KR20180045538A - The apparatus of speed reduction for torpedo launch test - Google Patents

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Abstract

Provided is a speed reducer for test-firing of a torpedo. The speed reducer comprises: a torpedo launching pipe for launching a torpedo; a shock absorption pad located in a front area of the torpedo launching pipe to come in contact with the launched torpedo, and absorbing energy from the launched torpedo; and an elastic means fixed to the shock absorption pad to convert kinetic energy of the torpedo absorbed by the shock absorption pad and kinetic energy of the shock absorption pad into internal energy in accordance with movement of the launched torpedo so as to store the kinetic energy.

Description

어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치{The apparatus of speed reduction for torpedo launch test}[0001] The present invention relates to a speed reduction device for a torpedo launch test,

본 발명은 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 강제발사방식, 자항식을 포함한 어뢰발사관의 육상 발사 시험 장치에 필요한 속도 감쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed attenuator for a torpedo launch test. More particularly, the present invention relates to a speed attenuator required for an on-land launch test apparatus for a torpedo launch tube including a forced fire method and a self-extinguishing method.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다. Generally, combat submarines are equipped with armed forces such as torpedoes, missiles, and mines for attacking enemy ships or enemy submarines, and they are launched by various launch systems.

무장발사방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사(Positive Discharge)방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제발사방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다. The armed firing method can be divided into the swim out, which departs from the launch tube, and the positive discharge, which pushes the armed forces in the submarine. Among them, the forced fire method is divided into Direct Air, Water Ram System and Air Turbine Pump System.

이러한 발사체계에서 무장을 발사하기 위해서는, 무장체계가 제대로 구비되어 있는지 검사 및 시험을 할 필요가 있다. 종래에는, 발사체계에서 무장(예를 들어, 어뢰)에 대한 발사 시험을 위해 어뢰발사관 및 관련 구조물이 설치된 수상부유체를 수면 아래로 하강시켜 오픈 워터 환경에서 발사 시험을 수행하거나, 실제 잠수함에서 발사 시험을 수행하였다. In order to launch an arming from such a launching system, it is necessary to inspect and test whether the arming system is properly equipped. Conventionally, a launch test is performed in an open water environment by lowering the submerged fluid with torpedo tubes and associated structures for launch testing of armed (for example, torpedoes) in the launch system, The test was performed.

한국 공개특허 10-2015-0081757 (공고일자 2015년 07월 15일)Korean Patent Laid-open No. 10-2015-0081757 (Date of Publication 15 July, 2015)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 어뢰 발사 시험 장치를 수중이 아닌 육상에서 구현하며, 육상 어뢰 발사 시험 장치에 대해 속도 감쇄 장치를 구비하여 어뢰가 발사된 이후 속도가 감소되는 구간의 길이를 줄일 수 있는 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a torpedo launch test apparatus on a land rather than underwater and to provide a speed attenuator for a torpedo launch test apparatus to reduce a length of a section where a speed is reduced after a torpedo is fired And to provide a speed attenuation device for a torpedo launch test.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 어뢰 발사 시험에 있어서, 어뢰 발사 시험의 반복적 수행을 용이하게 할 수 있는 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a speed attenuator for a torpedo launch test which can facilitate repetitive performance of a torpedo launch test in a torpedo launch test.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상기 과제들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments and that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치는, 어뢰를 발사하는 어뢰발사관, 상기 어뢰발사관의 전방에 위치하여, 상기 발사된 어뢰와 접촉하며, 상기 발사된 어뢰로부터 에너지를 흡수하는 충격흡수패드, 및 상기 충격흡수패드에 고정되어, 상기 발사된 어뢰가 이동함에 따라 상기 충격흡수패드가 흡수하는 상기 어뢰의 운동에너지와 상기 충격흡수패드의 운동에너지를 내부에너지로 전환하여 저장하는 탄성수단을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a velocity attenuator for a torpedo launch test, comprising: a torpedo launching tube for launching a torpedo; a torpedo launching tube disposed in front of the torpedo launching tube for contacting the launched torpedo, Absorbing pad and a shock absorbing pad fixed to the impact absorbing pad so that the kinetic energy of the torpedo absorbed by the impact absorbing pad and the kinetic energy of the impact absorbing pad as the impacted torpedo moves, And elastic means for converting and storing energy.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 어뢰발사관에 연결되고, 상기 어뢰에 발사력을 제공하는 강제사출장치를 더 포함할 수 있다. In an embodiment according to the present invention, it may further comprise a forced injection device connected to the torpedo launch tube and providing a launching force to the torpedo.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 충격흡수패드는, 상기 발사된 어뢰의 후단이 미리 정해진 속도 측정 지점을 통과한 후에 상기 어뢰가 상기 충격흡수패드와 접촉할 수 있도록 결정된 위치에 존재할 수 있다. In an embodiment according to the present invention, the impact absorbing pad may be located at a position determined so that the torpedo can contact the impact absorbing pad after the trailing end of the launched torpedo passes a predetermined speed measuring point.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 충격흡수패드가 이동하는 레일을 더 포함하고, 상기 발사된 어뢰가 상기 충격흡수패드에 접촉한 후 상기 어뢰와 상기 충격흡수패드는 함께 상기 레일을 따라 이동할 수 있다. In an embodiment according to the present invention, the raft also includes a rail on which the impact absorbing pad moves, and after the launched torpedo touches the impact absorbing pad, the torpedo and the impact absorbing pad can move together along the rail .

