KR20180028730A - Marine pipeline installation device - Google Patents

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KR20180028730A
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Abstract

Disclosed is an underwater pipeline installation apparatus. According to one embodiment of the present invention, the underwater pipeline installation apparatus comprises: a moving bogie capable of moving along the sea floor; a winding reel unit which can be mounted to be detachable from the moving bogie and can be unwound and installed on the sea floor; and a drilling unit mounted on the moving bogie to excavate a trench on the bottom surface to which a pipeline is to be installed.

Description

해저 파이프라인 부설 장치{MARINE PIPELINE INSTALLATION DEVICE}{MARINE PIPELINE INSTALLATION DEVICE}

본 발명은 해저 파이프라인 부설 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a submarine pipeline laying apparatus.

해저에 파이프를 부설(laying)하기 위한 파이프 부설선은 연해 또는 심해를 이동하며 선체에 마련된 파이프 부설 시스템을 이용하여 파이프를 부설한다.Pipeline for laying pipes on the sea floor Pipes are installed by using a piping system installed on the hull, moving in deep sea or deep sea.

이러한 파이프 부설선은 파이프를 부설하는 방법에 따라서 S-lay, J-lay, Reel-lay의 방법이 사용되고 있다.These pipe laying lines are S-lay, J-lay and Reel-lay according to the method of laying pipes.

S-lay 방법은 파이프라인이 파이프 부설경로를 따라 부설선으로부터 투하되는 경우 스팅거(stinger)라고 알려진 경사진 아치형 램프(ramp)의 도움을 받아 비교적 큰 곡률반경의 S형 진로를 따라 하강하여 해저에 부설된다. 따라서, 이러한 S-lay 방법은 이미 부설된 파이프라인의 하중에 의해 파이프라인이 스팅거를 벗어나는 지점에서 파이프의 만곡에 의한 소성변형을 줄 위험을 가지므로 비교적 얕은 깊이의 천해에서 파이프라인을 부설하는데 주로 사용된다.The S-lay method is based on the use of a ramped ramp, known as a stinger, when the pipeline is released from the line along the pipeline path, descending along the S-shaped path with a relatively large radius of curvature, . Therefore, the S-lay method has a risk of causing plastic deformation due to the curvature of the pipe at the point where the pipeline exits the stinger due to the load of the pipeline already installed. Therefore, the pipeline is installed at relatively shallow depth Is used.

J-lay 방법은 부설선으로부터 투하되는 파이프라인은 수직 또는 급경사를 가지는 램프를 따라 하강하여 해저에 부설된다. 따라서, 파이프라인은 소성변형이 일어남이 없이 해저로 가라앉을 수 있게 되므로 비교적 수심이 깊은 심해에 부설하는데 주로 사용된다.In the J-lay method, the pipeline that is dropped from the pipeline descends along a ramp that has a vertical or steep slope and is laid on the seabed. Therefore, the pipeline can sink into the seabed without plastic deformation, and thus it is mainly used to attach to a relatively deep water deep sea.

Reel-lay의 방법은 파이프 부설선에 설치된 릴(reel)에 감겨진 파이프라인이 풀리어 나가면서 해저에 파이프를 부설하는 방법으로 빠른 부설속도에 의하여 주로 사용되고 있다.Reel-lay method is mainly used by fast laying speed by laying pipes on the sea floor as the pipeline wound around the reel installed on the pipe laying line is pulled up.

한편, 이러한 파이프 부설선에는 해중에 투하되는 파이프라인을 지지하기 위한 장력기들이 설치된 타워(Vertical Laying Tower,VLT) 또는 램프(ramp)가 설치되어야 하므로 고가의 장비가 필요하게 된다.On the other hand, a vertical laying tower (VLT) or a ramp installed with tensioners for supporting the pipeline to be dropped in the sea is required to be installed in such pipelines, so expensive equipment is required.

또한, 상술한 방법들은 해상 작업 중 해양환경조건이 나빠질 경우 파이프 부설선과 연결되어 있는 파이프라인에 응력이 크게 걸리므로 작업이 중단되는 등의 문제가 있다.In addition, the above-described methods have a problem in that if the marine environment condition deteriorates during the marine operation, a stress is greatly applied to the pipe line connected to the pipe line, thereby stopping the operation.

