KR20180039562A - 엘라스토머 베어링을 갖는, 특히 자동차용 진자 댐핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 지지체(2)의 개구부(11)를 가로지르는 스페이서(5)에 의해 쌍으로 연결되는, 상기 지지체(2) 상에 가동식으로 설치되는 진자체(3)의 제1 및 제2 진자 매스(3a, 3b); 상기 진자 매스들(3a, 3b)의 개구부(8)의 에지에 대하여 개별적으로 베어링 지지되도록 설계되는 베어링, 및 상기 지지체(2)의 개구부(11)의 에지(20)와 상기 스페이서(5) 사이에 개별적으로 삽입되는 롤링 부재(9)를 포함하는 진자 댐핑 장치에 관한 것이다. 개별적으로 상기 베어링(19)은, 상기 스페이서(5)를 향해 배향된, 상기 베어링이 기립하는 방향을 따라 오목한 면을 나타낸다.

Description

엘라스토머 베어링을 갖는, 특히 자동차용 진자 댐핑 장치{PENDULUM DAMPNING DEVICE WITH ELASTOMERIC BEARINGS, IN PARTICULAR FOR AN AUTOMOBILE}

본 발명은 진자 댐핑 장치에 관한 것이다.

진자 오실레이터 또는 진자라고도 불리는 이러한 장치는 특히 자동차의 트랜스미션에 설치하도록 되어 있다.

자동차의 트랜스미션에서, 일반적으로 기어박스에 엔진을 선택적으로 연결할 수 있는 클러치에 적어도 하나의 토션 댐핑 시스템을 연결시키는 것은 공지되어 있다.

연소 엔진은 엔진 실린더 안에서 폭발이 계속되므로 불규칙 회전(acyclism)을 나타내며, 이 불규칙 회전은 특히 실린더 수에 따라 달라진다. 댐핑 시스템은 전형적으로 스프링 및 마찰 요소를 포함하여 엔진의 불규칙 회전으로 인해 야기되는 바이브레이션을 필터링하는 기능을 가지며 엔진 토크가 기어박스로 전달되기 전에 개입한다. 이로써, 기어박스에 침투된 바이브레이션이 기어박스에서 충격, 잡음 또는 특히 원하지 않는 소음 공해를 유발하는 것을 방지할 수 있다.

필터링을 더 개선하기 위하여, 통상의 댐핑 장치에 더하여 진자 댐핑 장치를 이용하는 것이 공지되어 있다.

본 출원인 명의의 특허 출원 FR2981714호는 그 축(회전축(X)이라 함)을 중심으로 회전하여 연동될 수 있게 설계된 환형 지지체 및 이 지지체의 외주부에 설치되는 진자 매스를 형성하는 복수의 진자체를 포함하는 진자 댐핑 장치를 개시한다. 복수의 진자체 각각은 작동시 진자 운동으로 움직이고, 각각 축 방향으로 지지체의 양쪽에 설치되고 지지체의 적어도 하나의 개구부 및 각각 제1 및 제2 진자 매스를 가로질러 제공된 다른 개구부들을 관통하는 하나 또는 복수의 스페이서에 의하여 연결되는 2개의 진자 매스를 포함한다. 각각의 스페이서 상에 규정되는 롤링 트랙 및 지지체의 상응하는 개구부의 에지의 사이에 롤러와 같은 (적어도 하나의) 롤링 부재가 설치된다.

불규칙 회전 또는 비주기성에 대한 반응으로, 각각의 진자체는 그 매스의 중심이 진자식으로 진동하도록 변위된다.

FR3009853호에서는, 진자 댐핑 장치의 스페이서에 베어링이 장착된다.

개별적으로, 이들 베어링은, 진자 매스가 진동하는 회전축(X)에 대하여 전반적으로 평행한 방향을 따라 기립하고, 제1 및 제2 진자 매스를 가로질러 제공되는 상기한 다른 개구부들 중 적어도 하나의 에지에 대하여 베어링 지지되도록 적합화된다.

