KR20180045981A - 연료전지 출력 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

연료전지의 온도에 따른 출력제한전류로 구성된 데이터맵을 통해 연료전지의 출력 전류를 제어하는 연료전지 출력 제어 방법으로서, 연료전지를 구성하는 복수의 셀들의 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 도출하는 단계; 도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 데이터맵을 수정하는 단계; 및 수정된 데이터맵에 따라 연료전지의 출력 전류를 제한하는 단계;를 포함하는 연료전지 출력 제어 방법 및 시스템이 소개된다.

Description

연료전지 출력 제어 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR LIMITING OUTPUT POWER OF FUELCELL}
본 발명은 저온에서 많은 출력이 필요할 경우 연료전지의 출력을 온도에 맞게 제한하고, 이를 스택의 상황에 따라 가변하도록 함으로써 성능의 안정화를 이루고 연료전지의 열화도 방지할 수 있도록 하기 위한 연료전지 출력 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
연료전지 스택은 일정 온도 이상에서 최대 성능을 낼 수 있으며, 저온에서는 스택 활성화가 덜 되어 제 성능을 발휘하지 못한다. 이렇기 때문에 대부분의 연료전지 차량에서는 스택 냉각수 온도 기준을 정하여 그 온도 이하에서 전류제한을 걸어 스택에서 많은 전기를 소모하지 못하게 제한을 걸어두고 있다. 하지만 스택이 열화가 진행이 되면 될수록 같은 온도에서 같은 전류를 소모하더라도 스택 전압은 떨어지게 되어 있어 풀 가속 주행을 하게 되면 차량 주행성에 문제가 발생하게 된다. 이를 방지하기 위하여 스택 상태를 모니터링하여 저온에서의 출력제한 데이터맵을 가변하는 학습 제어 알고리즘이 필요하였던 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1349021 B1
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 저온에서 많은 출력이 필요할 경우 연료전지의 출력을 온도에 맞게 제한하고, 이를 스택의 상황에 따라 가변하도록 함으로써 성능의 안정화를 이루고 연료전지의 열화도 방지할 수 있도록 하기 위한 연료전지 출력 제어 방법 및 시스템을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 연료전지 출력 제어 방법은, 연료전지의 온도에 따른 출력제한전류로 구성된 데이터맵을 통해 연료전지의 출력 전류를 제어하는 연료전지 출력 제어 방법으로서, 연료전지를 구성하는 복수의 셀들의 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 도출하는 단계; 도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 데이터맵을 수정하는 단계; 및 수정된 데이터맵에 따라 연료전지의 출력 전류를 제한하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 연료전지 출력 제어 방법은, 데이터맵이 수정된 경우 메모리에 갱신하고, 추후 재시동시 갱신된 데이터맵을 통해 연료전지의 출력 전류를 제한하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 연료전지 출력 제어 방법은, 최소 셀 전압값을 평균 셀 전압값으로 나누어 셀전압 비율을 산출하고, 평균 셀 전압값에서 최소 셀 전압값을 차감하여 셀전압 편차를 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
데이터맵을 수정하는 단계에서는 도출된 최소 셀 전압값, 셀전압 비율, 셀전압 편차를 통해 데이터맵을 수정할 수 있다.
데이터맵은 x축을 연료전지온도로 하고 y축을 출력제한전류로 하는 그래프이며, 그래프는 연료전지온도가 증가할수록 출력제한전류도 증가하는 경향을 갖되, 출력제한전류는 최소값과 최대값으로 제한되고, 최소값과 최대값의 사이에서는 연료전지온도가 증가할수록 그래프의 기울기가 점차 증대될 수 있다.
출력제한전류가 최소값에서 증가하는 순간의 변곡점을 C포인트로 하고, 출력제한전류의 최소값과 최대값 사이에서 그래프의 기울기가 증가하는 변곡점을 A포인트로 하며, 출력제한전류가 최대값으로 포화되는 시점의 변곡점을 B포인트로 할 수 있다.