관련한 기술로는 한국 공개특허공보 제10-2013-0116090호(2013.10.23, 해저 파이프라인 부설장치 및 이를 이용한 부설방법)이 있다.Related art is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0116090 (Oct. 23, 2013, a submarine pipeline laying apparatus and method using the same).

본 발명의 실시예들은, 해저에 유연한 파이프라인의 부설시 시공비용을 줄일 수 있는 해저 파이프라인 부설 장치를 제공하는 것이다.Embodiments of the present invention provide a subsea pipeline anchoring device that can reduce the construction cost when laying a flexible pipeline on the seabed.

본 발명의 일 측면에 따르면, 해저면을 따라 이동이 가능한 이동대차; 이동대차에 탈부착이 가능하도록 탑재될 수 있으며, 권취된 파이프라인을 풀어서 해저면에 부설할 수 있는 권취릴 유닛; 및 이동대차에 탑재되어, 파이프라인이 부설될 해저면에 트랜치를 굴착할 수 있는 굴착 유닛을 포함하는 해저 파이프라인 부설 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a moving vehicle capable of moving along a sea floor; A take-up reel unit which can be detachably attached to a moving truck and which can be unrolled and laid on the sea floor; And a drilling unit mounted on the moving bogie, the drilling unit being capable of excavating the trench on the bottom surface to which the pipeline is to be laid.

권취릴 유닛은, 파이프라인이 권취되는 드럼부; 드럼부를 회전 가능하게 지지하는 메인 바디; 메인 바디에 구비되는 추진부를 포함할 수 있다.The take-up reel unit includes a drum portion on which a pipeline is wound; A main body rotatably supporting the drum portion; And a pushing portion provided in the main body.

권취릴 유닛은, 상기 메인바디에 구비되어, ROV 또는 해상에 위치한 본선의 인양장비와 연결될 수 있는 인양고리를 더 포함할 수 있다.The take-up reel unit may further include a lifting ring provided on the main body and connected to the lifting equipment of the main line located on the ROV or the sea.

이동 대차는 일단이 이동 대차에 연결되고 타단은 수면의 부유체에 연결되어, 권취릴 유닛의 이동을 가이드하는 가이드 케이블을 포함하며, 권취릴 유닛은 가이드 케이블과 연결할 수 있는 연결부를 포함할 수 있다.The moving truck may include a guide cable, one end of which is connected to the moving truck and the other end is connected to float on the water surface to guide the movement of the take-up reel unit, and the take-up reel unit may include a connection portion .

이동대차와 권취릴 유닛 중 어느 하나는 수직방향으로 연장되는 돌출바를 포함하고, 이동대차와 권취릴 유닛 중 돌출바가 없는 나머지 하나는 돌출바를 수용하는 수용홈을 포함하며, 돌출바는 수용홈과 접촉하는 일단에서 타단으로 갈수록 횡단면이 증가되며, 수용홈은 개방된 개구의 표면에서 내부로 갈수록 횡단면이 축소될 수 있다.Wherein one of the moving bobbin and the take-up reel unit includes a protruding bar extending in the vertical direction, and the other of the moving bobbin and the take-up reel unit having no protruding bar includes a receiving groove for receiving the protruding bar, The cross-sectional area increases from one end to the other end, and the cross-sectional area of the receiving groove decreases from the surface of the opened opening toward the inside.

굴착 유닛은, 이동대차의 전방에서 해저면의 흙을 흡입하기 위한 석션 파이프; 석션 파이프를 통해 흡입된 흙을 이동대차의 후방으로 이동시켜 배출하기 위한 컨베이어를 포함할 수 있다.The excavation unit comprises: a suction pipe for sucking the soil of the sea floor in front of the moving car; And a conveyor for moving the soil sucked through the suction pipe to the rear of the moving truck and discharging the soil.

해저 파이프라인 부설 장치는, 해저에 위치한 이동대차 또는 굴착 유닛을 해상에 위치한 본선에 연결시키는 연결부재를 더 포함하며, 연결부재가 이동대차 또는 굴착 유닛에 분리 가능하게 연결되도록 연결부재에 구비되는 커넥터를 더 포함할 수 있다.The submarine pipeline laying apparatus further comprises a connecting member for connecting the mobile bogie or excavation unit located at the seabed to a marine vessel located on the sea, wherein the connecting member is detachably connected to the moving bogie or excavating unit, As shown in FIG.

