KR20180046908A

KR20180046908A - Lift Wheelchair Device

Info

Publication number: KR20180046908A
Application number: KR1020170142787A
Authority: KR
Inventors: 유영배
Original assignee: 유영배
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2018-05-09

Abstract

The present invention relates to a lift wheelchair device and, more specifically, relates to a lift wheelchair device through which a user with reduced mobility using a wheelchair gets in a vehicle, and at the same time, the wheelchair can be easily loaded into the vehicle. According to the present invention, the lift wheelchair device comprises: a lift installed in a vehicle seat; a moving type seat; and a foldable frame.

Description

Lift Wheelchair Device {Lift Wheelchair Device}

본 발명은 리프트 휠체어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어를 이용하는 거동이 불편한 유저가 차량에 탑승함과 동시에 손쉽게 휠체어를 차량에 싣을 수 있는 리프트 휠체어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift wheelchair apparatus, and more particularly, to a lift wheelchair apparatus in which a user who is uncomfortable using a wheelchair can easily load a wheelchair on a vehicle while boarding the vehicle.

종래의 휠체어는 큰 바퀴로 인해 부피가 크기 때문에 차량에 싣기 어려울 뿐만 아니라, 휠체어를 이용하는 유저는 거동이 불편하기 때문에 혼자서 차량에 탑승하기 어려운 구조를 가진다.Conventional wheelchairs are not only difficult to load on a vehicle because of their large size due to their large wheels, but also have a structure in which a user who uses a wheelchair is inconvenient to ride on the vehicle alone.

따라서, 휠체어를 이용하는 유저가 차량에 탑승하는 경우 스스로 휠체어를 차량에 싣으면서 탑승하기 어렵고, 반드시 탑승을 도와주는 보조자가 필요한 문제가 있었다.Therefore, when a user using a wheelchair is aboard a vehicle, it is difficult for the user to load the wheelchair while loading the wheelchair on the vehicle, and there is a problem that an assistant who assists the aboard must be required.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 휠체어를 싣을 수 있는 리프트 장치가 개발되고 있지만, 리프트 장치의 부피 자체가 크기 때문에 승용차에 설치하기 어려우므로 장애인용 특수 차량에만 설치가 가능하고, 리프트 설치 비용이 고가이므로 설치에 부담이 작용하는 문제가 있었다. In order to solve the above problems, a lift device capable of loading a wheelchair has been developed. However, since the lift device itself is large in volume, it is difficult to install the device in a passenger car. There is a problem that the installation is burdensome.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 휠체어를 이용하는 거동이 불편한 유저가 차량에 탑승하고 하차함과 동시에 손쉽게 휠체어를 차량에 싣고 내릴 수 있는 리프트 휠체어 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lift wheelchair device which can easily load and unload a wheelchair in a vehicle while a user having an inconvenient movement using the wheelchair gets on and off the vehicle.

본 발명에 따른 리프트 휠체어 장치는 차량 좌석에 설치된 리프트와 상기 리프트로 슬라이딩되어 장착되는 이동식 시트와 상기 시트와 결합되고 상기 이동식 시트가 상기 리프트로 이동되어 분리되면 접히는 접이식 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.The lift wheelchair apparatus according to the present invention is characterized by including a lift installed in a vehicle seat, a movable seat slidably mounted on the lift, and a foldable frame coupled to the seat and folded when the movable seat is moved to the lift and separated .

본 발명에 따른 리프트 휠체어 장치는 휠체어를 이용하는 거동이 불편한 유저가 차량에 탑승하고 하차함과 동시에 손쉽게 휠체어를 차량에 싣고 내릴 수 있으므로 혼자서 차량 탑승과 하차가 가능한 탁월한 효과가 발생한다.The lift wheelchair apparatus according to the present invention can easily load and unload a wheelchair in a vehicle while a user having an inconvenient movement using a wheelchair gets on and off the vehicle and thus can exert an excellent effect of being able to board and get off alone.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리프트 휠체어를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리프트 휠체어를 이용하여 차량에 탑승하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3 및 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리프트 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부 구조를 개략적으로 도시한 것이다.1 is a perspective view schematically showing a lift wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a schematic view illustrating a process of boarding a vehicle using a lift wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 schematically show a gear structure according to a preferred embodiment of the present invention.
5 schematically shows a lift structure according to a preferred embodiment of the present invention.
6 schematically shows a motor structure according to a preferred embodiment of the present invention.
7 schematically shows a sheet structure according to a preferred embodiment of the present invention.
8 schematically illustrates a handle structure according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 9 schematically illustrates a substructure according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 휠체어가 차량의 리프트에 장착되는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.Fig. 1 schematically shows a wheelchair according to the present invention, and Fig. 2 schematically shows a process in which the wheelchair of Fig. 1 is mounted on a lift of a vehicle.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 리프트 휠체어 장치는 차량 좌석에 설치된 리프트(20)와 상기 리프트로 슬라이딩되어 탈착되는 휠체어(10)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the lift wheelchair apparatus according to the present invention includes a lift 20 installed on a vehicle seat and a wheelchair 10 slidably mounted on the lift.

