KR20180045682A - Glider type torpedo having expansion - Google Patents

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KR20180045682A
KR20180045682A KR1020160140326A KR20160140326A KR20180045682A KR 20180045682 A KR20180045682 A KR 20180045682A KR 1020160140326 A KR1020160140326 A KR 1020160140326A KR 20160140326 A KR20160140326 A KR 20160140326A KR 20180045682 A KR20180045682 A KR 20180045682A
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Abstract

The present invention relates to a flexible underwater glider type torpedo. More specifically, the present invention relates to a flexible underwater glider type torpedo, attached to a mount into which compressed water can be injected from the bottom of a submarine to be lifted down to the bottom of the mount and launched when being launched. Moreover, the present invention comprises: a rigid mount coupled to the bottom of the submarine to come to and out from the outside; and a torpedo coupled to an end portion of the rigid mount, wherein a floating engine is disposed. Therefore, when the torpedo can be launched by thrust generated while the floating engine in the torpedo continuously enables seawater to come in and out.

Description

신축성 수중 글라이더형 어뢰{Glider type torpedo having expansion}[0001] The present invention relates to a glider type torpedo having an elasticity,

본 발명은 신축성 수중 글라이더형 어뢰에 관한 것으로, 구체적으로는 잠수함의 하부로부터 압축수를 주입할 수 있는 마운트에 부착됨으로서 발사 시 마운트의 하부로 하강시켜 발사시킬 수 있는 신축성 수중 글라이더형 어뢰에 관한 것이다.The present invention relates to a glider type torpedo, and more particularly to a glide type glider type torpedo which is attached to a mount capable of injecting compressed water from a lower portion of a submarine and can be lowered to a lower portion of the mount at the time of firing .

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo)와 미사일(Missile) 및 기뢰(Mine) 등과 같은 다양한 종류의 무장을 구비하고 있는 바, 이러한 무장은 자체적으로 추진력을 가지고 있는 자체추진식 무장(어뢰)과 자체적으로 추진력을 가지고 있지 않고 압축수에 의한 유체력을 매개로 발사가 이루어지는 강제발사식 무장(미사일) 등으로 구분될 수 있다.In general, combat submarines are equipped with various types of armed forces such as torpedoes, missiles, and mines to attack enemy ships or enemy submarines, and these armed forces have their own propulsion , And self-propelled weapons (torpedoes) and forced-launch weapons (missiles) that do not have their own propulsion but are launched via hydraulic power by compressed water.

이와 같은 어뢰는 어형수뢰(魚形水雷)를 약칭하는 용어로서, 자동장치에 의해 물 속을 전진하면서 군함, 잠수함 등에 닿으면 폭발하는 폭탄을 지칭한다.Such a torpedo is a term used to abbreviate a fish-type torpedo. It refers to a bomb that explodes when it touches a warship or a submarine while advancing in water by an automatic device.

오늘날 어뢰의 대부분은 스스로 표적을 포착, 추적하는 자동명중방식과 유선에 의한 지령유도방식을 이용한다. 대부분 수상함정, 잠수함, 항공기 등에서 발사되며, 자주력에 의해서 일정한 깊이를 항주하여 표적을 명중시키도록 되어 있다. 함포에 비해서 발사장치가 간단하며, 대부분 함선의 밑부분에 명중하므로 거대한 함선에 대해서도 치명적인 무기로 알려져 있다.Today, most torpedoes use automatic hit-and-hold methods to capture and track targets themselves. Most of them are launched from watercraft, submarines, aircraft, etc., and they are aimed to hit the target with a constant depth by self-propelled force. Compared to a gun, the launch device is simple, and most of the time it hits the bottom of the ship, so it is known as a deadly weapon against a huge ship.

이와 같은 어뢰의 구성을 구체적으로 살펴보면, 어뢰는 몸체 전방에 신관을 구비하고 있으며, 몸체의 후방에 엔진에 의해 구동되는 프로펠러를 구비하고 있다. 그리고 상기 프로펠러의 회전에 의해 수중 추진이 이루어지고 있다.The structure of the torpedo will be described in detail. A torpedo is provided with a new pipe in front of the main body, and a propeller driven by the engine is provided in the rear of the main body. And propulsion is carried out underwater by the rotation of the propeller.