본 발명의 실시예들에 따르면, 해저에 유연한 파이프라인(P)의 부설시 시공비용을 줄일 수 있으며, 외부환경변화에 상관 없이 수중에서 파이프라인의 부설작업을 계속 진행할 수 있는 해저 파이프라인 부설 장치를 구현할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to reduce the construction cost when laying a flexible pipeline P on the seabed, and to continue the laying work of the pipeline in the water irrespective of changes in the external environment, Can be implemented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프라인 부설 장치를 이용하여 파이프라인을 부설하는 작업을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프라인 부설 장치를 정면에서 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프라인 부설 장치에서 권취릴 유닛이 수중에서 이동하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프라인 부설 장치에서 권취릴 유닛이 이동대차에 탑재되는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a pipeline laying operation using a submarine pipeline laying apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a front view of a submarine pipeline installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a process in which a take-up reel unit moves in water in a submarine pipeline laying apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing a process in which a take-up reel unit is mounted on a moving car in an undersea pipe line laying apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 해저 파이프라인 부설 장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of a submarine pipeline installation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals designate like or corresponding components, A duplicate description will be omitted.

앞서도 언급한 바와 같이, 파이프 부설선에는 해중에 투하되는 파이프라인을 지지하기 위한 장력기들이 설치된 타워(Vertical Laying Tower,VLT) 또는 램프(ramp)가 설치되어야 하므로 고가의 장비가 요구된다. 또한, 종래의 방법들은 해상 작업 중 해양환경조건이 나빠질 경우 파이프 부설선과 연결되어 있는 파이프라인에 응력이 크게 걸리므로 작업이 중단되는 등의 문제가 있다.As mentioned above, expensive equipment is required because a vertical laying tower (VLT) or a ramp is installed on the pipelines to support pipelines to be dropped in the sea. In addition, the conventional methods have a problem that if the marine environment condition deteriorates during the marine operation, the pipeline connected to the pipeline line takes a great deal of stress, thereby stopping the operation.

본 발명의 실시예들에 따르면, 해저에 유연한 파이프라인(P)의 부설시 시공비용을 줄일 수 있으며, 외부환경변화에 상관 없이 수중에서 파이프라인의 부설작업을 계속 진행할 수 있는 해저 파이프라인 부설 장치를 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 트랜치의 굴착과 파이프라인의 부설을 동시에 수행할 수 있는 해저 파이프라인 부설 장치를 구현할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to reduce the construction cost when laying a flexible pipeline P on the seabed, and to continue the laying work of the pipeline in the water irrespective of changes in the external environment, Can be implemented. Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to implement a submarine pipeline laying apparatus capable of simultaneously performing excavation of a trench and pipeline laying.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프라인 부설 장치를 이용하여 파이프라인을 부설하는 작업을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프라인 부설 장치를 정면에서 바라본 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프라인 부설 장치에서 권취릴 유닛이 수중에서 이동하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically illustrating a pipeline laying operation using a submarine pipeline laying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a submarine pipeline laying apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a view illustrating a process in which a take-up reel unit moves in water in a submarine pipeline laying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프라인 부설 장치(100)은 유연한 파이프라인(P)을 해저에 부설하기 위한 해저 파이프라인 부설 장치에 관한 것으로, 이동대차(110), 권취릴 유닛(120), 굴착 유닛(130)을 포함한다.1 to 3, an apparatus 100 for installing a submarine pipeline according to an embodiment of the present invention is directed to a submarine pipeline laying apparatus for laying a flexible pipeline P on a seabed, 110, a take-up reel unit 120, and a drilling unit 130.

이동대차(110)는 해저면을 따라 이동이 가능한 이동수단이다. 구체적으로, 이동대차(110)는 무한궤도와 상기 무한궤도 상에 탑재되는 프레임바디를 포함하여 구성될 수 있다.The moving truck 110 is a moving means capable of moving along the seabed. Specifically, the moving truck 110 may include an endless track and a frame body mounted on the endless track.

이동대차(110)는 해상에 위치한 본선(S)과 연결부재(170)를 통해 상호 연결될 수 있으며, 연결부재(170)를 통해 전력과 제어신호 등을 제공받을 수 있다.The mobile truck 110 can be connected to the main line S located on the sea via the connecting member 170 and can receive power and control signals through the connecting member 170. [

또한, 연결부재(170)에는 커넥터(180)가 구비될 수 있다. 커넥터(180)는 연결부재(170)를 이동대차(110) 또는 후술할 굴착 유닛(130)에 탈부착 가능하게 연결하기 위한 구성으로, 커넥터(180)를 통해 연결부재(170)가 이동대차(110) 또는 굴착 유닛(130)에 고정되도록 또는 분리되도록 연결될 수 있다.Further, the connector 180 may be provided on the connecting member 170. The connector 180 is configured to detachably connect the connecting member 170 to the moving bogie 110 or a drilling unit 130 to be described later so that the connecting member 170 is connected to the moving bogie 110 Or excavation unit 130, as shown in FIG.