데이터맵을 수정하는 단계에서는 최소 셀 전압값을 평균 셀 전압값으로 나눈 셀전압 비율, 평균 셀 전압값에서 최소 셀 전압값을 차감한 셀전압 편차, 최소 셀 전압값을 통하여 그래프 상에서 A포인트 또는 B포인트 또는 C포인트의 위치를 수정할 수 있다.
데이터맵을 수정하는 단계에서는 하기의 수식에 따라 조절팩터 K를 도출하고, 포인트 A,B,C의 좌표를 도출하여 그래프를 수정할 수 있다.
Figure pat00001
데이터맵을 수정하는 단계는 도출된 조절팩터 K값이 종래의 K값보다 작아지는 경우 포인트 A,B,C의 좌표를 도출하여 그래프를 수정할 수 있다.
데이터맵을 수정하는 단계는 연료전지 출력 요구가 일정 수준 이상이고, 최소 셀 전압값을 평균 셀 전압값으로 나눈 셀전압 비율이 제1기준값 이하이며, 평균 셀 전압값에서 최소 셀 전압값을 차감한 셀전압 편차가 제2기준값 이상인 경우 수행할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연료전지의 온도에 따른 출력제한전류로 구성된 데이터맵을 통해 연료전지의 출력 전류를 제어하는 연료전지 출력 제어 방법은, 제어부에서 연료전지에 마련된 센서를 통해 연료전지를 구성하는 복수의 셀들의 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 도출하는 단계; 제어부에서 도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 메모리에 저장된 데이터맵을 수정하는 단계; 및 제어부에서 메모리에 저장된 수정된 데이터맵에 따라 연료전지의 출력 전류를 제한하는 단계;를 포함한다.
이를 위한 본 발명에 따른 연료전지 출력 제어 시스템은, 복수의 연료전지 셀의 전압을 측정하는 센서; 연료전지의 온도에 따른 출력제한전류로 구성된 데이터맵이 저장된 메모리; 및 연료전지를 구성하는 복수의 셀들의 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 도출하고, 도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 메모리에 저장된 데이터맵을 수정하며, 수정된 데이터맵에 따라 연료전지의 출력 전류를 제한하는 제어부;를 포함한다.
본 발명의 연료전지 출력 제어 방법 및 시스템에 따르면, 저온에서 많은 출력이 필요할 경우 연료전지의 출력을 온도에 맞게 제한하고, 이를 스택의 상황에 따라 가변하도록 함으로써 성능의 안정화를 이루고 연료전지의 열화도 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 출력 제어 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 출력 제어 방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 출력 제어 방법의 데이터맵을 위한 그래프를 나타낸 도면.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 출력 제어 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 출력 제어 방법의 순서도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 출력 제어 방법의 데이터맵을 위한 그래프를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 연료전지 출력 제어 방법은, 연료전지의 온도에 따른 출력제한전류로 구성된 데이터맵을 통해 연료전지의 출력 전류를 제어하는 연료전지 출력 제어 방법으로서, 연료전지를 구성하는 복수의 셀들의 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 도출하는 단계(S400); 도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 데이터맵을 수정하는 단계(S440); 및 수정된 데이터맵에 따라 연료전지의 출력 전류를 제한하는 단계(S440);를 포함한다.
본 발명의 연료전지 출력 전류 제한은 저온 시동에서의 출력 제한 데이터맵이 정해져 있어 제어부에서 그 데이터맵을 참조하여 제어하게 되어 있다. 일반적인인 시동시에는 보통 연료전지 냉각수 온도가 섭씨 30도 이하일 것이고, 겨울철에는 섭씨 영하의 온도일 것이다. 이 상황에서 시동을 걸고 출발을 하게 되면 도 3의 C포인트 온도까지는 Limit_1 까지만 전류를 뽑게 되어 있고, 냉각수 온도가 서서히 올라가 A포인트까지 올라가면 Limit_2 까지 전류를 뽑게 되어 있다. 그리고 B포인트까지 온도가 올라가면 최대로 전류를 뽑을 수 있는 한계(Maximum Limit)까지 전류를 출력할 수 있는 것이다. 그리고 각 포인트를 연결하는 중간 온도에서의 스택 전류 제한은 선형적으로 증가하도록 한다. 만약 온도가 계속 올라가게 되면 다시 전류제한을 걸어 스택이 손상되는 것을 방지하게 되어 있다. 도 3은 이러한 연료전지 출력 제한 데이터맵의 그래프이다.