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 충격흡수패드는 스펀지(sponge) 물질을 포함할 수 있다. In an embodiment according to the present invention, the shock-absorbing pad may comprise a sponge material.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 탄성수단은 태엽스프링(spiral spring) 구조를 포함할 수 있다. In an embodiment according to the invention, the resilient means may comprise a spiral spring structure.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 탄성수단은 일단이 상기 충격흡수패드에 고정되고, 타단이 상기 탄성수단의 중심에 고정될 수 있다. In the embodiment according to the present invention, the elastic means may have one end fixed to the impact absorbing pad and the other end fixed to the center of the elastic means.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 탄성수단은 복수 개 형성되며, 상기 복수 개의 탄성수단 각각의 일단이 상기 충격흡수패드에 고정될 수 있다. In the embodiment of the present invention, a plurality of elastic means are formed, and one end of each of the plurality of elastic means may be fixed to the impact-absorbing pad.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 복수 개의 탄성수단은 상기 충격흡수패드를 중심으로 대칭(symmetrical) 구조로 배치될 수 있다. In an embodiment according to the present invention, the plurality of elastic means may be arranged symmetrical with respect to the impact absorbing pad.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 따른 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치를 이용하면, 어뢰 발사 시험을 위한 어뢰발사관 및 관련 구조물이 설치된 수상부유체를 이용할 필요가 없으며, 육상 환경에서 용이하게 어뢰 발사 시험을 수행할 수 있다. The use of a velocity attenuator for a torpedo launch test according to embodiments of the present invention does not require the use of an overhead fluid with a torpedo launcher and associated structures for torpedo launch testing and is readily capable of performing a torpedo launch test Can be performed.

또한, 본 발명에 따르면, 어뢰 발사 시험의 반복적 수행이 용이하고, 검증되지 않은 무장을 잠수함에 탑재해야 하는 위험을 줄일 수 있다. Further, according to the present invention, it is easy to repeatedly perform the torpedo launch test, and it is possible to reduce the risk of mounting an unproven armed weapon in a submarine.

또한, 본 발명에 따르면, 육상 환경에서 어뢰 발사 시험을 수행하면서도, 발사된 어뢰가 나아가는 거리를 감소시킬 수 있기 때문에 합리적인 어뢰 발사 시험 장치를 구현할 수 있다. 즉, 어뢰의 감속 구간을 최소화함으로써 육상 환경에서 필요한 실험 부지, 설비 비용 등을 절감할 수 있다. Further, according to the present invention, it is possible to implement a reasonable torpedo launch test apparatus because the distance traveled by the launched torpedo can be reduced while performing the torpedo launch test in the land environment. In other words, by minimizing the deceleration section of the torpedo, it is possible to reduce the required site and facility cost in the land environment.

또한, 본 발명에 따르면, 비교적 적은 비용으로 육상 발사 시험 장치를 구현함으로써 어뢰 발사에 대한 반복 시험이 가능해지고 이를 통해 제품 연구 개발의 효율을 높일 수 있다. Further, according to the present invention, it is possible to implement repeated test for launching a torpedo by realizing an onshore launch test apparatus at a relatively low cost, thereby improving the efficiency of product research and development.

본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다. The effects of the present invention are not limited to the above effects and can be variously extended without departing from the technical idea and scope of the present invention.

도 1 및 도 2는 종래의 어뢰 발사 시험 장치를 개략적으로 도시한 도면들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 발사 시험 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 어뢰 발사 시험 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 어뢰 발사 시험 장치의 일부를 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 1 and FIG. 2 are views schematically showing a conventional torpedo emission test apparatus.
FIG. 3 is a view schematically showing a torpedo emission test apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view schematically showing a torpedo fire test apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view showing a part of a torpedo emission test apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

어뢰 발사 시험 장치의 목적은 어뢰발사관에서 제공된 추진력 또는 어뢰 자체의 추진력을 이용하여 발사된 어뢰의 후미가 어뢰발사관의 최전방부를 통과할 때의 어뢰의 발사 속도를 측정함에 있다. 이 때, 가속된 어뢰의 회수를 위해서는 추진중인 어뢰의 감속 구간이 필요하며, 해상 시험에서는 어뢰발사관 전방에 일정 공간을 두어 어뢰의 자연 감속을 유도한다. 그러나, 육상에 어뢰 발사 시험 장치를 설치할 경우, 어뢰 발사 시험에는 용이하나 해상시험과 같이 긴 감속 구간을 가지기 어렵고, 추가 감속 구간을 늘릴수록 설비확충에 따른 비용이 증가하므로 별도의 속도 감쇄 장치를 구비하여 최소의 감속 구간을 가지는 것이 유리하다.The purpose of the torpedo launch test system is to measure the launch speed of the torpedo when the tail of the launched torpedo passes through the foremost part of the torpedo tube using the propulsion force provided by the torpedo launcher or the propulsion force of the torpedo itself. In order to recover the accelerated torpedoes, a deceleration section of the torpedo is required. In the marine test, a certain space is provided in front of the torpedo tube to induce natural deceleration of the torpedo. However, when the torpedo launch test system is installed on the land, it is easy to test the torpedo launch test, but it is difficult to have a long deceleration section as in the marine test, and as the additional deceleration section is increased, It is advantageous to have the minimum deceleration section.