권취릴 유닛(120)은 이동대차(110)에 탈부착이 가능하도록 탑재될 수 있다. 도 1을 참조하면, 권취릴 유닛(120)은 드럼부(121)에 권취된 파이프라인(P)을 풀어서 해저면에 부설할 수 있다.The take-up reel unit 120 can be mounted on the moving truck 110 so as to be detachable. Referring to FIG. 1, the take-up reel unit 120 can be laid on the sea floor by loosening the pipeline P wound around the drum portion 121.

권취릴 유닛(120)은 파이프라인(P)이 권취되는 드럼부(121)와 이러한 드럼부(121)를 회전 가능하게 지지하는 메인 바디(122)를 포함할 수 있다. 비록 구체적으로 도시되지는 않았으나, 드럼부(121)는 메인 바디(122)에 대해 좌우로 슬라이딩 이동이 가능하도록 메인 바디(122)에 지지될 수 있다. 따라서, 드럼부(121)에 권취된 파이프라인(P)을 풀 때, 후술할 굴착 유닛(130)에 의해 굴착된 트랜치(trench, T)에 맞춰 파이프라인(P)이 정렬되어 풀리도록 구현할 수 있다.The take-up reel unit 120 may include a drum 121 on which the pipeline P is wound and a main body 122 for rotatably supporting the drum 121. Although not shown in detail, the drum portion 121 can be supported by the main body 122 so as to be slidable in the left and right direction with respect to the main body 122. [ Therefore, when the pipeline P wound on the drum portion 121 is loosened, the pipeline P can be aligned and loosened in accordance with the trenches T excavated by a drilling unit 130 to be described later. have.

이외에도, 권취릴 유닛(120)은 파이프라인(P)이 트랜치(T)에 맞춰 정렬되어 풀리도록 스트링거(stringer, 125)를 더 포함할 수 있다.In addition, the take-up reel unit 120 may further include a stringer 125 for aligning and releasing the pipeline P aligned with the trench T. [

도 3을 참조하면, 권취릴 유닛(120)은 본선(S)이 위치한 해수면에서 이동대차(110)가 위치한 해저면으로 이동이 가능하다. 즉, 권취릴 유닛(120)은 이동대차(110)로부터 분리될 수 있는 유닛이다. 이와 같이 권취릴 유닛(120)이 이동대차(110)에서 분리되어 수면 상의 본선(S)으로 이동하거나 반대로 본선(S)에서 이동대차(110)로 이동이 가능하므로, 부설할 파이프라인(P)이 더 필요할 때마다 권취릴 유닛(120)을 교체함으로써 파이프라인 부설 작업을 연속적으로 진행할 수 있다.Referring to FIG. 3, the take-up reel unit 120 is movable from the sea level where the main line S is located to the bottom surface where the moving carriage 110 is located. That is, the take-up reel unit 120 is a unit that can be separated from the moving bogie 110. Since the take-up reel unit 120 can be separated from the moving truck 110 and moved to the main line S on the water surface or conversely from the main line S to the moving truck 110, The pipeline laying operation can be continuously performed by replacing the take-up reel unit 120 whenever necessary.

권취릴 유닛(120)은 가이드 케이블(140)을 따라 수면에서 해저로 이동이 가능하다. 이를 위해, 이동대차(110)는 권취릴 유닛(120)의 이동을 가이드하는 가이드 케이블(140)를 포함하며, 가이드 케이블(140)은 그 일단이 이동대차(110)에 연결되고 그 타단이 수면의 부유체(141)에 연결되도록 수중에 설치될 수 있다. 즉, 가이드 케이블(140)의 일단은 해저의 이동대차(110)에 결합되고, 가이드 케이블(140)의 타단은 수면의 부유체(141)에 결합될 수 있다. 따라서, 가이드 케이블(140)은 수중에서 상하 방향으로 연장되도록 설치될 수 있으며, 권취릴 유닛(120)은 가이드 케이블(140)을 통해 상하 이동이 가이드될 수 있다.The take-up reel unit 120 is capable of moving from the water surface to the seabed along the guide cable 140. To this end, the moving truck 110 includes a guide cable 140 for guiding the movement of the take-up reel unit 120. One end of the guide cable 140 is connected to the moving truck 110, To be connected to the float 141 of the fluid. That is, one end of the guide cable 140 is coupled to the moving carriage 110 of the sea bed, and the other end of the guide cable 140 is coupled to the float 141 on the water surface. Therefore, the guide cable 140 can be installed to extend vertically in water, and the take-up reel unit 120 can be guided up and down through the guide cable 140.

