KR20180044535A - 홀로그래피 스마트홈 시스템 및 제어방법 - Google Patents

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KR20180044535A
KR20180044535A KR1020160138143A KR20160138143A KR20180044535A KR 20180044535 A KR20180044535 A KR 20180044535A KR 1020160138143 A KR1020160138143 A KR 1020160138143A KR 20160138143 A KR20160138143 A KR 20160138143A KR 20180044535 A KR20180044535 A KR 20180044535A
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이윤택
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Abstract

본 발명은
홀로그래피 영상을 구현하는 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치, 및
3차원 공간상, 및
3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라, 및
판단부, 및
제어부, 및
출력부, 및
3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 포함한 형태에서,
상기 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치는 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하고,
상기 3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라는 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하고,
상기 제어부는 사용자가 상기 설정된 공간에 구현되어 있는 홀로그래피 영상을 터치함으로서 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 것; 을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템을 제시한다.
또한, 본 발명은
하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치가 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하는 단계, 및
3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라가 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 단계, 및
판단부가 상기 하나 이상의 카메라로부터 전송된 데이터를 분석하고, 상기 분석된 데이터를 토대로 홀로그래피 영상 구현장치가 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 변화하여 출력하는 단계, 및
판단부로부터 전송된 데이터를 기반으로 제어부가 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법을 제시한다.
또한, 본 발명은 홀로그래피 스마트홈 시스템 및 제어방법을 제시한다.

Description

홀로그래피 스마트홈 시스템 및 제어방법{Holography smart home system and control method}
본 발명은 홀로그래피 스마트홈 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
종래의 홀로그래피 영상은 많은 연구가 되어오고 있었다. 그러한 홀로그래피의 영상은 3D 입체영상 디스플레이로 입체 표현이 가능한 홀로그래피 기술이 연구되어 오고 있는 실정이다.
또한, 사용자가 3차원 공간안에서 홀로그래피를 영상을 볼 수는 있지만, 상기 홀로그래피 영상을 제어하는 제어시스템에 대해서는 연구되고 있는 추세이다.
하지만 종래의 홀로그래피는 단순히 영상을 보는것에만 집중되어 있었다.
그러한 이유로는, 3차원 공간안에서 사용자가 홀로그래피를 정확하게 제어하는 것은 기술적으로 연구가 부족한 것이 현실이였다.
또한, 홀로그래피 영상을 이용하는 스마트홈에 대한 연구도 부족한 것이 현실이였다.
따라서, 본 발명은 3차원 공간안에서 사용자가 홀로그래피를 정확하게 제어하고, 홀로그래피 영상을 이용하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 및 제어방법을 제시한다.
따라서, 본 발명은
홀로그래피 영상을 구현하는 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치, 및
3차원 공간상, 및
3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라, 및
판단부, 및
제어부, 및
출력부, 및
3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 포함한 형태에서,
상기 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치는 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하고,
상기 3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라는 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하고,
상기 제어부는 사용자가 상기 설정된 공간에 구현되어 있는 홀로그래피 영상을 터치함으로서 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 것; 을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 을 제시한다.
또한, 본 발명은
하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치가 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하는 단계, 및
3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라가 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 단계, 및
판단부가 상기 하나 이상의 카메라로부터 전송된 데이터를 분석하고, 상기 분석된 데이터를 토대로 홀로그래피 영상 구현장치가 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 변화하여 출력하는 단계, 및
판단부로부터 전송된 데이터를 기반으로 제어부가 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법을 제시한다.
또한, 본 발명은 홀로그래피 스마트홈 시스템 및 제어방법을 제시한다.
따라서, 본 발명은
홀로그래피 영상을 구현하는 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치, 및
3차원 공간상, 및
3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라, 및
판단부, 및
제어부, 및
출력부, 및
3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 포함한 형태에서,
상기 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치는 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하고,
상기 3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라는 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하고,
상기 제어부는 사용자가 상기 설정된 공간에 구현되어 있는 홀로그래피 영상을 터치함으로서 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 것; 을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 을 제시한다.
