KR20180040858A - Driving unit for electric parking brake - Google Patents

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KR20180040858A
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이종혁
신준우
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이래에이엠에스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an operating unit of an electric parking brake, comprising: a motor; a gear unit for changing a rotary output of the motor to a final rotary output; a pair of operation cables which are moved by rotation of the gear unit to enable and disable the electronic parking brake; and a pair of operation force transmitting units for connecting the gear unit and the pair of operation cables so that the operation cable is moved by the final rotary output of the gear unit. The gear unit includes a pair of operation gears which are respectively engaged with and rotated by output gears of the motor, and the pair of operation cables move respectively by rotation of the pair of operation gears.

Description

전자식 주차 브레이크의 구동 유닛{Driving unit for electric parking brake}[0001] The present invention relates to a driving unit for an electric parking brake,

본 발명은 차량의 전자식 주차 브레이크를 구동 또는 해제하기 위한 동력을 제공하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a drive unit of an electronic parking brake that provides power for driving or releasing an electronic parking brake of a vehicle.

모터, 기어 그리고 스핀들 샤프트를 이용하는 차량의 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛이 소개되어 있다. 이러한 종래의 구동 유닛은 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여 전자식 주파 브레이크를 구동 및 해제하기 위한 구동 케이블을 구동시키는 방식을 갖는다.A driving unit of an electronic parking brake of a vehicle using a motor, a gear and a spindle shaft is introduced. Such a conventional drive unit has a method of driving a drive cable for driving and releasing an electromagnetic type frequency brake by converting the rotational motion of the motor into a linear motion.

종래의 구동 유닛은 양측 휠의 브레이크 별로 별도로 구비되기 때문에, 차량 별로 2개의 구동 유닛이 구비된다. 각 구동 유닛은 모터, 감속기, 센서, 하우징, 스핀들 구조 등을 포함하기 때문에, 전자식 주차 브레이크는 종래의 수동 조작 주차 브레이크에 비해 가격이 비싼 문제가 있었다.Since the conventional drive unit is separately provided for each brake of both wheels, two drive units are provided for each vehicle. Since each of the drive units includes a motor, a speed reducer, a sensor, a housing, a spindle structure, and the like, the electronic parking brake is more expensive than the conventional manual parking brake.

한국 공개특허 제10-2006-0128935호(공개일자: 2006년 12월 14일)Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0128935 (public date: December 14, 2006) 한국 등록특허 10-1508678 (등록일자: 2015년 03월 30일)Korean Registered Patent No. 10-1508678 (Registration date: March 30, 2015)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전자식 주차 브레이크를 구동하기 위한 구동 유닛의 개수를 줄일 수 있는 방안을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for reducing the number of driving units for driving an electronic parking brake.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 모터, 상기 모터의 회전 출력을 최종 회전 출력으로 변경하는 기어 유닛, 상기 기어 유닛의 회전에 의해 이동하여 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제가 이루어지도록 하는 한 쌍의 구동 케이블, 그리고 상기 기어 유닛의 최종 회전 출력에 의해 상기 구동 케이블이 이동하도록 상기 기어 유닛과 상기 한 쌍의 구동 케이블을 각각 연결하는 한 쌍의 구동력 전달 유닛을 포함한다. 상기 기어 유닛은 상기 모터의 출력 기어에 각각 치합되어 회전하는 한 쌍의 구동 기어를 포함하고, 상기 한 쌍의 구동 케이블은 상기 한 쌍의 구동 기어의 회전에 의해 각각 이동한다.The driving unit of the electronic parking brake according to the embodiment of the present invention includes a motor, a gear unit for changing the rotational output of the motor to a final rotational output, a gear unit for moving the electronic parking brake by the rotation of the gear unit, And a pair of driving force transmitting units each connecting the gear unit and the pair of driving cables so that the driving cable is moved by a final rotational output of the gear unit. The gear unit includes a pair of driving gears that are respectively engaged with and rotated by output gears of the motor, and the pair of driving cables are respectively moved by rotation of the pair of driving gears.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 구동력 전달 유닛은 상기 구동 기어에 일체로 형성되는 원통형 몸체, 그리고 상기 원통형 몸체의 외주면에 원주 방향을 따라 형성되며 상기 구동 케이블이 고정되고 감길 수 있도록 형성되는 감김 홈을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the driving force transmitting unit includes a cylindrical body integrally formed with the driving gear, a cylindrical body formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the cylindrical body, Grooves.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 구동력 전달 유닛은 상기 구동 기어와 함께 회전하도록 상기 구동 기어에 체결되며 나사산이 형성되는 삽입 구멍을 구비하는 제1 동력 전달 샤프트, 그리고 상기 제1 동력 전달 샤프트의 회전에 의해 직선 왕복 운동을 하도록 상기 삽입 구멍의 나사산과 나사 결합되며 상기 구동 케이블이 연결되는 제2 동력 전달 샤프트를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the driving force transmitting unit includes a first power transmitting shaft having an insertion hole that is coupled to the driving gear to rotate together with the driving gear and in which a thread is formed, And a second power transmission shaft that is screwed with a thread of the insertion hole to linearly reciprocate by rotation of the shaft and to which the driving cable is connected.

