KR101590066B1 - Submarine cable guide device using caterpillar and submarine cable spreading monitoring system - Google Patents

Submarine cable guide device using caterpillar and submarine cable spreading monitoring system Download PDF

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KR101590066B1
KR101590066B1 KR1020150116591A KR20150116591A KR101590066B1 KR 101590066 B1 KR101590066 B1 KR 101590066B1 KR 1020150116591 A KR1020150116591 A KR 1020150116591A KR 20150116591 A KR20150116591 A KR 20150116591A KR 101590066 B1 KR101590066 B1 KR 101590066B1
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Abstract

The present invention relates to a submarine cable guide device using a caterpillar and a submarine cable laying monitoring system having the same. According to the present invention, even when a submarine cable is protected by a cast iron pipe enclosing the submarine cable, the submarine cable guide device (10) can move smoothly along a slippery and curved cast iron pipe surface and maintain a constant height (h) near from a landing point (P) of the submarine cable to provide position information. Therefore, the landing point (P) where the submarine cable is laid on a seabed can be monitored and a landing angle of the submarine cable can be maintained at an optimum state even without using a facility such as remotely operated vehicles (ROV), etc. The submarine cable guide device (10) according to the present invention comprises: a tubular guide body portion (110) which includes a through hole where the submarine cable enclosed with the cast iron pipe passes; and a caterpillar which forms a track of a belt in a length direction of the cast iron pipe such that the belt touches to move along a surface of the cast iron pipe penetrating the guide body portion (110) without slipping, wherein a plurality of caterpillars are radially arranged along an inner circumferential surface of the guide body portion (110) to press the surface of the cast iron pipe uniformly at a plurality of positions. Therefore, the submarine cable guide device according to the present invention can maintain a constant height from the seabed while moving upwards along the cast iron pipe enclosing the submarine cable ahead of and near from the landing point of the submarine cable which is laid on the seabed.

Description

캐터필러를 이용한 해저케이블 가이드장치 및 이를 포함하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템{SUBMARINE CABLE GUIDE DEVICE USING CATERPILLAR AND SUBMARINE CABLE SPREADING MONITORING SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a submarine cable guiding apparatus using a caterpillar and a submarine cable installation monitoring system including the same,

본 발명은 해저케이블 포설시스템에 관한 것으로, 특히 해저케이블의 보호를 목적으로 주철관이 덧씌워진 상태에서도 미끄럽고 굴곡이 있는 주철관 표면을 따라 원활하게 이동하면서 해저케이블의 착저점 인근에서 일정 고도를 유지하여 위치정보를 제공함으로써 ROV 등의 장비 없이도 해저면에 포설되고 있는 해저케이블의 착저점을 모니터링할 수 있고 해저케이블의 착저각도를 최적의 상태로 유지할 수 있도록 한 캐터필러를 이용한 해저케이블 가이드장치 및 이를 포함하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a submarine cable installation system, and more particularly, to a submarine cable installation system, in which a submarine cable is installed, A submarine cable guiding device using a caterpillar that can monitor the landing position of a submarine cable installed on the sea floor without equipment such as an ROV and keep the submarine angle of the submarine cable in an optimum state by providing information, And a submarine cable installation monitoring system.

일반적으로, 바다를 사이에 두고 격리된 두 지점 사이의 송전선, 통신선 등을 연결할 목적으로 해저케이블이 해저에 포설되고 있다.Generally, a submarine cable is installed on the seabed for the purpose of connecting transmission lines and communication lines between two isolated points with the sea.