상기 휠체어(10)는 상기 리프트로 탈착이 가능한 이동식 시트 유닛(110)과 상기 이동식 시트 유닛과 결합되고 상기 전동으로 전후 방향으로 이동하기 위한 모터 유닛(120)과 상기 리프트로 이동되어 분리되면 접히는 접이식 프레임(130)을 포함하여 구성될 수 있다. The wheelchair (10) includes a movable seat unit (110) detachable by the lift, a motor unit (120) coupled to the movable seat unit and moving in the forward and backward directions by electric power, And a frame 130 as shown in FIG.

도 5를 참조하면, 상기 리프트(20)는 차량 좌석에 탈부착이 가능하도록 설치될 수 있으며, 리프트 프레임(210)과 상기 리프트 프레임 상에 장착되고 상기 휠체어의 이동식 시트 유닛을 슬라이딩 이동시켜 리프트 프레임 중앙에 위치시키는 슬라이딩 부재(220) 를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the lift 20 may be installed to be detachably attachable to a vehicle seat, and includes a lift frame 210, a lift frame 210 mounted on the lift frame and slidably moving the movable seat unit of the wheelchair, And a sliding member 220 for positioning the sliding member 220 in the housing 220.

상기 리프트 프레임(210)은 차량 좌석에 고정설치될 수 있지만, 도 2와 같이 체결부재(211)를 통해 자유롭게 탈착이 가능하도록 체결되도록 구성될 수 있다.The lift frame 210 may be fixedly mounted on a vehicle seat, but it may be fastened to be freely detachable through a fastening member 211 as shown in FIG.

상기 체결부재(211)는 좌석 바닥에 설치되고 걸림턱을 구비한 지지부(211a)와 상기 리프트 프레임에서 탄성을 가진 고리 형태로 결합되어 상기 지지부의 걸림턱에 체결되어 리프트 프레임(210)을 좌석에 고정시키는 체결부(211b)를 포함하여 구성될 수 있다. The coupling member 211 is installed on the floor of the seat and is coupled with a supporting portion 211a having a locking protrusion and an elastic ring having a shape of elasticity in the lift frame and is fastened to the locking protrusion of the supporting portion to mount the lift frame 210 on the seat And a fastening part 211b for fixing the fastening part 211b.

상기 리프트 프레임(210)의 상부에는 슬라이딩 부재(220)를 수용할 수 있는 수용부(211)가 형성되어 있으며, 상기 수용부(211)에 슬라이딩 부재(220)가 장착될 수 있다.A receiving portion 211 for receiving the sliding member 220 is formed on the upper portion of the lift frame 210 and the sliding member 220 can be mounted on the receiving portion 211.

상기 수용부(211)는 측면은 단(211a)이 형성되고, 단 내측에 상기 슬라이딩 부재(220)가 수용되고, 단(211a) 상부에 상기 슬라이딩 부재(220)보다 너비가 큰 이동식 시트 유닛의 슬라이딩편(112)이 안착된다. The accommodating portion 211 has a side surface formed with an end 211a and the sliding member 220 accommodated in an end thereof and a movable sheet unit 220 having a width larger than that of the sliding member 220, The sliding piece 112 is seated.

상기 슬라이딩 부재(220)는 상기 슬라이드 핸드를 길이가 신장될 수 있는 형태로 구성된 길이가변부(221)와 상기 길이 가변부(211) 끝단에 형성되어 이동식 시트 유닛에 체결되는 슬라이드 핸드(222)를 포함하여 구성될 수 있다.The sliding member 220 includes a length varying portion 221 having a length capable of extending the slide hand and a slide hand 222 formed at an end of the length varying portion 211 and fastened to the movable sheet unit And the like.

