KR20180032010A - System and method of protecting side of vehicle against impact - Google Patents

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KR20180032010A
KR20180032010A KR1020160120625A KR20160120625A KR20180032010A KR 20180032010 A KR20180032010 A KR 20180032010A KR 1020160120625 A KR1020160120625 A KR 1020160120625A KR 20160120625 A KR20160120625 A KR 20160120625A KR 20180032010 A KR20180032010 A KR 20180032010A
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Abstract

The present invention relates to a side impact protection system of a vehicle, comprising: a guide mounted on a lower part of a vehicle; and a guide control means to allow the guide to protrude in a side direction of the vehicle. According to the present invention, a side impact protection method of a vehicle comprises: a step of allowing the guide to protrude in a side direction of a vehicle when the vehicle is stopped and an operation command of the guide mounted on the lower part of the vehicle, or detecting occurrence of a side protection event while the vehicle travels; a step of generating an operation command signal of the guide mounted on the lower part of the vehicle when the occurrence of the side protection event is detected by the step of detecting the occurrence of the side protection event detection; a step of operating a step torque motor by the operation command signal of the guide; and a step of allowing the guide to protrude in the side direction of the vehicle in accordance with operation of the step torque motor. According to the present invention, provided is an effect capable of preventing the vehicle from being damaged by a door of other vehicles parked on a side surface and protecting the vehicle against a side impact while the vehicle travels.

Description

차량 측면 충격 보호 시스템 및 보호 방법{SYSTEM AND METHOD OF PROTECTING SIDE OF VEHICLE AGAINST IMPACT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vehicle side impact protection system,

본 발명은 차량의 측면을 충격으로부터 보호하기 위한 시스템과 보호하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for protecting a side of a vehicle from impact and a method for protecting the same.

차량이 운행을 마치고 정차하여 주차 또는 정차를 하게 되면, 차량의 측면으로 장애물이나 다른 차량이 가까이 위치되어질 수 있다.When a vehicle stops and stops and parks or stops, an obstacle or other vehicle may be placed close to the side of the vehicle.

한정된 주차 공간으로 인해서 차량들은 측면이 마주하며 나란하게 주차될 수밖에 없다.Due to the limited parking space, vehicles must be parked side by side and parked side by side.

그래서, 차량이 주차 후에 도어를 개방하게 되면 측면에 나란하게 주차된 다른 차량에 개방하는 도어가 손상을 줄 수가 있고, 개방하는 도어 또한 손상을 입을 수가 있다.Therefore, when the vehicle opens the door after parking, the door opening to another vehicle parked side by side may be damaged, and the opening door may also be damaged.

일명 '문콕'이라 불리고 있는 이러한 문제에 대해 개인 재산을 중시하는 최근에는 큰 사회적인 관심을 일으키고 있고, 이를 방지하기 위해서 도 1과 같이 차량 측면의 도어에 보호가드를 장착하기도 한다.In recent years, the importance of personal property to such a problem, which is called "Munkok", has caused a great social interest. In order to prevent such a problem, a protective guard is mounted on the door of the vehicle side as shown in Fig.

그런데, 차량 외부에 부착시킨 보호 가드는 도난이나 훼손의 위험이 있고, 주차시마다 일일이 붙이거나 제거하여야 하는 불편이 있는 한계가 있다.However, there is a risk that the protection guard attached to the outside of the vehicle may be stolen or damaged, and there is a limitation in that it is inconvenient to attach or remove the car every time it is parked.

한편, 차량은 운행중 충돌 등의 사고 시에 피해를 최소화하기 위해 전방 및 후방에 범퍼가 구성되고, 그 외 다른 충격완화장치들이 구비된다.Meanwhile, in order to minimize the damage in the event of an accident such as a collision in the vehicle, the bumper is formed in front and rear, and other shock mitigation devices are provided.

그런데, 차량의 측면에 대해서는 그러한 충격완화장치가 적용되지 못해 차량의 측면이 충격을 받게 되면 보다 큰 인명 피해의 위험 또한 존재하였다.However, there has been a risk of damage to the vehicle if the side of the vehicle is impacted because such a shock absorber is not applied to the side of the vehicle.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background art are intended to aid understanding of the background of the invention and may include matters which are not known to the person of ordinary skill in the art.

한국등록특허 제10-1534735호Korean Patent No. 10-1534735

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 차량이 정지시 측면에 주차된 다른 차량의 도어에 의해 피해를 입지 않고, 주행 중에도 차량의 측면의 충격을 보호할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a system and a method capable of protecting a side impact of a vehicle while it is running without being damaged by a door of another vehicle parked on the side when the vehicle is stopped And the like.

본 발명의 일 관점에 의한 차량 측면 충격 보호 시스템은, 차량 하부에 장착되는 가이드 및 제어명령에 의해 상기 가이드가 차량의 측방으로 돌출되게 제어하는 가이드 제어수단을 포함한다.The vehicle side impact protection system according to one aspect of the present invention includes a guide control means for controlling the guide to protrude laterally of the vehicle by a guide mounted on the lower portion of the vehicle and a control command.

상기 가이드는 몸체부 및 돌출부로 구성되고, 상기 가이드 제어수단은 상기 돌출부가 차량의 측방으로 돌출되게 제어하는 것을 특징으로 한다.The guide is constituted by a body portion and a protruding portion, and the guide control means controls the protruding portion to protrude laterally of the vehicle.

그리고, 상기 몸체부는 차체를 구성하는 센터 플로어 패널에 회전 가능하게 장착되고, 상기 돌출부는 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 몸체부가 회전함에 따라 차량의 측방으로 돌출되는 것을 특징으로 한다.The body part is rotatably mounted on a center floor panel constituting a body of the vehicle, and the protrusion part protrudes from the body part and protrudes laterally as the body part rotates.

보다 구체적으로, 상기 돌출부의 돌출되는 일 단은 완만한 호(弧) 형상인 것을 특징으로 한다.More specifically, the projecting end of the projection is characterized by a gentle arcuate shape.