또한, 본 발명은
하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치가 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하는 단계, 및
3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라가 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 단계, 및
판단부가 상기 하나 이상의 카메라로부터 전송된 데이터를 분석하고, 상기 분석된 데이터를 토대로 홀로그래피 영상 구현장치가 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 변화하여 출력하는 단계, 및
판단부로부터 전송된 데이터를 기반으로 제어부가 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법을 제시한다.
또한, 본 발명은 홀로그래피 스마트홈 시스템 및 제어방법을 제시한다.
도1a 는 홀로그래피 스마트홈 시스템의 3차원 공간의 제 1 간략도. 3차원 공간에는 하나 이상의 카메라가 구비된다. 본 발명의 한 실시예에서, 도면의 홀로그래피 영상 구현장치는 3차원 공간상에 복수개의 홀로그래피 영상 구현장치가 구비될 수 있다. 여기서 카메라는 홀로그래피 영상과 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것을 의미한다. 도면의 간략화를 위하여 사용자는 따로 묘사하지 않았다.
도1b 는 홀로그래피 스마트홈 시스템의 3차원 공간의 제 2 간략도. 3차원 공간에는 하나 이상의 카메라가 구비된다. 본 발명의 한 실시예에서, 도면의 홀로그래피 영상 구현장치는 3차원 공간상에 복수개의 홀로그래피 영상 구현장치가 구비될 수 있다. 여기서 카메라는 홀로그래피 영상과 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것을 의미한다. 도면의 간략화를 위하여 사용자는 따로 묘사하지 않았다.
도1c 는 홀로그래피 스마트홈 시스템의 홀로그래피 영상 제 1 예시도.
도1d 는 홀로그래피 스마트홈 시스템의 홀로그래피 영상 제 2 예시도.
도2a 는 홀로그래피 스마트홈 시스템의 블록도 예시 1 도면이다.
도2b 는 홀로그래피 스마트홈 시스템의 블록도 예시 2 도면이다.
도3 은 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법의 제 1 예시도.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 일반적으로 통용되는 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관계에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명은
홀로그래피 영상을 구현하는 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치, 및
3차원 공간상, 및
3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라, 및
판단부, 및
제어부, 및
출력부, 및
3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 포함한 형태에서,
상기 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치는 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하고,
상기 3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라는 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하고,
상기 제어부는 사용자가 상기 설정된 공간에 구현되어 있는 홀로그래피 영상을 터치함으로서 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 것; 을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템을 구비한다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라는 기본적으로 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지할 수 있도록 설정되거나, 설정되도록 조절할 수 있는 장치가 더해진 카메라로 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라는 하나 이상이 구비되어, 기본적으로 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 충분히 감지할 수 있도록 구비되거나, 사용자의 얼굴방향을 감지하면서 사용자의 손끝의 위치를 따라움직이는 형태를 구비할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 사용자의 손끝의 위치는 하나 이상의 손끝의 위치를 의미할 수 있으며, 종래에 사용되고 있는 하나 이상의 손끝을 모으는 축소, 하나 이상의 손끝을 펼치는 확대, 손끝의 위치를 따라서 움직이는 터치, 로 구성되는 것 중 선택되는 것을 의미할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 스마트홈 시스템은 홀로그래피 터치 방법을 구비하는 홀로그래피 스마트홈 시스템을 의미한다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 카메라가 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하여 홀로그래피 영상 구현장치의 판단부에 데이터를 전송하는 단계; 상기 판단부는 전송된 데이터를 분석하는 단계; 상기 분석된 데이터를 토대로 홀로그래피 영상 구현장치가 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 변화하여 출력하는 단계를 구비한다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 홀로그래피 영상 구현장치가 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하고, 사용자가 일정간격 홀로그래피 형상으로부터 떨어져 있는 상태에서, 홀로그래피 영상 구현장치 및 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라로 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하여 사용자가 상기 설정된 공간에 구현되어 있는 홀로그래피 영상을 터치한 것으로 인식함으로서, 전자장치를 제어할 수 있는 홀로그래피 터치 방법을 구비하나, 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 한 실시예에서, 전자장치는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 전자책(E-book), 스마트TV, 디지털 TV, 웨어러블 디바이스(wearable device), 등이 포함될 수 있으나 디스플레이가 되는 전자장치의 측면에서 상기 실시예에 한정되지는 않는다.