인간공학적 이유 및 품질적인 이유에서, (스토퍼(stopper)라고도 불리는) 각각의 베어링은 진자 매스 안에 이것을 위해 마련된 개구부 안에 가볍게 조여짐으로써 삽입되도록 설계된다.

이 때문에, 베어링은 제1 진자 매스 안에 설치된 후 스페이서에 대하여 오프셋되어, 베어링이 더이상 스페이서에 붙어 있지 않게 된다. 이것은 (롤링 스페이서(rolling spacer)라고도 불리는) 스페이스와 제2 진자 매스 사이의 조립을 위험하게 한다. 베어링은 이것이 삽입되게 되는 제2 진자 매스의 개구부와 축방향으로 정렬되지 않으므로, 베어링이 제2 진자 매스 안에 성공적으로 들어가지 못하여 과도하게 변형 또는 압축되거나 또는 파손될 수 있다.

그 결과 이러한 장치는 일반적으로 불합격으로 판정된다. 그렇게 되면 제2 진자 매스를 분리하고 이것뿐만 아니라 베어링(들)도 버려야 한다.

본 발명은 간단하고 효율적이며 저렴한 방식으로 상기한 문제들을 해결하는 것을 목적으로 하며, 이러한 목적에서

- 회전축(X)을 중심으로 회전하여 변위할 수 있는 지지체 상에 가동식으로 설치되고 제1 진자 매스 및 제2 진자 매스를 포함하는 적어도 하나의 진자체로서, 제1 진자 매스 및 제2 진자 매스는 지지체의 양측에 배치되고 지지체의 개구부를 가로지르는 적어도 하나의 스페이서에 의하여 짝지워지며, 스페이서는 진자체의 제1 및 제2 진자 매스에 각각 마련된 다른 개구부들 안에 설치되는, 상기 적어도 하나의 진자체,

- 각각 스페이서가 제공되는 베어링으로서, 개별적으로 회전축(X)에 대해 전반적으로 평행한 방향을 따라 연장되고 지지체에 대한 진자 매스의 이동 동안 지지체의 개구부들 중 하나의 에지에 대하여 베어링 지지되도록 설계되는, 상기 베어링을 포함하고,

개별적으로 베어링들이, 상기 스페이서를 향해 배향된, 베어링이 기립하는 방향을 따라 오목한 면을 갖는 것을 특징으로 하는 상기한 유형의 진자 댐핑 장치를 제안한다.

베어링이 연장되는(또는 기립하는) 방향으로, 베어링은 이 연장 방향에 대해 수직인 두 다른 방향을 따른 치수보다 적어도 2배 큰 치수를 가진다.

다시 말해서, 회전축(X)을 포함하는 평면에서, 베어링의 면은 스페이서를 향해 오목한 곡선을 그린다.

이 오목한 형태는 해당 베어링이 인접하는 스페이서의 벽으로부터 빠져나오는 것을 방해하므로, 이 오목한 형태를 통해 제2 진자 매스의 피팅시 양호한 가이드를 보장하여 조립 작업 동안 그 프리홀딩을 보장한다.

설치 동안, 베어링의 하나의 단부가 제1 진자 매스에 설치된다. 오목한 형태는 자유로운 다른 단부가 스페이서에 계속 붙어있게 하여 이것을 제2 진자 매스에 설치하는 것을 용이하게 할 수 있다.

오목한 형태로 인해, 탄성 전부하를 갖고 설치하는 것이 가능하도록, 특히 설치시 베어링의 손실(지면으로의 추락, 진자 메커니즘 안에 박힘 등)이 없도록, 이하가 또한 제안된다:

- 베어링이 기립하는 연장 방향을 따라 각각의 베어링이 두 반대되는 단부를 갖는 것, 및

- 스페이서를 향해 배향된 면의 오목부가 이들 두 반대되는 단부를 향해 구현되는 것.

