 및 데이터 획득(SCADA) 및/또는 상태 모니터링(CM) 시스템으로부터 수집된 데이터이다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 날씨 및 대양 정보를 수집하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 유지보수와 관련된 자원 정보를 수집하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 자원 정보는 예비 부품 및 기술자의 운반 및 작업 수행과 관련된 기술자 정보 및 물류이다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 d)는,
- 시뮬레이션 모듈에 작업 지시를 생성하고 저장하는 단계;
- 단계 a)에서 수집된 유지보수와 관련된 자원 정보를 활용하여 작업 지시가 수행되는 방법을 조정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 e)는 애니메이션 시각화를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 예를 들어 풍력 발전소와 같은 동작중인 물리적 자산의 자리에서의 정비 기록으로부터 데이터를 수집하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 예정된 유지보수 활동에 관한 정보를 사용자로부터 수집하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 설치 스케줄 및 상기 물리적 자산(예를 들어, 풍력 터빈, 변전소, 케이블) 내의 상이한 물리적 개체들 사이의 설치 의존성에 관한 사용자 인터페이스로부터 데이터를 수집하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 상기 물리적 자산 내의 상이한 물리적 개체에 대해 요구되는 설치 활동 (예를 들어, 완료, 시운전 및 테스트)에 관한 사용자 인터페이스로부터 데이터를 수집하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 상기 물리적 자산의 물리적 개체 부분을 포함하는 구성 요소에 관한 사용자 인터페이스 또는 데이터베이스로부터 데이터를 수집하는 단계를 더 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 상기 물리적 자산 내의 상기 물리적 개체의 고장 모드에 관한 사용자 인터페이스로부터 데이터를 수집하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 a)는 사용자 인터페이스 또는 데이터베이스로부터 데이터를 수집하여 데이터베이스에 저장된 물류 단위의 가상 버전을 생성하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 단계 d)는 하나의 시뮬레이션 실행만을 실행하는 단계를 더 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 단계 d)는 다수의 시뮬레이션 실행을 병렬로 실행하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예는, 풍력 발전소 관련 입력 데이터의 수집(101) 및 전처리, 사용자 입력 데이터(402), 입력 데이터베이스 데이터(403) 또는 수집된 풍력 발전 데이터(401)로 가상 풍력 발전소를 설정(102), 시뮬레이션 실행 길이 및 실행 횟수 설정(103), 미리 결정된 수의 시/일/년 동안의 풍력 발전소의 설치, 운전 및 폐기의 시뮬레이션(104), 및 상기 시뮬레이션으로부터의 출력의 기록, 시각화 및 보고 (105)를 위한 시뮬레이션 시스템(도 1 및 도 4 참조)이다. 시뮬레이션 시스템 프로세스는 도 1에 도시되고, 시뮬레이션 시스템 아키텍처는 도 4에 도시된다.
여기서 풍력 발전소는 예로서 사용되었지만, 태양광 발전소나 제조 설비와 같은 다른 물리적 자산도 사용될 수 있다.
가상 풍력 발전소는 풍력 터빈(201)(도 2 참조) 및 케이블, 변전소, 항구, 토대 및 물류 솔루션과 같은 플랜트 균형(balance of plant: BoP) 시스템, 기술자, 서비스 제공 업체 및 운영 및 유지 보수 전략 및/또는 설치 전략에 대한 풍력 운영자 조직 및/또는 폐기 전략을 갖춘 생각, 계획된, 건설중인 또는 건설된 풍력 발전소를 디지털 방식으로 표현한 것이다.
입력 데이터는 여러 소스로부터 올 수 있지만, 가장 일반적으로 사용자(402), 감독 제어 및 데이터 획득(SCADA) 및 상태 모니터링(CM) 시스템, 및 작동중인 풍력 발전소(401)의 제자리에서의 유지보수 기록, 또는 상기 시뮬레이션 시스템의 일부인 데이터베이스(403)로부터 올 수 있다.