그런데 이러한 어뢰는 수중에서 빠른 속도로 추진됨에 따라 물에 의한 저항(이하, '수중 저항'이라 통칭함)을 많이 받게 된다.However, these torpedoes are propelled at high speed in water, and thus receive a lot of resistance by water (hereinafter referred to as "underwater resistance").

특히, 어뢰의 전방에서 수중 저항을 크게 받게 되는데, 이는 어뢰(1)의 추진 속도를 저하시키는 원인으로 작용하며, 이와 함께 사정거리를 단축시키는 원인으로 작용하였다.In particular, the torpedo receives a large underwater resistance from the front of the torpedo, which acts as a cause of lowering the propulsion speed of the torpedo 1 and, in addition, serves to shorten the range.

따라서 추진 중인 어뢰의 수중 저항을 저감시킬 수 있는 기술적 해결방안이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need for a technical solution to reduce the underwater resistance of the torpedo.

대한민국 등록특허 10-1553771호Korean Patent No. 10-1553771

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 잠수함의 하부로부터 압축수를 주입할 수 있는 마운트에 부착됨으로서 발사 시 마운트의 하부로 하강시켜 발사시킬 수 있는 신축성 수중 글라이더형 어뢰를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a glider type torpedo capable of being inflated from a lower portion of a submarine and capable of injecting compressed water, The purpose is to provide.

본 발명의 또 다른 목적은 어뢰의 추진력을 제공하는 구동부를 부력엔진으로 구성함으로써 경제적인 어뢰의 운용이 가능하고, 어뢰의 몸체를 탄성막으로 형성하고, 내부의 골격은 합성수지재로 형성하여 경량화된 신축성 수중 글라이더형 어뢰를 제공하는데 그 목적이 있다.It is still another object of the present invention to provide a torpedo capable of operating economically by configuring a driving unit that provides a propulsion force of a torpedo as a buoyancy engine, forming a body of the torpedo by an elastic membrane, The object of the present invention is to provide a stretchable underwater glider type torpedo.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 잠수함 하부에 결합되어 외부로 인출입 가능한 강체 마운트; 상기 강체 마운트의 단부에 결합되되, 내부에 부력엔진이 구비되는 어뢰;를 포함하되, 상기 어뢰는 발사되었을 시 내부의 부력엔진이 지속적으로 해수의 유입 유출을 하면서 발생되는 추력을 통해 추진되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a submarine including: a rigid mount coupled to a lower portion of a submarine and capable of being drawn out; And a buoyancy engine coupled to an end of the rigid mount, wherein the buoyancy engine is continuously propelled through a thrust generated when the buoyancy engine of the torpedo inflows and outflows continuously when the torpedo is fired .

일 실시예에 있어서, 상기 부력엔진은, 상기 부력엔진을 케이싱 하되, 하부에 해수 입구가 구비되며, 상기 해수 입구를 통하여 유입된 해수가 배출되는 해수 출구가 측부에 구비되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 구비되어 상기 어뢰에 동력을 전달하는 구동부; 및 상기 구동부의 하부에 결합되는 피스톤);을 포함한다.In one embodiment, the buoyancy engine includes: a casing housing the buoyancy engine, the housing having a seawater inlet at a lower portion and a seawater outlet at a side portion through which the seawater introduced through the inlet of the seawater is discharged; A driving unit provided inside the housing to transmit power to the torpedo; And a piston coupled to a lower portion of the driving unit.

일 실시예에 있어서, 상기 해수 입구로 유입된 해수는 피스톤으로 유입되어 상기 피스톤에 압력을 가한 후 다시 해수 출구로 배출되면서 흡입 압력을 가하는 일련의 반복적인 동작을 통해 구동부에 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the seawater introduced into the seawater inlet flows into the piston, pressurizes the piston, and then discharges the seawater to the seawater outlet, thereby generating a driving force in a driving unit through a series of repeated operations of applying suction pressure .

일 실시예에 있어서, 상기 피스톤, 해수 입구 및 해수 출구가 서로 교차되는 지점에는 삼방 밸브가 구비되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, a three-way valve is provided at a point where the piston, the sea water inlet, and the sea water outlet intersect each other.

일 실시예에 있어서, 상기 삼방밸브는, 상기 해수 입구로 해수가 유입될 시에는 해수 출구측이 차단되고, 상기 해수 출구로 해수가 배출될 시에는 해수 입구측이 차단되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the seawater outlet side of the three-way valve is blocked when the seawater is introduced into the seawater inlet, and the seawater inlet side is blocked when the seawater is discharged to the seawater outlet.

