KR20180035469A - Auto reel changer - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an auto reel changer. Provided is a changer exchanging a reel of a reel winder which winds a chip film and a protection film around the reel with a main film. The changer comprises: a main frame; a main film reel exchanging unit installed at an upper part within the main frame; a protection film reel exchanging unit installed with the main film reel exchanging unit in one body at a lower part within the main frame; a chip film supply unit installed at a middle part within the main frame to continuously supply the chip film where a dummy film is connected in a middle part and semiconductor chips are attached; a dummy film cutting unit installed at a tip end of the chip film supplying unit and sensing a position of the dummy film on the chip film by a sensor to cut the dummy film; a film connection unit connecting the chip film, from which the dummy film is cut by the dummy film cutting unit, to the protection film; and a reel moving unit installed at an upper part and a lower part of the main frame to move a portion of one side or the other side of the main film reel exchanging unit and the protection film reel exchanging unit formed in one body to a position of the dummy film cutting unit. The present invention enables a plurality of the main film reels to perform a work of winding the main film with the chip film by the protection film normally supplied to one protection film reel, thereby effectively continuing to wind the main film around the main film reels while exchanging the protection film reel with a vacant reel only if the protection film of the protection film reel is connected to the chip film once.

Description

오토 릴 체인저{Auto reel changer}Auto reel changer

본 발명은 오토 릴 체인저에 관한 것으로서, 상세히는 칩이 설치된 칩 필름과 보호필름을 함께 감아주는 본필름 릴과 상기 보호필름이 감긴 보호필름 릴을 한 쌍으로 구성하고 한 쌍의 상기 본 필름 릴과 보호필름 릴을 수평으로 이동시켜, 어느 한쪽의 본필름 릴 및 보호필름 릴이 칩 필름의 더미필름을 절단하고 보호필름과 이어주는 더미필름 절단부 및 필름 연결부의 위치에 있도록 함으로써, 다른 한쪽의 본필름 릴 및 보호필름 릴을 자유롭게 교체할 수 있도록 한 오토 릴 체인저에 관한 것이다.The present invention relates to an autorel changer, and more particularly, to an autolite changer comprising a pair of a main film reel for winding a chip film and a protective film on which a chip is mounted and a protective film reel around which the protective film is wound, The protective film reel is moved horizontally so that either the main film reel or the protective film reel is cut at the positions of the dummy film cutting portion and the film connecting portion which cut the dummy film of the chip film and connect it to the protective film, And an automatic reel changer in which a protective film reel can be freely replaced.

각종의 전자기기의 부품의 중의 하나인 반도체 칩은 생산과정에서 큐어링(curing)의 공정이 있기 때문에 열 등으로부터 상기 반도체 칩을 보호해 주기 위해 필름에 일정간격으로 연속적으로 반도체 칩이 부착된 칩 필름을 본필름 릴에 감아준다. 이와 같이 반도체 칩이 부착된 본 필름을 본필름 릴에 감을 때, 상기 칩 필름의 반도체 칩을 보호해주기 위해, 한번 더 상기 칩 필름을 보호필름과 함께 본필름 릴에 감아주는 릴 와인더를 사용하게 되고, 이와 같이 칩 필름과 보호필름이 함께 릴 와인더에 의해 본 필름으로 감긴 본필름 릴을 반도체 칩을 부품으로 사용하는 각종의 전자기기 생산라인에 공급해주게 된다.Semiconductor chip, which is one of components of various electronic devices, has a process of curing in the production process. Therefore, in order to protect the semiconductor chip from heat or the like, chips The film is wound around the film reel. In order to protect the semiconductor chip of the chip film when the present film having the semiconductor chip is wound on the main film reel, a reel winder for winding the chip film together with the protective film on the main film reel is used Thus, the present film reel, in which the chip film and the protective film are wound together with the present film by a reel winder, is supplied to various electronic device production lines using the semiconductor chip as a component.

이와 같이 칩 필름과 보호필름이 함께 본 필름으로 감기는 본필름 릴에 상기 본 필름을 감아 채우게 되면 상기 본필름 릴을 공 릴로 교체해 주게 되고, 상기 보호필름이 감긴 보호필름 릴도 칩 필름과 함께 감아 보호필름을 다 쓰게 되면 보호필름이 감긴 새로운 보호필름 릴을 교체해 주게 된다.When the main film is wrapped around the main film reel wound with the main film together with the chip film and the protective film, the main film reel is replaced with a core reel, and the protective film reel wound with the protective film is wound with the chip film When the protective film is used up, the protective film reel is replaced with a new protective film reel.

그런데 보통의 릴 와인더에서는 상기 본필름 릴과 보호필름 릴을 각각 하나씩 사용하기 때문에, 본필름 릴을 공 릴로 교체할 때나 보호필름이 감긴 새로운 보호필름 릴을 교체할 때에는 릴 와인더의 가동을 멈추고 교체작업을 할 수밖에 없다. 그러나 이렇게 공 릴과 보호필름이 감긴 새로운 보호필름의 교체작업이 수시로 이루어져 작업자의 피로도가 높고, 더욱이 릴 와인더의 가동을 멈추게 되면 시간적인 로스가 발생하여 본 필름을 본필름 릴에 감아주는 작업의 생산성이 떨어지게 된다. However, since the normal reel winder uses the main film reel and the protective film reel one by one, when the film reel is replaced with the air reel or when a new protective film reel wound with the protective film is replaced, the reel winder is stopped I have no choice but to replace it. However, the replacement of the new protective film with the air reel and the protective film is frequently performed, resulting in a high degree of fatigue of the operator. Furthermore, when the reel winder is stopped, a time lapse occurs and the film is wound around the film reel Productivity is reduced.

한국 등록특허공보 제10-0633159호Korean Patent Registration No. 10-0633159 일본 등록특허공보 제3852378호Japanese Patent Publication No. 3852378 미국 등록특허공보 8,439,292US Patent Publication No. 8,439,292

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 칩 필름과 보호필름을 함께 본 필름으로 감는 릴 와인더에서, 상기 본 필름을 감는 본필름 릴과 보호필름을 공급해주는 보호필름 릴을 나란히 한 쌍의 본필름 릴 교체부와 보호필름 릴 교체부로 구성하여, 상기 본필름 릴 교체부와 보호필름 릴 교체부의 한 쌍의 상기 본필름 릴과 보호필름 릴을 동시에 주기적으로 이동시켜 어느 한쪽의 본필름 릴과 보호필름 릴이 작업하면, 다른 한쪽에서는 본필름 릴의 공 릴과 보호필름이 감긴 보호필름 릴을 교체해주도록 하여, 중단 없이 계속적으로 본필름 릴에 본 필름을 감아주는 작업이 이루어지도록 한 오토 릴 체인저를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a reel winder in which a chip film and a protective film are wound together with a main film, And a pair of main film reels and a protective film reel replacement portion of the main film reel and the protective film reel replacement portion are periodically moved simultaneously The protective film reel of the present film reel and the protective film reel wound on the protective film are replaced with one another so that the film is wound on the reel film continuously without interruption So that the work can be performed.