나아가, 상기 가이드 제어수단은 스텝 토크 모터이고, 상기 가이드의 몸체부에는 모터 결합홀이 형성되어 상기 모터 결합홀을 기준으로 회전되며, 상기 돌출부의 돌출되는 일 단은 차량 측면에 가까울수록 상기 모터 결합홀과의 거리가 짧은 것을 특징으로 한다.Further, the guide control means is a step torque motor, and a motor coupling hole is formed in a body portion of the guide, and is rotated with reference to the motor coupling hole. As the projecting end of the protrusion is closer to the vehicle side, And the distance from the hole is short.

또한, 상기 가이드 제어수단은 스텝 토크 모터이고, 상기 가이드의 몸체부에는 모터 결합홀이 형성되어, 상기 가이드는 상기 스텝 토크 모터에 의해 회전되는 모터 로드가 상기 모터 결합홀에 삽입 결합됨으로써, 상기 센터 플로어 패널에 장착되는 것을 특징으로 한다.Further, the guide control means is a step torque motor, and a motor coupling hole is formed in a body portion of the guide, and the guide is inserted into the motor coupling hole by a motor rod rotated by the step torque motor, And is mounted on the floor panel.

그리고, 상기 가이드 내부에는 보강 스틸이 부분적으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The reinforcing steel is partially formed in the guide.

상기 보강 스틸은 상기 모터 결합홀에 대응되는 홀이 형성되어, 상기 모터 로드가 삽입 결합되는 것을 특징으로 한다.The reinforcing steel is formed with a hole corresponding to the motor coupling hole, and the motor rod is inserted and coupled.

이러한 상기 가이드는 제1 가이드 및 제2 가이드를 포함하고, 상기 제1 가이드 및 제2 가이드는 서로 반대방향으로 회전되며, 상기 제1 가이드와 상기 제2 가이드는 일부 겹쳐지는 것을 특징으로 한다.The guide includes a first guide and a second guide, the first guide and the second guide are rotated in opposite directions, and the first guide and the second guide partially overlap each other.

상기 제1 가이드에는 상기 몸체부에서 상기 제2 가이드 측으로 연장된 오버랩부가 형성되고, 상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드가 동작되지 않은 폴딩(folding) 상태일 때, 상기 오버랩부가 상기 제2 가이드와 겹쳐지는 것을 특징으로 한다.Wherein the first guide is formed with an overlap portion extending from the body portion to the second guide side, and when the first guide and the second guide are in a folded state in which the second guide is not operated, And are overlapped with each other.

그리고, 상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드가 회전되어 언폴딩(unfolding) 상태일 때, 상기 제1 가이드의 몸체부 일부와 상기 제2 가이드의 몸체부 일부는 겹쳐지는 것을 특징으로 한다.When the first guide and the second guide are rotated and unfolded, a part of the body of the first guide and a part of the body of the second guide are overlapped.

더불어, 상기 스텝 토크 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 수신되는 차량의 파킹(parking) 신호에 따라 상기 스텝 토크 모터를 동작시키고, 상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 회전되어 상기 가이드의 돌출부가 차량의 측면으로 돌출되는 것을 특징으로 한다.The controller may further include a controller for controlling the step-torque motor, wherein the controller operates the step-torque motor in accordance with a parking signal of the received vehicle, and the guide is rotated according to an operation of the step-torque motor And the protruding portion of the guide protrudes to the side surface of the vehicle.

또한, 차량의 측면에 물체의 접근을 감지하는 접근 감지 센서 및 상기 스텝 토크 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 접근 감지 센서에 의해 차량의 측면에 물체가 접근하는 것이 감지되면 상기 스텝 토크 모터를 동작시키고, 상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 회전되어 상기 가이드의 돌출부가 차량의 측면으로 돌출되는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include an approach detection sensor for detecting an approach of an object to a side of the vehicle and a control unit for controlling the step torque motor, wherein when the approach sensor detects that an object approaches the side of the vehicle, The step torque motor is operated and the guide is rotated according to the operation of the step torque motor so that the protrusion of the guide protrudes to the side surface of the vehicle.

또는, 차량의 충격을 감지하는 충격 감지 센서 및 상기 스텝 토크 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 충격 감지 센서에 의해 차량에 가해지는 충격이 감지되면 상기 스텝 토크 모터를 동작시키고, 상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 회전되어 상기 가이드의 돌출부가 차량의 측면으로 돌출되는 것을 특징으로 한다.The controller may further include a shock sensor for detecting a shock of the vehicle and a controller for controlling the step torque motor, wherein the controller operates the step torque motor when an impact applied to the vehicle is detected by the shock sensor, And the guide is rotated according to the operation of the step torque motor so that the protrusion of the guide protrudes to the side surface of the vehicle.

본 발명의 일 관점에 의한 차량 측면 충격 보호 방법은, 차량이 정지되고, 차량 하부에 장착되는 가이드의 작동 명령이 입력되면, 상기 가이드가 차량의 측방으로 돌출되게 제어하는 것을 특징으로 한다.The vehicle side impact protection method according to one aspect of the present invention is characterized in that when the vehicle is stopped and an operation command of a guide mounted on a lower portion of the vehicle is inputted, the guide is controlled to protrude laterally of the vehicle.

상기 가이드는 스텝 토크 모터에 의해 회전 가능하게 장착되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 몸체부의 회전에 따라 차량의 측방으로 돌출되는 돌출부로 구성되어, 상기 작동 명령에 의해 상기 스텝 토크 모터를 동작 제어함으로써 상기 가이드를 회전시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the guide comprises a body portion rotatably mounted by a step torque motor and a protrusion extending from the body portion and projecting laterally of the vehicle in accordance with rotation of the body portion, And the guide is rotated by controlling the operation.

이러한 상기 가이드 작동 명령은 차량의 리모컨 키 또는 차량 내부의 콘트롤 패널을 통해 입력 가능한 것을 특징으로 한다.The guide operation command may be input through a remote control key of a vehicle or a control panel in a vehicle.

또는, 상기 가이드 작동 명령은 차량의 파킹(parking) 신호에 의해 입력되는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the guide operation command is inputted by a parking signal of the vehicle.

