KR101884768B1

KR101884768B1 - Handle structure for wheelchair

Info

Publication number: KR101884768B1
Application number: KR1020170068944A
Authority: KR
Inventors: 이수경; 김병조; 박진성; 황제웅; 안수홍
Original assignee: 동의대학교 산학협력단
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2017-06-02
Publication date: 2018-08-02

Abstract

The present invention relates to a handle structure for a wheelchair, the handle structure including: a foldable frame having a saddle; driving wheels rotatably mounted to both ends of the frame and having a driving wheel handle; auxiliary wheels disposed in front of the frame to assist the driving wheels; and handles mounted to both sides of a rear portion of the frame, and having a vertical portion and a horizontal portion which are bent at a right angle, so that a user drives the handle by their hands to move forward and backward. The horizontal portion of the handle is divided into a stationary frame and a rotatable frame, and a connecting portion between the stationary frame and the rotatable frame is provided with a rotating member for rotating the rotatable frame. Both handles of the wheelchair are operated in all directions through the rotating member and a rotatable member, depending upon physical circumstance and surrounding circumstance of a guardian, so that the guardian can easily move the wheelchair in a wanted direction.

Description

{Handle structure for wheelchair}

본 발명은 휠체어의 손잡이 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠체어의 주행시 보조원이 손잡이를 편리하게 파지하고, 차량의 탑승이나 보관시 용이하게 접혀지도록 한 휠체어의 손잡이 구조에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a handle structure of a wheelchair, and more particularly, to a handle structure of a wheelchair in which an assistant handles the handle conveniently while the wheelchair is running and easily folded when the vehicle is mounted or stored.

휠체어는 거동이 불편한 환자, 노약자 또는 장애인이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 단 의자로써, 일반적으로 바퀴의 구동방식에 따라 사용자가 손으로 직접 바퀴를 돌리는 수동식과 전동기의 회전력에 의해 바퀴가 회전하는 전동식으로 분류되며, 특히 수동식 휠체어의 경우 통상 차량 등에 탑재 시 부피를 최소화하기 위해 접거나 펼칠 수 있도록 구성되어 있다A wheelchair is a wheelchair that allows a patient, elderly person with disabilities or a disabled person to move while sitting on a wheelchair. The wheelchair is a manual type in which the user rotates the wheel by hand by the driving method of the wheel in general and an electric type in which the wheel rotates by the rotational force of the electric motor In particular, in the case of a hand wheelchair, the wheelchair is folded or unfolded in order to minimize the volume when mounted on a vehicle or the like

일 예로, 수동식 휠체어는 샤프트의 양단에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 메인휠과 상기 메인휠의 전방에 위치되어 방향에 따라 회동하며 시이트를 메인휠과 함께 지지하는 보조휠 등으로 구성된다.For example, the manual wheelchair includes a pair of main wheels rotatably connected to both ends of the shaft, and an auxiliary wheel disposed in front of the main wheel to rotate along the direction and support the seat together with the main wheel.

또한, 상기 수동식 휠체어는 이동중 정지를 위한 브레이크 기능과 휠체어용 편익을 도모하기 위한 발판 등이 구비되며, 등받이 프레임의 후방에는 보호자가 휠체어를 이동시켜주기 위한 수단으로 핸들이 구비된다. In addition, the manual wheelchair has a brake function for stopping the movement, a footrest for providing convenience for the wheelchair, and the like. The handle is provided on the back of the backrest frame as a means for the protector to move the wheelchair.

여기서, 상기 핸들 부분은 등받이 지지봉에 연결되고 끝단은 직각의 형태로 절곡되어 돌출되는 형상으로 구성된다. Here, the handle portion is connected to the back support rod and the end portion is bent and protruded in the form of a right angle.

한편, 상기 수동식 휠체어를 차량을 통해 이동시키고자 할 경우에는, 상기 수동식 휠체어를 접어 차량의 내부에 탑재하여야 한다. Meanwhile, in order to move the manual wheelchair through the vehicle, the manual wheelchair must be folded and mounted inside the vehicle.

그러나 종래의 수동식 휠체어는 차량 내부 및 트렁크에 보관시키는 경우에 있어 돌출된 핸들부분 때문에 공간 활용을 자유롭게 이용하지 못하는 단점과 함께 트렁크 문을 닫는 작업에 있어 많은 불편함이 있었다.However, the conventional hand wheelchair has disadvantages in that it can not freely utilize the space due to the protruding handle portion when it is stored in the vehicle interior and the trunk, and there is a lot of inconvenience in closing the trunk door.

또한, 종래의 수동식 휠체어는 보조원이 핸들부분을 파지하여 수동식 휠체어를 밀거나 당기기 위하여 구비된 손잡이가 휠체어의 주행방향과 평행하도록 형성되어 있기 때문에 적절한 보조력을 가할 수 없는 등의 불편함이 있었다.In addition, the conventional manual wheelchair has a disadvantage that an assistant force can not be applied because the assistant grips the handle portion and the handle provided for pushing or pulling the manual wheelchair is parallel to the running direction of the wheelchair.

대한민국 등록특허공보 제10-0386677호 (2003.05.03.)Korean Patent Registration No. 10-0386677 (2003.05.03.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0343455호 (2004.04.29)Korean Utility Model Registration No. 20-0343455 (Apr. 24, 2004)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 휠체어 형성된 양측의 손잡이를 회전수단과 회동수단을 통해 보호자의 신체환경 및 주변환경에 따라 상, 하, 좌, 우로 작동시킬 수 있는 휠체어의 손잡이 구조를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wheelchair capable of operating the knobs on both sides of the wheelchair through the rotation means and the turning means in an upward, The purpose of the handle structure is to provide.

또한, 프레임과 손잡이의 연결부분에 손잡이 회전수단을 장착하여 상기 손잡이를 환경에 따라 용이하게 회전작동시킬 수 있는 휠체어의 손잡이 구조를 제공하는데 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a knob structure of a wheelchair which can easily rotate the knob in accordance with an environment by attaching a knob rotating means to a connecting portion between a frame and a knob.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 휠체어의 손잡이 구조는 안장이 구비되고 절첩가능하게 구성되는 프레임; 상기 프레임의 양측단에 회전 가능하게 장착되고 구동휠 손잡이가 구비된 구동휠; 상기 프레임의 전방에 배치되고 상기 구동휠을 보조하는 보조휠; 및 상기 프레임의 후방 양측에 각각 장착되고, 수직부와 수평부가 직각형상으로 절곡형성되며, 사용자가 수동으로 구동시켜 전·후진 작동시키는 손잡이;를 포함하되, 상기 손잡이의 수평부는 고정 프레임과 회전 프레임으로 분리구성되고, 상기 고정 프레임과 회전 프레임의 연결부분에는 상기 회전 프레임의 회전작동을 위하여 회전수단이 장착된다. In order to achieve the above object, a handle structure of a wheelchair includes a frame having a saddle and being foldable; A drive wheel rotatably mounted on both side ends of the frame and equipped with a drive wheel handle; An auxiliary wheel disposed in front of the frame and assisting the driving wheel; And a handle which is mounted on both sides of the frame and which is formed by bending a vertical portion and a horizontal portion in a right angle and is manually operated by a user to perform a forward operation and a backward operation, And a rotating means is mounted at a connecting portion between the stationary frame and the rotating frame to rotate the rotating frame.

상기 회전수단은 상기 고정 프레임의 내부에 형성된 수용공간에 장착되는 고정기어; 상기 고정 프레임과 체결구를 통해 결합되면서 상기 회전 프레임을 지지하는 회전 커버; 상기 회전 프레임의 끝단에 장착되면서 연동작동되고 상기 고정기어에 치합 또는 분리되는 유동기어; 상기 회전 커버와 유동기어의 사이에 장착되고 외력이 작용하기 전까지 상기 유동기어를 고정기어에 치합시키는 가압 스프링;을 포함할 수 있다. The rotating means includes: a stationary gear mounted in a receiving space formed in the fixed frame; A rotary cover coupled to the stationary frame through a fastener and supporting the rotary frame; A flow gear mounted on an end of the rotating frame and interlocked with and engaged with or separated from the stationary gear; And a pressure spring mounted between the rotary cover and the flow gear and engaging the flow gear with the fixed gear until an external force is applied.

여기서, 상기 고정기어의 중앙과 고정 프레임의 동일선상에는 가이드 공이 형성되고, 상기 회전 프레임의 끝단에는 가이드 공을 따라 전·후진 작동하는 가이드 돌기가 형성될 수 있다. Here, a guide hole is formed on the same line as the center of the fixed gear and the fixing frame, and a guide protrusion which is moved forward and backward along the guide hole may be formed at the end of the rotation frame.

또한, 상기 회전 커버에는 핀 고정홈이 형성되고, 상기 회전 프레임에는 간격을 두고 핀 결합공이 형성되며, 상기 핀 고정홈과 핀 결합공에는 고정핀이 착·탈 가능하게 장착될 수 있다. The rotation cover is formed with a pin fixing groove, a pin coupling hole is formed at an interval in the rotation frame, and a fixing pin is detachably mountable to the pin fixing groove and the pin coupling hole.

상기 손잡이를 구성하는 회전 프레임은 고정 프레임과 결합되는 회전 바와 회전작동하는 핸들 바로 분리구성되고, 상기 회전 바와 핸들 바의 연결부분에는 상기 핸들 바를 회동작동시킬 수 있도록 회동수단이 장착될 수 있다. The rotary frame constituting the handle is configured to be separated from a rotary bar engaged with the fixed frame and rotatably operated. The rotary bar and the handlebar are connected to each other by pivoting means for rotating the handlebar.

여기서, 상기 회동수단은 상기 회전 바와 핸들 바의 연결부분에 장착되는 회전축 및 상기 핸들 바에 끼움 삽입되고 회전 바와 결합되는 중공형상의 회동 커버로 구성될 수 있다. Here, the rotating means may include a rotating shaft mounted on a connecting portion between the rotating bar and the handle bar, and a hollow rotating cover inserted into the handle bar and coupled with the rotating bar.

또한, 상기 손잡이는 프레임의 절첩시 안장방향 또는 안장의 반대 방향으로 회전작동할 수 있도록 손잡이 회전수단이 더 장착될 수 있다. Further, the handle may be further equipped with a knob rotating means so that the knob can be rotated in the saddle direction or in the opposite direction of the saddle when folding the frame.

여기서, 상기 손잡이 회전수단은 상기 프레임의 동일선상에 장착되고, 내부에는 지지공이 형성되며, 상부에는 지지봉이 형성되는 고정구; 상기 고정구에 일 측 끝단이 삽입되고 도중에는 손잡이의 수직부 끝단이 결합되는 중공형상의 제 1 지지구; 상기 고정구에 일 측 끝단이 삽입되고, 도중에는 손잡이의 수직부의 끝단이 결합되며, 반대 측은 제 1 지지구의 내부에 삽입되는 제 2 지지구; 상기 제 1 지지구와 제 2 지지구의 연결부분에 착·탈 가능하게 장착되는 지지구 고정구; 및 상기 지지봉과 손잡이의 수직부를 고정 또는 분리하는 위치 고정핀으로 구성될 수 있다. Here, the handle rotating means is mounted on the same line of the frame, the holding hole is formed therein, and the supporting rod is formed on the upper side; A hollow first support member having a first end inserted into the fixture and a vertical end of the handle engaged with the first end; A second support member having one end inserted into the fixture, an end of the vertical portion of the handle coupled to the middle of the fixture, and an opposite end inserted into the first support; A support fixture detachably mounted on a connection portion between the first support member and the second support member; And a position fixing pin for fixing or separating the vertical portion of the support bar and the handle.

본 발명에 따르면, 휠체어 형성된 양측의 손잡이를 회전수단과 회동수단을 통해 보호자의 신체환경 및 주변환경에 따라 상, 하, 좌, 우로 작동시킬 수 있을 뿐만 아니라 그에 따라 보호자가 휠체어를 원하는 방향으로 용이하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the handle on both sides formed with the wheelchair can be operated up, down, left, and right depending on the body environment and surrounding environment of the caregiver through the rotating means and the turning means, There is an effect that can be moved.

또한, 프레임과 손잡이의 연결부분에 손잡이 회전수단을 장착하여 상기 손잡이를 환경에 따라 용이하게 회전작동시킬 수 있을 뿐만 아니라 차량을 통한 이동 및 좁은 공간에서도 용이하게 휠체어를 보관할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the knob rotating means is attached to the connecting portion of the frame and the knob, the knob can be easily rotated according to the environment, and the wheelchair can be easily stored in the narrow space.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조가 적용된 휠체어를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 손잡이를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 회전수단을 나타낸 분리구성도.
도 4(a) 및 4(b)는 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 회전수단을 나타낸 좌·우측면도.
도 5는 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 회전수단의 작동상태를 나타낸 부분 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 회동수단의 설치상태를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 회동수단에 따른 핸들 바의 작동상태를 나타낸 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 손잡이 회전수단을 나타낸 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 손잡이 회전수단의 작동상태를 나타낸 도면. 1 is a side view of a wheelchair to which a handle structure of a wheelchair according to the present invention is applied.
2 is a side view showing a handle constituting a handle structure of a wheelchair according to the present invention.
3 is a perspective view of a rotating means constituting a handle structure of a wheelchair according to the present invention.
4 (a) and 4 (b) are left and right side views showing the rotating means constituting the handle structure of the wheelchair according to the present invention.
5 is a partial cross-sectional view showing an operating state of a rotating means constituting a handle structure of a wheelchair according to the present invention.
Fig. 6 is a sectional view showing the installation state of the turning means constituting the handle structure of the wheelchair according to the present invention; Fig.
7 is a plan view showing an operating state of the handle bar according to the turning means constituting the handle structure of the wheelchair according to the present invention.
8 is a configuration diagram showing a knob rotating means constituting a knob structure of a wheelchair according to the present invention.
9 is a view showing an operating state of a knob rotating means constituting a knob structure of a wheelchair according to the present invention.

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이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조가 적용된 휠체어를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 손잡이를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 회전수단을 나타낸 분리구성도이고, 도 4(a) 및 4(b)는 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 회전수단을 나타낸 좌·우측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 회전수단의 작동상태를 나타낸 부분 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 회동수단의 설치상태를 나타낸 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 휠체어의 손잡이 구조를 구성하는 회동수단에 따른 핸들 바의 작동상태를 나타낸 평면도이다. 1 is a side view of a wheelchair to which a handle structure of a wheelchair according to the present invention is applied, FIG. 2 is a side view of a handle assembly of a wheelchair according to the present invention, 4 (a) and 4 (b) are perspective views showing the structure of the handle of the wheelchair according to the present invention. Fig. 4 is a side view showing the rotating means constituting the handle structure of the wheelchair according to the present invention, FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing an operating state of the rotating means constituting the handle structure of the wheelchair according to the present invention, and FIG. 6 is a sectional view 7 is a plan view showing an operating state of the handle bar according to the turning means constituting the handle structure of the wheelchair according to the present invention .

본원발명인 휠체어의 손잡이 구조(100)는 안장(220)이 구비되고 절첩가능하게 구성되는 프레임(200), 상기 프레임(200)의 양측단에 회전 가능하게 장착되고 구동휠 손잡이(310)가 구비된 구동휠(300), 상기 프레임(200)의 전방에 배치되고 상기 구동휠(300)을 보조하는 보조휠(400) 및 상기 프레임(200)의 후방 양측에 각각 장착되고, 수직부와 수평부가 직각형상으로 절곡형성되며, 사용자가 수동으로 구동시켜 전·후진 작동시키는 손잡이(500)를 포함한다. A handle structure 100 of a wheelchair according to the present invention includes a frame 200 having a saddle 220 and a foldable structure, a driving wheel handle 310 rotatably mounted at both ends of the frame 200, An auxiliary wheel 400 disposed at the front of the frame 200 and supporting the driving wheel 300 and a rear wheel 400 mounted at both rear sides of the frame 200, And includes a handle 500 that is manually folded and formed to be manually operated and operated by the user.

즉, 상기 휠체어의 손잡이 구조(100)는 안장(220)이 구비되 접혔다 펼쳐지는 프레임(200)의 양측으로 구동휠 손잡이(310)가 장착된 구동휠(300)이 장착되고, 상기 프레임(200)의 전방에는 구동휠(300)을 보조할 수 있는 보조휠(400)이 장착되며, 상기 프레임(200)의 후방에는 휠체어를 전후방으로 이동시키면서도 조절할수 수 있는 손잡이(500)가 장착된다. That is, the handle structure 100 of the wheelchair includes a saddle 220, a drive wheel 300 mounted on both sides of the frame 200 to which the drive wheel handle 310 is mounted, An auxiliary wheel 400 capable of assisting the driving wheel 300 is mounted in front of the frame 200 and a handle 500 is mounted at the rear of the frame 200 to adjust the wheelchair while moving it forward and backward.

여기서, 상기 손잡이(500)를 제외한 프레임(200), 구동휠(300), 보조휠(400)은 도시된 도면에 한정되지 않으며 공지된 휠체어의 구성이 적용될 수 있으며 여기서는 개략적으로 설명하기로 한다. Here, the frame 200, the driving wheel 300, and the auxiliary wheel 400 except for the handle 500 are not limited to those shown in the drawings, and a known wheelchair configuration may be applied, and will be described herein.

즉, 본원발명의 휠체어의 손잡이 구조(100)는 휠체어의 주행시 보호자가 손잡이(500)를 편리하게 파지하고, 차량의 탑승이나 보관시 프레임(200)과 같이 용이하게 접혀지도록 하는데 그 특징이 있다. That is, the handle structure 100 of the present invention is characterized in that a protector of a wheelchair can conveniently grasp the handle 500 when the wheelchair is traveling and easily folded like the frame 200 when the vehicle is mounted or stored.

상기 프레임(200)은 양측에 간격을 두고 장착되는 지지 프레임(210)과 상기 지지 프레임(210)의 사이에 장착되는 안장(220) 및 상기 지지 프레임(210)에 양측 끝단이 결합되고 안장(220)고 함께 절첩되는 프레임 절첩부(미도시)로 구성된다. The frame 200 includes a support frame 210 mounted on both sides with a gap therebetween and a saddle 220 mounted between the support frames 210. Both ends of the frame 200 are connected to the support frame 210, And a frame folding unit (not shown) folded together.

즉, 상기 프레임(200)은 간격을 두고 설치되는 지지 프레임(210)의 사이에 프레임 절첩부를 장착한 후 상기 프레임 절첩부의 상부에 안장(220)을 장착하여, 상기 프레임 절첩부의 작동시 안장(220)과 함께 펼쳐지거나 접혀지게 된다. That is, in the frame 200, the frame folding unit is mounted between the support frames 210 installed at intervals, the saddle 220 is mounted on the frame folding unit, and when the frame folding unit is operated And is unfolded or folded together with the saddle 220.

상기 구동휠(300)은 프레임(200)의 양측단에 회전 가능하게 각각 장착되고 외부에는 휠체어의 안장(220)에 안착된 사용자가 휠체어를 작동시킬 수 있도록 구동휠 손잡이(310)가 형성된다. The driving wheel 300 is rotatably mounted on both ends of the frame 200 and the driving wheel handle 310 is formed on the outside so that a user who is seated on the saddle 220 of the wheelchair can operate the wheelchair.

즉, 상기 구동휠(300)은 원형 휠, 바퀴 등과 같이 회전작동이 가능하게 형성되고 외면에는 간격을 두고 구동휠 손잡이(310)을 장착하여, 상기 안장(220)에 안착된 사용자가 구동휠 손잡이(310)를 회전작동시켜 휠체어를 원하는 방향으로 이동시키게 된다. That is, the driving wheel 300 is rotatably operated such as a circular wheel, a wheel, etc., and a driving wheel knob 310 is mounted on the outer surface of the driving wheel 300 at an interval. When the user is seated on the saddle 220, The wheel chair 310 is rotated to move the wheel chair in a desired direction.

상기 보조휠(400)은 롤러 또는 바퀴 등으로 구성되고 상기 프레임(200)의 전방에 배치된다. The auxiliary wheel 400 is constituted by a roller or a wheel and disposed in front of the frame 200.

즉, 상기 보조휠(400)은 프레임(200)의 전방 끝단에 각각 장착되어, 상기 구동휠(300)의 작동시 진행방향으로 휠체어(300)를 안내하면서도 구동휠(300)의 회전작동을 보조하게 된다. That is, the auxiliary wheel 400 is mounted on the front end of the frame 200 to guide the wheelchair 300 in the traveling direction of the driving wheel 300, .

상기 손잡이(500)는 프레임(200)의 후방 양측에 각각 장착되고, 수직부(520)와 수평부(540)가 직각형상으로 절곡형성되며, 사용자가 수동으로 구동시켜 휠체어를 전진 또는 후진작동시킨다. The knobs 500 are mounted on both sides of the rear side of the frame 200, and the vertical part 520 and the horizontal part 540 are bent in a right angle, and the user manually drives the wheelchair to move the wheelchair forward or backward .

그리고 상기 수평부(540)는 고정 프레임(542)과 회전 프레임(544)으로 분리구성되고, 상기 수평부(540)는 고정 프레임(542)과 회전 프레임(544)의 연결부분에는 상기 회전 프레임(544)의 회전작동을 위하여 회전수단(600)이 장착된다. The horizontal part 540 is divided into a fixed frame 542 and a rotating frame 544. The horizontal part 540 is connected to the connecting part of the fixed frame 542 and the rotating frame 544, The rotating means 600 is mounted for the rotation operation of the first and second rotating bodies 544 and 544.

즉, 상기 손잡이(500)는 보호자의 힘의 전달을 위하여 수직부(520)와 수평부(540)로 구성되고, 상기 수평부(540)는 보호자의 원활한 파지를 위하여 고정 프레임(542)와 회전 프레임(544)으로 분리 구성된다. That is, the handle 500 includes a vertical part 520 and a horizontal part 540 for transmitting the force of the protector, and the horizontal part 540 includes a fixed frame 542, And a frame 544.

또한, 상기 손잡이(500)를 구성하는 회전 프레임(544)은 고정 프레임(542)과 결합되는 회전 바(546)와 회전작동하는 핸들 바(548)로 분리구성되고, 상기 회전 바(546)와 핸들 바(548)의 연결부분에는 상기 핸들 바(548)를 회동작동시킬 수 있도록 회동수단(700)이 장착될 수 있다. The rotating frame 544 constituting the handle 500 is divided into a rotating bar 546 engaged with the fixed frame 542 and a handle bar 548 rotated and operated, A turning unit 700 may be mounted on the connecting portion of the handle bar 548 to rotate the handle bar 548.

이때, 상기 회전 바(546)와 핸들 바(548)는 원활한 회전작동 및 지지를 위하여, 상기 회전 바(546)는 내측을 향해 바 삽입홈이 형성되고, 상기 핸들 바(546)의 일 측 끝단에는 바 삽입홈에 결합되는 바 삽입돌기가 돌출형성된다. At this time, in order to smoothly rotate and support the rotary bar 546 and the handle bar 548, a bar insertion groove is formed toward the inside of the rotary bar 546, A bar insertion protrusion coupled to the bar insertion groove is protruded.

즉, 상기 핸들 바(548)는 회전 바(546)와 결합부분에 장착되는 회동수단(700)을 중심으로 직각방향으로 회전작동하게 된다. That is, the handle bar 548 rotates in a direction perpendicular to the rotation unit 700 attached to the rotation bar 546.

여기서, 상기 회동수단(700)은 회전 바(546)와 핸들 바(548)의 연결부분에 장착되는 회전축(720) 및 상기 핸들 바(548)에 끼움 삽입되고 회전 바(546)와 결합되는 중공형상의 회동 커버(740)로 구성된다. The rotating unit 700 includes a rotating shaft 720 mounted on a connecting portion between the rotating bar 546 and the handle bar 548 and a hollow shaft 730 inserted into the handle bar 548 and coupled with the rotating bar 546. [ Shaped turning cover 740 as shown in Fig.

즉, 상기 회동수단(700)은 회전 바(546)와 핸들 바(548)를 결합한 상태에서 상기 회전 바(546)와 핸들 바(548)에 회전축(720)을 결합하여 상하로 핸들 바(548)를 회전작동시키고, 상기 회전 바(546)와 결합되는 중공형상의 회동 커버(740)를 통해 상기 핸들 바(548)의 위치를 고정하게 된다. That is, in the state where the rotation bar 546 and the handle bar 548 are engaged, the rotation unit 700 connects the rotation bar 546 and the handle bar 548 to the rotation shaft 720, And the position of the handle bar 548 is fixed through a hollow rotating cover 740 which is engaged with the rotating bar 546.

이때, 상기 회전 바(546)와 회동 커버(740)는 나선 결합 등의 방법으로 고정된다. At this time, the rotation bar 546 and the rotation cover 740 are fixed by a method such as a spiral coupling.

상기 회전수단(600)은 수평부(540)의 고정 프레임(542)과 회전 프레임(544)의 연결부분에 장착된다. The rotating unit 600 is mounted to a connecting portion of the fixed frame 542 and the rotating frame 544 of the horizontal unit 540.

그리고 상기 회전수단(600)은 상기 고정 프레임(542)의 내부에 형성된 수용공간(542a)에 장착되는 고정기어(610), 상기 고정 프레임(542)과 체결구를 통해 결합되면서 상기 회전 프레임(544)을 지지하는 회전 커버(620), 상기 회전 프레임(544)의 끝단에 장착되면서 연동작동되고 상기 고정기어(610)에 치합 또는 분리되는 유동기어(630), 상기 회전 커버(620)와 유동기어(630)의 사이에 장착되고 외력이 작용하기 전까지 상기 유동기어(630)를 고정기어(610)에 치합시키는 가압 스프링(640)으로 구성된다. The rotation unit 600 includes a fixed gear 610 mounted in a receiving space 542a formed in the fixed frame 542 and a fixed frame 542 coupled to the fixed frame 542 through the fixing frame 542, A rotating gear 620 mounted on the end of the rotating frame 544 and interlocked with or engaged with the fixed gear 610 to rotate the rotating cover 620, And a pressing spring 640 which is mounted between the stationary gear 630 and the stationary gear 610 and engages the moving gear 630 with the stationary gear 610 until an external force is applied.

즉, 상기 회전수단(600)는 고정 프레임(542)의 내부에 고정기어(610)를 상기 회전 프레임(544)의 끝단에 유동기어(630)를 각각 장착한 후, 상기 고정 프레임(542)의 고정기어(610)와 회전 프레임(544)의 유동기어(630)를 치합시킨 다음, 상기 유동기어(630)의 외면으로 가압 스프링(640)를 장착한 후, 상기 회전 커버(620)를 고정 프레임(542)에 고정하여 구성된다. That is, the rotating unit 600 may include a fixing gear 610 mounted inside the stationary frame 542, a flow gear 630 mounted at the end of the rotating frame 544, After the fixed gear 610 is engaged with the moving gear 630 of the rotating frame 544 and the pressing spring 640 is mounted on the outer surface of the moving gear 630, (Not shown).

좀 더 보충설명하면, 상기 회전수단(600)은 보호자가 회전 프레임(544)을 후방으로 당길 경우에, 상기 유동기어(630)가 가압 스프링(640)을 압축하면서 고정기어(610)와 분리된다. The rotating means 600 separates the moving gear 630 from the fixed gear 610 while compressing the pressing spring 640 when the protector pulls the rotating frame 544 backward .

이때, 상기 회전 프레임(544)은 유동기어(630)와 분리된 상태이므로 원하는 방향으로 이동할 수 있게 된다. At this time, since the rotating frame 544 is separated from the flow gear 630, it can move in a desired direction.

그리고 상기 회전 프레임(544)의 외력을 제거할 경우에는, 상기 유동기어(630)는 가압 스프링(640)의 탄성에 의하여 고정기어(610)와 치합되어 회전작동을 멈추게 된다. When the external force of the rotating frame 544 is removed, the flow gear 630 is engaged with the fixed gear 610 due to the elasticity of the pressure spring 640, and the rotation operation is stopped.

여기서, 상기 고정기어(610)의 중앙과 고정 프레임(542)의 동일선상에는 가이드 공(650)이 형성되고, 상기 회전 프레임(544)의 끝단에는 가이드 공(650)을 따라 전·후진 작동하는 가이드 돌기(544a)가 형성될 수 있다. A guide hole 650 is formed on the same line as the center of the fixed gear 610 and the fixing frame 542. A guide hole 650 is formed at the end of the rotation frame 544 Guide projections 544a may be formed.

즉, 상기 고정기어(610)와 고정 프레임(542)의 동일선상에 가이드 공(650)을 형성하고, 상기 회전 프레임(544)의 끝단에는 가이드 돌기(544a)를 형성하여, 상기 회전 프레임(544)의 후방으로 이동 및 회전작동하여도 중심이 어긋나는 것을 방지할 수 있다. A guide hole 650 is formed on the same line as the fixed gear 610 and the fixed frame 542 and a guide protrusion 544a is formed at the end of the rotating frame 544 so that the rotation frame 544 It is possible to prevent the center from being displaced even if it is moved and rotated.

또한, 상기 회전 커버(620)에는 핀 고정홈(622)이 형성되고, 상기 회전 프레임(544)에는 간격을 두고 핀 결합공(544b)이 형성되며, 상기 핀 고정홈(622)과 핀 결합공(544b)에는 고정핀(660)이 착·탈 가능하게 장착될 수 있다. A pin fixing groove 622 is formed in the rotary cover 620 and a pin fixing hole 544b is formed in the rotary frame 544 with an interval therebetween. And the fixing pin 660 can be detachably mounted on the fixing member 544b.

즉, 상기 회전 커버(620)와 회전 프레임(544)은 핀 고정홈(622)과 핀 결합공(544b)에 끼움 결합되는 고정핀(660)을 통해 평상시 상기 회전 프레임(544)이 회전작동하는 것을 방지할 수 있다. That is, the rotary cover 620 and the rotary frame 544 are normally rotated through the fixing pin 660 fitted to the pin fixing groove 622 and the pin engaging hole 544b, Can be prevented.

다음으로, 상기 손잡이(500)는 프레임(200)의 절첩시 안장(220)방향 또는 안장(220)의 반대 방향으로 회전작동할 수 있도록 손잡이 회전수단(800)이 더 장착될 수 있다. The handle 500 may be further mounted with the handle rotation means 800 so that the handle 500 can be rotated in the direction of the saddle 220 or in the direction opposite to the saddle 220 when folding the frame 200. [

그리고 상기 손잡이 회전수단(800)은 상기 프레임(200)의 동일선상에 장착되고, 내부에는 지지공(미도시)이 형성되며, 상부에는 지지봉(미도시)이 형성되는 고정구(810), 상기 고정구(810)에 일 측 끝단이 삽입되고 도중에는 손잡이(500)의 수직부(520) 끝단이 결합되는 중공형상의 제 1 지지구(820), 상기 고정구(810)에 일 측 끝단이 삽입되고, 도중에는 손잡이(500)의 수직부(520)의 끝단이 결합되며, 반대 측은 제 1 지지구(820)의 내부에 삽입되는 제 2 지지구(830), 상기 제 1 지지구(820)와 제 2 지지구(830)의 연결부분에 착·탈 가능하게 장착되는 지지구 고정구(840) 및 상기 지지봉과 손잡이(500)의 수직부(520)를 고정 또는 분리하는 위치 고정핀(850)으로 구성된다. The handle rotation means 800 is mounted on the same line of the frame 200 and has a support hole (not shown) formed therein and a fixture 810 having a support rod (not shown) A first support member 820 having a hollow shape in which one end is inserted into the fixing hole 810 and the end of the vertical portion 520 of the handle 500 is engaged with the first support member 820, A second support member 830 which is inserted into the first support member 820 and a second support member 830 which is coupled to the first support member 820 and the second support member 820, And a position fixing pin 850 for fixing or separating the vertical portion 520 of the support 500 and the support fixture 840 to be detachably mounted on the connection portion of the earth 830.

즉, 상기 손잡이 회전수단(800)은 동일선상의 프레임(200)에 고정구(810)를 고정장착한 후, 상기 고정구(810)의 지지공에 손잡이(500)가 결합된 제 1 지지구(820)와 제 2 지지구(830)의 일 측 끝단을 각각 결합하면서 상기 제 2 지지구(830)의 반대 측을 제 1 지지구(820)의 반대 측 내부에 삽입한 다음, 상기 제 1, 2 지지구(820, 830)의 위치를 조절한 다음, 상기 제 1, 2 지지구(820, 830)의 동일선상에 지지구 고정구(840)를 결합하여 고정하고, 상기 손잡이(500)의 수직부(520)는 지지봉을 관통하는 위치 고정핀(850)에 고정하게 된다. That is, after the fixture 810 is fixedly mounted on the frame 200 on the same line, the handle rotation means 800 rotates the first support member 820 coupled with the handle 500 to the support hole of the fixture 810 And one end of the second support member 830 are coupled to each other while the opposite side of the second support member 830 is inserted into the opposite side of the first support member 820, The position of the support members 820 and 830 is adjusted and then the support fixture 840 is fixed on the same line of the first and second support members 820 and 830, (520) is fixed to a position fixing pin (850) passing through the support rod.

상기와 같은 상태에서, 상기 손잡이(500)를 회전작동시키고자 할 경우에는, 상기 지지봉과 손잡이(500)의 수직부(520)를 고정하는 위치 고정핀(850)을 제거한 후, 상기 제 1, 2 지지구(820, 830)의 동일선상에 결합된 지지구 고정구(840)를 제거한 다음, 상기 손잡이(500)를 길이방향으로 조절한 후 상기 고정구(810)를 중심으로 회전작동하여 고정시키면 된다. When the handle 500 is to be rotated, the position fixing pin 850 for fixing the vertical part 520 of the support 500 and the handle 500 is removed, The retainer 840 coupled to the same line of the two retainers 820 and 830 may be removed and then the handle 500 may be longitudinally adjusted and rotated about the retainer 810 .

본 발명에서는 상기 제 2 지지구(830)가 제 1 지지구(820)의 내부에 삽입되는 것을 일 실시 예로 설명하였지만, 사용자의 필요에 따라, 다수 개의 상기 제 2 지지구(830)와 제 1 지지구(820) 외의 지지구(미도시) 들이 구비될 수 있다.In the present invention, the second support member 830 is inserted into the first support member 820. However, according to the needs of the user, the plurality of second support members 830 and the first (Not shown) other than the supporting unit 820 may be provided.

즉, 상기 제 2 지지구(830)와 제 1 지지구(820)외의 다수 개의 지지구 들이 구비되어 안테나와 같이 직경이 작은 지지구가 직경이 큰 지지구 내부로 순차적으로 진입되면서 전체 지지구의 수평 길이가 짧아질 수 있고, 반대로 직경이 작은 지지구가 직경이 큰 지지구 내부에서 외부로 인출되면서 전체 지지구의 수평 길이가 길어질 수 있게 된다.That is, a plurality of support members other than the second support member 830 and the first support member 820 are provided, and the support member having a small diameter, such as an antenna, is sequentially introduced into the support member having a large diameter, The length can be shortened. On the contrary, when the diameter of the small earth is drawn out from the inside of the large diameter earth, the horizontal length of the entire earth can be prolonged.

이렇게, 다수 개의 지지구 들이 상호 겹쳐지거나 펼쳐지면서 지지구 전체 수평길이가 안테나의 구조와 같이 변경될 수 있게 되는 것이다,In this way, as the plurality of retention zones are overlapped or unfolded, the entire horizontal length of the reticle can be changed as the structure of the antenna,

상기와 같이 구성되는 휠체어의 손잡이 구조의 실시 예를 참조로 설명하면 다음과 같다. The handle structure of the wheelchair constructed as described above will be described with reference to the following embodiments.

먼저, 양측에 간격을 두고 장착되는 지지 프레임(210)과 상기 지지 프레임(210)의 사이에 장착되는 안장(220) 및 상기 지지 프레임(210)에 양측 끝단이 결합되고 안장(220)고 함께 절첩되는 프레임 절첩부로 구성되는 프레임(200)을 구성한다. First, both sides of the saddle 220 are coupled to the support frame 210, and the saddle 220 is folded together with the support frame 210, And a frame folding unit that folds the frame.

그리고 상기 프레임(200)의 양측단에 회전 가능하게 각각 장착되고 외부에는 휠체어의 안장(220)에 안착된 사용자가 휠체어를 작동시킬 수 있도록 구동휠 손잡이(310)가 형성되는 구동휠(300)를 장착한 후 상기 프레임(200)의 전방으로 롤러 또는 바퀴 등으로 구성되는 보조휠(400)을 장착한다. A driving wheel 300 is mounted on both sides of the frame 200 so as to be rotatable and a driving wheel handle 310 is formed on the outside so that a user seated on the saddle 220 of the wheelchair can operate the wheelchair. And an auxiliary wheel 400 constituted by a roller or a wheel is mounted to the front of the frame 200 after mounting.

다음으로, 상기 프레임(200)의 후방 양측에 수직부(520) 및 상기 고정 프레임(542)과 회전 프레임(544)으로 분리구성되고, 상기 수평부(540)는 고정 프레임(542)과 회전 프레임(544)의 연결부분에는 상기 회전 프레임(544)의 회전작동을 위하여 회전수단(600)이 장착되는 수평부(540)로 구성되는 손잡이(500)를 장착하면 휠체어의 손잡이 구조(100)의 조립은 완료된다.The horizontal part 540 is separated from the fixed frame 542 and the rotary frame 544 by the vertical part 520 and the fixed frame 542 and the rotary frame 544 on both sides of the rear side of the frame 200, The knob 500 of the horizontal part 540 to which the rotary unit 600 is mounted for rotating the rotary frame 544 is attached to the connection part of the handle structure 544 of the wheelchair, Is completed.

이때, 상기 회전 프레임(544)은 고정 프레임(542)과 결합되는 회전 바(546)와 회전작동하는 핸들 바(548)로 분리구성되고, 상기 회전 바(546)와 핸들 바(548)의 연결부분에는 상기 핸들 바(548)를 회동작동시킬 수 있도록 회동수단(700)을 장착한다.The rotation frame 544 is divided into a rotation bar 546 coupled with the fixed frame 542 and a handle bar 548 rotating and connected to the rotation bar 546. The connection between the rotation bar 546 and the handle bar 548 And a turning unit 700 is mounted on the handle bar 548 so as to rotate the handle bar 548.

또한, 상기 회전수단(600)은 상기 고정 프레임(542)의 내부에 형성된 수용공간(542a)에 장착되는 고정기어(610), 상기 고정 프레임(542)과 체결구를 통해 결합되면서 상기 회전 프레임(544)을 지지하는 회전 커버(620), 상기 회전 프레임(544)의 끝단에 장착되면서 연동작동되고 상기 고정기어(610)에 치합 또는 분리되는 유동기어(630), 상기 회전 커버(620)와 유동기어(630)의 사이에 장착되고 외력이 작용하기 전까지 상기 유동기어(630)를 고정기어(610)에 치합시키는 가압 스프링(640)으로 구성된다. The rotation unit 600 includes a fixed gear 610 mounted in a receiving space 542a formed in the fixed frame 542 and a fixed frame 542 coupled to the fixed frame 542 through a fastener, A rotating gear 620 mounted on the end of the rotating frame 544 to interlock with the stationary gear 610 and engaged or disengaged from the stationary gear 610, And a pressing spring 640 which is mounted between the gears 630 and engages the moving gear 630 with the fixed gear 610 until an external force is applied.

아울러 상기 휠체어의 손잡이 구조의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다. It should be noted that the assembly sequence of the handle structure of the wheelchair may be configured differently from the above.

다음으로, 상기 휠체어의 손잡이 구조(100)를 통해 상기 손잡이(500)를 회전작동시키고자 할 경우에는, 보호자는 상기 회전 커버(620)의 핀 고정홈(622)과 회전 프레임(544)의 핀 결합공(544b)에 결합된 고정핀(660)을 제거하면 된다. When the handle 500 is to be rotated through the handle structure 100 of the wheelchair, the protector is moved to the pin fixing groove 622 of the rotation cover 620 and the pin The fixing pin 660 coupled to the engaging hole 544b may be removed.

다음으로, 상기 회전 프레임(544)을 후방으로 당긴 상태에서 원하는 방향으로 회전작동시킨 후, 상기 회전 프레임(544)을 놓은 다음, 상기 회전 커버(620)의 핀 고정홈(622)과 회전 프레임(544)의 핀 결합공(544b)에 고정핀(660)을 끼움결합하면 된다. Next, the rotary frame 544 is rotated in a desired direction while being pulled rearward, and then the rotary frame 544 is placed. Then, the pin fixing groove 622 of the rotary cover 620 and the rotary frame The fixing pin 660 may be fitted into the pin coupling hole 544b of the first and second coupling members 544 and 544.

그리고 상기 핸들 바(548)의 위치를 조절하고자 할 경우에는, 상기 회전 바(546)와 결합된 중공형상의 회동 커버(740)를 제거한 후, 상기 핸들 바(548)를 회전작동시킨 다음, 상기 회동 커버(740)를 회전 바(546)와 결합하면 된다. In order to adjust the position of the handle bar 548, the handle bar 548 is rotated after the hollow cover 740 coupled with the bar 546 is removed, The rotation cover 740 may be coupled with the rotation bar 546. [

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 휠체어의 손잡이 구조를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. Should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 휠체어의 손잡이 구조
200 : 프레임 210 : 지지 프레임
220 : 안장
300 : 구동휠 310 : 구동휠 손잡이
400 : 보조휠 500 : 손잡이
520 : 수직부 540 : 수평부
542 : 고정 프레임 544 : 회전 프레임
544a : 가이드 돌기 544b : 핀 결합공
546 : 회전 바 548 : 핸들 바
600 : 회전수단 610 : 고정기어
620 : 회전 커버 622 : 핀 고정홈
630 : 유동기어 640 : 가압 스프링
650 : 가이드 공 660 : 고정핀
700 : 회동수단 720 : 회전축
740 : 회동 커버 800 : 손잡이 회전수단
810 : 고정구 820 : 제 1 지지구
830 : 제 2 지지구 840 : 지지구 고정구
850 : 위치 고정핀 100: handle structure of wheelchair
200: frame 210: support frame
220: Saddle
300: driving wheel 310: driving wheel handle
400: auxiliary wheel 500: handle
520: vertical part 540: horizontal part
542: fixed frame 544: rotating frame
544a: guide projection 544b: pin engagement hole
546: rotating bar 548: handle bar
600: rotating means 610: fixed gear
620: rotating cover 622: pin fixing groove
630: Flow gear 640: Pressure spring
650: Guide ball 660: Fixing pin
700: rotating means 720: rotating shaft
740: Rotation cover 800: Handle rotation means
810: fixture 820: first region
830: Second District District 840: Earth District Fixture
850: Locating pin

Claims

A frame having a saddle and being foldable;
A drive wheel rotatably mounted on both side ends of the frame and equipped with a drive wheel handle;
An auxiliary wheel disposed in front of the frame and assisting the driving wheel; And
And a handle which is mounted on both sides of the rear side of the frame and which is formed by bending a vertical portion and a horizontal portion in a right angle shape and which is manually operated by a user to perform forward and backward operations,
Wherein a horizontal portion of the handle is divided into a fixed frame and a rotating frame and a rotating means is mounted on a connecting portion between the fixed frame and the rotating frame for rotating the rotating frame,
Wherein,
A fixed gear mounted in a receiving space formed in the fixed frame;
A rotary cover coupled to the stationary frame through a fastener and supporting the rotary frame;
A flow gear mounted on an end of the rotating frame and interlocked with and engaged with or separated from the stationary gear;
And a pressing spring mounted between the rotary cover and the moving gear and engaging the moving gear with the fixed gear until an external force is applied.

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The method according to claim 1,
Wherein a guide hole is formed on the same line as the center of the fixed gear and the fixed frame, and a guide protrusion is formed at an end of the rotating frame to move forward and backward along the guide hole.

The method according to claim 1,
Wherein the rotary cover is formed with a pin fixing groove, a pin coupling hole is formed in the rotary frame at intervals, and a fixing pin is detachably mounted on the pin fixing groove and the pin coupling hole.

The method according to claim 1,
Wherein the rotating frame constituting the handle is constituted by a rotating bar engaging with the fixed frame and a rotatably operating handle bar,
And a turning means is mounted on a connecting portion between the rotating bar and the handlebar so as to rotate the handlebar.

6. The apparatus according to claim 5,
A rotation shaft mounted on a connecting portion between the rotation bar and the handle bar, and a hollow rotation cover inserted into the handle bar and engaged with the rotation bar.

The method according to claim 1,
Wherein the knob is further mounted with a knob rotating means so that the knob rotates in the direction of the saddle or the opposite direction of the saddle when the frame is folded.

8. The apparatus according to claim 7,
A fixture mounted on the same line of the frame, having a support hole formed therein and a support bar formed at an upper portion thereof;
A hollow first support member having a first end inserted into the fixture and a vertical end of the handle engaged with the first end;
A second support member having one end inserted into the fixture, an end of the vertical portion of the handle coupled to the middle of the fixture, and an opposite end inserted into the first support;
A support fixture detachably mounted on a connection portion between the first support member and the second support member; And
And a position fixing pin for fixing or separating the vertical part of the support bar and the handle.