KR20180047053A - A compound profile meter - Google Patents

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KR20180047053A
KR20180047053A KR1020160142702A KR20160142702A KR20180047053A KR 20180047053 A KR20180047053 A KR 20180047053A KR 1020160142702 A KR1020160142702 A KR 1020160142702A KR 20160142702 A KR20160142702 A KR 20160142702A KR 20180047053 A KR20180047053 A KR 20180047053A
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KR
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axis
plate
support
axis guide
probe
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Application number
KR1020160142702A
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Korean (ko)
Inventor
정윤교
조영태
박기범
손황진
김학주
김형주
Original Assignee
창원대학교 산학협력단
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D13/00—Component parts of indicators for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D13/02—Scales; Dials

Abstract

The present invention relates to a compound profile meter which comprises: a base plate; an object arrangement unit placed in a first area of the base plate; a Z-axis transfer unit placed in a second area of the base plate; and an X-axis transfer unit coupled to the Z-axis transfer unit to move based on the Z-axis transfer unit. The X-axis transfer unit is rotated at a predetermined angle based on the Z-axis transfer unit. Therefore, a profile, out-of-roundness, concentricity, and cylindricity can be entirely measured in one device.

Description

복합 형상 측정기{A COMPOUND PROFILE METER}{A COMPOUND PROFILE METER}

본 발명은 복합 형상 측정기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2차원 형상, 진원도, 동심도, 원통도를 하나의 기기에서 모두 측정할 수 있는 복합 형상 측정기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a complex shape measuring instrument, and more particularly, to a complex shape measuring instrument capable of measuring a two-dimensional shape, a roundness, a concentricity, and a cylindrical view in one device.

일반적으로 각종 기계에는 다양한 부품이 사용되며, 이러한 기계 부붐의 정밀성을 확인하기 위해 기계 부품의 형상을 측정한다.In general, various parts are used for various machines, and the shape of machine parts is measured to check the precision of such machine boom.

그리고 각종 기계 특히 회전운동을 하는 기계에는 동력으로부터의 회전력을 전달하기 위하여 원통 형상을 갖는 부품들이 많이 사용된다. 이러한 원통 형상을 갖는 부품들은 고정밀 절삭기계 등에 의해 절삭가공되어 정밀하게 원형 및 원통형을 유지하도록 제조된다. 그러나, 아무리 고정밀의 절삭기계라고 하더라도, 실제 형상을 가공하고, 기하학적인 원형 및 원통형과 일치하게 부품을 가공하는 것은 거의 불가능에 가깝기 때문에, 실제로 원통 형상을 갖는 부품을 만들때에는 실제 형상에 얼마나 근접하게 제조되었는가를 측정할 뿐만아니라, 실제 원형 및 원통 형상에 얼마나 근접하게 제조되었는가(진원도, 원통도)를 측정하여 그 부품의 사용여부를 결정하게 된다.In order to transmit the rotational force from the power to the various machines, in particular, to the rotating machines, many parts having a cylindrical shape are used. Parts having such a cylindrical shape are machined by a high-precision cutting machine or the like to manufacture precisely circular and cylindrical shapes. However, even in the case of a high-precision cutting machine, it is almost impossible to process an actual shape and machining a part in conformity with a geometric circle and a cylindrical shape. Therefore, when making a component having a cylindrical shape, (Roundness, cylindrical degree) measured in the proximity of the actual circular and cylindrical shapes to determine whether the parts are used or not.

또한, 동심도란 기준축심과 동일한 직선 위에 축심을 가져야 할 원통 부분에 있어서, 이 원통 부분의 축심과 기준축심의 오차 크기를 의미하는데, 기계나 장치에 사용되는 회전축의 축심이 기준축심으로부터 벗어나면 축이 편심운동을 하므로, 높은 회전 정밀도나 고속회전이 요구될 때에 지장을 초래하게 된다. 따라서 원통 형상의 부품을 제조할 시에는 동심도의 측정도 중요하다.The concentricity means the error between the axial center of the cylindrical portion and the reference axial center in the cylindrical portion which should have the axial center on the same straight line as the reference axial center. When the axial center of the rotary shaft used for the machine or the apparatus deviates from the reference axial center, The eccentric motion causes a trouble when a high rotation accuracy or a high rotation speed is required. Therefore, the measurement of the concentricity is also important when manufacturing cylindrical parts.

그러나 종래에는 이러한 형상, 진원도, 원통도, 동심도를 측정하는 측정기가 개별적으로 구비되어 있어, 부품을 각각의 측정기에 옮기면서 측정해야 했다. 이로 인해 종래에는 각각의 작업을 할 때마다 셋팅을 개별적으로 해야 하기 때문에 작업이 매우 불편하였다.Conventionally, however, measuring devices for measuring the shape, roundness, cylindrical degree, and concentricity are separately provided, and the components have to be measured while transferring them to the respective measuring devices. Because of this, conventionally, the setting was very inconvenient because the setting had to be made individually for each operation.

대한민국 실용신안출원 20-1996-051651Utility Model Application for Korea 20-1996-051651

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 피측정체의 2차원 형상, 진원도, 동심도, 원통도의 측정이 가능하고, 사용이 편리한 복합 형상 측정기를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a complex shape measuring device capable of measuring a two-dimensional shape, a roundness, a concentricity, and a cylindrical degree of a measured object and being easy to use.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 제1영역에 위치하는 피측정체 배치부; 상기 베이스 플레이트의 제2영역에 위치하는 Z축 이송부; 및 상기 Z축 이송부와 체결되어, 상기 Z축 이송부를 기준으로 이동하는 X축 이송부를 포함하고, 상기 X축 이송부는 상기 Z축 이송부를 기준으로 일정 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 복합 형상 측정기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A measured object positioning unit located in a first area of the base plate; A Z-axis transferring unit located in a second area of the base plate; And an X-axis transferring portion coupled to the Z-axis transferring portion and moving with respect to the Z-axis transferring portion, wherein the X-axis transferring portion rotates at a predetermined angle with respect to the Z-axis transferring portion. to provide.