본 발명의 한 실시예에서, 웨어러블 디바이스(wearable device)는 시계, 의복 등과 같이 착용할 수 있는 형태로 된 디바이스를 뜻한다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 영상 구현장치는 홀로그래피 영상 출력부 외에, 디스플레이부를 구비할 수 있으며, 상기 디스플레이부는 종래에 사용되는 화면에 직접접촉하거나 일정부분 떨어져서 사용하는 터치기술을 적용할 수 있다. 본 발명의 한 실시예에서, 상기 터치기술은 터치스크린을 구비하는 터치기술을 의미할 수 있다. 상기 터치스크린은 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태로 구현되는 터치센서를 구비하는 터치스크린을 의미할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명에서 설명하는 전자장치는, 종래에 수행되고 있는 터치스크린를 활용하는 디스플레이에 대한 설명에 대하여 충분히 기재하지 않을 수 있지만, 종래에 수행되고 있는 터치스크린를 활용하는 디스플레이에 대한 기술이 포함된 전자장치를 의미할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 홀로그래피 터치 방법의 정확성을 더하기 위하여
a. 하나 이상의 카메라로 사용자의 눈동자와 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
b. 하나 이상의 카메라로 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
c. 하나 이상의 카메라로 사용자의 홍채와 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
d. 하나 이상의 카메라로 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
e. 하나 이상의 카메라로 사용자의 얼굴방향의 특정적인 일부분(예를들어, 코, 입술, 눈썹, 중 하나 이상 선택되는 것, 하지만 이에 한정되지 않는 얼굴방향을 감지 할 수 있는 부위)과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
, 로 구성되는 상기 a 내지 e 중 하나 이상 선택되는 방법을 구비하여 사용할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 사용자의 손끝을 감지하는 것은 정보의 정확성을 구비하기 위하여,
a. 사용자의 하나 이상의 손끝,
b. 사용자의 하나 이상의 손바닥,
c. 사용자의 하나 이상의 손,
d. 사용자의 하나 이상의 손과 손목,
e. 사용자의 하나 이상의 팔,
, 로 구성되는 상기 a 내지 e 중 하나 이상 선택되는 것을 감지하는 것을 의미할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라로 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방식은 카메라에서 사용자의 얼굴방향과 손끝의 위치를 각도값으로 계산하여 3차원 맵상에서의 데이터 값으로 변환하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라로 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방식은 정확성을 더하기 위하여 하나이상의 카메라가 한 방향 이상에서 구비될 수 있음이다. 상기 방법은 얼굴방향과 손끝의 위치를 3차원 맵상에서의 여러 데이터 값으로 변환하여 오차를 줄이는 방법이 될 수 있다. 본 발명의 한 실시예에서, 하나 이상의 카메라는 사용자의 얼굴방향과 손끝의 위치 및 홀로그래피 영상을 같이 감지한다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 영상 구현장치의 카메라는 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지할 수 있는 전자장치라면 어느것이라도 적용 될 수 있음이다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 영상 구현장치의 카메라는 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지할 수 있는 전자장치라면 어느것이라도 적용 될 수 있음이다.