종래기술에 의한 해저케이블 포설방법 중 한 가지는 도 1에 도시된 것처럼, 쟁기매설기, 수압분사노즐 등에 의해 사전에 골형상의 해저케이블매설영역(3)이 형성된 후, 해저케이블(2)을 공급하는 선박(1)이 해저케이블(2)을 매설영역(3)으로 하강시키고 있다. 즉, 해저케이블(2)을 선박(1)의 후측에서 해저면의 정확한 위치에 하강시키기 위해 소정 길이의 해저케이블(2)에 부유체(2a)를 매달아 해저케이블매설영역의 상측에 위치시킨 후, 부유체를 잘라냄으로써 소정길이씩 해저케이블(2)이 정확한 위치에 하강하도록 한다.One of the conventional methods for installing a submarine cable is a method in which a submarine cable buried region 3 is formed in advance by a plow burder, a hydraulic injection nozzle or the like as shown in FIG. 1, The ship 1 descends the submarine cable 2 to the buried region 3. [ That is, in order to lower the submarine cable 2 to the precise position of the sea floor from the rear side of the ship 1, the float 2a is suspended on the submarine cable 2 of a predetermined length and positioned above the submarine cable buried region , So that the submarine is cut so that the submarine cable 2 descends to the correct position by a predetermined length.

그러나, 상기의 해저케이블 포설방법은 부유체(2a)가 분리되어 해저케이블(2)이 하강하는 중에 해류의 작용으로 해저케이블이 포설되는 트렌치(trench)를 벗어나는 문제가 흔히 발생한다. 특히 수심이 깊은 지역에서는 해저케이블이 해저면으로부터 상당히 높은 위치에서 낙하하므로 트렌치에 정확히 안착되기 위해서는 상당한 주의가 요구되고, 오작업으로 인해 재설치가 필요한 상황이 많았다. However, in the submarine cable laying method described above, there is a problem that the submarine cable 2 is separated and the submarine cable 2 is lowered, and the submarine cable 2 deviates from the trench where the submarine cable is installed due to the action of the current. Particularly, in deep water areas, submarine cables drop from a very high position from the sea floor. Therefore, in order to be seated correctly in the trench, a great deal of attention is required, and in many cases, reinstallation is required due to erroneous operation.

또한 이같은 종래기술의 해저케이블 포설방법에 따르면 포설되는 해저케이블(2)의 착저점을 정확하게 파악한다거나, 고품질의 포설을 위해 착저각도를 일정하게 유지하는 것을 기대하는 것은 더욱더 기대할 수 없었다.
Further, according to the conventional method of installing the undersea cable, it is not expected to accurately grasp the landing point of the submarine cable 2 to be installed or to keep the landing angle constant for high quality installation.

한국공개특허공보 제2010-0003448호(2010.01.11)Korean Patent Publication No. 2010-0003448 (2010.01.11)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 해저케이블의 보호를 목적으로 주철관이 덧씌워진 상태에서도 미끄럽고 굴곡이 있는 주철관 표면을 따라 원활하게 이동하면서 해저케이블의 착저점 인근에서 일정 고도를 유지하여 위치정보를 제공함으로써 ROV 등의 장비 없이도 해저면에 포설되고 있는 해저케이블의 착저점을 모니터링할 수 있고 해저케이블의 착저각도를 최적의 상태로 유지할 수 있도록 한 캐터필러를 이용한 해저케이블 가이드장치 및 이를 포함하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the related art as described above, and an object of the present invention is to provide a submarine cable that smoothly moves along a slippery and curved cast iron pipe surface, It is possible to monitor the bottom of the submarine cable installed on the sea floor without equipment such as ROV by maintaining the position of the cable at a certain altitude near the bottom of the cable and to maintain the optimal angle of the submarine cable A submarine cable guiding device using a caterpillar, and a submarine cable installation monitoring system including the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 해저케이블 가이드장치는, 해저면에 포설되고 있는 해저케이블의 착저점 인근에서 해저케이블의 보호를 목적으로 덧씌워진 주철관의 표면을 따라 이동하도록 한 해저케이블 가이드장치로서, 주철관이 덧씌워진 상태의 해저케이블이 관통하는 관통구를 구비한 관형의 가이드몸체와; 상기 가이드몸체를 관통하는 주철관의 표면을 따라 미끄러짐 없이 접촉하여 이동할 수 있도록 상기 가이드몸체의 길이방향으로 벨트의 궤도를 형성하고, 상기 가이드몸체 내주면 둘레를 따라 복수개가 방사상으로 배치되어 상기 주철관 표면을 복수의 지점에서 균등하게 압박할 수 있도록 한 캐터필러를 구비하여, 해저면에 포설되고 있는 해저케이블의 착저점 인근 전방에서 상기 해저케이블에 덧씌워진 주철관을 따라 상방향으로 이동하면서 해저면으로부터 일정 고도를 유지할 수 있도록 한 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. Technical Solution In order to achieve the above object, a submarine cable guide device according to the technical idea of the present invention moves along the surface of a cast iron pipe which is covered for the purpose of protecting a submarine cable near the bottom of a submarine cable installed on the sea floor 1. A submarine cable guide device comprising: a tubular guide body having a through hole through which a submarine cable in a state in which a cast iron tube overlaps; A plurality of radial grooves are formed along the circumference of the inner circumference of the guide body so that the surface of the cast iron tube is divided into a plurality of And a caterpillar for uniformly squeezing at a point of the submarine cable is provided so that the caterpillar is moved upward along the cast iron pipe which is overlaid on the submarine cable in front of the landing point of the submarine cable installed on the sea floor, So that it can be used as a feature of the technical construction.