또한, 본 발명은 상기 Z축 이송부는, 상기 베이스 플레이트와 체결되는 Z축 지지부; 상기 Z축 지지부를 기준으로 Z축 방향으로 연장되는 Z축 가이드라인; 상기 Z축 가이드라인과 일정 간격 이격되고, 상기 Z축 지지부로부터 Z축 방향으로 연장되는 Z축 스크류부; 상기 Z축 가이드라인과 체결되어, 상기 Z축 가이드라인을 따라 이동하는 Z축 가이드판; 및 상기 Z축 가이드판의 일정 영역과 체결되고, 상기 Z축 스크류부의 회전에 의해 Z축을 따라 이동하는 Z축 이송체를 포함하는 복합 형상 측정기를 제공한다.Further, in the present invention, the Z-axis transferring portion may include a Z-axis supporting portion that is engaged with the base plate; A Z-axis guide line extending in the Z-axis direction with respect to the Z-axis support portion; A Z-axis screw portion spaced apart from the Z-axis guide line by a predetermined distance and extending in the Z-axis direction from the Z-axis support portion; A Z-axis guide plate coupled to the Z-axis guide line and moving along the Z-axis guide line; And a Z-axis conveying member coupled to a predetermined region of the Z-axis guide plate and moving along the Z-axis by rotation of the Z-axis screwing unit.

또한, 본 발명은 상기 X축 이송부는, 지지플레이트; 상기 지지플레이트의 일면과 체결되는 X축 지지부; 상기 X축 지지부를 기준으로 X축 방향으로 연장되는 X축 가이드라인; 상기 X축 가이드라인과 일정 간격 이격되고, 상기 X축 지지부로부터 X축 방향으로 연장되는 X축 스크류부; 상기 X축 가이드라인과 체결되어, 상기 X축 가이드라인을 따라 이동하는 X축 가이드판; 및 상기 X축 가이드판의 일정 영역과 체결되고, 상기 X축 스크류부의 회전에 의해 Z축을 따라 이동하는 X축 이송체를 포함하는 복합 형상 측정기를 제공한다.Further, in the present invention, the X-axis transferring portion may include: a support plate; An X-axis support portion which is engaged with one surface of the support plate; An X-axis guide line extending in the X-axis direction with respect to the X-axis support portion; An X-axis screw portion spaced apart from the X-axis guide line by a predetermined distance and extending in the X-axis direction from the X-axis support portion; An X-axis guide plate coupled to the X-axis guide line and moving along the X-axis guide line; And an X-axis conveying member coupled to a predetermined region of the X-axis guide plate and moving along the Z-axis by rotation of the X-axis screwing unit.

또한, 본 발명은 상기 X축 이송부는 상기 지지플레이트의 타면과 체결되는 눈금게이지판을 더 포함하고, 상기 눈금게이지판의 일면과 상기 지지플레이트의 타면이 체결되되, 상기 지지플레이트가 상기 눈금게이지판을 기준으로 회동할 수 있도록, 상기 눈금게이지판의 일면과 상기 지지플레이트의 타면은 힌지축을 통해 힌지결합되며, 상기 눈금게이지판의 타면은 상기 Z축 가이드판에 체결되되, 상기 눈금게이지판의 타면은 상기 Z축 가이드판에 고정되어 체결되는 복합 형상 측정기를 제공한다.The X-axis transferring unit may further include a scale gauge plate coupled to the other surface of the support plate, wherein one surface of the scale gauge plate is coupled to the other surface of the support plate, Wherein one surface of the scale gauge plate and the other surface of the support plate are hinged through a hinge axis so that the other surface of the scale gauge plate is fastened to the Z axis guide plate, Axis guide plate is fixed to the Z-axis guide plate.

또한, 본 발명은 상기 X축 이송체는 지지몸체부 및 상기 지지몸체부와 체결되는 이송몸체부를 포함하며, 상기 X축 이송부는 상기 지지몸체부의 일정영역에 힌지결합되는 프로브부를 더 포함하는 복합 형상 측정기를 제공한다.The X-axis transfer member may include a support body portion and a transfer body portion to be coupled to the support body portion. The X-axis transfer portion may further include a probe portion hinged to a predetermined region of the support body portion. Provide a meter.

또한, 본 발명은 상기 지지몸체부는, 상기 지지몸체부로부터 돌출되는 힌지축을 포함하고, 상기 힌지축에 상기 프로브부가 힌지결합되며, 상기 프로브부는 프로브 몸체부; 상기 프로브 몸체부의 일정 영역에 위치하는 베어링부; 상기 프로브 몸체부로부터 일측 방향으로 연장되는 샤프트부; 및 상기 샤프트부의 일측 단부에 형성되는 프로브를 포함하는 복합 형상 측정기를 제공한다.Further, in the present invention, the support body may include a hinge shaft protruding from the support body portion, the probe portion hinged to the hinge shaft, and the probe portion may include a probe body portion; A bearing portion located in a predetermined region of the probe body portion; A shaft portion extending from the probe body portion in one direction; And a probe formed at one end of the shaft portion.

