KR101454684B1 - Apparatus for laying submarine cable - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 해저케이블이 매설된 영역을 굴착하는 작업과 해저케이블을 매설영역에 안착시키는 작업을 분리하여 진행함에 있어서 해저케이블이 해저면의 매설영역에 정확히 안착될 수 있도록 하는 해저케이블 포설장치를 제공하는 것이다. 이에 따라 본 발명에 따른 해저케이블 포설장치는 해저케이블공급장치를 구비하여 후측에서 해저케이블을 해수면 아래로 공급하는 케이블공급선과, 해수면 아래로 가라앉는 상기 해저케이블이 해저의 목표영역에 안착되도록 상기 해저케이블의 위치를 이동시켜 조절하는 해저케이블안내장치를 포함하되, 상기 해저케이블안내장치는, 수중에서 상기 해저케이블을 잡고 있고 상기 해저케이블의 표면을 타고 상기 해저케이블의 길이방향으로 이동이 가능한 해저케이블파지체와, 상기 해저케이블파지체에 설치되어 상기 해저케이블의 길이방향을 기준으로 좌우측으로 상기 해저케이블파지체를 수중에서 이동시키는 좌우이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is an object of the present invention to provide a submarine cable installation apparatus and a submarine cable installation apparatus, which are capable of accurately positioning the submarine cable in a submerged area of a submarine surface in a separate operation of excavating an area in which a submarine cable is buried, . Accordingly, the submarine cable installation apparatus according to the present invention includes a submarine cable supply device, a cable supply line for supplying the submarine cable below the sea surface from the rear side, and a submarine cable submarine cable submarine And a submarine cable guiding device for moving and adjusting the position of the cable, wherein the submarine cable guiding device includes a submarine cable holding device for holding the submarine cable in water and capable of moving along the longitudinal direction of the submarine cable, And a left and right moving means installed on the submarine cable clasp to move the submarine cable clasp in the water to the left and right with respect to the longitudinal direction of the submarine cable.

Description

해저케이블 포설장치{Apparatus for laying submarine cable} {Apparatus for laying submarine cable}

본 발명은 해저케이블 포설장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해저케이블공급선으로부터 공급되는 해저케이블이 해저로 하강하는 과정에서 그 하강하는 위치가 조절할 수 있도록 구성함으로써 해저케이블의 매설영역에 정확히 안착될 수 있는 해저케이블 포설장치에 관한 것이다.The present invention relates to a submarine cable installation apparatus, and more particularly, to a submarine cable installation apparatus capable of accurately positioning the submarine cable in a buried region by configuring the submarine cable supplied from the submarine cable supply line to be adjustable in a downward position To the submarine cable installation apparatus.

해저케이블은 바다를 사이에 두고 격리된 두 지점 사이의 송전선, 통신선 등을 연결할 목적으로 해저에 포설되고 있다.Submarine cables are installed on the seabed to connect transmission lines, communication lines, etc. between two isolated points with the sea.

도 1은 종래 해저케이블이 포설되는 작업을 개략적으로 도시하고 있다.FIG. 1 schematically illustrates a conventional operation in which a submarine cable is installed.

도 1을 참고하면, 종래의 해저케이블 포설방법은 쟁기매설기, 수압분사노즐 등에 의해 사전에 골형상의 해저케이블매설영역(3)이 형성된 후, 해저케이블(2)을 공급하는 선박(1)이 해저케이블(2)을 매설영역(3)으로 하강시키고 있다.Referring to FIG. 1, a conventional submarine cable installation method has a structure in which a submarine cable buried region 3 is formed in advance by a plow burder, a hydraulic injection nozzle, or the like, And the submarine cable 2 is lowered to the buried region 3.

즉, 해저케이블(2)을 선박(1)의 후측에서 해저면의 정확한 위치에 하강시키기 위해 소정 길이의 해저케이블(2)에 부유체(2a)를 매달아 해저케이블매설영역의 상측에 위치시킨 후, 부유체를 잘라냄으로써 소정길이씩 해저케이블(2)이 정확한 위치에 하강하도록 한다.That is, in order to lower the submarine cable 2 to the precise position of the sea floor from the rear side of the ship 1, the float 2a is suspended on the submarine cable 2 of a predetermined length and positioned above the submarine cable buried region , So that the submarine is cut so that the submarine cable 2 descends to the correct position by a predetermined length.

그러나, 상기의 해저케이블 포설방법은 부유체(2a)가 분리되어 해저케이블(2)이 하강하는 중에 해류의 작용으로 해저케이블이 안착지점을 벗어날 수 있다. 특히 수심이 깊은 지역에서는 해저케이블이 해저면으로부터 상당히 높은 위치에서 낙하하므로 정확한 위치에 안착되기 위해서는 상당한 주의가 요구되고, 오작업으로 인해 재설치가 필요한 경우가 다수 발생할 수 있다. However, in the submarine cable laying method described above, the submarine cable 2 is separated and the submarine cable 2 can escape from the seating point due to the action of the current flow while the submarine cable 2 is descending. Particularly in deep water areas, submarine cables fall from a very high position from the seabed so considerable care is required in order to be seated at the correct location, and many cases of re-installation may be required due to erroneous operation.

한편, 도 2는 상기와 같은 문제가 발생하지 않는 종래의 해저케이블 포설장치로서, 한국등록특허공보 제10-0576101호에 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 2 is a conventional submarine cable installation apparatus in which the above-mentioned problem does not occur and is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0576101.

도 2를 참고하면, 포설선(4)에 의해 견인되는 잠수정(5)에 쟁기(6)와 수압관(9) 등의 굴착장비가 설치되고, 케이블가이드관(7)에 의해 해저케이블(8)이 안내되고 있다.2, an excavating equipment such as a plow 6 and a water pressure pipe 9 is installed in a submersible 5 which is towed by a laying line 4 and is connected to a submarine cable 8 ).

상기 포설선(4)에 의해 견인되는 잠수정(5)의 쟁기(6) 및 수압관(9)에 의해 줄터파기를 시행하면, 케이블가이드관(7)에 의해 안내되는 해저케이블(8)이 줄터파기된 매설영역에 계속적으로 공급되면서 안착될 수 있다.When the row treader is operated by the plow 6 and the hydraulic pipe 9 of the submersible 5 pulled by the laying line 4, the submarine cable 8 guided by the cable guide tube 7, It can be seated while continuously supplied to the destroyed buried area.

그러나, 상기와 같은 해저케이블 포설장치의 경우, 해저케이블(8)을 정확한 위치에 매설하기 위하여 케이블가이드관(7)을 구비하여 해저케이블(8)을 안내하고 있으나, 해저면의 굴착과 동시에 해저케이블(8)을 매설하도록 구성됨에 따라 작업속도가 느리고, 해저면의 굴착이 장애물에 의해 진행되지 못할 경우에는 해저케이블(8)의 포설이 더 이상 진행될 수 없다. 이에 따라, 전체적인 공기가 길어지고 작업선박이 장기간 해상에 머물러야 하는 문제가 있다. 또한, 해저케이블(8)의 안착을 안내하기 위해 해저면을 따라 이동하는 장비를 해상의 포설선(4)이 견인하는 방식은 큰 견인력을 요구하므로 큰 추력을 가진 선박이 동원되어야 한다.However, in the case of the submarine cable installation apparatus as described above, the submarine cable 8 is provided with the cable guide pipe 7 for embedding the submarine cable 8 at the correct position. However, Since the cable 8 is constructed to embed the cable 8, the operation speed is low, and when the excavation of the seabed surface can not be proceeded by the obstacle, the installation of the submarine cable 8 can not proceed further. As a result, there is a problem that the entire air is lengthened and the working vessel must stay in the sea for a long time. In addition, the method in which the offshore laying line 4 tows the equipment moving along the seabed surface to guide the seabed of the submarine cable 8 requires a large traction force, so that a ship having a large thrust must be mobilized.

상기와 같은 문제점으로 인하여 해저면의 굴착을 먼저 시행해 나가고, 해저케이블을 그 굴착된 매설영역에 포설해 나가는 작업을 서로 독립적으로 진행하는 것이 공기(工期)를 당기고 작업을 효율적으로 진행할 수 있는 측면에서 효과적인 방식이라 할 수 있으나, 해저면으로 하강하는 해저케이블이 굴착된 영역에 정확히 안착되도록 하는 것이 해결해야할 과제로 남게 된다.Due to the above-mentioned problems, it is necessary to first carry out the excavation of the bottom surface and to carry out the work of laying the submarine cable in the excavated buried region independently of each other in terms of pulling the air (construction period) Although it can be an effective method, it is a task to be solved to ensure that the submarine cable descending to the sea floor is correctly seated in the excavated area.

본 발명은 상기와 같은 관점에서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 해저케이블이 매설될 영역을 굴착하는 작업과 해저케이블을 매설영역에 안착시키는 작업을 분리하여 진행함에 있어서 해저케이블이 해저면의 매설영역에 정확히 안착될 수 있도록 하는 해저케이블 포설장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a submarine cable in which a submarine cable is buried in a submarine surface, So that it can be accurately seated in the area.

이에 따라 본 발명에 따른 해저케이블 포설장치는 해저케이블공급장치를 구비하여 후측에서 해저케이블을 해수면 아래로 공급하는 케이블공급선과, 해수면 아래로 가라앉는 상기 해저케이블이 해저의 목표영역에 안착되도록 상기 해저케이블의 위치를 이동시켜 조절하는 해저케이블안내장치를 포함하되, 상기 해저케이블안내장치는, 수중에서 상기 해저케이블을 잡고 있고 상기 해저케이블의 표면을 타고 상기 해저케이블의 길이방향으로 이동이 가능한 해저케이블파지체와, 상기 해저케이블파지체에 설치되어 상기 해저케이블의 길이방향을 기준으로 좌우측으로 상기 해저케이블파지체를 수중에서 이동시키는 좌우이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the submarine cable installation apparatus according to the present invention includes a submarine cable supply device, a cable supply line for supplying the submarine cable below the sea surface from the rear side, and a submarine cable submarine cable submarine And a submarine cable guiding device for moving and adjusting the position of the cable, wherein the submarine cable guiding device includes a submarine cable holding device for holding the submarine cable in water and capable of moving along the longitudinal direction of the submarine cable, And a left and right moving means installed on the submarine cable clasp to move the submarine cable clasp in the water to the left and right with respect to the longitudinal direction of the submarine cable.

본 발명은 상기 구성에서, 상기 케이블공급선의 후측에서 상기 케이블공급선과 함께 운항하도록 연결된 보조선이 더 설치되고, 상기 해저케이블안내장치는 상기 보조선의 하부와 상기 해저케이블파지체에 양단이 연결되어 상하로 연장된 연결줄을 더 포함하는 것을 다른 특징으로 한다.The submarine cable guiding device further includes a submarine cable guiding device having both ends connected to the lower portion of the submarine cable and the submarine cable gripper, And a connection line extending from the first connection terminal to the second connection terminal.

또한, 본 발명은 상기 해저케이블안내장치가 복수개 설치되어 상기 해저케이블의 길이방향으로 순차적으로 배치되되, 후측으로 갈수록 상기 연결줄의 길이가 점차 길어지는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that a plurality of the submarine cable guiding devices are sequentially disposed in the longitudinal direction of the submarine cable, and the length of the connecting line is gradually increased toward the rear side.

또한, 본 발명은 해저케이블안내장치의 하부에 해저면의 영상을 획득하기 위한 감시카메라가 설치된 것을 또 다른 특징으로 한다.The present invention is also characterized in that a surveillance camera for acquiring an image of the sea floor is installed below the submarine cable guiding device.

또한, 본 발명은 상기 해저케이블파지체가 상기 해저케이블의 표면에 대하여 상기 케이블공급선 방향으로 이동하는 상대적 속도는 상기 케이블공급선이 상기 해저케이블을 해수면 아래로 공급하는 속도와 동일한 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the relative speed at which the submarine cable gripper moves in the direction of the cable supply line with respect to the surface of the submarine cable is equal to the speed at which the cable supply line supplies the submarine cable below the sea surface .

또한, 본 발명은 상기 좌우이동수단은 상기 해저케이블파지체의 양측에 각각 설치된 임펠러와, 상기 임펠러를 각각 구동시키는 구동기를 포함하는 것을 또다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the left and right moving means includes an impeller installed on both sides of the submarine cable clasp, and a driver for driving the impeller, respectively.

본 발명에 따른 해저케이블 포설장치는 해저면을 굴착하여 해저케이블 매설영역이 형성된 상태에서 해저케이블이 매설영역에 정확히 하강하여 안착될 수 있으므로, 전체적인 해저케이블 설치작업이 효율적으로 이루어질 수 있고, 작업의 정확도를 기할 수 있다.Since the submarine cable installation apparatus according to the present invention excavates the seabed surface and the submarine cable buried region is formed, the submarine cable can be accurately lowered to the buried region and can be seated. Therefore, the entire submarine cable installation work can be efficiently performed, Accuracy can be achieved.

특히, 본 발명의 해저케이블안내장치는 수중에서 하강하는 중에 해저케이블을 좌우로 이동시켜 연속적으로 해저케이블 매설영역에 안착시킬 수 있으므로, 정확도가 높은 작업이 매우 빠른 속도로 이루어질 수 있다.In particular, since the submarine cable guiding apparatus of the present invention can move the submarine cable to the left and right while descending in water, the submarine cable guiding apparatus can be seated continuously in the submarine cable buried region, so that the work with high accuracy can be performed at a very high speed.

도 1은 종래 해저케이블 포설작업을 설명하는 개략도
도 2는 종래 다른 해저케이블 포설작업을 위한 장치를 도시하는 구성도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 해저케이블 포설장치의 구성을 도시하는 구성도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 해저케이블 포설장치에서 해저케이블안내장치를 도시하는 사시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 해저케이블 포설장치에서 보조선에 설치된 연결줄 권취용 휠의 단면구성도
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 해저케이블 포설장치의 작용을 도시하는 설명도
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해저케이블 포설장치의 구성을 도시하는 구성도
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해저케이블 포설장치에서 해저케이블안내장치를 도시하는 사시도1 is a schematic view illustrating a conventional undersea cable installation operation;
FIG. 2 is a configuration diagram showing an apparatus for a conventional submarine cable installation work
3 is a diagram showing a configuration of a submarine cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention
4 is a perspective view showing a submarine cable guiding apparatus in a submarine cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a connecting wire winding wheel installed in an auxiliary wire in a submarine cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention
6 and 7 are explanatory diagrams showing the operation of the submarine cable installation apparatus according to the embodiment of the present invention
8 is a configuration diagram showing a configuration of a submarine cable installation apparatus according to another embodiment of the present invention
9 is a perspective view showing a submarine cable guiding apparatus in a submarine cable installation apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 해저케이블 포설장치는, 해저케이블공급장치를 구비하여 후측에서 해저케이블(40)을 해수면 아래로 공급하는 케이블공급선(船)(10)과, 해수면 아래로 가라앉는 해저케이블(40)이 해저의 목표영역에 안착되도록 해저케이블(40)의 위치를 이동시켜 조절하는 해저케이블안내장치(30)를 포함한다.3, the submarine cable installation apparatus according to the embodiment of the present invention includes a cable supply line 10 having a submarine cable supply device and supplying the submarine cable 40 below the sea surface from the rear side, And a submarine cable guiding device 30 which moves and adjusts the position of the submarine cable 40 so that the seafloor cable 40 is seated in the target area of the seabed.

상기 케이블공급선(10)은 상면에 해저케이블(40)이 감긴 권취드럼(42)을 포함하는 해저케이블공급장치가 설치되고, 권취드럼(42)은 케이블공급선(10)의 진행속도에 연동하여 회전하면서 해저케이블(40)을 후측으로 풀어낸다. 해저케이블(40)이 풀려나면서 후측으로 공급되는 속도는 케이블공급선(10)이 진행한 속도와 동일하게 하는 것이 가장 바람직하고, 케이블공급선(10)이 진행하는 거리만큼 해저케이블(40)이 풀려나도록 한다.The cable supply line 10 is provided with a submarine cable supply device including a winding drum 42 wound with a submarine cable 40 on an upper surface thereof and the winding drum 42 is rotated While the submarine cable 40 is released to the rear side. It is most preferable that the speed at which the submarine cable 40 is fed to the rear side is the same as the speed at which the cable supply line 10 proceeds and that the submarine cable 40 is released by the distance traveled by the cable supply line 10 do.

권취드럼(42)에서 풀려나는 해저케이블(40)은 케이블공급선(10)의 후측에서 해수면 아래로 하강하고, 해저면까지 비스듬한 경사를 이루며 하강한다.The submarine cable 40 released from the winding drum 42 descends below the sea surface at the rear side of the cable supply line 10 and descends at an oblique inclination to the sea floor.

상기 케이블공급선(10)의 후측에서 상기 케이블공급선(10)과 함께 운항하도록 로프(26)에 의해 연결된 보조선(20)이 설치되고, 보조선(20)의 하측에는 다수의 해저케이블안내장치(30)가 설치되어 하강하는 해저케이블(40)을 잡아 그 하강을 안내하고 있다.An auxiliary line 20 connected by a rope 26 is provided at the rear side of the cable supply line 10 so as to be operated with the cable supply line 10 and a plurality of submarine cable guiding devices 30 are installed to catch the descending submarine cable 40 and guide the descent thereof.

상기 해저케이블안내장치(30)는 보조선(20)의 하부와 해저케이블파지체(31)에 양단이 각각 연결되어 상하로 연장됨으로써 해저케이블(40)을 구속하고 있는 연결줄(32)이 설치된다. 연결줄(32)은 각각의 해저케이블파지체(31,35)에 설치되고, 각 연결줄(32)은 보조선(20)의 하부에서 도 5와 같이 휠(23)에 권취된 상태로 설치되며, 필요에 따라 휠(23)이 연결줄(32)을 풀거나 감아올림으로써 해저케이블(40)을 잡고 있는 해저케이블파지체(31,35)의 높이(해저면으로부터의 높이)를 조절할 수 있다.The submarine cable guiding device 30 is provided with a connecting line 32 which is connected to both the lower portion of the auxiliary line 20 and both ends of the submarine cable holding body 31 so as to extend vertically, . The connecting ropes 32 are installed on the respective submarine cable graspers 31 and 35 and the connecting ropes 32 are wound on the wheel 23 from the lower portion of the auxiliary rope 20 as shown in Fig. The height of the submarine cable grippers 31 and 35 holding the submarine cable 40 (the height from the sea floor) can be adjusted by the wheel 23 unwinding or winding up the connecting line 32 as necessary.

상기 해저케이블안내장치(30)에는 복수개 설치되어 해저케이블(40)의 길이방향으로 순차적으로 배치되고, 후측으로 갈수록 연결줄(32)의 길이가 점차 길어짐으로써, 해저케이블(40)을 잡고 있는 해저케이블안내장치(30)가 해저케이블(40)이 비스듬한 경사방향으로 하강하여 해저면에 안착하도록 안내하고 있다.A plurality of the submarine cable guiding devices 30 are disposed in sequence in the longitudinal direction of the submarine cable 40 and the length of the connecting line 32 gradually increases toward the rear side so that the submarine cable holding the submarine cable 40 The guide device 30 guides the submarine cable 40 to descend in an oblique slanting direction and to be seated on the sea bed surface.

해저면에는 해저케이블(40)이 안착될 수 있도록 쟁기매설기 및 수압분사노즐 등에 의해 사전에 줄터파기된 골형상의 해저케이블매설영역(60)이 형성되어 있다.A bottomed submarine cable buried region 60 is formed in the bottom of the sea so that the submarine cable 40 can be seated. The bottomed submarine cable buried region 60 is previously cut off by a plow hammering device and a hydraulic injection nozzle.

도 4는 하나의 해저케이블안내장치(30)를 도시하고 있다.Fig. 4 shows one submarine cable guiding device 30. Fig.

상기 해저케이블안내장치(30)는, 수중에서 상기 해저케이블(40)을 잡고 있고 상기 해저케이블(40)의 표면을 타고 상기 해저케이블(40)의 길이방향으로 이동이 가능한 해저케이블파지체(31)와, 상기 해저케이블파지체(31)에 설치되어 상기 해저케이블(40)의 길이방향을 기준으로 좌우측으로 상기 해저케이블파지체(31)를 수중에서 이동시키는 좌우이동수단(33,34)을 포함한다.The submarine cable guiding device 30 includes a submarine cable gripper 31 holding the submarine cable 40 in water and capable of moving along the longitudinal direction of the submarine cable 40 on the surface of the submarine cable 40 And left and right moving means 33 and 34 provided on the submarine cable gripper 31 for moving the submarine cable gripper 31 in the left and right directions with respect to the longitudinal direction of the submarine cable 40 .

상기 해저케이블파지체(31)는 프레임(311)과, 프레임(311)의 내부에서 해저케이블(40)의 표면을 타고 구름운동하는 상하측 가이드롤러(313,314)가 설치된다. 상하측 가이드롤러(313,314)는 각각의 중간부가 오목하게 각각 형성되어 상하측 가이드롤러(313,314) 사이를 통과하는 해저케이블(40)을 감싸 안을 수 있고, 해저케이블(40) 표면에 접하여 구름운동함으로써 해저케이블(40)을 따라 해저케이블파지체(31)가 이동하도록 할 수 있다. 상하측 가이드롤러(313,314) 중 하나 이상은 롤러구동기가 프레임(311)에 별도 설치되어 구름운동할 수 있도록 한다. 롤러구동기는 연결줄(32)과 함께 보조선(20)에 연결설치하는 전력및통신케이블(321)에 의해 전력을 공급받는다.The undersea cable clip body 31 is provided with a frame 311 and upper and lower guide rollers 313 and 314 which roll on the surface of the submarine cable 40 inside the frame 311. Each of the upper and lower guide rollers 313 and 314 is recessed so as to enclose a submarine cable 40 passing between the upper and lower guide rollers 313 and 314 and roll in contact with the surface of the submarine cable 40 It is possible to move the submarine cable gripper 31 along the submarine cable 40. One or more of the upper and lower guide rollers 313 and 314 are installed separately in the frame 311 to allow the roller driver to roll. The roller driver is supplied with power by a power and communication cable 321 connected to the auxiliary line 20 together with the connecting line 32.

상기 해저케이블파지체(31)가 상기 해저케이블(40)의 표면에 대하여 케이블공급선(10) 방향으로 이동하는 상대적 속도는 케이블공급선(10)이 해저케이블(40)을 해수면 아래로 공급하는 속도와 동일하도록 한다. 그에 따라, 해저케이블파지체(31)가 공급되어 밀려오는 해저케이블(40)에 의해 후방으로 밀려가지 않고 케이블공급선(10) 및 보조선(20)에 대하여 항상 일정한 위치를 유지할 수 있다.The relative speed at which the submarine cable gripper 31 moves in the direction of the cable supply line 10 relative to the surface of the submarine cable 40 is determined by the speed at which the cable supply line 10 feeds the submarine cable 40 below sea level . Accordingly, the submarine cable gripper 31 can be always kept at a constant position with respect to the cable supply line 10 and the auxiliary line 20 without being pushed backward by the submarine cable 40 which is supplied and pushed.

상기 연결줄(32)은 프레임(311)의 상측에 연결되어 있다.The connecting line 32 is connected to the upper side of the frame 311.

상기 좌우이동수단(33,34)은 해저케이블파지체(31)의 좌우측에 설치되는 것으로서, 해저케이블(40)의 길이방향을 기준으로 좌우측으로 상기 해저케이블파지체(31)를 수중에서 이동시킬 수 있다.The left and right moving means 33 and 34 are installed on the left and right sides of the submarine cable gripper 31 and move the submarine cable gripper 31 in the left and right directions with respect to the longitudinal direction of the submarine cable 40 .

좌우이동수단(33,34)은 좌측과 우측에 각각 수중에서 작동하는 임펠러(331,341)가 설치되고, 임펠러(331,341)를 구동하기 위한 구동기(332,342) 즉, 전동기가 설치된다. 좌측과 우측에 설치된 임펠러(331,341)는 서로 독립적으로 작동할 수 있으며, 우측의 임펠러(331)를 회전시켜 해수를 밀어내면 좌측으로 이동하는 추진력을 얻는다. 우측으로 이동하는 경우에는 좌측의 임펠러(341)를 작동시킨다.Left and right moving means 33 and 34 are provided with impellers 331 and 341 which operate in water respectively on the left and right sides and drivers 332 and 342 for driving the impellers 331 and 341, The impellers 331 and 341 provided on the left and right sides can operate independently of each other. When pushing the seawater by rotating the impeller 331 on the right side, impelling force for moving to the left side is obtained. When moving to the right, the left impeller 341 is operated.

한편, 해저케이블안내장치(30)의 하부에는 해저면의 영상을 획득하기 위한 감시카메라(38)가 설치된다. 상기 감시카메라(38)는 프레임(311)의 하면에서 해저면을 향해 설치되는 것이 바람직하며, 해저면을 촬영하여 영상을 작업자에게로 전송하면 해저케이블(40)이 하강하고 있는 영역을 알 수 있으므로 작업자는 감사카메라의 영상을 실시간으로 습득하여 좌우이동수단(33,34)을 조작할 수 있다. 대체로 해저케이블의 포설작업은 느린 속도로 진행되므로 영상을 보고 좌우이동수단(33,34)에 의해 해저케이블파지체(31)가 잡고 있는 해저케이블(40)을 수중에서 좌우로 이동시킴으로써 해저케이블(40)이 하강하는 위치를 정확히 선정할 수 있다.On the other hand, a surveillance camera 38 is provided below the submarine cable guiding device 30 for acquiring images of the sea floor. The surveillance camera 38 is preferably installed on the lower surface of the frame 311 toward the seabed surface. If the surveillance camera 38 photographs the seabed surface and transmits the image to the operator, the area where the submarine cable 40 descends can be known The operator can operate the left and right movement means 33 and 34 by acquiring the images of the audit camera in real time. Since the submarine cable installation work proceeds at a slow speed, the submarine cable 40 held by the submarine cable gripper 31 is moved left and right in the water by the left and right moving means 33 and 34, 40) can be precisely selected.

해수의 탁도가 높은 지역에서 작업할 경우에는 해저면과 떨어져 있는 감시카메라(38)에는 해저면의 영상이 획득될 수 없으므로, 해저케이블파지체 중 가장 후방에 설치되어 해저면과 가장 가까운 해저케이블파지체(35)의 하부에 감시카메라(38)가 설치되는 것이 바람직하다.When working in an area where turbidity of seawater is high, since the image of the sea floor can not be obtained in the surveillance camera 38 remote from the seabed surface, the submarine cable is installed at the rear of the sub- It is preferable that a surveillance camera 38 is provided under the support member 35. [

상기 감시카메라(38)는 반드시 해저케이블안내장치(30)에 설치되어야 하는 것은 아니며, 해저케이블(40)이 하강하고 있는 위치와 해저케이블(40)이 매설되기 위해 굴착작업된 영역을 확인할 수 있으면 족하므로 수중카메라를 구비한 별도의 잠수정에 의해 작업상황이 촬영되어 작업자에게 영상을 전송하는 시스템도 가능하다.The surveillance camera 38 is not necessarily installed in the submarine cable guiding device 30. It is possible to confirm the position where the submarine cable 40 descends and the area where the submarine cable 40 is drilled to be buried A system in which a work situation is photographed by a separate submersible having an underwater camera and the image is transmitted to an operator is also possible.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 해저케이블(40) 포설장치의 작용을 도시하는 설명도이다.6 and 7 are explanatory diagrams showing the operation of the submarine cable 40 installation apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 케이블공급선(10)이 해저에 굴착형성된 해저케이블매설영역(60)을 따라 운행하고 있으나, 그 운행궤적이 해저케이블매설영역(60)과 정확히 일치될 수 없다.6 and 7, although the cable supply line 10 is traveling along the submarine cable buried region 60 formed by excavation on the seabed, the operation locus can not exactly coincide with the submarine cable buried region 60. [

이 때, 해저케이블안내장치(30)의 감시카메라(38)에 의해 감시된 해저면의 영상이 작업자에게 전달되고, 작업자는 해저면에 형성된 해저케이블매설영역(60)의 위치에 따라 하강하는 해저케이블(40)의 위치를 조절한다. At this time, the image of the seabed surface monitored by the surveillance camera 38 of the submarine cable guiding device 30 is transmitted to the operator, and the operator operates the submarine cable buried area 60 formed on the seabed surface, Adjust the position of the cable (40).

즉, 각각의 해저케이블안내장치(30)에 설치된 좌우이동수단(33,34)에 의해 각 해저케이블안내장치(30)는 좌측 또는 우측으로 이동하여 해저케이블(40)이 해저케이블매설영역(60)에 정확히 진입할 수 있도록 안내되고 있다.That is, each of the submarine cable guiding devices 30 is moved to the left or right by the left and right moving means 33, 34 provided on each of the submarine cable guiding devices 30, so that the submarine cable 40 is submerged in the submarine cable buried region 60 ) To be able to enter correctly.

상기 해저케이블안내장치(30)의 상하측 가이드롤러(313,314)는 해저케이블공급선(10)에서 해저케이블(40)이 공급되는 속도와 일치하도록 회전함으로써 해저케이블(40)에 대하여 그 길이방향으로 상대적인 이동을 하고 있다. 이에 따라, 작업 중에 해저케이블(40)이 경사진 후측방향으로 계속 공급됨에도 그 표면을 타고 있는 해저케이블안내장치(30)는 일정한 위치를 유지한다.The upper and lower guide rollers 313 and 314 of the submarine cable guiding device 30 rotate relative to the submarine cable 40 in the longitudinal direction of the submarine cable 40 so as to coincide with the speed at which the submarine cable 40 is supplied from the submarine cable supply line 10 I am moving. Accordingly, even though the submarine cable 40 is continuously supplied in the inclined rearward direction during the operation, the submarine cable guiding apparatus 30, which rides on the surface thereof, maintains a constant position.

한편, 도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해저케이블 포설장치를 도시하고 있다.8 and 9 illustrate a submarine cable installation apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 실시예에서는 보조선(20)이 설치되지 않고, 해저케이블안내장치(70)가 수중에서 해저케이블(40) 상에서 이동하도록 설치된다.Referring to Fig. 8, in this embodiment, the auxiliary cable 20 is not installed, and the submarine cable guiding device 70 is installed to move on the submarine cable 40 in water.

본 실시예의 해저케이블안내장치(70)도, 수중에서 상기 해저케이블(40)을 잡고 있고 상기 해저케이블(40)의 표면을 타고 해저케이블(40)의 길이방향으로 이동이 가능한 해저케이블파지체(71)와, 상기 해저케이블파지체(71)에 설치되어 해저케이블(40)의 길이방향을 기준으로 좌우측으로 해저케이블파지체(71)를 수중에서 이동시키는 좌우이동수단(73,74)을 포함한다.The submarine cable guiding device 70 of the present embodiment is also a submarine cable guiding device 70 of the present invention which holds the submarine cable 40 in water and can ride on the surface of the submarine cable 40 and move in the longitudinal direction of the submarine cable 40 And a left and right moving means 73 and 74 provided on the submarine cable gripper 71 for moving the submarine cable gripper 71 in the left and right directions with respect to the longitudinal direction of the submarine cable 40 do.

상기 해저케이블파지체(71)는 프레임(711)과, 프레임(711)의 내부에서 해저케이블(40)의 표면을 타고 구름운동하는 상하측 가이드롤러(713,714)가 설치된다. 상하측 가이드롤러(713,714)는 그 중간부가 오목하게 각각 형성되어 상하측 가이드롤러(713,714) 사이를 통과하는 해저케이블(40)을 감싸 안을 수 있고, 해저케이블(40) 표면에 접하여 구름운동함으로써 해저케이블(40)을 따라 해저케이블파지체(71)가 이동하도록 할 수 있다. 상하측 가이드롤러(713,714) 중 하나 이상은 롤러구동기가 프레임(711)에 별도 설치되어 구름운동할 수 있도록 한다. 롤러구동기는 케이블공급선(10)과 연결되는 별도의 전력및통신케이블(72)에 의해 전력을 공급받는다.The submarine cable gripper 71 is provided with a frame 711 and upper and lower guide rollers 713 and 714 which roll in the frame 711 on the surface of the submarine cable 40. The upper and lower guide rollers 713 and 714 are each formed in a concave shape so as to enclose the undersea cable 40 passing between the upper and lower guide rollers 713 and 714. The upper and lower guide rollers 713 and 714 roll in contact with the surface of the undersea cable 40, So that the submarine cable gripper 71 can be moved along the cable 40. One or more of the upper and lower guide rollers 713 and 714 are separately installed in the frame 711 to allow the roller driver to roll. The roller driver is powered by a separate power and communication cable 72 connected to the cable feeder 10.

상기 해저케이블파지체(71)가 상기 해저케이블(40)의 표면에 대하여 케이블공급선(10) 방향으로 이동하는 상대적 속도는 케이블공급선(10)이 해저케이블(40)을 해수면 아래로 공급하는 속도와 동일하다. 이에 따라, 해저케이블안내장치(70)는 해저케이블(40)과 함께 해저면으로 침몰하지 않고 해저면에서 소정 높이를 계속 유지할 수 있다.The relative speed at which the submarine cable gripper 71 moves in the direction of the cable supply line 10 relative to the surface of the submarine cable 40 is determined by the speed at which the cable supply line 10 feeds the submarine cable 40 below the sea surface same. Thus, the submarine cable guide device 70 can keep the predetermined height at the sea floor without sinking to the seabed along with the submarine cable 40.

프레임(711)의 하면에는 감시카메라(78)가 해저면을 향해 설치되고 감시카메라(78)가 설치된 부분이 무게추로 구성되어 감시카메라(78)가 하측방향을 항상 향하도록 하고 프레임(711)이 세워진 자세를 항상 유지할 수 있도록 한다.The surveillance camera 78 is installed toward the sea floor and the surveillance camera 78 is installed on the lower surface of the frame 711 so that the surveillance camera 78 always faces downward, So as to maintain the standing posture at all times.

상기와 같이 구성된 해저케이블파지체(71)의 경우도 감시카메라(78)에 의해 전달되는 해저케이블매설영역(60)의 영상을 작업자가 확인한 후, 좌우이동수단(73,74)이 해저케이블(40)을 좌우로 조절하여 해저면의 안착위치가 조절되면서 하강이 이루어진다.In the case of the submarine cable clasp body 71 constructed as described above, after the operator confirms the image of the submarine cable buried region 60 transmitted by the surveillance camera 78, the left and right movement means 73, 40) is adjusted to the left and right, and the descending position is adjusted while the seated position of the seabed is adjusted.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 상기의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있는 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the particular embodiments set forth herein. It goes without saying that other modified embodiments are possible.

1; 선박 2,40; 해저케이블
2a; 부유체 3,60; 해저케이블매설영역
4; 포설선 5; 잠수정
6; 쟁기 7; 케이블가이드관
8; 해저케이블 9; 수압관
10; 케이블공급선 20; 보조선
23; 휠 26; 로프
30; 해저케이블안내장치 31,35; 해저케이블파지체
32; 연결줄 33,34,73,74; 좌우이동수단
38,78; 감시카메라 42; 권취드럼
71; 해저케이블파지체 72,321; 전력및통신케이블
311,711; 프레임 313, 314,713,714; 가이드롤러
331,341; 임펠러 332,342; 구동기One; Ships 2,40; Submarine cable
2a; Float 3,60; Submarine cable buried area
4; Laying line 5; Submersible
6; Plow 7; Cable guide tube
8; Submarine cable 9; Hydraulic pipe
10; Cable feeder 20; Bo
23; Wheel 26; rope
30; Submarine cable guide devices 31, 35; Submarine cable gripper
32; Connection lines 33, 34, 73, and 74; Left and right moving means
38, 78; A surveillance camera 42; Winding drum
71; Submarine cable grippers 72 and 321; Power and communication cables
311, 711; Frames 313, 314, 713, 714; Guide roller
331,341; Impellers 332 and 342; Driver

Claims (6)

해저케이블 공급장치를 구비하여 후측에서 해저케이블(40)을 해수면 아래로 공급하는 케이블공급선(10)과,
해수면 아래로 가라앉는 상기 해저케이블(40)이 해저의 목표영역에 안착되도록 상기 해저케이블(40)의 위치를 이동시켜 조절하는 해저케이블안내장치(30)를 포함하되,
상기 해저케이블안내장치(30)는,
수중에서 상기 해저케이블(40)을 잡고 있고 상기 해저케이블(40)의 길이방향으로 상기 해저케이블(40)에 대한 상대적인 이동이 가능한 해저케이블파지체(31)와,
상기 해저케이블파지체(31)에 설치되어 상기 해저케이블(40)의 길이방향을 기준으로 좌우측으로 상기 해저케이블파지체(31)를 수중에서 이동시키는 좌우이동수단(33,34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설장치A cable supply line 10 provided with a submarine cable supply device and supplying the submarine cable 40 below the sea surface from the rear side,
And a submarine cable guiding device (30) for moving and adjusting the position of the submarine cable (40) so that the submarine cable (40) sinking below sea level is seated in a target area of the seabed,
The submarine cable guiding device (30)
A submarine cable gripper 31 holding the submarine cable 40 in water and capable of relative movement with respect to the submarine cable 40 in the longitudinal direction of the submarine cable 40,
And left and right moving means (33, 34) provided on the submarine cable gripper body (31) for moving the submarine cable gripper body (31) in the left and right directions with respect to the longitudinal direction of the submarine cable (40) Features submarine cable installation 제1항에 있어서,
상기 케이블공급선(10)의 후측에서 상기 케이블공급선(10)과 함께 운항하도록 연결된 보조선(20)이 설치되고,
상기 해저케이블안내장치(30)는
상기 보조선(20)의 하부와 상기 해저케이블파지체(31)에 양단이 연결되어 상하로 연장된 연결줄(32)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설장치The method according to claim 1,
An auxiliary line (20) connected to the cable supply line (10) is provided at the rear side of the cable supply line (10)
The submarine cable guiding device (30)
Further comprising a connecting line (32) connected to both the lower portion of the auxiliary line (20) and the submarine cable holding body (31) at both ends thereof and extending up and down, 제2항에 있어서,
상기 해저케이블안내장치(30)는 복수개 설치되어 상기 해저케이블(40)의 길이방향으로 순차적으로 배치되되, 후측으로 갈수록 상기 연결줄(32)의 길이가 점차 길어지는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설장치3. The method of claim 2,
Wherein a plurality of the submarine cable guiding devices (30) are sequentially disposed in the longitudinal direction of the submarine cable (40), and the length of the connecting line (32) gradually increases toward the rear side. 제2항에 있어서,
상기 해저케이블안내장치(30)의 하부에는 해저면의 영상을 획득하기 위한 감시카메라(38)가 설치된 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설장치3. The method of claim 2,
And a surveillance camera (38) for capturing an image of the sea floor is installed under the submarine cable guiding device (30) 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 해저케이블파지체(31)가 상기 해저케이블(40)의 표면에 대하여 상기 케이블공급선(10) 방향으로 이동하는 상대적 속도는
상기 케이블공급선(10)이 상기 해저케이블(40)을 해수면 아래로 공급하는 속도와 동일한 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설장치5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The relative speed at which the submarine cable gripper 31 moves toward the cable supply line 10 with respect to the surface of the submarine cable 40 is
Wherein the cable feed line (10) is equal to a speed at which the submarine cable (40) is fed below the sea level, 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 좌우이동수단(33,34)은 상기 해저케이블파지체(31)의 양측에 각각 설치된 임펠러(331,341)와,
상기 임펠러(331,341)를 각각 구동시키는 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설장치5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The left and right moving means 33 and 34 include impellers 331 and 341 installed on both sides of the submarine cable gripper 31,
And a driver for driving the impellers (331, 341), respectively,
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