본 발명의 한 실시예에서, 사용자의 손끝의 위치는 하나 이상의 손끝의 위치를 의미할 수 있으며, 사용방법으로는
a. 하나 이상의 손끝을 모으는 축소,
b. 하나 이상의 손끝을 펼치는 확대,
c. 손끝의 위치를 따라서 움직이는 터치,
d. 손끝의 위치를 따라서 화면이 바뀌는 터치,
e. 손끝의 위치를 포인터로 인식하는 터치,
f. 손끝의 위치를 클릭으로 인식하는 터치,
g. 손끝의 위치를 포인터로 인식하며 가속/감속 기능을 구비하는 터치,
h. 손끝의 위치를 드레그로 인식하는 터치,
g. 손끝의 위치를 패턴으로 인식하는 패턴인식 터치
, 로 구성되는 상기 a 내지 g 중 하나 이상 선택되는 것을 의미할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 한 실시예에서, 터치 방법은 멀티 터치 방법을 의미할 수 있다. 여기서, 상기 멀티 터치 방법은 동시에 여러 개의 터치 포인트를 인식하는 방법을 의미할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라로 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방식은
a. 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치의 움직임을 감지 한 후 카메라로 감지
b. 감지를 최적화 하기위해 카메라를 최대사이즈로 확대하여(예를들어, 줌인하여) 감지
, 로 구성되는 a 내지 b, 중 하나 이상 선택되는 촬영방법을 구비한다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 카메라로 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하여 그 데이터를 판단부가 인식 한 후 미리 저장되어 있는 맵핑데이터와 비교검토하여 영상을 변화하여 출력하는 방식을 구비하나, 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 카메라로 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하여 그 데이터를 판단부가 인식 한 후 미리 저장되어 있는 맵핑데이터와 비교검토하여 영상을 변화하여 출력하는 방식을 구비하나, 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라는 300만화소 이상으로 이미지를 촬영하는 것이 가능한 디바이스로 구성될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라는 300만화소 이상으로 이미지를 촬영하는 것이 가능한 CCD나 CMOS 등으로 구성하는 것이 좋다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라로 사용자의 눈과 눈동자를 감지하는 것은 사용자의 눈의 방향(얼굴이 어느 방향으로 향하는지)과 사용자의 눈에서 눈동자가 위치하는 위치(눈의 중앙에서 눈동자가 어느 위치에 위치되는지)를 감지해 내는 것을 의미할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 홀로그래피 영상 구현장치가 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하는데 있어서, 3차원 공간상에 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치가 구비되어, 홀로그래피 영상을 사용자가 터치함으로서, 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치가 홀로그래피 영상을 변화시킬 수 있다. 본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 영상을 사용자가 터치하여 홀로그래피 영상을 드레그 하여 다른 임의의 3차원 공간에 홀로그래피 영상을 옮기고자 하면, 카메라가 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하여 다른 전자장치를 ON 시켜, 상기 ON 된 홀로그래피 영상 구현장치가 홀로그래피 영상을 상기 임의의 3차원 공간에 출력하는 형태를 구비할 수 있다. 이러한 형태는 복수개의 홀로그래피 영상을 사용자가 터치하여 제어하는 형태로 구비될 수 있음이다. 본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 영상 구현장치는 하나 이상의 카메라를 구비한다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 카메라로 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하여 그 데이터를 판단부가 인식 한 후 미리 저장되어 있는 맵핑데이터와 비교검토하여 영상을 변화하여 출력하는 방식을 구비하되, 상기 맵핑데이터와 비교검토하는 방식은 명암, 원근감, 색상, 사용자 얼굴방향, 등 이미지로 부터 획득될 수 있는 데이터를 기반으로 비교검토하는 방식을 구비한다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 카메라로 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하여 그 데이터를 판단부가 인식 한 후 미리 저장되어 있는 맵핑데이터와 비교검토하여 영상을 변화하여 출력하는 방식을 구비하되, 상기 맵핑데이터와 비교검토하는 방식은 명암, 원근감, 색상, 사용자 얼굴방향, 등 이미지로 부터 획득될 수 있는 데이터를 기반으로 비교검토하는 방식을 구비한다.