종래에는 어뢰 발사 시험을 위해 어뢰발사관 및 관련 구조물이 설치된 수상부유체를 수면 아래로 하강시켜 오픈 워터 환경에서 어뢰 발사 시험을 수행하거나, 실제 잠수함에서 어뢰 발사 시험을 수행하였다. 이는 반복적인 시험이 용이하지 않고, 검증되지 않은 무장을 잠수함에 탑재해야 하는 위험이 있다. 따라서, 반복적인 어뢰 발사 시험을 용이하게 하고, 제품 개발 및 성능 검증을 원활하게 하기 위한 육상 어뢰 발사 시험 장치가 필요하다. 그러나, 상술한 바와 같이 육상에 어뢰 발사 시험 장치를 설치할 경우 시험에는 용이하나 해상 시험과 같이 긴 감속 구간을 가지기 어렵고, 추가적인 감속 구간을 늘릴수록 설비 확충에 따른 비용이 증가하므로 최소의 감속 구간을 가지는 것이 유리하다. Conventionally, for the torpedo launch test, a torpedo launch test was carried out in an open water environment, or a torpedo launch test was performed in an actual submarine by lowering the submerged fluid with a torpedo launch tube and related structures down to the surface of the water. This is not a repetitive test, and there is a risk of having an unproven armed weapon loaded on a submarine. Therefore, a terrestrial torpedo launch test system is needed to facilitate repetitive torpedo launch tests and facilitate product development and performance verification. However, as described above, when the torpedo emission test apparatus is installed on the land, it is easy to test but it is difficult to have a long deceleration section as in the marine test. As the additional deceleration section increases, It is advantageous.

본 발명에 따르면, 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해, 육상 어뢰 발사 시험 장치에 속도 감쇄 장치를 구비하여, 추진중인 어뢰의 감속 구간의 길이를 줄임으로써 효율적이고 합리적인 육상 어뢰 발사 시험 장치를 구현할 수 있다. According to the present invention, in order to solve such a conventional problem, it is possible to implement an efficient and reasonable terrestrial torpedo emission test apparatus by providing a speed attenuator in the terrestrial torpedo emission test apparatus and reducing the length of the deceleration section of the torpedo being driven .

본 발명에 따른 속도 감쇄 장치는 태엽스프링과 같은 탄성수단의 탄성력을 이용하여 추진중인 어뢰가 갖는 운동에너지를 스프링력으로 변환하고, 추진중인 어뢰의 움직임과 반대 방향으로 힘을 발생시켜 어뢰의 속도가 감소할 수 있게 한다. The speed damping device according to the present invention converts the kinetic energy of a propelling torpedo into a spring force using the elastic force of an elastic means such as a spring spring and generates a force in a direction opposite to the motion of the propulsion torpedo, .

태엽스프링과 같은 탄성수단은 일상생활에서 사용되는 줄자와 같은 구성품으로 구현될 수 있으며, 이는 띠 형태를 몸체로 복귀시키는 힘을 갖기 때문에 어뢰의 추진 방향과 반대 방향으로 힘을 발생시킬 수 있다. Elastic means such as spring-loaded springs can be implemented with components such as tape measure used in everyday life, which can generate forces in the opposite direction to the propulsion direction of the torpedo because it has the force to return the shape of the band to the body.

도 1 및 도 2는 종래의 어뢰 발사 시험 장치를 개략적으로 도시한 도면들이다. FIG. 1 and FIG. 2 are views schematically showing a conventional torpedo emission test apparatus.

도 1을 참고하면, 종래의 어뢰 발사 시험 장치는 수조(10), 어뢰발사관(20), 어뢰(30), 레일(R)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a conventional torpedo launch test apparatus includes a water tank 10, a torpedo launch tube 20, a torpedo 30, and a rail (R).

수조(10)는 예를 들어, 물이 채워질 수 있으며, 잠수함에 탑재된 어뢰(30)가 발사되는 수중 환경과 동일한 환경을 가질 수 있다. 시험을 위해 수조(10)를 마련하며, 어뢰(30)를 실전에서 사용하기 위해서는 수중 환경이 갖춰진 상태에서 시험 및 검증을 하여야 한다. The water tank 10 may be filled with water, for example, and may have the same environment as the underwater environment in which the torpedo 30 mounted on the submarine is fired. A water tank 10 is provided for the test and the torpedo 30 is to be tested and verified in an underwater environment in order to use it in practice.