상기 한 쌍의 구동 기어는, 상기 모터의 출력 기어의 회전에 의해 서로 반대 방향으로 회전하도록, 회전축이 상기 모터의 출력 기어의 회전축과 수직을 이루도록 상기 모터의 출력 기어의 양측에 배치될 수 있다.The pair of drive gears may be disposed on both sides of the output gear of the motor so that the rotation axis is perpendicular to the rotation axis of the output gear of the motor so that the pair of drive gears rotate in opposite directions by rotation of the output gear of the motor.

상기 모터의 출력 기어는 웜 기어일 수 있다.The output gear of the motor may be a worm gear.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 모터, 상기 모터의 출력 기어에 각각 치합되어 회전하는 한 쌍의 구동 기어, 그리고 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제를 위해 상기 한 쌍의 구동 기어의 회전에 의해 이동할 수 있도록 상기 한 쌍의 구동 기어에 각각 연결되는 한 쌍의 구동 케이블을 포함한다.A driving unit of an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention includes a motor, a pair of driving gears respectively engaged with and rotating with the output gear of the motor, and a pair of driving gears And a pair of driving cables respectively connected to the pair of driving gears so as to be able to move by rotation.

상기 구동 기어의 일측 단부의 외주면에는 원주 방향을 따라 형성되며 상기 구동 케이블이 고정되고 감길 수 있도록 형성되는 감김 홈이 구비될 수 있다.The driving gear may be provided with a winding groove formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface of one end of the driving gear so that the driving cable is fixed and wound.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 모터, 상기 모터의 출력 기어에 각각 치합되어 회전하는 한 쌍의 구동 기어, 상기 한 쌍의 구동 기어와 함께 회전하도록 상기 한 쌍의 구동 기어에 각각 체결되며 나사산이 형성되는 삽입 구멍을 각각 구비하는 한 쌍의 제1 동력 전달 샤프트, 상기 제1 동력 전달 샤프트의 회전에 의해 직선 왕복 운동을 하도록 상기 삽입 구멍의 나사산과 각각 나사 결합되는 한 쌍의 제2 동력 전달 샤프트, 그리고 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제를 위해 상기 한 쌍의 제2 동력 전달 샤프트와 함께 이동하도록 상기 한 쌍의 제2 동력 전달 샤프트에 각각 연결되는 한 쌍의 구동 케이블을 포함한다.A driving unit of an electronic parking brake according to another embodiment of the present invention includes a motor, a pair of driving gears respectively coupled to output gears of the motor, a pair of driving gears A pair of first power transmission shafts each having an insertion hole formed therein for forming a thread, and a pair of first power transmission shafts respectively screwed to the threads of the insertion hole for linear reciprocating motion by rotation of the first power transmission shaft And a pair of drive cables respectively connected to the pair of second power transmission shafts for moving together with the pair of second power transmission shafts for activation and disengagement of the electronic parking brake do.