본 발명의 한 실시예에서, 맵핑데이터와 비교검토하는 방식은 카메라로 둘 이상의 사진, 영상, 등을 감지하여, 명암, 원근감, 색상, 사용자 얼굴방향, 등 이미지로 부터 획득될 수 있는 데이터를 기반으로 비교검토하는 방식을 구비하나, 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 하나 이상의 카메라를 구비하되, 상기 카메라는 홀로그래피 영상을 감지하는 기능을 구비할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 맵핑데이터는 2차원 정보를 3차원으로 입체 해석하는 데이터를 의미할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 하나 이상의 카메라로 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는데 있어서 영상을 함께 감지하여 판단부에서 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 판단부는 비주얼C, C++, C#, 등의 프로그래밍 언어를 사용할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 한 실시예에서, 판단부는 스마트폰이나 테블릿피씨의 앱으로서 구비될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라가 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치 및 홀로그래피 영상을 감지하는 것은 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치 및 홀로그래피 영상을 3차원 입체 정보로 해석하는 것을 특징으로 하나, 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 한 실시예에서, 사용자의 손끝의 위치는 판단부가 사용자의 특정 손모양, 예를들어 손가락 하나만 펴고 나머지는 주먹진 모양을 '클릭' 이라 저장하고, 사용자가 상기 '클릭'의 모양을 했을때 손끝의 위치를 감지하는 방법을 구비할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 덧붙여 설명하자면, 상기 방법은 오류발생이 적도록 일정한 패턴의 손모양을 판단부가 미리 인식하여 저장하고, 사용자가 상기 패턴에 일치하는 손모양을 구비했을때 판단부가 명령으로 인식하는 방법을 구비하는 것이다. 이러한 방법으로는, 예를들어 엄지와 검지만 펴고 나머지 손가락은 접으면, 줌인 또는 줌아웃으로 인식할 수 있다. 본 발명의 한 실시예에서, 상기 방법을 '패턴 인식' 이라고 명한다. 상기 '패턴 인식'은 손가락의 모양 및 손가락의 방향, 위치, 손바닥의 방향, 손의 방향, 등 특정하게 패턴을 나눌수 있는 형태라면 상기 실시예에 한정되지 않고 다양한 패턴이 적용되어 사용될 수 있다. 상기 '패턴 인식'은 홀로그래피 영상 구현장치에 사용자가 임의로 설정할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라로 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것은 카메라로 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치 및 추가적으로 홀로그래피 영상을 더 감지하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것은 하나 이상의 카메라 및 거리센서로 감지할 수 있다. 여기서 거리센서는 적외선 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 중 선택되는 것을 의미할 수 있으나, 거리를 측정할 수 있는 센서에 있어서, 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 사용자의 손끝의 위치를 감지할 수 있는 거리 센서를 더 구비하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 터치 방법은 하나 이상의 카메라로부터 사용자의 손의 형상 또는 패턴을 미리 저장되어 있는 데이터와 비교판단 하여 사용자의 손끝의 형상을 확인하고, 사용자의 손끝의 위치의 변화에 따른 2차원 내지 3차원 데이터변화값을 감지하며, 초음파 센서로 사용자의 손끝의 위치의 3차원 거리를 측정하여, 상기 카메라 및 초음파 센서의 데이터값을 판단부에서 판단하여 사용자의 손끝의 위치를 3차원 위치정보로 판단할 수 있다. 여기서 초음파 센서는 적외선 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 중 선택되는 것을 의미할 수 있으나, 거리를 측정할 수 있는 센서(거리 센서)에 있어서, 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 한 실시예에서,
상기 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것은
사용자의 눈의 방향과 사용자의 눈에서 눈동자가 위치하는 위치를 감지하고 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 사용자의 손끝의 위치는 패턴을 나눌수 있는 형태인 패턴 인식으로 적용되어 사용되는 것; 을 특징으로 한다. 덧붙여 설명하자면, 상기 패턴 인식은 오류발생이 적도록 일정한 패턴의 손모양을 판단부가 미리 인식하여 저장하고, 사용자가 상기 패턴에 일치하는 손모양을 구비했을때 판단부가 명령으로 인식하는 방법을 구비하는 것이다. 이러한 방법으로는, 예를들어 손가락 하나만 펴고 나머지는 주먹진 모양을 '클릭' 이라 저장하고, 사용자가 상기 '클릭'의 모양을 했을때 손끝의 위치를 감지하는 방법을 구비할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 본 발명의 한 실시예에서, 상기 방법은 '패턴 인식' 이라고 명한다. 상기 '패턴 인식'은 손가락의 모양 및 손가락의 방향, 위치, 손바닥의 방향, 손의 방향, 등 특정하게 패턴을 나눌수 있는 형태라면 상기 실시예에 한정되지 않고 다양한 패턴이 적용되어 사용될 수 있다. 상기 '패턴 인식'은 홀로그래피 영상 구현장치에 사용자가 임의로 설정할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 판단부로 전송된 데이터는
홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치 데이터인것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 하나 이상의 카메라는 복수개의 카메라를 의미할 수 있다.