어뢰(30)는 자항식 어뢰이다. 어뢰(30)는 자체의 추진력으로 어뢰발사관(20)을 이탈할 수 있다. The torpedo 30 is a self-propelled torpedo. The torpedo 30 may be detached from the torpedo tube 20 by its own propulsion.

어뢰발사관(20)은 어뢰(30)를 발사하여 어뢰(30)가 통과하는 통로이며, 어뢰발사관(20)의 전방부에는 어뢰 발사 속도 측정 지점(P)이 마련되어, 어뢰 발사 시험을 위해 이용될 수 있다. 어뢰발사관(20)은 잠수함 내부와 오픈 워터를 연결하는 통로일 수 있다. The torpedo bullet tube 20 is a passage through which the torpedo 30 is fired and passes through the torpedo bullet tube 20. A torpedo emission speed measurement point P is provided at a front portion of the torpedo bulletproof tube 20, . The torpedo tube 20 may be a passage connecting the inside of the submarine and the open water.

레일(R)은 발사된 어뢰(30)가 어뢰발사관(20) 외부에서 추진되는 길(path)이며, 레일(R)은 수중 환경 하에 있기 때문에 물의 저항력에 따라 추진중인 어뢰(30)의 속도가 감소될 수 있다. 상대적으로 어뢰 감속 구간(A)이 길기 때문에, 레일(R)의 길이도 상대적으로 길게 확보될 필요가 있다. 이와 같이, 레일(R) 길이가 길어진다면, 설비 비용 증가뿐만 아니라, 시험용 부지가 차지하는 공간도 넓어지게 된다. The rail R is a path through which the launched torpedo 30 is propelled from outside the torpedo tube 20. The rail R is underwater and therefore the speed of the torpedo 30 being propelled depends on the resistance of the water Can be reduced. Since the torpedo deceleration section A is relatively long, the length of the rail R needs to be relatively long. As described above, if the length of the rail (R) is long, not only the facility cost is increased but also the space occupied by the test site is widened.

도 2를 참고하면, 종래의 어뢰 발사 시험 장치는 수조(10), 어뢰발사관(20), 어뢰(30), 강제사출장치(40), 레일(R)을 포함한다. 2, the conventional torpedo launch test apparatus includes a water tank 10, a torpedo launch tube 20, a torpedo 30, a forced injection apparatus 40, and a rail R.

수조(10)는 예를 들어, 물이 채워질 수 있으며, 잠수함에 탑재된 어뢰(30)가 발사되는 수중 환경과 동일한 환경을 가질 수 있다. The water tank 10 may be filled with water, for example, and may have the same environment as the underwater environment in which the torpedo 30 mounted on the submarine is fired.

어뢰(30)는 강제발사방식 어뢰이다. 어뢰(30)는 자체의 추진력을 갖지 못하며, 강제사출장치(40)를 통해 어뢰(30)를 밀어주는 힘으로 어뢰(30)가 어뢰발사관(20)을 이탈할 수 있다. 즉, 도 1과 도 2에서는 각각 자항식 및 강제발사방식에서의 어뢰 발사 시험 장치를 나타낸 것이다. The torpedo 30 is a forced-fire torpedo. The torpedo 30 does not have its own propulsive force and the torpedo 30 can be detached from the torpedo tube 20 by a force pushing the torpedo 30 through the forced injection device 40. [ That is, FIGS. 1 and 2 show a torpedo emission test apparatus in self-contained and forced fire modes, respectively.

어뢰발사관(20)은 어뢰(30)를 발사하여 어뢰(30)가 통과하는 통로이며, 어뢰발사관(20)의 전방부에는 어뢰 발사 속도 측정 지점(P)이 마련되어, 어뢰 발사 시험을 위해 이용될 수 있다. 어뢰발사관(20)은 잠수함 내부와 오픈 워터를 연결하는 통로일 수 있다. The torpedo bullet tube 20 is a passage through which the torpedo 30 is fired and passes through the torpedo bullet tube 20. A torpedo emission speed measurement point P is provided at a front portion of the torpedo bulletproof tube 20, . The torpedo tube 20 may be a passage connecting the inside of the submarine and the open water.

레일(R)은 발사된 어뢰(30)가 어뢰발사관(20) 외부에서 추진되는 길(path)이며, 레일(R)은 수중 환경 하에 있기 때문에 물의 저항력에 따라 추진중인 어뢰(30)의 속도가 감소될 수 있다. 상대적으로 어뢰 감속 구간(A)이 길기 때문에, 레일(R)의 길이도 상대적으로 길게 확보될 필요가 있다. The rail R is a path through which the launched torpedo 30 is propelled from outside the torpedo tube 20. The rail R is underwater and therefore the speed of the torpedo 30 being propelled depends on the resistance of the water Can be reduced. Since the torpedo deceleration section A is relatively long, the length of the rail R needs to be relatively long.