일 실시예에 있어서, 상기 어뢰는, 몸체가 탄성막으로 형성되고, 그 내부의 골격은 합성수지재로 형성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the torpedo is characterized in that the body is formed of an elastic membrane and the skeleton thereof is formed of a synthetic resin material.

일 실시예에 있어서, 상기 어뢰는, 그 표면에 홈이 파여진 riblet 형상의 구조물이 복수로 부착된 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the torpedo is characterized in that a plurality of riblet-shaped structures having grooves on its surface are attached.

일 실시예에 있어서, 상기 강체 마운트는, 잠수함의 하부에 구비되어 잠수함으로 압축수를 주입할 수 있는 마운트에 설치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the rigid mount is installed in a mount provided under the submarine and capable of injecting compressed water into the submarine.

본 발명의 신축성 수중 글라이더형 어뢰에 의하면, 어뢰의 추진력을 제공하는 구동부를 부력엔진으로 구성함으로써 경제적인 어뢰의 운용이 가능한 효과가 있다.According to the elastic underwater glider type torpedo of the present invention, the buoyancy engine is constituted by the drive unit that provides the propulsion force of the torpedo, so that the economical torpedo can be operated.

또한, 어뢰의 몸체를 탄성막으로 형성하고, 내부의 골격은 합성수지재로 형성함과 동시에 몸체의 외측면에 홈이 파여진 riblet 형상의 구조물이 복수로 부착됨으로서 해저 이동 시 항력이 기존 어뢰보다 감소되어 효과적인 작전 수행이 가능한 효과가 있다.In addition, since the body of the torpedo is formed of an elastic membrane, the inner skeleton is formed of a synthetic resin material, and a plurality of riblet-shaped structures having grooves are formed on the outer surface of the body, So that it is possible to perform an effective operation.

도 1은 본 발명의 신축성 수중 글라이더형 어뢰를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 2는 도 1 어뢰의 내부구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 부력엔진의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 신축성 수중 글라이더형 어뢰의 표면을 일부 발췌한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view schematically showing an elastic underwater glider type torpedo according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a view for explaining the internal structure of the torpedo of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a view for explaining the operating state of the buoyancy engine of FIG. 2. FIG.
4 is a partial view of the surface of a glider type torpedo of the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Further, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 신축성 수중 글라이더형 어뢰를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein the elastic underwater glider type torpedo of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 신축성 수중 글라이더형 어뢰를 개략적으로 나타낸 모식도이고, 도 2는 도 1 어뢰의 내부구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 도 2의 부력엔진의 작동상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 신축성 수중 글라이더형 어뢰의 표면을 일부 발췌한 도면이다.2 is a view for explaining the internal structure of the torpedo of FIG. 1, FIG. 3 is a view for explaining the operation state of the buoyancy engine of FIG. 2, and FIG. And FIG. 4 is a partial excerpt of the surface of the glider type torpedo of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 신축성 수중 글라이더형 어뢰는, 어뢰(100)의 내부에 해수의 유출입력이 지속적으로 발생되도록 하며, 이로 인해 펄스 젯(pulsed jet)에 의해 추력이 발생되도록 함으로서 부력엔진이 구동되도록 하여 어뢰 발사 직후 상기 부력 엔진의 추력을 통하여 구동되도록 하는 것이다.1 to 4, the elastic underwater glider type torpedo according to the present invention causes the input of seawater to flow continuously into the torpedo 100, thereby generating a thrust force by a pulsed jet So that the buoyancy engine is driven to be driven through the thrust of the buoyancy engine immediately after the torpedo launch.