여기서, 상기 가이드몸체의 내주면에는 상기 캐터필러에 대응하는 안착홈이 형성되고, 상기 캐터필러의 구동휠 및 종동휠은 각각 상기 가이드몸체의 전단부와 후단부에 설치되되 상기 캐터필러가 상기 주철관에 접촉하여 밀리는 경우 상기 가이드몸체의 안착홈으로 후퇴 가능하도록 탄성부재에 의해 탄성지지된 상태로 설치된 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. In this case, a seating groove corresponding to the caterpillar is formed on an inner circumferential surface of the guide body, and a driving wheel and a driven wheel of the caterpillar are respectively installed at the front end and the rear end of the guide body, The guide member can be retracted into the seating groove of the guide body and is elastically supported by the elastic member.

또한, 상기 탄성부재는 가스실린더인 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. Further, the elastic member is a gas cylinder, and it can be a feature of its technical construction.

또한, 상기 캐터필러의 구동휠과 종동휠은 상기 가이드몸체의 전단부와 후단부 가장자리에 각각 설치되고 상기 캐터필러의 벨트가 상기 가이드몸체의 내주면과 외주면을 경유하는 형태로 궤도를 형성하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. The driving wheel and the driven wheel of the caterpillar are respectively installed at the front end and the rear end edge of the guide body and the belt of the caterpillar forms a trajectory through the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the guide body. .

또한, 상기 가이드몸체에는 해저면과 이격된 고도를 측정하기 위한 고도계가 설치된 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. In addition, the guide body may be provided with an altimeter for measuring an altitude at a distance from the sea floor.

또한, 상기 가이드몸체에는 상기 가이드몸체의 기울어진 경사각을 측정하기 위한 경사계가 더 설치된 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. Further, the guide body may further include an inclinometer for measuring a tilted inclination angle of the guide body.

또한, 상기 가이드몸체에는 상기 가이드몸체의 주행방향을 측정하는 자이로센서가 더 설치된 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. In addition, the guide body may further include a gyro sensor for measuring a running direction of the guide body.

또한, 상기 경사계와 자이로센서는 MRU(Motion Reference Unit)을 구성하여 상기 가이드몸체의 롤링각, 경사각, 주행방향을 측정하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. In addition, the inclination gauge and the gyro sensor may constitute a MRU (Motion Reference Unit) and measure the rolling angle, the inclination angle, and the running direction of the guide body.

또한, 상기 가이드몸체에는 해수면 선박에 설치된 트랜스시버와 송수신하는 트랜스폰더가 설치되어 상기 가이드몸체의 위치측정이 가능하도록 한 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. In addition, the guide body may be provided with a transceiver installed on a sea-level vessel and a transponder transmitting and receiving the position of the guide body so that the position of the guide body can be measured.