다른 목적은 상기 본필름 릴에 본 필름을 다 감은 후, 연속적으로 공급되는 칩 필름 중간의 더미필름을 절단하고 다시 보호필름과 연결해주는 작업이 더미필름 절단부와 필름 연결부에 의해 자동으로 이루어지도록 한 오토 릴 체인저를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a film reel which can automatically cut the dummy film in the middle of the continuously supplied chip film by connecting the dummy film cut part and the film connection part, Thereby providing a reel changer.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 오토 릴 체인저는, 칩 필름과 보호필름을 함께 본 필름으로 릴에 감아주는 릴 와인더의 릴을 교체해주는 체인저로써, 메인 프레임; 상기 메인 프레임 내의 상부에 설치된 본필름 릴 교체부; 상기 메인 프레임 내의 하부에서 상기 본필름 릴 교체부와 한 몸체로 설치된 보호필름 릴 교체부; 상기 메인 프레임 내의 중간 설치되어 중간에 더미필름이 연결된 반도체 칩 부착의 칩 필름을 연속적으로 공급하는 칩필름 공급부; 상기 칩필름 공급부의 끝단에 설치되어 센서로 칩 필름의 더미필름 위치를 감지하여 상기 더미필름를 절단하는 더미필름 절단부; 상기 더미필름 절단부에 의해 더미필름이 절단된 칩 필름과 보호필름을 연결하는 필름 연결부 및 상기 메인 프레임의 상부 및 하부에 설치되어 한 몸체로 된 본필름 릴 교체부와 보호필름 릴 교체부의 한쪽 또는 다른 쪽의 일부를 상기 더미필름 절단부의 위치로 이동시키는 릴 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above-mentioned object, the autolil changer of the present invention is a changer for replacing a reel of a reel winder which winds a chip film and a protective film together with a film on a reel. A main reel of film reel installed in an upper portion of the main frame; A protective film reel replacing unit installed at a lower portion of the main frame with the main film reel unit in one body; A chip film supply unit for continuously supplying a chip film with a semiconductor chip interposed in the main frame and connected with a dummy film in the middle; A dummy film cutting unit installed at an end of the chip film supply unit and detecting the dummy film position of the chip film by a sensor to cut the dummy film; A film connecting portion connecting the chip film and the protective film, the dummy film being cut by the dummy film cutting portion, and a film reel replacing portion and a protective film reel replacing portion, which are provided at upper and lower portions of the main frame, And a reel moving section for moving a part of the dummy film cut section to a position of the dummy film cut section.

또 상기 본필름 교체부 또는 보호필름 교체부는, 상기 본필름 또는 보호필름이 감기는 한 쌍의 본필름 릴 또는 보호필름 릴; 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴이 양쪽에 착탈식으로 각각 고정되는 릴 장착부 및 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 각각 회전구동시키는 릴 구동부를 포함하여, 상기 각 릴 이동부에 의한 이동에 의해 어느 한쪽의 본필름 릴 또는 보호필름 릴이 상기 더미필름 절단부의 위치로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.The main film replacement unit or protective film replacement unit may include a pair of main film reels or protective film reels to which the main film or the protective film is wound; And a reel driving unit for rotatably driving each of the main film reels or the protective film reels, wherein the main film reel or the protective film reel is detachably attached to the main reel unit, It is preferable that either the main film reel or the protective film reel move to the position of the dummy film cut portion.

또 한 쌍의 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴의 사이에서 상기 릴 장착부에 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 장착하는 각각의 릴 구동샤프트의 중심부에 릴 구동부가 연결되어 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 회전구동시키도록 하는 것이 바람직하다.A reel driving part is connected to the center of each of the reel driving shafts for mounting the main film reels or the protective film reels on the reel mounting part between a pair of the main film reels or the protective film reels, It is preferable to rotationally drive the film reel.

또 상기 릴 장착부는 양쪽 측면에 가이드 홈이 각각 형성되고, 상기 각 가이드 홈에 맞추어 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴의 중심부에 각각 장착된 릴 구동샤프트를 슬라이드 삽입하여 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 고정하도록 하는 것이 바람직하다.The reel mounting portion is provided with guide grooves on both side surfaces thereof. A reel driving shaft mounted on the central portion of each main film reel or protective film reel is slidably inserted into each of the guide grooves, It is preferable to fix the reel.

또 상기 릴 구동부는, 상기 각 릴 구동샤프트와 각각 마주보면서 연결되는 연결축; 상기 각 연결축과 직각으로 양쪽에 각각 배치되는 구동모터; 상기 연결축과 구동모터의 모터축에 각각 장착되어 서로 맞물린 베벨기어를 포함하여, 상기 구동모터의 구동으로 베벨기어를 통해 연결축을 회전시키면 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 회전구동하여 릴이 자동으로 교체되도록 하는 것이 바람직하다.The reel driving unit may include: a connecting shaft connected to the reel driving shafts while facing each other; A drive motor disposed on both sides at right angles to the connection shafts; The bevel gear is mounted on the motor shaft of the driving motor. The bevel gear is rotatably mounted on the motor shaft of the driving motor. When the connecting shaft is rotated through the bevel gear by driving the driving motor, To be replaced.

또 상기 칩필름 공급부는 상기 더미필름 절단부와 같은 수직면 상에 위치하여, 칩 필름이 여러 번 굴곡되면서 일정한 장력을 가진 상태에서 더미필름 절단부에 공급되도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the chip film supply unit is located on the same vertical plane as the dummy film cut-out unit, and the chip film is supplied to the dummy film cut-off unit with a certain tension while bending the chip film several times.

또 상기 칩필름 공급부는 칩 필름의 굴곡지점에 설치된 필름공급 롤러를 더 포함하며, 상기 필름공급 롤러는 칩 필름이 접촉하는 양쪽 테두리에 각각 부착된 가이드벽을 더 포함하는것이 바람직하다.The chip film supply unit may further include a film supply roller installed at a bending point of the chip film, and the film supply roller may further include a guide wall attached to both edges of the chip film contacting with each other.

또 상기 더미필름 절단부는, 상기 칩 필름 중간의 더미필름을 감지하는 감지센서; 상기 감지센서에 의한 더미필름의 감지 후 칩 필름을 잡는 클램핑 실린더 및 상기 클램핑 실린더에 의해 칩필름 공급부로부터 공급되는 칩 필름을 잡고나서 감지된 더미필름을 절단하는 필름 커터를 포함하는 것이 바람직하다.The dummy film cutting unit may further include: a sensor for detecting a dummy film in the middle of the chip film; A clamping cylinder for holding the chip film after sensing the dummy film by the detection sensor, and a film cutter for holding the chip film supplied from the chip film supply unit by the clamping cylinder and cutting the dummy film sensed.

또 상기 필름 연결부는 상기 보호필름을 받쳐 올리거나 내리는 필름 받침대와, 절단된 상기 칩 필름과 보호필름 사이를 연결하는 연결테이프 접착부를 포함하여, 상기 클램핑 실린더에 의해 칩 필름 잡고 절단한 후, 상기 연결테이프 접착부가 상하로 이동하면서 상기 필름 받침대에 의해 받쳐진 칩 필름과 보호필름 사이를 연결테이프로 붙여 연결하는 것이 바람직하다.The film connecting part includes a film support for supporting or lifting the protective film and a connection tape adhering part for connecting the cut chip film and the protective film so that the chip film is held and clamped by the clamping cylinder, It is preferable that the tape adhering portion is vertically moved and the chip film supported by the film pedestal is connected to the protective film by a connecting tape.

