KR20180043955A - 자동화 수동변속기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량이 언덕길에 주차된 경우 변속기를 동작시키는 자동화 수동변속기의 제어방법에 관한 것으로서, 상기 자동화 수동변속기의 제어방법은 차량이 주차 되었는지 파악하는 주차 파악단계와, 차량이 경사로에 주차 되었는지 파악하는 주차 위치 파악단계, 그리고 경사로의 방향에 대응하여 변속기를 동작시키는 변속기 동작단계를 포함한다. 이러한 구성으로, 차량이 언덕길에 주차된 경우 변속기를 동작시켜 엔진 부하를 추가하여 차량이 미끄러지는 것을 보다 안전하게 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

자동화 수동변속기의 제어방법{CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION}
본 발명은 자동화 수동변속기의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 언덕길에 주차된 경우 변속기를 동작시키는 자동화 수동변속기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 변속기는 크게 수동 변속기와, 자동 변속기로 구분된다.
자동 변속기는 회전 토크를 자동으로 변속시켜주는 것으로 유체의 흐름에 의해 동력의 단속과 토크의 증대가 이루어지는 것으로 가속 페달을 밟은 정도와 차속에 따라 미리 정해진 변속 패턴에 의해 자동적으로 변속단을 바꾸도록 구성된다. 이러한 자동 변속기는 수동 변속기와 비교하여 연비효율이 낮은 단점이 있지만 변속이 편리한 장점이 있다.
그리고, 수동 변속기는 운전자가 수동으로 변속단을 바꾸는 것으로 변속시 클러치로 변속 액츄에이터와 엔진을 분리시킨 다음 운전자가 수동으로 변속단을 바꾸도록 구성된다. 이러한 수동 변속기는 변속이 불편한 단점이 있지만 자동 변속기와 비교하여 연비효율이 우수한 장점이 있다.
최근에는 이러한 자동 변속기의 변속 편리함과 수동 변속기의 우수한 연비효율을 달성할 수 있는 자동화 수동변속기가 개발되어 적용되고 있다. 상기 자동화 수동변속기는 수동 변속기를 그대로 사용하면서 클러치와 변속 레버를 유압 제어 장치로 자동 제어하는 것이다.
이러한, 자동화 수동변속기는 차량이 정차하여 시동을 끄는 경우 클러치가 체결된 상태 즉, 변속 액츄에이터와 엔진을 분리한 상태로 시스템을 종료하게 된다.
이와 같은 자동화 수동변속기가 구비된 차량을 급격한 경사로에 주차하는 경우에는 파킹 브레이크에만 의존하여 차량을 정지시키고 있어 파킹 브레이크에 과부하가 걸리게 되는 문제가 있다. 또는, 파킹 브레이크의 마모 등에 의하여 차량이 정차하지 못하고 미끄러지는 문제가 발생할 수도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 차량이 언덕길에 주차된 경우 변속기를 동작시켜 엔진 부하를 추가할 수 있는 자동화 수동변속기의 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 제어방법은, 차량이 주차 되었는지 파악하는 주차 파악단계; 차량이 경사로에 주차 되었는지 파악하는 주차 위치 파악단계; 및 경사로의 방향에 대응하여 변속기를 동작시키는 변속기 동작단계;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 주차 파악단계는, 이그니션의 전원이 오프되었는지 파악하는 운행 종료 파악단계; 변속기가 중립에 위치하였는지 파악하는 변속기 파악단계; 및 파킹 브레이크가 작동하였는지 파악하는 파킹 브레이크 파악단계;를 포함할 수도 있다.
상기 주차 위치 파악단계는, 자이로센서를 통하여 차량이 평지 또는 일정 각도 이상의 경사로 중 어디에 주차 되었는지 파악할 수 있다.
그리고, 상기 주차 위치 파악단계는, 차량이 일정 각도 이상의 경사로 위치함을 파악하면, 자이로센서를 통하여 오르막 또는 내리막 중 어디에 주차 되었는지 파악할 수도 있다.
상기 변속기 동작단계는, 상기 주차 위치 파악단계에서 차량이 오르막에 주차된 것을 감지하면, 변속기를 전진단으로 변속하도록 마련될 수 있다.