한편, 이러한 그래프를 변화시키지 않고 하나의 고정된 그래프로만 전류 제한을 운용할 경우에는, B포인트에 도달하기 전 급가속(가속페달 개도 50% 이상) 주행 하게 되면 셀 성능이 불안정하여 차량이 울컥거리는 현상이 발생하게 된다. 그리고 스택 열화가 진행되면 울컥거림 현상이 더욱 발생하게 된다. 이러한 경우를 방지하기 위해 저온에서의 스택 상태를 모니터링하여 출력전류 제한 맵을 가변하여야 한다. 본 발명은 실제 차량 시험을 통해 스택전류 제한 맵의 범위를 한정하였고, 그 범위 내에서 제어기가 학습을 하여 가변을 하도록 하는 것이다.
시험을 진행한 결과, A포인트와 B포인트의 X축 온도값을 올리고 A포인트의 Y축 좌표인 Limit_2를 내리면 셀전압 안정성을 확보할 수 있는 결과가 나왔다. 하지만 너무 완화하게 되면 가속성이 떨어지게 되어 있다.
따라서, 본 발명은 DV(셀전압 편차), RV(셀전압 비율) 값을 모니터링하면서 저온출력제한 그래프가 C→A→B포인트 선을 따라가고 RV가 최대값 이하이거나 DV가 최소값 이상이 될 경우 C→A'→B'포인트를 따라 제어하게 한다. DV, RV 값이 지정된 최소값과 최대값 중간이라면 A↔A' 사이에 위치하게 되고 B↔B' 구간도 중간 지점에 위치하게 된다. DV, RV 값에 따라 저온출력제한 맵이 변경이 되고 변경된 맵이 시동 종료 시 제어기 메모리에 저장되게 된다. 메모리에 저장된 저온출력제한 맵은 다음 시동 시에 반영이 되어 적용하게 된다. 이에 따라 스택 상태에 따라 온도가 덜 올라가더라도 전류를 많이 뽑을 수 있거나 온도가 많이 올라가야만 전류를 많이 뽑을 수 있게 되는 다양한 상황이 발생되고, 그에 따라 운전성과 내구성 모두를 만족하는 출력제한을 수행하기 되는 것이다.
구체적으로, 이를 위한 본 발명에 따른 연료전지 출력 제어 시스템은, 복수의 연료전지(100) 셀의 전압을 측정하는 센서(120); 연료전지의 온도에 따른 출력제한전류로 구성된 데이터맵이 저장된 메모리(320); 및 연료전지를 구성하는 복수의 셀들의 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 도출하고, 도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 메모리에 저장된 데이터맵을 수정하며, 수정된 데이터맵에 따라 연료전지의 구동부(500)에 대한 출력 전류를 제한하는 제어부(300);를 포함한다.
그리고 그 시스템에서의 연료전지 출력 제어 방법은, 연료전지의 온도에 따른 출력제한전류로 구성된 데이터맵을 통해 연료전지의 출력 전류를 제어하는 연료전지 출력 제어 방법으로서, 연료전지를 구성하는 복수의 셀들의 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 도출하는 단계; 도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 데이터맵을 수정하는 단계; 및 수정된 데이터맵에 따라 연료전지의 출력 전류를 제한하는 단계;를 포함한다.