다음으로, 본 발명의 다른 일 관점에 의한 차량 측면 충격 보호 방법은, 차량의 운행 중 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계, 상기 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계에 의해 측면 보호 이벤트 발생이 감지되면, 차량 하부에 장착되는 가이드의 작동 명령 신호를 발생시키는 단계, 상기 가이드의 작동 명령 신호에 의해 스텝 토크 모터가 동작하는 단계 및 상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 차량의 측방으로 돌출되는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle side impact protection method comprising the steps of: detecting occurrence of a side protection event during operation of a vehicle; detecting a side protection event occurrence, A step of generating an operation command signal of a guide mounted on a lower portion of the vehicle, a step in which the step torque motor is operated by an operation command signal of the guide, and a step in which the guide protrudes laterally of the vehicle in accordance with the operation of the step torque motor .

상기 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계는 접근 감지 센서에 의해 차량의 측면에 물체의 접근을 감지하는 단계이고, 상기 가이드의 작동 명령 신호는 상기 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계에 의해 차량의 측면에 물체의 접근이 감지되면 발생시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of detecting the occurrence of the side protection event is a step of sensing an approach of an object to a side of the vehicle by an approach detection sensor, When an approach of the object is detected.

또한, 상기 측면 보호 이벤트 해제를 감지하는 단계, 상기 측면 보호 이벤트 해제를 감지하는 단계에 의해 차량의 측면에 물체의 접근이 감지되지 않으면, 상기 가이드의 해제 명령 신호를 발생시키는 단계, 상기 가이드의 해제 명령 신호에 의해 상기 스텝 토크 모터가 동작하는 단계 및 상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 접혀지는 단계를 포함한다.The method of claim 1, further comprising the steps of: detecting the release of the side protection event; generating a release command signal of the guide if the access of the object to the side of the vehicle is not detected by sensing the side protection event release; Wherein the step torque motor is operated by a command signal and the guide is folded according to an operation of the step torque motor.

한편, 상기 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계는 충격 감지 센서에 의해 차량의 충격을 감지하는 단계이고, 상기 가이드 작동 명령 신호는 상기 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계에 의해 차량의 충격이 감지되면 발생시키는 것을 특징으로 한다.The sensing of the side protection event occurrence is a step of sensing a vehicle impact by an impact sensor, and the guide operation command signal is generated when a shock of the vehicle is detected by sensing the occurrence of the side protection event .

또한, 상기 측면 보호 이벤트 해제를 감지하는 단계, 상기 측면 보호 이벤트 해제를 감지하는 단계에 의해 차량의 충격이 감지되지 않으면, 상기 가이드의 해제 명령 신호를 발생시키는 단계, 상기 가이드의 해제 명령 신호에 의해 상기 스텝 토크 모터가 동작하는 단계 및 상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 접혀지는 단계를 포함한다.Detecting a side protection event release; generating a release command signal of the guide if an impact of the vehicle is not detected by sensing the side protection event release; Wherein the step torque motor is operated and the guide is folded according to the operation of the step torque motor.

본 발명의 차량 측면 보호 시스템 및 차량 측면 보호 방법에 의하면, 차량이 정지하여 주차 또는 정차시 측면에 주차된 차량의 도어 개방 등에 의해서 차량의 측면이 손상을 입는 것을 보호할 수 있다.According to the vehicle side surface protection system and the vehicle side surface protection method of the present invention, it is possible to protect the side surface of the vehicle from being damaged by stopping the vehicle and opening the door of the vehicle parked on the side surface during parking or stopping.

또한, 차량의 주행중에도 차량의 측면에 대한 충격을 완화시킴으로써 차량의 측면을 효과적으로 보호할 수가 있다.In addition, it is possible to effectively protect the side surface of the vehicle by mitigating the impact on the side surface of the vehicle even while the vehicle is running.

이는 차량 측면 중 일 측면에 대해서만 가이드를 작동시키거나, 2열에도 가이드가 적용됨으로써 보다 안전하게 보호하고, 개별 제어에 의해 사용자 편의에 적합하다.This is because the guide is operated only on one side of the vehicle side, or the guide is applied to two rows, so that it is safer and more suitable for user convenience by individual control.

그리고, 리모컨 키, 콘트롤 패널이나 파킹 레버 등에 의해 다양하게 구동 가능하게 하여 사용자 편의적이고, 운행 중에는 접근 또는 충격을 감지하는 것에 자동적으로 동작되게 하여 재산보호와 안전에 보다 효율적이다.In addition, it is possible to drive variously by a remote control key, a control panel, a parking lever, etc., so that it is convenient for the user, and it is automatically operated to sense approach or impact during operation.

또한, 본 발명의 차량 측면 보호 시스템은 동작 대기 상태에서 언더 커버로서의 역할을 함으로써, 공력이 증대되어 연비가 향상되고, 엔진룸 외부 소음이 감소되는 효과가 있으며, 차량 하부에 이물질 유입을 방지하는 효과가 발휘된다.In addition, since the vehicle side surface protection system of the present invention acts as an undercover in an operation waiting state, the aerodynamic force is increased to improve the fuel consumption and reduce the external noise of the engine room. .

도 1은 종래의 차량 도어에 적용되는 보호가드를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 차량 측면 보호 시스템을 설명하기 위해 차량의 저면을 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 A-A 절개선에 대한 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 차량 측면 보호 시스템에 대한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 차량 측면 보호 시스템이 동작된 상태를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 차량 측면 보호 시스템의 응용 동작을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 구성인 가이드를 별도로 도시한 것이다.
도 8은 도 7의 가이드를 입체적으로 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 의한 차량 측면 보호 시스템의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량 측면 보호 방법을 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 차량 측면 보호 방법을 도시한 것이다.Figure 1 shows a protective guard applied to a conventional vehicle door.
2 is a bottom view of a vehicle for illustrating a vehicle side surface protection system according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of the AA improvement of FIG.
4 is an exploded perspective view of the vehicle side surface protection system of the present invention shown in FIG.
FIG. 5 shows a state in which the vehicle side surface protection system according to the present invention is operated.
FIG. 6 illustrates an application operation of the vehicle side surface protection system according to the present invention.
Fig. 7 shows a guide which is an embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a three-dimensional view of the guide of Fig. 7. Fig.
9 shows another embodiment of the vehicle side surface protection system according to the present invention.
FIG. 10 illustrates a vehicle side surface protection method according to an embodiment of the present invention.
11 illustrates a vehicle side surface protection method according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In describing the preferred embodiments of the present invention, a description of known or repeated descriptions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted or omitted.

