KR20180042954A - Continuous casting-forging manufacturing equipment - Google Patents
Continuous casting-forging manufacturing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180042954A KR20180042954A KR1020160135588A KR20160135588A KR20180042954A KR 20180042954 A KR20180042954 A KR 20180042954A KR 1020160135588 A KR1020160135588 A KR 1020160135588A KR 20160135588 A KR20160135588 A KR 20160135588A KR 20180042954 A KR20180042954 A KR 20180042954A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- casting
- forging
- mold
- product
- automatic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D18/00—Pressure casting; Vacuum casting
- B22D18/02—Pressure casting making use of mechanical pressure devices, e.g. cast-forging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/10—Manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J17/00—Forge furnaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D21/00—Casting non-ferrous metals or metallic compounds so far as their metallurgical properties are of importance for the casting procedure; Selection of compositions therefor
- B22D21/02—Casting exceedingly oxidisable non-ferrous metals, e.g. in inert atmosphere
- B22D21/04—Casting aluminium or magnesium
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
- B22D29/04—Handling or stripping castings or ingots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 공정 운용 및 공정간 이송을 전부 자동화한 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automated unmanned continuous main forging system for automotive parts, which automates the entire process operation and the transfer between processes.
자동차에는 엔진, 변속기, 조향장치 및 공조 장치 등에 다양한 크기와 형상을 가지는 무수히 많은 부품이 결합되어 이루어지는데, 이러한 자동차 부품들은 차량 경량화의 목적을 달성하면서도 적정의 강도를 유지하기 위해 주로 알루미늄 재질로 이루어지고, 이에 더해 절삭 가공보다는 주조 및 단조법에 의해 제조되고 있다.In automobiles, a myriad of components, such as engines, transmissions, steering systems, and air conditioners, are assembled in a variety of sizes and shapes. These automotive parts are mainly made of aluminum to achieve the purpose of lighter weight and maintain proper strength. In addition, it is manufactured by casting and forging rather than cutting.
이는 차량용 알루미늄재의 부품들은 절삭 가공 등에 의해 제조되면 가공 시간에 상당한 시간이 소요되어 생산성이 크게 떨어지는 것은 물론, 조직이 치밀하지 못하여 쉽게 균열이 생기는 등의 문제가 있고, 따라서 일반적으로 차량용 알루미늄재 부품을 제조할 때에는 주조 및 단조법에 의해 제조하여 조직을 치밀하게 함으로써 강도가 우수한 부품으로 제조하고 있다.This is because when the parts of the automobile aluminum material are manufactured by cutting or the like, it takes a considerable time for the machining time, resulting in not only a significant decrease in productivity but also a problem of cracking due to the lack of texture, When manufactured, it is manufactured by casting and forging to make the structure dense, thereby producing parts having excellent strength.
상기와 같은 종래의 알루미늄재 부품의 제조장치는, 먼저 융해로에서 알루미늄괴가 융해된 다음, 주조에 의해 1차 성형되고, 그런 다음, 주조 과정에서 필연적으로 생성되는 압탕구와 게이트 부분을 절단기를 통해 절단하게 되는데, 이때 절간기에서 절단할 수 있도록 상온으로 냉각되는 과정을 거치게 된다.In the conventional apparatus for manufacturing aluminum parts as described above, first, the aluminum ingot is melted in the melting furnace, and then primary molding is performed by casting. Then, the scouring and gate portions, which are inevitably generated in the casting process, , Which is then cooled down to room temperature so that it can be cut at the cutter.
냉각된 성형품이 절단기에서 절단되고 나면, 가열로에 투입되어 400℃정도의 온도로 재가열되고, 그런 다음, 단조장치에 공급되어 열간 단조되어 최종 제품이 제조된다.After the cooled molded article is cut in the cutter, it is put into a heating furnace and reheated to a temperature of about 400 DEG C, and then supplied to a forging apparatus and hot-forged to produce the final product.
이와 같이 종래의 제조장치 및 방법에 따르면, 알루미늄괴를 융해시키기 위해 융해로에서 고온 가열된 다음, 냉각되고, 재차 열간 단조를 위해 가열로에서 재가열되는 과정을 거치게 되는데, 이 과정에서 많은 양의 열에너지가 소비되는 문제가 있다.As described above, according to the conventional manufacturing apparatus and method, in order to melt an aluminum ingot, it is heated at a high temperature in a melting furnace, then cooled, and reheated in a heating furnace again for hot forging. Is consumed.
