KR20180039772A

KR20180039772A - 타이어용 시트고무 로딩장치

Info

Publication number: KR20180039772A
Application number: KR1020160130429A
Authority: KR
Inventors: 손효승
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 2016-10-10
Filing date: 2016-10-10
Publication date: 2018-04-19

Abstract

본 발명은 타이어 제조시 정련공정에서 제조된 시트고무를 압출공정으로 공급하기 위해 이송 컨베이어로 시트고무를 이동시키는 타이어용 시트고무 로딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시트고무 이동시 중량물인 시트고무를 진공압 흡착그립퍼(Gripper)를 이용하여 이송 컨베이어 쪽으로 자동으로 옮겨 공급해주는 타이어용 시트고무 로딩장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 팔레트(1)에 지그재그 형태로 적재된 시트고무(100)를 공급용 이송 컨베이어(101)로 이송시키는 타이어용 시트고무 로딩장치에 있어서, 상기 팔레트(1)에 적재된 시트고무(100) 둘레에 배치된 사각 프레임(2)과, 상기 사각 프레임(2)의 양쪽 측면으로 배치된 시트고무 적재 높낮이 측정용 센서(3a,3b), 상기 사각 프레임(2)의 상단에 설치된 좌우이송레일(4), 상기 좌우이송레일(4)을 따라 고무흡착 그립퍼(5)를 좌우방향으로 이동시키는 좌우 이송용 모터(6) 및, 상기 고무흡착 그립퍼(5)를 적재된 시트고무(100) 쪽으로 하강 또는 상승시키는 상하 이송용 실린더(7)로 이루어져 있다.

Description

타이어용 시트고무 로딩장치{Sheet rubber loading apparatus for tire}

본 발명은 타이어 제조시 정련공정에서 제조된 시트고무를 압출공정으로 공급하기 위해 이송 컨베이어로 시트고무를 이동시키는 타이어용 시트고무 로딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시트고무 이동시 중량물인 시트고무를 진공압 흡착그립퍼(Gripper)를 이용하여 이송 컨베이어 쪽으로 자동으로 옮겨 공급해주는 타이어용 시트고무 로딩장치에 관한 것이다.

타이어 제조시 정련공정에서는 타이어 제조에 필요한 각종 원료와 고무를 혼합하여 믹서를 통해 시트고무 형태로 제조하며, 상기 정련공정에서 생산된 시트고무는 압출공정의 압출기로 공급하여 제조 시방서에 의해 일정형상의 압출물로 압출되어진다.

이 같은 타이어의 압출공정으로 시트고무를 공급하기 위해 팔레트(Pallet)에 지그재그 형태로 적재된 중량물인 시트고무를 작업자가 손으로 잡아당겨서 이송 컨베이어로 옮겨 놓게 되면, 시트고무는 이송 컨베이어를 타고 운반되어 압출기의 다이를 통해 타이어 반제품인 압출물을 생산하게 된다.

종래 상기와 같이 작업자가 적재대인 팔레트에 적재된 시트고무를 수작업을 통해 이송 컨베이어로 옮기는 작업은 중량물인 시트고무에 의해 작업자의 근골격계에 손상을 줄 뿐만 아니라, 작업자의 손이 시트고무와 압착이나 협착에 의해 안전사고의 우려도 있었다.

한편, 종래에도 상기와 같은 문제점을 감안하여 작업자의 작업부하 감소와 협착사고의 위험을 방지하기 위해 대한민국 등록특허 제10-1550238호와 제10-1053859호 등으로 시트고무 공급장치를 제안하였으나, 이들 모두는 기구적인 메카니즘으로 작용하는 그립퍼를 이용하여 시트고무를 잡아 옮기도록 작용하는 구조인바, 이러한 종래 그립퍼 장치는 정확한 그립력의 전달 미스로 인하여 시트고무를 옮기는 로딩작업의 불연속적인 작업에 따라 작업의 효율화를 개선시킬 필요가 있었다.