본 발명에 의하면, 하나의 모터에 의해 두 개의 구동 케이블이 함께 이동됨으로써, 하나의 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛이 두 개의 주차 브레이크를 구동시킬 수 있으며, 그에 따라 구동 유닛의 개수가 감소될 수 있다.According to the present invention, since the two drive cables are moved together by one motor, the drive unit of one electronic parking brake can drive the two parking brakes, so that the number of drive units can be reduced.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 사시도이다.1 is a perspective view of a drive unit of an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a drive unit of an electronic parking brake according to another embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 운전자의 주차 브레이크 작동 또는 해제 신호 입력에 대응하여 전자식 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위한 구동력을 생성하는 장치이다.The driving unit of the electronic parking brake according to the embodiment of the present invention is a device for generating a driving force for operating or releasing an electronic parking brake in response to a parking brake actuation or a release signal input of a driver.

이하에서 도 1을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛에 대해 설명한다.Hereinafter, a driving unit of an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 구동 유닛은 모터(110)를 포함한다. 모터(110)는 구동력 생성을 위한 회전력을 출력하며, 모터(110)의 회전 출력은 기어 유닛(120)에 의해 최종 회전 출력으로 변환된다. 예를 들어, 기어 유닛(120)은 모터(110)의 회전을 감속할 수 있다.First, the drive unit includes a motor 110. [ The motor 110 outputs a rotational force for generating a driving force, and the rotational output of the motor 110 is converted to a final rotational output by the gear unit 120. For example, the gear unit 120 may decelerate the rotation of the motor 110.

도면에는 도시되지 않았으나, 모터(110)와 기어 유닛(120)은 하우징 내에 배치될 수 있다.Although not shown in the drawings, the motor 110 and the gear unit 120 may be disposed in the housing.

모터(110)의 출력 기어(111)가 모터 출력축(113)에 구비될 수 있다. 예를 들어, 출력 기어(111)는 웜 기어(worm gear)일 수 있다.The output gear 111 of the motor 110 may be provided on the motor output shaft 113. For example, the output gear 111 may be a worm gear.

구동 케이블(131, 132)은 주차 브레이크 장치(11, 12)의 작동 요소(13, 14)에 연결될 수 있으며, 구동 케이블(131, 132)의 이동에 의해 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제가 이루어진다. 즉, 구동 케이블(131)이 도 1의 직선 화살표 방향으로의 이동에 의해 주차 브레이크 장치(11, 12)의 작동 및 해제가 이루어진다.The driving cables 131 and 132 can be connected to the operating elements 13 and 14 of the parking brake units 11 and 12 and the electronic parking brake is activated and released by the movement of the driving cables 131 and 132. That is, the operation of the parking brake apparatuses 11, 12 is released by the movement of the drive cable 131 in the direction of the straight arrow in Fig.

이때, 구동 케이블(131, 132)은 기어 유닛(120)의 회전에 의해 이동될 수 있도록 구성되며, 구동력 전달 유닛(141, 143)이 기어 유닛(120)의 최종 회전 출력에 의해 구동 케이블(131, 132)이 이동하도록 기어 유닛(120)과 구동 케이블(131, 132)을 연결한다.The drive cables 131 and 132 are configured to be moved by the rotation of the gear unit 120 and the drive force transmission units 141 and 143 are driven by the final rotation output of the gear unit 120 to drive the drive cables 131 and 132. [ 132 are moved so as to move the gear unit 120 and the drive cables 131, 132, respectively.

기어 유닛(120)은 모터(110)의 출력 기어(111)에 각각 치합되어 회전하는 한 쌍의 구동 기어(121, 122)를 포함한다. 이때, 모터(110)의 출력 기어(111)는 웜 기어(worm gear)일 수 있으며, 구동 기어(121, 122)는 웜 기어에 치합될 수 있는 기어로 형성될 수 있다.The gear unit 120 includes a pair of driving gears 121 and 122 which are respectively engaged with the output gears 111 of the motor 110 and rotated. At this time, the output gear 111 of the motor 110 may be a worm gear, and the driving gears 121 and 122 may be gears that can be engaged with the worm gear.