그리고 1차 성형된 제품의 압탕구와 게이트 부분을 절단하기 위해 상온으로 냉각된 다음, 재차 가열로에서 고온 재가열되는 데에 많은 시간이 소요되어 생산성이 크게 떨어지는 문제가 있다.In order to cut the tapping gate and the gate portion of the primary molded product, it takes a long time to cool to room temperature and again reheat at a high temperature in the heating furnace.
본 발명은 상기와 같은 종래의 알루미늄재 자동차 부품을 제조하는 장치 및 방법이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주조로 성형된 1차 성형품을 냉각하여 절단한 다음, 열간 단조를 위해 재가열함으로써 발생하는 열 에너지의 손실을 줄일 수 있고, 제품 제조에 소요되는 공정 시간을 대폭 단축할 수 있는 알루미늄재 자동차 부품 제조용 연속 주단조 장치 및 이를 이용한 제조방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the conventional apparatus and method for manufacturing an aluminum automobile part as described above. The present invention relates to a method for manufacturing a cast aluminum product by cooling and cutting a primary molded product formed by casting, The present invention provides a continuous main forging apparatus for manufacturing an aluminum alloy automobile part and a manufacturing method using the same, which can reduce energy loss and drastically shorten the process time required for manufacturing a product.
본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템은, 알루미늄 소재를 용해시키는 용해로와; 상기 용해로에서 용융된 용탕을 퍼서 주조금형 내부로 공급하는 주입하는 주탕로봇과; 상기 주탕로봇으로부터 용탕을 공급받아 주조성형품(S1)을 주조하는 적오도 2개의 주조금형들과; 상기 주조금형들이 탑재된 상태에서 일정 시간 간격으로 회전했다 멈추는 것을 반복하는 턴 테이블과; 상기 주조금형에 의해 제작된 주조 성형품(S1)을 보온 및 가열하여 열간단조가 가능하도록 하는 가열로과; 상기 주조 금형에서 주조성형품(S1)을 취출하여 가열로에 안착시키는 이송 로봇과; 상기 가열로(50)에서 보온 가열된 주조 성형품(S1)을 자동으로 공급받아 열간 단조로 단조 성형품(S2)를 제조하는 단조 금형부(70);를 포함하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, an automatic unmanned automatic main forging system for automotive parts includes: a melting furnace for melting an aluminum material; A pouring robot for pouring the molten molten metal in the melting furnace and feeding the molten molten metal into the casting mold; Two casting dies for supplying the molten metal from the pouring robot and casting the casting product S1; A turntable for rotating the casting molds at predetermined time intervals and stopping the casting molds; A heating furnace for heating and heating the casting molded product (S1) produced by the casting mold to enable hot forging; A transfer robot for taking out the casting mold S1 from the casting mold and placing it on a heating furnace; And a forging mold part (70) for automatically supplying the casting product (S1) heated and heated by the heating furnace (50) and producing a forged product (S2) by hot forging.
본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템에서, 이송 로봇은, 가열로에서 보온 가열된 주조 성형품(S1)을 인출하여 상기 단조 금형부로 공급하는 것이 바람직하다.In the automatic unmanned automatic main forging system for automobile parts according to an embodiment of the present invention, it is preferable that the transfer robot draws the casting molded product (S1), which is heated and heated in the heating furnace, and supplies it to the forging mold part.
본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템에서, 단조 성형품의 버(Burr)를 트리밍(Trimming)하는 트리밍 금형부와; 상기 단조 금형부에서 단조 성형품(S2)을 취출하여 트리밍 금형부로 공급하는 제2 이송 로봇;을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an automated continuous main forging system for automotive parts, comprising: a trimming mold part for trimming a burr of a forged product; And a second transfer robot for taking out the forged product (S2) from the forging mold part and supplying the forged product (S2) to the trimming mold part.
본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템에서, 이송 로봇은 주조 성형품(S1)을 파지하는 집게부를 구비하고, 상기 집게부는, 선단에 오목홈이 형성된 고정부와, 상기 오목홈에 대응되게 제2 오목홈을 구비한 왕복식 가압부와, 상기 왕복식 가압부를 왕복 운동 시키는 구동부,로 구성되는 것이 바람직하다.In the automatic unmanned automatic main forging system for automobile parts according to an embodiment of the present invention, the transfer robot includes a clamping unit for gripping the molded product S1, the clamping unit comprising: a fixing unit having a concave groove formed at the tip thereof; A reciprocating pressing portion provided with a second concave groove corresponding to the concave groove and a driving portion reciprocating the reciprocating pressing portion.