이하에서는 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 실시예들을 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 발사 시험 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 3 is a view schematically showing a torpedo emission test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예(1)에 따른 어뢰 발사 시험 장치는, 수조(10), 어뢰발사관(20), 어뢰(30), 충격흡수패드(100), 탄성수단(200), 레일(R)을 포함한다.3, the torpedo firing test apparatus according to an embodiment (1) of the present invention includes a water tank 10, a torpedo launch tube 20, a torpedo 30, an impact absorbing pad 100, an elastic means 200 , And a rail (R).

수조(10)는 예를 들어, 물이 채워질 수 있으며, 잠수함에 탑재된 어뢰(30)가 발사되는 수중 환경과 동일한 환경을 가질 수 있다. The water tank 10 may be filled with water, for example, and may have the same environment as the underwater environment in which the torpedo 30 mounted on the submarine is fired.

어뢰(30)는 자항식 어뢰이다. 어뢰(30)는 자체의 추진력으로 어뢰발사관(20)을 이탈할 수 있다. The torpedo 30 is a self-propelled torpedo. The torpedo 30 may be detached from the torpedo tube 20 by its own propulsion.

어뢰발사관(20)은 어뢰(30)를 발사하여 어뢰(30)가 통과하는 통로이며, 어뢰발사관(20)의 전방부에는 어뢰 발사 속도 측정 지점(P)이 마련되어, 어뢰 발사 시험을 위해 이용될 수 있다. The torpedo bullet tube 20 is a passage through which the torpedo 30 is fired and passes through the torpedo bullet tube 20. A torpedo emission speed measurement point P is provided at a front portion of the torpedo bulletproof tube 20, .

레일(R)은 발사된 어뢰(30)가 어뢰발사관(20) 외부에서 추진되는 길(path)이며, 레일(R)은 수중 환경 하에 있기 때문에 물의 저항력에 따라 추진중인 어뢰(30)의 속도가 감소될 수 있다. The rail R is a path through which the launched torpedo 30 is propelled from outside the torpedo tube 20. The rail R is underwater and therefore the speed of the torpedo 30 being propelled depends on the resistance of the water Can be reduced.

충격흡수패드(100)는 어뢰발사관(20)의 전방에 위치하여, 발사된 어뢰(30)와 접촉하며, 발사된 어뢰(30)로부터 에너지를 흡수한다. The shock absorbing pad 100 is positioned in front of the torpedo launch tube 20 and contacts the launched torpedo 30 to absorb energy from the launched torpedo 30. [

구체적으로, 충격흡수패드(100)는 어뢰발사관(20)의 전방에 위치하며, 어뢰(30) 후단이 어뢰 발사 속도 측정 지점(P)을 통과한 위치에서 어뢰(30) 전단이 충격흡수패드(100)와 접촉할 수 있도록 충격흡수패드(100)의 초기 위치를 결정할 수 있다. 왜냐하면, 발사된 어뢰(30)의 속도를 측정하기 이전에 어뢰(30)의 속도가 감소하면 안되므로, 어뢰(30)의 후단이 어뢰 발사 속도 측정 지점(P)을 통과하고 난 후에 충격흡수패드(100)에 접촉하도록 해야 한다. The shock absorbing pad 100 is positioned in front of the torpedo bulb 20 and the front end of the torpedo 30 is positioned at a position where the rear end of the torpedo 30 passes the point P The initial position of the impact absorbing pad 100 can be determined so that the initial position of the impact absorbing pad 100 can be contacted. This is because the speed of the torpedo 30 must not decrease before the speed of the torpedo 30 is measured so that the rear end of the torpedo 30 passes through the shock absorbing pad 100).

예를 들어, 충격흡수패드(100)는 스펀지(sponge)와 같이 충격 흡수가 가능한 재질로 구성하여 어뢰(30)의 손상을 줄일 수 있다. 가속된 어뢰(30)에 의해 충격흡수패드(100)가 전방으로 함께 움직일 수 있도록 구성될 수 있다. 이 때, 충격흡수패드(100)는 어뢰(30)와 함께 레일(R)의 경로를 따라 움직일 수 있다.For example, the impact absorbing pad 100 may be made of a shock absorbable material such as a sponge to reduce the damage of the torpedo 30. And the shock absorbing pad 100 can be moved forward together by the accelerated torpedoes 30. [ At this time, the impact absorbing pad 100 can move along the path of the rail R together with the torpedo 30. [

탄성수단(200)은 일단이 충격흡수패드(100)에 고정되어, 발사된 어뢰(30)가 이동함에 따라 충격흡수패드(100)가 흡수하는 어뢰(30)의 운동에너지와 충격흡수패드(100)의 운동에너지를 내부에너지로 전환하여 저장한다. One end of the elastic means 200 is fixed to the impact absorbing pad 100 and the kinetic energy of the torpedo 30 absorbed by the impact absorbing pad 100 and the kinetic energy of the impact absorbing pad 100 ) Is converted into internal energy and stored.