상기 길이가변부(222)는 복수 개의 샤프트가 연속적으로 내부에 수용되는 형태로 샤프트의 단면이 점차 감소되는 형태로 결합되어 연장되는 구조로 형성될 수 있다. 상기 길이가변부(220)는 수동으로 길이가 가변되도록 구성될 수 있으며, 전동으로 길이가 가변되도록 구성될 수 있다. 상기 전동으로 길이가 가변되도록 구성되는 경우 내부에 모터를 구비하고 모터의 회전력에 의해 길이를 신축시키는 기어의 결합에 의해 구현될 수 있으며 이는 당업자에게 자명한 사항이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The length variable portion 222 may be formed by a structure in which a plurality of shafts are continuously accommodated in the body, and the shaft is coupled and extended in such a manner that the shaft is gradually reduced in section. The length-varying unit 220 may be configured to be manually variable in length, and may be configured to be variable in length by electric power. In the case where the electric motor is constructed so as to be variable in length, it can be realized by engaging a gear having a motor therein and expanding and contracting the length by the rotational force of the motor, and this will be obvious to those skilled in the art.

도 1a를 참조하면, 상기 휠체어(10)의 이동식 시트 유닛(110)은 이동식 시트 하부에 형성된 회전 기어부재(111)와 상기 회전 기어부재 하부에 결합되고 상기 슬라이드 핸드(222)가 삽입되는 삽입홈(112a)가 형성된 슬라이딩편(112)을 포함하여 구성될 수 있다.1A, the mobile sheet unit 110 of the wheel chair 10 includes a rotation gear member 111 formed at a lower portion of a movable seat, an insertion groove (not shown) coupled to a lower portion of the rotation gear member, And a sliding piece 112 formed with a sliding surface 112a.

상기 회전 기어부재(111)는 슬라이딩편(112) 상에 결합되어 슬라이동편(112)은 고정된 상태에서 이동식 시트를 90도 회전시키는 역할을 담당한다.The rotary gear member 111 is engaged with the sliding piece 112 to rotate the movable sheet 90 degrees while the sliding piece 112 is fixed.

한편, 접이식 프레임(130)은 메인 바퀴(141)와 결합된 메인축(132)과 상기 메인축 일단에 형성된 레버(131)와 상기 메인축 타단에 보조 바퀴(142)와 결합된 보조축(133)과 상기 메인축 전단으로 연장되어 형성된 접이식 받침대(134) 및 상기 메인축(132)에 고정 결합되고 이동식 시트 유닛이 전후 이동할 수 있도록 가이드하는 가이드 부재(135)를 포함하여 구성될 수 있다.The folding frame 130 includes a main shaft 132 coupled to the main wheel 141 and a lever 131 formed at one end of the main shaft and a sub shaft 133 coupled with the auxiliary wheel 142 at the other end of the main shaft 141. [ A foldable pedestal 134 extending to the front of the main shaft, and a guide member 135 fixedly coupled to the main shaft 132 and guiding the movable sheet unit to move forward and backward.

상기 가이드 부재(135)는 레일 방식 또는 샤프트 방식으로 시트와 결합되어 이동식 시트 유닛의 시트가 전후 이동 가능하도록 유도할 수 있으며, 상기 시트 하부의 가이드편이 상기 가이드 부재로부터 완전히 분리될 수 있다. The guide member 135 may be coupled with the seat in a rail or shaft manner to guide the seat of the movable sheet unit back and forth, and the guide piece under the seat can be completely separated from the guide member.

상기 메인축(132) 내에는 상기 레버(131)를 이용해 메인 바퀴(141)에 추진력을 제공하는 추진 기어 유닛(132a)가 내장될 수 있다.A propelling gear unit 132a may be installed in the main shaft 132 to provide a driving force to the main wheel 141 using the lever 131. [

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추진 기어 유닛을 개략적으로 도시한 것이다.3 schematically shows a propelling gear unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 추진 기어 유닛(132a)는 레버(131)의 끝단에 결합된 제 1 기어(132a-1) 및 바퀴 축에 결합된 제 2 기어(132a-2)와 양단에서 베벨 기어로 맞물리는 메인축 기어(132a-3)를 포함하여 구성될 수 있다.3, the propelling gear unit 132a includes a first gear 132a-1 coupled to an end of a lever 131, a second gear 132a-2 coupled to a wheel shaft, And a main shaft gear 132a-3 meshed with the main shaft gear 132a-3.