본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템에서, 주탕로봇은, 회전에 의해 용해로에서 용탕을 담는 상부가 개구된 용기와, 용탕을 담을때 상기 용기를 하강시키고 수평 방향 이송을 위해 상기 용기를 상승시키는 상하 이송부와, 상승상태의 상기 용기를 주조금형 방향으로 수평 이송시키는 수평 이송부; 를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In the automatic unmanned automatic forging system for automobile parts according to one embodiment of the present invention, the pouring robot includes a container in which an upper portion for containing a molten metal in a melting furnace is rotated by rotation, and a container for lowering the container when horizontally moving A vertical conveying unit for horizontally conveying the container in a raised state in the direction of the casting mold; As shown in FIG.
본 발명은 용해로에서 용해된 알루미늄 용융물이 주조유닛에 공급되어 1차 성형품이 성형되고, 주조 과정에서 필연적으로 생성되는 압탕구 부분과 게이트 부분을 단조에 의해 절단되어 2차 성형품이 제조되고, 보온로를 통과시켜 단조유닛에 제공되고, 보온로에서 일정 온도로 유지되어 이송된 2차 성형품을 열간 단조하기 때문에 가열된 1차 성형품을 상온으로 냉각하고 재가열하는 데에 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 아울러 재가열을 위한 열 에너지가 절감된다.In the present invention, molten aluminum melted in a melting furnace is supplied to a casting unit to form a primary molded product. A part of the tapping hole and a gate portion, which are inevitably generated in the casting process, are cut by forging to produce a secondary molded product, Is supplied to the forging unit, and is maintained at a constant temperature in the heat insulating furnace, so that the transferred secondary molded product is hot-forged. Therefore, the time required for cooling the heated primary molded product to the normal temperature and reheating it can be reduced, The heat energy for reheating is reduced.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 배치도.
도 2는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 용해로 구성도.
도 3은는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 주탕로봇 구성도.
도 4a는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 주조금형 및 턴 테이블 구성도.
도 4b는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 주조금형 구성도.
도 5는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 이송로봇 구성도
도 6(a, b)는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 이송로봇 집게부 구성도
도 7은 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 단조 금형 구성도.1 is a layout view of an automatic uninterrupted automatic main forging system for automobile parts according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a schematic view of a melting furnace in an unmanned automated continuous main forging system for automobile parts of the present invention. Fig.
3 is a schematic view of a pouring robot in an unmanned automated continuous main forging system for automobile parts of the present invention.
Fig. 4a is a casting mold and a turntable block diagram of an automatic uninterrupted automatic main forging system for automobile parts of the present invention. Fig.
Fig. 4B is a casting mold configuration diagram of the unmanned automated continuous main forging system for automobile parts of the present invention. Fig.
Fig. 5 is a diagram showing the configuration of the transfer robot in the unmanned automated continuous main forging system for automotive parts of the present invention
6 (a) and 6 (b) are diagrams showing the configuration of the transfer robot grip portion of the automatic unmanned automatic main forging system for automotive parts of the present invention
Fig. 7 is a block diagram of a forging die in an unmanned automated continuous main forging system for automobile parts of the present invention. Fig.