''
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명은
홀로그래피 영상을 구현하는 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치, 및
3차원 공간상, 및
3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라, 및
판단부, 및
제어부, 및
출력부, 및
3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 포함한 형태에서,
상기 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치는 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하고,
상기 3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라는 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하고,
상기 제어부는 사용자가 상기 설정된 공간에 구현되어 있는 홀로그래피 영상을 터치함으로서 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 것; 을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템을 구비한다.
본 발명의 한 실시예에서, 판단부는
하나 이상의 카메라로부터 전송된 데이터를 분석하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 판단부는
하나 이상의 카메라로부터 전송된 데이터를 미리 저장되어 있는 맵핑데이터와 비교검토 하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 출력부는
분석된 데이터를 토대로 홀로그래피 영상 구현장치가 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 변화하여 출력하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서,
사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것은,
a. 사용자의 눈동자와 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
b. 사용자의 눈과 눈동자와 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
c. 사용자의 홍채와 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
d. 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
e. 사용자의 얼굴방향의 특정적인 일부분과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
, 로 구성되는 상기 a 내지 e 중 하나 이상 선택되는 방법을 구비하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서,
사용자의 손끝의 위치는
하나 이상의 손끝의 위치를 의미할 수 있으며,
a. 하나 이상의 손끝을 모으는 축소,
b. 하나 이상의 손끝을 펼치는 확대,
c. 손끝의 위치를 따라서 움직이는 터치,
d. 손끝의 위치를 따라서 화면이 바뀌는 터치,
e. 손끝의 위치를 포인터로 인식하는 터치,
f. 손끝의 위치를 클릭으로 인식하는 터치,
g. 손끝의 위치를 포인터로 인식하며 가속/감속 기능을 구비하는 터치,
h. 손끝의 위치를 드레그로 인식하는 터치,
g. 손끝의 위치를 패턴으로 인식하는 패턴인식 터치
, 로 구성되는 상기 a 내지 g 중 선택되는 것을 구비하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서,
사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것은
a. 사용자의 하나 이상의 손끝,
b. 사용자의 하나 이상의 손바닥,
c. 사용자의 하나 이상의 손,
d. 사용자의 하나 이상의 손과 손목,
e. 사용자의 하나 이상의 팔,
, 로 구성되는 상기 a 내지 e 중 하나 이상 선택되는 것을 감지하는 것을 의미하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 스마트홈 시스템은 홀로그래피 터치 방법을 구비하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 3차원 공간상은
사무실, 거실, 방, 사용자가 거주할 수 있는 공간, 중 선택되는 공간을 의미하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서,
사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것은
상기 사용자가 홀로그래피 영상으로부터 일정간격이상 떨어진 상태에서, 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명은 사용자의 손끝의 위치를 감지할 수 있는 거리 센서를 더 구비하는 것; 을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템을 구비한다.
본 발명의 한 실시예에서, 홀로그래피 영상 구현장치는
휴대폰;
스마트 폰(smart phone);
노트북 컴퓨터(laptop computer);
PDA(Personal Digital Assistants);
PMP(Portable Multimedia Player);
전자책(E-book);
스마트TV;
디지털TV;
웨어러블 디바이스(wearable device);
디스플레이 디바이스;
, 로 구성되는 것 중 선택되는 어느 하나인 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 전자장치는
냉장고;
세탁기;
보일러;
전등시스템;
가전기기;
휴대폰;
스마트 폰(smart phone);
노트북 컴퓨터(laptop computer);
PDA(Personal Digital Assistants);
PMP(Portable Multimedia Player);
전자책(E-book);
스마트TV;
디지털TV;
웨어러블 디바이스(wearable device);
디스플레이 디바이스;
, 로 구성되는 것 중 선택되는 어느 하나인 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명은
하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치가 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하는 단계, 및
3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라가 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 단계, 및
판단부가 상기 하나 이상의 카메라로부터 전송된 데이터를 분석하고, 상기 분석된 데이터를 토대로 홀로그래피 영상 구현장치가 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 변화하여 출력하는 단계, 및
판단부로부터 전송된 데이터를 기반으로 제어부가 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법을 구비한다.
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명은
하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치가 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하는 단계, 및
3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라가 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 단계, 및
판단부가 상기 하나 이상의 카메라로부터 전송된 데이터를 분석하고, 상기 분석된 데이터를 토대로 홀로그래피 영상 구현장치가 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 변화하여 출력하는 단계, 및
판단부로부터 전송된 데이터를 기반으로 제어부가 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법을 구비한다.