탄성수단(200)은 예를 들어, 태엽스프링(spiral spring) 구조를 포함할 수 있다. 여기에서는, 탄성수단(200)을 태엽스프링으로 가정하고 설명하기로 한다. 탄성수단(200)은 양 끝단 중 한 쪽은 태엽스프링의 중심에 고정되고, 다른 한쪽은 충격흡수패드(100)에 고정될 수 있다. The elastic means 200 may comprise, for example, a spiral spring structure. Here, it is assumed that the elastic means 200 is a spring-loaded spring. One end of the elastic means 200 may be fixed to the center of the spring spring, and the other end may be fixed to the impact absorbing pad 100.

발사된 어뢰(30)가 충격흡수패드(100)를 밀면, 어뢰(30)의 운동에너지와 충격흡수패드(100)의 운동에너지가 태엽스프링의 내부에너지로 전환되어 어뢰(30)의 추진 방향과 반대방향으로 힘(F)이 발생하여 어뢰(30)의 정지를 도울 수 있다. When the launched torpedo 30 pushes the impact absorbing pad 100, the kinetic energy of the torpedo 30 and the kinetic energy of the impact absorbing pad 100 are converted into internal energy of the spring springs, The force F in the opposite direction can be generated to help stop the torpedo 30. [

이 때, 태엽스프링의 스프링 상수가 클수록 에너지 전환 속도가 빨라지며 어뢰 발사 시험 장치의 어뢰 감속 구간(A)이 짧아질 수 있다.At this time, the larger the spring constant of the spring, the faster the energy conversion speed and the torpedo deceleration section (A) of the torpedo emission test apparatus can be shortened.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 어뢰 발사 시험 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 4 is a view schematically showing a torpedo fire test apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예(2)에 따른 어뢰 발사 시험 장치는, 수조(10), 어뢰발사관(20), 어뢰(30), 강제사출장치(40), 충격흡수패드(100), 탄성수단(200), 레일(R)을 포함한다.4, the torpedo firing test apparatus according to another embodiment (2) of the present invention includes a water tank 10, a torpedo launch tube 20, a torpedo 30, a forced injection device 40, 100, elastic means 200, and a rail (R).

수조(10)는 예를 들어, 물이 채워질 수 있으며, 잠수함에 탑재된 어뢰(30)가 발사되는 수중 환경과 동일한 환경을 가질 수 있다. The water tank 10 may be filled with water, for example, and may have the same environment as the underwater environment in which the torpedo 30 mounted on the submarine is fired.

어뢰(30)는 강제발사방식 어뢰이다. 어뢰(30)는 자체의 추진력을 갖지 못하며, 강제사출장치(40)를 통해 어뢰(30)를 밀어주는 힘으로 어뢰(30)가 어뢰발사관(20)을 이탈할 수 있다. 강제사출장치(40)는 어뢰(30) 발사력을 생성하는 별도의 장치이다.The torpedo 30 is a forced-fire torpedo. The torpedo 30 does not have its own propulsive force and the torpedo 30 can be detached from the torpedo tube 20 by a force pushing the torpedo 30 through the forced injection device 40. [ The forced injection device 40 is a separate device for generating the launching force of the torpedo 30.

어뢰발사관(20)은 어뢰(30)를 발사하여 어뢰(30)가 통과하는 통로이며, 어뢰발사관(20)의 전방부에는 어뢰 발사 속도 측정 지점(P)이 마련되어, 어뢰 발사 시험을 위해 이용될 수 있다. The torpedo bullet tube 20 is a passage through which the torpedo 30 is fired and passes through the torpedo bullet tube 20. A torpedo emission speed measurement point P is provided at a front portion of the torpedo bulletproof tube 20, .

레일(R)은 발사된 어뢰(30)가 어뢰발사관(20) 외부에서 추진되는 길(path)이며, 레일(R)은 수중 환경 하에 있기 때문에 물의 저항력에 따라 추진중인 어뢰(30)의 속도가 감소될 수 있다. The rail R is a path through which the launched torpedo 30 is propelled from outside the torpedo tube 20. The rail R is underwater and therefore the speed of the torpedo 30 being propelled depends on the resistance of the water Can be reduced.

충격흡수패드(100)는 어뢰발사관(20)의 전방에 위치하여, 발사된 어뢰(30)와 접촉하며, 발사된 어뢰(30)로부터 에너지를 흡수한다. The shock absorbing pad 100 is positioned in front of the torpedo launch tube 20 and contacts the launched torpedo 30 to absorb energy from the launched torpedo 30. [

구체적으로, 충격흡수패드(100)는 어뢰발사관(20)의 전방에 위치하며, 어뢰(30) 후단이 어뢰 발사 속도 측정 지점(P)을 통과한 위치에서 어뢰(30) 전단이 충격흡수패드(100)와 접촉할 수 있도록 충격흡수패드(100)의 초기 위치를 결정할 수 있다. The shock absorbing pad 100 is positioned in front of the torpedo bulb 20 and the front end of the torpedo 30 is positioned at a position where the rear end of the torpedo 30 passes the point P The initial position of the impact absorbing pad 100 can be determined so that the initial position of the impact absorbing pad 100 can be contacted.