이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 배치도, 도 2는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 용해로 구성도, 도 3은는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 주탕로봇 구성도, 도 4a는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 주조금형 및 턴 테이블 구성도, 도 4b는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 주조금형 구성도, 도 5는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 이송로봇 구성도, 도 6(a, b)는 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 이송로봇 집게부 구성도, 도 7은 본 발명의 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템 중 단조 금형 구성도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic unmanned automatic main forging system for an automotive vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a layout view of an automatic unmanned automatic main forging system for automobile parts according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a melting furnace structure of an unmanned automated continuous main forging system for automobile parts of the present invention, FIG. 4A is a casting mold and a turn table structure of an unmanned automated continuous main forging system for an automotive part of the present invention, FIG. 4B is a view showing a casting mold and a turn table of the automatic uninterrupted automatic continuous casting Fig. 5 is a configuration diagram of a transfer robot in an unmanned automated continuous main forging system for an automotive part of the present invention. Fig. 6 (a) and (b) Fig. 7 is a block diagram of a forging mold in the automatic uninterrupted automatic main forging system for automotive parts of the present invention.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템은 용해로(10)와 주탕로봇(20)과 주조금형(30)들과 턴 테이블(40)과 가열로(50)와 이송 로봇(60)과 단조 금형부(70)를 포함하여 구성된다. 용해로(10)는 알루미늄 소재를 용해시키면 종래에 공지된 형상을 갖는다. 재료의 투입과 장치의 효율적 운행을 위하여 두개가 구비되는 것이 바람직하다. 주탕로봇(20)은 용해로(10)에서 용융된 용탕을 퍼서 주조금형(30) 내부로 공급하는 주입한다. 주조금형(30)들은 주탕로봇(20)으로부터 용탕을 공급받아 주조성형품(S1)을 주조하는 적어도 2개 이상으로 구비된다. . 턴 테이블(40)은 주조금형(30)들이 탑재된 상태에서 일정 시간 간격으로 회전했다 멈추는 것을 반복한다.1 to 7, an automatic unmanned automatic main forging system for an automotive vehicle according to an embodiment of the present invention includes a
가열로(50)는 주조금형(30)에 의해 제작된 주조 성형품(S1)을 보온 및 가열하여 열간단조가 가능하도록 한다. 이송 로봇(60)은 주조 금형(30)에서 주조성형품(S1)을 취출하여 가열로(50)에 안착시킨다. 단조 금형부(70)는 가열로(50)에서 보온 가열된 주조 성형품(S1)을 자동으로 공급받아 열간 단조로 단조 성형품(S2)를 제조한다.The heating furnace (50) keeps the casting mold (S1) produced by the casting mold (30) by keeping warm and heating to enable hot forging. The
주조금형(30)은, 턴 테이블(40)의 상부에 방사상으로 복수 개 설치되는 금형프레임(32)과; 상기 금형프레임(32)에 각각 설치되며, 상기 주조 성형품(S1)의 형상에 맞추어 설치되는 한 쌍의 상, 하부금형(33, 34) 및; 상기 상, 하부금형(33, 34)에 각각 설치되며, 상기 상, 하부금형(33, 34)을 각각 관통하여 복수 개의 이젝트핀(35A)이 설치되는 이젝트플레이트(35)로 구성된다.The casting mold (30) includes a mold frame (32) provided at the top of the turn table (40) in a plurality of radial directions; A pair of upper and lower dies (33, 34) respectively installed in the mold frame (32) and arranged to match the shape of the cast product (S1); And an
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템에 있어서, 이송 로봇(60)은, 가열로(50)에서 보온 가열된 주조 성형품(S1)을 인출하여 상기 단조 금형부(70)로 공급한다.1 to 7, in the automatic unmanned automatic main forging system for automobile parts according to the embodiment of the present invention, the
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템에 있어서, 단조 성형품(S2)의 버(Burr)를 트리밍(Trimming)하는 트리밍 금형부(80)와; 상기 단조 금형부(70)에서 단조 성형품(S2)을 취출하여 트리밍 금형부(80)로 공급하는 제2 이송 로봇(90);를 더 포함하여 구성된다.1 to 7, in the automatic unmanned automatic main forging system for automobile parts according to the embodiment of the present invention, a trimming mold part for trimming the burr of the forged product S2 is provided. (80); And a
