KR20160000075A - Driving Auxiliary Device Having Separable the Mounting Frame Unit - Google Patents

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Abstract

A traveling aid apparatus with a separable mounting frame unit is disclosed. The present invention comprises: a main frame supporting the entire apparatus; a stem frame inserted into and fixated to be rotated to the main frame, and having a handle formed at one side thereof and of which the other side is coupled to a driving wheel; a traveling aid unit formed to be long, and having a connecting frame of which one side is connected to the main frame and the other side has an extra coupling unit; and a mounting frame unit formed to be long by corresponding to a width of a manual wheel chair and coupled to be selectively separated from a frame formed in the wheel chair and wherein a mounting unit coupled to be rotated to the coupling unit is formed in a center portion in a longitudinal direction. According to the traveling aid apparatus, the present invention can be coupled by corresponding to a size of the wheel chair.

Description

장착프레임 유닛의 분리가 가능한 주행보조장치{Driving Auxiliary Device Having Separable the Mounting Frame Unit}[0001] The present invention relates to a driving assist device capable of separating a mounting frame unit,

본 발명은 휠체어용 주행보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행보조유닛과 결합되는 장착프레임 유닛이 수동식 휠체어와 선택적으로 분리 가능하도록 구성되어 사용자의 편의에 따라 수동식 휠체어의 수납이 용이하도록 하는 장착프레임 유닛의 분리가 가능한 주행보조장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a driving assistance apparatus for a wheelchair, and more particularly, to a driving assistance apparatus for a wheelchair, which comprises a mounting frame unit coupled with a driving assist unit so as to be selectively detachable from a manual wheelchair, The present invention relates to a driving assistance device capable of separating a frame unit.

일반적으로 사용하게 되고 있는 휠체어에는, 수동식 휠체어와 전동식 휠체어가 있다.There are two types of wheelchairs that are commonly used: manual wheelchairs and electric wheelchairs.

장거리나 언덕길 등을 이동하는 때, 수동식의 휠체어는 사용자에게 큰 부담이 될 수 있으며, 특히, 휠체어의 사용자 대부분은 신체가 불편한 사람이기 때문에 실질적으로 장거리나 언덕길 이동이 불가능한 문제점이 있었다.In the case of moving a long distance or a hill road, a manual wheelchair may become a heavy burden to the user. In particular, since most of the users of the wheelchair are physically inconvenient, there is a problem that it is practically impossible to move over a long distance or a hill.

이에 따라 개발된 것이 전동식 휠체어이며, 전동식의 휠체어는 배터리를 내장하고, 별도의 구동용 모터를 구비하는 등 다수의 부품을 장비하기 때문에 중량이나 부피가 커지고, 취급이 불편하다.Accordingly, an electric wheelchair has been developed, and an electric wheelchair is equipped with a battery, a separate driving motor, and the like, so that it is heavy and bulky and inconvenient to handle.

뿐만 아니라, 일반적인 휠체어의 사용자 대부분은 생활 형편이 넉넉하지 못해 고가의 전동식 휠체어를 구매하기 어려운 실정이다.In addition, most users of ordinary wheelchairs are not comfortable with living conditions, making it difficult to purchase expensive electric wheelchairs.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 수동식 휠체어에 별도의 주행보조장치를 장착하는 주행보조장치가 개발되었다.In order to solve such a problem, a driving assistance device having a separate driving assistance device in a passive wheelchair has been developed.

종래에 개발된 주행보조장치를 살펴보면 단순히 구동모터를 구비한 주행보조장치가 휠체어에 설치된 별도의 장착수단과 선택적으로 결합 하도록 구성되어 있다 [0003] In a conventional traveling assistance device, a traveling assisting device including a driving motor is selectively coupled to a separate mounting means provided on a wheelchair

여기서, 종래의 주행보조장치의 경우 탈착이 사용자의 편의에 따라 쉽게 이루어 질 수 없으며, 휠체어에 착석한 상태에서 사용자의 다리부분 외측을 감싸도록 프레임이 형성됨으로써 휠체어의 전복 시 사용자의 빠른 대응이 어려워 낙상사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.Here, in the case of the conventional driving assistance device, detachment can not be easily performed according to the convenience of the user, and since the frame is formed so as to surround the outside of the user's leg in a state of being seated in the wheelchair, There was a problem that a fall accident could occur.

또한, 주행보조장치와 휠체어의 결합 방법이 복잡하여 사용자의 상체에 많은 힘이 필요한 문제점이 있었다.
In addition, there is a problem that a method of combining the driving assist device and the wheelchair is complicated and requires a large amount of force on the user's upper body.

본 발명의 기술적 과제는, 배경기술에서 언급한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 장착프레임 유닛을 수동식 휠체어에 설치하여 사용자가 휠체어에 탑승한 상태에서 원터치로 주행보조유닛을 착탈하며, 선택적으로 장착프레임을 휠체어에서 쉽게 분리할 수 있는 장착프레임 유닛의 분리가 가능한 주행보조장치 를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is therefore an object of the present invention to provide a wheelchair which can be mounted on a wheelchair with a separate mounting frame unit, The present invention provides a driving assistance device capable of separating a mounting frame unit from a wheelchair easily.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명의 일측면에 따른 주행보조장치는 전체를 지지하는 메인프레임, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 핸들이 형성되며, 타측에는 구동바퀴가 결합되는 스템프레임 및 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측에 별도의 결합부가 형성되는 연결프레임을 포함하는 주행보조유닛 및 수동식 휠체어의 폭에 대응하여 길게 형성되며 상기 휠체어에 형성된 프레임에 선택적으로 분리 가능하도록 결합되고, 길이방향에 따른 중앙부에 상기 결합부와 회전하지 않도록 결합되는 장착부가 형성되는 장착프레임 유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving assistance apparatus including a main frame for supporting the main frame, a main frame rotatably inserted and fixed thereto, a handle formed on one side thereof, And a connection frame having one side connected to the main frame and a separate coupling part formed on the other side, and a support frame extending in a lengthwise direction corresponding to the width of the manual wheelchair, And a mounting frame unit having a mounting portion formed at a central portion along the longitudinal direction so as not to rotate with the coupling portion.

또한, 상기 장착프레임 유닛은 상기 휠체어의 프레임상에서 횡 방향을 따라 좌 우측에 대칭되어 설치되며 각각의 일부가 상호 마주보는 방향으로 돌출 형성되는 결합부재 및 길게 형성되어 길이방향에 따른 중앙에 상기 장착부가 구비되며, 양단에 각각 상기 결합부재와 선택적으로 고정 결합되는 고정수단이 형성되는 본체프레임을 포함할 수 있다.The mounting frame unit is symmetrically installed on the left and right sides of the frame of the wheelchair, and each of the mounting frame units protrudes in a mutually facing direction. The mounting frame unit is elongated, And a body frame having fixing means for selectively fixing the coupling member at both ends, respectively.

또한, 상기 결합부재는 돌출된 방향을 따라 적어도 일부의 둘레가 주변보다 상대적으로 작게 함몰 형성된 단턱이 구비되고, 상기 고정수단은 상기 단턱의 적어도 일부를 선택적으로 감싸며 상기 결합부재가 이탈되지 않도록 고정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the engaging member may have a step formed along the protruding direction so that at least a part of the circumferential portion is relatively smaller than the circumference, and the fixing means selectively surrounds at least a part of the step, . ≪ / RTI >

또한, 상기 장착프레임 유닛은 휠체어의 프레임상에서 횡 방향을 따라 좌 우측에 대칭되어 설치되며 각각이 상호 마주보도록 배치되고, 동일한 방향으로 함몰된 결합구가 형성되는 결합부재 및 길게 형성되어 길이방향에 따른 중앙에 상기 장착부가 구비되며, 양단이 상기 결합구 내부에 삽입되어 선택적으로 고정되는 본체프레임을 포함할 수 있다.Further, the mounting frame unit is provided symmetrically on the right and left sides along the lateral direction on the frame of the wheelchair, and is arranged so as to face each other and formed with engaging holes recessed in the same direction, And a body frame having the mounting portion at the center thereof and having both ends thereof inserted and selectively fixed in the coupling hole.

또한, 상기 장착프레임 유닛은 상기 휠체어의 폭에 대응하여 선택적으로 그 길이가 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.The length of the mounting frame unit may be selectively adjusted corresponding to the width of the wheelchair.

또한, 상기 장착프레임 유닛은 상기 본체프레임상에서 상기 장착부를 중심으로 좌 우측에 한 쌍이 구비되며, 선택적으로 상기 본체프레임의 길이를 조절하는 길이조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The mounting frame unit may further include a pair of left and right sides of the mounting frame on the main frame, and a length adjusting unit for selectively adjusting the length of the main frame.

또한, 상기 본체프레임은 길이방향을 따라 복수 개의 부재가 슬라이딩 가능하도록 구성되며, 상기 길이조절수단은 상기 복수 개의 부재의 슬라이딩 여부를 선택적으로 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the main body frame may be configured such that a plurality of members are slidable along the longitudinal direction, and the length adjusting means selectively controls whether the plurality of members are sliding.

또한, 상기 장착부는 전후 또는 방향으로 이격되어 형성되는 제1샤프트 및 제2샤프트를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The mounting portion may include a first shaft and a second shaft spaced apart from each other in the front, back, or direction.

또한, 상기 결합부는 길이방향에 따른 타측에서 개구되어 상기 제1샤프트가 삽입되는 제1결합홈 및 상기 제1결합홈과 인접하게 배치되며 일측이 개구되어 상기 제1샤프트와 이격된 상기 제2샤프트가 결합되는 제2결합홈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The engaging portion may include a first engaging groove that is opened at the other side along the longitudinal direction and is adjacent to the first engaging groove into which the first shaft is inserted and the second shaft that is disposed adjacent to the first engaging groove, And a second engaging groove to which the first engaging groove and the second engaging groove are coupled.

또한, 상기 결합부는 상기 제2결합홈과 인접하게 배치되어 상기 제2샤프트와 상기 제2결합홈이 선택적으로 고정 결합되도록 하는 걸림수단을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The engaging portion may further include engaging means disposed adjacent to the second engaging recess to selectively fix the second shaft and the second engaging recess.

또한, 상기 메인프레임은 상하방향을 따라 길게 형성된 슬릿이 형성되고 상기 연결프레임은 일측에 별도의 돌출부재가 구비되어 상기 슬릿에 결합되며, 상기 연결프레임은 선택적으로 상기 슬릿의 길이방향을 따라 상하방향에 따른 위치가 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the main frame may have a slit formed along the vertical direction, and the connection frame may include a separate protruding member at one side thereof to be coupled to the slit, and the connection frame may be selectively vertically extended along the longitudinal direction of the slit And the position along which the light beam is incident is adjusted.