한편, 본 발명에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템, 해상에서 주철관이 덧씌워진 해저케이블을 공급하는 공급선과; 상기 공급선으로부터 해수면 아래로 공급되어 해저면에 포설되는 상기 해저케이블의 착저점 인근 전방에서 상기 해저케이블에 덧씌워진 주철관 표면을 따라 상방향으로 이동할 수 있도록 한 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 해저케이블 가이드장치와; 상기 가이드장치로부터 위치정보와 함께 고도계가 측정한 해저면으로부터의 고도정보를 전송받고, 이를 근거로 해저면에 포설되고 있는 해저케이블의 착저점 위치를 실시간으로 산출하는 제어기를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. Meanwhile, the supply line for supplying a submarine cable capped cast iron pipe is ephemeral in the submarine cable laying system monitoring, sea according to the present invention and; Wherein the submarine cable is supplied downward from the supply line and is allowed to move upward along the surface of the cast iron pipe which is overlapped with the submarine cable in front of the bottom of the submarine cable installed on the sea floor. A submarine cable guide device; And a controller for receiving the altitude information from the undersea surface measured by the altimeter together with the position information from the guide device and calculating the landing position of the submarine cable installed on the seabed based on the altitude information in real time, .

여기서, 상기 제어기는 상기 가이드장치가 전송하는 고도정보에 따라 상기 가이드장치를 구동하여 일정 고도를 유지토록 제어함으로써 상기 해저케이블의 착저각도를 일정하게 유지시키는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. Here, the controller may control the guide device to maintain the altitude by driving the guide device according to the altitude information transmitted by the guide device, thereby keeping the angle of the bottom of the submarine cable constant.

또한, 상기 가이드장치의 위치정보 마련을 위한 위치측정은 상기 공급선의 선저에 설치된 트랜스시버와 상기 가이드장치에 설치된 트랜스폰더의 송수신에 의해 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. In addition, the position measurement for providing the position information of the guide device is made by transmitting and receiving a transceiver provided at the bottom of the supply line and a transponder provided in the guide device.

또한, 상기 가이드장치에는 상기 가이드몸체의 기울어진 경사각을 측정하기 위한 경사계가 더 설치되어 상기 제어기가 상기 경사계로부터 경사각정보를 전송받고 이를 해저케이블의 착저점 위치 산출에 반영하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. The guide device may further include an inclinometer for measuring an inclined angle of inclination of the guide body so that the controller receives the inclination information from the inclinometer and reflects the inclination information in the calculation of the position of the bottom of the submarine cable. .

또한, 상기 가이드장치에는 상기 가이드장치의 주행방향 측정을 위한 자이로센서가 더 설치된 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. In addition, the guide device may further include a gyro sensor for measuring the running direction of the guide device.

또한, 상기 경사계와 자이로센서는 MRU(Motion Reference Unit)을 구성하여 상기 가이드몸체의 롤링각, 경사각, 주행방향을 측정하고 이를 제어기에 전송하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. In addition, the inclination gauge and the gyro sensor constitute an MRU (Motion Reference Unit) to measure the rolling angle, the inclination angle, and the running direction of the guide body, and transmit the measurement result to the controller.

또한, 상기 제어기는 상기 공급선에 설치되며 상기 가이드장치와 유선 데이터 케이블에 의해 정보를 송수신하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the controller is installed on the supply line, and transmits and receives information by the guide device and the wired data cable.

또한, 상기 해저케이블이 착저되는 인근에서 주변 상황을 실시간으로 촬영하는 카메라를 장착한 수중 ROV를 더 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다. In addition, the present invention further includes an underwater ROV equipped with a camera for photographing the surroundings in real time in the vicinity where the submarine cable is settled.