이때, 권취릴 유닛(120)이 가이드 케이블(140)에 탈부착 가능하게 연결되도록 권취릴 유닛(120)에는 연결부(124)가 구비될 수 있다. 연결부(124)는 클램프와 같은 분리형 체결수단일 수 있다. 즉, 연결부(124)는 권취릴 유닛(120)이 가이드 케이블(140)에 분리 가능하게 결합되도록 구성될 수 있다. 따라서, 연결부(124)는 가이드 케이블(140)을 따라 권취릴 유닛(120)의 이동을 가능하게 하며, 가이드 케이블(140)에서 권취릴 유닛(120)이 탈부착되는 것을 가능하게 한다.At this time, the take-up reel unit 120 may be provided with the connecting portion 124 so that the take-up reel unit 120 can be detachably connected to the guide cable 140. The connection 124 may be a detachable fastening means such as a clamp. That is, the connecting portion 124 may be configured such that the take-up reel unit 120 is detachably coupled to the guide cable 140. Thus, the connecting portion 124 enables the movement of the take-up reel unit 120 along the guide cable 140, and enables the take-up reel unit 120 to be detached from the guide cable 140. [

도 3을 참조하면, 권취릴 유닛(120)은 메인 바디(122)에 구비되는 추진부(123)를 더 포함할 수 있다. 추진부(123)는 권취릴 유닛(120)이 수중에서 이동할 때 조류 등에 의해 위치가 변동되는 것을 제어할 수 있도록 추력을 제공할 수 있다. 추진부(123)는 프로펠러와 동력부 등을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the take-up reel unit 120 may further include a propelling unit 123 provided to the main body 122. The propelling unit 123 can provide a thrust force to control the position of the take-up reel unit 120 to be changed by a bird or the like when moving in water. The propelling unit 123 may include a propeller, a power unit, and the like.

비록 본 실시예에서 도시되지는 않았으나, 권취릴 유닛(120)은 수중에서 동적 제어가 가능한 ROV 유닛(미도시)을 이용하여 해저로 이동할 수도 있다. ROV 유닛을 이용할 경우, 권취릴 유닛(120)은 상술한 가이드 케이블(140) 없이 ROV 유닛에 의해 구속되어 해저로 이동할 수 있다. 이 경우, ROV 유닛에는 권취릴 유닛(120)을 파지할 수 있는 로봇팔과 같은 파지부(미도시)가 구비되어 권취릴 유닛(120)을 파지한 상태로 이동할 수 있다. 이 경우, 권취릴 유닛(120)은 ROV 유닛과 연결될 수 있는 인양고리(미도시)를 더 포함할 수 있다.Although not shown in this embodiment, the take-up reel unit 120 may be moved to the seabed using an ROV unit (not shown) capable of underwater dynamic control. When the ROV unit is used, the take-up reel unit 120 can be restrained by the ROV unit without the guide cable 140 described above and can move to the seabed. In this case, the ROV unit is provided with a grip portion (not shown) such as a robotic arm capable of gripping the take-up reel unit 120, and can move in a state holding the take-up reel unit 120. In this case, the take-up reel unit 120 may further include a lifting ring (not shown) that can be connected to the ROV unit.