(도 2에 도시된) 풍력 터빈은 블레이드(202)가 나셀(204) 내부의 발전기를 돌리는 축에 연결된 허브(203)를 강제로 회전시킴으로써 풍력으로부터의 운동 에너지를 전기 에너지로 변환함으로써 전기를 생성한다. 풍력 터빈에 의해 생성된 전기 에너지의 양은 전형적으로 풍력 터빈의 공칭 전력 등급 또는 정격 전력 수준 및 풍력 터빈이 위치한 지점의 조건(예를 들어, 지형, 풍속 등)에 의해 결정된다. 나셀(204)은 전이부 및/또는 토대(206)에 연결된 타워(205)의 상부에 놓인다. 종종 다수의 풍력 터빈이 그리드에 공급하기 위한 전기 에너지를 생성하기 위해 풍력 발전소 내에 함께 위치된다.
풍력 발전소에서의 풍력 터빈(201) 및 케이블, 변전소, 항구, 토대 등과 같은 플랜트 균형(BoP) 시스템의 레이아웃은 위도와 경도 또는 지리 정보 시스템(GIS) 맵의 기타 지리 정보로 지정된다.
풍력 발전소는 육상에 위치하여 육상 풍력 발전소라고 불리거나, 물속에 위치하여 해상 풍력 발전소라고 불릴 수도 있다. 육상 및 해상 풍력 발전소의 차이점은 육상 풍력 발전소는 물류용 차량을 필요로 하고, 해상 풍력 발전소는 물류용 선박 및/또는 헬리콥터를 필요로 하는 물류라는 것이다. 본 발명은 육상 및 해상 풍력 발전소용으로 사용될 수 있다. 본 발명은 태양광 발전소, 수력 발전소, 해저 생산 시설, 제조 공장, 일반 차량 관리, 일반 건설 프로젝트 및 일반 폐기 프로젝트와 같은 모든 기타 물리적 자산에도 사용할 수 있다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 시스템은, 예를 들어 풍력 발전소와 같은 물리적 자산의 설치, 작동 및 유지를 극도로 상세하게 시뮬레이션할 수 있으며, 따라서 상기 풍력 발전소의 거동을 고정밀도로 추정할 수 있는 유일한 시뮬레이션 시스템이다.
물리적 자산으로부터의 입력 데이터(SCADA 및 CM 시스템 데이터)와 결합된 높은 수준의 세부 사항은 예를 들어 풍력 발전소가 운영 수명주기 단계에 있을 때 입력 데이터의 불확실성이 적음으로 인해 시뮬레이션 결과의 정밀도를 향상시킨다.
가동중지시간은 예를 들어 풍력 터빈/풍력 발전소가 작동 준비가 되지 않은 시간/일/주/월/년의 숫자이다. 가동중지시간은 풍력 터빈이 작동 준비가 되지 않은 상태에서 풍력 터빈 기술자, 조정 관리자, 풍력 운영자 또는 서비스 제공자에 의해 작동 상태로 복귀될 때까지의 시간이다.
생산 기반 및 시간 기반 가용성은 풍력 발전소 및 풍력 터빈의 활용도 및 성능과 같은 물리적 자산의 두 가지 척도이다. 생산 기반 가용성은 일정 기간 동안 생산된 실제 전기 에너지와 상기 기간 동안 모든 풍력 터빈이 작동 한 경우 상기 기간 동안의 전기 에너지 생산량의 비율이다. 시간 기반 가용성은 풍력 발전기소에서 하나의 풍력 터빈 또는 모든 풍력 터빈이 전기 에너지를 생산할 준비가 된 시간의 일부이다.
풍력 발전소 운영자 및 서비스 제공자는 생산된 전기 에너지 단위당 최소 운영 비용(OPEX)을 달성하려고 항상 노력하고 있다. OPEX은 풍력 발전소 운영자가 상기 풍력 발전소를 운영 및 유지보수해야 하는 모든 직접 지출로 정의된다.
풍력 발전소 운영자는 가능한 가장 적은 생산손실을 달성하려고 항상 노력하고 있다. 생산 손실은, 풍속이 풍력 터빈의 컷 인(cut in) 속도와 컷 아웃(cut out) 속도 사이에 있을 때 이루어지지 않는 전기 에너지 생산으로서, 풍력 터빈이 생산하지 않기 때문이다.
가동중지시간의 근본 원인은 상기 풍력 발전소의 운영 및 유지 보수에서 생산 기반 가용성, 상기 시간 기반 가용성, 상기 생산 손실, 상기 가동률 및 성능을 일으키는 원인을 이해하기 위해 상기 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이션 실행의 중요한 측정치이다. 가동중지시간의 근본 원인은 근본 원인이 가동중지시간을 일으킨 시/일/주/월/년의 수를 측정한다. 근본 원인은 다음과 같으나 이에 국한되지 않는다: 시간 대기, 날씨 대기, 기술자 대기, 선박 대기, 계획 대기, 취급 대기, 이송 대기, 건강, 안전 및 환경 제한으로 인한 대기 등.