또 상기 필름 받침대를 받쳐 올리거나 내리도록 하는 받침부를 더 포함하며, 상기 받침부는 받침실린더와 가이드 샤프트 및 실린더 플레이트로 구성되어, 가이드 플레이트를 통해 받침실린더에 연결된 가이드 샤프트와 실린더 플레이트로 필름 받침대를 받치도록 하는 것이 바람직하다.And a support portion for supporting and lowering the film support, wherein the support portion comprises a support cylinder, a guide shaft and a cylinder plate, a guide shaft connected to the support cylinder through a guide plate, .

또 상기 연결테이프 접착부는, 상기 연결테이프가 감긴 상태에서 회전구동시켜 연결테이프를 공급하는 테이프 릴; 상기 테이프 릴로부터 공급되는 연결테이프에 장력을 주면서 통과시키는 다수의 테이프 공급롤러; 상기 테이프 공급롤러를 거쳐 공급되는 연결테이프를 절단하도록 감기는 절단 대기부; 상기 절단 대기부에 감긴 연결테이프의 일부를 절단하는 테이프 커터 및 절단된 연결테이프를 절단된 칩 필름과 보호필름 사이에 붙이도록 연결테이프 접착부를 상하로 이동시키는 수직이동부를 포함하는 것이 바람직하다.The connection tape adhering portion may include: a tape reel for rotatingly driving the connection tape in a wound state to supply the connection tape; A plurality of tape supply rollers for passing the connecting tape supplied from the tape reel with tension; A cut-off base portion wound to cut the connecting tape supplied via the tape supply roller; A tape cutter for cutting a part of the connection tape wound around the cutout base portion and a vertical movement portion for vertically moving the connection tape adhesion portion so as to attach the cut connection tape between the cut chip film and the protective film.

또 상기 절단 대기부는 사각의 롤러로 형성되어, 상기 사각의 롤러 하단의 한쪽 모서리에서 테이프 커터에 의해 연결테이프가 절단되고, 절단된 연결테이프는 진공흡착에 의해 상기 사각의 롤러 하단부에 흡착되어 대기하도록 하는 것이 바람직하다.Further, the cut-off waiting section is formed by a square roller, and the connecting tape is cut by a tape cutter at one corner of the lower end of the square roller, and the cut connecting tape is adsorbed on the lower roller of the square by vacuum suction .

본 발명의 오토 릴 체인저에 의하면, 보통 보호필름 릴 하나로 공급되는 보호필름에 의해 칩 필름과 함께 본 필름으로 감는 작업이 여러 개의 본필름 릴으로 할 수 있으므로, 보호필름 릴의 보호필름을 칩 필름에 한 번 연결해주기만 하면 공 릴과 보호필름 릴을 교체하면서 계속적으로 본 필름을 본필름 릴에 감는 작업이 이루어지는 효과가 있다.According to the auto-reel changer of the present invention, since the main film reel can be wound with the main film together with the chip film by the protective film supplied by one protective film reel, If only one connection is made, the film can be continuously wound around the film reel while replacing the reel and protective film reel.

이와 같은 계속적인 본필름 릴 작업에 의해 공 릴과 보호필름 릴을 교체해주는 시간을 상당히 절약할 수 있고, 이로 인해 본필름을 본필름 릴에 감아주는 작업의 생산성이 대폭적으로 향상되는 효과가 있다.This continuous film reel operation greatly reduces the time required to replace the reel and the protective film reel, thereby greatly improving the productivity of winding the film on the reel.

도 1은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 교체를 보여주는 사시도
도 3은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 구동부 사시도
도 4는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 구동부의 주요부 분리 사시도
도 5는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 공급부의 사시도
도 6은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 절단부 및 연결부의 사시도
도 7은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 연결부의 구체적인 사시도1 is a perspective view of an automatic reel changer according to the present invention;
2 is a perspective view showing the replacement of the reel of the auto reel changer according to the present invention;
3 is a perspective view of a reel driving unit of an automatic reel changer according to the present invention.
4 is an exploded perspective view of a main part of a reel driving unit of an automatic reel changer according to the present invention.
5 is a perspective view of a film supply portion of the autodermal changer according to the present invention.
6 is a perspective view of a film cutout portion and a connection portion of the autodermal changer according to the present invention;
Fig. 7 is a perspective view of a film connecting portion of the autodermal changer according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an automatic reel changer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

도 1은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 교체를 보여주는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 구동부 사시도를 도시한 것이다.FIG. 1 is a perspective view of an automatic reel changer according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing reel replacement of an automatic reel changer according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a reel driving unit of an automatic reel changer according to the present invention .

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 오토 릴 체인저는 메인 프레임(1), 본필름 릴 교체부(2), 보호필름 릴 교체부(3), 칩필름 공급부(4), 더미필름 절단부(5), 필름 연결부(6), 릴 이동부(7)로 구성되어, 칩 필름(31)과 보호필름(32)을 함께 본 필름(30)으로 상기 본필름 릴 교체부(3)의 어느 한쪽의 본필름 릴(8a 또는 8b)에 감아주는 릴 와인더를 포함하고 있다. 또한 릴 와인더의 다른 한쪽의 본필름 릴(8a 또는 8b)을 공 릴로 교체해 주는 작업과, 보호필름이 감긴 새로운 다른 한쪽의 보호필름 릴(16a 또는 16b)을 교체해주는 작업이 본 필름(30)을 본필름 릴(8a 또는 8b)에 감는 작업이 이루어지는 중에서도 번갈아 자유롭게 실시할 수 있도록 한 것이다.1 to 3, an autoclave changer according to the present invention includes main frame 1, main film reel replacement portion 2, protective film reel replacement portion 3, chip film supply portion 4, The film reel unit 7 includes a dummy film cut section 5, a film connecting section 6 and a reel moving section 7. The chip film 31 and the protective film 32 are joined together with the main film 30, The reel winder winds the reel winder on either one of the main reel 8a or 8b. The operation of replacing the main film reel 8a or 8b on the other side of the reel winder with the air reel and the operation of replacing the other one of the protective film reels 16a and 16b on which the protective film has been wound, The film reel 8a or 8b is wound around the film reel 8a or 8b.

상기 메인 프레임(1)은 본 발명의 오토 릴 체인저의 구성요소들이 설치되어 고정되는 뼈대의 역할을 하도록 수직으로 세워지는 직사각의 틀 형상으로 구성되며, 내부의 적절한 위치에 상기 구성요소들을 배치하여 설치하게 된다.The main frame 1 is formed in a rectangular frame shape vertically erected so as to serve as a skeleton to which the components of the automatic reel changer of the present invention are installed and fixed, .