본 발명의 한 실시예에서, 사용자의 손끝의 위치는 패턴을 나눌수 있는 형태인 패턴 인식으로 적용되어 사용되는 것; 을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에서, 하나 이상의 카메라는 복수개의 카메라를 의미하는 것; 을 특징으로 한다.
''
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 일면에서 상세하게 기술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 일면에서 제시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이상, 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 내용에 한정되지 않으며, 여러 가지 다양한 형태로 변형될 수 있다. 또한, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.
또한 적당하게 도식적으로 설명된 본 발명은 임의의 구성요소 또는 구성요소들, 상세하게 기술되지 않은 제한 또는 제한들이 없는 경우에도 실현될 수 있다.
100 : 카메라
200 : 홀로그래피 영상
300 : 홀로그래피 영상 구현장치
1000 : TV
1100 : 냉장고
1200 : 주방 가전기기
2000 : 홀로그래피 스마트홈 시스템의 블록도
2100 : 홀로그래피 스마트홈 시스템의 블록도
3000 : 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법

Claims (19)

  1. 홀로그래피 스마트홈 시스템에 있어서, 상기 시스템은
    홀로그래피 영상을 구현하는 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치, 및
    3차원 공간상, 및
    3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라, 및
    판단부, 및
    제어부, 및
    출력부, 및
    3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 포함한 형태에서,
    상기 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치는 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하고,
    상기 3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라는 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하고,
    상기 제어부는 사용자가 상기 설정된 공간에 구현되어 있는 홀로그래피 영상을 터치함으로서 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템

  2. 청구항 1항에 있어서,
    상기 판단부는
    하나 이상의 카메라로부터 전송된 데이터를 분석하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템
  3. 청구항 1항에 있어서,
    상기 판단부는
    하나 이상의 카메라로부터 전송된 데이터를 미리 저장되어 있는 맵핑데이터와 비교검토 하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템
  4. 청구항 1항에 있어서,
    상기 출력부는
    분석된 데이터를 토대로 홀로그래피 영상 구현장치가 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 변화하여 출력하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템
  5. 청구항 1항에 있어서,
    상기 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것은,
    a. 사용자의 눈동자와 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
    b. 사용자의 눈과 눈동자와 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
    c. 사용자의 홍채와 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
    d. 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
    e. 사용자의 얼굴방향의 특정적인 일부분과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 방법,
    , 로 구성되는 상기 a 내지 e 중 하나 이상 선택되는 방법을 구비하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템
  6. 청구항 1항에 있어서,
    상기 사용자의 손끝의 위치는
    하나 이상의 손끝의 위치를 의미할 수 있으며,
    a. 하나 이상의 손끝을 모으는 축소,
    b. 하나 이상의 손끝을 펼치는 확대,
    c. 손끝의 위치를 따라서 움직이는 터치,
    d. 손끝의 위치를 따라서 화면이 바뀌는 터치,
    e. 손끝의 위치를 포인터로 인식하는 터치,
    f. 손끝의 위치를 클릭으로 인식하는 터치,
    g. 손끝의 위치를 포인터로 인식하며 가속/감속 기능을 구비하는 터치,
    h. 손끝의 위치를 드레그로 인식하는 터치,
    g. 손끝의 위치를 패턴으로 인식하는 패턴인식 터치
    , 로 구성되는 상기 a 내지 g 중 선택되는 것을 구비하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템.