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템에 있어서, 이송 로봇(60)은 주조 성형품(S1)을 파지하는 집게부(150)를 구비하고, 상기 집게부(150)는, 선단에 오목홈(151)이 형성된 고정부(150)와, 상기 오목홈(151)에 대응되게 제2 오목홈(161)을 구비한 왕복식 가압부(160)와, 상기 왕복식 가압부(160)를 왕복 운동 시키는 구동부(170)로 구성된다. 구동부(170)는 공압실린더와 피스톤으로 구성될 수 있으며 파지힘을 조절하거나 감지하는 파지힘 조절 수단을 구비할 수 있다. 고정부(150)는 이송 로봇(60)의 집게부 고정판(140)에 고정된다. 집게부 고정판(140)은 이송 로봇(60)의 로봇팔에 의해 위치이동 회전 가능하게 구비된다. 제2 이송 로봇(90)의 구성은 이송 로봇(60)의 구성과 같게 구비될 수 있다.1 to 7, in the automatic unmanned automatic main forging system for automobile parts according to an embodiment of the present invention, the
도 3a, 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템에 있어서, 주탕로봇(20)은, 회전에 의해 용해로(10)에서 용탕을 담는 상부가 개구된 용기(21)와, 용탕을 담을때 상기 용기(21)를 하강시키고 수평 방향 이송을 위해 상기 용기(21)를 상승시키는 상하 이송부(23)와, 상승상태의 상기 용기(21)를 주조금형(30) 방향으로 수평 이송시키는 수평 이송부(25)와; 를 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 3A and 3B, in the automatic unmanned automatic main forging system for automotive parts according to the embodiment of the present invention, the
도 3a, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상하 이송부(23)는 지면에 수직한 방향으로 상향 연장된다. 용기(21)는 상하 이송부(23)를 타고 승강할 수 있게 구비된다. 상하 이송부(23)에는 용기(21)의 용탕을 금형에 주입 할 수 있게 하기 위하여 용기(21)를 적어도 90 이상 회전시켜 뒤집을 수 있는 용기 회전수단이 구비된다. 상하 이송부(23)는 수평 이송부(25)를 타고 턴 테이블(40)의 상부 일측에 위치한 주조금형(30)에 용탕을 주입한다.As shown in Figs. 3A and 3B, the upper and
도시된 바와 같이, 가열로(50)의 내부에는 상기 주조성형품(S1)이 단조금형부(70)으로 이송되는 동안에 450 ~ 520℃의 온도가 유지되도록 간헐적으로 재가열하는 고주파 가열 수단 또는 히터가 설치되는 것이 바람직하다. 알루미늄 450 ~ 520℃ 재료의 경우 이 온도 범위에서 열간 단조에 의한 좋은 성형성을 얻을 수 있다.As shown in the figure, a high-frequency heating means or a heater is installed inside the
먼저, 용해로(10)는 일반적으로 알루미늄괴(소재)를 용해시키기 위한 고온로로서 본 발명에서는 작업의 효율성을 감안하여 2개의 용해로(10)가 사용되고, 후술하는 주탕로봇(R1)은 2개의 용해로(10) 중에서 자동 선택하여 일정량의 용융물을 자동으로 버킷에 담아 주조유닛(20)으로 이송 및 주입하게 된다.First, the melting
한편, 상기와 같은 주탕로봇(R1)에 대한 예로서, 본 발명에서는 용해로(10)와 주조유닛(20)을 따라 이송레일이 설치되며, 이 이송레일을 따라 왕복이송되는 이송블록이 설치되고, 이송블록에는 2개 한 쌍의 버킷이 설치된 주탕로봇(R1)이 사용되는 것으로 실시된다.As an example of the pouring robot R1 as described above, in the present invention, a transferring rail is installed along the melting
주조금형(30)들은 원판 형상의 턴 테이블(40)에 방사상으로 복수 개가 설치되어 턴 테이블(40)이 회전 동작되어 주탕로봇(20)의 이송 경로에 차례로 위치되고, 이에 의해 복수 개의 금형프레임(32)에 용융물이 주입되는 것으로 실시된다. 한편, 본 발명의 금형프레임(32)은 주조 성형품(S1)의 형상에 맞추어 설치되는 한 쌍의 상, 하부금형(33, 34) 및 상, 하부금형(33, 34)에 각각 설치되어 상, 하부금형(33, 34)을 각각 관통하여 복수 개의 이젝트핀(35A)이 설치되는 이젝트플레이트(35)로 구성된다.A plurality of casting dies 30 are provided radially in a disk-shaped turn table 40 so that the turn table 40 is rotated and positioned in turn on the conveyance path of the damping
상기와 같은 구성에 의해 상, 하부금형(32, 34)이 서로 밀착된 상태에서 상부로 노출되는 압탕구(도면부호 없음)를 이용하여 주탕로봇(20)이 버킷을 기울여 이송된 용융물을 자동 주입하게 되면, 회전플레이트(31)가 일정 반경 회전 동작됨과 동시에 주탕로봇(20)은 다시 용해로(10)로 이송되어 일정량의 용융물을 다시 버킷에 담은 다음, 복귀하여 다른 금형프레임(32)의 압탕구에 용융물을 주입하게 된다.With the above-described constitution, the molten material transferred by tilting the bucket is automatically injected into the molten metal by the pouring
이와 같이 금형프레임(32)에 용융물이 주입된 채 턴 테이블(40)의 회전 동작에 의해 일정 반경 회전 동작되고 나면, 상, 하부금형(33, 34)이 유압장치(도면부호 없음)에 의해 서로 이격되고, 이 과정에서 이젝트플레이트(35)가 상, 하부금형(33, 34)에 각각 밀착되도록 이송되면서 이젝트핀(25A)에 의해 주조 성형품(S1)이 탈형된다.The upper and lower dies 33 and 34 are rotated by a hydraulic device (not shown) by rotating the turn table 40 with the molten material being injected into the
본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >
아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.