또한, 해상에서 해수면 아래로 멀티빔을 조사하여 상기 해저케이블이 포설되는 트렌치의 수심위치를 확인할 수 있도록 한 MBE(Multi-Beam Ecosounder)가 설치된 측량선을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
The apparatus may further include a measurement line provided with an MBE (Multi-Beam Ecosounder) for irradiating multi-beams down the sea surface in the sea so as to confirm the depth position of the trench where the submarine cable is installed.

본 발명에 의한 캐터필러를 이용한 해저케이블 가이드장치 및 이를 포함하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템은, 해저케이블의 보호를 목적으로 주철관이 덧씌워진 상태에서도 미끄럽고 굴곡이 있는 주철관 표면을 따라 원활하게 이동하면서 해저케이블의 착저점 인근에서 일정 고도를 유지하여 위치정보를 제공함으로써 ROV 등의 장비 없이도 해저면에 포설되고 있는 해저케이블의 착저점을 모니터링할 수 있고 해저케이블의 착저각도를 최적의 상태로 유지할 수 있게 된다.
The submarine cable guiding apparatus using the caterpillar according to the present invention and the submarine cable installation monitoring system including the caterpillar according to the present invention can prevent the submarine cable from being damaged due to the smooth movement of the submarine cable through the slippery and curved cast iron pipe surface, It is possible to monitor the landing position of the submarine cable that is installed on the sea floor without equipment such as ROV by providing the position information by keeping the altitude near the landing point, and it is possible to maintain the landing angle of the submarine cable in an optimal state.

도 1은 종래기술에 의한 해저케이블 포설방법을 설명하기 위한 참조도
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템의 전체 구성을 설명하기 위한 사용상태도
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템의 전체 동작을 설명하기 위한 구성도
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에서 해저케이블 가이드장치의 역할을 설명하기 위한 참조도
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에서 해저케이블 가이드장치의 구성을 설명하기 위한 사시도
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에서 해저케이블 가이드장치의 정면도
도 7은 본 발명의 변형실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에서 변형된 해저케이블 가이드장치의 구성을 설명하기 위한 사시도
도 8은 본 발명의 변형실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에서 변형된 해저케이블 가이드장치의 정면도 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a conventional submarine cable installation method; FIG.
FIG. 2 is a diagram showing a state of use for explaining the overall configuration of a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram for explaining the overall operation of a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the role of a submarine cable guiding apparatus in a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view for explaining a configuration of a submarine cable guiding apparatus in a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention;
6 is a front view of a submarine cable guiding apparatus in a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view for explaining a configuration of a submarine cable guiding apparatus modified in a submarine cable installation monitoring system according to a modified embodiment of the present invention;
8 is a front view of a submarine cable guiding apparatus modified in a submarine cable installation monitoring system according to a modified embodiment of the present invention

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 해저케이블 가이드장치 및 이를 포함하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A submarine cable guiding apparatus and a submarine cable installation monitoring system according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention, and are actually shown in a smaller scale than the actual dimensions in order to understand the schematic configuration.

또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Also, the terms first and second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. On the other hand, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템의 전체 구성을 설명하기 위한 사용상태도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템의 전체 동작을 설명하기 위한 구성도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에서 해저케이블 가이드장치의 역할을 설명하기 위한 참조도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에서 해저케이블 가이드장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에서 해저케이블 가이드장치의 정면도이다. FIG. 2 is a state diagram for explaining the overall configuration of a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining the overall operation of a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention to be. FIG. 4 is a reference view for explaining the role of a submarine cable guiding apparatus in a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view for explaining a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a front view of a submarine cable guiding apparatus in a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템은, 해저면에 포설되고 있는 해저케이블(L1)의 착저점(P) 인근 전방에서 해저케이블(L1)에 덧씌워진 주철관(L2) 표면을 따라 상방향으로 이동하여 해저면에 대한 일정 고도(h)를 유지하면서 포설되고 있는 해저케이블(L1)의 착저점(P)을 실시간 모니터링하고 최적의 착저각도(a)를 유지하는데 중추적인 역할을 하는 해저케이블 가이드장치(10)를 중심으로, 해상에서 해저케이블(L1)에 주철관(L2)이 덧씌워진 케이블 조합체(L)를 공급하며 제어기(80)가 설치된 공급선(20)을 기본 구성으로 이루어진다. As shown in the figure, a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a subway cable L1 installed on a seabed surface, a cast iron pipe L2 ) Of the submarine cable L1 that is installed while maintaining a certain height h with respect to the sea floor while monitoring the landing point P of the submarine cable L1 in real time and maintaining the optimum ground angle a A cable assembly L in which a cast iron pipe L2 is overlaid on a submarine cable L1 at sea level and a supply line 20 in which a controller 80 is installed is provided as a base .