다시 말해서, 회전축을 포함하는 평면에서, 상기한 면은 욕조형 곡선, 즉 그 단부들이 둥근 곡선을 그린다. 이 형태는 탄성 전부하에 유리하게 기여한다.

베어링을 연관 진자 매스 안에 용이하게 삽입하기 위하여, 적어도 1개, 바람직하게는 2개의 베어링 단부(들)는 모따기될 수 있다.

또한, 상기한 점들 사이의 양호한 절충을 위해 그리고 제작 및 이용(상이한 설치 방향)의 용이성을 위해, 스페이서를 향해 배향된 면의 오목부가 반대되는 두 연장 단부 사이에서 연속적으로, 바람직하게는 회전축(X)에 하여 수직인 평면과 마주보고 대칭식으로 연장되는 것이 제안된다.

진자체의 진동의 각운동 동안에 지지를 더 촉진하고 힘의 분포의 평형화를 더 촉진하기 위하여, 베어링이 기립하는 방향에 대해 수평으로, 스페이서를 향해 배향된 베어링의 면이 볼록한 것이 또한 제안된다.

다시 말해서, 회전축(X)에 수직인 평면에서, 베어링의 면은 스페이서를 향해 볼록한 곡선을 그린다.

따라서, 스페이서를 향해 배향된 베어링의 면은 대체로 "안장(saddle)" 형태를 가진다.

회전축을 포함하는 평면에서, 스페이서를 향해 배향된 면에 의해 정해지는 곡선의 두 접선 사이의 최대 각도는 3°내지 20°, 바람직하게는 5°내지 10°일 수 있다.

스페이서를 향해 배향된 면에 반대되는 면은 중앙 돌출부를 가질 수 있다. 이 돌출부는 베어링이 지지되게 설계된 개구부의 에지와 마주볼 수 있다. 이 돌출부는 양호한 댐핑에 유리하도록 국소적으로 큰 두께를 사용할 수 있다. 이 돌출부는 또한 강하게 영향을 받는 장치의 일 부재인 연관 스페이서의 수명을 증가시킬 수 있다.

중앙 돌출부는 회전축(X)에 대하여 평행한 축을 중심으로 볼록한 벽을 가질 수 있다.

베어링의 단부는 스페이서를 향해 배향된 면에 반대되는 면에서만 모따기될 수 있다.

첨부 도면을 참조하여 비제한적 실시예로서 후술되는 상세한 설명을 읽으면 본 발명이 필요에 따라 더 잘 이해될 수 있고 본 발명의 다른 상세 사항, 특징 및 이점이 명백해질 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 진자 댐핑 장치를 도시한 것으로, 도면의 과중을 피하기 위해 가이드 베어링을 도시하지 않은 도면,
도 2는 2개의 스페이서 및 베어링을 구비한 진자체를 도시한 것이나, 도면의 과중을 피하기 위해 중간 환형 서포트는 도시하지 않은 도면,
도 3은 중간 환형 지지체, 2개의 스페이서와 이들의 베어링 및 롤링 부재를 부분적으로 도시한 도면,
도 4는 진자체의 진자 매스들 중 하나를 가로질러 2개의 스페이서 및 이들 각각의 베어링의 통과를 다시 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 베어링의 방사방향 외측의 오목한 면을 도시한 도면,
도 6은 이 베어링의 방사방향 내측인 반대측을 도시한 도면.

도 1은 모든 구성 요소가 도시되어 있지는 않지만 본 발명에 따른 진자 댐핑 장치(1)를 도시한 것으로; 이 장치에는 베어링(19)이 빠져 있다(도 3 우측과 동일).