10 : 용해로
20 : 주탕로봇
30 : 주조금형
40 : 턴 테이블
50 : 가열로
60 : 이송 로봇
70 : 단조 금형부
80 : 트리밍 금형부
90 : 제2 이송 로봇
140 : 집게부
150 : 고정부
151 : 오목홈
160 : 왕복식 가압부
161 : 제2 오목홈
170 : 구동부10: melting furnace
20: Pouring robot
30: Casting mold
40: Turn table
50: heating furnace
60: Transfer robot
70: Forging mold part
80: trimming mold part
90: Second transfer robot
140:
150:
151: concave groove
160: reciprocating pressing part
161: second concave groove
170:
Claims (6)
상기 용해로(10)에서 용융된 용탕을 퍼서 주조금형(30) 내부로 공급하는 주입하는 주탕로봇(20)과;
상기 주탕로봇(20)으로부터 용탕을 공급받아 주조성형품(S1)을 주조하는 적어도 2개의 주조금형(30)들과;
상기 주조금형(30)들이 탑재된 상태에서 일정 시간 간격으로 회전했다 멈추는 것을 반복하는 턴 테이블(40)과;
상기 주조금형(30)에 의해 제작된 주조 성형품(S1)을 보온 및 가열하여 열간단조가 가능하도록 하는 가열로(50)과;
상기 주조 금형(30)에서 주조성형품(S1)을 취출하여 가열로(50)에 안착시키는 이송 로봇(60)과;
상기 가열로(50)에서 보온 가열된 주조 성형품(S1)을 자동으로 공급받아 열간 단조로 단조 성형품(S2)를 제조하는 단조 금형부(70);
를 포함하여 구성되고,
상기 주조금형(30)은,
상기 턴 테이블(40)의 상부에 방사상으로 복수 개 설치되는 금형프레임(32)과;
상기 금형프레임(32)에 각각 설치되며, 상기 주조 성형품(S1)의 형상에 맞추어 설치되는 한 쌍의 상, 하부금형(33, 34) 및;
상기 상, 하부금형(33, 34)에 각각 설치되며, 상기 상, 하부금형(33, 34)을 각각 관통하여 복수 개의 이젝트핀(35A)이 설치되는 이젝트플레이트(35)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템.
A melting furnace (10) for melting an aluminum material;
A pouring robot 20 for pouring molten molten metal from the melting furnace 10 into the casting mold 30;
At least two casting dies (30) for receiving the molten metal from the pouring robot (20) and casting the casting product (S1);
A turntable (40) that repeats rotation and stopping at predetermined time intervals in a state where the casting dies (30) are mounted;
A heating furnace (50) for heating and heating the casting molded product (S1) produced by the casting mold (30) to enable hot forging;
A transfer robot (60) for taking out the casting (S1) from the casting mold (30) and placing it on the heating furnace (50);
A forging mold part 70 for automatically supplying the casting product S1 heated and heated by the heating furnace 50 and producing a forged product S2 by hot forging;
And,
The casting mold (30)
A plurality of mold frames 32 radially disposed on the turntable 40;
A pair of upper and lower dies (33, 34) respectively installed in the mold frame (32) and arranged to match the shape of the cast product (S1);
And an ejection plate 35 installed on the upper and lower dies 33 and 34 and having a plurality of ejection pins 35A through the upper and lower dies 33 and 34, respectively, Unmanned automated continuous forging system for automotive parts.
상기 이송 로봇(60)은,
가열로(50)에서 보온 가열된 주조 성형품(S1)을 인출하여 상기 단조 금형부(70)로 공급하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템.
The method according to claim 1,
The transfer robot (60)
Wherein the casting molded product (S1) heated and heated by the heating furnace (50) is taken out and fed to the forging mold part (70).