그리고, 상기 변속기 동작단계는, 상기 주차 위치 파악단계에서 차량이 내리막에 주차된 것을 감지하면, 변속기를 후진단으로 변속하도록 마련될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 자동화 수동변속기의 제어방법은 상기 변속기 동작단계 전에 사용자에게 변속기가 동작함을 알려주는 변속 알림단계;를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 변속 알림단계는, 경고음을 발생시켜 사용자에게 청각적으로 인지시키도록 마련될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 의한 자동화 수동변속기의 제어방법은 상기 변속기 동작단계에서 변속이 이루어지지 않은 경우 사용자에게 변속기가 동작되지 않았음을 알려주는 오작동 알림단계;를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 오작동 알림단계는, 클러스터에 마련된 경고등에 전원을 인가하여 사용자에게 시각적으로 인지시키는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 제어방법.
본 발명에 의한 자동화 수동변속기의 제어방법에 따르면, 차량이 언덕길에 주차된 경우 변속기를 동작시켜 엔진 부하를 추가하여 차량이 미끄러지는 것을 보다 안전하게 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동화 수동변속기의 제어를 위한 구성을 개략적으로 도시해 보인 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동화 수동변속기의 제어방법을 개략적으로 나타난 순서도이다.
본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 자동화 수동변속기의 제어방법에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동화 수동변속기의 제어를 위한 구성을 개략적으로 도시해 보인 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동화 수동변속기의 제어방법을 개략적으로 나타난 순서도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 자동화 수동변속기의 제어방법은 차량이 주차 되었는지 파악하는 주차 파악단계와, 차량이 경사로에 주차 되었는지 파악하는 주차 위치 파악단계, 그리고 경사로의 방향에 대응하여 변속기를 동작시키는 변속기 동작단계를 포함한다.
즉, 차량의 시동이 꺼지고 주차된 것이 파악되고, 주차된 곳이 경사로이면 경사로의 경사 방향에 대응하여 변속기(140)를 동작시켜 엔진 부하를 추가하여 경사로에서 차량이 미끄러지는 것을 보다 안전하게 방지하고, 파킹 브레이크(130)에 걸리는 부하를 저감할 수 있다.
차량이 주차 되었는지 파악하는 주차 파악단계는 이그니션(110)의 전원이 오프되었는지 파악하는 운행 종료 파악단계(S100)와, 변속기(140)가 중립에 위치하였는지 파악하는 변속기 파악단계(S200)와, 파킹 브레이크(130)가 작동하였는지 파악하는 파킹 브레이크 파악단계(S300)를 포함한다.
즉, 상기 주차 파악단계는 이그니션(110)의 전원이 오프되고(S100의 예), 변속기(140)가 중립에 위치하며(S200의 예), 파킹 브레이크(130)가 작동한 경우(S300의 예)를 차량이 주차된 경우로 판단한다.
이는, 제어부(100)에서 이그니션(110)의 전원이 오프되었는지, 변속기(140)가 중립에 위치하였는지, 파킹 브레이크(130)가 작동 하였는지 파악하여 차량이 주차 되었는지를 판단하게 된다. 여기서 제어부(100)는 별도로 마련되거나 변속기 제어장치에 별도의 로직을 저장하여 마련될 수도 있다.
상기 주차 위치 파악단계는 자이로센서(120)를 통하여 차량이 평지 또는 일정 각도 이상의 경사로 중 어디에 주차 되었는지 파악한다(S400). 그리고, 상기 주차 위치 파악단계는 차량이 일정 각도 이상의 경사로에 위치(S400의 예)함이 파악되면, 자이로센서(120)를 통하여 차량이 오르막에 주차 되었는지 또는 내리막에 주차 되었는지를 파악한다(S500).
즉, 상기 주차 위치 파악단계는 일정 각도 이상의 경사로에 차량이 주차된 경우(S400의 예)에만 변속기(140)가 동작하도록 변속기(140)를 동작할지 여부를 우선 파악하고, 차량이 오르막 또는 내리막 중 어디에 주차 되었는지를 파악(S500)하여 변속기(140)를 전진단으로 변속할지 후진단으로 변속할지 결정하게 된다.
상기 변속기 동작단계는 제어부(100)가 자이로센서(120)로부터 데이터를 수신하여 차량이 오르막에 주차 되었음을 파악(S500의 예)하면, 상기 제어부(100)는 변속기(140)를 제어하여 전진단으로 변속시킨다(S700).
이와 같이, 오르막에 차량이 주차된 경우(S500의 예) 차량이 후진으로 미끄러 질 수 있다. 따라서, 변속기(140)를 전진단 즉, 1단으로 변속(S700)시키면 차량을 후진시키는 방향으로 엔진에 부하가 걸리므로 파킹 브레이크(130)에 걸리는 부하를 저감시킬 수 있고, 차량이 뒤로 미끄러지는 것을 보다 안전하게 방지할 수 있다.