예를 들어 풍력 발전소와 같이 실제 물리적 자산에서 측정할 수 있는 모든 주요 성능 지표는 가상 풍력 발전소와 같은 물리적 자산의 가상 버전에서 측정할 수 있다.
풍력 발전소 운영자는 연간 전기 에너지 생산(AEP)을 최적화하기를 원하므로 풍력 발전소 수명주기의 설계 단계 및 운영 단계에서 운영 및 유지보수(operation and maintenance: O&M)를 최적화하기를 원한다. 상기 시뮬레이션 시스템을 사용하여 데이터베이스 또는 사용자 또는 SCADA 시스템 또는 CM 시스템으로부터 데이터를 수집하고, 직렬 또는 병렬로 단일 또는 다중 시뮬레이션을 실행하고, 활용 및 성능 데이터(출력)를 생성하고, 시뮬레이션 실행(들)의 시각화를 생성하고, 출력을 데이터베이스에 기록함으로써 O&M의 최적화가 달성된다.
물리적 자산의 운영자 및 소유자는 상기 실제 자산의 구축 및 폐기 비용을 제한하기를 원하므로 프로젝트 스케줄, 자원 할당 및 작업 프로세스를 최적화하기를 원한다. 간트 차트(Gantt chart)와 같은 출력은 구축 및 폐기 프로젝트의 계획 및 실행에 입력을 제공한다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 시스템은 여러 알고리즘과 상호 연결된 몇몇 모듈들로 구성되는데, 도 3의 일 실시예의 개요를 참조하라. 이 실시예는 풍력 발전소에 관한 것이다. 모듈은 풍력 발전소 운영자 조직, 서비스 제공자 조직 및 풍력 발전소의 실제 조직 역할 또는 물리적 자원 자산을 나타낸다.
풍력 발전소 모듈(301)은 각각 풍력 터빈(201) 및 케이블, 변전소, 항구, 토대 등과 같은 설비 균형(BoP) 시스템의 배열이고, 모든 풍력 발전소에서 각각의 풍력 터빈 및 BoP 시스템은 자체 파라미터와 거동으로 개별적으로 표현되는, 하나 또는 다수의 가상 풍력 발전소로 구성된다. 각각의 풍력 터빈과 BoP 시스템은 몇 개의 서브시스템 및/또는 구성 요소 또는 신뢰성을 갖는 유지보수 범주로 구성되는데, 신뢰성이란 고장 가능성, 예를 들어 고장률, 위험 비율, 수명 분포, 성능저하 모델(degradation model) 등과 관련된 모든 측정을 의미한다. 고장시간(time to failure: TTF)은 각 서브시스템 또는 구성 요소 또는 유지보수 범주가 실패한 상태로 이동하여 상기 서브시스템 또는 구성 요소 또는 유지보수 범주가 발생했다는 경보를 상기 풍력 발전소 운영자 모듈(302)에 전송할 시간을 결정하도록 상기 각 서브 시스템 및/또는 구성 요소 또는 유지보수 범주에 대해 샘플링된다. 상기 풍력 발전소 모듈(301) 내의 풍력 터빈(201)은, 어느 것이 사용자에 의해 지정된 경우, 예정된 유지보수 활동이 수행될 필요가 있을 때, 풍력 발전소 운영자 모듈(302)에 서비스 요청을 보낸다. 상기 풍력 터빈(201)은 또한 허브(hub) 높이에서의 풍속의 함수로서 생산된 전기 에너지인 전력 곡선을 가질 것이다.