상기 단조 성형품(S2)의 버(Burr)를 트리밍(Trimming)하는 트리밍 금형부(80)와;
상기 단조 금형부(70)에서 단조 성형품(S2)을 취출하여 트리밍 금형부(80)로 공급하는 제2 이송 로봇(90);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템.
The method according to claim 1,
A trimming mold portion 80 for trimming the burr of the forged product S2;
A second transfer robot 90 for taking out the forged product S2 from the forging die part 70 and supplying it to the trimming mold part 80;
Further comprising: an automatic unmanned automatic forging system for automotive parts.
상기 이송 로봇(60)은 주조 성형품(S1)을 파지하는 집게부(140)를 구비하고,
상기 집게부(150)는,
선단에 오목홈(151)이 형성된 고정부(150)와,
상기 오목홈(151)에 대응되게 제2 오목홈(161)을 구비한 왕복식 가압부(160)와,
상기 왕복식 가압부(160)를 왕복 운동 시키는 구동부(170),
로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템.
3. The method of claim 2,
The transfer robot 60 is provided with a clamping unit 140 for gripping the cast product S1,
The clamping unit (150)
A fixing portion 150 having a concave groove 151 at the tip thereof,
A reciprocating pressing portion 160 having a second concave groove 161 corresponding to the concave groove 151,
A driving unit 170 reciprocating the reciprocating pressing unit 160,
Wherein the automatic main forging system for automotive automotive parts comprises an automatic forging system for automobile parts.
상기 주탕로봇(20)은,
회전에 의해 용해로(10)에서 용탕을 담는 상부가 개구된 용기(21)와,
용탕을 담을때 상기 용기(21)를 하강시키고 수평 방향 이송을 위해 상기 용기(21)를 상승시키는 상하 이송부(23)와,
상승상태의 상기 용기(21)를 주조금형(30) 방향으로 수평 이송시키는 수평 이송부(25)와;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템.
The method according to claim 1,
The pouring robot (20)
A container 21 in which an upper portion for containing the molten metal in the melting furnace 10 is opened by rotation,
An upper and lower transfer unit 23 for lowering the container 21 when the molten metal is contained and raising the container 21 for horizontal transfer,
A horizontal conveying unit 25 for horizontally conveying the container 21 in an elevated state toward the casting mold 30;
Wherein the automatic main forging system for automotive automotive parts comprises:
상기 가열로(50)의 내부에는 상기 주조성형품(S1)이 상기 단조금형부(70)으로 이송되는 동안에 450 ~ 520℃의 온도가 유지되도록 간헐적으로 재가열하는 고주파 가열 수단 또는 히터가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 시스템. The method according to claim 1,
A high-frequency heating means or heater is interposed in the heating furnace (50) for intermittently reheating the casting molded product (S1) so that the temperature of 450 to 520 DEG C is maintained while the casting molded product (S1) Automatic uninterrupted automatic forging system for automotive parts.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160135588A KR101912181B1 (en) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | Continuous casting-forging manufacturing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160135588A KR101912181B1 (en) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | Continuous casting-forging manufacturing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180042954A true KR20180042954A (en) | 2018-04-27 |
KR101912181B1 KR101912181B1 (en) | 2018-10-26 |
Family
ID=62081449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160135588A KR101912181B1 (en) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | Continuous casting-forging manufacturing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101912181B1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111266551A (en) * | 2020-02-04 | 2020-06-12 | 西安交通大学 | Semi-solid short-process intelligent manufacturing system and method for steel flat flange |
KR102183798B1 (en) * | 2020-07-13 | 2020-11-27 | 이영철 | Cylinder head core forming and cylinder head core automatic transfer system |
CN114472790A (en) * | 2021-12-20 | 2022-05-13 | 芜湖万联新能源汽车零部件有限公司 | Robot clamp for high-temperature forge piece |
CN114905027A (en) * | 2022-05-13 | 2022-08-16 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | Method and apparatus for producing cast article |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100201583B1 (en) | 1996-03-06 | 1999-06-15 | 성재갑 | Novel amino acid amide derivative and process for preparing the same |
JP2002079367A (en) * | 2000-09-01 | 2002-03-19 | Showa Denko Kk | Automatic continuous casting system and forging system |
KR20030080469A (en) * | 2002-04-09 | 2003-10-17 | 주식회사 알룩스 | Apparatus for Forging of Direct Pressure Type |