이상과 같은 본 발명에 따른 복합 형상 측정기는 형상, 진원도, 동심도, 원통도를 하나의 기기에서 모두 측정할 수 있다.The complex shape measuring apparatus according to the present invention can measure shape, roundness, concentricity, and cylindricality in one device.

따라서 본 발명에 따른 복합 형상 측정기는 피측정체(P)를 개별적인 형상 측정기기, 진원도 측정기기, 동심도 측정기기, 원통도 측정기기에 옮겨 가면서 형상, 진원도, 동심도, 원통도를 측정할 필요가 없어, 작업이 매우 편리하고, 다양한 피측정체(P)를 안정적으로 측정할 수 있어 사용 범위가 넓다.Therefore, the composite shape measuring apparatus according to the present invention does not need to measure the shape, roundness, concentricity, and cylindrical degree while moving the object P to an individual shape measuring apparatus, roundness measuring apparatus, concentricity measuring apparatus and cylindrical degree measuring apparatus , The operation is very convenient, and various measuring objects (P) can be stably measured.

더욱이 본 발명에 따른 복합 형상 측정기는 기어와 같이 굴곡 형상을 갖는 피측정체(P)의 2차원 형상 측정을 용이하게 할 수 있어, 형상 측정의 대상 범위를 더욱 넓힐 수 있다.Furthermore, the composite shape measuring device according to the present invention can easily measure the two-dimensional shape of the object P having a bent shape like a gear, and can broaden the target range of the shape measurement.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 복합 형상 측정기를 도시하는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 복합 형상 측정기를 도시하는 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 복합 형상 측정기를 도시하는 배면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 복합 형상 측정기를 도시하는 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 피측정체 배치부를 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 Z축 이송부를 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 X축 이송부를 도시하는 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 X축 이송부를 설명하기 위한 일부 사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 X축 이송부가 Z축 이송부를 기준으로 일정 각도로 회전하는 것을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 복합 형상 측정기의 진원도를 측정하는 예를 도시한 개략도이고, 도 13은 본 발명에 따른 복합 형상 측정기의 2차원 형상을 측정하는 예를 도시하는 개략도이다.FIG. 3 is a front view showing a composite shape measuring instrument according to the present invention, and FIG. 4 is a rear view showing a composite shape measuring instrument according to the present invention. FIG. And FIG. 5 is a plan view showing the composite shape measuring instrument according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a subject arrangement unit according to the present invention. FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a Z-axis conveying unit according to the present invention. FIG.
FIG. 8 is a perspective view showing an X-axis transferring part according to the present invention, and FIG. 9 is a partial perspective view illustrating an X-axis transferring part according to the present invention.
10 and 11 are schematic perspective views for explaining rotation of the X-axis conveying unit according to the present invention at a predetermined angle with respect to the Z-axis conveying unit.
FIG. 12 is a schematic view showing an example of measuring the roundness of the composite shape measuring device according to the present invention, and FIG. 13 is a schematic view showing an example of measuring a two-dimensional shape of the composite shape measuring device according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. &Quot; and / or "include each and every combination of one or more of the mentioned items. ≪ RTI ID = 0.0 >

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 복합 형상 측정기를 도시하는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 복합 형상 측정기를 도시하는 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 복합 형상 측정기를 도시하는 배면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 복합 형상 측정기를 도시하는 평면도이다.FIG. 3 is a front view showing a composite shape measuring instrument according to the present invention, and FIG. 4 is a rear view showing a composite shape measuring instrument according to the present invention. FIG. And FIG. 5 is a plan view showing the composite shape measuring instrument according to the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 복합 형상 측정기(100)는 베이스 플레이트(110); 상기 베이스 플레이트(110)의 제1영역에 위치하는 피측정체 배치부(200); 상기 베이스 플레이트(110)의 제2영역에 위치하는 Z축 이송부(300); 및 상기 Z축 이송부(300)와 체결되어, 상기 Z축 이송부(300)를 기준으로 이동하는 X축 이송부(400)를 포함한다.1 to 5, a complex shape measuring apparatus 100 according to the present invention includes a base plate 110; An object to be measured 200 disposed in a first region of the base plate 110; A Z-axis transferring part 300 located in a second area of the base plate 110; And an X-axis transferring part 400 coupled to the Z-axis transferring part 300 and moving with respect to the Z-axis transferring part 300.

이하, 본 발명에 따른 복합 형상 측정기를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the complex shape measuring instrument according to the present invention will be described in detail as follows.

도 6은 본 발명에 따른 피측정체 배치부를 도시하는 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view showing a subject arrangement unit according to the present invention. FIG.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 피측정체 배치부(200)는 몸체부(210); 상기 몸체부(210)의 내부에 위치하여 회전하는 회전축(220); 상기 회전축(220)의 일측 단부와 연결되는 회전플레이트(230); 상기 회전축(220)의 타측 단부와 연결되는 풀리부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the object arranging unit 200 according to the present invention includes a body 210; A rotating shaft 220 located inside the body 210 and rotating; A rotation plate 230 connected to one end of the rotation shaft 220; And a pulley 240 connected to the other end of the rotation shaft 220.

또한, 상기 피측정체 배치부(200)는 상기 회전플레이트(230)를 회전시키기 위한 구동력을 생성하는 제1모터부(250) 및 상기 제1모터부(250)의 구동력을 상기 풀리부(240)로 전달하기 위한 벨트부(260)를 포함한다.The object arranging unit 200 includes a first motor unit 250 that generates driving force for rotating the rotation plate 230 and a second motor unit 250 that generates a driving force of the first motor unit 250 by the pulley unit 240 (Not shown).