도 2는 본 발명에 의한 차량 측면 보호 시스템을 설명하기 위해 차량의 저면을 도시한 것이고, 도 3은 도 2의 A-A 절개선에 대한 단면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 차량 측면 보호 시스템에 대한 분해 사시도이다. 그리고, 도 7은 가이드에 대한 상세 도면이다.Fig. 2 is a bottom view of the vehicle for explaining the vehicle side surface protection system according to the present invention, Fig. 3 is a sectional view of the AA improvement of Fig. 2, Fig. 2 is an exploded perspective view of the protection system. 7 is a detailed view of the guide.

이하, 도 2 내지 도 4 및 도 7을 참조하여 본 발명에 의한 차량 측면 충격 보호 시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle side impact protection system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 and 7. FIG.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량 측면 충격 보호 시스템은 차량의 하부에 장착되는 가이드(10, 20)를 차량의 측방으로 돌출 제어하여 차량이 정지시에는 소위 '문콕'에 의한 차량의 손상 및 인접하게 주차한 차량 도어의 훼손을 방지할 수 있고, 차량의 주행시에는 차량 측면으로부터의 충격을 완화시킬 수 있게 한다.The vehicle side impact protection system according to an embodiment of the present invention includes a guide 10 or 20 mounted on a lower portion of a vehicle for projecting and protruding to the side of the vehicle, It is possible to prevent damage to the vehicle door that is parked by the vehicle, and to mitigate the impact from the side of the vehicle when the vehicle is running.

또한, 가이드가 동작되지 않아 접혀진(folding) 상태에서는 언더 커버로서의 역할을 함으로써, 공력이 증대되어 연비가 향상되고, 엔진룸 외부 소음이 감소되는 효과가 있으며, 차량 하부에 이물질 유입을 방지하는 효과가 발휘된다.In addition, since the guide is not operated and functions as an undercover in a folding state, the aerodynamic force is increased, fuel economy is improved, external noise in the engine room is reduced, and the effect of preventing foreign matter .

이러한 가이드는 제1 가이드(10) 및 제2 가이드(20)로 쌍으로 마련되어 차량의 좌우측 방향을 충격으로 보호할 수 있게 마련되는 것이 바람직하고, 도 9에 도시된 응용 실시예와 같이 2열까지 두 쌍의 가이드로 구성될 수 있다.It is preferable that these guides are provided in pairs in the first guide 10 and the second guide 20 so as to be able to protect the left and right directions of the vehicle with an impact. In addition, as shown in Fig. 9, It can be composed of two pairs of guides.

제1, 제2 가이드(10, 20)는 플레이트 형상으로 마련되어 각각 몸체부(11, 21)와 돌출부(12, 22)로 구성이 되고, 돌출부(12, 22)가 차량의 측방으로 돌출되게 제어된다.The first and second guides 10 and 20 are formed in a plate shape and each have a body portion 11 and a protrusion portion 21 and protrusions 12 and 22. The protrusions 12 and 22 protrude laterally do.

몸체부(11, 21)에는 모터 결합홀(13, 23)이 각각 마련되어, 차체를 구성하는 센터 플로어 패널(P)을 매개로 스텝 토크 모터(30)의 모터 로드(31)가 모터 결합홀(13, 23)에 삽입됨으로써 회전 가능하게 결합된다.Motor coupling holes 13 and 23 are provided in the body portions 11 and 21 so that the motor rod 31 of the step torque motor 30 is inserted into the motor coupling hole 13, and 23, respectively.

가이드 제어수단으로서의 스텝 토크 모터(30)는 제어부(미도시)의 제어 명령에 의해 동작하여 제1, 제2 가이드(10, 20)가 회전 동작될 수 있도록 한다.The step torque motor 30 as the guide control means operates by a control command of a control section (not shown) so that the first and second guides 10 and 20 can be rotated.

제1, 제2 가이드(10, 20)가 회전 동작하여 돌출부(12, 22)가 차량의 측방으로 돌출된 상태가 도 5에 도시되었다.5 shows a state in which the first and second guides 10 and 20 are rotated so that the projections 12 and 22 protrude laterally of the vehicle.

도시와 같이, 돌출부(12, 22)의 돌출되는 일 단은 완만한 호(弧) 형상인 것이 바람직하다.As shown in the drawing, one projecting end of the projecting portions 12 and 22 is preferably a gentle arcuate shape.

본 발명에 의한 측면 충격 보호 시스템은 가이드가 측면 충돌에 대해서 충격을 완화시키고, 옆 차량의 도어에 의한 손상을 방지하기 위함으로, 돌출부의 일 단이 이러한 형태를 가짐으로써 나란히 주차된 옆 차의 도어가 개방될 시 접촉되는 면적이 넓어질 수 있다.The side impact protection system according to the present invention is a side impact protection system in which a guide is provided to mitigate an impact against a side collision and to prevent damage to a door of a side vehicle by one side of a protrusion, The contact area can be widened.

그러기 위해서, 돌출부의 돌출되는 일 단은 차량 측면에 가까울수록 상기 모터 결합홀과의 거리가 짧은 호인 것이 측면에 주차된 차량의 도어에 의해 차량 측면의 손상을 줄이는 데 보다 유리하다.To this end, one protruding end of the protrusion is advantageous in that the closer to the vehicle side, the shorter the distance from the motor engagement hole is, the more the vehicle side is damaged by the door of the parked vehicle.

또한, 도 3 및 도 4에서 참조되는 바와 같이, 제1 가이드(10) 및 제2 가이드(20)는 접혀진 상태에서 서로 겹쳐질 수 있도록 제1 가이드(10)에 오버랩부(15)가 구비된다.3 and 4, the first guide 10 and the second guide 20 are provided with the overlapped portion 15 in the first guide 10 so that the first guide 10 and the second guide 20 can overlap each other in a folded state .