상기 본필름 교체부(2)는 메인 프레임(1) 내의 상부에서 한 쌍의 본필름 릴(8a)(8b)과 릴 장착부(9) 및 릴 구동부(10)로 구성되며, 상기 릴 장착부(9)의 양쪽에 한 쌍의 본필름 릴(8a)(8b)을 각각 장착하게 되고, 상기 릴 장착부(9) 쪽에 각 본필름 릴(8a)(8b)을 회전구동시키기 위한 릴 구동부(10)가 설치된다. 이와 같은 상기 각 본필름 릴(8a)(8b)의 중심에는 릴 구동샤프트(11)가 연결되고, 릴 장착부(9)의 양쪽 측면에 가이드 홈(33)이 각각 형성되어, 상기 각 가이드 홈(33)에 릴 구동샤프트(11)를 앞쪽에서부터 각각 슬라이드 삽입함으로써 상기 각 본필름 릴(8a)(8b)을 릴 장착부(9)에 각각 고정하게 된다. 또한 상기 릴장착부(9)가 설치되는 각 본필름 릴(8a)(8b)의 사이 위치에는 릴 구동부(10)가 메인 프레임(1) 상부에 고정설치된다.The main film exchange unit 2 includes a pair of main film reels 8a and 8b and a reel loading unit 9 and a reel driving unit 10 at an upper portion of the main frame 1. The reel loading unit 9 A reel driving unit 10 for rotating the main film reels 8a and 8b on the side of the reel loading unit 9 is provided Respectively. A reel driving shaft 11 is connected to the center of each of the main film reels 8a and 8b and a guide groove 33 is formed on both side surfaces of the reel mounting portion 9, The main film reels 8a and 8b are respectively fixed to the reel mounting portions 9 by slidingly inserting the reel drive shaft 11 from the front side. A reel driving unit 10 is fixed to the upper portion of the main frame 1 at positions between the main film reels 8a and 8b on which the reel mounting unit 9 is installed.

도 4는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 구동부의 주요부 분리 사시도를 도시한 것이다.4 is a perspective view illustrating an essential part of a reel driving unit of an automatic reel changer according to the present invention.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 릴 구동부(10)는 기어커버(14) 내의 양쪽에 구동모터(13a)(13b)가 각각 배치되고, 상기 각 구동모터(13a)(13b)의 모터축 및 상기 각 모터축과 직각으로 각각 배치되는 연결축(12a)(12b)에 베벨기어(15a)(15b)가 서로 맞물리도록 각각 기어블록(34) 내에서 장착되며, 상기 각 연결축(12a)(12b)은 양쪽의 각 본필름 릴(8a)(8b)의 릴 구동샤프트(11)의 중심부와 각각 연결된다. 따라서 한쪽의 상기 구동모터(13a)의 구동에 의해 연결축(12a)이 베벨기어(15a)(15b)를 통해 회전하면, 상기 연결축(12a)과 연결된 본필름 릴(8a)이 회전구동을 하게 된다. 이때 다른 쪽의 본 필름이 다 감긴 본필름 릴(8b)은 릴 구동샤프트(11a)와 분리시켜 릴 장착부(9)로부터 분리하고, 새로운 공 릴은 상기 릴 장착부(9)에 장착하게 된다. 이후 상기 구동모터(13b)와 연결축(12b) 및 베벨기어(15a)(15c)의 작동으로 구동샤프트(11a)를 통해 상기 연결축(12b)과 연결된 다른 쪽의 본필름 릴(8b)이 회전구동하고, 한쪽의 본필름 릴(8a)은 분리되어 새로운 공 릴을 릴 장착부(9)에 장착하며, 이와 같은 과정을 반복하게 된다.3 and 4, the reel driving unit 10 includes drive motors 13a and 13b disposed on both sides of the gear cover 14, and the drive motors 13a and 13b The bevel gears 15a and 15b are mounted in the gear block 34 so that the bevel gears 15a and 15b are engaged with the motor shaft and the connecting shafts 12a and 12b disposed at right angles to the respective motor shafts, 12a and 12b are respectively connected to the center portions of the reel drive shaft 11 of the main film reels 8a and 8b on both sides. When the connecting shaft 12a is rotated through the bevel gears 15a and 15b by driving the driving motor 13a on one side, the main film reel 8a connected to the connecting shaft 12a rotates . At this time, the present film reel 8b with the other film wound thereon is detached from the reel mounting portion 9 separated from the reel driving shaft 11a, and a new reel is attached to the reel mounting portion 9. The other main film reel 8b connected to the connecting shaft 12b through the driving shaft 11a by the operation of the driving motor 13b, the connecting shaft 12b and the bevel gears 15a and 15c, And one main film reel 8a is separated and a new reel is attached to the reel mounting portion 9, and this process is repeated.

상기 보호필름 릴 교체부(3)는 본필름 릴(8a)(8b)만 보호필름 릴(16a)(16b)로 대체될 뿐, 릴 장착부(9), 릴 구동부(10), 릴 구동샤프트(11), 그리고 상기 릴 구동부(10)를 구성하고 있는 연결축(12a)(12b), 구동모터(13a)(13b), 및 베벨기어(15a)(15b)(15c)의 구성과 동일한 구성으로 되어 있고 이에 따라 상기한 바와 같이 기능도 동일하다. 따라서 상기 본필름 릴 교체부(2)와 보호필름 릴 교체부(3)는 메인 프레임(1) 내의 상하에서 거의 동일한 구성으로 배치되어 한 몸체로 연결된다. 다만 상기 보호필름 릴(16a)(16b)을 교체할 때에는 본필름 릴(8a)(8b)과 반대로 보호필름을 다 사용한 공 릴을 분리하고 보호필름이 감긴 새로운 보호필름 릴을 사용하게 된다.The protective film reel replacement part 3 is replaced with the protective film reels 16a and 16b only by the present film reels 8a and 8b and the reel loading part 9, the reel driving part 10, the reel driving shaft 11b and the bevel gears 15a, 15b, 15c constituting the reel driving unit 10, and the connecting shafts 12a, 12b, 13a, 13b, And thus the function is the same as described above. Therefore, the main reel reel unit 2 and the protective film reel reel unit 3 are arranged in substantially the same configuration in the upper and lower portions of the main frame 1, and are connected as one body. However, when replacing the protective film reels 16a and 16b, a new protective film reel in which the protective film is wound and the protective film is rewound is used as opposed to the present film reels 8a and 8b.

도 3 및 도 4의 미설명 부호 43은 기어박스이고, 도면부호가 없는 구성들은 일반적인 베어링 및 플레이트 등이다.Reference numerals 43 in FIG. 3 and FIG. 4 denote gear boxes, and configurations without reference numerals are general bearings and plates.

도 5는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 공급부의 사시도를 도시한 것이다.5 is a perspective view of a film supply part of an autolite changer according to the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 칩필름 공급부(4)는 상기 본필름 릴에 보호필름과 함께 감기도록 반도체 칩이 설치된 칩 필름을 연속적으로 상기 본필름 릴 교체부(2)와 보호필름 릴 교체부(3)의 사이의 중간으로 공급해주는 장치이다. 이러한 칩필름 공급부(4)는 수직면 상에서 상부 및 하부의 각 굴곡지점에 각각 배치되는 다수개의 필름공급 롤러(17)에 칩 필름(31)이 걸쳐 여러 번 굴곡되면서 공급되기 때문에 상기 칩 필름(31)은 일정한 장력을 가진 상태에서 공급된다. 이때 상기 칩 필름(31)은 필름공급 롤러(17)의 롤러 면에 걸쳐 공급되기 때문에, 종래와 같이 칩 필름의 가장자리를 따라 핀 홀을 형성하고 이 핀 홀에 가이드 핀을 삽입하여 상기 칩 필름을 공급하는 방식에 비해 안정성 있게 칩 필름을 공급하게 된다. 즉 상기한 가이드 핀 방식의 칩 필름 공급은 칩 필름의 핀 홀에 가이드 핀이 제대로 삽입되지 못하는 경우에 칩 필름이 엉키는 등의 문제가 있으나 본 발명에서는 필름공급 롤러(17)를 사용하기 때문에 이러한 일이 발생하지 않는다.As shown in FIG. 5, the chip film supply unit 4 continuously changes the chip film provided with the semiconductor chip so as to be wound together with the protective film on the main film reel 2, (3) in the middle. Since the chip film 31 is fed to the plurality of film feed rollers 17 arranged at the respective upper and lower bending points on the vertical plane, Is supplied with a constant tension. Since the chip film 31 is supplied over the roller surface of the film feed roller 17, a pin hole is formed along the edge of the chip film and a guide pin is inserted into the pin hole, The chip film can be supplied more stably than the supply method. That is, the supply of the above-mentioned guide pin type chip film has a problem that the chip film tangles when the guide pin can not be properly inserted into the pin hole of the chip film. However, since the film feed roller 17 is used in the present invention, .