이때, 한 쌍의 구동 기어(121, 122)는 모터(110)의 출력 기어(111)의 양측에 배치될 수 있으며, 모터(110)의 출력 기어(111)의 회전축 구동 기어(121, 122)의 회전축은 서로 수직을 이루도록 배열될 수 있다. 이러한 구조에 의해, 모터(110)의 출력 기어(111)의 회전에 의해 한 쌍의 구동 기어(121, 122)가 서로 반대 방향으로 회전하게 된다. 도 1의 곡선 화살표는 모터(110)의 출력 기어(111)의 회전 방향, 및 구동 기어(121, 122)의 회전 방향을 나타낸다.The pair of driving gears 121 and 122 may be disposed on both sides of the output gear 111 of the motor 110 and may be connected to the rotating shaft driving gears 121 and 122 of the output gear 111 of the motor 110, May be arranged so as to be perpendicular to each other. With this structure, the pair of driving gears 121 and 122 rotate in opposite directions due to the rotation of the output gear 111 of the motor 110. 1 indicate the rotational direction of the output gear 111 of the motor 110 and the rotational direction of the drive gears 121 and 122. [

이러한 구조에 의해 하나의 모터(110)에 의해 두 개의 구동 케이블(131, 132)이 각각 이동할 수 있기 때문에, 하나의 구동 유닛으로 두 개의 주차 브레이크 장치(11, 12)를 동시에 작동시킬 수 있다.With this structure, since the two driving cables 131 and 132 can be respectively moved by the single motor 110, it is possible to simultaneously operate the two parking brake devices 11 and 12 with one driving unit.

구동력 전달 유닛(141, 143)은 한 쌍의 구동 기어(121, 122)에 각각 일체로 형성되는 원통형 몸체일 수 있으며, 원통형 몸체(141, 143)의 외주면에는 원주 방향을 따라 한 깡의 구동 케이블(131, 132)이 각각 감길 수 있는 감김 홈(142, 144)이 각각 형성된다. 이때, 구동 케이블(131, 132)은 원통형 몸체(141, 143)에 고정될 수 있으며, 예를 들어 감김 홈(142, 144)의 바닥에 고정될 수 있다.The driving force transmitting units 141 and 143 may be a cylindrical body integrally formed with the pair of driving gears 121 and 122. The driving force transmitting units 141 and 143 may be connected to the outer circumferential surfaces of the cylindrical bodies 141 and 143, (142) and (144) are formed on the outer circumferential surfaces (131, 132), respectively. At this time, the driving cables 131 and 132 may be fixed to the cylindrical bodies 141 and 143 and may be fixed to the bottoms of the take-up grooves 142 and 144, for example.

이하에서 도 2를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛에 대해 설명한다. 위에서 설명한 실시예와 동일한 부분에 대한 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, a driving unit of an electronic parking brake according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. A duplicate description of the same portions as the above-described embodiment will be omitted.

기어 유닛(220)은 한 쌍의 구동 기어(221, 222)를 포함하며, 한 쌍의 구동 기어(221, 222)가 모터(210)의 출력축(213)에 구비되는 출력 기어(211)에 치합된다. 이때, 한 쌍의 구동 기어(221, 222)는 모터(210)의 출력 기어(211)의 양측에 각각 배치되는 상태로 출력 기어(211)에 치합될 수 있다.The gear unit 220 includes a pair of driving gears 221 and 222 and a pair of driving gears 221 and 222 are coupled to the output gear 211 provided on the output shaft 213 of the motor 210, do. At this time, the pair of driving gears 221 and 222 can be engaged with the output gear 211 in a state of being disposed on both sides of the output gear 211 of the motor 210, respectively.