진자 댐핑 장치(1)는 진자 오실레이터 타입이다. 이 장치(1)는 특히 자동차의 트랜스미션 시스템에 설치될 수 있고, 예컨대 이러한 트랜스미션 시스템의 도시되어 있지 않은 부품에 통합될 수 있는데, 이 부품은 예를 들어 이중 댐핑 플라이휠, 유체역학적 토크 컨버터, 클러치의 마찰 디스크, 건식 또는 습식 이중 클러치, 또는 크랭크축에 고정되는 플라이휠이다.

이 부품은 자동차의 구동 트레인의 일부일 수 있고, 이 구동 트레인은 하나 또는 복수의 실린더를 갖는 열기관을 포함한다.

공지된 방식으로, 이러한 부품은 적어도 하나의 입력 요소, 적어도 하나의 출력 요소, 및 입력 요소와 출력 요소 사이에 삽입되는 원주 방향 작용을 갖는 탄성 복원 부재를 구비하는 토션 댐퍼를 포함할 수 있다. 본 출원의 의미에서, 용어 "입력" 및 "출력"은 차량의 열기관으로부터 차량의 차륜을 향한 토크의 전달 방향에 대하여 정의된다.

고려되는 실시예에서, 장치(1)는 이하를 포함한다:

- 축(X)을 중심으로 회전하여 변위할 수 있는 지지체(2), 및

- 지지체(2)에 대하여 가동식으로 설치되고 축(X)을 중심으로 회전하여 변위할 수 있는 6개의 진자체(3).

용어 "축방향", "방사방향", 또는 "원주방향"은 이 축(X)을 기준으로 정의될 것이다.

실시예에서, 진자체(3)는 축(X)을 따라 지지체(2)의 각 측에, 원주방향으로 축(X)의 둘레에 균일하게 분포되어 있다.

지지체(2)는 이하에 의해 구성될 수 있다:

- 토션 댐퍼의 입력 요소,

- 출력 요소,

- 두 시리즈의 댐퍼 스프링 사이에 배치되는 중간 위상조정 요소, 또는

- 상기한 요소들 중 하나에 회전 연결되고 이들과 별체인 요소, 예를 들어 장치(1)에 적합한 지지체.

지지체(2)는 가이드 와셔 또는 위상조정 와셔일 수 있다. 지지체는 또 다른 것, 예를 들어 부품의 플랜지일 수 있다.

여기서 고려되는 실시예에서, 지지체(2)는 하나이고 여기서는 평면인 2개의 대향 측을 포함하는 전반적으로 고리 형태를 취한다. 그러나, 지지체(2)는 하나가 아닐 수 있다.

도 1 및 도 2에서 잘 알 수 있는 바와 같이, 고려되는 실시예에서 각각의 진자체(3)는 이하를 포함한다:

- 지지체(2)의 양측에 마주보고 배치되고 각각 축(X)을 중심으로 이 지지체에 대하여 가동식인 제1 진자 매스(3a) 및 제2 진자 매스(3b), 및

- 축(X)에 평행하게 동일한 진자체(3)의 두 진자 매스(3a, 3b)를 서로 결합시키는 연결 부재(5) 또는 (적어도) 하나의 스페이서.

스페이서(5)는 서로 각을 이루어 또는 원주방향으로 떨어져 있다. 실시예에서는 진자체(3)당 2개가 존재한다.

각각의 진자 매스(3a, 3b)는 원호형이다.

진자 매스(3a, 3b)와의 결합을 위하여, 이들 매스 각각은, 상응하는 스페이서(5)가 힘에 의한 피팅에 의해 설치되도록 설계된 적어도 하나의 관통 개구부(8)를 구비한다.

따라서, 실시예에서는, 진자 매스(3a, 3b)당 2개의 개구부(8)가 제공되어, 각각 피팅되는 스페이서(5)를 수용한다.

각각의 개구부(8)는 긴 타원형이고 방사방향 내측 에지(81) 및 더 아치 모양의 방사방향 외측 에지(83)을 포함한다.