오버랩부(15)는 몸체부(11)로부터 제2 가이드(20) 측으로 연장 돌출되는 형태로 형성됨으로써, 접혀진 상태에서 제1 가이드(10)와 제2 가이드(20)가 일부 겹쳐질 수 있게 한다.The overlap portion 15 is formed to extend from the body portion 11 toward the second guide 20 so that the first guide 10 and the second guide 20 can be partially overlapped in a folded state .

이와 같이 제1 가이드(10)와 제2 가이드(20)가 일부 겹쳐짐으로써 서로 지지하게 되어 가이드가 처지지 않도록 하는 데 유리하다.As described above, the first guide 10 and the second guide 20 are partially overlapped to each other, which is advantageous to prevent the guide from being sagged.

또한, 도 2와 같이 제1 가이드(10) 및 제2 가이드(20)가 펼쳐진(unfolding) 상태에서도 각각의 몸체부(11, 21)의 일부는 서로 겹쳐져서 지지되도록 구성됨이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 2, portions of the body portions 11 and 21 may be overlapped and supported while the first guide 10 and the second guide 20 are unfolded.

이를 위해 제1 가이드(10) 및 제2 가이드(20)의 모터 결합홀(13, 23)은 대략 가이드의 길이방향에 대해 중앙부에 형성되어 모터 로드(31)와 결합되는 것이 바람직하다.The motor coupling holes 13 and 23 of the first guide 10 and the second guide 20 are formed at the center portion of the guide in the longitudinal direction thereof and are coupled to the motor rod 31. [

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 측면 충격 보호 시스템은 도 6의 도시와 같이 한 쌍의 가이드 중 일부만 동작되도록 제어되도록 구현 가능하다.Meanwhile, the side impact protection system according to an embodiment of the present invention can be implemented such that only a part of the pair of guides is controlled to be operated as shown in FIG.

도시에서와 같이, 차량 측면에 벽이 존재하는 등 공간이 협소할 경우, 제1 가이드(10)만이 펼쳐지도록 제어한다.As shown in the drawing, when the space is small, for example, a wall is present on the vehicle side, only the first guide 10 is controlled to be unfolded.

한편, 제1 가이드(10) 및 제2 가이드(20)는 내부에 부분적으로 형성된 보강 스틸(14, 24)을 각각 포함한다.On the other hand, the first guide 10 and the second guide 20 each include reinforcement steel 14, 24 partially formed therein.

이는 가이드의 강성을 확보하기 위한 구성이다.This is a configuration for securing the rigidity of the guide.

전체적으로 보강 스틸이 형성될 수도 있겠으나, 도시와 같이, 길이 방향의 메인 줄기와 이로부터 폭 방향으로 일부 절곡 형성되면 충분한 강성을 확보할 수 있다.Reinforced steel may be formed as a whole, but sufficient rigidity can be ensured if the main stem in the longitudinal direction and a part of the main stem in the width direction are bent.

특히, 보강 스틸(14, 24)은 모터 결합홀(13, 24) 주변에 형성되는 것이 바람직하므로, 모터 결합홀(13, 23)에 대응되는 홀이 보강 스틸(14, 24)에도 마련되어 모터 로드(31)가 삽입 결합되는 것이 바람직하다.Particularly, it is preferable that the reinforcing steel 14, 24 is formed around the motor coupling holes 13, 24 so that the holes corresponding to the motor coupling holes 13, 23 are also provided in the reinforcing steel 14, 24, (31) is inserted and coupled.

그리고, 한 쌍의 가이드(10, 20)는 접혀지고 펼쳐지는 동작을 반복하게 되므로, 이와 같은 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 도 8과 같이 제1 가이드(10) 및 제2 가이드(20)의 테두리는 라운드(R)지게 형성되는 것이 보다 바람직하다.8, the first guide 10 and the second guide 20 are arranged so that the pair of guides 10 and 20 are repeatedly folded and unfolded, It is more preferable that it is rounded (R).

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 측면 충격 보호 방법을 도 10을 참조하여 설명하기로 하되, 앞선 측면 충격 보호 시스템에 관한 실시예에서 설명된 부분에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Next, a side impact protection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10, and a description thereof will be omitted with respect to the portions described in the embodiment related to the side impact protection system.

본 발명의 일 실시예에 의한 측면 충격 보호 방법은 차량의 정지시에 소위 '문콕'을 예방하는 보호 방법에 해당한다.The side impact protection method according to an embodiment of the present invention corresponds to a protection method for preventing a so-called "door" when the vehicle is stopped.

즉, 차량의 정지가 확인되면,(S11) 발생되는 가이드 작동 명령(S12)에 의해서 스텝 토크 모터가 동작하도록 제어되고,(S13) 스텝 토크 모터의 동작에 따라서 이와 연결된 가이드가 펼쳐져서(S14, unfolding) 정지된 차량의 측면을 보호할 수 있게 된다.That is, when the stop of the vehicle is confirmed, the stepping motor is controlled to operate by the guide operation command S12 generated in step S11, and the guide connected thereto is unfolded according to the operation of the stepping motor (S14, unfolding) to protect the side of a stopped vehicle.

발생되는 가이드 작동 명령은 차량의 리모컨 키(미도시)나 차량 내부의 콘트롤 패널(미도시)에 의해 입력될 수 있다.The generated guide operation command can be input by a remote control key (not shown) of the vehicle or a control panel (not shown) inside the vehicle.

즉, 차량이 정지 후에 차량의 리모컨 키에 의해서 차량 도어 잠금 신호가 발생하면, 이 신호에 의해 제어부가 스텝 토크 모터의 동작을 제어하여, 가이드가 펼쳐지게 하는 것이다.That is, when the vehicle door lock signal is generated by the remote control key of the vehicle after the vehicle is stopped, the control unit controls the operation of the step torque motor by this signal to unfold the guide.

반대로, 차량의 리모컨 키에 의해서 차량 도어 열림 신호가 발생하면, 이 신호에 의해 가이드가 접혀지도록 제어되게 한다.Conversely, when a vehicle door opening signal is generated by the remote control key of the vehicle, the signal causes the guide to be controlled to be folded.

같은 방식에 의해서 차량 내부의 콘트롤 패널에 마련되는 입력수단에 의해서 가이드를 펼치고 접을 수 있게 할 수 있다.The guide can be unfolded and folded by the input means provided on the control panel inside the vehicle by the same method.