이에 따라, 상기 레버를 잡아당기면 상기 제 1 기어가 회전하면서 메인축 기어를 통해 제 2 기어에 전달되고 메인 바퀴에 추진력이 작용하여 메인 바퀴가 전방향으로 이동하게 된다.Accordingly, when the lever is pulled, the first gear is rotated and transmitted to the second gear through the main shaft gear, and the main wheel is driven in the forward direction by the thrust force acting on the main wheel.

상기 메인 바퀴가 전방향으로 이동하면서 상기 레버(131)는 원 위치로 복귀하고 레버(131)를 반복적으로 잡아당기면 메인 바퀴가 계속적으로 이동하게 된다.As the main wheel moves in all directions, the lever 131 returns to its original position and the main wheel continuously moves when the lever 131 is repeatedly pulled.

상기 복귀된 레버를 잡아당기는 속도에 따라 메인 바퀴의 추진력이 달라지므로 상기 레버를 잡아당기는 속도를 조절하여 휠체어의 속도를 조절할 수 있다.Since the driving force of the main wheel is changed according to the pulling speed of the returned lever, the speed of the wheelchair can be adjusted by controlling the pulling speed of the lever.

그리고 상기 레버를 반대로 잡아당기면 휠체어는 후 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 레버의 간단한 동작만으로 휠체어가 전후방향으로 이동할 수 있다.When the lever is reversely pulled, the wheelchair moves in the backward direction. Therefore, the wheelchair can be moved forward and backward by a simple operation of the lever.

즉, 레버와 메인 바퀴 사이에 형성된 기어 구조를 통해 손잡이를 전진 방향으로 이동시키면 기어가 정방향으로 바퀴를 회전시켜 전진하고, 상기 손잡이를 반대 방향인 후진 방향으로 이동시키면 기어가 역방향으로 바귀를 회전시켜 후진하게 된다. That is, when the handle is moved in the advancing direction through the gear structure formed between the lever and the main wheel, the gear rotates the wheel in the forward direction and moves the handle in the reverse direction in the reverse direction, Backward.

그리고 상기 휠체어는 레버 동작이 아닌 전동식으로 이동하도록 구성될 수 있다.And the wheelchair may be configured to move electromagnetically rather than lever actuated.

이를 위해, 모터 유닛(120)과 연결된 축의 끝단에 결합된 제 3 기어(132a-4)가 상기 메인축 기어의 축 상에 형성된 기어와 맞물리도록 구성될 수 있다.To this end, a third gear 132a-4 coupled to an end of a shaft connected to the motor unit 120 may be configured to engage with a gear formed on the shaft of the main shaft gear.

상기 모터 유닛(12)은 시트 하부와 결합되는 제 1 연결부(210)와 상기 메인축 기어의 축 상에 형성된 기어와 맞물리도록 연결되는 제 2 연결부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.The motor unit 12 may include a first coupling portion 210 coupled to a lower portion of the seat and a second coupling portion 220 coupled to a gear formed on an axis of the main shaft gear.

상기 제 1 연결부(210)는 시트 하부와 일체로 연결되지만, 상기 제 2 연결부(220)는 커넥터를 통해 탈착이 가능하도록 연결될 수 있으며, 시트가 분리될 때 상기 제 2 연결부(220)도 커넥터로부터 분리되도록 구성될 수 있다. The first connection part 210 is integrally connected to the lower part of the seat, but the second connection part 220 can be connected to be detachable through the connector. When the seat is separated, the second connection part 220 is also connected to the connector May be configured to separate.

이를 통해, 전동 및 수동의 스위치 제어를 통해 전동 또는 수동 제어가 가능하다.This allows motorized or manual control via motorized and manual switch control.