장치(1)는 또한 지지체(2)에 대한 진자체(3)의 변위를 안내하는 롤링 부재(9)를 포함한다. 롤링 부재(9)는 여기서 롤러이다. 각각의 롤링 부재(9)는 축(X)에 평행한 회전축을 가진다.

각각의 롤링 부재(9)는, 스페이서(5)와 함께, 지지체(2)에 마련된 관통 개구부(11) 안에 수용된다.

개구부(8)보다 더 큰(도 3 참조) 각각의 개구부(11)는 주위가 지지체(2)의 벽(20)에 의해 한정된다.

각각의 개구부(11)는 실시예에서 그 정상부가 둥글고 그 기저부가 방사방향으로 내측에 위치하는 이등변 삼각형의 일반 형태를 나타낸다. 기저부에 반대되고 방사방향으로 외측에 있는 정상부(110)는 만곡되어 있고 그 각도 환경에서 롤링 부재(9)와 협력하도록 설계된 롤링 트랙을 형성한다.

각각의 스페이서(5)는 만곡된 내주 에지(51) 및 외주 에지(53)를 포함한다(도 2 참조). 외주 에지(53)는 오목형이고 상응하는 롤링 부재(9)를 위한 롤링 트랙을 형성한다. 볼록형인 내주 에지(51)는 그 원주방향 단부들에 2개의 둥근 리세스(13)를 포함한다. 따라서, 정면에서 보아, 각각의 스페이서(5)는 그 외주 에지(53)에 2개의 둥근 뿔(55)을 포함하며, 이것은 상응하는 개구부(8)의 방사방향 외측의 2개의 코너 안에 수용되게 된다(특히 도 2 참조). 한편, 개구부(8)의 에지와 스페이서(5) 사이에서 리세스(13)에 의해 공간(15)이 형성된다.

설치되어 작동될 때, 한편으로 내주 에지(51 및 81)와 다른 한편으로 외주 에지(53 및 83)가 접촉하게 되고, 각각의 스페이서(5)는 고려되는 개구부(8)를 가로질러 좁게 통과한다.

각각의 롤링 부재(9)는 한편으로는 스페이서(5) 중 하나의 외주 에지(53)에 대하여 롤링하고 다른 한편으로는 상응하는 개구부(11)의 에지(20)에 대하여 고려되는 정상부(110)를 향해 롤링한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 장치(1)는 스페이서(5)와 협력하는 베어링(19)을 또한 포함한다. 베어링(19)은 탄성이고 고무질이다. 이것은 파괴되기 전에 강한 변형력을 보유한다. 이것은 전형적으로는 엘라스토머로 이루어진다.

상기한 공간에서, 각각의 스페이서(5)에 2개의 베어링(19)이 장착된다. 각각의 베어링(19)은 전반적으로 축방향으로, 즉 전반적으로 축(X)에 대하여 평행하게 연장되고, 상기한 공간(15) 안에 삽입되는 모따기된 2개의 단부(19a, 19b)를 포함한다.

제1 및 제2 진자 매스(3a, 3b)에 대하여, 각각의 베어링(19)은 (고려되는 개구부(8) 안에 정해진) 상응하는 공간(15) 안에 조임식으로 맞물린다. 축방향으로, 마주보는 진자 매스(3a, 3b)에 마련된 이들 공간(15) 사이에서, 각 쌍의 베어링(19)은 그 인접 스페이서(5)와 함께 도 3에 도시된 바와 같이 지지체(2)의 상응하는 개구부(11)를 가로질러 통과한다.

따라서, 각각의 베어링(19)은 회전축(X)에 대하여 전반적으로 평행한 방향을 따라 기립하고(또는 연장하고), 연관 진자체(3)의 전부 또는 일부가 지지체(2)에 대하여 이동하는 동안, 특히 적어도 특정의 작동의 경우에, 특히 엔진의 정지 또는 시동의 경우에, 변속의 경우에, 더 일반적으로는 자동차의 트랜스미션의 급변의 경우에, 지지체의 상응하는 개구부(11)의 에지(20)에 대하여 베어링 지지되도록 설계된다.