본 실시예에서는 동력 전달 유닛은 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 스핀들 구조에 의해 구현된다. 먼저, 한 쌍의 제1 동력 전달 샤프트(241, 245)가 한 쌍의 구동 기어(221, 222)에 각각 체결된다. 이때, 한 쌍의 제1 동력 전달 샤프트(241, 245)는 한 쌍의 구동 기어(221, 222)와 함께 회전하도록 한 쌍의 구동 기어(221, 222)에 연결된다. 예를 들어, 한 쌍의 제1 동력 전달 샤프트(241, 245)는 한 쌍의 구동 기어(221, 222)에 각각 형성되는 관통홀에 스플라인 결합될 수 있다.In this embodiment, the power transmitting unit is implemented by a spindle structure that converts rotational motion into linear motion. First, a pair of first power transmission shafts 241 and 245 are fastened to the pair of driving gears 221 and 222, respectively. At this time, the pair of first power transmission shafts 241 and 245 are connected to the pair of driving gears 221 and 222 so as to rotate together with the pair of driving gears 221 and 222. For example, the pair of first power transmission shafts 241 and 245 may be splined to the through holes formed in the pair of driving gears 221 and 222, respectively.

한 쌍의 제2 동력 전달 샤프트(242, 246)가 한 쌍의 제1 동력 전달 샤프트(241, 245)에 각각 체결된다. 이때, 제2 동력 전달 샤프트(242, 246)는 제1 동력 전달 샤프트(241, 245)의 회전에 대응하여 직선 왕복 운동을 하도록 제1 동력 전달 샤프트(241, 245)에 체결될 수 있다. 예를 들어, 제1 동력 전달 샤프트(241, 245)와 제2 동력 전달 샤프트(242, 246)는 나사 결합에 의해 서로 체결될 수 있다. 이를 위해, 제1 동력 전달 샤프트(241,245)는 제2 동력 전달 샤프트(242, 246)가 위치하는 쪽의 단에서 길이 방향으로 함몰되는 삽입 구멍(241a, 245a)을 각각 구비하며, 삽입 구멍(241a, 245a)을 형성하는 면에는 나사산이 형성된다. 한편, 제2 동력 전달 샤프트(242, 246)의 외면에는 삽입 구멍(241a, 245a)의 나사산과 치합되는 나사산이 형성된다. 이에 의해 제1 동력 전달 샤프트(241, 245)가 구동 기어(221, 222)와 함께 회전하는 경우, 제2 동력 전달 샤프트(242, 246)는 직선 이동을 하게 된다.A pair of second power transmission shafts 242 and 246 are fastened to the pair of first power transmission shafts 241 and 245, respectively. At this time, the second power transmission shafts 242 and 246 can be fastened to the first power transmission shafts 241 and 245 so as to perform a linear reciprocating motion corresponding to the rotation of the first power transmission shafts 241 and 245. For example, the first and second power transmission shafts 241 and 245 and the second power transmission shafts 242 and 246 may be fastened together by screwing. To this end, the first power transmission shafts 241 and 245 have insertion holes 241a and 245a, respectively, which are longitudinally recessed at the end on which the second power transmission shafts 242 and 246 are located, And 245a are formed. On the other hand, the outer surfaces of the second power transmission shafts 242 and 246 are formed with threads that mate with the threads of the insertion holes 241a and 245a. As a result, when the first power transmission shafts 241 and 245 rotate together with the drive gears 221 and 222, the second power transmission shafts 242 and 246 are made to move linearly.

그리고 한 쌍의 구동 케이블(231, 231)이 한 쌍의 제2 동력 전달 샤프트(242, 246)와 각각 함께 이동하도록 한 쌍의 제2 동력 전달 샤프트(242, 246)에 체결된다. 이때, 제2 동력 전달 샤프트(242, 246)의 외측 단에는 구동 케이블(231, 232)과의 결합을 위한 결합부(243, 247)가 각각 구비될 수 있다.And a pair of drive cables 231 and 231 are fastened to the pair of second power transmission shafts 242 and 246 so as to move together with the pair of second power transmission shafts 242 and 246, respectively. At this time, the outer ends of the second power transmission shafts 242 and 246 may be provided with coupling portions 243 and 247 for coupling with the driving cables 231 and 232, respectively.

구동 케이블(231, 232)은 주차 브레이크 장치(11, 12)의 작동 요소(13, 14)에 연결된다.The driving cables 231 and 232 are connected to the operating elements 13 and 14 of the parking brake devices 11 and 12, respectively.