상기 풍력 운전자 모듈(302)은 상기 풍력 터빈(101) 또는 BoP 시스템으로부터의 경보를 진단할 것이다. 상기 풍력 터빈(201) 또는 상기 BoP 시스템으로부터의 서비스 요청 또는 알람을 해결하는 데 필요한 유지보수 작업을 지정하도록 작업 지시(work order)가 생성된다. 작업 지시에는 다음의 수리 시간, 수리 비용, 예비 부품 비용, 계약 ID, 고장난 구성 요소, 결함 심각도(결함 유형 분류), 필요한 기술자, 예비 부품 대기 시간, 계획 시간, 동원 시간 등의 정보가 포함되나, 이에 국한되지는 않는다. 상기 작업 지시는 작업 지시가 어떻게 수행되는지를 조정하기 위해 조정 관리자 모듈(303)이 작업 지시를 검색할 때까지 풍력 발전소 운영자 모듈(302)이 보유하는 작업 지시 리스트에 저장된다. 상기 풍력 발전소 운영자 모듈(302)은, 이에 한정되는 것은 아니지만, 기술자 모듈(307)로부터 예비 부품 및 기술자를 위한 수송을 제공할 수 있는 차량, 선박 및 헬리콥터와 같은 물류 모듈(306)에서의 다양한 많은 물류 솔루션을 가질 것이다. 상기 풍력 발전소 운영자 모듈(302)은 또한 상기 풍력 발전소(301)에서 상기 작업 지시를 수행할 수 있는 다수의 기술자(다른 직업일 수도, 경험 수준일 수도 있음)를 가질 것이다.
상기 조정 관리자 모듈(303)은 상기 풍력 발전소 운영자 모듈(302)이 상기 작업 지시 리스트에 보유하고 있는 작업 지시를 조정할 것이다. 상기 조정 관리자 모듈(303)은 상기 풍력 운영자 모듈(302)이 이미 자원을 소유하고 있지 않다면 서비스 제공자(304)로부터의 상기 기술자(307), 물류 솔루션(306), 또는 그러한 기타 자원을 부여할 것이다. 상기 조정 관리자 모듈(303)은 작업 지시를 수행할 날씨(305)를 찾고, 사용 가능한 기술자(307)를 찾고, 상기 풍력 발전소(301)에서 작업을 제한할 수 있는 제한을 찾고, 사용 가능한 물류 솔루션(306)을 찾고, 기술자(307) 사이의 작업을 조정하고, 서로 다른 물류 솔루션(306) 및 풍력 발전소에서의 작업을 조정하는 것과 관련된 다른 작업 사이를 조정할 것이다.
날씨(305)는 풍력 발전소(301)를 위한 전기 에너지 생산에 영향을 주며, 물류 솔루션(306)에 대한 운영 제한 및 기술자(307)에 대한 운영 제한에 따라 운영을 제한한다.
에이전트 기반 모델링 및 이산 이벤트 모델링은 본 발명에서 풍력 발전소(301), 풍력 발전소 운영자(302), 조정 관리자(303), 서비스 제공자(304), 물류(306), 기술자(307), 및 이 모듈이 다양한 작업을 수행하기 위해 사용하는 작업 프로세스와 같은 가상 물리적 자산을 모델링하는 데 사용되는 두 개의 모델링 방법론(methodology)이다. 에이전트 기반 모델링은 상태 차트에서의 거동, 개별 파라미터 및 실제 세계에 나타나는 것처럼 객체를 충분히 표현하는 데 필요한 기타 개별 특성을 사용하여 객체를 모델링하는 모델링 방법론이다. 상태 차트는 객체가 다른 상태에 있을 수 있는 방법을 모델링하는 방법이며, 상기 전환이 어떤 이벤트에 의해 트리거된 후에 상태 간에 객체가 어떻게 전이하는지를 설명한다. 이산 이벤트 모델링은 시뮬레이션 과정에서 객체(301, 302, 303, 304, 306 및 307)가 수행하는 프로세스를 모델링하는 데 사용된다. 상기 프로세스에서, 작업 지시는 작업과 관련된 몇 가지 중요한 파라미터를 지정하는 작업 프로세스의 여러 단계를 거친다. 상기 프로세스는 객체가 작업 프로세스의 시작을 트리거할 때 상기 객체에 연결된다.
시뮬레이션 실행이 N 회 실행되고 있다면, 시뮬레이션 실행이 완료되고, 모든 시뮬레이션 실행이 완료되면, 결과가 출력 데이터베이스(406)에 기록된다. 결과는 사용자가 측정하기를 원하는 임의의 주요 성능 지표(예를 들어, 시간 기반 가용성, 에너지 기반 가용성, OPEX, 가동중지시간의 근본 원인, 등), 및 시뮬레이션 실행의 애니메이션 시각화이다. 결과를 상기 출력 데이터베이스(406)에 기록한 후에, 시뮬레이션 실행을 위해 사용된 입력 데이터, 상기 출력 데이터베이스(406)에 기록된 결과, 결과를 그래프, 파이 차트 또는 데이터의 다른 시각적 표현으로의 시각화, 및 시뮬레이션 실행의 애니메이션에 대한 사양을 갖춘 보고서가 생성된다.