그리고 상기 접이식 받칟대(134)는 회동축 상에 발 받침대(134a)와 일체로 접혀지고 펼쳐지는 축보조부재(134b)가 형성될 수 있으며 상기 축보조부재가 펼쳐졌을 때는 서로 연결되어 휠체어의 수평축 역할을 담당하게 된다. 상기 축보조부재(134b)는 한 쌍으로 구성되지만 분리되는 것이 아니라 일체로 연결되어 접혔다 펼수 있는 구조로 형성된다.The foldable support member 134 may be formed on the pivot shaft so as to be folded and unfolded integrally with the foot pedestal 134a. When the pivot support member 134 is unfolded, . The axis-assisting members 134b are formed as a pair but are integrally connected and folded and unfolded.

상기와 같이 전동 및 수동으로 휠체어가 이동 제어되는 구성은 리프트 휠체어가 아닌 일반 휠체어에 적용될 수 있음은 자명한 것이다. As described above, it is obvious that the configuration in which the wheelchair is moved and controlled by electric power and manually can be applied to a general wheelchair other than a lift wheelchair.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어를 차량 좌석에 리프트하는 과정에 대해 도 2a 내지 도 2i를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a process of lifting a wheelchair on a vehicle seat according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2A to 2I.

먼저, 도 2a와 같이 차량의 문을 열고 휠체어 뒷면을 좌석 진입방향에 위치시키고, 휠체어차량 방향으로 밀착시킨다. 이때 보조 바퀴는 차량 바닥 밑으로 들어가게 된다.First, as shown in FIG. 2A, the door of the vehicle is opened and the rear side of the wheelchair is positioned in the seat entry direction and brought into close contact with the wheelchair vehicle. At this time, the auxiliary wheels are placed under the floor of the vehicle.

리프트에 설치된 슬라이딩 부재(220)의 길이가변부(220)의 길이가 신장되면서 슬라이드 핸드(222)가 리프트 프레임(210) 외부로 돌출되고 휠체어의 이동식 시트 유닛의 슬라이딩편(112)에 삽입된다.The slide hand 222 protrudes out of the lift frame 210 and is inserted into the sliding piece 112 of the movable seat unit of the wheelchair while the length of the variable portion 220 of the sliding member 220 installed on the lift is extended.

여기서, 상기 슬라이드 핸드(222)는 3개의 핸드로 구성될 수 있으며, 2개의 핸드는 상기 슬라이딩 편(112)에 삽입되고, 상부하의 하나의 핸드가 시트 하부의 홈에 삽입되도록 구성될 수 있다.Here, the slide hand 222 may be composed of three hands, two hands may be inserted into the sliding piece 112, and one hand under the upper part may be inserted into the groove in the lower part of the seat.

상기 슬라이드 핸드(222)가 슬라이딩편(112)에 완전히 삽입되면 삽입홈(112) 내부에 걸리게 되고, 상기 슬라이드 핸드(222)를 반대로 잡아당기면 길이가변부(222)의 길이가 짧아지면서 이동식 시트 유닛을 차량 좌석 방향으로 잡아당기게 된다.When the slide hand 222 is completely inserted into the slide piece 112, it is caught in the insertion groove 112. When the slide hand 222 is pulled in the opposite direction, the length of the length variable part 222 is shortened, In the direction of the vehicle seat.

상기 시트가 접이식 프레임의 가이드 부재(135)로부터 완전히 분리되면 접이식 받침대(134)의 축보조부재(134b)를 접고, 레버를 접고, 보조축을 위로 잡아 당겨서 완전히 접는다. When the seat is completely disengaged from the guide member 135 of the foldable frame, the shaft auxiliary member 134b of the foldable pedestal 134 is folded, the lever is folded, and the auxiliary shaft is pulled upward to be completely folded.

이어서, 상기 이동식 시트 유닛의 회전 기어 부재(111)를 90도 회전시켜 시트만 90도 회전시킨다. Then, the rotating gear member 111 of the movable sheet unit is rotated by 90 degrees so that only the seat is rotated by 90 degrees.

따라서, 사용자 또는 보호자가 보다 편리하게 휠체어를 차량에 리프트할 수 있다.Thus, the user or the carer can more conveniently lift the wheelchair to the vehicle.

차량 좌석에서 휠체어에 옮겨타는 과정은 상기 휠체어를 리프트하는 역과정에 의해 달성될 수 있다.The process of transferring from the vehicle seat to the wheelchair can be accomplished by the reverse process of lifting the wheelchair.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims

A lift installed in the vehicle seat;
And a foldable frame coupled to the seat, the foldable frame being folded when the movable sheet is moved to the lift and separated from the lift.