이외에도, 본 실시예에서 도시되지는 않았으나, 권취릴 유닛(120)은 본선(S)의 인양장비(미도시)를 이용하여 해저로 이동될 수도 있다. 인양장비로는 크레인과 인양용 케이블이 포함될 수 있으며, 본선(S)의 인양장비가 권취릴 유닛(120)에 결합되어 권취릴 유닛(120)을 들어올리거나 내림으로써 권취릴 유닛(120)의 이동을 구현할 수 있다. 이 경우에도, 권취릴 유닛(120)은 해상에 위치한 본선(S)의 인양장비와 연결될 수 있는 인양고리(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown in this embodiment, the take-up reel unit 120 may be moved to the seabed using the lifting equipment (not shown) of the main line S. The hoisting equipment may include a crane and a lifting cable. The hoisting equipment of the main line S is coupled to the take-up reel unit 120 to lift or lower the take-up reel unit 120, Can be implemented. In this case as well, the take-up reel unit 120 may further include a lifting link (not shown) that can be connected to the lifting equipment of the main line S located in the sea.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프라인 부설 장치에서 권취릴 유닛(120)이 이동대차(110)에 탑재되는 과정을 도시한 도면이다.4 and 5 are views showing a process in which the take-up reel unit 120 is mounted on the moving truck 110 in a submarine pipeline laying apparatus according to an embodiment of the present invention.

앞서도 설명한 바와 같이, 권취릴 유닛(120)은 이동대차(110)에서 분리될 수 있으며, 이동대차(110)에 다시 탑재될 수 있다. 이때, 권취릴 유닛(120)이 이동대차(110)에 보다 안정적으로 탑재될 수 있도록, 권취릴 유닛(120)의 이동을 가이드할 수 있는 수단이 요구된다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 해저 파이프라인 부설 장치는 돌출바(150)와 수용홈(160)을 더 포함할 수 있다.As described above, the take-up reel unit 120 can be detached from the moving truck 110 and can be mounted on the moving truck 110 again. At this time, a means is required to guide the movement of the take-up reel unit 120 so that the take-up reel unit 120 can be more stably mounted on the moving truck 110. [ To this end, the submarine pipelining apparatus according to the present embodiment may further include the protruding bar 150 and the receiving groove 160.

도면을 참조하면, 이동대차(110)와 권취릴 유닛(120) 중 어느 하나는 수직방향으로 연장되는 돌출바(150)를 포함하며, 돌출바(150)는 수직방향으로 돌출된 양각 형태의 부재일 수 있다. 구체적으로, 돌출바(150)는 막대형상으로, 수용홈(160)과 접촉하는 일단에서 타단으로 갈수록 횡단면이 증가될 수 있다. 즉, 돌출바(150)는 삼각뿔 형태의 구조를 포함할 수 있다. 도면에서는 돌출바(150)가 이동대차(110)에 구비되어 상측으로 돌출된 경우를 도시하고 있다. Referring to the drawings, one of the moving carriage 110 and the take-up reel unit 120 includes a vertically extending protruding bar 150, which includes a vertically protruding, Lt; / RTI > Specifically, the protruding bar 150 has a rod-like shape, and its cross-sectional surface can be increased from one end to the other end in contact with the receiving recess 160. That is, the protruding bar 150 may include a triangular-pyramidal structure. In the drawing, the protruding bar 150 is provided on the moving carriage 110 and protruded upward.

이와 반대로, 이동대차(110)와 권취릴 유닛(120) 중 돌출바(150)가 없는 나머지 하나는 상기 돌출바(150)를 수용 가능한 음각 형태의 수용홈(160)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 수용홈(160)은 개방된 개구의 표면에서 내부로 갈수록 횡단면이 축소되는 형태일 수 있다. 즉, 수용홈(160)은 양각 형태의 돌출바(150)와 반대로 음각 형태의 삼각형 구조를 포함할 수 있다. 도면에서는 수용홈(160)이 이동대차(110)의 돌출바(150)에 대응하여 권취릴 유닛(120)의 메인 바디(122)에 구비된 경우를 도시하고 있다.The other one of the moving bobbin 110 and the take-up reel unit 120 without the protruding bar 150 may include the engaging groove 160 having the engraved shape capable of accommodating the protruding bar 150. Specifically, the receiving groove 160 may have a shape in which the cross section is reduced from the surface of the opened opening toward the inside. In other words, the receiving groove 160 may include a triangular structure in the shape of an engraved contrary to the protruding bar 150 in the embossed form. The receiving groove 160 is provided in the main body 122 of the take-up reel unit 120 in correspondence with the protruding bar 150 of the moving truck 110.

비록 도면에 도시되지는 않았으나, 본 실시예에 따른 해저 파이프라인 부설 장치는 권취릴 유닛(120)을 이동대차(110)에 고정시키기 위한 고정수단(미도시)을 더 포함할 수 있다. 고정수단으로는 공지의 다양한 클램핑 장치가 활용될 수 있다.Although not shown in the drawings, the apparatus for submerged pipeline according to the present embodiment may further include fixing means (not shown) for fixing the take-up reel unit 120 to the moving truck 110. As the fixing means, various known clamping devices can be utilized.