사용자 인터페이스(404)는 가상 풍력 발전소를 건설하고, 시뮬레이션 시나리오를 정의하고, 결과를 기록하고, 결과를 보고, 애니메이션을 보고, 시각화를 보고, 보고서를 생성하고, 결과를 내보내고, 그리고 입력 데이터를 내보내기 위해 사용자가 상호 작용할 수 있는 로컬 머신(local machine) 상의 웹 인터페이스이거나 그래픽 사용자 인터페이스이다.

Claims (19)

  1. 풍력 발전소, 태양광 발전소 또는 제조 설비와 같은 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법으로서,
    a) 입력 데이터를 수집하는 단계;
    b) 물리적 자산의 가상 버전을 설정하는 단계;
    c) 시뮬레이션 길이를 설정하는 단계;
    d) 단계 a)에서 수집된 데이터를 사용한 시뮬레이션 알고리즘에 따라 시뮬레이션을 실행하는 단계; 및
    e) 출력 보고서를 생성하는 단계를 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 물리적 자산은 풍력 발전소이고, 상기 물리적 자산의 가상 버전은 가상 풍력 발전소인, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  3. 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서, b)에서 설정된 물리적 자산의 상기 가상 버전은 상기 물리적 자산, 선박, 헬리콥터 및 차량과 같은 물리적 자산 및 물류 요소의 일부인 기계 설비 및 기타 설비에서 근무하는 인력과 같은 물리적 자산 주위의 조직을 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, c)에서 설정된 상기 시뮬레이션 길이는 시뮬레이션 실행 길이 및 시뮬레이션 실행 횟수를 설정하는 단계를 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 e)에서 상기 출력 보고서는 결과의 시각화(visualization)를 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 데이터 입력, 상기 가상 풍력 발전소 설정, 시뮬레이션 시나리오 정의, 결과 기록, 결과 보기, 애니메이션 보기, 시각화 보기, 보고서 생성, 결과 내보내기 및/또는 입력 데이터 내보내기 중 하나 이상을 수행하기 위해 사용자가 상호 작용할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 d)에서 상기 시뮬레이션 알고리즘은 에이전트 기반 모델링 및 이산 이벤트 기반 모델링에 기초한, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 a)는 가상 풍력 발전소의 각 부분에 대한 고장 시간(TTF)을 생성하는 단계를 더 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 a)는 사용자 인터페이스 또는 데이터베이스로부터 데이터를 수집하는 단계를 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 a)는, b)에서 설정된 물리적 자산의 가상 버전 또는 데이터베이스로부터의 실제 물리적 자산으로부터의 측정으로부터 물리적 자산 정보를 수집하는 단계를 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 물리적 자산 정보는 감시 제어 및 데이터 획득(supervisory control and data acquisition: SCADA) 및/또는 상태 모니터링(condition monitoring: CM) 시스템으로부터 수집된 데이터인, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 a)는 날씨 및 대양 정보를 수집하는 단계를 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 a)는 유지보수에 관한 자원 정보를 수집하는 단계를 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 자원 정보는 예비 부품 및 기술자 운송 및 작업 수행 주위의 기술자 정보 및 물류인, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 단계 d)는,
    - 시뮬레이션 모듈에 작업 지시를 생성하고 저장하는 단계; 및
    - 단계 a)에서 수집된 유지보수와 관련된 자원 정보를 활용하여 작업지시가 수행되는 방법을 조정하는 단계를 더 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 e)는 애니메이션 시각화를 더 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 a)는 운영 중인 물리적 자산의 제자리에서의 유지보수 기록으로부터 데이터를 수집하는 단계를 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 a)는 예정된 유지보수 활동에 관한 정보를 사용자로부터 수집하는 단계를 포함하는, 물리적 자산을 시뮬레이션하는 방법.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법 단계를 수행하기 위한 모듈, 알고리즘 및 사용자 인터페이스를 포함하는 시뮬레이션 시스템.
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