  7. 청구항 1항에 있어서,
    상기 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것은
    a. 사용자의 하나 이상의 손끝,
    b. 사용자의 하나 이상의 손바닥,
    c. 사용자의 하나 이상의 손,
    d. 사용자의 하나 이상의 손과 손목,
    e. 사용자의 하나 이상의 팔,
    , 로 구성되는 상기 a 내지 e 중 하나 이상 선택되는 것을 감지하는 것을 의미하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템
  8. 청구항 1항에 있어서,
    상기 홀로그래피 스마트홈 시스템은
    홀로그래피 터치 방법을 구비하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템

  9. 청구항 1항에 있어서,
    상기 3차원 공간상은
    사무실, 거실, 방, 사용자가 거주할 수 있는 공간, 중 선택되는 공간을 의미하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템
  10. 청구항 1항에 있어서,
    상기 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것은
    상기 사용자가 홀로그래피 영상으로부터 일정간격이상 떨어진 상태에서, 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템

  11. 청구항 1항에 있어서,
    사용자의 손끝의 위치를 감지할 수 있는 거리 센서를 더 구비하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템
  12. 청구항 1항에 있어서,
    상기 홀로그래피 영상 구현장치는
    휴대폰;
    스마트 폰(smart phone);
    노트북 컴퓨터(laptop computer);
    PDA(Personal Digital Assistants);
    PMP(Portable Multimedia Player);
    전자책(E-book);
    스마트TV;
    디지털TV;
    웨어러블 디바이스(wearable device);
    디스플레이 디바이스;
    , 로 구성되는 것 중 선택되는 어느 하나인 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템
  13. 청구항 1항에 있어서,
    상기 전자장치는
    냉장고;
    세탁기;
    보일러;
    전등시스템;
    가전기기;
    휴대폰;
    스마트 폰(smart phone);
    노트북 컴퓨터(laptop computer);
    PDA(Personal Digital Assistants);
    PMP(Portable Multimedia Player);
    전자책(E-book);
    스마트TV;
    디지털TV;
    웨어러블 디바이스(wearable device);
    디스플레이 디바이스;
    , 로 구성되는 것 중 선택되는 어느 하나인 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템
  14. 청구항 1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 카메라는
    복수개의 카메라를 의미하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템
  15. 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치가 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하는 단계, 및
    3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라가 홀로그래피 영상 및 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 단계, 및
    판단부가 상기 하나 이상의 카메라로부터 전송된 데이터를 분석하고, 상기 분석된 데이터를 토대로 홀로그래피 영상 구현장치가 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 변화하여 출력하는 단계, 및
    판단부로부터 전송된 데이터를 기반으로 제어부가 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 단계; 를
    포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법

  16. 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치가 3차원 공간상에서 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 출력하는 단계, 및
    3차원 공간상 및 하나 이상의 홀로그래피 영상 구현장치에 구비되어 있는 하나 이상의 카메라가 사용자의 얼굴방향과 사용자의 손끝의 위치를 감지하는 단계, 및
    판단부가 상기 하나 이상의 카메라로부터 전송된 데이터를 분석하고, 상기 분석된 데이터를 토대로 홀로그래피 영상 구현장치가 설정된 공간에 홀로그래피 영상을 변화하여 출력하는 단계, 및
    판단부로부터 전송된 데이터를 기반으로 제어부가 3차원 공간상에 구비되어 있는 하나 이상의 전자장치를 제어하는 단계; 를
    포함하는 것을 특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법
  17. 청구항 15 항 또는 청구항 16 항에 있어서,
    상기 사용자의 손끝의 위치는
    패턴을 나눌수 있는 형태인 패턴 인식으로 적용되어 사용되는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법
  18. 청구항 15 항 또는 청구항 16 항에 있어서,
    상기 전자장치는
    냉장고;
    세탁기;
    보일러;
    전등시스템;
    가전기기;
    휴대폰;
    스마트 폰(smart phone);
    노트북 컴퓨터(laptop computer);
    PDA(Personal Digital Assistants);
    PMP(Portable Multimedia Player);
    전자책(E-book);
    스마트TV;
    디지털TV;
    웨어러블 디바이스(wearable device);
    디스플레이 디바이스;
    , 로 구성되는 것 중 선택되는 어느 하나인 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법
  19. 청구항 15 항 또는 청구항 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 카메라는
    복수개의 카메라를 의미하는 것; 을
    특징으로 하는 홀로그래피 스마트홈 시스템 제어방법

KR1020160138143A 2016-10-24 2016-10-24 홀로그래피 스마트홈 시스템 및 제어방법 KR20180044535A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109712078A (zh) * 2018-07-23 2019-05-03 永康市巴九灵科技有限公司 橱柜安防控制平台

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109712078A (zh) * 2018-07-23 2019-05-03 永康市巴九灵科技有限公司 橱柜安防控制平台

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