도 1을 참조하면, 굴착 유닛(130)은 이동대차(110)에 탑재되어, 파이프라인(P)이 부설될 해저면에 트랜치(T)를 굴착할 수 있는 구성이다.1, the excavating unit 130 is mounted on a moving bogie 110, and is configured to excavate the trench T on the bottom surface to which the pipeline P is to be installed.

구체적으로, 굴착 유닛(130)은 이동대차(110)의 전방에서 해저면의 흙을 흡입하기 위한 석션 파이프(131)와, 석션 파이프(131)를 통해 흡입된 흙을 이동대차(110)의 후방으로 이동시켜 배출하기 위한 컨베이어(132)를 포함하여 구성될 수 있다.The excavating unit 130 includes a suction pipe 131 for sucking soil on the sea floor in front of the moving bogie 110 and a suction pipe 131 for sucking the soil sucked through the suction pipe 131 to the rear of the moving bogie 110. [ And a conveyor 132 for conveying and discharging the toner.

석션 파이프(131)는 진공 청소기의 흡입관과 같이 이동대차(110)의 전방에 위치한 흙이나 자갈을 흡입할 수 있는 구성이고, 컨베이어(132)는 이렇게 흡입된 흙이나 자갈을 이동대차(110)의 후방으로 이동시켜 미리 굴착된 트랜치(T)를 덮도록 하기 위한 구성이다.The suction pipe 131 is configured to suck the soil or gravel located in front of the moving carriage 110 like a suction pipe of a vacuum cleaner. The conveyor 132 conveys the suctioned soil or gravel to the moving carriage 110 So as to cover the trench T previously excavated.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 따르면, 외부환경변화에 상관 없이 수중에서 파이프라인의 부설작업을 계속 진행할 수 있는 해저 파이프라인 부설 장치를 구현할 수 있으며, 트랜치의 굴착과 파이프라인의 부설을 동시에 수행할 수 있는 해저 파이프라인 부설 장치를 구현할 수 있다. 이와 같이 해저에서 트랜치(T)의 굴착과 동시에 파이프라인(P)의 부설이 가능하므로, 파이프 부설과 트랜치 굴착을 위해 선박을 별도로 운용할 필요가 없어지며, 파이프라인(P)의 부설작업이 대부분 수중에서 진행되므로 심각한 환경조건에서도 파이프라인(P)에 작용하는 응력이 크지 않아 작업이 중단되는 경우를 최소화할 수 있다. 또한, 필요한 경우 본선(S)과 연결되어 있는 연결부재(170)를 해저 파이프라인 부설 장치로부터 분리할 수 있어, 해저면에 위치한 파이프라인 부설 장치가 수중에서 작업을 계속 수행할 수도 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to implement a submarine pipeline laying apparatus capable of continuing pipeline laying work in water regardless of changes in the external environment, It is possible to implement a subsea pipeline anchoring device that can be operated simultaneously. Since the pipeline P can be installed at the same time as the excavation of the trench T at the seabed, there is no need to separately operate the vessel for pipe installation and trench excavation. It is possible to minimize the case where the work is interrupted because the stress acting on the pipeline P is not large even under severe environmental conditions. Further, if necessary, the connecting member 170 connected to the main line S can be separated from the submarine pipeline laying apparatus, so that the pipeline laying apparatus located on the sea floor can continue the work in water.

이상, 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

S: 본선 P: 파이프라인
T: 트랜치 110: 이동대차
120: 권취릴 유닛 121: 드럼부
122: 메인 바디 123: 추진부
124: 연결부 125: 스트링거
130: 굴착 유닛 131: 석션 파이프
132: 컨베이어 140: 가이드 케이블
141: 부유체 150: 돌출바
160: 수용홈 170: 연결부재
180: 커넥터S: Main line P: Pipeline
T: trench 110: moving carriage
120: take-up reel unit 121: drum unit
122: main body 123: propulsion unit
124: connection part 125: stringer
130: Excavation unit 131: Suction pipe
132: Conveyor 140: Guide cable
141: float 150: extruded bar
160: receiving groove 170: connecting member
180: Connector

Claims (7)