또는 차량의 파킹 레버(parking lever) 조작에 의해 발생되는 차량의 파킹 신호가 가이드 작동 명령으로 역할하여 가이드가 펼쳐지도록 제어 가능하다.Or the parking signal of the vehicle generated by the operation of the parking lever of the vehicle acts as a guide operation command so that the guide is unfolded.

반대로, 레버 조작에 의해 파킹이 해제되면 그에 따라 제어부가 가이드가 접혀지도록 구현될 수 있다.Conversely, when parking is released by lever operation, the control unit can be implemented so that the guide is folded.

다음으로, 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 측면 충격 보호 방법을 도 11을 참조하여 설명하기로 하되, 앞선 측면 충격 보호 시스템에 관한 실시예에서 설명된 부분에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Next, a side impact protection method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11, and a description thereof will be omitted with respect to the parts described in the embodiment related to the side impact protection system.

본 발명의 다른 일 실시예에 의한 측면 충격 보호 방법은 차량의 운행 중(S21), 측면 보호 이벤트가 발생되면,(S22) 제어부가 가이드 작동명령 신호를 발생시키고,(S23) 발생된 신호에 따라 스텝 토크 모터가 동작하도록 제어되어,(S24) 가이드가 펼쳐지게 동작된다.(S25)In the lateral impact protection method according to another embodiment of the present invention, when a side protection event is generated during operation of the vehicle (S21), the control unit generates a guide operation command signal, and according to the generated signal (S23) The step-torque motor is controlled to operate, and the guide is operated to unfold (S24). (S25)

그리고, 측면보호 이벤트가 해제되면,(S26) 가이드 해제 명령 신호가 발생되고,(S27) 그에 따라 스텝 토크 모터가 동작되어,(S28) 가이드가 다시 접히게끔 동작된다.(S29)When the side protection event is released (S26), a guide release command signal is generated (S27), and the stepping motor is operated accordingly (S28)

이러한 측면보호 이벤트의 발생 및 해제는 운행중에 운전자의 직접 조작에 의해 가능하다.The generation and release of such side protection events are possible by direct operation of the driver during operation.

즉, 차량의 콘트롤 패널의 입력 수단을 통해서 측면보호 이벤트를 발생 또는 해제시킬 수 있다.That is, the side protection event can be generated or canceled through the input means of the control panel of the vehicle.

아울러, 차량 주행 중에는 측면에 차량 등이 접근하는 경우에 이와 같은 작동이 이루어지게 하거나, 차량에 충격이 가해졌을 때 충격의 완화를 위해 이와 같은 작동이 이루어지도록 한다.In addition, during the running of the vehicle, such operation is performed when the vehicle approaches the side surface, or when the vehicle is impacted, such an operation is performed to alleviate the impact.

즉, 이벤트의 발생은 차량에 마련되는 접근 감지 센서(미도시)에 의해서 차량의 측면에 물체가 접근하는 것을 감지하고, 감지된 신호에 의해서 가이드 작동명령 신호가 발생되게 하는 것이다.(S23)That is, the occurrence of an event is detected by an approach detection sensor (not shown) provided in the vehicle to detect an object approaching a side surface of the vehicle, and a guide operation command signal is generated by the sensed signal.

그리고, 이벤트의 해제는 접근 감지 센서에 의해 차량 측면의 접근이 더 이상 감지되지 않는 경우가 되고, 그에 따라 가이드 해제명령 신호를 발생시키는 것이다.(S27)The release of the event is a case in which the approach detection sensor no longer detects the approach of the vehicle side, thereby generating a guide release command signal (S27)

또 다른 이벤트의 발생은 차량에 마련되는 충격 감지 센서(미도시)에 의해서 차량의 충격이 감지되면, 감지된 신호에 의해서 가이드 작동명령 신호가 발생되게 하는 것이고,(S23) 충격 감지 센서에 의해 차량에 가해지는 충격이 해제되면 가이드 해제명령 신호가 발생되도록 구현한다.(S27)Another event is to cause a guide operation command signal to be generated by a sensed signal when a shock of a vehicle is detected by an impact sensor (not shown) provided in the vehicle. (S23) The guide release command signal is generated when the impact applied to the guide shaft 22 is released (S27)

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 측면 충격 보호 시스템 및 측면 충격 보호 방법은 작동 전에는 가이드가 언더커버로서 기능하게 하고, 운전자 임의의 조작은 물론 상황에 따라 자동 작동될 수 있게 하여 정지시 측면에 가해질 수 있는 충격을 예방 및 보호하고, 주행 중에 측면에 발생되는 충격을 완화시켜 차량 및 인명의 안전을 도모할 수 있게 한다.As described above, the side impact protection system and the side impact protection method according to the present invention allow the guide to function as an undercover before operation and automatically operate according to the circumstances of the driver as well as the operator, It is possible to prevent and protect the impact that may be caused, and to mitigate the impact generated on the side during running, thereby making it possible to secure the safety of the vehicle and the life.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

10 : 제1 가이드
11 : 몸체부 12 : 돌출부 13 : 모터 결합홀
14 : 보강 스틸 15 : 오버랩부
20 : 제2 가이드
11 : 몸체부 12 : 돌출부
13 : 모터 결합홀 14 : 보강 스틸
30 : 스텝 토크 모터
31 : 모터 로드
S11 : 차량 정지 단계
S12 : 가이드 작동 명령 단계
S13 : 스텝 모터 제어 단계
S14 : 가이드 언폴딩 단계
S21 : 차량 주행단계
S22 : 측면 보호 이벤트 발생 단계
S23 : 가이드 작동 명령 단계
S24 : 스텝 모터 제어 단계
S25 : 가이드 언폴딩 단계
S26 : 측면 보호 이벤트 해제 단계
S27 : 가이드 해제 명령 단계
S28 : 스텝 모터 제어 단계
S29 : 가이드 폴딩 단계10: First guide
11: body part 12: projecting part 13: motor engaging hole
14: reinforced steel 15: overlapped portion
20: Second Guide
11: body part 12:
13: Motor coupling hole 14: Reinforced steel
30: Step torque motor
31: Motor load
S11: Stop the vehicle
S12: Guide operation command step
S13: step motor control step
S14: Guide unfolding step
S21:
S22: side protection event occurrence step
S23: Guide operation command step
S24: step motor control step
S25: guide unfolding step
S26: Step of releasing side protection event
S27: Guide release command step
S28: step motor control step
S29: Guide folding step

Claims (23)

차량 하부에 장착되는 가이드; 및
제어명령에 의해 상기 가이드가 차량의 측방으로 돌출되게 제어하는 가이드 제어수단을 포함하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.A guide mounted on the lower portion of the vehicle; And
And guide control means for controlling the guide to protrude laterally of the vehicle by a control command.
Vehicle side impact protection system. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드는 몸체부 및 돌출부로 구성되고,
상기 가이드 제어수단은 상기 돌출부가 차량의 측방으로 돌출되게 제어하는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method according to claim 1,
The guide comprises a body portion and a projection,
Characterized in that the guide control means controls the projecting portion to protrude laterally of the vehicle.
Vehicle side impact protection system. 청구항 2에 있어서,
상기 몸체부는 차체를 구성하는 센터 플로어 패널에 회전 가능하게 장착되고,
상기 돌출부는 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 몸체부가 회전함에 따라 차량의 측방으로 돌출되는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 2,
The body portion is rotatably mounted on a center floor panel constituting a vehicle body,
Wherein the protruding portion extends from the body portion and protrudes laterally as the body rotates.
Vehicle side impact protection system. 청구항 3에 있어서,
상기 돌출부의 돌출되는 일 단은 완만한 호(弧) 형상인 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 3,
Characterized in that one of the protruding ends of the protrusion is in a gentle arcuate shape.
Vehicle side impact protection system. 청구항 3에 있어서,
상기 가이드 제어수단은 스텝 토크 모터이고,
상기 가이드의 몸체부에는 모터 결합홀이 형성되어 상기 모터 결합홀을 기준으로 회전되며,
상기 돌출부의 돌출되는 일 단은 차량 측면에 가까울수록 상기 모터 결합홀과의 거리가 짧은 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 3,
Wherein the guide control means is a step-torque motor,
A motor coupling hole is formed in the body of the guide, and is rotated with respect to the motor coupling hole.
Wherein a protruding end of the protruding portion has a shorter distance from the motor engaging hole toward the vehicle side.
Vehicle side impact protection system. 청구항 3에 있어서,
상기 가이드 제어수단은 스텝 토크 모터이고,
상기 가이드의 몸체부에는 모터 결합홀이 형성되어,
상기 가이드는 상기 스텝 토크 모터에 의해 회전되는 모터 로드가 상기 모터 결합홀에 삽입 결합됨으로써, 상기 센터 플로어 패널에 장착되는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 3,
Wherein the guide control means is a step-torque motor,
A motor coupling hole is formed in the body of the guide,
Wherein the guide is mounted on the center floor panel by inserting a motor rod rotated by the step torque motor into the motor coupling hole.
Vehicle side impact protection system. 청구항 6에 있어서,
상기 가이드 내부에는 보강 스틸이 부분적으로 형성되는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 6,
Characterized in that reinforcement steel is partially formed in the guide.
Vehicle side impact protection system. 청구항 7에 있어서,
상기 보강 스틸은 상기 모터 결합홀에 대응되는 홀이 형성되어, 상기 모터 로드가 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 7,
Wherein the reinforcing steel has a hole corresponding to the motor coupling hole, and the motor rod is inserted and coupled.
Vehicle side impact protection system. 청구항 4에 있어서,
상기 가이드는 제1 가이드 및 제2 가이드를 포함하고,
상기 제1 가이드 및 제2 가이드는 서로 반대방향으로 회전되며,
상기 제1 가이드와 상기 제2 가이드는 일부 겹쳐지는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 4,
The guide includes a first guide and a second guide,
The first guide and the second guide are rotated in mutually opposite directions,
Wherein the first guide and the second guide partially overlap each other.
Vehicle side impact protection system. 청구항 9에 있어서,
상기 제1 가이드에는 상기 몸체부에서 상기 제2 가이드 측으로 연장된 오버랩부가 형성되고,
상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드가 동작되지 않은 폴딩(folding) 상태일 때, 상기 오버랩부가 상기 제2 가이드와 겹쳐지는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 9,
Wherein the first guide is formed with an overlapped portion extending from the body portion to the second guide side,
Characterized in that the overlapped portion overlaps with the second guide when the first guide and the second guide are in a folded state in which they are not operated.
Vehicle side impact protection system. 청구항 10에 있어서,
상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드가 회전되어 언폴딩(unfolding) 상태일 때,
상기 제1 가이드의 몸체부 일부와 상기 제2 가이드의 몸체부 일부는 겹쳐지는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 10,
When the first guide and the second guide are rotated and unfolded,
Wherein a part of the body of the first guide overlaps with a part of the body of the second guide.
Vehicle side impact protection system. 청구항 6에 있어서,
상기 스텝 토크 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 수신되는 차량의 파킹(parking) 신호에 따라 상기 스텝 토크 모터를 동작시키고, 상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 회전되어 상기 가이드의 돌출부가 차량의 측면으로 돌출되는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 6,
Further comprising a control section for controlling the step torque motor,
Wherein the control unit operates the step torque motor in accordance with a parking signal of the received vehicle and the guide is rotated according to the operation of the step torque motor so that the protruding portion of the guide protrudes to the side surface of the vehicle ,
Vehicle side impact protection system. 청구항 6에 있어서,
차량의 측면에 물체의 접근을 감지하는 접근 감지 센서; 및
상기 스텝 토크 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 접근 감지 센서에 의해 차량의 측면에 물체가 접근하는 것이 감지되면 상기 스텝 토크 모터를 동작시키고, 상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 회전되어 상기 가이드의 돌출부가 차량의 측면으로 돌출되는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 6,
An approach detection sensor for detecting the approach of an object to the side of the vehicle; And
Further comprising a control section for controlling the step torque motor,
The control unit operates the step-torque motor when the approach sensor detects that an object approaches the side surface of the vehicle, and when the guide is rotated according to the operation of the step-torque motor, Wherein the protruding portion
Vehicle side impact protection system. 청구항 6에 있어서,
차량의 충격을 감지하는 충격 감지 센서; 및
상기 스텝 토크 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 충격 감지 센서에 의해 차량에 가해지는 충격이 감지되면 상기 스텝 토크 모터를 동작시키고, 상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 회전되어 상기 가이드의 돌출부가 차량의 측면으로 돌출되는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 시스템.The method of claim 6,
A shock detection sensor for sensing the impact of the vehicle; And
Further comprising a control section for controlling the step torque motor,
The control unit operates the step-torque motor when an impact applied to the vehicle is sensed by the impact sensor, and the protrusion of the guide protrudes to the side of the vehicle as the guide is rotated according to the operation of the step- Features,
Vehicle side impact protection system. 차량이 정지되고, 차량 하부에 장착되는 가이드의 작동 명령이 입력되면, 상기 가이드가 차량의 측방으로 돌출되게 제어하는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 방법.Wherein when the vehicle is stopped and an operation command of a guide mounted on a lower portion of the vehicle is inputted, the control is performed such that the guide protrudes laterally of the vehicle.
How to protect the vehicle side impact. 청구항 15에 있어서,
상기 가이드는 스텝 토크 모터에 의해 회전 가능하게 장착되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 몸체부의 회전에 따라 차량의 측방으로 돌출되는 돌출부로 구성되어, 상기 작동 명령에 의해 상기 스텝 토크 모터를 동작 제어함으로써 상기 가이드를 회전시키는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the guide comprises a body portion rotatably mounted by a step torque motor and a protrusion extending from the body portion and projecting laterally of the vehicle in accordance with rotation of the body portion, And the guide is rotated by controlling the operation.
How to protect the vehicle side impact. 청구항 16에 있어서,
상기 가이드 작동 명령은 차량의 리모컨 키 또는 차량 내부의 콘트롤 패널을 통해 입력 가능한 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 방법.18. The method of claim 16,
Wherein the guide operation command is input through a remote control key of the vehicle or a control panel inside the vehicle.
How to protect the vehicle side impact. 청구항 16에 있어서,
상기 가이드 작동 명령은 차량의 파킹(parking) 신호에 의해 입력되는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 방법.18. The method of claim 16,
Characterized in that the guide operation command is inputted by a parking signal of the vehicle,
How to protect the vehicle side impact. 차량의 운행 중 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계;
상기 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계에 의해 측면 보호 이벤트 발생이 감지되면, 차량 하부에 장착되는 가이드의 작동 명령 신호를 발생시키는 단계;
상기 가이드의 작동 명령 신호에 의해 스텝 토크 모터가 동작하는 단계; 및
상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 차량의 측방으로 돌출되는 단계를 포함하는,
차량 측면 충격 보호 방법.Detecting a side protection event occurrence during operation of the vehicle;
Generating an operation command signal of a guide mounted on a lower portion of the vehicle when the occurrence of the side protection event is detected by detecting the occurrence of the side protection event;
Operating the step torque motor by an operation command signal of the guide; And
And the step of projecting the guide laterally of the vehicle in accordance with the operation of the step-torque motor.
How to protect the vehicle side impact. 청구항 19에 있어서,
상기 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계는 접근 감지 센서에 의해 차량의 측면에 물체의 접근을 감지하는 단계이고,
상기 가이드의 작동 명령 신호는 상기 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계에 의해 차량의 측면에 물체의 접근이 감지되면 발생시키는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 방법.The method of claim 19,
The sensing of the occurrence of the side protection event may include detecting an approach of an object to a side of the vehicle by an approach detection sensor,
Wherein the operation command signal of the guide is generated when an approach of an object to the side of the vehicle is detected by detecting the occurrence of the side protection event.
How to protect the vehicle side impact. 청구항 20에 있어서,
상기 측면 보호 이벤트 해제를 감지하는 단계;
상기 측면 보호 이벤트 해제를 감지하는 단계에 의해 차량의 측면에 물체의 접근이 감지되지 않으면, 상기 가이드의 해제 명령 신호를 발생시키는 단계;
상기 가이드의 해제 명령 신호에 의해 상기 스텝 토크 모터가 동작하는 단계; 및
상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 접혀지는 단계를 포함하는,
차량 측면 충격 보호 방법.The method of claim 20,
Detecting the release of the side protection event;
Generating a release command signal of the guide if an approach of an object to the side of the vehicle is not detected by sensing the side protection event release;
Operating the step torque motor by a release command signal of the guide; And
And the step of folding the guide in accordance with the operation of the step-torque motor.
How to protect the vehicle side impact. 청구항 20에 있어서,
상기 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계는 충격 감지 센서에 의해 차량의 충격을 감지하는 단계이고,
상기 가이드 작동 명령 신호는 상기 측면 보호 이벤트 발생을 감지하는 단계에 의해 차량의 충격이 감지되면 발생시키는 것을 특징으로 하는,
차량 측면 충격 보호 방법.The method of claim 20,
The sensing of the occurrence of the side protection event may include detecting a shock of the vehicle by the impact detection sensor,
Wherein the guide operation command signal is generated when an impact of the vehicle is detected by detecting the occurrence of the side protection event.
How to protect the vehicle side impact. 청구항 22에 있어서,
상기 측면 보호 이벤트 해제를 감지하는 단계;
상기 측면 보호 이벤트 해제를 감지하는 단계에 의해 차량의 충격이 감지되지 않으면, 상기 가이드의 해제 명령 신호를 발생시키는 단계;
상기 가이드의 해제 명령 신호에 의해 상기 스텝 토크 모터가 동작하는 단계; 및
상기 스텝 토크 모터의 동작에 따라 상기 가이드가 접혀지는 단계를 포함하는,
차량 측면 충격 보호 방법.23. The method of claim 22,
Detecting the release of the side protection event;
Generating a release command signal of the guide if the impact of the vehicle is not detected by sensing the side protection event release;
Operating the step torque motor by a release command signal of the guide; And
And the step of folding the guide in accordance with the operation of the step-torque motor.
How to protect the vehicle side impact.
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