먼저 연료전지 차량의 시동을 걸면(S100) 우선적으로는 이미 저장된 데이터맵을 통해 저온 시동을 제어한다(S200). 그리고 센서를 통해 제어부에서는 연료전지를 구성하는 복수의 셀들의 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 도출한다. 그리고 도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 데이터 맵의 그래프 수정이 필요한지 여부를 결정한다(S300,S400). 그래프의 수정이 불필요하다면 기존의 데이터맵을 유지하고(S420), 만약 그래프의 수정이 필요하다면 도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 데이터맵을 수정하고, 수정된 데이터맵에 따라 연료전지의 출력 전류를 제한하도록 하며, 추후 시동의 정지시 메모리에 그래프를 갱신하도록 한다(S440,S450). 데이터맵이 수정된 경우 메모리에 갱신하고, 추후 재시동시 갱신된 데이터맵을 통해 연료전지의 출력 전류를 제한하는 단계를 수행하는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 연료전지 출력 제어 방법은, 최소 셀 전압값을 평균 셀 전압값으로 나누어 셀전압 비율을 산출하고, 평균 셀 전압값에서 최소 셀 전압값을 차감하여 셀전압 편차를 산출하도록 한다. 셀전압 비율의 경우 최소 셀 전압값을 평균 셀 전압값으로 나눈 것으로서, 그 값이 작을수록 최소 셀 전압이 낮다는 것이기에 연료전지가 불안정함을 나타낸다. 따라서, 셀전압 비율은 클수록 좋다고 볼 수 있다. 한편, 평균 셀 전압값에서 최소 셀 전압값을 차감하여 셀전압 편차를 산출하는바, 셀전압 편차는 작을수록 좋다고 볼 수 있다.
그리고, 구체적으로 데이터맵을 수정하는 단계에서는 도출된 최소 셀 전압값, 셀전압 비율, 셀전압 편차를 통해 데이터맵을 수정할 수 있다. 데이터맵은 도 3과 같이 x축을 연료전지온도로 하고 y축을 출력제한전류로 하는 그래프이며, 그래프는 연료전지온도가 증가할수록 출력제한전류도 증가하는 경향을 갖되, 출력제한전류는 최소값과 최대값으로 제한되고, 최소값과 최대값의 사이에서는 연료전지온도가 증가할수록 그래프의 기울기가 점차 증대될 수 있다.
구체적으로, 도 3과 같이 출력제한전류가 최소값에서 증가하는 순간의 변곡점을 C포인트로 하고, 출력제한전류의 최소값과 최대값 사이에서 그래프의 기울기가 증가하는 변곡점을 A포인트로 하며, 출력제한전류가 최대값으로 포화되는 시점의 변곡점을 B포인트로 할 수 있다.
데이터맵을 수정하는 단계에서는 최소 셀 전압값을 평균 셀 전압값으로 나눈 셀전압 비율, 평균 셀 전압값에서 최소 셀 전압값을 차감한 셀전압 편차, 최소 셀 전압값을 통하여 그래프 상에서 A포인트 또는 B포인트 또는 C포인트의 위치를 수정할 수 있게 되는 것이다.
구체적으로, 데이터맵을 수정하는 단계에서는 하기의 수식에 따라 조절팩터 K를 도출하고, 포인트 A,B,C의 좌표를 도출하여 그래프를 수정할 수 있다.
Figure pat00002
상기 수식과 같이 조절팩터 K는 10부터 200의 사이값으로 결정될 수 있으며, 이는 연료전지의 셀 개수나 기타 스펙에 따라 변화될 수 있다. K의 경우 최송 셀 전압, 셀전압 비율, 셀전압 편차로 계산되기 때문에 연료전지의 안정성을 모두 다양하게 반영한다고 볼 수 있다. 셀전압 비율이 증가할 경우 안정성이 좋다고 볼 수 있으며 최소 셀 전압 또는 셀전압 편차가 작을수록 안정성이 좋다고 볼 수 있기 때문에 K는 증가할수록 연료전지의 안정성이 좋다고 볼 수 있다.
C포인트의 경우에는 상기 수식과 같이 연료전지 스택에 구성된 셀의 개수에 따라 정해지는 고정 값이다. 그리고 A포인트와 B포인트의 좌표가 변화되고 그에 따라 그래프가 변화되는 것인데, A포인트와 B포인트의 경우 K가 작아질수록 Ax와 Bx는 커지는바, 연료전지의 안정성이 줄어드는 만큼 온도제한이 더욱 엄격해진다고 볼 수 있다. 또한 K가 작을수록 Ay값이 작아지는바, 연료전지의 안정성이 줄어드는 만큼 제한 전류도 줄어드는 것을 알 수 있다. 따라서, 이와 같은 수식에 의하면 연료전지의 안정성이 감소되면 그만큼 좀 더 보수적으로 연료전지의 출력을 제한한다고 볼 수 있다.