이에 본 발명은 상술한 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 시트고무를 이송 컨베이어로 옮기는 로딩작업시 작업자의 노동력을 불필요 하면서 시트고무의 흡착 그립력이 더욱 강화되어 정확한 로딩작업이 이루어지는 타이어용 시트고무 로딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 팔레트에 지그재그 형태로 적재된 시트고무를 공급용 이송 컨베이어로 이송시키는 타이어용 시트고무 로딩장치에 있어서, 상기 팔레트에 적재된 시트고무 둘레에 배치된 사각 프레임과, 상기 사각 프레임의 양쪽 측면으로 배치된 시트고무 적재 높낮이 측정용 센서, 상기 사각 프레임의 상단에 설치된 좌우이송레일, 상기 좌우이송레일을 따라 고무흡착 그립퍼를 좌우방향으로 이동시키는 좌우 이송용 모터 및, 상기 고무흡착 그립퍼를 적재된 시트고무 쪽으로 하강 또는 상승시키는 상하 이송용 실린더로 이루어진 구조로 되어 있다.

또한, 본 발명에서는 상기 고무흡착 그립퍼는 복수 개의 진공압 흡착용 패드들로 이루어지고, 상기 사각 프레임의 상단에 설치된 좌우이송레일은 압착롤을 갖춘 이송 컨베이어의 전단까지 연장 설치된 구조로 이루어져 있다.

상술한 본 발명에 따른 타이어용 시트고무 로딩장치는 시트고무를 압출공정으로 이송시키기 위해 공급용 이송 컨베이어로 옮겨 작업할 때, 작업자의 작업 노동부하가 필요 없으면서 보다 강화된 그립력으로 시트고무를 흡착하여 정확하게 이송 컨베이어로 자동으로 옮겨 로딩시킬 수 있기에 작업효율이 개선되는 효과를 지닌다.

도 1은 본 발명에 따른 타이어용 시트고무 로딩장치가 이송 컨베이어와 연관되어 설치된 상태를 보여주는 측면도,
도 2는 본 발명의 요부인 타이어용 시트고무 로딩장치의 사시도이다.

이하, 본 발명이 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의거 상세히 설명하는데, 본 발명은 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니며 본 발명의 기술적 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능한 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명이 이송 컨베이어(101)와 연관 설치된 상태를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 요부인 타이어용 시트고무 로딩장치의 사시도를 보여주고 있다.

본 발명은 정련공정에서 제조된 시트고무(100)를 압착롤(102)과 컨베이어 모터(103)를 갖춘 이송 컨베이어(101) 쪽으로 옮겨 이송시키는 타이어용 시트고무 로딩장치로서, 도면에 도시된 바와 같이 팔레트(1)에 지그재그 형태로 적재된 시트고무(100)를 공급용 이송 컨베이어(101)로 이송시키는 타이어용 시트고무 로딩장치에 있어서, 상기 팔레트(1)에 적재된 시트고무(100) 둘레에 배치된 사각 프레임(2)과, 상기 사각 프레임(2)의 양쪽 측면으로 배치된 시트고무 적재 높낮이 측정용 센서(3a,3b), 상기 사각 프레임(2)의 상단에 설치된 좌우이송레일(4), 상기 좌우이송레일(4)을 따라 고무흡착 그립퍼(5)를 좌우방향으로 이동시키는 좌우 이송용 모터(6) 및, 상기 고무흡착 그립퍼(5)를 적재된 시트고무(100) 쪽으로 하강 또는 상승시키는 상하 이송용 실린더(7)로 이루어진 구조로 되어 있다.

여기서 상기 고무흡착 그립퍼(5)는 복수 개의 진공압 흡착용 패드들로 이루어지고, 상기 진공압 흡착용 패드에 공급되는 진공압의 공급과 차단은 공지와 같이 플렉시블한 공급관로와 진공압 용량의 조절이 가능하기에 본 발명에서는 도면에 도시하지 않았으며, 설명도 생략한다.

그리고 상기 사각 프레임(2)의 상단에 설치된 좌우이송레일(4)은 시트고무(100)를 공지의 압출기로 공급시키기 위해 압착롤(102)을 갖춘 이송 컨베이어(101)의 전단까지 연장 설치된 구조로 되어 있다.