즉, 본 발명에 따른 피측정체 배치부(200)는 상기 회전플레이트(230)의 상부에 피측정체가 배치되며, 이때, 상기 회전플레이트(230)는 회전하도록 구성되어 있어, 상기 회전플레이트(230)의 상부에 배치되는 피측정체를 회전시킬 수 있다.That is, in the measured object arranging part 200 according to the present invention, the object to be measured is disposed on the upper part of the rotary plate 230, and the rotary plate 230 is configured to rotate, Can rotate the object to be measured.

이때, 상기 회전플레이트(230)가 회전하는 것은 상기 모터부(250)로부터 상기 벨트부(260)를 통해 구동력을 전달받는 상기 풀리부(240)가 회전하고, 상기 풀리부(240)와 연결된 상기 회전축(220)이 회전함으로써, 최종적으로, 상기 회전축(220)과 연결된 상기 회전플레이트(230)가 회전할 수 있다.The rotation of the rotation plate 230 causes the pulley part 240 to receive driving force from the motor part 250 through the belt part 260 to rotate, As the rotary shaft 220 rotates, the rotary plate 230 connected to the rotary shaft 220 can be finally rotated.

도 7은 본 발명에 따른 Z축 이송부를 도시하는 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view showing a Z-axis conveying unit according to the present invention. FIG.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 Z축 이송부(300)는 상기 베이스 플레이트(110)와 체결되는 Z축 지지부(310); 상기 Z축 지지부(310)를 기준으로 Z축 방향으로 연장되는 Z축 가이드라인(320); 상기 Z축 가이드라인(320)과 일정 간격 이격되고, 상기 Z축 지지부(310)로부터 Z축 방향으로 연장되는 Z축 스크류부(330); 상기 Z축 가이드라인(320)과 체결되어, 상기 Z축 가이드라인(320)을 따라 이동하는 Z축 가이드판(340); 및 상기 Z축 가이드판(340)의 일정 영역과 체결되고, 상기 Z축 스크류부(330)의 회전에 의해 Z축을 따라 이동하는 Z축 이송체(350)을 포함한다.Referring to FIG. 7, a Z-axis transfer unit 300 according to the present invention includes a Z-axis support unit 310 to be coupled with the base plate 110; A Z-axis guide line 320 extending in the Z-axis direction with respect to the Z-axis support portion 310; A Z-axis screw portion 330 spaced apart from the Z-axis guide 320 by a predetermined distance and extending in the Z-axis direction from the Z-axis support portion 310; A Z-axis guide plate 340 coupled to the Z-axis guide line 320 and moving along the Z-axis guide line 320; And a Z-axis conveying body 350 which is coupled to a predetermined region of the Z-axis guide plate 340 and moves along the Z-axis by rotation of the Z-axis screw portion 330.

또한, 본 발명에 따른 Z축 이송부(300)는 상기 Z축 스크류부(330)를 회전시키기 위한 구동력을 생성하는 제2모터부(360)를 포함한다.The Z-axis transfer unit 300 according to the present invention includes a second motor unit 360 that generates a driving force for rotating the Z-axis screw unit 330.

즉, 본 발명에 따른 Z축 이송부(300)는 상기 제2모터부(360)로부터 생성되는 구동력이 상기 Z축 스크류부(330)로 전달되며, 상기 Z축 스크류부(330)의 회전에 의해 상기 Z축 이송체(350)는 Z축을 따라 이동한다.That is, the driving force generated from the second motor unit 360 is transmitted to the Z-axis screw unit 330 and the Z-axis screw unit 330 is rotated by the rotation of the Z-axis screw unit 330 The Z-axis transfer member 350 moves along the Z-axis.

또한, 상기 Z축 이송체(350)와 체결되는 상기 Z축 가이드판(340)이 상기 Z축 이송체(350)와 함께 Z축을 따라 이동한다.In addition, the Z-axis guide plate 340 coupled with the Z-axis conveying body 350 moves together with the Z-axis conveying body 350 along the Z-axis.

이때, 상기 Z축 가이드판(340)이 상기 Z축 이송체(350)와 함께 Z축을 따라 이동함에 있어서, 상기 Z축 가이드판(340)은 상기 Z축 가이드라인(320)을 따라 이동하게 된다.At this time, when the Z-axis guide plate 340 is moved along the Z-axis together with the Z-axis transporting body 350, the Z-axis guide plate 340 moves along the Z-axis guide line 320 .

도 8은 본 발명에 따른 X축 이송부를 도시하는 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 X축 이송부를 설명하기 위한 일부 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view showing an X-axis transferring part according to the present invention, and FIG. 9 is a partial perspective view illustrating an X-axis transferring part according to the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 X축 이송부(400)는 지지플레이트(410); 상기 지지플레이트(410)의 일면과 체결되는 X축 지지부(420); 상기 X축 지지부(420)를 기준으로 X축 방향으로 연장되는 X축 가이드라인(430); 상기 X축 가이드라인(430)과 일정 간격 이격되고, 상기 X축 지지부(420)로부터 X축 방향으로 연장되는 X축 스크류부(440); 상기 X축 가이드라인(430)과 체결되어, 상기 X축 가이드라인(430)을 따라 이동하는 X축 가이드판(450); 및 상기 X축 가이드판(450)의 일정 영역과 체결되고, 상기 X축 스크류부(440)의 회전에 의해 Z축을 따라 이동하는 X축 이송체(460)을 포함한다.8 and 9, the X-axis transfer unit 400 according to the present invention includes a support plate 410; An X-axis support part 420 which is engaged with one surface of the support plate 410; An X-axis guide 430 extending in the X-axis direction with respect to the X-axis support 420; An X-axis screw portion 440 spaced apart from the X-axis guide 430 by a predetermined distance and extending in the X-axis direction from the X-axis support portion 420; An X-axis guide plate 450 coupled to the X-axis guide line 430 and moving along the X-axis guide line 430; And an X-axis transfer member 460 coupled to a predetermined region of the X-axis guide plate 450 and moving along the Z-axis by rotation of the X-axis screw portion 440.

또한, 본 발명에 따른 X축 이송부(400)는 상기 X축 스크류부(440)를 회전시키기 위한 구동력을 생성하는 제3모터부(470)를 포함한다.The X-axis transfer unit 400 according to the present invention includes a third motor unit 470 that generates a driving force for rotating the X-axis screw unit 440.

즉, 본 발명에 따른 X축 이송부(400)는 상기 제3모터부(470)로부터 생성되는 구동력이 상기 X축 스크류부(440)로 전달되며, 상기 X축 스크류부(440)의 회전에 의해 상기 X축 이송체(460)는 X축을 따라 이동한다.That is, in the X axis transfer unit 400 according to the present invention, the driving force generated from the third motor unit 470 is transmitted to the X axis screw unit 440, and by the rotation of the X axis screw unit 440 The X-axis transfer member 460 moves along the X axis.

또한, 상기 X축 이송체(460)와 체결되는 상기 X축 가이드판(450)이 상기 X축 이송체(460)와 함께 X축을 따라 이동한다.The X-axis guide plate 450 coupled with the X-axis conveying member 460 moves along the X-axis together with the X-axis conveying member 460.

이때, 상기 X축 가이드판(450)이 상기 X축 이송체(460)와 함께 X축을 따라 이동함에 있어서, 상기 X축 가이드판(450)은 상기 X축 가이드라인(430)을 따라 이동하게 된다.At this time, when the X-axis guide plate 450 moves along the X-axis together with the X-axis transfer member 460, the X-axis guide plate 450 moves along the X-axis guide line 430 .

한편, 상기 X축 이송체(460)는 지지몸체부(460a) 및 상기 지지몸체부(460a)와 체결되는 이송몸체부(460b)를 포함하며, 즉, 상기 지지몸체부(460a)의 일면에는 상기 X축 가이드판(450)과 체결되고, 또한, 상기 지지몸체부(460a)의 타면에는 상기 이송몸체부(460b)가 위치하여, 상기 이송몸체부(460b)가 상기 X축 스크류부(440)의 회전에 의해 이동함으로써, 상기 X축 이송체(460)는 X축을 따라 이동할 수 있다.The X-axis conveying body 460 includes a supporting body 460a and a conveying body 460b engaged with the supporting body 460a. In other words, the X-axis conveying body 460 includes a supporting body 460a, The X-axis guide plate 450 is coupled to the X-axis guide plate 450 and the transfer body 460b is positioned on the other surface of the support body 460a. , The X-axis transfer member 460 can move along the X axis.

계속해서, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 X축 이송부(400)는 상기 지지몸체부(460a)의 일정영역에 힌지결합되는 프로브부(500)를 포함한다.8 and 9, the X-axis transfer unit 400 according to the present invention includes a probe unit 500 hinged to a predetermined region of the support body 460a.

즉, 본 발명에서 상기 프로브부(500)는 X축 이송부(400)에 구비되는 것을 특징으로 하며, 보다 구체적으로, 상기 프로브부(500)는 상기 X축 이송부(400)의 상기 지지몸체부(460a)의 일정영역에 힌지결합된다.That is, in the present invention, the probe unit 500 is provided in the X-axis transfer unit 400, and more particularly, the probe unit 500 includes the X-axis transfer unit 400, 460a.

이때, 상기 지지몸체부(460a)는 상기 지지몸체부(460a)로부터 돌출되는 힌지축(480)을 포함하고, 상기 힌지축(480)에 상기 프로브부(500)가 힌지결합될 수 있다.The support body portion 460a includes a hinge shaft 480 protruding from the support body portion 460a and the probe portion 500 may be hinged to the hinge shaft 480. [

상기 프로브부(500)를 보다 상세히 설명하면, 상기 프로브부(500)는 프로브 몸체부(510); 상기 프로브 몸체부(510)의 일정 영역에 위치하는 베어링부(520); 상기 프로브 몸체부(510)로부터 일측 방향으로 연장되는 샤프트부(530); 및 상기 샤프트부(530)의 일측 단부에 형성되는 프로브(540)을 포함한다.More specifically, the probe unit 500 includes a probe body 510; A bearing 520 positioned in a predetermined region of the probe body 510; A shaft portion 530 extending from the probe body portion 510 in one direction; And a probe 540 formed at one end of the shaft portion 530.

또한, 상기 프로부 몸체부(510)의 타측 방향에 위치하는 엔코더(550)를 포함할 수 있다.Further, it may include an encoder 550 positioned in the other direction of the pro section body 510.

이때, 상기 베어링부(520)는 상기 힌지축(480)에 힌지결합되며, 따라서, 상기 베어링부(520)를 기준으로 하는 회전운동을 통해, 상기 프로브 몸체부(510)는 회전운동을 하게 된다.At this time, the bearing part 520 is hinged to the hinge shaft 480, so that the probe body part 510 is rotated through the rotation of the bearing part 520 .

즉, 본 발명에서는 상기 프로브(540)이 피측정체의 형상을 따라 미세하게 움직이는 경우, 상기 프로브(540)의 움직임은 상기 샤프트(530)로 전달되고, 이때, 상기 샤프트(530)와 연결되는 상기 프로부 몸체부(510)가 상기 베어링부(520)를 통해 회전함으로써, 상기 프로부(540)의 움직임을 저해하지 않는다.That is, in the present invention, when the probe 540 moves finely along the shape of the object to be measured, the movement of the probe 540 is transmitted to the shaft 530, The pro section body 510 rotates through the bearing section 520, so that the movement of the pro section 540 is not hindered.

이때, 상기 엔코더(550)를 통해 프로브(540)의 움직임에 대한 입력신호를 부호화하여 출력신호를 생성할 수 있다.At this time, an input signal for motion of the probe 540 may be encoded through the encoder 550 to generate an output signal.

즉, 상기 엔코더(550)를 통해 상기 피측정체의 형상을 부호화할 수 있다.That is, the shape of the measured object can be encoded through the encoder 550.

이상과 같이, 본 발명에서는, 베이스 플레이트(110); 상기 베이스 플레이트(110)의 제1영역에 위치하는 피측정체 배치부(200); 상기 베이스 플레이트(110)의 제2영역에 위치하는 Z축 이송부(300); 및 상기 Z축 이송부(300)와 체결되어, 상기 Z축 이송부(300)를 기준으로 이동하는 X축 이송부(400)를 포함하여, 복합 형상 측정기(100)를 구성할 수 있다.As described above, in the present invention, the base plate 110; An object to be measured 200 disposed in a first region of the base plate 110; A Z-axis transferring part 300 located in a second area of the base plate 110; And an X-axis transferring part 400 coupled to the Z-axis transferring part 300 and moving with respect to the Z-axis transferring part 300. The complex shape measuring device 100 shown in FIG.

이때, 본 발명에서의 상기 X축 이송부(400)는 상기 지지몸체부(460a)의 일정영역에 힌지결합되는 프로브부(500)를 포함하며, 즉, 본 발명에서 상기 프로브부(500)는 X축 이송부(400)에 구비되는 것을 특징으로 한다.The X-axis transfer unit 400 includes a probe unit 500 hinged to a predetermined region of the support body 460a. That is, in the present invention, the probe unit 500 includes X And is provided in the axial transfer unit 400.

한편, 상술한 바와 같은 본 발명에서는 크게 3가지의 움직임이 있다.Meanwhile, in the present invention as described above, there are largely three movements.

즉, 첫째, Z축의 이송에 따른 Z축 움직임, 둘째, X축의 이송에 따른 X축 움직임, 셋째, 피측정체 배치부의 회전에 의한 움직임이 있다.That is, first, there is a Z-axis movement in accordance with the feeding of the Z-axis, second, an X-axis movement in response to the feeding of the X-axis, and third, a movement due to the rotation of the measuring-

이에 추가하여, 본 발명에서는 1개의 움직임을 더 포함한다.In addition, the present invention further includes one movement.

보다 구체적으로, 본 발명에서 상기 X축 이송부(400)는 상기 Z축 이송부(300)를 기준으로 일정 각도로 회전하는 것을 특징으로 한다.More specifically, in the present invention, the X-axis transfer unit 400 rotates at a predetermined angle with respect to the Z-axis transfer unit 300.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 X축 이송부가 Z축 이송부를 기준으로 일정 각도로 회전하는 것을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.10 and 11 are schematic perspective views for explaining rotation of the X-axis conveying unit according to the present invention at a predetermined angle with respect to the Z-axis conveying unit.

도 8 내지 도 11을 참조하면, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 Z축 이송부(300)는 Z축 가이드라인(320)을 따라 이동하는 Z축 가이드판(340)을 포함하며, 또한, 본 발명에 따른 X축 이송부(400)는 지지플레이트(410)를 포함한다.8 to 11, the Z-axis transfer unit 300 according to the present invention includes a Z-axis guide plate 340 that moves along the Z-axis guide line 320, The X-axis transfer part 400 according to the invention includes a support plate 410.

이러한 상황에서, 본 발명에 따른 X축 이송부(400)는 상기 지지플레이트(410)의 타면과 체결되는 눈금게이지판(600)을 포함한다.In this situation, the X axis feeder 400 according to the present invention includes a scale gauge plate 600 that is fastened to the other surface of the support plate 410.

즉, 상기 눈금게이지판(600)의 일면과 상기 지지플레이트(410)의 타면이 체결되며, 이때, 상기 눈금게이지판(600)의 일면과 상기 지지플레이트(410)의 타면이 체결됨에 있어서, 상기 지지플레이트(410)가 상기 눈금게이지판(600)을 기준으로 회동할 수 있도록, 상기 눈금게이지판(600)의 일면과 상기 지지플레이트(410)의 타면은 힌지축(610)을 통해 힌지결합된다.That is, one surface of the scale gauge plate 600 is coupled to the other surface of the support plate 410. At this time, when one surface of the scale gauge plate 600 is coupled to the other surface of the support plate 410, The one surface of the scale gauge plate 600 and the other surface of the support plate 410 are hinged through the hinge shaft 610 so that the support plate 410 can rotate about the scale gauge plate 600 .

또한, 상기 눈금게이지판(600)의 타면은 상기 Z축 가이드판(340)에 체결되며, 상기 눈금게이지판(600)의 타면은 상기 Z축 가이드판(340)에 체결됨에 있어서, 상기 눈금게이지판(600)의 타면은 상기 Z축 가이드판(340)에 고정되어 체결된다.The other surface of the scale gauge plate 600 is fastened to the Z-axis guide plate 340 and the other surface of the scale gauge plate 600 is fastened to the Z-axis guide plate 340, The other surface of the plate 600 is fixed and fastened to the Z-axis guide plate 340.

즉, 상기 눈금게이지판(600)의 타면은 상기 Z축 가이드판(340)에 고정되어 체결되므로, 상기 눈금게이지판(600)은 고정되어 있으며, 이때, 상기 힌지축(610)을 기준으로 상기 지지플레이트(410)가 상기 눈금게이지판(600)을 기준으로 회동하게 되며, 상기 지지플레이트(410)의 회동에 따라, 상기 X축 이송부는 회동하게 되는 것이다.That is, since the other surface of the scale gauge plate 600 is fixed and fastened to the Z-axis guide plate 340, the scale gauge plate 600 is fixed. At this time, The support plate 410 is rotated based on the scale gauge plate 600 and the X axis transfer unit is rotated according to the rotation of the support plate 410. [

이러한 구조를 통하여, 본 발명에서 상기 X축 이송부(400)는 상기 Z축 이송부(300)를 기준으로 일정 각도로 회전할 수 있다.With this structure, the X-axis transfer unit 400 may rotate at a predetermined angle with respect to the Z-axis transfer unit 300 in the present invention.

한편, 상기 X축 이송부(400)는 상기 Z축 이송부(300)를 기준으로 회전한 각도는, 상기 눈금게이지판(600)을 통해 확인할 수 있으며, 이는 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같다.On the other hand, the angle of rotation of the X-axis transfer unit 400 with respect to the Z-axis transfer unit 300 can be confirmed through the scale gauge plate 600 as shown in FIGS. 10 and 11.

도 12는 본 발명에 따른 복합 형상 측정기의 진원도를 측정하는 예를 도시한 개략도이고, 도 13은 본 발명에 따른 복합 형상 측정기의 2차원 형상을 측정하는 예를 도시하는 개략도이다. 다만, 이러한 측정은 참조를 위한 것으로 일예에 해당할 뿐이다.FIG. 12 is a schematic view showing an example of measuring the roundness of the composite shape measuring instrument according to the present invention, and FIG. 13 is a schematic view showing an example of measuring a two-dimensional shape of the composite shape measuring device according to the present invention. However, these measurements are for reference only.

도 12에서 도시된 바와 같이, Z축 이송부에 의한 Z축의 이동, X축 이송부에 의한 Z축 이동 및 상기 X축 이송부의 상기 Z축 이송부를 기준으로 일정 각도로 회전을 통해, 복합 형상 측정기를 세팅한 후, 피측정체 배치부에서의 피측정체(P)의 회전에 의하여, 피측정체(P)의 진원도를 측정할 수 있다.As shown in FIG. 12, the complex shape measuring device is set by moving the Z-axis by the Z-axis transferring part, the Z-axis moving by the X-axis transferring part, and the Z- The roundness of the measured object P can be measured by the rotation of the measured object P in the measured object arranging unit.

또한, 도 13에서 도시된 바와 같이, Z축 이송부에 의한 Z축의 이동, X축 이송부에 의한 Z축 이동을 통해, 복합 형상 측정기를 세팅한 후, 피측정체 배치부에서의 피측정체(P)의 회전에 의하여, 피측정체(P)의 2차원 형상을 측정할 수 있다. 이때, 상기 피측정체의 2차원 형상을 측정하면서, 상기 Z축 이송부에 의한 Z축의 이동, X축 이송부에 의한 Z축 이동은 계속 이루어질 수도 있다.13, after the complex shape measuring instrument is set through the movement of the Z-axis by the Z-axis transferring portion and the Z-axis movement by the X-axis transferring portion, the object to be measured P , The two-dimensional shape of the measured object P can be measured. At this time, while measuring the two-dimensional shape of the measured object, movement of the Z axis by the Z axis transfer unit and movement of the Z axis by the X axis transfer unit may be continued.

이에 따라 본 발명에 따른 복합 형상 측정기는 형상, 진원도, 동심도, 원통도를 하나의 기기에서 모두 측정할 수 있다.Accordingly, the complex shape measuring apparatus according to the present invention can measure shape, roundness, concentricity, and cylindricality in one device.

따라서 본 발명에 따른 복합 형상 측정기는 피측정체(P)를 개별적인 형상 측정기기, 진원도 측정기기, 동심도 측정기기, 원통도 측정기기에 옮겨 가면서 형상, 진원도, 동심도, 원통도를 측정할 필요가 없어, 작업이 매우 편리하고, 다양한 피측정체(P)를 안정적으로 측정할 수 있어 사용 범위가 넓다.Therefore, the composite shape measuring apparatus according to the present invention does not need to measure the shape, roundness, concentricity, and cylindrical degree while moving the object P to an individual shape measuring apparatus, roundness measuring apparatus, concentricity measuring apparatus and cylindrical degree measuring apparatus , The operation is very convenient, and various measuring objects (P) can be stably measured.

더욱이 본 발명에 따른 복합 형상 측정기는 기어와 같이 굴곡 형상을 갖는 피측정체(P)의 2차원 형상 측정을 용이하게 할 수 있어, 형상 측정의 대상 범위를 더욱 넓힐 수 있다.Furthermore, the composite shape measuring device according to the present invention can easily measure the two-dimensional shape of the object P having a bent shape like a gear, and can broaden the target range of the shape measurement.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

Claims (6)

베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 제1영역에 위치하는 피측정체 배치부;
상기 베이스 플레이트의 제2영역에 위치하는 Z축 이송부; 및
상기 Z축 이송부와 체결되어, 상기 Z축 이송부를 기준으로 이동하는 X축 이송부를 포함하고,
상기 X축 이송부는 상기 Z축 이송부를 기준으로 일정 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 복합 형상 측정기.A base plate;
A measured object positioning unit located in a first area of the base plate;
A Z-axis transferring unit located in a second area of the base plate; And
And an X-axis transferring portion coupled to the Z-axis transferring portion and moving with respect to the Z-axis transferring portion,
And the X-axis transfer unit rotates at a predetermined angle with respect to the Z-axis transfer unit. 제 1 항에 있어서,
상기 Z축 이송부는,
상기 베이스 플레이트와 체결되는 Z축 지지부; 상기 Z축 지지부를 기준으로 Z축 방향으로 연장되는 Z축 가이드라인; 상기 Z축 가이드라인과 일정 간격 이격되고, 상기 Z축 지지부로부터 Z축 방향으로 연장되는 Z축 스크류부; 상기 Z축 가이드라인과 체결되어, 상기 Z축 가이드라인을 따라 이동하는 Z축 가이드판; 및 상기 Z축 가이드판의 일정 영역과 체결되고, 상기 Z축 스크류부의 회전에 의해 Z축을 따라 이동하는 Z축 이송체를 포함하는 복합 형상 측정기.The method according to claim 1,
The Z-
A Z-axis support portion which is engaged with the base plate; A Z-axis guide line extending in the Z-axis direction with respect to the Z-axis support portion; A Z-axis screw portion spaced apart from the Z-axis guide line by a predetermined distance and extending in the Z-axis direction from the Z-axis support portion; A Z-axis guide plate coupled to the Z-axis guide line and moving along the Z-axis guide line; And a Z-axis conveying member coupled to a predetermined area of the Z-axis guide plate and moving along the Z-axis by rotation of the Z-axis screwing unit. 제 2 항에 있어서,
상기 X축 이송부는,
지지플레이트; 상기 지지플레이트의 일면과 체결되는 X축 지지부; 상기 X축 지지부를 기준으로 X축 방향으로 연장되는 X축 가이드라인; 상기 X축 가이드라인과 일정 간격 이격되고, 상기 X축 지지부로부터 X축 방향으로 연장되는 X축 스크류부; 상기 X축 가이드라인과 체결되어, 상기 X축 가이드라인을 따라 이동하는 X축 가이드판; 및 상기 X축 가이드판의 일정 영역과 체결되고, 상기 X축 스크류부의 회전에 의해 Z축을 따라 이동하는 X축 이송체를 포함하는 복합 형상 측정기.3. The method of claim 2,
The X-
A support plate; An X-axis support portion which is engaged with one surface of the support plate; An X-axis guide line extending in the X-axis direction with respect to the X-axis support portion; An X-axis screw portion spaced apart from the X-axis guide line by a predetermined distance and extending in the X-axis direction from the X-axis support portion; An X-axis guide plate coupled to the X-axis guide line and moving along the X-axis guide line; And an X-axis conveying member which is engaged with a certain region of the X-axis guide plate and moves along the Z-axis by rotation of the X-axis screw portion. 제 3 항에 있어서,
상기 X축 이송부는 상기 지지플레이트의 타면과 체결되는 눈금게이지판을 더 포함하고,
상기 눈금게이지판의 일면과 상기 지지플레이트의 타면이 체결되되, 상기 지지플레이트가 상기 눈금게이지판을 기준으로 회동할 수 있도록, 상기 눈금게이지판의 일면과 상기 지지플레이트의 타면은 힌지축을 통해 힌지결합되며,
상기 눈금게이지판의 타면은 상기 Z축 가이드판에 체결되되, 상기 눈금게이지판의 타면은 상기 Z축 가이드판에 고정되어 체결되는 복합 형상 측정기.The method of claim 3,
The X-axis transfer unit further includes a scale gauge plate coupled to the other surface of the support plate,
Wherein one surface of the scale gauge plate and the other surface of the support plate are hinged together through a hinge shaft so that the support plate can be rotated about the scale gauge plate, And,
And the other surface of the scale gauge plate is fastened to the Z-axis guide plate, and the other surface of the scale gauge plate is fixed to the Z-axis guide plate and fastened. 제 4 항에 있어서,
상기 X축 이송체는 지지몸체부 및 상기 지지몸체부와 체결되는 이송몸체부를 포함하며,
상기 X축 이송부는 상기 지지몸체부의 일정영역에 힌지결합되는 프로브부를 더 포함하는 복합 형상 측정기.5. The method of claim 4,
The X-axis conveying body includes a supporting body portion and a conveying body portion engaged with the supporting body portion,
And the X-axis transferring part further comprises a probe part hinged to a predetermined area of the support body part. 제 5 항에 있어서,
상기 지지몸체부는, 상기 지지몸체부로부터 돌출되는 힌지축을 포함하고, 상기 힌지축에 상기 프로브부가 힌지결합되며,
상기 프로브부는 프로브 몸체부; 상기 프로브 몸체부의 일정 영역에 위치하는 베어링부; 상기 프로브 몸체부로부터 일측 방향으로 연장되는 샤프트부; 및 상기 샤프트부의 일측 단부에 형성되는 프로브를 포함하는 복합 형상 측정기.6. The method of claim 5,
Wherein the support body includes a hinge shaft protruded from the support body, the probe is hinged to the hinge shaft,
The probe unit includes a probe body portion; A bearing portion located in a predetermined region of the probe body portion; A shaft portion extending from the probe body portion in one direction; And a probe formed at one end of the shaft portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102517887B1 (en) * 2022-11-22 2023-04-04 (주)동광사우 Milti-angle shooting device for vision recognition system by deep learning
CN117324434A (en) * 2023-12-01 2024-01-02 常州市一马机械有限公司 Automatic steel pipe internal and external roundness detection device and detection method

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