아래에서는 상기 가이드장치(10)를 중심으로 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, a submarine cable installation monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the guide device 10.

상기 가이드장치(10)는 도 4에 도시된 것처럼 포설되고 있는 해저케이블(L1)의 착저점(P) 인근에서 해저케이블(L1)을 따라 상방향으로 이동하면서 일정 고도를 유지할 수 있도록 구성되어, 해저케이블(L1)의 착저점(P) 위치정보를 파악하고 착저각도(a)를 유지하는데 중추적인 역할을 수행한다. 이를 위해 상기 가이드장치(10)는 주철관(L2)이 덧씌워진 상태의 해저케이블(L1)이 관통하도록 관통구(111a)를 구비한 관형의 가이드몸체(110)를 구비하며, 상기 가이드몸체(110)에는 주철관(L2)의 표면을 따라 미끄러짐 없이 이동할 수 있도록 추진력을 얻기 위한 캐터필러 (120)가 설치된다. The guide device 10 is configured to be able to maintain a certain altitude while moving upward along the submarine cable L1 in the vicinity of the landing point P of the installed submarine cable L1 as shown in FIG. (P) position information of the submarine cable (L1) and plays a pivotal role in maintaining the grounding angle (a). To this end, the guide device 10 includes a tubular guide body 110 having a through hole 111a through which a submarine cable L1 with a cast iron pipe L2 covering is inserted. The guide body 110 Is provided with a caterpillar 120 for obtaining driving force so as to be able to move along the surface of the cast iron pipe L2 without slip.

여기서 상기 캐터필러(120)는 도 5에 도시된 것처럼 벨트(121), 구동휠 및 종동휠(122)로 이루어지고 탄성부재(130)의 지지를 받는다. 상기 캐터필러(120)는 벨트(121)가 상기 가이드몸체(110)의 관통구(111a)를 관통하는 주철관(L2)의 표면을 따라 미끄러짐 없이 접촉하여 이동할 수 있도록 상기 가이드몸체(110)의 길이방향으로 궤도를 형성한다. 또한, 상기 가이드몸체(110) 내주면 둘레를 따라 복수개가 방사상으로 배치되어 상기 주철관(L2) 표면을 복수의 지점에서 균등하게 압박할 수 있도록 한다. 이같은 캐터필러(120)는 표면이 미끄러운 재질인 주철관(L2)을 벨트(121)가 효과적으로 압박하여 밀착함으로써 미끄러짐 현상 없이 주철관(L2)을 따라 추진력을 발휘할 수 있으며, 특히 주철관(L2)의 굴곡진 형상에 대응하면서 접촉된 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 것이다. 5, the caterpillar 120 includes a belt 121, a driving wheel, and a driven wheel 122, and is supported by the elastic member 130. The caterpillar 120 is mounted on the guide body 110 so that the belt 121 can move along the surface of the cast iron pipe L2 passing through the through hole 111a of the guide body 110 without slipping, To form an orbit. In addition, a plurality of radial elements are disposed along the circumference of the guide body 110 so that the surface of the cast iron pipe L2 can be pressed uniformly at a plurality of points. Such a caterpillar 120 can exert a propelling force along the cast iron pipe L2 without causing slippage by effectively pressing the cast iron pipe L2 whose surface is slippery material and tightly pressing the belt 121 effectively. So that the contact state can be stably maintained.