예를 들어, 충격흡수패드(100)는 스펀지(sponge)와 같이 충격 흡수가 가능한 재질로 구성하여 어뢰(30)의 손상을 줄일 수 있다. 가속된 어뢰(30)에 의해 충격흡수패드(100)가 전방으로 함께 움직일 수 있도록 구성될 수 있다. For example, the impact absorbing pad 100 may be made of a shock absorbable material such as a sponge to reduce the damage of the torpedo 30. And the shock absorbing pad 100 can be moved forward together by the accelerated torpedoes 30. [

탄성수단(200)은 일단이 충격흡수패드(100)에 고정되어, 발사된 어뢰(30)가 이동함에 따라 충격흡수패드(100)가 흡수하는 어뢰(30)의 운동에너지와 충격흡수패드(100)의 운동에너지를 내부에너지로 전환하여 저장한다. One end of the elastic means 200 is fixed to the impact absorbing pad 100 and the kinetic energy of the torpedo 30 absorbed by the impact absorbing pad 100 and the kinetic energy of the impact absorbing pad 100 ) Is converted into internal energy and stored.

마찬가지로, 탄성수단(200)은 예를 들어, 태엽스프링(spiral spring) 구조를 포함할 수 있다. 탄성수단(200)은 양 끝단 중 한 쪽은 태엽스프링의 중심에 고정되고, 다른 한쪽은 충격흡수패드(100)에 고정될 수 있다. Likewise, the resilient means 200 may comprise, for example, a spiral spring structure. One end of the elastic means 200 may be fixed to the center of the spring spring, and the other end may be fixed to the impact absorbing pad 100.

발사된 어뢰(30)가 충격흡수패드(100)를 밀면, 어뢰(30)의 운동에너지와 충격흡수패드(100)의 운동에너지가 태엽스프링의 내부에너지로 전환되어 어뢰(30)의 추진 방향과 반대방향으로 힘(F)이 발생하여 어뢰(30)의 정지를 도울 수 있다. When the launched torpedo 30 pushes the impact absorbing pad 100, the kinetic energy of the torpedo 30 and the kinetic energy of the impact absorbing pad 100 are converted into internal energy of the spring springs, The force F in the opposite direction can be generated to help stop the torpedo 30. [

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 어뢰 발사 시험 장치의 일부를 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 5 is a schematic view showing a part of a torpedo emission test apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5는 상술한 본 발명의 실시예들(1, 2)에 따른 어뢰 발사 시험 장치에 비하여, 탄성수단(201, 202)이 복수 개로 구성될 수 있으며, 여기서는 예시적으로 제1 탄성수단(201)과 제2 탄성수단(202)을 도시하고 있다. FIG. 5 is a schematic view showing the configuration of the first and second elastic means 201 and 202. As shown in FIG. 5, in comparison with the torpedo emission test apparatus according to the first and second embodiments of the present invention, And the second elastic means 202 are shown.

본 발명의 또 다른 실시예(3)에 따른 어뢰 발사 시험 장치는, 레일(R)을 따라 추진중인 어뢰(30)의 전방에 충격흡수패드(100)가 위치하는 것은 동일하며, 충격흡수패드(100)에 고정 연결되는 탄성수단(201, 202)의 개수에 차이가 있다. In the torpedo firing test apparatus according to yet another embodiment (3) of the present invention, the impact-absorbing pad 100 is positioned in front of the torpedo 30 propelling along the rail R, There is a difference in the number of the elastic means 201 and 202 fixedly connected to each other.

예를 들어, 제1 및 제2 탄성수단(201, 202)은 추진중인 어뢰(30)의 예상 경로의 둘레 방향에 설치될 수 있으며, 시스템 효율에 따라 복수 개의 태엽스프링으로 구성될 수 있다. 즉, 제1 및 제2 탄성수단(201, 202) 각각은 태엽스프링 구조로 형성될 수 있다. For example, the first and second elastic means 201 and 202 may be installed in the circumferential direction of the expected path of the propulsion torpedo 30, and may be constituted by a plurality of spring springs according to system efficiency. That is, each of the first and second elastic means 201 and 202 may be formed as a spring-loaded spring structure.

발사된 어뢰(30)가 충격흡수패드(100)를 밀면, 제1 및 제2 탄성수단(201, 202)은 어뢰(30)의 운동에너지와 충격흡수패드(100)의 운동에너지가 태엽스프링의 내부에너지로 전환되어 어뢰(30)의 추진 방향과 반대방향으로 힘(F1, F2)이 발생하여 어뢰(30)의 정지를 도울 수 있다. When the launched torpedo 30 pushes the impact-absorbing pad 100, the first and second elastic means 201 and 202 cause the kinetic energy of the torpedo 30 and the kinetic energy of the impact- The torpedoes 30 are converted into internal energy and forces F1 and F2 are generated in a direction opposite to the propelling direction of the torpedo 30 to help stop the torpedo 30. [

제1 및 제2 탄성수단(201, 202)은 어뢰(30)가 충격흡수패드(100)에 접촉할 때 충격흡수패드(100)에 모멘트가 걸리지 않도록 대칭(symmetrical) 구조로 설치될 수 있다.The first and second elastic means 201 and 202 may be installed symmetrically so that no moment is applied to the impact absorbing pad 100 when the torpedo 30 contacts the impact absorbing pad 100.