이와 반대로, 상기 변속기 동작단계는 상기 제어부(100)가 자이로센서(120)로부터 데이터를 수신하여 차량이 내리막에 주차 되었음을 파악(S500의 아니오)하면, 상기 제어부(100)는 변속기(140)를 제어하여 후진단으로 변속시킨다(S900).
이와 같이, 내리막에 차량이 주차된 경우(S500의 아니오) 차량이 전진으로 미끄러 질 수 있다. 따라서, 변속기(140)를 후진단 즉, R단으로 변속(S900)시키면 차량을 전진시키는 방향으로 엔진에 부하가 걸리므로 파킹 브레이크(130)에 걸리는 부하를 저감시킬 수 있고, 차량이 앞으로 미끄러지는 것을 보다 안전하게 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 자동화 수동변속기의 제어방법은 변속기(140)가 변속 동작을 하기 전에 사용자가 이를 인식할 수 있도록 알려주는 변속 알림단계(S600, S800)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 변속 동작이 시작되기 전에 차량에 구비된 스피커(160)를 통하여 경고음을 발생시켜 사용자에게 변속 동작이 시작됨을 청각적으로 인지시킬 수 있다. 이때, 경고음은 변속 동작 전에 한번 울리거나, 변속 동작이 이루어지는 동안에 계속 울리다가 변속 동작이 완료되면 울리지 않도록 동작할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 자동화 수동변속기의 제어방법은 변속기 동작단계에서 변속기(140)가 동작하지 않거나 오작동하여 변속이 이루어지지 않은 경우 사용자에게 변속기(140)가 동작하지 않았음을 알려주는 오작동 알림단계를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 변속기 동작단계에서 변속이 되지 않은 경우에는 클러스터에 마련된 경고등(150)에 전원을 인가하여 사용자에게 시각적으로 변속기(140)가 동작하지 않았음을 인지시킬 수 있다.
즉, 변속이 정상적으로 완료되면 변속기 제어장치의 전원을 오프하고, 변속이 정상적으로 완료되지 못하였다면 경고등(150)을 점등하여 사용자에게 변속이 완료되지 않았음을 인지 시킨 후 변속기 제어장치의 전원을 오프하도록 마련될 수 있다.
이러한 구성으로, 차량이 경사로에 주차된 경우에 파킹 브레이크(130)의 제동력과 함께 엔진 부하의 제동력이 더해져 차량이 미끄러지는 것을 보다 안전하게 방지할 수 있고, 파킹 브레이크(130)에 걸리는 부하를 저감할 수 있어 파킹 브레이크(130)의 수명을 연장시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
100 : 제어부
110 : 이그니션
120 : 자이로센서
130 : 파킹 브레이크
140 : 변속기
150 : 경고등
160 : 스피커

Claims (8)

  1. 차량이 주차 되었는지 파악하는 주차 파악단계;
    차량이 경사로에 주차 되었는지 파악하는 주차 위치 파악단계; 및
    경사로의 방향에 대응하여 변속기를 동작시키는 변속기 동작단계;
    를 포함하는 자동화 수동변속기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주차 파악단계는,
    이그니션의 전원이 오프되었는지 파악하는 운행 종료 파악단계;
    변속기가 중립에 위치하였는지 파악하는 변속기 파악단계; 및
    파킹 브레이크가 작동하였는지 파악하는 파킹 브레이크 파악단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주차 위치 파악단계는,
    자이로센서를 통하여 차량이 평지 또는 일정 각도 이상의 경사로 중 어디에 주차 되었는지 파악하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 주차 위치 파악단계는,
    차량이 일정 각도 이상의 경사로 위치함을 파악하면, 자이로센서를 통하여 오르막 또는 내리막 중 어디에 주차 되었는지 파악하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 변속기 동작단계는,
    상기 주차 위치 파악단계에서 차량이 오르막에 주차된 것을 감지하면, 변속기를 전진단으로 변속하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 변속기 동작단계는,
    상기 주차 위치 파악단계에서 차량이 내리막에 주차된 것을 감지하면, 변속기를 후진단으로 변속하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 변속기 동작단계 전에 경고음을 발생시켜 사용자에게 변속기가 동작함을 알려주는 변속 알림단계;
    를 더 포함하고는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 제어방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 변속기 동작단계에서 변속이 이루어지지 않은 경우 클러스터에 마련된 경고등에 전원을 인가하여 사용자에게 변속기가 동작되지 않았음을 알려주는 오작동 알림단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 제어방법.

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