본 발명의 신축성 수중 글라이더형 어뢰를 구체적으로 살펴보면, 잠수함(200) 하부에 결합되어 외부로 인출입 가능한 강체 마운트(210)가 구비되며, 상기 마운트(210)의 단부에 결합되되, 내부에 부력엔진(110)이 구비되는 어뢰(100)가 장착되는 것이다. 또한, 상기 강체 마운트(210)는, 잠수함의 하부에 구비되어 잠수함으로 압축수를 주입할 수 있는 마운트에 설치된다. 따라서 어뢰의 발사신호가 어뢰에 전달되면, 강체 마운트(210)는 잠수함의 함체의 하부로 이동한 뒤 어뢰가 발사되도록 구성된다. The present invention relates to an elastic underwater glider type torpedo which is provided with a rigid mount 210 coupled to a lower portion of a submarine 200 and capable of being drawn out to the outside, A torpedo 100 equipped with a torpedo 110 is mounted. In addition, the rigid mount 210 is installed in a mount provided under the submarine and capable of injecting compressed water into the submarine. Therefore, when the launch signal of the torpedo is transmitted to the torpedo, the rigid mount 210 is configured to move to the lower portion of the enclosure of the submarine and fire the torpedo.

이와 같이 구성되는 어뢰(100)는, 상기 어뢰(100)는 발사되었을 시 내부의 부력엔진(110)이 지속적으로 해수의 유입 유출을 하면서 발생되는 추력을 통해 추진되도록 구성된다. 여기서 상기 어뢰(100)는 경량화를 위하여 내부의 부력엔진(110), 배터리, 장약 저장부 등을 지지하기 위한 골재(미도시)는 합성수지재로 구성하는 것이 바람직하다. 또한. 상기 어뢰(100)의 표면은, 홈이 파여진 riblet 형상의 구조물이 복수로 결합된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같은 형상의 riblet 형상의 구조물이 촘촘하게 배열되도록 구성된다. 따라서 어뢰가 발사되면 어뢰(100)의 진행방향으로 항력이 효과적으로 감소된다. 게다가 어뢰(100)의 몸체는 탄성막(elastic membrane)으로 구성되어 비교적 연질로 형성되고, 이로 인해 해저를 이동할 시 몸체의 수축 및 팽창이 용이하게 된다.The torpedo 100 constructed as described above is configured such that when the torpedo 100 is fired, the buoyancy engine 110 inside the torpedo 100 is propelled by the thrust generated while continuously inflowing and discharging seawater. In order to reduce the weight of the torpedo 100, the aggregate (not shown) for supporting the buoyancy engine 110, the battery, the charge storage unit, and the like is preferably made of a synthetic resin material. Also. In the surface of the torpedo 100, a plurality of rib-shaped structures in which grooves are broken are combined. That is, riblet-shaped structures having shapes as shown in FIG. 4 are arranged to be closely arranged. Therefore, when the torpedo is fired, drag force is effectively reduced in the direction of the torpedo 100. In addition, the body of the torpedo 100 is formed of an elastic membrane so as to be relatively soft, thereby facilitating shrinking and expansion of the body when the sea floor is moved.

한편, 상기한 부력엔진(110)은, 상기 부력엔진(110)을 케이싱 하되, 하부에 해수 입구(114)가 구비되며, 상기 해수 입구(114)를 통하여 유입된 해수가 배출되는 해수 출구(115)가 측부에 구비되는 하우징(111)과, 상기 하우징(111)의 내측에 구비되어 상기 어뢰(100)에 동력을 전달하는 구동부(112) 및 상기 구동부(112)의 하부에 결합되는 피스톤(113)으로 구성된다. 여기서 상기 구동부(112)는 모터가 구비되고, 상기 모터에 의해 기어들이 서로 치결합되도록 구성된다.The buoyancy engine 110 includes a buoyancy engine 110 as a casing and has a seawater inlet 114 at a lower portion thereof and a seawater outlet 115 through which the seawater introduced through the seawater inlet 114 is discharged A driving part 112 provided inside the housing 111 to transmit power to the torpedo 100 and a piston 113 coupled to a lower part of the driving part 112. [ ). Here, the driving unit 112 includes a motor, and the gears are configured to be coupled to each other by the motor.

이와 같이 상기 해수 입구(114)로 유입된 해수는 피스톤(113)으로 유입되어 상기 피스톤(113)에 압력을 가한 후 다시 해수 출구(115)로 배출되면서 흡입 압력을 가하는 일련의 반복적인 동작을 통해 구동부(112)에 구동력을 발생시키게 되는 것이다. The seawater introduced into the seawater inlet 114 flows into the piston 113 and is discharged to the seawater outlet 115 after applying pressure to the piston 113 to thereby perform a series of repeated operations So that the driving force is generated in the driving unit 112.