한편, 데이터맵을 수정하는 단계에서는 도출된 조절팩터 K값이 종래의 K값보다 작아지는 경우 포인트 A,B,C의 좌표를 도출하여 그래프를 수정할 수 있다. 즉, K값이 증가하는 경우에는 안정성이 증대되는 경우이지만 작아지는 경우에는 안정성이 감소되는 경우이므로 이 경우에는 그래프의 A,B,C의 좌표의 수정이 필요하기 때문이다.
한편, 도 2와 같이 데이터맵을 수정하는 단계는 연료전지 출력 요구가 일정 수준 이상(예를들어 가속페달 개도 50% 이상일 경우)이고, 최소 셀 전압값을 평균 셀 전압값으로 나눈 셀전압 비율이 제1기준값 이하이거나 또는 평균 셀 전압값에서 최소 셀 전압값을 차감한 셀전압 편차가 제2기준값 이상인 경우 연료전지의 안정성이 저해될 수 있는 상황이기에 데이터맵의 수정을 수행할 수 있다. 또한, 일정 온도 이하의 저온 환경에서 그래프의 수정이 필요한 경우도 있을 것이다.
데이터맵의 경우에는 비휘발성 메모리에 저장하는 것으로서, 그래프의 변경시 갱신을 하고 다음 시동시에는 이전 운행상황에서 저장된 데이터맵을 사용하여 시동을 거는 것이다. 각각의 셀 전압의 경우에는 전압센서를 활용하여 측정이 가능하고, 또는 전류센서 기타 센서값들을 통해 계산하여 추정하는 것도 가능할 것이다.
도 3에서의 A포인트 또는 A'포인트는 웜업 전, 냉각수 출구 온도를 기반으로 한 중간 전류제한 값이라고 볼 수 있고, B포인트또는 B'포인트는 웜업 전, 냉각수 출구 온도를 기반으로 한 최대 전류제한 값이라고 볼 수 있다.
A(A')포인트를 설정한 이유는, 냉각수 온도가 낮을 때, 스택 전류를 급격하게 뽑을 경우 셀안정성에 문제가 발생할 가능성이 높아 서서히 전류를 상승시키고, 그러다가 A(A)포인트를 지나면 냉각수 출구 온도가 일정 온도까지 도달한 것이고, 이 온도 이상에서는 셀안정성에 문제가 없이 스택 전류를 좀 더 빨리 많이 뽑을 수 있기 때문에 전류제한 기울기를 높여 제한 값을 풀어주는 것이다.
하지만 스택이 열화가 되면 온도에 더 민감하게 반응하여 최적온도가 되기 전에는 셀안정성에 문제가 발생한다. 따라서 차량을 주행할 때는 셀안정성이 중요하기 때문에, 냉각수 온도가 낮을 경우(웜업 전)에는 최대한 스택전류제한 값을 서서히 풀다가 최적 온도까지 올라간 이후에 제한 값을 최대로 풀어주는 것이다.
최소 셀 전압, 셀전압 편차, 셀전압 비율을 보는 이유는 차량 운전성에 있어서 중요한 제어 로직 변수이며, 이 값들에 의해 차량 모터 토크를 조절하기 때문에 급격한 변화가 발생한다면 모터 토크가 급격히 변하게 되어 차량이 울컥거리게 되어 운전성 측면이 안 좋아지기 때문이다.