또한, 상기 슬릿은 만곡지게 형성되어, 상기 연결프레임과 상기 메인프레임의 결합위치와 함께 결합각도도 함께 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.The slit may be formed to be curved so that the coupling angle of the coupling frame and the main frame are adjusted together with the coupling position.

또한, 상기 메인프레임의 좌 우측에 하부방향으로 연장 형성되어 끝단부에 보조바퀴가 구비되는 보조프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The main frame may further include an auxiliary frame extending downward to the left and right of the main frame and having auxiliary wheels at its ends.

또한, 상기 보조프레임은 상기 메인프레임과 회전 가능하도록 구성되어 선택적으로 상기 보조바퀴가 바닥과 접촉하는 것을 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The auxiliary frame may be configured to be rotatable with respect to the main frame, and may selectively control the contact of the auxiliary wheel with the floor.

또한, 상기 구동바퀴는 내부에 구동력을 제공하는 별도의 구동모터를 내장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
Further, the driving wheel may include a separate driving motor for providing a driving force therein.

본 발명에 따른 장착프레임 유닛의 분리가 가능한 주행보조장치에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the travel assistance apparatus capable of separating the mounting frame unit according to the present invention, the following effects can be obtained.

첫째, 휠체어의 프레임상에 설치되는 장착프레임유닛과 장착프레임유닛에 결합되는 주행보조유닛을 구비하여 주행보조장치와 휠체어가 사용자의 편의에 의해 쉽게 착탈 가능한 이점이 있다.First, there is an advantage that the driving assisting device and the wheelchair can be easily detached and removed by the convenience of the user by including a mounting frame unit provided on the frame of the wheelchair and a driving auxiliary unit coupled to the mounting frame unit.

둘째, 장착프레임유닛이 휠체어에 고정 설치되는 결합부재 및 결합부재에 양단부가 결합되는 본체프레임을 포함하여 구성됨으로써, 선택적으로 휠체어에서 본체를 분리하여 휠체어를 용이하게 접을 수 있는 이점이 있다.Second, since the mounting frame unit includes a coupling member fixedly mounted on the wheelchair and a body frame having both ends joined to the coupling member, the body can be selectively separated from the wheelchair to easily fold the wheelchair.

셋째, 주행보조장치와 휠체어의 결합 상태에서 연결프레임이 사용자의 다리 사이에 위치함으로써, 전복 시 부상이 발생하는 것을 줄일 수 있는 이점이 있다.Third, since the connecting frame is located between the legs of the user in the state where the wheelchair is coupled with the driving assistance device, there is an advantage that the occurrence of injury during the rollover can be reduced.

이러한 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 주행보조장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 주행보조장치에서 주행보조유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임 유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 4는 도 3의 장착프레임 유닛에서 본체프레임과 결합부재가 결합되는 상태를 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 장착프레임 유닛의 길이가 휠체어의 폭에 대응하여 조절되는 상태를 나타낸 도면;
도 6은 도 1의 주행보조유닛에서 결합부의 구성을 나타낸 도면;
도 7은 도 1의 주행보조장치에서 결합부와 장착부가 결합되는 상태를 나타낸 도면;
도 8은 도 7의 주행보조장치에서 제1결합홈에 제1샤프트가 삽입된 상태를 나타낸 도면;
도 9는 도 8의 주행보조장치에서, 제2결합홈에 제2샤프트가 삽입되는 상태를 나타낸 도면;
도 10은 도 1의 주행보조유닛에서 연결프레임의 길이 및 메인프레임과 연결프레임의 결합위치가 조절되는 상태를 나타낸 도면;
도 11는 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임 유닛의 변형된 형태를 나타낸 도면; 및
도 12는 도 11의 장착프레임 유닛에서 본체프레임과 결합부재가 결합되는 상태를 나타낸 도면이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view of a configuration of a driving assistance device according to the present invention; Fig.
2 is a view schematically showing a configuration of a driving assistance unit in the driving assistance apparatus of Fig. 1; Fig.
3 is a schematic view showing the configuration of a mounting frame unit in the driving assistance device of Fig. 1;
FIG. 4 is a view showing a state where the main body frame and the engaging member are engaged with each other in the mounting frame unit of FIG. 3;
FIG. 5 is a view showing a state in which the length of the mounting frame unit of FIG. 1 is adjusted corresponding to the width of a wheel chair;
6 is a view showing the structure of a coupling portion in the driving-assist unit of FIG. 1;
7 is a view illustrating a state in which the engaging part and the mounting part are engaged in the driving assistance device of FIG. 1;
8 is a view illustrating a state in which the first shaft is inserted into the first engagement groove in the travel assistance device of FIG. 7;
9 is a view showing a state in which the second shaft is inserted into the second engagement groove in the travel assistance device of Fig. 8;
10 is a view showing a state in which the length of the connection frame and the coupling position of the main frame and the connection frame are adjusted in the driving-assist unit of FIG. 1;
Fig. 11 is a view showing a modified form of the mounting frame unit in the driving assistance device of Fig. 1; Fig. And
FIG. 12 is a view showing a state where the main body frame and the engaging member are engaged with each other in the mounting frame unit of FIG. 11. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 전방 · 후방 또는 상측 · 하측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.Moreover, in describing the present invention, terms indicating directions such as forward, backward, and upward / downward directions are described so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, and the directions indicate relative directions, It is not limited.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 주행보조장치의 개략적인 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.1 and 2, a schematic configuration of a driving assistance apparatus according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 주행보조장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 주행보조장치에서 주행보조유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a driving assistance device according to the present invention, and FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of a driving assistance unit in the driving assistance device of FIG.

본 발명에 따른 주행보조장치는 일반적인 수동식 휠체어(10)에 선택적으로 착탈 가능하도록 구성되어 사용자의 편의에 따라 주행을 보조할 수 있는 장치로써, 수동식 휠체어(10)의 프레임(12)에 별도의 장착프레임 유닛(200)을 설치하여 주행보조유닛(100)과 장착프레임 유닛(200)이 선택적으로 결합되도록 구성된다.The driving assistance device according to the present invention is configured to be selectively detachable from a general hand-operated wheel chair (10) so as to be able to support a driving according to the convenience of the user. The driving assist device is mounted on the frame (12) The frame unit 200 is provided to selectively connect the traveling assisting unit 100 and the mounting frame unit 200. [

본 발명에 따른 주행보조장치는 크게 수동식 휠체어(10)의 프레임(12)에 결합되는 장착프레임 유닛(200) 및 장착프레임 유닛(200)에 선택적으로 결합되어 휠체어(10)의 주행을 보조하는 주행보조유닛(100)을 포함한다.A driving assistance device according to the present invention is roughly composed of a mounting frame unit 200 coupled to a frame 12 of a manual wheelchair 10 and a driving frame 20 which is selectively coupled to the mounting frame unit 200 to support driving of the wheelchair 10 And an auxiliary unit (100).

장착프레임 유닛(200)은, 상기 휠체어(10)의 폭 방향에 대응하는 길이를 가지며, 상기 휠체어(10)의 폭 방향을 따라 양단부가 상기 휠체어(10)에 구비된 프레임 유닛(200)상에 결합된다.The mounting frame unit 200 has a length corresponding to the width direction of the wheel chair 10 and has both ends along the width direction of the wheel chair 10 on the frame unit 200 provided on the wheel chair 10 .

그리고, 장착프레임 유닛(200)은 적어도 일부가 분리 가능하도록 구성되어 사용자에 의해 선택적으로 일부가 분리된다.At least a part of the mounting frame unit 200 is configured to be detachable, so that the mounting frame unit 200 is selectively partially separated by the user.

이에 따라 사용자의 선택에 의해 휠체어(10)의 폭 방향을 따라 지지하는 장착프레임 유닛(200)의 일부를 분리하여 휠체어(10)를 쉽게 접을 수 있다.Accordingly, a part of the mounting frame unit 200 supporting the wheelchair 10 along the width direction can be separated by the user's selection, so that the wheelchair 10 can be easily folded.

또한, 장착프레임 유닛(200)은 길이방향에 따른 중앙부에 별도의 장착부(212)를 구비하여 후술하는 연결프레임(130)과 선택적으로 결합된다.In addition, the mounting frame unit 200 has a separate mounting portion 212 at a central portion along the longitudinal direction, and is selectively coupled to a connection frame 130 described later.

본 실시예에서 장착프레임 유닛(200)은, 도시된 바와 같이 휠체어(10)의 하부에 구비된 프레임(12)에 고정 결합되며, 길이방향에 따른 중앙에 한 쌍의 샤프트(212a, 212b: 도 3참조)로 이루어진 장착부(212)가 구비됩니다.In the present embodiment, the mounting frame unit 200 is fixedly coupled to the frame 12 provided at the lower portion of the wheelchair 10 as shown in the figure, and has a pair of shafts 212a and 212b 3) is provided.

구체적으로 본 발명의 실시예에 따른 장착부(212)는 장착프레임 유닛(200)의 길이방향과 평행하게 배치되며 복수 개로 구성된 샤프트가 상호 이격되어 배치된다. Specifically, the mounting portion 212 according to the embodiment of the present invention is arranged in parallel with the longitudinal direction of the mounting frame unit 200, and a plurality of shafts are disposed apart from each other.

본 실시예에서 장착부(212)는 휠체어(10)의 전방에 배치되는 제1샤프트(212a) 및 제1샤프트(212a)의 후방으로 이격되어 배치되는 제2샤프트(212b)를 포함하며, 후술하는 연결프레임(130)에 형성된 결합부(132)와 상기 제1샤프트(212a) 및 제2샤프트(212b)가 모두 결합됨으로써, 연결프레임(130)과 장착프레임 유닛(200)의 자유 회전상태를 구속하며 구속 결합을 유지할 수 있도록 한다.In this embodiment, the mounting portion 212 includes a first shaft 212a disposed in front of the wheelchair 10 and a second shaft 212b disposed behind the first shaft 212a, The joint portion 132 formed on the connection frame 130 and the first shaft 212a and the second shaft 212b are both coupled to constrain the free rotation state of the connection frame 130 and the mounting frame unit 200 So that the restraint coupling can be maintained.

결합부(132)와 장착부(212)의 구체적인 결합 형태에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다.The specific combination of the engaging portion 132 and the mounting portion 212 will be described later with reference to FIG.

이와 같이 장착프레임 유닛(200)은 휠체어(10)의 폭 방향으로 길게 배치되어 양단부가 휠체어(10)의 프레임(12)에 설치됨으로써, 후술하는 연결프레임(130)이 선택적으로 결합될 수 있다.As described above, the mounting frame unit 200 is arranged long in the width direction of the wheelchair 10, and both ends of the mounting frame unit 200 are installed on the frame 12 of the wheelchair 10, so that the connection frame 130 described later can be selectively coupled.