한편, 상기 피스톤(113), 해수 입구(114) 및 해수 출구(115)가 서로 교차되는 지점에는 삼방 밸브(116)가 구비될 수 있다. 이와 같은 삼방밸브(116)는, 상기 해수 입구(114)로 해수가 유입될 시에는 해수 출구(115)측이 차단되고, 상기 해수 출구(115)로 해수가 배출될 시에는 해수 입구(114)측이 차단되도록 함으로서 피스톤(113)에 유입 및 배출되는 해수가 서로 섞여 원활한 압력을 가하도록 하기 위한 것이다.A three-way valve 116 may be provided at a point where the piston 113, the seawater inlet 114, and the seawater outlet 115 intersect with each other. When the seawater is introduced into the seawater inlet 114, the seawater outlet 115 is blocked. When the seawater is discharged into the seawater outlet 115, the three-way valve 116 is connected to the seawater inlet 114, So that the seawater flowing into and out of the piston 113 is mixed with each other to apply a smooth pressure.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 신축성 수중 글라이더형 어뢰의 작동상태에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operating state of the elastic underwater glider type torpedo according to the present invention will be described.

잠수함을 통한 작전 및 훈련 중 어뢰(100)를 발사하게 되면, 상기 강체 마운트(210)는, 잠수함(200)의 하부로 인출되면서 어뢰(100)가 발사된다. 여기서 어뢰발사에 대한 작동과정은 기존의 발사방법을 통하여 발사되는 것으로 구체적인 작동설명은 생략하기로 한다. When the torpedo 100 is fired during operation and training through the submarine, the torpedo 100 is fired while the rigid mount 210 is drawn to the lower portion of the submarine 200. Here, the operation process for the torpedo launch is launched through the existing launch method, and a detailed description of the operation will be omitted.

이후 어뢰가 발사되면, 상기 해수 입구(114)로 유입된 해수는 피스톤(113)으로 유입되어 상기 피스톤(113)에 압력을 가한 후 다시 해수 출구(115)로 배출되면서 흡입 압력을 가하는 일련의 반복적인 동작을 통해 구동부(112)에 구동력이 발생되면서 어뢰(100)가 수중을 이동하게 되는 것이다. When the torpedo is fired, the seawater flowing into the seawater inlet 114 flows into the piston 113 and is discharged to the seawater outlet 115 after applying pressure to the piston 113, The driving force is generated in the driving unit 112 and the torpedo 100 is moved in the water.

또한, 어뢰(100)가 해저를 부력엔진(110)의 추진력에 의해 이동할 시 조류 등에 항력이 발생될 수 있는데 이러한 항력은 어뢰(100)의 표면에 홈이 파여진 riblet 형상의 구조물이 복수로 부착되므로 어뢰의 추진방향 즉, 운동방향으로 항력을 효과적으로 감소되는 것이다. 본 발명의 riblet 형상의 구조물에 의하면 약 10%이상의 항력이 감소되어 기존 어뢰보다 효과적으로 해저를 이동할 수 있게 되는 것이다.When the torpedo 100 moves the seabed due to the driving force of the buoyancy engine 110, a drag force may be generated in the algae or the like. This drag force is generated when a plurality of riblet-shaped structures having grooves on the surface of the torpedo 100 are attached The drag force is effectively reduced in the propulsion direction of the torpedo, that is, the direction of motion. According to the riblet-shaped structure of the present invention, the drag force of about 10% or more is reduced, so that the seabed can be more effectively moved than conventional torpedoes.

이상에서 설명된 본 발명의 신축성 수중 글라이더형 어뢰의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the elastic underwater glider type torpedo of the present invention described above are merely illustrative and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. You will know very well. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 어뢰 110 : 부력엔진
111 : 하우징 112 : 구동부
113 : 피스톤 114 : 해수 입구
115 : 해수 출구 116 : 삼방밸브
200 : 잠수함 210 : 강체 마운트100: Torpedo 110: Buoyancy engine
111: housing 112:
113: Piston 114: Seawater inlet
115: Seawater outlet 116: Three-way valve
200: Submarine 210: Rigid mount

Claims (8)