또한 상기 좌우이송모터(6)는 사각 프레임(2)의 상단에 설치된 회전용 축(8)에 설치되어 구동된다.

이 같은 구조를 갖춘 본 발명은 상기 팔레트(1)에 적재된 시트고무(100)를 고무흡착 그립퍼(5)로 흡착하여 끌어 올리면서 공급용 이송 컨베이어(101)의 전단 쪽으로 옮겨 이송시키도록 되어 있다.

즉, 본 발명은 상기 고무흡착 그립퍼(5)가 싱하 이송용 실린더(7)에 의해 하강하여 팔레트(1)에 적재된 최상단에 위치한 시트고무(100)를 도 1과 도 2처럼 진공압 흡착 패드들을 이용하여 진공압 방식으로 흡착 그립핑(Gripping) 하게 된다.

이때 상기 팔레트(1)에 적재된 시트고무(100)의 적재위치 높이가 상기 높낮이 측정용 센서(3a,3b)들에 의하여 감지되기 때문에 상기 고무흡착 그립퍼(5)는 상하 이송용 실린더(7)에 의해 정확한 위치로 하강 이동하여 시트고무(100)를 진공압 흡착방식으로 그립핑하게 된다.

상기 고무흡착 그립퍼(5)에 의해 진공압 방식으로 그립핑된 시트고무(100)는 좌우이송용 모터(6)의 구동에 의해 좌우이송레일(4)을 따라 전진하게 되고, 상기 좌우이송레일(4)의 끝단에 도 1과 같이 이송 컨베이어(101)의 전단까지 연장되어 있기에 고무흡착 그립퍼(5)에 의해서 상기 고무시트(100)는 이송 컨베이어(101)의 전단까지 공급되어 안착된다.

그런 다음, 상기 이송 컨베이어(101)에 안착된 시트고무(100)는 컨베이어 모터(103)가 구동되면서 이송 컨베이어(101)를 타고 운반되어 다음 공정인 압출공정으로 자동 투입된다.

상기와 같은 본 발명에 따른 타이어용 시트고무 로딩장치는 정련공정에서 제조된 시트고무(100)를 적재된 팔레트(1)에서 작업자의 수작업 도움없이 이송 컨베이어(101)로 자동으로 공급하기에 때문에 작업자의 노동력 절감과 보다 강화된 시트고무의 그립핑력 제공 및 작업효율의 향상이 이루어지게 된다.

1 : 팔레트(Pallet), 2 : 사각 프레임,
3a,3b : 높낮이 측정용 센서, 4 : 좌우이송레일,
5 : 고무흡착 그립퍼(Gripper), 6 : 좌우 이송용 모터,
7 : 상하 이송용 실린더, 8 : 회전용 축.

Claims

팔레트(1)에 지그재그 형태로 적재된 시트고무(100)를 공급용 이송 컨베이어(101)로 이송시키는 타이어용 시트고무 로딩장치에 있어서,
상기 팔레트(1)에 적재된 시트고무(100) 둘레에 배치된 사각 프레임(2)과, 상기 사각 프레임(2)의 양쪽 측면으로 배치된 시트고무 적재 높낮이 측정용 센서(3a,3b), 상기 사각 프레임(2)의 상단에 설치된 좌우이송레일(4), 상기 좌우이송레일(4)을 따라 고무흡착 그립퍼(5)를 좌우방향으로 이동시키는 좌우 이송용 모터(6) 및, 상기 고무흡착 그립퍼(5)를 적재된 시트고무(100) 쪽으로 하강 또는 상승시키는 상하 이송용 실린더(7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 시트고무 로딩장치.
제 1항에 있어서, 상기 고무흡착 그립퍼(5)는 복수 개의 진공압 흡착용 패드들로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 시트고무 로딩장치.
제 1항에 있어서, 상기 사각 프레임(2)의 상단에 설치된 좌우이송레일(4)은 시트고무(100)를 압출기로 공급시키기 위해 압착롤(102)을 갖춘 이송 컨베이어(101)의 전단까지 연장 설치된 것을 특징으로 하는 타이어용 시트고무 로딩장치.