이미 설명한 바와 같이, 설치시 베어링(19)의 위치설정 문제가 발생할 수 있다. 특히, 예를 들어 제1 진자 매스(3a)의 개구부(8)에 삽입되면, 해당 베어링은 축(X)에 대하여 경사를 갖고 기립할 수 있어 더 이상 스페이서(5)에 대하여 붙어있지 않게 된다. 이 경우, 이것을 제2 진자 매스(3b)의 개구부(8) 안에 설치하는 것이 복잡하거나 불가능하게 될 수 있다. 조립 시도 시간이 길어지거나 지나치면, 과도한 변형, 손상, 또는 파괴가 우려된다.

따라서, 본 발명은 각각의 베어링(19)이, 이것에 인접하는 스페이서(5)를 향해 배향된, 각각의 베어링이 기립하고 연장되는 방향(도 5, 6에서 X1이라 표시)을 따라 오목하고 만곡된 방사방향 내측의 면(191)을 구비하는 것을 제안한다.

특히, 도시된 것에서 알 수 있는 바와 같이, 각각의 베어링(19)은 방향(X1)을 따라 2개의 대향 단부(193a, 193b)를 가지며, 바람직하게는 면(191)의 이러한 오목부는 이들 두 단부를 향해 나타난다.

이러한 식으로, 우리는 예를 들어 제1 진자 매스(3a)에서 제1 단부(193a)의 설치가 스페이서(5)의 리세스(13)의 바닥벽에 대해 지지되는 다른 단부(193b)의 최적의 위치설정을 유도하는 최선의 상황에 있게 될 것이다.

또한, 베어링을 다소 돌출시켜 축(X)에 대하여 전반적으로 평행하게 연장되게 돌출되도록 한다.

베어링이 상기한 내측 오목형으로 인해 도시된 바와 같이 바르게 설치될 때, 방사방향으로 외측을 향해, 따라서 그 오목한 면(191)과 반대로, 각각의 베어링(19)은 회전축(X)에 대하여 평행한 축의 볼록벽(197)을 갖는 돌출부(195)를 구비한다. 이 벽(197)은 여기서 그 두 축방향 단부에 비스듬하게 잘린다.

지지체(2)와 협력하기 위하여, 이 돌출부(195)는 방향(X1)을 따라 중간 길이에 위치한다. 따라서, 돌출부(195)는 중앙에 있고 그 오목한 면(191)에 반대되는 베어링 측에만 존재한다.

따라서, 제 위치에서, 돌출부(195)는 상응하는 개구부(11)의 방사방향 내측 에지를 향해, 더 정확하게는 이 개구부의 기저부의 둥근 꼭지점 중 하나를 향해 배향되고, 고려되는 개구부(8)의 방사방향 내측 에지(81)를 측방으로 한정하는 둥근 부분과 접촉하게 된다(특히 도 3 참조).

또한, 진자체의 운동에 적합화된 각도 범위에서, 베어링을 통과하는 힘의 평형화된 분포를 위하여, 그 연장 방향(X1)에 대해 수평으로, 인접 스페이서를 향해 배향된 각각의 베어링의 면(191)이 볼록한 것이 또한 제안된다(도 5 라인 191a). 다시 말해서, 회전축(X)에 대해 수직인 평면에서, 예를 들어 도 4의 평면에서, 베어링의 면은 스페이서를 향해 볼록한 곡선을 그린다.

상기한 돌출부(195)가 제공되는 경우, 이것은 이 돌출부의 측면에서 외측을 향한 경우에도 유리하다(도 6 라인 197a). 이렇게, 중앙 돌출부는 회전축(X)에 대하여 평행한 축을 중심으로 볼록한 벽(197)을 가진다.