이러한 구조에 의해 하나의 모터(210)에 의해 두 개의 주차 브레이크 장치(11, 12)가 동시에 구동될 수 있다.With this structure, the two parking brake devices 11 and 12 can be simultaneously driven by one motor 210. [

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

110, 210: 구동 모터
111, 211: 출력 기어
131, 132, 231, 232: 구동 케이블
120: 기어 유닛
121, 122, 221, 222: 구동 기어
141, 143: 구동력 전달 유닛
141, 143: 원통형 몸체
142, 144: 감김 홈
241, 245: 제1 동력 전달 샤프트
242, 246: 제2 동력 전달 샤프트
243, 247: 결합부110, 210: Driving motor
111, 211: Output gear
131, 132, 231, 232: Driving cable
120: gear unit
121, 122, 221, 222: drive gear
141, 143: Driving force transmitting unit
141, 143: Cylindrical body
142, 144: Winding groove
241, 245: a first power transmission shaft
242, 246: a second power transmission shaft
243, 247:

Claims (12)

모터,
상기 모터의 회전 출력을 최종 회전 출력으로 변경하는 기어 유닛,
상기 기어 유닛의 회전에 의해 이동하여 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제가 이루어지도록 하는 한 쌍의 구동 케이블, 그리고
상기 기어 유닛의 최종 회전 출력에 의해 상기 구동 케이블이 이동하도록 상기 기어 유닛과 상기 한 쌍의 구동 케이블을 각각 연결하는 한 쌍의 구동력 전달 유닛을 포함하며,
상기 기어 유닛은 상기 모터의 출력 기어에 각각 치합되어 회전하는 한 쌍의 구동 기어를 포함하고,
상기 한 쌍의 구동 케이블은 상기 한 쌍의 구동 기어의 회전에 의해 각각 이동하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.motor,
A gear unit for changing the rotational output of the motor to a final rotational output,
A pair of drive cables which are moved by rotation of the gear unit to enable and disable the electronic parking brake,
And a pair of driving force transmitting units for connecting the gear unit and the pair of driving cables so that the driving cable is moved by the final rotational output of the gear unit,
Wherein the gear unit includes a pair of drive gears that are respectively engaged with and rotated by output gears of the motor,
And the pair of drive cables are respectively moved by rotation of the pair of drive gears. 제1항에서,
상기 구동력 전달 유닛은
상기 구동 기어에 일체로 형성되는 원통형 몸체, 그리고
상기 원통형 몸체의 외주면에 원주 방향을 따라 형성되며 상기 구동 케이블이 고정되고 감길 수 있도록 형성되는 감김 홈을 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.The method of claim 1,
The driving force transmitting unit
A cylindrical body integrally formed with the driving gear, and
And a winding groove formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the cylindrical body and formed so as to be fixed and wound on the driving cable. 제1항에서,
상기 구동력 전달 유닛은
상기 구동 기어와 함께 회전하도록 상기 구동 기어에 체결되며 나사산이 형성되는 삽입 구멍을 구비하는 제1 동력 전달 샤프트, 그리고
상기 제1 동력 전달 샤프트의 회전에 의해 직선 왕복 운동을 하도록 상기 삽입 구멍의 나사산과 나사 결합되며 상기 구동 케이블이 연결되는 제2 동력 전달 샤프트를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.The method of claim 1,
The driving force transmitting unit
A first power transmission shaft having an insertion hole that is coupled to the driving gear to rotate together with the driving gear and in which a thread is formed,
And a second power transmission shaft which is screwed with a thread of the insertion hole to make a linear reciprocating motion by rotation of the first power transmission shaft and to which the driving cable is connected. 제1항에서,
상기 한 쌍의 구동 기어는, 상기 모터의 출력 기어의 회전에 의해 서로 반대 방향으로 회전하도록, 회전축이 상기 모터의 출력 기어의 회전축과 수직을 이루도록 상기 모터의 출력 기어의 양측에 배치되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.The method of claim 1,
Wherein the pair of drive gears are disposed on both sides of the output gear of the motor such that the rotation axis is perpendicular to the rotation axis of the output gear of the motor so as to rotate in opposite directions by rotation of the output gear of the motor, . 제4항에서,