본 발명의 연료전지 출력 제어 방법 및 시스템에 따르면, 저온에서 많은 출력이 필요할 경우 연료전지의 출력을 온도에 맞게 제한하고, 이를 스택의 상황에 따라 가변하도록 함으로써 성능의 안정화를 이루고 연료전지의 열화도 방지할 수 있게 된다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 연료전지 120 : 센서
300 : 제어부 320 : 메모리

Claims (12)

  1. 연료전지의 온도에 따른 출력제한전류로 구성된 데이터맵을 통해 연료전지의 출력 전류를 제어하는 연료전지 출력 제어 방법으로서,
    연료전지를 구성하는 복수의 셀들의 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 도출하는 단계;
    도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 데이터맵을 수정하는 단계; 및
    수정된 데이터맵에 따라 연료전지의 출력 전류를 제한하는 단계;를 포함하는 연료전지 출력 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    데이터맵이 수정된 경우 메모리에 갱신하고, 추후 재시동시 갱신된 데이터맵을 통해 연료전지의 출력 전류를 제한하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 출력 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    최소 셀 전압값을 평균 셀 전압값으로 나누어 셀전압 비율을 산출하고, 평균 셀 전압값에서 최소 셀 전압값을 차감하여 셀전압 편차를 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 출력 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    데이터맵을 수정하는 단계에서는 도출된 최소 셀 전압값, 셀전압 비율, 셀전압 편차를 통해 데이터맵을 수정하는 것을 특징으로 하는 연료전지 출력 제어 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    데이터맵은 x축을 연료전지온도로 하고 y축을 출력제한전류로 하는 그래프이며, 그래프는 연료전지온도가 증가할수록 출력제한전류도 증가하는 경향을 갖되, 출력제한전류는 최소값과 최대값으로 제한되고, 최소값과 최대값의 사이에서는 연료전지온도가 증가할수록 그래프의 기울기가 점차 증대되는 것을 특징으로 하는 연료전지 출력 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    출력제한전류가 최소값에서 증가하는 순간의 변곡점을 C포인트로 하고, 출력제한전류의 최소값과 최대값 사이에서 그래프의 기울기가 증가하는 변곡점을 A포인트로 하며, 출력제한전류가 최대값으로 포화되는 시점의 변곡점을 B포인트로 하는 것을 특징으로 하는 연료전지 출력 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    데이터맵을 수정하는 단계에서는 최소 셀 전압값을 평균 셀 전압값으로 나눈 셀전압 비율, 평균 셀 전압값에서 최소 셀 전압값을 차감한 셀전압 편차, 최소 셀 전압값을 통하여 그래프 상에서 A포인트 또는 B포인트 또는 C포인트의 위치를 수정하는 것을 특징으로 하는 연료전지 출력 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    데이터맵을 수정하는 단계에서는 하기의 수식에 따라 조절팩터 K를 도출하고, 포인트 A,B,C의 좌표를 도출하여 그래프를 수정하는 것을 특징으로 하는 연료전지 출력 제어 방법.
    Figure pat00003
  9. 청구항 8에 있어서,
    데이터맵을 수정하는 단계는 도출된 조절팩터 K값이 종래의 K값보다 작아지는 경우 포인트 A,B,C의 좌표를 도출하여 그래프를 수정하는 것을 특징으로 하는 연료전지 출력 제어 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    데이터맵을 수정하는 단계는 연료전지 출력 요구가 일정 수준 이상이고, 최소 셀 전압값을 평균 셀 전압값으로 나눈 셀전압 비율이 제1기준값 이하이며, 평균 셀 전압값에서 최소 셀 전압값을 차감한 셀전압 편차가 제2기준값 이상인 경우 수행하는 것을 특징으로 하는 연료전지 출력 제어 방법.
  11. 연료전지의 온도에 따른 출력제한전류로 구성된 데이터맵을 통해 연료전지의 출력 전류를 제어하는 연료전지 출력 제어 방법으로서,
    제어부에서 연료전지에 마련된 센서를 통해 연료전지를 구성하는 복수의 셀들의 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 도출하는 단계;
    제어부에서 도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 메모리에 저장된 데이터맵을 수정하는 단계; 및
    제어부에서 메모리에 저장된 수정된 데이터맵에 따라 연료전지의 출력 전류를 제한하는 단계;를 포함하는 연료전지 출력 제어 방법.
  12. 복수의 연료전지 셀의 전압을 측정하는 센서;
    연료전지의 온도에 따른 출력제한전류로 구성된 데이터맵이 저장된 메모리; 및
    연료전지를 구성하는 복수의 셀들의 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 도출하고, 도출된 평균 셀 전압값과 최소 셀 전압값을 통해 메모리에 저장된 데이터맵을 수정하며, 수정된 데이터맵에 따라 연료전지의 출력 전류를 제한하는 제어부;를 포함하는 연료전지 출력 제어 시스템.
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