잠수함(200) 하부에 결합되어 외부로 인출입 가능한 강체 마운트(210);
상기 강체 마운트(210)의 단부에 결합되되, 내부에 부력엔진(110)이 구비되는 어뢰(100);를 포함하되,
상기 어뢰(100)는 발사되었을 시 내부의 부력엔진(110)이 지속적으로 해수의 유입 유출을 하면서 발생되는 추력을 통해 추진되는 것을 특징으로 하는 신축성 수중 글라이더형 어뢰.A rigid mount 210 coupled to a lower portion of the submarine 200 and capable of being drawn out to the outside;
And a torpedo (100) coupled to an end of the rigid mount (210) and having a buoyancy engine (110) therein,
Wherein the torpedo (100) is propelled by the thrust generated when the buoyancy engine (110) inside the buoyancy engine (110) continuously flows in and out of the seawater when the torpedo (100) is launched. 제1 항에 있어서,
상기 부력엔진(110)은,
상기 부력엔진(110)을 케이싱 하되, 하부에 해수 입구(114)가 구비되며, 상기 해수 입구(114)를 통하여 유입된 해수가 배출되는 해수 출구(115)가 측부에 구비되는 하우징(111);
상기 하우징(111)의 내측에 구비되어 상기 어뢰(100)에 동력을 전달하는 구동부(112); 및
상기 구동부(112)의 하부에 결합되는 피스톤(113);을 포함하는 것을 특징으로 하는 신축성 수중 글라이더형 어뢰.The method according to claim 1,
The buoyancy engine (110)
A housing 111 in which the buoyancy engine 110 is casing and has a seawater inlet 114 at a lower portion and a seawater outlet 115 through which the seawater introduced through the seawater inlet 114 is discharged;
A driving unit 112 provided inside the housing 111 to transmit power to the torpedo 100; And
And a piston (113) coupled to a lower portion of the driving unit (112). 제2 항에 있어서,
상기 해수 입구(114)로 유입된 해수는 피스톤(113)으로 유입되어 상기 피스톤(113)에 압력을 가한 후 다시 해수 출구(115)로 배출되면서 흡입 압력을 가하는 일련의 반복적인 동작을 통해 구동부(112)에 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 신축성 수중 글라이더형 어뢰.3. The method of claim 2,
The seawater introduced into the seawater inlet 114 flows into the piston 113 and is discharged to the seawater outlet 115 after applying a pressure to the piston 113. The seawater introduced into the drive unit 112). ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 제2 항에 있어서,
상기 피스톤(113), 해수 입구(114) 및 해수 출구(115)가 서로 교차되는 지점에는 삼방 밸브(116)가 구비되는 것을 특징으로 하는 신축성 수중 글라이더형 어뢰.3. The method of claim 2,
And a three-way valve (116) is provided at a point where the piston (113), the seawater inlet (114), and the seawater outlet (115) intersect each other. 제4 항에 있어서,
상기 삼방밸브(116)는,
상기 해수 입구(114)로 해수가 유입될 시에는 해수 출구(115)측이 차단되고,
상기 해수 출구(115)로 해수가 배출될 시에는 해수 입구(114)측이 차단되는 것을 특징으로 하는 신축성 수중 글라이더형 어뢰.5. The method of claim 4,
The three-way valve (116)
When the seawater flows into the seawater inlet 114, the seawater outlet 115 is shut off,
Wherein when the seawater is discharged into the seawater outlet (115), the seawater inlet (114) side is shut off. 제1 항에 있어서,
상기 어뢰(100)는,
몸체가 탄성막으로 형성되고, 그 내부의 골격은 합성수지재로 형성되는 것을 특징으로 하는 신축성 수중 글라이더형 어뢰.The method according to claim 1,
The torpedo (100)
Wherein the body is formed of an elastic membrane and the skeleton thereof is formed of a synthetic resin material. 제1 항에 있어서,
상기 어뢰(100)는,
그 표면에 홈이 파여진 riblet 형상의 구조물이 복수로 부착된 것을 특징으로 하는 신축성 수중 글라이더형 어뢰.The method according to claim 1,
The torpedo (100)
Characterized in that a plurality of riblet-shaped structures having grooves are formed on the surface thereof. 제1 항에 있어서,
상기 강체 마운트(210)는,
잠수함의 하부에 구비되어 잠수함으로 압축수를 주입할 수 있는 마운트에 설치되는 것을 특징으로 하는 신축성 수중 글라이더형 어뢰.The method according to claim 1,
The rigid mount (210)
Characterized in that it is mounted on a mount provided under the submarine and capable of injecting compressed water into the submarine.
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