해저면을 따라 이동이 가능한 이동대차;
상기 이동대차에 탈부착이 가능하도록 탑재될 수 있으며, 권취된 파이프라인을 풀어서 해저면에 부설할 수 있는 권취릴 유닛; 및
상기 이동대차에 탑재되어, 상기 파이프라인이 부설될 해저면에 트랜치를 굴착할 수 있는 굴착 유닛을 포함하는 해저 파이프라인 부설 장치.A moving lane capable of moving along the sea floor;
A take-up reel unit which can be detachably attached to the moving truck and which can be unrolled and laid on the sea floor; And
And a drilling unit mounted on the moving bogie, the drilling unit being capable of excavating a trench on a bottom surface to which the pipeline is to be laid. 제1항에 있어서,
상기 권취릴 유닛은,
상기 파이프라인이 권취되는 드럼부;
상기 드럼부를 회전 가능하게 지지하는 메인 바디;
상기 메인 바디에 구비되는 추진부;를 포함하는 해저 파이프라인 부설 장치.The method according to claim 1,
The take-up reel unit includes:
A drum portion on which the pipeline is wound;
A main body rotatably supporting the drum unit;
And a propulsion unit provided on the main body. 제2항에 있어서,
상기 권취릴 유닛은,
상기 메인바디에 구비되어, ROV 또는 해상에 위치한 본선의 인양장비와 연결될 수 있는 인양고리를 더 포함하는 해저 파이프라인 부설 장치.3. The method of claim 2,
The take-up reel unit includes:
Further comprising a lifting ring provided on the main body and connected to lifting equipment of the main line located on the ROV or the sea. 제1항에 있어서,
상기 이동 대차는,
일단이 상기 이동 대차에 연결되고 타단은 수면의 부유체에 연결되어, 상기 권취릴 유닛의 이동을 가이드하는 가이드 케이블을 포함하고,
상기 권취릴 유닛은,
상기 가이드 케이블과 연결할 수 있는 연결부를 포함하는 해저 파이프라인 부설 장치.The method according to claim 1,
The moving bogie,
And a guide cable connected at one end to the moving carriage and at the other end to a float on the water surface to guide movement of the take-up reel unit,
The take-up reel unit includes:
And a connection portion connectable to the guide cable. 제1항에 있어서,
상기 이동대차와 상기 권취릴 유닛 중 어느 하나는수직방향으로 연장되는 돌출바를 포함하고,
상기 이동대차와 상기 권취릴 유닛 중 돌출바가 없는 나머지 하나는,상기 돌출바를 수용하는 수용홈을 포함하며,
상기 돌출바는 상기 수용홈과 접촉하는 일단에서 타단으로 갈수록 횡단면이 증가되고, 상기 수용홈은 개방된 개구의 표면에서 내부로 갈수록 횡단면이 축소되는해저 파이프라인 부설 장치.The method according to claim 1,
Wherein one of the moving truck and the take-up reel unit includes a projecting bar extending in a vertical direction,
And the other of the moving truck and the take-up reel unit having no projecting bar includes a receiving groove for receiving the projecting bar,
Wherein the projecting bar increases in cross section from one end to the other end contacting the receiving recess and the receiving recess is reduced in cross section from the surface of the opened opening toward the inside. 제1항 있어서,
상기 굴착 유닛은,
상기 이동대차의 전방에서 해저면의 흙을 흡입하기 위한 석션 파이프;
상기 석션 파이프를 통해 흡입된 흙을 상기 이동대차의 후방으로 이동시켜 배출하기 위한 컨베이어를 포함하는 해저 파이프라인 부설 장치.The method of claim 1,
The excavation unit includes:
A suction pipe for sucking dirt on the sea floor in front of the moving car;
And a conveyor for moving the soil sucked through the suction pipe to the rear of the moving truck and discharging the soil. 제6항에 있어서,
해저에 위치한 상기 이동대차 또는 상기 굴착 유닛을 해상에 위치한 본선에 연결시키는 연결부재를 더 포함하며,
상기 연결부재가 상기 이동대차 또는 상기 굴착 유닛에 분리 가능하게 연결되도록 상기 연결부재에 구비되는 커넥터를 더 포함하는 해저 파이프라인 부설 장치.The method according to claim 6,
Further comprising a connecting member for connecting the excavating unit to the marine vessel located on the sea floor,
Further comprising a connector provided on the connecting member such that the connecting member is detachably connected to the moving bogie or the drilling unit.
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