한편, 각각의 베어링이 축방향으로 맞물릴 때, 단부(193a, 193b)의 모따기부, 및 바람직하게는 돌출부(195)에 제공된 모따기부는 베어링의 배치를 더 용이하게 한다.

유리하게는, 베어링이 오목하게 연장하는 각 방향(X1)에 대해 수평으로, 라인(191a)을 따른 볼록부는 리세스(13)의 오목부(130)에 상보적이다(도 4 참조).

도 6의 실시예에서, 회전축(X)을 포함하는 평면에서, 고려되는 평면에서의 오목한 면(191)에 의해 정해지는 곡선의 두 접선 사이에서 정해지는 최대 각도 A는 3°내지 20°, 바람직하게는 5°내지 10°일 수 있다. 이 평면은 여기서 베어링의 대칭면이며 축(X1)을 포함할 수 있다. 제1 접선(21)은 오목한 면(191)의 중심에서 정해질 수 있고 제2 접선(22)은 그 단부들(193a, 193b) 중 하나에 의해 정해질 수 있다.

Claims (6)

1. 진자 댐핑 장치(1)에 있어서,
   회전축(X)을 중심으로 회전하여 변위할 수 있는 지지체(2) 상에 가동식으로 설치되고 제1 및 제2 진자 매스(3a, 3b)를 포함하는 적어도 하나의 진자체(3)로서, 상기 제1 및 제2 진자 매스는 상기 지지체(2)의 양측에 배치되고 적어도 하나의 스페이서(5)에 의하여 연결되며, 상기 스페이서는 상기 지지체(2)의 개구부(11)를 가로지르고 각각 상기 진자체(3)의 제1 및 제2 진자 매스(3a, 3b)에 제공된 다른 개구부들(8) 안에 설치되는, 상기 적어도 하나의 진자체(3),
   스페이서(5)가 각각 제공되는 베어링(19)으로서, 상기 회전축(X)에 대해 전반적으로 평행한 방향(X1)을 따라 개별적으로 기립하고 지지체에 대한 진자 매스(3)의 이동 동안 상기 제1 및 제2 진자 매스(3a, 3b)의 상기 다른 개구부들(8) 중 적어도 하나의 에지에 대하여 베어링 지지되도록 설계되는, 상기 베어링(19), 및
   상기 지지체(2)의 개구부(11)의 에지(20)와 상기 스페이서(5) 사이에 개별적으로 삽입되는 롤링 부재(9)를 포함하며,
   개별적으로 상기 베어링(19)들은, 상기 스페이서(5)를 향해 배향된, 상기 베어링이 기립하는 방향(X1)을 따라 오목한 면을 갖는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
2. 제1항에 있어서,
   개별적으로 상기 베어링(19)들은 기립하는 방향을 따라 두 대향 단부(193a, 193b)를 구비하고,
   상기 스페이서(5)를 향해 배향된 면의 오목부가 상기 두 대향 단부를 향해 나타나는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 스페이서(5)를 향해 배향된 면(191)의 오목부가 상기 두 대향 단부 사이에서 연속적으로 연장되는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베어링(19)이 기립하는 방향에 대하여 수평방향으로, 상기 스페이서(5)를 향해 배향된 면(191)이 볼록한(191a) 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 오목부는 3°내지 20°의 각도, 바람직하게는 5°내지 10°의 각도를 형성하고 각각의 베어링(19)이 기립하는 방향을 따라 갖는 두 대향 단부에 각각 위치한 두 지점(23a, 23b)을 지나가는 직선을 갖는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베어링(19)이 기립하는 방향으로, 상기 베어링은 상기 오목면(191)에 반대되는 면에 중앙 돌출부(195)를 가지며, 상기 중앙 돌출부는 상기 회전축(X)에 평행한 축의 볼록벽(195)을 갖는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.

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