또한 상기 칩 필름(31)이 밀착되어 접촉하는 위치의 다수개의 필름공급 롤러(17)의 양쪽 테두리에는 가이드벽(35)을 각각 부착함으로써, 다수개의 필름공급 롤러(17) 상에서 밀착되어 이동하는 칩 필름(31)이 상기 롤러(17) 밖으로 이탈하지 않도록 한다.A guide wall 35 is attached to both edges of a plurality of film feed rollers 17 in a position where the chip film 31 is in contact with and closely contacted with each other, So that the film (31) does not come off the roller (17).

상기 받침부(20a)는 도 5에 도시한 바와 같이 장착부(37), 받침실린더(38), 가이드 샤프트(39a)(39b), 실린더 플레이트(40) 및 롤러(41a)(41b)로 구성되어, 상기 장착부(37)에 부착된 받침실린더(38)의 실린더축에 가이드 플레이트(42)가 연결되며, 상기 가이드 플레이트(42)의 양쪽에 가이드 샤프트(39a)(39b)가 각각 연결되고, 상기 가이드 샤프트(39a)(39b)에 직각으로 실린더 플레이트(40)가 연결된다. 상기 각 실린더 플레이트(40)의 양쪽에 롤러(41a)(41b)가 각각 삽입된다. 따라서 상기 필름 받침대(20)를 롤러(41a)(41b)가 받치고 있어 받침실린더(38)의 작동으로 가이드 샤프트(39a)(39b)가 상승 또는 하강함으로써 필름받침대(20)도 롤러(41a)(41b)와 함께 상승 및 하강을 하게 된다.5, the receiving portion 20a includes a mounting portion 37, a receiving cylinder 38, guide shafts 39a and 39b, a cylinder plate 40, and rollers 41a and 41b A guide plate 42 is connected to a cylinder shaft of a support cylinder 38 attached to the mounting portion 37 and guide shafts 39a and 39b are connected to both sides of the guide plate 42, The cylinder plate 40 is connected to the guide shafts 39a and 39b at a right angle. Rollers 41a and 41b are inserted into both sides of each cylinder plate 40, respectively. The film support 20 is supported by the rollers 41a and 41b so that the guide shafts 39a and 39b are raised or lowered by the operation of the support cylinder 38, 41b, respectively.

도 6은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 절단부 및 연결부의 사시도를 도시한 것이다.6 is a perspective view of a film cutting portion and a connecting portion of the autodermal changer according to the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 상기 더미필름 절단부(5)는 칩필름 공급부(4)에 의해 공급되는 칩 필름(31)이 보호필름(32)과 함께 어느 한쪽의 본필름 릴(8a)에 다 감긴 후에 연속적으로 공급되는 상기 칩 필름(31)의 중간에 연결된 더미필름을 절단하는 장치이다. 이렇게 절단된 후에 계속 공급되는 칩 필름(31)은 다른 한쪽의 본필름 릴(8b), 즉 공 릴에 보호필름(32)과 함께 다시 감아주게 된다. 상기 더미필름 절단부(5)는 감지센서(미도시)와 클램핑 실린더(18) 및 필름 커터(19)로 구성되며, 상기 감지센서에 의해 더미필름을 감지하게 되면, 클램필 실린더(18)가 칩 필름을 잡은 상태에서 상기 칩 필름의 측면으로부터 전진하는 필름 커터(19)에 의해 절단된다. 즉 상기 필름 커터(19)는 가위와 같이 생겨 벌어진 상태에서 전진하여 사이에 칩 필름이 위치되고, 벌어진 필름 커터(19)를 오므려 더미 필름을 절단하게 된다. 6, the dummy film cutting section 5 is provided so that the chip film 31 supplied by the chip film supply section 4 is attached to either of the main film reels 8a together with the protective film 32 And cutting the dummy film connected to the middle of the chip film 31 continuously fed after winding. After the cutting, the chip film 31 continuously fed is wound around the other main film reel 8b, that is, the core reel, together with the protective film 32. The dummy film cutting unit 5 includes a detection sensor (not shown), a clamping cylinder 18 and a film cutter 19. When the dummy film is detected by the detection sensor, And is cut by the film cutter 19 advancing from the side of the chip film in a state of holding the film. That is, the film cutter 19 is formed like a scissors and advances in a widened state, the chip film is positioned therebetween, and the diced film cutter 19 is pinched to cut the dummy film.

상기 필름 연결부(6)는 더미필름 절단부(5)를 지나서 배치되어 절단된 칩 필름을 다시 보호필름과 연결해주는 장치로서, 이와 같은 연결에 의해 상기 칩 필름과 보호필름이 함께 본 필름으로 새로운 본필름 릴, 즉 공 릴에 감아줄 수 있게 된다. 이러한 필름 연결부(6)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 칩 필름 아래와 보호필름 바깥쪽에 배치되어 받침부(20a)에 연결된 필름 받침대(20)와 상기 칩 필름과 보호필름의 위쪽에 배치되는 연결테이프 접착부(21)로 구성되며, 상기 받침부(20a)의 작동으로 상승하거나 하강하는 필름 받침대(20)의 상승에 의해 보호필름을 밀어 올려 칩 필름과 보호필름을 함께 받쳐준 상태에서 위쪽의 연결테이프 접착부(21)가 하강하여 연결테이프(22)를 상기 칩 필름과 보호필름 사이에 붙이게 된다.The film connecting portion 6 is disposed above the dummy film cutting portion 5 and connects the cut chip film to the protective film. By this connection, the chip film and the protective film together form a new main film It can be wound on a reel, that is, on an air reel. 5 and 6, the film connecting part 6 is disposed below the chip film and outside the protective film, and is disposed above the film support 20 and the chip film and the protective film connected to the support part 20a And a connection tape adhering portion 21. The protective film is pushed up by the rise of the film support 20 raised or lowered by the operation of the support portion 20a to support the chip film and the protective film together, The tape adhering portion 21 is lowered to attach the connecting tape 22 between the chip film and the protective film.

도 7은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 연결부의 구체적인 사시도를 도시한 것이다.7 is a perspective view of a film connecting portion of an autoclave changer according to the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 연결테이프 접착부(21)는 전면에 배치되는 테이프 릴(23), 다수개의 테이프 공급롤러(24), 절단 대기부(25) 및 테이프 커터(26)로 구성되며, 상기 테이프 릴(23)에 감긴 연결테이프(22)가 공급되면서 서로 밀착되어 배치되는 다수개의 테이프 공급롤러(24) 사이를 통과하여 장력을 준 상태에서 공급된다. 이렇게 일정한 장력 갖고서 공급되는 연결테이프(22)는 절단 대기부(25)에 감기면서 테이프 커터(26)에 의해 일정한 크기로 절단된다. 즉 상기 절단 대기부(25)는 사각의 롤러 형상으로 구성되어 연결 테이프(22)를 감아 돌리게 되며, 상기 연결 테이프(22)가 감기면서 사각의 롤러의 상부 면과 한쪽 측면 및 하부 면에 위치하게 되면, 사각의 롤러 하단의 한쪽, 즉 도면의 왼쪽에 형성한 틈 사이로 테이프 커터(26)가 실린더에 의해 전진하여 연결 테이프(22)를 절단하고 후퇴하게 된다. 이렇게 되면 절단된 연결 테이프(22)는 절단 대기부(25)의 사각의 롤러 하부 면에 진공흡착으로 흡착된 상태에서, 연결테이프 접착부(21) 전체가 하강하면서 절단된 칩 필름과 보호필름 사이에 절단된 연결 테이프(22)를 붙여 서로 연결하게 된다.7, the connection tape adhering portion 21 is composed of a tape reel 23, a plurality of tape supply rollers 24, a cutback base portion 25, and a tape cutter 26 disposed on the front side And a plurality of tape feed rollers 24 disposed in close contact with one another while a connection tape 22 wound on the tape reel 23 is fed. The connection tape 22 supplied with the constant tension is cut to a certain size by the tape cutter 26 while being wound around the cutback base 25. [ That is, the cutting standby portion 25 is formed in a rectangular roller shape and is wound around the connection tape 22. When the connection tape 22 is wound, it is positioned on one side surface and the lower surface of the upper surface of the square roller The tape cutter 26 advances by the cylinder to cut the connecting tape 22 and to retract between one of the lower ends of the square rollers, that is, to the left of the drawing. In this state, the cut-off connecting tape 22 is attracted to the lower surface of the square roller of the cut-off base portion 25 by vacuum suction, and the entire bonding tape adhering portion 21 is lowered while being sandwiched between the cut chip film and the protective film And the cut connecting tape 22 is attached to each other.

상기 릴 이동부(7)는 도 1에 도시한 바와 같이, 메인 프레임(1)의 상부 및 하부에서 볼스크류 및 모터와 함께하는 교체 실린더(7a)의 구성으로 배치되어 한 몸체로 된 본필름 릴 교체부(2)와 보호필름 교체부(3)와 연결된다. 상기 릴 이동부(7)의 교체 실린더(7a)의 작동에 의해 한 몸체로 된 상기 본필름 릴 교체부(2)와 보호필름 교체부(3)를 한쪽 또는 다른 쪽이 번갈아가면서 한꺼번에 이동시키게 된다. 즉 이와 같이 릴 이동부(7)의 작동에 의해 한쪽 또는 다른 쪽의 본필름 릴 교체부(2)와 보호필름 교체부(3)의 이동으로 상기 본필름 릴 교체부(2)의 각 본필름 릴(8a) 또는 (8b)과 보호필름 교체부(3)의 각 보호필름 릴(16a) 또는 (16b)이 번갈아가며, 칩 필름(31)을 보호필름(32)과 연결하여 본 필름(30)으로 각 본필름 릴(8a) 또는 (8b)에 감아줄 수 있는 더미필름 절단부(5)와 필름 연결부(6)의 위치로 이동하게 된다.As shown in Fig. 1, the reel moving part 7 is disposed in the upper and lower parts of the main frame 1 in the form of a replacement cylinder 7a together with a ball screw and a motor, (2) and the protective film replacement portion (3). The main film reel replacement portion 2 and the protective film replacement portion 3 as one body are moved at one time or the other at the same time by the operation of the replacement cylinder 7a of the reel moving portion 7 . That is, by the operation of the reel moving unit 7, the main film reel replacement unit 2 and the protective film rewinding unit 3 are moved by one or the other main reel film reel unit 2 and the protective film rewinding unit 3, The protective film reel 16a or 16b of the reel 8a or 8b and the protective film replacement portion 3 alternate with each other to connect the chip film 31 to the protective film 32, To the position of the dummy film cut-off portion 5 and the film connecting portion 6 which can be wound around each main film reel 8a or 8b.

다음은 상기한 바와 같은 본 발명의 오토 릴 체인저에 의해 칩 필름(31)과 보호필름(32)을 함께 본 필름(30)으로 본필름 릴(8a)(8b)에 감아주는 작업과, 상기 본필름 릴(8a)(8b) 및 보호필름 릴(16a)(16b)을 교체해주는 작업을 순서대로 설명하도록 한다.Next, an operation of winding the chip film 31 and the protective film 32 on the film reels 8a and 8b with the film 30 by the autolil changer of the present invention as described above, The operation of replacing the film reels 8a, 8b and the protective film reels 16a, 16b will be described in order.

먼저 본 필름(30)을 다 감은 어느 한쪽의 본필름 릴(8a)을 릴 이동부(7)에 의해 이동시켜 다른 한쪽의 본필름 릴(8b)의 공 릴이 본 필름(30)을 감아주는 위치에 위치하도록 한다.The main film reel 8a which has been wound with the film 30 is first moved by the reel moving part 7 and the other reel of the main film reel 8b winds the main film 30 Position.

이렇게 되면 센서가 칩 필름(31) 사이의 더미필름을 감지하여 인식하게 되고, 더미필름 절단부(5)의 클램핑 실린더(18)가 칩 필름을 잡은 상태에서 필름 커터(19)를 상기 더미필름을 절단하게 된다.In this case, the sensor senses and recognizes the dummy film between the chip films 31, and when the clamping cylinder 18 of the dummy film cutting section 5 catches the chip film, the film cutter 19 is cut .

다음에 절단된 칩 필름을 잡고 있는 클램핑 실린더(18)가 전진하고 필름 연결부(6)의 필름 받침대(20)가 상승하여 절단된 칩 필름과 보호필름을 받친 상태에서, 연결테이프 접착부(21)가 하강하여 절단된 연결 테이프(22)를 절단된 상기 칩 필름과 보호필름 사이에 붙여 서로 연결하게 된다. 상기 연결 테이프(22)를 절단하고 붙이는 연결테이프 접착부(21)의 상세 구성 및 작동은 상기한 바와 같다.The clamping cylinder 18 holding the chipped chip film advances and the film support 20 of the film connection portion 6 rises to support the cut chip film and the protective film so that the connection tape adhering portion 21 The connecting tape 22 that has been lowered and cut is attached between the cut chip film and the protective film so as to be connected to each other. The detailed configuration and operation of the connecting tape adhering portion 21 for cutting and attaching the connecting tape 22 are as described above.

다음에 필름 받침대(2)가 하강하고 칩 필름을 잡고 전진해 있던 클램핑 실린더가 해제되어 상기 칩 필름을 놓고 원위치로 후퇴한다.Next, the film pedestal 2 is lowered, and the clamping cylinder, which is holding the chip film, is released, and the chip film is retracted to the original position.

다음에 릴 구동부(10)(10a)를 어느 한쪽의 본필름 릴(8a)과 보호필름 릴(16a)에 연결한 후 회전구동시킴으로써, 칩 필름과 보호필름이 함께 본 필름으로 상기 본필름 릴(8a)에 계속 감기게 된다. 이러한 본 필름을 어느 한쪽의 본필름 릴(8a)에 감는 작업의 도중에 본 필름이 다 감긴 다른 한쪽의 본필름 릴(8b)을 릴 구동부(10)와 분리시켜 공 릴로 교체하게 된다. 이때 하부의 어느 한쪽의 보호필름 릴(16a)은 보호필름이 감긴 상태이며, 다른 한쪽의 보호필름 릴(16b)은 보호필름을 다 사용한 상태이므로 이를 상기 다른 한쪽의 본필름 릴(8b)과 같이 분리한 후, 새로운 보호필름이 감긴 보호필름 릴로 교체하게 된다.Next, the reel driving unit 10 (10a) is connected to either one of the main reel 8a and the protective film reel 16a, and then rotationally driven so that the chip film and the protective film together form the main reel 8a. In the course of winding the main film on one main film reel 8a, the other main film reel 8b wound on the main film reel 8b is separated from the reel driving part 10 and replaced with a reel. At this time, the protective film reel 16a on one of the lower sides is in a state in which the protective film is wound, and the other protective film reel 16b is in a state in which the protective film is used up. After separation, the new protective film is replaced with a wound protective film reel.

한편 상기한 새로운 보호필름이 감긴 보호필름 릴을 사용할 때에는 작업자가 한번만 상기 보호필름을 상부의 공 릴에 연결해 주기만 하면, 양쪽의 본필름 릴이 번갈아가며 위치를 이동하면서 계속해서 칩 필름과 보호필름이 본 필름으로 함께 본필름 릴에 감는 작업이 자동으로 이루어지게 된다. On the other hand, in the case of using the protective film reel in which the new protective film is wound, when the operator connects the protective film to the upper reel only once, the main film reels of both sides alternately move, The work of winding the film reel together with the film is automatically performed.

이상과 같이 본 발명에 따른 오토 릴 체인저에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood that various modifications may be made by those skilled in the art.

1 : 메인 프레임 2 : 본필름 릴 교체부
3 : 보호필름 릴 교체부 4 : 칩필름 공급부
5 : 더미필름 절단부 6 : 필름 연결부
7 : 릴 이동부 7a : 교체 실린더
8a,8b : 본필름 릴 9 : 릴 장착부
10 : 릴 구동부 11 : 릴 구동샤프트
12a,12b : 연결축 13,13b : 구동모터
14 : 기어커버 15a,15b,15c : 베벨기어
16a,16b : 보호필름 릴 17 : 필름공급 롤러
18 : 클램핑 실린더 19 : 필름 커터
20 : 필름 받침대 20a : 받침 실린더
21 : 연결테이프 접착부 22 : 연결 테이프
23 : 테이프 릴 24 : 테이프 공급롤러
25 : 절단 대기부 26 : 테이프 커터
30 : 본 필름 31 : 칩 필름
32 : 보호필름 33 : 가이드 홈
34 : 기어블록 35 : 가이드 벽
37 : 장착부 38 : 받침실린더
39a,39b : 가이드 샤프트 40 : 실린더 플레이트
41a,41b : 롤러 42 : 가이드 플레이트
43 : 기어박스1: Main frame 2: Replacement of main film reel
3: replacement of protective film reel unit 4: chip film supply unit
5: dummy film cut section 6:
7: Reel moving part 7a: Replacement cylinder
8a, 8b: main film reel 9: reel mounting portion
10: Reel drive part 11: Reel drive shaft
12a, 12b: connection shaft 13, 13b: drive motor
14: gear cover 15a, 15b, 15c:
16a, 16b: protective film reel 17: film feed roller
18: clamping cylinder 19: film cutter
20: film support 20a: support cylinder
21: connecting tape adhering portion 22: connecting tape
23: tape reel 24: tape feeding roller
25: cutter base 26: tape cutter
30: main film 31: chip film
32: protective film 33: guide groove
34: gear block 35: guide wall
37: mounting part 38: supporting cylinder
39a, 39b: Guide shaft 40: Cylinder plate
41a, 41b: roller 42: guide plate
43: Gear box

Claims (14)

칩 필름과 보호필름을 함께 본 필름으로 릴에 감아주는 릴 와인더의 릴을 교체해주는 체인저로써,
메인 프레임;
상기 메인 프레임 내의 상부에 설치된 본필름 릴 교체부;
상기 메인 프레임 내의 하부에서 상기 본필름 릴 교체부와 한 몸체로 설치된 보호필름 릴 교체부;
상기 메인 프레임 내의 중간 설치되어 중간에 더미필름이 연결된 반도체 칩 부착의 칩 필름을 연속적으로 공급하는 칩필름 공급부;
상기 칩필름 공급부의 끝단에 설치되어 센서로 칩 필름의 더미필름 위치를 감지하여 상기 더미필름를 절단하는 더미필름 절단부;
상기 더미필름 절단부에 의해 더미필름이 절단된 칩 필름과 보호필름을 연결하는 필름 연결부 및
상기 메인 프레임의 상부 및 하부에 설치되어 한 몸체로 된 본필름 릴 교체부와 보호필름 릴 교체부의 한쪽 또는 다른 쪽의 일부를 상기 더미필름 절단부의 위치로 이동시키는 릴 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.It is a changer that replaces the reels of the reel winder that winds the chip film and the protective film together on the reel with this film,
Mainframe;
A main reel of film reel installed in an upper portion of the main frame;
A protective film reel replacing unit installed at a lower portion of the main frame with the main film reel unit in one body;
A chip film supply unit for continuously supplying a chip film with a semiconductor chip interposed in the main frame and connected with a dummy film in the middle;
A dummy film cutting unit installed at an end of the chip film supply unit and detecting the dummy film position of the chip film by a sensor to cut the dummy film;
A film connecting portion connecting the chip film and the protective film from which the dummy film is cut by the dummy film cut portion,
And a reel moving unit for moving one or the other of the main film reel replacement unit and the protective film reel replacement unit installed at the upper and lower portions of the main frame to a position of the dummy film cut- Auto reel changer. 제1항에 있어서,
상기 본필름 교체부 또는 보호필름 교체부는,
상기 본필름 또는 보호필름이 감기는 한 쌍의 본필름 릴 또는 보호필름 릴;
상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴이 양쪽에 착탈식으로 각각 고정되는 릴 장착부 및
상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 각각 회전구동시키는 릴 구동부를 포함하여,
상기 각 릴 이동부에 의한 이동에 의해 어느 한쪽의 본필름 릴 또는 보호필름 릴이 상기 더미필름 절단부의 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.The method according to claim 1,
The main film replacing part or the protective film replacing part,
A pair of main film reels or protective film reels on which the main film or the protective film is wound;
A reel mounting portion in which the main film reels or the protective film reels are detachably fixed to both sides,
And a reel driving unit for rotationally driving each of the main film reels or the protective film reels,
Wherein one of the main film reels or the protective film reel is moved to the position of the dummy film cut portion by the movement of each of the reel moving parts. 제2항에 있어서,
한 쌍의 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴의 사이에서 상기 릴 장착부에 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 장착하는 각각의 릴 구동샤프트의 중심부에 릴 구동부가 연결되어 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 회전구동시키도록 한 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.3. The method of claim 2,
A reel driving unit is connected to a center portion of each reel drive shaft for mounting the main film reel or the protective film reel on the reel mounting portion between a pair of the main film reels or the protective film reel, And the reel is rotationally driven. 제3항에 있어서,
상기 릴 장착부는 양쪽 측면에 가이드 홈이 각각 형성되고, 상기 각 가이드 홈에 맞추어 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴의 중심부에 각각 장착된 릴 구동샤프트를 슬라이드 삽입하여 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 고정하도록 한 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.The method of claim 3,
The reel mounting portion is provided with guide grooves on both sides thereof. A reel driving shaft mounted on the central portion of each main film reel or the protective film reel is slidably inserted into each of the main film reels or the protective film reel Is fixed. 제3항에 있어서,
상기 릴 구동부는,
상기 각 릴 구동샤프트와 각각 마주보면서 연결되는 연결축;
상기 각 연결축과 직각으로 양쪽에 각각 배치되는 구동모터;
상기 연결축과 구동모터의 모터축에 각각 장착되어 서로 맞물린 베벨기어를 포함하여,
상기 구동모터의 구동으로 베벨기어를 통해 연결축을 회전시키면 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 회전구동하여 릴이 자동으로 교체되는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.The method of claim 3,
The reel-
A coupling shaft connected to each of the reel drive shafts while facing each other;
A drive motor disposed on both sides at right angles to the connection shafts;
And a bevel gear mounted on the motor shaft of the driving motor and meshed with each other,
Wherein when the connecting shaft is rotated through the bevel gear by driving the driving motor, the reel is automatically replaced by rotating the film reel or the protective film reel. 제1항에 있어서,
상기 칩필름 공급부는 상기 더미필름 절단부와 같은 수직면 상에 위치하여, 칩 필름이 여러 번 굴곡되면서 일정한 장력을 가진 상태에서 더미필름 절단부에 공급되도록 한 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.The method according to claim 1,
Wherein the chip film supply unit is positioned on a vertical plane such as the dummy film cutoff unit so that the chip film is supplied to the dummy film cutoff unit with a predetermined tension while bending the chip film several times. 제6항에 있어서,
상기 칩필름 공급부는 칩 필름의 굴곡지점에 설치된 필름공급 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.The method according to claim 6,
Wherein the chip film supply unit further comprises a film supply roller installed at a bending point of the chip film. 제7항에 있어서,
상기 필름공급 롤러는 칩 필름이 접촉하는 양쪽 테두리에 각각 부착된 가이드벽을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.8. The method of claim 7,
Wherein the film feed roller further comprises a guide wall attached to both edges of the chip film contacting with each other. 제1항에 있어서,
상기 더미필름 절단부는,
상기 칩 필름 중간의 더미필름을 감지하는 감지센서;
상기 감지센서에 의한 더미필름의 감지 후 칩 필름을 잡는 클램핑 실린더 및
상기 클램핑 실린더에 의해 칩필름 공급부로부터 공급되는 칩 필름을 잡고나서 감지된 더미필름을 절단하는 필름 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.The method according to claim 1,
The dummy film cut-
A sensing sensor for sensing a dummy film in the middle of the chip film;
A clamping cylinder for holding the chip film after sensing the dummy film by the detection sensor;
And a film cutter for holding the chip film supplied from the chip film supply unit by the clamping cylinder and cutting the dummy film sensed. 제9항에 있어서,
상기 필름 연결부는 상기 보호필름을 받쳐 올리거나 내리는 필름 받침대와, 절단된 상기 칩 필름과 보호필름 사이를 연결하는 연결테이프 접착부를 포함하여,
상기 클램핑 실린더에 의해 칩 필름 잡고 절단한 후, 상기 연결테이프 접착부가 상하로 이동하면서 상기 필름 받침대에 의해 받쳐진 칩 필름과 보호필름 사이를 연결테이프로 붙여 연결하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.10. The method of claim 9,
Wherein the film connecting portion includes a film support for supporting and lowering the protective film, and a connection tape adhering portion for connecting the cut chip film and the protective film,
Wherein the clamping cylinder holds and holds the chip film, and the connection tape adhering portion is vertically moved to connect the chip film supported by the film support and the protective film with a connection tape. 제10항에 있어서,
상기 필름 받침대를 받쳐 올리거나 내리도록 하는 받침부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.11. The method of claim 10,
Further comprising a support portion for supporting and lowering the film support. 제11항에 있어서,
상기 받침부는 받침실린더와 가이드 샤프트 및 실린더 플레이트로 구성되어, 가이드 플레이트를 통해 받침실린더에 연결된 가이드 샤프트와 실린더 플레이트로 필름 받침대를 받치도록 한 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.12. The method of claim 11,
Wherein the support portion comprises a support cylinder, a guide shaft and a cylinder plate, and supports the film support with a guide shaft and a cylinder plate connected to the support cylinder through the guide plate. 제10항에 있어서,
상기 연결테이프 접착부는,
상기 연결테이프가 감긴 상태에서 회전구동시켜 연결테이프를 공급하는 테이프 릴;
상기 테이프 릴로부터 공급되는 연결테이프에 장력을 주면서 통과시키는 다수의 테이프 공급롤러;
상기 테이프 공급롤러를 거쳐 공급되는 연결테이프를 절단하도록 감기는 절단 대기부;
상기 절단 대기부에 감긴 연결테이프의 일부를 절단하는 테이프 커터 및
절단된 연결테이프를 절단된 칩 필름과 보호필름 사이에 붙이도록 연결테이프 접착부를 상하로 이동시키는 수직이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.11. The method of claim 10,
The connecting tape adhering portion
A tape reel for rotatingly driving the connecting tape in a wound state to supply the connecting tape;
A plurality of tape supply rollers for passing the connecting tape supplied from the tape reel with tension;
A cut-off base portion wound to cut the connecting tape supplied via the tape supply roller;
A tape cutter for cutting a part of the connection tape wound around the cutback base portion and
And a vertically moving portion for vertically moving the connecting tape adhering portion so as to attach the cut connecting tape between the cut chip film and the protective film. 제13항에 있어서,
상기 절단 대기부는 사각의 롤러로 형성되어, 상기 사각의 롤러 하단의 한쪽 모서리에서 테이프 커터에 의해 연결테이프가 절단되고, 절단된 연결테이프는 진공흡착에 의해 상기 사각의 롤러 하단부에 흡착되어 대기하도록 한 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.14. The method of claim 13,
The cut-off waiting portion is formed by a square roller, the connecting tape is cut by a tape cutter at one corner of the lower roller of the square roller, and the cut connecting tape is adsorbed on the lower roller portion of the square by vacuum suction And an automatic reel changer.
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KR102222528B1 (en) * 2019-11-21 2021-03-04 주식회사 아이팔 Auto reel changer
CN112919188A (en) * 2021-02-03 2021-06-08 赣州逸豪新材料股份有限公司 Copper foil winding device capable of automatically cutting off and discharging

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