KR100446885B1 (en) | 2004-04-23 | 2004-09-04 | 하태수 | Device of feeding liquid metal for casting and forging |
KR200410302Y1 (en) * | 2005-11-11 | 2006-03-07 | (주)두성로보텍 | An Apparatus For Manufacturing And Cutting Die Casting Using Robot Arm |
KR101190176B1 (en) | 2012-05-31 | 2012-10-12 | 주식회사 세명테크 | Making method for unit in vehicle's corner module |
-
2016
- 2016-10-19 KR KR1020160135588A patent/KR101912181B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100201583B1 (en) | 1996-03-06 | 1999-06-15 | 성재갑 | Novel amino acid amide derivative and process for preparing the same |
JP2002079367A (en) * | 2000-09-01 | 2002-03-19 | Showa Denko Kk | Automatic continuous casting system and forging system |
KR20030080469A (en) * | 2002-04-09 | 2003-10-17 | 주식회사 알룩스 | Apparatus for Forging of Direct Pressure Type |
KR100403568B1 (en) | 2002-04-09 | 2003-10-30 | 주식회사 알룩스 | Apparatus for Forging of Direct Pressure Type |
KR100446885B1 (en) | 2004-04-23 | 2004-09-04 | 하태수 | Device of feeding liquid metal for casting and forging |
KR200410302Y1 (en) * | 2005-11-11 | 2006-03-07 | (주)두성로보텍 | An Apparatus For Manufacturing And Cutting Die Casting Using Robot Arm |
KR101190176B1 (en) | 2012-05-31 | 2012-10-12 | 주식회사 세명테크 | Making method for unit in vehicle's corner module |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111266551A (en) * | 2020-02-04 | 2020-06-12 | 西安交通大学 | Semi-solid short-process intelligent manufacturing system and method for steel flat flange |
KR102183798B1 (en) * | 2020-07-13 | 2020-11-27 | 이영철 | Cylinder head core forming and cylinder head core automatic transfer system |
CN114472790A (en) * | 2021-12-20 | 2022-05-13 | 芜湖万联新能源汽车零部件有限公司 | Robot clamp for high-temperature forge piece |
CN114905027A (en) * | 2022-05-13 | 2022-08-16 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | Method and apparatus for producing cast article |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101912181B1 (en) | 2018-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101912181B1 (en) | Continuous casting-forging manufacturing equipment | |
US9327431B2 (en) | Apparatus for rotational molding of plastic material | |
CN109562441B (en) | Automated assembly unit and assembly line for producing sand molds for casting | |
CN103537648B (en) | Vehicle wheel low-pressure casting system | |
CN204603258U (en) | The manufacture of a kind of aluminium matter automobile component is used without rising head low pressure centrifugal casting device | |
JP2007514549A (en) | Production line and method for producing castings in a continuous flow from molten metal, especially light metal | |
US20110091589A1 (en) | Industrial product production facility and production method | |
JP2013540594A (en) | Method and apparatus for manufacturing parts from magnesium plates | |
CN103100706A (en) | Metal mold gravity casting automatic production line | |
CN104741592B (en) | Continuous casting and forging device for manufacturing aluminum automobile parts and manufacturing method using same | |
CN206089440U (en) | Heat radiation structure and have this heat radiation structure's three -dimensional forming and hot -pressing system of glass | |
CN115229156B (en) | Automatic spoke production equipment | |
CN206200119U (en) | One kind processing automobile component continuous casting forging system of unmanned automation | |
CN217859889U (en) | Hub manufacturing system | |
CN208067053U (en) | A kind of integrated molding automated production equipment | |
KR20110123554A (en) | Seperational cooling type vacuum forming device | |
CN112779382B (en) | Heat treatment method for hot work die steel | |
CN108262433A (en) | One kind quickly forges fervent production system and its method of work | |
JPH06157051A (en) | Apparatus for producing pressed glass article and production process | |
CN115124222B (en) | Preparation method of glassware | |
KR101779173B1 (en) | Diecasting method of 1 shot melting | |
JP3988976B2 (en) | Cooling device used for heat treatment and heat treatment device provided with the same | |
CN114940577B (en) | Efficient production process of glass container | |
CN217858716U (en) | Automatic change spoke production facility | |
CN109604788A (en) | Mold electric arc increasing material manufacturing heat insulation system and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |