KR20180034082A - Wire winding device - Google Patents

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KR20180034082A KR1020160124164A KR20160124164A KR20180034082A KR 20180034082 A KR20180034082 A KR 20180034082A KR 1020160124164 A KR1020160124164 A KR 1020160124164A KR 20160124164 A KR20160124164 A KR 20160124164A KR 20180034082 A KR20180034082 A KR 20180034082A
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Abstract

The present invention relates to a wire winding device and, more specifically, to a wire winding device which winds a wire (W) supplied from a wire supply unit (20) on a wire winding bobbin (10) by rotation. The wire winding device comprises: a wire supply unit (20) for supplying a wire (W) to a wire winding bobbin (10); a wire winding unit (30) for winding the wire (W) supplied from the wire supply unit (20) by rotating the wire winding bobbin (10); a first guide unit (40) for guiding the wire (W) to the wire winding bobbin (10) in order to prevent the nonaligned winding of the wire (W) supplied from the wire supply unit (20) at a position separated from the wire winding unit (30); and a second guide unit (50) for guiding the wire (W) to the wire winding bobbin (10) in order to pressurize the wire (W) in the center direction of the wire winding bobbin (10) and prevent the nonaligned winding of the wire (W).

Description

와이어 권선장치{Wire winding device}[0001] Wire winding device [0002]

본 발명은 와이어 권선장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보빈에 와이어를 권취하는 와이어 권선장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire winding apparatus, and more particularly, to a wire winding apparatus for winding a wire on a bobbin.

일반적으로 용접용 와이어는 인발 과정을 거친 후 완성되며 완제품 출하시 스풀에 권취되어 출하된다.Generally, the welding wire is finished after drawing process, and it is wound around the spool when the finished product is shipped.

이러한 용접용 와이어는 회전하는 장치에 스풀을 연속적으로 공급하여 스풀에 일정량 만큼의 와이어가 감기도록 하는 와인딩 머신에 의해 권취된다.Such a welding wire is wound by a winding machine that continuously supplies a spool to a rotating device so that a certain amount of wire is wound on the spool.

조선소나 대형 공사현장 등의 수동 용접이 많이 이루어지는 곳에서 사용되는 용접용 와이어의 경우 작업자의 기호나 용접작업의 편의성 및 용접용 와이어의 송급성을 향상시킬 필요가 있다.In the case of a welding wire used in a place where a lot of manual welding such as a shipyard or a large construction site is performed, it is necessary to improve the operator's preference, the convenience of the welding work, and the feedability of the welding wire.

용접용 와이어는 스풀에 권취하고자 하는 와이어의 선경(직경)의 배수에 따라 미리 설정된 폭을 가지는 스풀에 권취되는데, 다층으로 감겨지기 때문에 정렬되기 위하여는 각 층마다 동일한 와이어의 양만큼 감겨야 한다.The welding wire is wound on a spool having a predetermined width according to a multiple of the diameter (diameter) of the wire to be wound on the spool. In order to be aligned, the wire must be wound by the same amount of wire for each layer.

그런데, 용접용 와이어를 권취하는 과정 중 와이어간의 마찰등에 의해 와이어의 표면 흠이 발생될 수 있으며, 이렇게 발생된 흠은 용접용 와이어의 스풀에 권취시 꼬임현상을 유발시킬 수 있다는 문제점이 있다.However, during the process of winding the welding wire, surface scratches of the wire may be generated due to friction between the wires, and the resulting scratches may cause twisting when the wire is wound on the spool of the welding wire.

뿐만아니라 와이어가 다층으로 권취될 때에 권취층이 나란히 배열되지 못하고 권취층의 배열이 흐트러짐에 따라 다음 권취층에 권취되는 와이어도 불규칙적인 배열로 권취되는 문제점이 있다.In addition, when the wires are wound in multiple layers, the winding layers are not arranged side by side and the arrangement of the winding layers is disturbed, so that the wires wound on the next winding layer are also wound in an irregular arrangement.

따라서, 종래에는 이러한 비정렬 권취가 발생하지 않도록 항시 작업자가 와인딩 머신을 모니터링 해야 하였다.Therefore, in the past, the operator had to monitor the winding machine at all times to prevent such non-alignment winding.

즉, 정상적으로 정렬되는 스풀과 비정상적으로 권취되는 형상을 눈으로 파악하여 비정렬이 발생하면, 와인딩 머신의 작동을 멈추고 일부 권취된 권선부에 드라이버 등으로 강제로 와이어 사이에 폭을 만들거나 하여, 단일 층에 더 이상 비정상적으로 와이어가 감지기 않고 다음 층으로 권취되도록 하였다.That is, when the spool to be normally aligned and the shape to be wound abnormally are visually recognized, if the unalignment occurs, the operation of the winding machine is stopped and the winding is forcibly made between the wires by a driver or the like, The layer was no longer abnormally wound to the next layer without detecting the wire.

이는 스풀의 폭을 조절하지 못하기 때문에 단일 권취층에 와이어가 감기는 양을 강제로 조절하는 것으로 스풀을 생산성 저하를 가져오는 문제점이 있었다.Since the width of the spool can not be controlled, the amount of winding of the wire in the single winding layer is forcibly regulated, thereby causing a problem in that the productivity of the spool is deteriorated.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 와이어를 가이드하는 가이드부를 설치하여 보빈에 권취되는 와이어의 선꼬임이나 선빠짐 등과 같은 비정렬 권취를 방지하는 와이어 권선장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wire winding apparatus for preventing wire from being unevenly wound around a bobbin by guiding a wire by guiding the wire.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 회전에 의해 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)를 와이어권취보빈(10)에 권취하는 와이어 권선장치로서, 와이어권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하는 와이어공급부(20)와; 상기 와이어권취보빈(10)를 회전시켜 상기 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하는 와이어권취부(30)와; 상기 와이어권취부(30)와 이격된 위치에서 상기 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)의 비정렬 권취를 방지하기 위하여 상기 와이어권취보빈(10)에 상기 와이어(W)를 안내하는 제1가이드부(40)와; 상기 와이어권취보빈(10)의 중심방향으로 와이어(W)를 가압함과 아울러 상기 와이어(W)의 비정렬 권취를 방지하기 위하여 상기 와이어권취보빈(10)에 상기 와이어(W)를 안내하는 제2가이드부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 권선장치를 개시한다.The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object of the present invention, A wire winding apparatus for winding a wire (W) supplied from a wire feeding section (20) by rotation onto a wire winding bobbin (10), comprising a wire feeding section (20) for feeding a wire (W) to a wire winding bobbin ; A wire winding portion 30 for winding the wire W supplied from the wire supplying portion 20 by rotating the wire winding bobbin 10; The wire winding bobbin 10 is provided with a wire guiding portion 20 for guiding the wire W to the wire winding bobbin 10 so as to prevent the wire W fed from the wire feeding portion 20 from being unintentionally wound around the wire winding portion 30, 1 guide portion 40; The wire winding bobbin 10 includes a wire winding bobbin 10 for pushing the wire W toward the center of the wire winding bobbin 10 and for preventing unwinding of the wire W, 2 guiding portion (50).

상기 제2가이드부(50)는, 원통형상으로 형성되며 회전중심을 지나는 회전축(S)이 상기 와이어권취보빈(10)의 길이방향과 평행하고 외주면이 상기 와이어(W)를 가압하는 하나 이상의 가압롤러(100)와; 상기 회전축(S)과 수직으로 결합하여 상기 가압롤러(100)를 지지하는 지지부재(200)와; 상기 지지부재(200)와 결합하여 상기 가압롤러(100)를 상기 와이어권취보빈(10)의 길이 방향으로 이동시키는 롤러이동부(300)를 포함할 수 있다.The second guide part 50 is formed in a cylindrical shape and has a rotation axis S passing through the center of rotation is parallel to the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10 and an outer circumferential surface thereof is pressurized by one or more pressures A roller (100); A support member 200 coupled to the rotation shaft S in a vertical direction to support the pressure roller 100; And a roller moving part 300 coupled to the support member 200 to move the pressure roller 100 in the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10.

상기 가압롤러(100)는, 상기 와이어(W)를 가압하도록 원통형상을 가지며, 외주면 일단부분에서 반경방향으로 돌출된 돌출부(110)가 가 형성될 수 있다.The pressing roller 100 may have a cylindrical shape to press the wire W, and a protrusion 110 protruding radially from one end of the outer circumferential surface may be formed.

상기 제2가이드부(50)는, 한 쌍의 지지부재(200)들과; 상기 한 쌍의 지지부재(200)들 각각에 설치되며, 원통형상으로 형성되어 회전중심을 지나는 회전축(S)이 상기 와이어권취보빈(10)의 길이방향과 평행하며, 외주면이 상기 와이어(W)를 가압하는 가압롤러(100)와; 상기 한 쌍의 지지부재(200)들 각각에 결합하여 상기 가압롤러(100)를 상기 와이어권취보빈(10)의 길이 방향으로 이동시키는 롤러이동부(300)들을 포함할 수 있다.The second guide portion 50 includes a pair of support members 200; The rotating shaft S, which is formed in a cylindrical shape and passes through the center of rotation, is provided in each of the pair of support members 200 and is parallel to the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10, A pressing roller 100 for pressing the pressing roller 100; And a roller moving part 300 coupled to each of the pair of support members 200 to move the pressure roller 100 in the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10.

상기 한 쌍의 지지부재(200)들 각각에 설치되는 상기 가압롤러(100)들의 회전축(S)은 서로 평행하도록 배치될 수 있다.The rotation axes S of the pressure rollers 100 installed on the pair of support members 200 may be arranged to be parallel to each other.

상기 가압롤러(100)는, 상기 와이어(W)를 가압하도록 원통형상을 가지며, 외주면 일단부분에서 반경방향으로 돌출된 돌출부(110)가 가 형성될 수 있다.The pressing roller 100 may have a cylindrical shape to press the wire W, and a protrusion 110 protruding radially from one end of the outer circumferential surface may be formed.

상기 제2가이드부(50)는, 상기 제2가이드부(50)의 수평이동을 위한 X-Y이동장치와 결합될 수 있다.The second guide portion 50 may be coupled to the X-Y moving device for horizontally moving the second guide portion 50.

본 발명에 따른 와이어 권선장치는, 용접와이어와 같은 와이어를 권취하는 와이어 권취장치로서, 와이어권취보빈과 이격된 위치에서 보빈의 길이방향으로 지그재그로 와이어를 안내하는 제1가이드부와, 보빈에 인접한 위치에서 권취되는 와이어를 보빈 쪽으로 가압하면서 와이어를 안내하는 제2가이드부를 구비함으로써, 보빈에 권취되는 와이어의 선꼬임이나 선빠짐 등과 같은 비정렬 권취를 효과적으로 방지하는 이점이 있다.A wire winding apparatus according to the present invention is a wire winding apparatus for winding a wire such as a welding wire. The wire winding apparatus includes a first guide portion for guiding the wire in a staggered manner in the longitudinal direction of the bobbin at a position spaced apart from the wire- And the second guide portion for guiding the wire while pressing the wire wound around the bobbin toward the bobbin is advantageous in effectively preventing non-alignment winding, such as line twisting and line breaking, of the wire wound on the bobbin.

특히 본 발명에 따른 와이어 권선장치는, 보빈에 인접한 위치에서 권취되는 와이어를 보빈 쪽으로 가압하면서 와이어를 안내하는 제2가이드부의 구성을 한 쌍의 롤러로 구성하고, 각 롤러가 보빈의 회전방향을 따라서 각 위상차를 두고 배치됨으로써 보빈에 와이어가 권취되는 권취영역 전체에서 선꼬임 또는 선빠짐을 방지하도록 가압이 가능하여 안정적인 권취작동이 가능한 이점이 있다.Particularly, in the wire winding apparatus according to the present invention, the configuration of the second guide portion for guiding the wire while pressing the wire wound around the bobbin toward the bobbin is constituted by a pair of rollers, By arranging the wobbles with respective phase differences, it is possible to pressurize the wobbles so as to prevent twisting or line disconnection in the entire winding region where the wobbles are wound, thereby achieving a stable winding operation.

도 1은, 본 발명에 따른 와이어 권선장치를 보여주는 평면도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 와이어 권선장치에 설치되는 제2가이드부의 개념을 보여주는 평면도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 와이어 권선장치에 설치되는 제2가이드부를 보여주는 사시도이다.
도 4는, 도 3에 설치되는 가압부와 보빈의 위치관계를 보여주는 일측면도이다.
도 5a 내지 도 5e는, 본 발명에 따른 가압부의 작동을 보여주는 일부 단면도이다.
도 6a 내지 도 6c는, 본 발명에 따른 가압부의 작동을 보여주는 평면도이다.
도 7a 내지 도 7c는, 본 발명에 따른 가압부의 작동을 보여주는 일부 단면도이다.1 is a plan view showing a wire winding apparatus according to the present invention.
2 is a plan view showing a concept of a second guide portion installed in a wire winding apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view showing a second guide unit installed in the wire winding apparatus according to the present invention.
4 is a side view showing the positional relationship between the pressing portion and the bobbin provided in Fig.
5A to 5E are partial cross-sectional views showing the operation of the pressing portion according to the present invention.
6A to 6C are plan views showing the operation of the pressing portion according to the present invention.
7A to 7C are partial cross-sectional views showing the operation of the pressing portion according to the present invention.

이하 본 발명에 따른 와이어권선장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a wire winding apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 와이어 권선장치는, 도 1 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 회전에 의해 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)를 와이어권취보빈(10)에 권취하는 와이어 권선장치로서, 와이어권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하는 와이어공급부(20)와; 와이어권취보빈(10)를 회전시켜 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하는 와이어권취부(30)와; 와이어권취부(30)와 이격된 위치에서 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)의 비정렬 권취를 방지하기 위하여 와이어권취보빈(10)에 와이어(W)를 안내하는 제1가이드부(40)와; 와이어권취보빈(10)의 중심방향으로 와이어(W)를 가압함과 아울러 와이어(W)의 비정렬 권취를 방지하기 위하여 와이어권취보빈(10)에 와이어(W)를 안내하는 제2가이드부(50)를 포함한다.1 to 7C, a wire winding apparatus according to the present invention is a wire winding apparatus for winding a wire W supplied from a wire supplying section 20 by rotation onto a wire winding bobbin 10, A wire feeding section 20 for feeding a wire W to the wire winding bobbin 10; A wire winding section (30) for winding a wire (W) supplied from a wire supplying section (20) by rotating the wire winding bobbin (10); A first guide portion for guiding the wire W to the wire winding bobbin 10 in order to prevent the wire W fed from the wire feeding portion 20 from being unintentionally wound around the wire winding portion 30 40); A second guide portion (not shown) for guiding the wire W to the wire winding bobbin 10 in order to press the wire W toward the center of the wire winding bobbin 10 and prevent the wire W from being unwoundly wound 50).

여기서 상기 와이어권취보빈(10)은, 용접와이어와 같은 와이어가 권취되는 구성으로서, 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하기 위해 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.Here, the wire winding bobbin 10 is configured to wind a wire such as a welding wire, and may be configured to have various constructions in which the wire winding bobbin 10 is installed to wind the wire W supplied from the wire supplying section 20.

예로서, 상기 와이어권취보빈(10)은, 원통형상으로 형성되어 외주면에 와이어(W)가 권취되는 바디부(11)와, 바디부(11)의 길이방향 양 단에 형성되어 바디부(11)에 권취되는 와이어(W)의 이탈을 방지하는 한 쌍의 플렌지부(12)를 포함할 수 있다.The wire winding bobbin 10 includes a body portion 11 formed in a cylindrical shape and wound around a wire W on the outer peripheral surface thereof and a body portion 11 formed at both ends in the longitudinal direction of the body portion 11, And a pair of flange portions 12 for preventing the wire W from being pulled out.

상기 바디부(11)는, 와이어권취보빈(10)에 권취되는 와이어(W)의 시작단이 결합 또는 설치되어 권취되기 용이하도록 형성되는 구성으로서 다양한 형태 및 재질이 가능하다.The body part 11 is formed in such a manner that the starting end of the wire W wound on the wire winding bobbin 10 is coupled or installed so as to be easily wound, and various shapes and materials are possible.

예로서, 상기 바디부(11)는, 외주면은 와이어(W)의 권취를 위한 돌기부 내지 요홈부가 형성됨과 아울러 후술하는 회전부(20)와 결합하기 위하여 중공형 실린더 구조를 가짐이 바람직하다.For example, it is preferable that the outer circumferential surface of the body part 11 has a hollow cylinder structure in order to form protrusions or recesses for winding the wire W, and to engage with the rotation part 20 described later.

이때, 상기 바디부(11)는, 권취를 마친 와이어(W)의 끝단의 고정을 위한 수단, 예를 들면 와이어(W)의 끝단이 삽입되는 홀이 형성되는 등 다양한 구조가 가능하며, 재잴은 플라스틱 재질 등 다양한 재질을 가질 수 있다.At this time, the body part 11 may have various structures such as a means for fixing the end of the wound wire W, for example, a hole into which the end of the wire W is inserted, Plastic material and so on.

상기 한 쌍의 플렌지부(12)는, 바디부(11)의 길이방향 양 단에 형성되어 바디부(11)에 권취되는 와이어(W)의 이탈을 방지하기 위해 설치되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The pair of flange portions 12 are provided at both ends in the lengthwise direction of the body portion 11 to prevent the wire W wound on the body portion 11 from being separated from the body portion 11, Do.

상기 와이어공급부(20)는, 와이어권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The wire feeding part 20 can be configured in various ways as a configuration for feeding the wire W to the wire winding bobbin 10. [

예로서, 상기 와이어공급부(20)는, 많은 양의 와이어(W)가 권취된 대형보빈(미도시)과, 대형보빈의 회전을 위한 회전장치를 포함할 수 있다. For example, the wire feeding section 20 may include a large bobbin (not shown) in which a large amount of wire W is wound and a rotating device for rotating the large bobbin.

상기 와이어권취부(30)는, 와이어권취보빈(10)를 회전시켜 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하기 위해 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The wire winding portion 30 is configured to rotate the wire winding bobbin 10 to wind the wire W supplied from the wire supplying portion 20, and may have various configurations.

예로서, 상기 와이어권취부(30)는, 와이어권취보빈(10)의 중심에 길이방향으로 삽입되는 회전축(31)과, 회전축(31)을 회전시키는 회전구동부(32)를 포함할 수 있다.For example, the wire winding portion 30 may include a rotation shaft 31 inserted in the longitudinal direction at the center of the wire winding bobbin 10, and a rotation driving portion 32 for rotating the rotation shaft 31.

그리고 상기 와이어권취부(30)는, 와이어권취보빈(10)의 회전 이외에 와이어권취보빈(10)의 장착 또는 분리를 위한 구성 등이 구비될 수 있다.The wire winding unit 30 may be provided with a structure for mounting or separating the wire winding bobbin 10 other than the rotation of the wire winding bobbin 10. [

상기 제1가이드부(40)는, 와이어권취부(30)와 이격된 위치에서 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)의 비정렬 권취를 방지하기 위하여 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The first guide portion 40 may be configured to prevent unwinding of the wire W fed from the wire feeding portion 20 at a position spaced apart from the wire winding portion 30 .

구체적으로 상기 와이어권취보빈(10)은, 와이어(W)가 그 길이방향을 따라서 일단에서 타단으로 왕복되면서 외주면 상에 적층되어 권취되는데 이를 위하여, 제1가이드부(40)는, 권취되는 와이어(W)를 와이어권취보빈(10)의 길이방향을 따라서 일단에서 타단으로 왕복하면서 가이드, 즉 지그재그로 가이드하도록 구성된다.Specifically, the wire-winding bobbin 10 is wound on the outer circumferential surface of the wire W while being reciprocated from one end to the other end along the longitudinal direction of the wire-winding bobbin 10. For this purpose, W of the wire winding bobbin 10 is guided in a zigzag manner while reciprocating from one end to the other end along the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10.

이를 위하여, 상기 제1가이드부(40)는, 와이어공급부(20)로부터 와이어권취부(30)로의 와이어(W)를 안내하는 하나 이상의 가이드롤러(미도시)를 포함할 수 있다.The first guide portion 40 may include one or more guide rollers (not shown) for guiding the wire W from the wire feeding portion 20 to the wire winding portion 30.

상기 가이드롤러는, 와이어공급부(20)와 와이어권취보빈(10)사이에 설치되어 와이어공급부(20)로부터 와이어권취부(30)로의 와이어(W)를 안내할 수 있는 구성이면 다양한 구성이 가능하다.The guide roller can be configured in various ways as long as it is provided between the wire feeding part 20 and the wire winding bobbin 10 and can guide the wire W from the wire feeding part 20 to the wire winding part 30 .

예로서, 상기 가이드롤러는, 원통형상으로 형성될 수 있으며 와이어(W)가 삽입될 수 있도록 와이어권취보빈(10)과 유사한 형상으로, 양단에 가이드허부가 형성될 수 있다.For example, the guide roller may be formed in a cylindrical shape and may have a shape similar to the wire winding bobbin 10 so that the wire W can be inserted therein, and guide ends may be formed at both ends.

이때, 상기 가이드롤러, 후술하는 스크류축에 끼워져 고정되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the guide roller is inserted and fixed to a screw shaft described later.

한편 상기 가이드롤러는, 와이어롤러구동부에 의하여 와이어권취보빈(10)의 길이방향을 따라서 이동된다.On the other hand, the guide roller is moved along the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10 by the wire roller driving portion.

상기 와이어롤러구동부는, 가이드롤러가 와이어권취보빈(10)의 길이방향으로 이동가능하도록 설치되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The wire roller driving unit is configured such that the guide rollers are movable in the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10, and various configurations are possible.

예로서, 상기 와이어롤러구동부는, 가이드롤러에 관통설치되는 스크류축(미도시)과, 스크류축의 정회전 및 역회전을 구동을 위한 스쿠류구동부(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the wire roller driving unit may include a screw shaft (not shown) provided through the guide roller, and a scoop driving unit (not shown) for driving the screw shaft in the forward and reverse directions.

이때, 상기 스크류축의 양단부에는, 가이드롤러가 접촉되었을 때 그 접촉을 각각 감지하여 스쿠류구동부의 회전방향을 바꾸어 주도록 하는 센서가 추가로 설치될 수 있다.At this time, at both ends of the screw shaft, a sensor may be additionally provided to detect the contact when the guide rollers are in contact with each other to change the direction of rotation of the scriber drive unit.

상기 제2가이드부(50)는, 와이어권취보빈(10)의 중심방향으로 와이어(W)를 가압함과 아울러 와이어(W)의 비정렬 권취를 방지하기 위하여 와이어권취보빈(10)에 와이어(W)를 안내하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The second guide portion 50 is provided on the wire winding bobbin 10 so as to press the wire W toward the center of the wire winding bobbin 10 and to prevent the wire W from being unwoundly wound. W of the present invention.

제1실시예로서, 상기 제2가이드부(50)는, 원통형상으로 형성되며 회전중심을 지나는 회전축(S)이 와이어권취보빈(10)의 길이방향과 평행하고 외주면이 와이어(W)를 가압하는 하나 이상의 가압롤러(100)와; 회전축(S)과 수직으로 결합하여 가압롤러(100)를 지지하는 지지부재(200)와; 지지부재(200)와 결합하여 가압롤러(100)를 와이어권취보빈(10)의 길이 방향으로 이동시키는 롤러이동부(300)를 포함할 수 있다.The second guide portion 50 is formed in a cylindrical shape and the rotation axis S passing through the center of rotation is parallel to the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10 and the outer circumferential surface thereof presses the wire W At least one pressure roller (100); A supporting member 200 which is vertically coupled to the rotation axis S to support the pressure roller 100; And a roller moving part 300 which is coupled with the support member 200 to move the pressure roller 100 in the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10.

상기 가압롤러(100)는, 와이어권취보빈(10)의 외주면에 권취되는 와이어(W)를 가압하기 위해 설치되는 구성 및 형태로서 다양한 구성 및 형태가 가능하다. The pressing roller 100 is configured and configured to press the wire W wound on the outer circumferential surface of the wire winding bobbin 10 in various configurations and forms.

그리고 상기 가압롤러(100)는, 와이어(W)와 마찰을 최소화할 수 있도록 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하다.The pressing roller 100 is preferably rotatably installed so as to minimize friction with the wire W.

예로서, 상기 가압롤러(100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 외주면이 와이어권취보빈(10)의 외주면에 권취되는 와이어(W)를 가압할 수 있도록 원통형상으로 형성되며, 회전중심을 지나는 회전축(S)은 와이어 권취보빈(10)의 길이방향과 평행하도록 설치될 수 있다.4, the pressing roller 100 is formed in a cylindrical shape so that the outer peripheral surface thereof can press the wire W wound on the outer peripheral surface of the wire winding bobbin 10, The rotation axis S passing through the wire winding bobbin 10 may be parallel to the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10.

이때, 상기 가압롤러(100)의 외주면은, 와이어(W)를 와이어권취보빈(10)의 반경방향으로 가압하도록 형성되는것이 바람직하다.The outer peripheral surface of the pressure roller 100 is preferably formed to press the wire W in the radial direction of the wire winding bobbin 10.

한편, 상기 가압롤러(100)의 외주면에는, 와이어(W)를 가압하도록 원통형상을 가지며, 외주면 일단부분에서 반경방향으로 돌출된 돌출부(110)가 형성될 수 있다.A protrusion 110 protruding radially from one end of the outer circumferential surface may be formed on the outer circumferential surface of the pressure roller 100. The protrusion 110 may have a cylindrical shape to press the wire W. [

상기 돌출부(110)는, 와이어(W)를 보빈(10)의 길이방향으로 가압하여 와이어(W)의 권취시 발생될 수 있는 간격을 최소화하기 위한 구성으로서 보빈(10)의 길이 방향으로 가압할 수 있도록 형성되는 구조이면 다양한 구조가 가능하다.The protrusion 110 presses the wire W in the longitudinal direction of the bobbin 10 to press the wire W in the longitudinal direction of the bobbin 10 to minimize the interval that may occur when the wire W is wound A variety of structures are possible.

예로서, 상기 돌출부(110)는, 원통형상으로 형성되는 가압롤러(100)의 외주면의 일단부분, 즉, 가압롤러(100)의 회전축(S) 양단 중 어느 하나의 단에 인접한 일측에 위치되며, 가압롤러(100)이 반경방향으로 돌출되어 형성될 수 있다.For example, the protruding portion 110 is located on one side of one end of the outer circumferential surface of the pressurizing roller 100, which is formed in a cylindrical shape, that is, on either end of the rotary shaft S of the pressure roller 100 And the pressing roller 100 may be formed protruding in the radial direction.

상기 지지부재(200)는, 회전축(S)과 수직으로 결합하여 가압롤러(100)를 지지하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The support member 200 may be variously configured as a structure for supporting the pressure roller 100 by being coupled with the rotation axis S in a vertical direction.

예로서 상기 지지부재(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 가압롤러(100)를 지지하도록 회전축(S)의 일측과 수직으로 결합할 수 있다. For example, the support member 200 may be vertically coupled to one side of the rotation axis S so as to support the pressure roller 100, as shown in FIG.

상기 롤러이동부(300)는, 지지부재(200)와 결합하여 가압롤러(100)를 와이어권취보빈(10)의 길이 방향으로 이동시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The roller moving part 300 can be variously configured as a structure for moving the pressing roller 100 in the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10 by being engaged with the supporting member 200.

예로서, 상기 롤러이동부(300)는, 지지부재(200)와 결합하는 지지블록(310)과, 지지블록(310)을 와이어권취보빈(10)의 길이방향으로 이동시키는 블록이동부(320, 330)를 포함할 수 있다.The roller moving part 300 includes a supporting block 310 for engaging with the supporting member 200 and a block moving part 320 for moving the supporting block 310 in the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10, 330).

구체적으로 상기 블록이동부(320, 330)는, 공압 등 유압방식으로 작동되는 유압모터로서 한 쌍으로 설치되어 지지블록(310)의 이동을 조절할 수 있도록 한다.Specifically, the block moving parts 320 and 330 are provided as a pair of hydraulic motors operated by a hydraulic method such as a pneumatic pressure so as to control the movement of the support block 310.

이때, 상기 지지블록(310)의 하측에는, 레일부가 설치되어 지지블록(310)의 이동을 가이드하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a rail portion is provided on the lower side of the support block 310 to guide the movement of the support block 310.

한편 제 2실시예로서 상기 제2가이드부(50)는, 한 쌍의 지지부재(200)들과; 한 쌍의 지지부재(200)들 각각에 설치되며, 원통형상으로 형성되어 회전중심을 지나는 회전축(S)이 와이어권취보빈(10)의 길이방향과 평행하며, 외주면이 와이어(W)를 가압하는 가압롤러(100)와; 한 쌍의 지지부재(200)들 각각에 결합하여 가압롤러(100)를 와이어권취보빈(10)의 길이 방향으로 이동시키는 롤러이동부(300)들을 포함할 수 있다.Meanwhile, as a second embodiment, the second guide portion 50 includes a pair of support members 200; The rotary shaft S that is formed in a cylindrical shape and passes through the center of rotation is parallel to the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10 and the outer circumferential surface is provided on each of the pair of support members 200 to press the wire W A pressure roller (100); The roller moving part 300 may be coupled to each of the pair of support members 200 to move the pressure roller 100 in the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10. [

이때, 상기 한 쌍의 지지부재(200)들 각각에 설치되는 가압롤러(100)들의 회전축(S)은, 서로 평행하게 배치될 수 있다.At this time, the rotation axis S of the pressure rollers 100 installed on each of the pair of support members 200 may be arranged parallel to each other.

이때, 상기 한 쌍의 가압롤러(100)들은, 회전축(S)을 중심으로 일단에는 지지부재(200)와 결합하고 타단에는 돌출부(110)가 형성되며, 돌출부(110)들은 와이어권취보빈(10)의 길이방향을 기준으로 서로 다른 방향을 향하도록 형성될 수 있다.At this time, the pair of pressure rollers 100 are coupled to the support member 200 at one end with the rotation axis S as a center, and protrusions 110 are formed at the other end, and the protrusions 110 are wound around the wire winding bobbin 10 In the direction perpendicular to the longitudinal direction.

그리고 상기 한 쌍의 가압롤러(100)들이 와이어보빈(10)의 일측으로부터 타측 방향으로 가는 동안 한 쌍의 가압롤러(100)들 중 적어도 어느 하나는, 도 5a 내지 도 5e에 도시된 바와 같이, 와이어(W)를 와이어권취보빈(10)의 길이방향 또는 와이어권취보빈(10)의 반경방향으로 가압하는 것이 바람직하다.At least one of the pair of pressure rollers 100 while the pair of pressure rollers 100 are moving from one side to the other side of the wire bobbin 10, as shown in FIGS. 5A to 5E, It is preferable to press the wire W in the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10 or in the radial direction of the wire winding bobbin 10. [

또한 상기 한 쌍의 가압롤러(100)들이 일측으로부터 타측으로 이동되면, 한 쌍의 가압롤러(100)들은, 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 와이어권취보빈(10)으로부터 반경방향으로 이격되었다가 밀착되며 와이어(W)가 와이어권취보빈(10)의 최끝단까지 권취될 수 있도록 할 수 있다.When the pair of pressure rollers 100 are moved from one side to the other side, the pair of pressure rollers 100 are separated radially from the wire winding bobbin 10 as shown in Figs. 6A to 6C So that the wire W can be wound up to the extreme end of the wire winding bobbin 10.

이후 상기 한 쌍의 가압롤러(100)들은, 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 와이어보빈(10)의 타측으로부터 일측 방향으로 가며, 도 5a 내지 도 5e에서 진행되었던 가압 순서를 순차적으로 수행하는 것이 바람직하다. 7A to 7C, the pair of pressure rollers 100 are moved in a direction from the other side of the wire bobbin 10 to sequentially perform the pressing sequence in FIGS. 5A to 5E .

한편, 상기 제2가이드부(50)는, 제2가이드부(50)의 수평이동을 위한 X-Y이동장치와 결합될 수 있다.Meanwhile, the second guide unit 50 may be coupled to the X-Y moving unit for horizontally moving the second guide unit 50.

예로서, 상기 X-Y이동장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부(50)를 X축 방향으로 이동시키는 X축방향이동장치(500)와, 상기 가이드부(50)를 X축 방향으로 이동시키는 Y축방향이동장치(400)를 포함할 수 있다.2, the XY moving device includes an X-axis direction moving device 500 for moving the guide part 50 in the X-axis direction, and an X-axis moving device 500 for moving the guide part 50 in the X- And a Y-axis direction moving device 400 for moving the Y-

한편 상기 와이어권취보빈(10)은, 와이어권취부(30)에 자동으로 공급되고, 와이어(W) 권취를 마친 후 자동으로 외부로 배출됨이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the wire winding bobbin 10 is automatically supplied to the wire winding portion 30 and automatically discharged to the outside after the wire W is wound.

이에 상기 와이어 권취장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 와이어(W)가 권취될 와이어권취보빈(10)을 로딩하는 보빈로딩부(410)와, 보빈로딩부(410)로부터 와이어권취보빈(10)을 와이어권취부(30)로 전달하고 권취를 마친 와이어권취보빈(10)을 외부로 언로딩할 수 있도록 와이어권취보빈(10)을 이송하는 보빈이송부(420)을 포함할 수 있다.1, the wire winding apparatus includes a bobbin loading section 410 for loading a wire winding bobbin 10 to be wound with a wire W, a wire winding bobbin (not shown) And a bobbin transfer unit 420 for transferring the wire winding bobbin 10 so that the wire winding bobbin 10 can be unloaded to the outside after the wire winding bobbin 10 is transferred to the wire winding unit 30.

상기 보빈로딩부(410)는, 와이어(W)가 권취될 와이어권취보빈(10)을 로딩하는 구성으로서 외부로부터 공급받은 와이어권취보빈(10)을 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동에 의하여 와이어권취보빈(10)을 전달하는 구성으로서 그 이동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The bobbin loading unit 410 is configured to load the wire winding bobbin 10 to be wound with the wire W so that the wire winding bobbin 10 supplied from the outside is moved by at least one of linear movement and rotary movement The wire-winding bobbin 10 can be delivered in various configurations according to the movement mode.

상기 보빈이송부(420)는, 보빈로딩부(410)로부터 와이어권취보빈(10)을 와이어권취부(30)로 전달하고 권취를 마친 와이어권취보빈(10)을 외부로 언로딩할 수 있도록 와이어권취보빈(10)을 이송하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The bobbin transfer unit 420 transfers the wire winding bobbin 10 from the bobbin loading unit 410 to the wire winding unit 30 and transfers the wire winding bobbin 10, Various configurations are possible as the configuration for feeding the winding bobbin 10.

예로서, 상기 보빈이송부(420)는, 와이어권취보빈(10)의 바디부(11)의 중공에 삽입되어 와이어권취보빈(10)을 고정하는 고정부(미도시)와, 와이어권취보빈(10)가 고정된 고정부를 와이어권취부(30)로 이동시키는 고정부이동부(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the bobbin transfer unit 420 includes a fixing unit (not shown) inserted into the hollow of the body 11 of the wire winding bobbin 10 to fix the wire winding bobbin 10, a wire winding bobbin (Not shown) for moving the fixed portion to which the wire 10 is fixed to the wire winding portion 30.

상기 고정부는, 와이어권취보빈(10)의 바디부(11)의 중공에 삽입되어 와이어권취보빈(10)을 고정하는 고정될 와이어권취보빈(10)의 바디부(11)의 고정구조 및 고정방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The fixing part is inserted into the hollow of the body part 11 of the wire winding bobbin 10 to fix the body part 11 of the wire winding bobbin 10 to be fixed to fix the wire winding bobbin 10, Various configurations are possible.

상기 고정부이동부는, 와이어권취보빈(10)가 고정된 고정부를 와이어권취부(30)로 이동시키는 구성으로서, 그 이동방식에 따라서 다양한 구조가 가능하다.The fixed portion moving portion is configured to move the fixed portion to which the wire winding bobbin 10 is fixed to the wire winding portion 30, and various structures are possible according to the moving manner.

한편 상기 와이어 권취부는, 와이어 권취를 마친 와이어권취보빈(10)을 외부로 배출하는 언로딩부(70)를 포함할 수 있다.On the other hand, the wire winding unit may include an unloading unit 70 for discharging the wire-winding bobbin 10, which has already been wound, to the outside.

이때 상기 보빈이송부(420)는, 보빈로딩부(410)로부터 와이어권취부(30)로의 이동 및 와이어권취부(30)로부터 언로딩부(70)의 이동을 동시에 수행함이 바람직한바, 고정부를 한 쌍으로 구성하고, 고정부이동부는, 한 쌍의 고정부들을 한 번에 이동시키도록 구성될 수 있다.At this time, the bobbin transfer unit 420 preferably simultaneously moves the bobbin loading unit 410 from the wire winding unit 30 and the unloading unit 70 from the wire winding unit 30, And the fixed portion moving portion may be configured to move the pair of fixing portions at a time.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

10: 와이어권취보빈 20: 와이어공급부
30: 와이어권취부 40: 제1가이드부
50: 제2가이드부10: wire winding bobbin 20: wire feeding part
30: wire winding part 40: first guide part
50: second guide portion

Claims (7)

회전에 의해 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)를 와이어권취보빈(10)에 권취하는 와이어 권선장치로서,
와이어권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하는 와이어공급부(20)와;
상기 와이어권취보빈(10)를 회전시켜 상기 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하는 와이어권취부(30)와;
상기 와이어권취부(30)와 이격된 위치에서 상기 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)의 비정렬 권취를 방지하기 위하여 상기 와이어권취보빈(10)에 상기 와이어(W)를 안내하는 제1가이드부(40)와;
상기 와이어권취보빈(10)의 중심방향으로 와이어(W)를 가압함과 아울러 상기 와이어(W)의 비정렬 권취를 방지하기 위하여 상기 와이어권취보빈(10)에 상기 와이어(W)를 안내하는 제2가이드부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 권선장치.A wire winding apparatus for winding a wire (W) supplied from a wire feeding section (20) by rotation onto a wire winding bobbin (10)
A wire feeding section 20 for feeding a wire W to the wire winding bobbin 10;
A wire winding portion 30 for winding the wire W supplied from the wire supplying portion 20 by rotating the wire winding bobbin 10;
The wire winding bobbin 10 is provided with a wire guiding portion 20 for guiding the wire W to the wire winding bobbin 10 so as to prevent the wire W fed from the wire feeding portion 20 from being unintentionally wound around the wire winding portion 30, 1 guide portion 40;
The wire winding bobbin 10 includes a wire winding bobbin 10 for pushing the wire W toward the center of the wire winding bobbin 10 and for preventing unwinding of the wire W, 2 guiding portion (50). 청구항 1에 있어서,
상기 제2가이드부(50)는,
원통형상으로 형성되며 회전중심을 지나는 회전축(S)이 상기 와이어권취보빈(10)의 길이방향과 평행하고 외주면이 상기 와이어(W)를 가압하는 하나 이상의 가압롤러(100)와;
상기 회전축(S)과 수직으로 결합하여 상기 가압롤러(100)를 지지하는 지지부재(200)와;
상기 지지부재(200)와 결합하여 상기 가압롤러(100)를 상기 와이어권취보빈(10)의 길이 방향으로 이동시키는 롤러이동부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 권선장치.The method according to claim 1,
The second guide portion (50)
At least one pressing roller (100) formed in a cylindrical shape and having a rotation axis (S) passing through a center of rotation is parallel to a longitudinal direction of the wire winding bobbin (10) and an outer peripheral surface presses the wire (W);
A support member 200 coupled to the rotation shaft S in a vertical direction to support the pressure roller 100;
And a roller moving unit 300 coupled to the support member 200 to move the pressure roller 100 in the lengthwise direction of the wire winding bobbin 10. 청구항 2에 있어서,
상기 가압롤러(100)는,
상기 와이어(W)를 가압하도록 원통형상을 가지며, 외주면 일단부분에서 반경방향으로 돌출된 돌출부(110)가 형성되는 것을 특징으로 하는 와이어 권선장치.The method of claim 2,
The pressure roller (100)
Wherein a protrusion (110) having a cylindrical shape for pressing the wire (W) and protruding in a radial direction from one end portion of the outer circumferential surface is formed. 청구항 1에 있어서,
상기 제2가이드부(50)는,
한 쌍의 지지부재(200)들과;
상기 한 쌍의 지지부재(200)들 각각에 설치되며, 원통형상으로 형성되어 회전중심을 지나는 회전축(S)이 상기 와이어권취보빈(10)의 길이방향과 평행하며, 외주면이 상기 와이어(W)를 가압하는 가압롤러(100)와;
상기 한 쌍의 지지부재(200)들 각각에 결합하여 상기 가압롤러(100)를 상기 와이어권취보빈(10)의 길이 방향으로 이동시키는 롤러이동부(300)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 권선장치.The method according to claim 1,
The second guide portion (50)
A pair of support members (200);
The rotating shaft S, which is formed in a cylindrical shape and passes through the center of rotation, is provided in each of the pair of support members 200 and is parallel to the longitudinal direction of the wire winding bobbin 10, A pressing roller 100 for pressing the pressing roller 100;
And a roller moving unit (300) coupled to each of the pair of support members (200) to move the pressure roller (100) in the longitudinal direction of the wire winding bobbin (10). 청구항 4에 있어서,
상기 한 쌍의 지지부재(200)들 각각에 설치되는 상기 가압롤러(100)들의 회전축(S)은 서로 평행하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 와이어 권선장치.The method of claim 4,
And the rotation axis (S) of the pressure rollers (100) installed on each of the pair of support members (200) is arranged to be parallel to each other. 청구항 5에 있어서,
상기 가압롤러(100)는,
상기 와이어(W)를 가압하도록 원통형상을 가지며, 외주면 일단부분에서 반경방향으로 돌출된 돌출부(110)가 형성되는 것을 특징으로 하는 와이어 권선장치.The method of claim 5,
The pressure roller (100)
Wherein a protrusion (110) having a cylindrical shape for pressing the wire (W) and protruding in a radial direction from one end portion of the outer circumferential surface is formed. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 제2가이드부(50)는,
상기 제2가이드부(50)의 수평이동을 위한 X-Y이동장치와 결합되는 것을 특징으로 하는 와이어 권선장치.The method according to any one of claims 1 to 6,
The second guide portion (50)
And is coupled with an XY moving device for horizontally moving the second guide part (50).
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