상기 모터의 출력 기어는 웜 기어인 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.5. The method of claim 4,
And the output gear of the motor is a worm gear. 모터,
상기 모터의 출력 기어에 각각 치합되어 회전하는 한 쌍의 구동 기어, 그리고
전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제를 위해 상기 한 쌍의 구동 기어의 회전에 의해 이동할 수 있도록 상기 한 쌍의 구동 기어에 각각 연결되는 한 쌍의 구동 케이블을 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.motor,
A pair of driving gears respectively coupled to the output gears of the motor and rotated,
And a pair of drive cables respectively connected to the pair of drive gears so as to be able to move by rotation of the pair of drive gears for operation and release of the electronic parking brake. 제6항에서,
상기 구동 기어의 일측 단부의 외주면에는 원주 방향을 따라 형성되며 상기 구동 케이블이 고정되고 감길 수 있도록 형성되는 감김 홈이 구비되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.The method of claim 6,
Wherein the driving gear is provided with a winding groove formed along the circumferential direction on an outer circumferential surface of one end of the driving gear and formed so as to be fixed and wound on the driving cable. 제7항에서,
상기 한 쌍의 구동 기어는, 상기 모터의 출력 기어의 회전에 의해 서로 반대 방향으로 회전하도록, 회전축이 상기 모터의 출력 기어의 회전축과 수직을 이루도록 상기 모터의 출력 기어의 양측에 배치되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.8. The method of claim 7,
Wherein the pair of drive gears are disposed on both sides of the output gear of the motor such that the rotation axis is perpendicular to the rotation axis of the output gear of the motor so as to rotate in opposite directions by rotation of the output gear of the motor, . 제8항에서,
상기 모터의 출력 기어는 웜 기어인 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.9. The method of claim 8,
And the output gear of the motor is a worm gear. 모터,
상기 모터의 출력 기어에 각각 치합되어 회전하는 한 쌍의 구동 기어,
상기 한 쌍의 구동 기어와 함께 회전하도록 상기 한 쌍의 구동 기어에 각각 체결되며 나사산이 형성되는 삽입 구멍을 각각 구비하는 한 쌍의 제1 동력 전달 샤프트,
상기 제1 동력 전달 샤프트의 회전에 의해 직선 왕복 운동을 하도록 상기 삽입 구멍의 나사산과 각각 나사 결합되는 한 쌍의 제2 동력 전달 샤프트, 그리고
전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제를 위해 상기 한 쌍의 제2 동력 전달 샤프트와 함께 이동하도록 상기 한 쌍의 제2 동력 전달 샤프트에 각각 연결되는 한 쌍의 구동 케이블을 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.motor,
A pair of driving gears respectively coupled to output gears of the motor and rotated,
A pair of first power transmission shafts each having an insertion hole to be threadedly coupled to the pair of driving gears to rotate together with the pair of driving gears,
A pair of second power transmission shafts respectively screwed to the threads of the insertion hole to make a linear reciprocating motion by rotation of the first power transmission shaft, and
And a pair of drive cables respectively connected to the pair of second power transmission shafts for moving together with the pair of second power transmission shafts for operating and releasing the electronic parking brake. 제10항에서,
상기 한 쌍의 구동 기어는, 상기 모터의 출력 기어의 회전에 의해 서로 반대 방향으로 회전하도록, 회전축이 상기 모터의 출력 기어의 회전축과 수직을 이루도록 상기 모터의 출력 기어의 양측에 배치되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.11. The method of claim 10,
Wherein the pair of drive gears are disposed on both sides of the output gear of the motor such that the rotation axis is perpendicular to the rotation axis of the output gear of the motor so as to rotate in opposite directions by rotation of the output gear of the motor, . 제11항에서,
상기 모터의 출력 기어는 웜 기어인 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.12. The method of claim 11,
And the output gear of the motor is a worm gear.
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