한편, 본 발명에 따른 장착프레임 유닛(200)의 구성에 대해서 보다 상세하게 살펴보면, 장착프레임 유닛(200)은 크게 결합부재(220) 및 본체프레임(210)을 포함한다.The mounting frame unit 200 includes a coupling member 220 and a main body frame 210. The mounting frame unit 200 includes a coupling member 220 and a main body frame 210. As shown in FIG.

결합부재(220)는 휠체어(10)의 프레임(12)상에서 폭 방향을 따라 좌 우측에 대칭되어 설치되며 일부가 상호 마주보도록 구성된다. 이때, 결합부재(220)는 휠체어(10)의 프레임(12)상에서 쉽게 분리되지 않고 안정적으로 고정되도록 구성될 수도 있다.The joining members 220 are symmetrically installed on the left and right sides along the width direction on the frame 12 of the wheel chair 10 and are configured such that a part thereof faces each other. At this time, the coupling member 220 may be configured to be stably fixed on the frame 12 of the wheelchair 10 without being easily separated.

그리고 본체프레임(210)은 길게 형성되어 길이방향에 따른 중앙부에 장착부(212)가 구비되며 양단에 각각 결합부재(220)와 선택적으로 고정 결합되는 고정수단(214)이 형성된다.The main body frame 210 is elongated, and a mounting portion 212 is provided at a central portion along the longitudinal direction. Fixing means 214 is formed at both ends of the main body frame 210 to selectively engage with the coupling member 220.

이와 같이 본체프레임(210)의 양단에 각각 고정수단(214)이 형성되어 상술한 결합부재(220)와 선택적으로 결합됨으로써, 휠체어(10)에 설치된 장착프레임 유닛(200) 전체를 분리하지 않고 사용자가 편의에 따라 본체프레임(210)만 분리하여 휠체어(10)를 접을 수 있다.The fixing unit 214 is formed at both ends of the main body frame 210 so as to be selectively coupled to the coupling member 220 to separate the entire mounting frame unit 200 provided in the wheelchair 10, The wheelchair 10 can be folded by separating only the body frame 210 according to convenience.

장착프레임 유닛(200)의 구체적인 구성에 대해서는 도 3을 참조하여 후술한다.The specific structure of the mounting frame unit 200 will be described later with reference to Fig.

한편, 본 발명에 따른 주행보조장치에서 주행보조유닛(100)은 휠체어(10)에 설치된 장착프레임 유닛(200)과 결합하여 휠체어(10)의 주행을 보조하는 장치로서 크게 메인프레임(110), 스템프레임(120) 및 연결프레임(130)을 포함한다.In the driving assistance apparatus according to the present invention, the driving assistance unit 100 is coupled to the mounting frame unit 200 installed on the wheelchair 10 to assist the wheelchair 10 in running. The driving assistance unit 100 includes a main frame 110, A stem frame 120, and a connection frame 130.

메인프레임(110)은 본 발명에 따른 주행보조유닛(100)에서 전체를 지지하는 구성으로써, 후술하는 스템프레임(120) 및 연결프레임(130)이 고정 결합된다. The main frame 110 supports the whole of the driving assistance unit 100 according to the present invention. The stem frame 120 and the connection frame 130 to be described later are fixedly coupled.

본 실시예에서 메인프레임(110)은 도시된 바와 같이 스템프레임(120)의 일부가 삽입 고정되고, 연결프레임(130)이 후방으로 돌출되도록 지지함으로써 전체를 지지하도록 한다.In the present embodiment, as shown in the drawing, the main frame 110 supports a part of the stem frame 120 and supports the connection frame 130 so as to protrude rearward.

그리고 도시된 바와 같이 후술하는 구동바퀴(124)에 구동력을 제공하기 위한 배터리(112)가 메인프레임(110)의 전방에 배치되며, 선택적으로 배터리(112)와 메인프레임(110)이 분리 가능하도록 구성된다.A battery 112 for providing a driving force to a driving wheel 124 to be described later is disposed in front of the main frame 110 and a battery 112 and a main frame 110 are selectively detachable .

즉, 메인프레임(110)은 스템프레임(120) 및 연결프레임(130)과 결합되어 결합상태를 유지할 수 있도록 하며, 배터리(112)도 함께 수납할 수 있도록 구성된다.That is, the main frame 110 can be coupled with the stem frame 120 and the connection frame 130 to maintain the coupled state, and the battery 112 can be also housed.

이때, 배터리(112)는 메인프레임(110)의 좌 우측 폭 방향에 대한 중앙부에 위치하여 무게중심이 좌 우측으로 편향되지 않고 중심선상에 위치하도록 구성된다.At this time, the battery 112 is positioned at the center of the main frame 110 in the width direction of the left and right sides, so that the center of gravity is positioned on the center line without being deflected to the left and right sides.

한편, 스템프레임(120)은 길게 형성되며, 일부가 메인프레임(110)과 회전 가능하도록 삽입 고정되고 일측에는 핸들(122)이 형성되며 타측에는 구동바퀴(124)가 결합된다.Meanwhile, the stem frame 120 is long, a part of which is inserted and fixed to be rotatable with the main frame 110, a handle 122 is formed at one side, and a driving wheel 124 is coupled to the other side.

스템프레임(120)은 일반적인 자전거의 프레임(12)과 유사하게 원통형상으로 형성되며, 길게 형성되어 일측에 사용자가 그립할 수 있는 핸들(122)이 구비된다. The stem frame 120 is formed in a cylindrical shape similar to a frame 12 of a general bicycle, and is formed with a handle 122 on one side for gripping a user.

여기서 상기 핸들(122)은 일반적인 자전거와 유사한 형태로 형성될 수 있으며, 사용자의 조작에 의해 구동바퀴(124)의 구동 및 정지를 조절할 수 있는 브레이크(미도시)도 구비될 수 있다.Here, the handle 122 may be formed in a shape similar to a general bicycle, and may include a brake (not shown) that can control the driving and stopping of the driving wheel 124 by a user's operation.

또한, 스템프레임(120)은 길이방향을 따라 핸들(122)의 위치가 조절 가능하도록 구성되거나, 핸들(122)이 스템프레임(120)과 전후방향 틸팅 가능하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 사용자 원하는 위치에 핸들(122)이 위치하도록 조절할 수도 있다.In addition, the stem frame 120 may be configured to adjust the position of the handle 122 along the longitudinal direction, or the handle 122 may be configured to be capable of tilting forward and backward with the stem frame 120, The position of the handle 122 may be adjusted.

이에 따라 스템프레임(120)은 사용자의 핸들(122) 조작에 의해 선택적으로 회전할 수 있다.Accordingly, the stem frame 120 can be selectively rotated by the operation of the handle 122 of the user.

그리고 스템프레임(120)의 타측 끝단부에는 상술한 구동바퀴(124)가 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 도시된 바와 같이 구동바퀴(124)가 스템프레임(120)의 타측 끝단부에서 횡 방향으로 회전축을 가지며 결합되고, 내부에 별도의 구동모터(미도시)가 일체로 내장된다.The driving wheel 124 may be provided at the other end of the stem frame 120. In this embodiment, the driving wheel 124 may be disposed at the other end of the stem frame 120 in the lateral direction And a separate driving motor (not shown) is integrally incorporated therein.

여기서, 상기 구동모터는 도시된 바와 같이 구동바퀴(124)의 휠 내부에 내장될 수 있으며, 상술한 배터리(112)로부터 전력을 공급받아 선택적으로 구동 및 정지가 가능하도록 구성된다. 물론 상기 구동모터가 도시된 바와 달리 구동바퀴(124) 외부에 별도로 구비될 수 도 있다.Here, the driving motor may be embedded in the wheel of the driving wheel 124, and may be selectively driven and stopped by receiving power from the battery 112. Of course, the driving motor may be provided separately from the driving wheel 124, as shown in FIG.

이와 같이 상기 구동모터가 구동바퀴(124) 내부에 구비됨에 따라 무게중심이 하부에 위치하게 되며 이에 따라 주행보조장치의 안정성이 증가할 수 있다.As the driving motor is provided inside the driving wheel 124, the center of gravity is located at the lower part, and thus the stability of the driving assist device can be increased.

또한, 상술한 바와 같이 메인프레임(110)상에 구비된 배터리(112)가 도시된 바와 같이 구동바퀴(124)의 상부에 위치하는 경우, 구동바퀴(124)와 지면의 접지력이 증가하여 구동력의 손실을 최소화할 수 있다.As described above, when the battery 112 mounted on the main frame 110 is located on the upper side of the driving wheel 124 as shown in the drawing, the driving force of the driving wheel 124 and the ground increases, The loss can be minimized.

이와 같이 스템프레임(120)이 구성되며 사용자가 핸들(122)을 그립하여 회전시킴으로써, 구동바퀴(124)의 주행 방향을 조절할 수 있다.As described above, the stem frame 120 is configured and the user can adjust the running direction of the driving wheel 124 by gripping and rotating the handle 122.

한편, 연결프레임(130)은 메인프레임(110)에서 후방으로 길게 돌출 되도록 결합되며 타측이 상술한 장착프레임 유닛(200)과 선택적으로 결합되도록 구성된다.Meanwhile, the connection frame 130 is coupled to the main frame 110 so as to protrude rearward, and the other side is configured to be selectively coupled to the mounting frame unit 200.

구체적으로 연결프레임(130)은 길게 형성되어 일측 끝단부가 메인프레임(110)과 결합되며 타측 끝단부에는 상술한 장착부(212)와 선택적으로 결합되는 결합부(132)가 형성된다.Specifically, the connection frame 130 is elongated, and one end of the connection frame 130 is coupled to the main frame 110, and the other end of the connection frame 130 is formed with a coupling portion 132 selectively coupled to the mounting portion 212.

본 실시예에서 연결프레임(130)은 도시된 바와 같이 메인프레임(110)과 선택적으로 결합 위치가 조절 가능하도록 구성되어 있으며, 추가적으로 메인프레임(110)과의 결합 각도가 조절될 수도 있다.In this embodiment, the connection frame 130 is configured to selectively adjust the coupling position with the main frame 110 as shown in the drawing, and the coupling angle with the main frame 110 may be adjusted.

한편, 연결프레임(130)은 상술한 결합부(132)가 타측 끝단부에 구비되며, 결합부(132)는 상술한 장착부(212)와 선택적으로 고정 결합되도록 구성된다. The connection frame 130 is provided at the other end of the coupling portion 132 and the coupling portion 132 is selectively fixedly coupled to the mounting portion 212 described above.

구체적으로 결합부(132)는 상술한 장착부(212)의 제1샤프트(212a) 및 제2샤프트(212b)의 구성에 대응하여 제1샤프트(212a)가 삽입되는 제1결합홈(134) 및 제2샤프트(212b)가 삽입되는 제2결합홈(136)을 포함하게 된다.Specifically, the engaging portion 132 includes a first engaging groove 134 into which the first shaft 212a is inserted corresponding to the first shaft 212a and the second shaft 212b of the mounting portion 212, And a second coupling groove 136 into which the second shaft 212b is inserted.

그리고 결합부(132)는 상술한 제1샤프트(212a) 또는 제2샤프트(212b) 중 적어도 하나가 제1결합홈(134) 또는 제2결합홈(136) 내에서 선택적으로 고정될 수 있도록 하는 별도의 걸림수단(138)도 함께 구비한다.The engaging portion 132 may be configured to allow at least one of the first shaft 212a or the second shaft 212b to be selectively fixed within the first engaging groove 134 or the second engaging groove 136 A separate engaging means 138 is also provided.

이와 같이 제1결합홈(134) 및 제2결합홈(136)에 제1샤프트(212a) 및 제2샤프트(212b)가 삽입된 상태로 고정됨에 따라 연결프레임(130)과 장착프레임 유닛(200)이 안정적으로 고정될 수 있으며, 이와 같은 2점 결합을 통해 연결프레임(130)과 장착프레임 유닛(200)이 결합한 상태에서 회전하지 않도록 구속된다.The first shaft 212a and the second shaft 212b are fixedly inserted into the first and second coupling grooves 134 and 136 so that the connection frame 130 and the mounting frame unit 200 And the coupling frame 130 and the mounting frame unit 200 are constrained not to rotate in a state where the coupling frame 130 and the mounting frame unit 200 are engaged with each other through the two-point coupling.

즉, 연결프레임(130)과 장착프레임 유닛(200)은 결합부(132)와 장착부(212)가 2점 결합됨에 따라 회전 구속결합을 하게 되고, 이에 따라 연결프레임(130)과 수동식 휠체어(10)가 안정적으로 결합상태를 유지할 수 있다.That is, the connection frame 130 and the mounting frame unit 200 are rotatably engaged with each other as the coupling portion 132 and the mounting portion 212 are coupled to each other at two points. Accordingly, the connection frame 130 and the manual wheelchair 10 Can stably maintain the coupled state.

한편, 이와 같이 연결프레임(130)이 구성됨에 따라, 장착부(212)는 장착프레임 유닛(200)의 길이방향에 따른 중앙부에 위치하기 때문에 결합부(132)와 장착부(212)가 결합되는 경우 연결프레임(130)은 휠체어(10)에 사용자가 착석한 상태에서 상기 사용자의 다리 사이에 위치하게 된다.Since the connecting frame 130 is configured as described above, the mounting portion 212 is located at a central portion along the longitudinal direction of the mounting frame unit 200. Therefore, when the connecting portion 132 and the mounting portion 212 are coupled, The frame 130 is positioned between the legs of the user in a state in which the user is seated in the wheelchair 10.

이에 따라 연결프레임(130)이 사용자의 다리 사이에 위치하기 때문에 휠체어(10)의 전복 시 사용자가 빠른 대응을 하기 용이하며, 이에 따라 휠체어(10)의 전복에 의해 발생되는 부상을 최소화시킬 수 있다.Accordingly, since the connection frame 130 is positioned between the legs of the user, it is easy for the user to respond quickly when the wheelchair 10 is rollovered, thereby minimizing the injury caused by the rollover of the wheelchair 10 .

이와 같이 본 발명에 따른 주행보조장치는 수동식 휠체어(10)에 설치되는 장착프레임 유닛(200)과, 주행보조유닛(100)이 선택적으로 착탈 가능하도록 구성됨에 따라 사용자의 편의에 따라 휠체어(10)의 주행을 보조할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the mounting frame unit 200 installed on the hand wheelchair 10 and the traveling-assistance unit 100 are selectively detachable, Of the vehicle.

예를 들어 사용자가 수동식 휠체어(10)에 앉은 상태에서 자력으로 이동하기를 원하는 경우 상술한 연결프레임(130)과 장착프레임 유닛(200)을 분리함으로써, 휠체어(10)의 하부에 장착프레임 유닛(200)만 결합된 상태로 사용자가 자력으로 휠체어(10)를 이동시킬 수 있다.For example, when the user desires to move by magnetic force while sitting on the hand wheelchair 10, the connecting frame 130 and the mounting frame unit 200 are separated from each other, 200 can be moved by the user in a state where the wheelchair 10 is magnetically coupled.

하지만 이와 달리 사용자가 구동바퀴(124)를 이동하여 휠체어(10)의 이동을 원하는 경우, 사용자가 휠체어(10)에 앉은 상태에서 연결프레임(130)과 장착프레임 유닛(200)을 결합시킴으로써, 구동바퀴(124)의 구동력을 이용하여 휠체어(10)의 주행을 보조할 수 있으며 사용자가 핸들(122)의 조작을 통해 주행방향을 조절할 수 있다.Alternatively, if the user wants to move the wheelchair 10 by moving the driving wheel 124, by engaging the connecting frame 130 with the mounting frame unit 200 while the user is sitting on the wheelchair 10, The driving force of the wheel 124 can assist in running the wheelchair 10 and the user can adjust the driving direction through the operation of the handle 122. [

이와 같이 본 발명에 따른 주행보조장치는 사용자가 선택적으로 휠체어(10)에 결합 시켜 휠체어(10)의 주행을 안정적으로 보조할 수 있다.As described above, the driving assistance device according to the present invention can selectively assist the user to ride on the wheelchair 10 to stably support the running of the wheelchair 10.

한편, 본 발명에 따른 주행보조유닛(100)은 메인프레임(110)의 좌 우측에 하부로 연장 형성되며 하측 끝단부에 별도의 보조바퀴(142)가 구비된 보조프레임(140)을 더 포함할 수 있다.The driving assistance unit 100 according to the present invention further includes an auxiliary frame 140 extending downward to the left and right of the main frame 110 and having a separate auxiliary wheel 142 at a lower end thereof .

구체적으로 보조프레임(140)은 장착프레임 유닛(200)과 연결프레임(130)이 분리된 상태에서 주행보조유닛(100)이 쓰러지지 않도록 지지하는 구성으로써, 구동바퀴(124)와 함께 바닥에서 3점 지지형태로 주행보조유닛(100)이 기립상태를 유지할 수 있도록 한다.Specifically, the auxiliary frame 140 is configured to support the driving-assistance unit 100 so as not to collapse while the mounting frame unit 200 and the connecting frame 130 are separated from each other. So that the driving-assistance unit 100 can maintain its standing state in a supported form.

본 실시예에서는 도시된 바와 같이 보조프레임(140)이 메인프레임(110)의 좌 우측에 대칭을 이루며 하부방향으로 배치된다. 그리고 하측 끝단부에 구비된 보조바퀴(142)와 스템프레임(120)에 구비된 구동바퀴(124)에 의해 주행보조유닛(100)의 이동이 쉽게 일루어질 수 있도록 구성된다.In this embodiment, the auxiliary frames 140 are arranged in a downward direction symmetrical to the left and right sides of the main frame 110 as shown in FIG. The movement of the driving-assist unit 100 can be facilitated by the auxiliary wheels 142 provided at the lower end portion and the driving wheels 124 provided at the stem frame 120.

또한, 보조프레임(140)이 메인프레임(110)과 선택적으로 회전 가능하도록 구성됨으로써, 주행보조유닛(100)이 휠체어(10)와 결합된 상태에서 주행에 방해되지 않도록 사용자가 회전시킬 수 있다.The auxiliary frame 140 is selectively rotatable with respect to the main frame 110 so that the user can rotate the traveling assistance unit 100 in a state where the driving assistance unit 100 is engaged with the wheelchair 10,

이어서, 도 3 내지 도 5를 참조하여 장착프레임 유닛(200)의 구성에 대해서 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Next, the construction of the mounting frame unit 200 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

도 3은 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임 유닛(200)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 장착프레임 유닛(200)에서 본체프레임(210)과 결합부재(220)가 결합되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 1의 장착프레임 유닛(200)의 길이가 휠체어(10)의 폭에 대응하여 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view schematically showing the configuration of the mounting frame unit 200 in the driving assistance apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view of the mounting frame unit 200 of FIG. FIG. 5 is a view showing a state in which the length of the mounting frame unit 200 of FIG. 1 is adjusted corresponding to the width of the wheelchair 10. FIG.

먼저, 도 3 및 도 4를 살펴보면, 본 발명에 따른 장착프레임 유닛(200)은 상술한 바와 같이 본체프레임(210) 및 결합부재(220)를 포함하여, 결합부재(220)는 휠체어(10)의 프레임(12)상에 고정 결합되고, 본체프레임(210)은 양단부가 각각 결합부재(220)와 선택적으로 착탈 가능하게 결합됨으로써, 사용자가 선택적으로 휠체어(10) 프레임(12)에 설치된 본체프레임(210)을 분리할 수 있다.3 and 4, the mounting frame unit 200 according to the present invention includes the main body frame 210 and the coupling member 220 as described above, and the coupling member 220 includes the wheelchair 10, And the body frame 210 is selectively and detachably coupled to the engaging member 220 at both ends so that the user can selectively attach the body frame 210 to the frame 12 of the wheelchair 10, (210) can be separated.

본 실시예에서 결합부재(220)는 한 쌍으로 구성되며 휠체어(10)의 프레임(12)상에서 휠체어(10)의 폭 방향에 대응하여 상호 마주보도록 좌 우측에 구비되며, 일부가 서로 마주보는 방향으로 돌출 형성된다. In this embodiment, the coupling members 220 are provided on the right and left sides of the frame 12 of the wheelchair 10 in a manner to face each other corresponding to the width direction of the wheelchair 10, .

그리고 각각의 결합부재(220)는 돌출된 방향을 따라 적어도 일부의 둘레가 주변보다 상대적으로 작게 함몰 형성된 단턱(222)이 형성된다. 이때, 본 실시예에서 결합부재(220)는 한 쌍으로 구성되어 휠체어(10)의 폭 방향을 따라 좌우측에 하나씩 설치되지만, 이와 달리 복수 개로 구비되어 휠체어(10)의 폭 방향을 따라 좌우 대칭되도록 배치될 수도 있다.Each of the engaging members 220 has a step 222 formed along the protruding direction so that at least a part of the periphery thereof is relatively smaller than the periphery thereof. In this case, in the present embodiment, the coupling members 220 are formed as a pair and are provided one on each of the right and left sides along the width direction of the wheelchair 10, but they are provided in plural to be symmetrical along the width direction of the wheelchair 10 .

이와 같이 결합부재(220)가 구성됨으로써, 상술한 본체프레임(210)의 양단부가 각각의 결합부재(220)에 선택적으로 결합된다.As described above, the coupling member 220 is configured so that both end portions of the main body frame 210 described above are selectively coupled to the respective coupling members 220.

한편, 본체프레임(210)은 길게 형성되며 중앙에 상술한 장착부(212)가 구비되고 양단에 각각 상술한 결합부재(220)와 선택적으로 고정되는 고정수단(214)이 형성된다.The main body frame 210 is long and includes a mounting portion 212 at the center and fixing means 214 selectively fixed to the coupling member 220 at both ends thereof.

본 실시예에서 고정수단(214)은 도시된 바와 같이 일부가 함몰 형성되어 상술한 결합부재(220)의 단턱(222)을 감싸며, 결합부재(220)와 결합되도록 구성된다. In this embodiment, the fixing means 214 is configured to be partially recessed as shown to surround the step 222 of the above-described coupling member 220 and to be coupled to the coupling member 220.

여기서 도시된 바와 같이 고정수단(214)은 스내치 락 형태로 형성되어, 결합부재(220)에 형성된 단턱(222)의 적어도 일부를 감싸며 결합부재(220)가 이탈되지 않도록 고정한다.As shown in this figure, the fixing means 214 is formed in a snatch-lock shape so as to cover at least a part of the step 222 formed in the coupling member 220 and fix the coupling member 220 so as not to be detached.

이때, 본체프레임(210)의 양단부에 형성된 각각의 고정수단(214)은 서로 동일한 방향으로 함몰되어 상술한 결합부재(220)와 결합 시 일방향으로 장착될 수 있도록 형성된다.At this time, the respective fixing means 214 formed at both ends of the body frame 210 are formed so as to be recessed in the same direction and to be mounted in one direction when engaged with the above-described coupling member 220.

본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 본체프레임(210)에 형성된 각각의 고정수단(214)이 후방으로 개구되도록 함몰 형성되어 있으며, 이에 따라 본체프레임(210)은 휠체어(10)의 전방에서 후방으로 이동하는 형태로 결합부재(220)와 결합되도록 구성된다.4, each of the fixing means 214 formed on the body frame 210 is recessed so as to be opened rearwardly, so that the body frame 210 is formed in the front of the wheelchair 10 And is configured to engage with the engaging member 220 in a rearward moving manner.

그리고 본 실시예에서 상술한 결합부재(220)가 원형의 단면을 가지며 돌출 형성되어 있지만, 이와 달리 사각형상의 단면을 가지며 돌출되어 형성되고, 고정수단(214)은 이에 대응하여 사각형성으로 형성되어 선택적으로 단턱(222)의 일부를 감싸며 결합부재(220)와 결합될 수 있다.In this embodiment, the coupling member 220 has a circular cross-section and is protruded. Alternatively, the coupling member 220 may have a rectangular cross-section and may be protruded. And may engage with the engaging member 220 while surrounding a part of the step 222.

이와 같이 본 발명에 따른 장착프레임 유닛(200)이 구성됨에 따라, 사용자가 휠체어(10)를 접어서 수납하는 경우 장착프레임 유닛(200) 전체를 분리하지 않고 상술한 본체프레임(210)만 결합부재(220)와 분리하여 휠체어(10)를 접을 수 있다.When the user folds the wheelchair 10 and houses the wheelchair 10, the whole of the mounting frame unit 200 is not detached, but only the main body frame 210 described above is engaged with the engaging member The wheelchair 10 can be folded.

한편, 도 5를 살펴보면 본 발명에 따른 본체프레임(210)은 휠체어(10)의 폭에 대응하여 선택적으로 그 길이가 조절 가능하도록 구성될 수 있다.5, the body frame 210 according to the present invention may be configured to selectively adjust the length of the body frame 210 according to the width of the wheelchair 10.

구체적으로 본 발명에 따른 장착프레임 유닛(200)은 별도의 길이조절수단(216)을 구비하여 선택적으로 본체프레임(210)의 길이를 조절할 수 있도록 구성된다. 이때, 길이조절수단(216)은 도 5에 도시된 바와 같이 본체프레임(210)상의 길이방향을 따라 장착부(212)를 중심으로 좌 우측에 한 쌍이 구비되며 각각이 동시에 또는 독립적으로 조작되어 본체프레임(210)의 길이를 조절할 수 있다.Specifically, the mounting frame unit 200 according to the present invention includes a separate length adjusting unit 216 to selectively adjust the length of the main frame 210. 5, a pair of the length adjusting means 216 is provided on the right and left sides of the mounting portion 212 along the longitudinal direction on the main body frame 210, The length of the first electrode 210 can be adjusted.

이와 함께 본체프레임(210)은 도 5에 도시된 바와 같이 복수 개의 부재로 구성되어 길이방향을 따라 상호 슬라이딩 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the main body frame 210 may include a plurality of members as shown in FIG. 5 and may be configured to be slidable along the longitudinal direction.

즉, 본체프레임(210)이 복수 개의 부재로 구성되어 슬라이딩을 통해 상호 길이가 조절되며, 장착부(212)를 중심으로 좌 우측에 구비된 길이조절수단(216)에 의해 상기 복수 개의 부재간 상호 슬라이딩 여부가 조절된다.That is, the main body frame 210 is composed of a plurality of members, whose mutual lengths are adjusted through sliding, and the length adjusting means 216 provided on the left and right sides of the mounting portion 212, Is controlled.

본 실시예에서는 도시된 바와 같이 본체프레임(210)이 세 개의 부재로 구성되며 상호 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구성되며, 중앙에 위치한 부재상에 장착부(212)가 구비된다. 그리고 장착부(212)를 중심으로 좌 우측에 한 쌍의 길이조절수단(216)이 각각 구비됨으로써, 본체프레임(210)의 길이가 조절된다.In this embodiment, as shown in the figure, the main body frame 210 is composed of three members, and is configured to be slidable along the longitudinal direction, and a mounting portion 212 is provided on a center member. The length of the body frame 210 is adjusted by providing a pair of length adjusting means 216 on the left and right sides of the mounting portion 212, respectively.

이에 따라 본체프레임(210)은 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 휠체어(10)의 폭이 큰 경우 이에 대응하여 본체프레임(210)의 길이도 함께 길이지고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 휠체어(10)의 폭이 작은 경우 이에 대응하여 본체프레임(210)의 길이도 함께 짧아지게 된다.5 (a), when the width of the wheelchair 10 is large, the length of the main body frame 210 is correspondingly increased, and the length of the main body frame 210 is increased as shown in FIG. 5 (b) As shown, when the width of the wheelchair 10 is small, the length of the body frame 210 is correspondingly shortened.

즉, 이와 같이 본체프레임(210)이 복수 개의 부재로 구성되며 길이조절수단(216)에 의해 선택적으로 길이가 조절됨으로써, 휠체어(10)의 폭에 상관없이 장착프레임 유닛(200)을 설치할 수 있다.That is, the body frame 210 is composed of a plurality of members and the length of the body frame 210 is selectively adjusted by the length adjusting means 216, so that the mounting frame unit 200 can be installed regardless of the width of the wheelchair 10 .

이어서, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 결합부(132)의 구성 및 이를 통한 장착프레임 유닛(200)과 주행보조유닛(100)이 결합되는 상태에 대해서 살펴보면 다음과 같다.6 to 9, the structure of the coupling portion 132 according to the present invention and the state in which the mounting frame unit 200 and the driving-assistance unit 100 are coupled through the coupling portion 132 will be described.

도 6은 도 1의 주행보조유닛(100)에서 결합부(132)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 1의 주행보조장치에서 결합부(132)와 장착부(212)가 결합되는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing the construction of the coupling portion 132 in the driving-assist unit 100 of FIG. 1, and FIG. 7 is a view showing a state in which the coupling portion 132 and the mounting portion 212 are engaged in the driving- Fig.

그리고 도 8은 도 7의 주행보조장치에서 제1결합홈(134)에 제1샤프트(212a)가 삽입된 상태를 나타낸 도면이며, 도 9는 도 8의 주행보조장치에서, 제2결합홈(136)에 제2샤프트(212b)가 삽입되는 상태를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a state in which the first shaft 212a is inserted into the first coupling groove 134 in the driving assistance device of FIG. 7, FIG. 9 is a view showing a state where the second coupling groove 136 in a state in which the second shaft 212b is inserted.

먼저, 도 6를 살펴보면 결합부(132)의 구체적인 구성을 나타낸 것으로, 결합부(132)는 제1결합홈(134), 제2결합홈(136) 및 걸림수단(138)을 포함한다.6 shows a specific configuration of the coupling portion 132. The coupling portion 132 includes a first coupling groove 134, a second coupling groove 136, and an engaging means 138. As shown in FIG.

구체적으로 제1결합홈(134) 및 제2결합홈(136)은 상술한 제1샤프트(212a) 및 제2샤프트(212b)가 선택적으로 삽입될 수 있도록 일측이 개구되어 형성된다. 그리고 걸림수단(138)은 제1결합홈(134) 또는 제2결합홈(136) 중 적어도 하나 이상 구비되며 선택적으로 제1결합홈(134) 또는 제2결합홈(136)의 개구된 부분을 차단하도록 구성된다.Specifically, the first engaging groove 134 and the second engaging groove 136 are formed at one side so that the first shaft 212a and the second shaft 212b can be selectively inserted. And the engaging means 138 is provided with at least one of the first engaging groove 134 or the second engaging groove 136 and optionally the open portion of the first engaging groove 134 or the second engaging groove 136 .

즉, 걸림수단(138)은 제1결합홈(134) 또는 제2결합홈(136)에 구비되어 제1샤프트(212a) 또는 제2샤프트(212b)가 삽힙된 상태에서 개구된 부분을 차단함으로써, 결합부(132)와 장착부(212)가 분리되지 않도록 구성된다.That is, the engaging means 138 is provided in the first engaging groove 134 or the second engaging groove 136 so as to block the opened portion in a state in which the first shaft 212a or the second shaft 212b is inserted So that the engaging portion 132 and the mounting portion 212 are not separated.

본 실시예에서 제1결합홈(134) 및 제2결합홈(136)은 서로 다른 방향으로 개구되며, 상호 인접하게 배치된다. 이때, 제1결합홈(134) 및 제2결합홈(136)은 상술한 제1샤프트(212a) 및 제2샤프트(212b)의 이격거리에 대응하여 상호 이격되도록 형성된다.In this embodiment, the first engaging groove 134 and the second engaging groove 136 are opened in mutually different directions, and are disposed adjacent to each other. At this time, the first coupling groove 134 and the second coupling groove 136 are formed to be spaced apart from each other in correspondence to the distance between the first shaft 212a and the second shaft 212b.

그리고 본 실시예에서 제1결합홈(134)은 도시된 바와 같이 메인프레임(110) 방향으로 개구되도록 형성되고, 제2결합홈(136)은 연결프레임(130)의 길이방향에 따른 후방에 상부방향으로 개구되어 형성된다.In this embodiment, the first coupling groove 134 is formed to open in the direction of the main frame 110, and the second coupling groove 136 is formed in the rear of the coupling frame 130 along the longitudinal direction, As shown in Fig.

이에 따라 결합부(132)와 장착부(212)의 결합 시, 먼저 제1결합홈(134)에 제1샤프트(212a)가 결합된 상태에서 제2결합홈(136)에 제2샤프트(212b)가 상부방향에 하부로 결합된다. 이때, 걸림수단(138)은 제2결합홈(136)의 개구된 부분을 선택적으로 차단할 수 있도록 구성된다.The second shaft 212b is inserted into the second coupling groove 136 while the first shaft 212a is engaged with the first coupling groove 134 when the coupling portion 132 and the mounting portion 212 are coupled, Is coupled downwardly in the upper direction. At this time, the engaging means 138 is configured to selectively block the open portion of the second engaging groove 136. [

한편, 걸림수단(138)에 대해서 보다 구체적으로 살펴보면 크게 걸림부재(138a), 탄성부재(미도시) 및 분리수단(138b)을 포함한다.More specifically, the engaging means 138 includes an engaging member 138a, an elastic member (not shown), and a separating means 138b.

구체적으로 걸림부재(138a)는 제2결합홈(136)과 인접하게 배치되어 일부가 선택적으로 제2결합홈(136)의 개구된 부분을 차단하도록 형성된다. 본 실시예에서는 걸림부재(138a)가 제2결합홈(136)과 인접하게 배치되어 횡 방향을 회전축으로 회전 가능하게 구성되며 일부에 돌기가 형성되어 회전상태에 따라 제2결합홈(136)의 개구된 부분 차단여부가 조절된다.Specifically, the engaging member 138a is disposed adjacent to the second engaging groove 136, and a portion of the engaging member 138a is selectively formed to block the open portion of the second engaging groove 136. [ In this embodiment, the latching member 138a is disposed adjacent to the second engaging groove 136 and is rotatable in the transverse direction about the rotation axis, and a protrusion is formed in a part of the engaging member 138a, Whether or not the opened portion is blocked is controlled.

한편, 상기 탄성부재는 연결프레임(130)상에 구비되며 걸림부재(138a)가 제2결합홈(136)을 차단하는 방향으로 탄성력이 작용하도록 배치된다.The elastic member is disposed on the connection frame 130 and is disposed such that the locking member 138a applies an elastic force in a direction blocking the second coupling groove 136. [

본 실시예에서 도시된 바와 같이 상기 탄성부재는 걸림부재(138a)가 시계 반대방향으로 회전하도록 외력을 제공하며, 이에 따라 걸림부재(138a)에 추가적인 외력이 작용하지 않는 경우 걸림부재(138a)는 제2결합홈(136)의 개구된 부분을 차단하는 상태가 된다.As shown in this embodiment, the elastic member provides an external force so that the latching member 138a rotates in the counterclockwise direction, so that when the external force is not applied to the latching member 138a, the latching member 138a So that the opening portion of the second engagement groove 136 is blocked.

분리수단(138b)은 결합부(132)상에 구비되며 사용자의 조작에 의해 걸림부재(138a)를 상기 탄성부재에 의해 착용하는 탄성력과 반대방향으로 움직이도록 하여 제2결합홈(136)의 개구된 부분의 차단을 해제한다.The separating means 138b is provided on the engaging portion 132 and moves in a direction opposite to the elastic force of the engaging member 138a worn by the elastic member by the user's operation so that the opening of the second engaging groove 136 The unblocked portion is released.

구체적으로 분리수단(138b)은 본 실시예에서 도시된 바와 같이 별도의 와이어 형태로 형성되어 일단부가 걸림부재(138a)에 결합되고 타측이 메인프레임(110)상에 구비되어 사용자가 당김으로써, 걸림부재(138a)가 시계 방향으로 회전하도록 구성된다.Specifically, the separating means 138b is formed in a separate wire shape as shown in the present embodiment, and one end thereof is coupled to the latching member 138a and the other end is provided on the main frame 110, The member 138a is configured to rotate clockwise.

이에 따라, 제2결합홈(136)은 걸림부재(138a)의 회전에 의해 개구된 부분의 차단이 해제된다.As a result, the second engagement groove 136 is released from the portion of the second engagement groove 136 that is opened by the rotation of the engagement member 138a.

이와 같이 걸림수단(138)이 구성됨에 따라 사용자가 제1결합홈(134)에 제1샤프트(212a)를 삽입한 상태에서 결합부(132)를 그립하여 상부로 당기거나 스템프레임(120)을 전방으로 미는 경우, 제1결합홈(134)을 회전축으로 하여 연결프레임(130)이 회전하며 제2결합홈(136) 내부로 제2샤프트(212b)가 삽입된다. When the user inserts the first shaft 212a into the first engaging groove 134 by gripping the engaging portion 138 and pulls the engaging portion 132 upward, The connecting frame 130 is rotated with the first coupling groove 134 as a rotation axis and the second shaft 212b is inserted into the second coupling groove 136. [

이때, 걸림부재(138a)는 상술한 제2결합홈(136)의 개구된 부분을 차단하는 부분이 테이퍼지게 형성되어, 외력에 의해 제2샤프트(212b)가 제2결합홈(136) 내부로 삽입되는 경우 일시적으로 시계 방향으로 회전하게 되어 제2샤프트(212b)가 제2결합홈(136) 내부로 삽입될 수 있도록 구성된다.At this time, the engaging member 138a is tapered so as to block the opening portion of the second engaging groove 136, and the second shaft 212b is moved into the second engaging groove 136 The second shaft 212b can be inserted into the second engaging groove 136. The second shaft 212b can be inserted into the second engaging groove 136. [

그리고 걸림부재(138a)는 제2샤프트(212b)가 제2결합홈(136) 내부로 삽입된 상태에서 다시 상기 탄성부재에 의한 탄성력을 제공받아 회전하여 제2결합홈(136)의 개구된 부분을 차단하게 된다.When the second shaft 212b is inserted into the second engaging groove 136, the engaging member 138a is rotated again by the resilient force of the elastic member, .

이와 같이 구성된 걸림수단(138)에 의해 사용자는 휠체어(10)에 앉은 상태에서 단순히 결합부(132)를 상부로 당기거나, 스템프레임(120)을 전방으로 밀어줌으로써, 연결프레임(130)과 본체프레임(210)을 결합하여 주행보조유닛(100)과 장착프레임 유닛(200)을 연결할 수 있다.With the engaging means 138 configured as described above, the user can simply pull the coupling portion 132 upward or push the stem frame 120 forward while sitting on the wheelchair 10, The driving assisting unit 100 and the mounting frame unit 200 can be connected by combining the frame 210. [

한편, 사용자가 주행보조유닛(100)과 장착프레임 유닛(200)을 분리시키는 경우 사용자가 메인프레임(110)상에 구비된 분리수단(138b)을 당김으로써, 걸림부재(138a)가 시계 방향으로 회전하고 이에 따라 제2샤프트(212b)는 제2결합홈(136) 내부에서 이탈된다.On the other hand, when the user separates the driving assistant unit 100 and the mounting frame unit 200, the user pulls the separating means 138b provided on the main frame 110 so that the engaging member 138a is rotated clockwise So that the second shaft 212b is disengaged from the inside of the second engaging groove 136. [

이와 같은 구성을 통해 본 발명에 따른 주행보조장치는 연결프레임(130)과 장착프레임 유닛(200)의 회전 구속결합을 통해 휠체어(10)와의 안정적인 결합상태를 유지함과 동시에 장착프레임 유닛(200)과 주행보조유닛(100)의 분리를 용이하게 할 수 있다. The driving assistance device according to the present invention maintains a stable state of engagement with the wheelchair 10 through the rotational constraint coupling of the connecting frame 130 and the mounting frame unit 200, The separation of the traveling-assistance unit 100 can be facilitated.

이어서, 도 7 내지 도 9를 참조하여 연결프레임(130)과 장착프레임 유닛(200)이 결합되는 과정에 대해 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Next, the process of coupling the connection frame 130 and the mounting frame unit 200 will be described in more detail with reference to FIGS. 7 to 9. FIG.

먼저, 도 7을 살펴보면 수동식 휠체어(10)의 프레임(12)에 장착프레임 유닛(200)이 설치된 상태로써, 사용자가 핸들(122)을 그립하여 결합부(132)가 장착프레임 유닛(200)의 하부에 위치하도록 한다.7, in a state where the mounting frame unit 200 is installed on the frame 12 of the hand wheelchair 10, when the user grips the handle 122 and the engaging portion 132 is positioned on the side of the mounting frame unit 200 Respectively.

그리고 도 8에 도시된 바와 같이 결합부(132)에 형성된 제1결합홈(134)에 장착부(212)에 형성된 제1샤프트(212a)가 삽입되도록 한다. 이때, 사용자는 휠체어(10)에 앉은 상태에서 이와 같은 과정을 수행할 수 있다.The first shaft 212a formed in the mounting portion 212 is inserted into the first coupling groove 134 formed in the coupling portion 132 as shown in FIG. At this time, the user can perform this process while sitting on the wheelchair 10.

여기서, 제1결합홈(134)은 상술한 바와 같이 전방으로 개구되어 있기 때문에 사용자가 핸들(122)을 조작하거나 메인프레임(110)을 파지하여 결합부(132)의 위치를 조절함으로써 제1샤프트(212a)가 안정적으로 제1결합홈(134) 내부에 삽입될 수 있도록 한다.Since the first engagement groove 134 is opened frontward as described above, when the user manipulates the handle 122 or grasps the main frame 110 to adjust the position of the engagement portion 132, (212a) can be stably inserted into the first engagement groove (134).

이어서, 도 9에 도시된 바와 같이 제1결합홈(134) 내부에 제1샤프트(212a)가 삽입된 상태에서 사용자가 핸들(122)을 전방으로 밀어주며, 이에 따라 연결프레임(130)은 제1결합홈(134)을 회전축으로 하여 시계 반대방향으로 회전하게 된다.9, the user pushes the handle 122 forward in a state where the first shaft 212a is inserted into the first engagement groove 134, 1 coupling groove 134 as a rotation axis.

그리고 연결프레임(130)이 제1결합홈(134)을 회전축으로 회전함으로써, 제2결합홈(136)은 제2샤프트(212b) 방향으로 회전하여, 제2샤프트(212b)가 제2결합홈(136) 내부에 삽입된다. 이때, 제2결합홈(136) 내부로 삽입된 제2샤프트(212b)는 걸림수단(138)에 의해 이탈되지 않고 안정적으로 제2결합홈(136) 내부에 위치하게 된다.The second engaging groove 136 rotates in the direction of the second shaft 212b and the second shaft 212b rotates in the direction of the second shaft 212b by rotating the first engaging groove 134 on the rotating shaft, (136). At this time, the second shaft 212b inserted into the second engaging groove 136 is stably positioned within the second engaging groove 136 without being disengaged by the engaging means 138.

이때, 제1결합홈(134)과 제2결합홈(136)이 서로 다른 방향으로 개구되어 있기 때문에 제2결합홈(136)과 제2샤프트(212b)만 결합상태를 유지하더라도 연동되어 제1샤프트(212a)가 제1결합홈(134) 내부에서 이탈되지 않고 고정된다.In this case, since the first engaging groove 134 and the second engaging groove 136 are opened in different directions, even if only the second engaging groove 136 and the second shaft 212b are maintained in the engaged state, The shaft 212a is fixed without being detached from the inside of the first engaging groove 134. [

이와 같은 과정을 통해 제1결합홈(134)과 제2결합홈(136) 내부에 안정적으로 제1샤프트(212a) 및 제2샤프트(212b)가 위치하게 되어 주행보조유닛(100)과 장착프레임 유닛(200)이 회전구속상태로 결합된다.The first shaft 212a and the second shaft 212b are stably positioned in the first coupling groove 134 and the second coupling groove 136 and the driving auxiliary unit 100 and the mounting frame 136 The unit 200 is coupled to the rotationally restrained state.

뿐만 아니라 사용자가 분리수단(138b)을 조작하여 걸림부재(138a)를 시계방향으로 회전시키는 경우, 제2결합홈(136)의 개구된 부분의 차단을 해제하여 제2샤프트(212b)가 제2결합홈(136) 외부로 배출되고 이에 따라 주행보조유닛(100)과 장착프레임 유닛(200)이 쉽게 분리될 수 있다.In addition, when the user operates the separating means 138b to rotate the engaging member 138a in the clockwise direction, the unshielding of the opened portion of the second engaging groove 136 releases the second shaft 212b to the second The driving auxiliary unit 100 and the mounting frame unit 200 can be easily separated from each other.

다음으로, 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 주행보조유닛(100)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, with reference to FIG. 10, the specific configuration and operation of the driving assistance unit 100 according to the present invention will be described.

도 10은 도 1의 주행보조유닛(100)에서 연결프레임(130)의 길이 및 메인프레임(110)과 연결프레임(130)의 결합위치가 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.10 is a view illustrating a state in which the length of the connection frame 130 and the coupling position of the main frame 110 and the connection frame 130 are adjusted in the driving assistance unit 100 of FIG.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 주행보조유닛(100)은, 메인프레임(110)과 연결프레임(130)의 결합위치 또는 결합각도가 선택적으로 조절 가능하도록 구성될 수 있다.As shown in the figure, the driving assistance unit 100 according to the present invention may be configured such that the coupling position or coupling angle of the main frame 110 and the connection frame 130 can be selectively adjusted.

구체적으로 메인프레임(110)은 상하방향을 따라 길게 슬릿(114)이 형성되고, 연결프레임(130)은 일측에 별도의 돌출부재(139)가 구비되어 슬릿(114)에 결합된다.Specifically, the main frame 110 is formed with a slit 114 along the vertical direction, and the connection frame 130 is coupled to the slit 114 by having a separate protrusion member 139 at one side thereof.

그리고 연결프레임(130)은 일단부가 슬릿(114)을 따라 도시된 바와 같이 상하방향으로 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라 사용자의 신체 또는 수동식 휠체어(10)의 크기에 대응하여 사용자가 연결프레임(130)의 위치를 조절할 수 있다.The connecting frame 130 can be vertically positioned at one end as shown along the slit 114 so that the user can adjust the height of the connecting frame 130 in accordance with the size of the user's body or the hand- 130 can be adjusted.

이와 같이 메인프레임(110)과 연결프레임(130)이 구성됨으로써, 사용자가 휠체어(10)의 높이에 따라 적절히 연결프레임(130)의 높이를 조절할 수 있으며, 이에 따라 주행보조유닛(100)과 장착프레임 유닛(200)이 안정적으로 결합될 수 있다.Since the main frame 110 and the connecting frame 130 are configured as described above, the user can appropriately adjust the height of the connecting frame 130 according to the height of the wheelchair 10, The frame unit 200 can be stably engaged.

이와 함께 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 슬릿(114)이 만곡지게 형성될 수 있으며, 이에 따라 돌출부재(139)가 상기 슬릿(114)을 따라 위치가 조절됨으로써, 메인프레임(110)과 연결프레임(130)의 결합각도가 조절될 수도 있다.Although not shown in the drawing, the slit 114 may be curved so that the protruding member 139 is positioned along the slit 114, The coupling angle of the coupling member 130 may be adjusted.

즉, 상기 슬릿(114)을 따라 돌출부재(139)가 움직임으로써 연결프레임(130)의 상하 위치뿐만 아니라 메인프레임(110)과 연결프레임(130)의 결합각도도 조절할 수 있다.That is, by moving the projecting member 139 along the slit 114, not only the vertical position of the connection frame 130 but also the coupling angle of the main frame 110 and the connection frame 130 can be adjusted.

한편, 본 발명에 따른 연결프레임(130)은 길이가 가변 가능하도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, the connection frame 130 according to the present invention may be configured to be variable in length.

구체적으로 도 10에 도시된 바와 같이 연결프레임(130)이 복수 개의 부재가 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구성되며 별도의 수단을 통해 선택적으로 슬라이딩상태를 고정할 수 있도록 구성됨으로써, 사용자의 신체에 알맞도록 주행보조장치의 사이즈를 조절할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 10, the connection frame 130 is configured such that a plurality of members are slidable along the longitudinal direction, and the sliding state can be selectively fixed by a separate means, The size of the driving assistance device can be adjusted.

특히, 사용자 휠체어(10)에 앉은 상태에서 핸들(122)과의 거리를 고려하여 연결프레임(130)의 길이를 조절함으로써, 사용자의 편의에 따라 주행보조유닛(100)을 이용할 수 있다.In particular, by adjusting the length of the connecting frame 130 in consideration of the distance from the handle 122 to the user's wheelchair 10, the driving-assistance unit 100 can be used according to the convenience of the user.

이와 같이 메인프레임(110) 및 연결프레임(130)이 형성됨 사용자의 신체 조건 및 휠체어(10)의 크기에 대응하여 선택적으로 주행보조장치의 사이즈를 조절할 수 있다.The main frame 110 and the connecting frame 130 are formed as described above. The size of the driving assistance device can be selectively adjusted according to the physical condition of the user and the size of the wheelchair 10.

또한, 본 발명에 따른 스템프레임(120)은 상하방향으로 길게 배치되어 일부가 메인프레임(110)을 삽입 관통하며 회전 가능하게 결합되며, 길이방향을 따라 길이가 조절되거나, 핸들(122)의 결합각도가 전후방으로 조절 가능하도록 구성됨으로써, 사용자가 핸들(122)의 위치 및 각도를 편의에 따라 쉽게 조절할 수 있도록 구성될 수도 있다.In addition, the stem frame 120 according to the present invention is vertically long and partially inserted into the main frame 110 so as to be rotatably coupled with the stem frame 120, The angle of the handle 122 can be adjusted to be adjustable in the forward and backward directions so that the user can easily adjust the position and the angle of the handle 122 with ease.

이어서, 도 11 및 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 장착프레임 유닛(200)의 변형된 형태에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, a modified form of the mounting frame unit 200 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 10. FIG.

도 11는 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임 유닛(200)의 변형된 형태를 나타낸 도면이고, 도 10은 도 11의 장착프레임 유닛(200)에서 본체프레임(210)과 결합부재(220)가 결합되는 상태를 나타낸 도면이다.Fig. 11 is a view showing a modified form of the mounting frame unit 200 in the driving assistance apparatus of Fig. 1, and Fig. 10 is a sectional view of the mounting frame unit 200 of Fig. Fig.

장착프레임 유닛(200)은 상술한 실시예의 형태와 유사하게 본체프레임(210) 및 결합부재(220)를 포함하지만, 결합부재(220) 및 본체프레임(210)의 형상이 다르다.Although the mounting frame unit 200 includes the main body frame 210 and the coupling member 220 similar to the above-described embodiment, the coupling member 220 and the main body frame 210 have different shapes.

구체적으로 결합부재(220)는 휠체어(10)의 프레임(12)상에서 횡 방향을 따라 좌 우측에 대칭되어 설치되며 각각이 상호 마주보도록 배치된다.Specifically, the engaging members 220 are installed symmetrically on the left and right sides along the lateral direction on the frame 12 of the wheelchair 10, and are disposed so as to face each other.

본 실시예에서 결합부재(220)는 도시된 바와 같이 휠체어(10)의 폭 방향에 따른 양측에 고정 결합되며, 하부방향으로 함몰 형성된 결합구(224)가 형성된다. In this embodiment, the coupling member 220 is fixedly coupled to both sides along the width direction of the wheelchair 10 as shown in the figure, and the coupling hole 224 is formed to be downwardly recessed.

구체적으로 결합구(224)는 사각 형태로 형성되어 하부방향으로 개구되어 있으며, 본체프레임(210)의 일부가 결합구(224) 내부로 삽입된다 Specifically, the coupling hole 224 is formed in a rectangular shape and opens downward, and a part of the main body frame 210 is inserted into the coupling hole 224

한편, 본체프레임(210)은 길게 형성되며 중앙부에 상술한 장착부(212)가 형성되고, 양단부가 상술한 결합구(224) 내부로 삽입될 수 있도록 구성된다.Meanwhile, the body frame 210 is formed to be long and has a mounting portion 212 formed at the center thereof, and both ends can be inserted into the coupling hole 224 described above.

구체적으로 본체프레임(210)은 도시된 바와 같이 양단부가 결합구(224)의 형상에 대응하도록 사각 형태로 형성되며, 하부방향에서 양단부가 각각의 결합구(224) 내부로 삽입되도록 결합된다.Specifically, the body frame 210 is formed in a rectangular shape such that both ends thereof correspond to the shape of the coupling hole 224, and both ends of the body frame 210 are inserted into the coupling holes 224 in the downward direction.

이와 함께 본체프레임(210)은 양단부가 결합구(224) 내부에 삽입된 상태로 이탈되지 않도록 결합부재(220)와 결합하는 별도의 고정부재(216)가 구비된다.The body frame 210 is provided with a separate fixing member 216 to be engaged with the coupling member 220 so that both ends of the body frame 210 are not detached while being inserted into the coupling hole 224.

구체적으로 고정부재(216)는 나사 형태로 형성되어 결합구(224) 내부에 형성된 별도의 홀에 삽입됨으로써 본체프레임(210)과 결합부재(220)가 고정되도록 구성된다.Specifically, the fixing member 216 is formed in a screw shape and inserted into a separate hole formed in the coupling hole 224, thereby fixing the main body frame 210 and the coupling member 220.

이에 따라 결합부재(220)와 본체프레임(210)은 고정부재(216)를 통해 본제(120)의 양단부가 결합구(224) 내부로 삽입된 상태에서 선택적으로 고정될 수 있다.  The coupling member 220 and the main body frame 210 can be selectively fixed in a state where both ends of the main body 120 are inserted into the coupling hole 224 through the fixing member 216.

이때, 본체프레임(210)의 양단부가 상술한 결합구(224)의 형상에 대응하여 사각 형상을 가지도록 형성됨으로써, 본체프레임(210)과 결합부재(220)가 결합하더라도 본체프레임(210)이 자유회전을 하지 않고 안정적으로 결합상태를 유지할 수 있다.At this time, both ends of the main body frame 210 are formed to have a rectangular shape corresponding to the shape of the coupling hole 224, so that even if the main body frame 210 and the coupling member 220 are engaged, It is possible to stably maintain the engaged state without rotating freely.

이와 같이 구성된 장착프레임 유닛(200)은 도 11에 도시된 바와 같이 휠체어(10)상에서 쉽게 본체프레임(210)을 착탈할 수 있다.As shown in FIG. 11, the mounting frame unit 200 configured as described above can easily attach and detach the main body frame 210 on the wheelchair 10.

이와 같이 장착프레임 유닛(200)이 구성됨으로써, 휠체어(10)에서 쉽게 장착프레임 유닛(200)의 일부를 분리하여 사용자의 편의에 따라 휠체어(10)의 접이가 용이하도록 할 수 있다.
By thus constituting the mounting frame unit 200, a part of the mounting frame unit 200 can be easily separated from the wheelchair 10, and the folding of the wheelchair 10 can be facilitated according to the user's convenience.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
Although specific embodiments of the present invention have been shown and described, it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those of ordinary skill. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 휠체어 100: 주행보조유닛
110: 메인프레임 120: 스템프레임
130: 연결프레임 140: 보조프레임
200: 장착프레임 유닛 210: 본체프레임
220: 결합부재10: Wheelchair 100: Travel assistance unit
110: main frame 120: stem frame
130: connection frame 140: auxiliary frame
200: mounting frame unit 210: main frame
220:

Claims (15)

전체를 지지하는 메인프레임, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 핸들이 형성되며, 타측에는 구동바퀴가 결합되는 스템프레임 및 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측에 별도의 결합부가 형성되는 연결프레임을 포함하는 주행보조유닛; 및
수동식 휠체어의 폭에 대응하여 길게 형성되며 상기 휠체어에 형성된 프레임에 선택적으로 분리 가능하도록 결합되고, 길이방향에 따른 중앙부에 상기 결합부와 회전하지 않도록 결합되는 장착부가 형성되는 장착프레임 유닛;
을 포함하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.A stem frame rotatably inserted into and fixed to the main frame and having a handle formed at one side thereof and a drive frame coupled to the other side thereof, and a stem frame having one side connected to the main frame and another side connected to the other side A driving auxiliary unit including a connecting frame in which an engaging part of the driving unit is formed; And
A mounting frame unit which is elongated in correspondence with the width of the manual wheelchair and which is selectively detachably attached to the frame formed on the wheelchair and has a mounting portion formed at a central portion along the longitudinal direction so as not to rotate with the connecting portion;
Wherein the wheelchair can be coupled in correspondence with the size of the wheelchair. 제1항에 있어서,
상기 장착프레임 유닛은,
상기 휠체어의 프레임상에서 횡 방향을 따라 좌 우측에 대칭되어 설치되며 각각의 일부가 상호 마주보는 방향으로 돌출 형성되는 결합부재; 및
길게 형성되어 길이방향에 따른 중앙에 상기 장착부가 구비되며, 양단에 각각 상기 결합부재와 선택적으로 고정 결합되는 고정수단이 형성되는 본체프레임;
를 포함하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the mounting frame unit includes:
An engaging member symmetrically installed on the left and right sides along the lateral direction on the frame of the wheelchair and each of the engaging members protruding in a mutually facing direction; And
A body frame having a mounting portion formed at a center along the longitudinal direction and having fixing means for selectively fixing the fixing member to the coupling member at both ends;
And the wheelchair can be coupled in correspondence with the size of the wheelchair. 제2항에 있어서,
상기 결합부재는 돌출된 방향을 따라 적어도 일부의 둘레가 주변보다 상대적으로 작게 함몰 형성된 단턱이 구비되고,
상기 고정수단은 상기 단턱의 적어도 일부를 선택적으로 감싸며 상기 결합부재가 이탈되지 않도록 고정하는 것을 특징으로 하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.3. The method of claim 2,
Wherein the engaging member is provided with a step formed along the protruding direction such that at least a part of the circumference thereof is relatively smaller than the circumference thereof,
Wherein the fixing means selectively surrounds at least a part of the step, and fixes the engaging member so as not to be detached, corresponding to the size of the wheel chair. 제1항에 있어서,
상기 장착프레임 유닛은,
휠체어의 프레임상에서 횡 방향을 따라 좌 우측에 대칭되어 설치되며 각각이 상호 마주보도록 배치되고, 동일한 방향으로 함몰된 결합구가 형성되는 결합부재; 및
길게 형성되어 길이방향에 따른 중앙에 상기 장착부가 구비되며, 양단이 상기 결합구 내부에 삽입되어 선택적으로 고정되는 본체프레임;
을 포함하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the mounting frame unit includes:
A coupling member symmetrically installed on the right and left sides along the lateral direction on the frame of the wheelchair, the coupling members being disposed so as to face each other and formed with engaging holes recessed in the same direction; And
A body frame having a mounting portion formed at a center in a longitudinal direction thereof and having both ends thereof inserted into the coupling hole and selectively fixed thereto;
Wherein the wheelchair can be coupled in correspondence with the size of the wheelchair. 제1항에 있어서,
상기 장착프레임 유닛은,
상기 휠체어의 폭에 대응하여 선택적으로 그 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the mounting frame unit includes:
Wherein the length of the wheelchair is selectively adjusted corresponding to the width of the wheelchair. 제5항에 있어서,
상기 장착프레임 유닛은,
상기 본체프레임상에서 상기 장착부를 중심으로 좌 우측에 한 쌍이 구비되며, 선택적으로 상기 본체프레임의 길이를 조절하는 길이조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.6. The method of claim 5,
Wherein the mounting frame unit includes:
And a length adjustment means for selectively adjusting a length of the main body frame, wherein the pair of right and left side walls are provided on the left and right sides of the mounting portion on the main body frame. . 제6항에 있어서,
상기 본체프레임은 길이방향을 따라 복수 개의 부재가 슬라이딩 가능하도록 구성되며,
상기 길이조절수단은 상기 복수 개의 부재의 슬라이딩 여부를 선택적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.The method according to claim 6,
The main body frame is configured such that a plurality of members are slidable along a longitudinal direction,
Wherein the length adjusting means selectively adjusts whether the plurality of members are slidable or not. 제1항에 있어서,
상기 장착부는,
전후 또는 방향으로 이격되어 형성되는 제1샤프트 및 제2샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And a first shaft and a second shaft spaced from each other in a front-back direction or a direction. 제8항에 있어서,
상기 결합부는,
길이방향에 따른 타측에서 개구되어 상기 제1샤프트가 삽입되는 제1결합홈 및 상기 제1결합홈과 인접하게 배치되며 일측이 개구되어 상기 제1샤프트와 이격된 상기 제2샤프트가 결합되는 제2결합홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.9. The method of claim 8,
The coupling portion
A first coupling groove which is opened at the other side along the longitudinal direction and in which the first shaft is inserted and a second coupling groove which is disposed adjacent to the first coupling groove and which is opened at one side and is coupled to the second shaft which is spaced apart from the first shaft; And a coupling groove formed in the coupling groove. 제9항에 있어서,
상기 결합부는,
상기 제2결합홈과 인접하게 배치되어 상기 제2샤프트와 상기 제2결합홈이 선택적으로 고정 결합되도록 하는 걸림수단을 더 포함하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.10. The method of claim 9,
The coupling portion
And a locking means disposed adjacent to the second coupling groove for selectively coupling the second shaft and the second coupling groove in a fixed manner. 제1항에 있어서,
상기 메인프레임은 상하방향을 따라 길게 형성된 슬릿이 형성되고,
상기 연결프레임은 일측에 별도의 돌출부재가 구비되어 상기 슬릿에 결합되며,
상기 연결프레임은 선택적으로 상기 슬릿의 길이방향을 따라 상하방향에 따른 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.The method according to claim 1,
The main frame has a slit formed along a vertical direction,
The connection frame has a separate protruding member at one side thereof and is coupled to the slit,
Wherein the connection frame is selectively adjustable in a vertical direction along a longitudinal direction of the slit. 제11항에 있어서,
상기 슬릿은,
만곡지게 형성되어, 상기 연결프레임과 상기 메인프레임의 결합위치와 함께 결합각도도 함께 조절되는 것을 특징으로 하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.12. The method of claim 11,
The slit
And the coupling angle of the coupling frame is adjusted together with the coupling position of the coupling frame and the main frame. 제1항에 있어서,
상기 메인프레임의 좌 우측에 하부방향으로 연장 형성되어 끝단부에 보조바퀴가 구비되는 보조프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.The method according to claim 1,
Further comprising an auxiliary frame extending downward on the left and right sides of the main frame and having auxiliary wheels at its ends, wherein the auxiliary frame can be coupled to the wheelchair according to the size of the wheelchair. 제13항에 있어서,
상기 보조프레임은,
상기 메인프레임과 회전 가능하도록 구성되어 선택적으로 상기 보조바퀴가 바닥과 접촉하는 것을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.14. The method of claim 13,
The sub-
Wherein the auxiliary wheel is rotatable with respect to the main frame and selectively adjusts the contact of the auxiliary wheel with the floor. 제1항에 있어서,
상기 구동바퀴는,
내부에 구동력을 제공하는 별도의 구동모터를 내장하는 것을 특징으로 하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치.The method according to claim 1,
The drive wheel,
And a separate driving motor for providing a driving force is provided inside the wheelchair.
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