도 5에서는 예시적으로, 제1 및 제2 탄성수단(201, 202)이 충격흡수패드(100)의 상하에 배치된 구조가 도시되어 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 복수 개의 탄성수단이 상하좌우 대칭 구조로 배치될 수 있으며, 복수 개의 탄성수단의 개수에 대해서도 시스템 효율에 따라 선택적으로 결정될 수 있다.5 illustrates a structure in which the first and second elastic means 201 and 202 are disposed above and below the impact absorbing pad 100. As shown in FIG. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of elastic means may be arranged in a symmetrical structure, and the number of elastic means may be selectively determined according to system efficiency.

이상, 본 발명의 실시예들에 따른 육상 어뢰 발사 시험 장치에 대하여 도면을 참조하여 설명하였지만, 상기 설명은 예시적인 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 및 변경될 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. And the like.

10: 수조
20: 어뢰발사관
30: 어뢰
40: 강제사출장치
100: 충격흡수패드
200, 201, 202: 탄성수단
R: 레일10: Water tank
20: torpedo tube
30: Torpedo
40: forced injection device
100: shock absorbing pad
200, 201, 202: elastic means
R: Rail

Claims (9)

어뢰를 발사하는 어뢰발사관;
상기 어뢰발사관의 전방에 위치하여, 상기 발사된 어뢰와 접촉하며, 상기 발사된 어뢰로부터 에너지를 흡수하는 충격흡수패드; 및
상기 충격흡수패드에 고정되어, 상기 발사된 어뢰가 이동함에 따라 상기 충격흡수패드가 흡수하는 상기 어뢰의 운동에너지와 상기 충격흡수패드의 운동에너지를 내부에너지로 전환하여 저장하는 탄성수단을 포함하는, 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치.A torpedo launcher that launches a torpedo;
An impact absorbing pad positioned in front of the torpedo launch tube and contacting the launched torpedo and absorbing energy from the launched torpedo; And
And an elastic means fixed to the impact absorbing pad and converting and storing kinetic energy of the torpedo absorbed by the impact absorbing pad and kinetic energy of the impact absorbing pad into internal energy as the launched torpedo moves, Speed attenuator for torpedo launch test. 제 1항에 있어서,
상기 어뢰발사관에 연결되고, 상기 어뢰에 발사력을 제공하는 강제사출장치를 더 포함하는, 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a forced injection device connected to said torpedo launcher tube and providing a launching force to said torpedo. 제 1항에 있어서,
상기 충격흡수패드는,
상기 발사된 어뢰의 후단이 미리 정해진 속도 측정 지점을 통과한 후에 상기 어뢰가 상기 충격흡수패드와 접촉할 수 있도록 결정된 위치에 존재하는, 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치.The method according to claim 1,
Wherein the shock-
And the rear end of the launched torpedo is present at a position determined so that the torpedo can contact the impact absorbing pad after passing a predetermined speed measuring point. 제 1항에 있어서,
상기 충격흡수패드가 이동하는 레일을 더 포함하고,
상기 발사된 어뢰가 상기 충격흡수패드에 접촉한 후 상기 어뢰와 상기 충격흡수패드는 함께 상기 레일을 따라 이동하는, 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a rail through which the shock-absorbing pad moves,
Wherein the torpedo and the impact absorbing pad move together along the rail after the launched torpedo contacts the impact absorbing pad. 제 1항에 있어서,
상기 충격흡수패드는 스펀지(sponge) 물질을 포함하는, 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치.The method according to claim 1,
Wherein the impact absorbing pad comprises a sponge material. 제 1항에 있어서,
상기 탄성수단은 태엽스프링(spiral spring) 구조를 포함하는, 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치.The method according to claim 1,
Wherein the resilient means comprises a spiral spring structure. 제 6항에 있어서,
상기 탄성수단은 일단이 상기 충격흡수패드에 고정되고, 타단이 상기 탄성수단의 중심에 고정된, 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치.The method according to claim 6,
Wherein the elastic means is fixed at one end to the impact absorbing pad and the other end is fixed at the center of the elastic means. 제 7항에 있어서,
상기 탄성수단은 복수 개 형성되며,
상기 복수 개의 탄성수단 각각의 일단이 상기 충격흡수패드에 고정된, 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치.8. The method of claim 7,
A plurality of elastic means are formed,
Wherein one end of each of the plurality of elastic means is fixed to the impact absorbing pad. 제 8항에 있어서,
상기 복수 개의 탄성수단은 상기 충격흡수패드를 중심으로 대칭(symmetrical) 구조로 배치된, 어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the plurality of elastic means are arranged symmetrical about the impact absorbing pad.
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