상기 구동휠 및 종동휠(122)은 각각 상기 가이드몸체(110)의 전단부와 후단부에 설치되며, 상기 캐터필러(120)가 상기 주철관(L2)에 접촉하여 밀리는 경우 상기 가이드몸체(110)의 안착홈 형성부(112)에 의해 그 내주면에 형성된 안착홈(111b)으로 후퇴 가능하도록 탄성부재(130)에 의해 탄성지지된 상태로 설치된다. 도면에 따르면 상기 구동휠 및 종동휠(122) 하나 당 그 양편으로 두 개의 가스실린더가 쌍을 이루어 설치된 것을 볼 수 있다. The driving wheel and the driven wheel 122 are installed at the front end and the rear end of the guide body 110. When the caterpillar 120 is pushed in contact with the cast iron pipe L2, And is installed in a state of being elastically supported by the elastic member 130 so as to be retractable into the seating groove 111b formed in the inner peripheral surface thereof by the seating groove forming portion 112. [ It can be seen that two gas cylinders are installed in pairs on both sides of the driving wheel and the driven wheel 122 according to the drawing.

상기 탄성부재(130)는 가스실린더로 구비되고, 상기 가이드몸체(110)의 전단부 및 후단부 가장자리에 복수의 쌍을 이루어 설치되어 상기 구동휠 및 종동휠(122)을 탄성지지한다. 이같은 탄성부재(130)가 구비되면 전술된 것처럼 상기 캐터필러(120)가 표면이 미끄러운 재질인 주철관(L2)을 효과적으로 압박하여 밀착함으로써 미끄러짐 현상을 방지할 수 있고, 특히 주철관(L2)의 굴곡진 형상에 대응하면서 접촉된 상태를 지속적으로 유지할 수 있다 The elastic member 130 is provided as a gas cylinder and has a plurality of pairs at the front end and the rear end edge of the guide body 110 to elastically support the driving wheel and the driven wheel 122. As described above, when the elastic member 130 is provided, the caterpillar 120 effectively pressurizes and presses the cast iron pipe L2 whose surface is slippery, thereby preventing the sliding phenomenon. Particularly, the curved shape of the cast iron pipe L2 It is possible to maintain the contact state continuously

또한, 상기 가이드장치(10)의 가이드몸체(110)에는 상기 트랜스폰더(30a)가 설치된다. 상기 트랜스폰더(30a)는 공급선(20)에 설치된 트랜스시버(30b)에 반응하여 송수신하면서 위치측정을 가능케 한다. 이에 더해 상기 가이드장치(10)의 가이드몸체(110)에는 해저면과 이격된 고도(h)를 측정하기 위한 고도계(30d), 상기 가이드몸체(110)의 기울어진 경사각(a)을 측정하기 위한 경사계, 상기 가이드몸체(110)의 주행방향을 측정하기 위한 자이로센서가 설치된다. 여기서 상기 경사계와 자이로센서는 MRU(Motion Reference Unit)(30c)을 구성하여 상기 가이드몸체(110)의 롤링각, 경사각, 주행방향을 측정하게 된다. 이와 같이 트랜스폰더(30a) 및 트랜스시버(30b), 경사계 및 자이로센서를 기본 구성으로 하는 MRU(30c), 고도계(30d)에서 측정하는 가이드장치(10)의 위치, 고도(h), 경사각(a), 주행방향, 롤링각 정보는 상기 가이드장치(10)와 공급선(20)을 연결하고 있는 유선의 데이터 케이블(D)을 통해 제어기(80)로 전송된다. The guide body 10 of the guide device 10 is provided with the transponder 30a. The transponder 30a enables the position measurement while transmitting and receiving in response to the transceiver 30b provided on the supply line 20. [ In addition, the guide body 110 of the guide device 10 is provided with an altimeter 30d for measuring an altitude h spaced apart from the seabed surface and a tilt angle a of the guide body 110 A gyro sensor, and a gyro sensor for measuring the running direction of the guide body 110 are installed. The inclinometer and the gyro sensor constitute an MRU (Motion Reference Unit) 30c to measure the rolling angle, the inclination angle, and the running direction of the guide body 110. The position, altitude h, and inclination angle a of the guide device 10 to be measured by the altimeter 30d and the MRU 30c having the transponder 30a and the transceiver 30b, The traveling direction and the rolling angle information are transmitted to the controller 80 through the wired data cable D connecting the guide device 10 and the supply line 20. [

이로써, 상기 제어기(80)는 상기 해저케이블 가이드장치(10)에서 전송되는 각 정보들을 취합하여 해저면에 포설되고 있는 해저케이블(L1)의 착저점(P) 위치를 실시간으로 정확하게 산출하게 된다. 또한, 상기 제어기(80)는 해저케이블 가이드장치(10)를 구동하여 일정 고도를 유지하도록 제어함으로써 상기 해저케이블(L1)의 착저각도(a)를 일정하게 유지케 한다. 이와 동시에 상기 제어기(80)는 공급선(20)에 설치된 케이블드럼(21)의 동작에도 관여하게 되낟. In this way, the controller 80 collects the information transmitted from the submarine cable guide device 10, and accurately calculates the position P of the submarine cable L1 installed on the seabed surface in real time. In addition, the controller 80 controls the submarine cable guide device 10 to maintain a constant altitude, thereby maintaining the grounding angle a of the submarine cable L1 constant. At the same time, the controller 80 is also involved in the operation of the cable drum 21 installed on the supply line 20.

상기 공급선(20)은 해상에서 주철관(L2)이 덧씌워진 해저케이블(L1)을 공급하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 공급선(20)에는 해저케이블이 권치된 케이블드럼(21)이 설치되어 있다. 또한, 상기 공급선(20)에는 전체 시스템을 총괄하는 제어기(80)와 디스플레이(미도시됨) 등이 설치된다. The supply line 20 serves to supply a submarine cable L1 overlaid with a cast iron pipe L2 at sea. To this end, a cable drum 21 with a submarine cable is installed on the supply line 20. In addition, the supply line 20 is provided with a controller 80 and a display (not shown) for collectively managing the entire system.

전술된 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템의 기본적인 구성을 살펴보면 수중 ROV(50)와 같은 고가의 장비 없이 매우 단순하게 이루어지면서도 실시간으로 포설되고 있는 해저케이블(L1)의 착저점(P)을 정확하게 파악하는 것이 가능하며, 해저케이블(L1)의 착저각도(a)를 최적으로 유지할 수 있게 되어 고품질의 포설작업을 가능하게 해준다. 더욱이 주목할 점은 캐터필러(120)를 구비하는 가이드장치(10)에 의해 표면이 미끄럽고 굴곡이 있는 주철관(L2)이 덧씌워진 상태의 해저케이블을 포설하는 경우에도 모니터링 및 착저각도 제어가 변함없이 원활하게 이루어진다는 것이다. The basic configuration of the submarine cable installation monitoring system according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1, which shows a simple configuration without an expensive equipment such as an underwater ROV 50, P can be accurately grasped and the grounding angle a of the submarine cable L1 can be maintained at an optimal level, thereby enabling a high-quality installation work. It should also be noted that even when a submarine cable having a slippery and curved cast iron pipe L2 is laid by the guide device 10 having the caterpillar 120 installed therein, It is done.

나아가, 본 발명의 실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템은 상기 해저케이블이 착저되는 인근에서 주변 상황을 실시간으로 촬영하는 카메라(40)를 장착한 수중 ROV(50)를 더 포함하도록 구성될 수 있고, 이와 함께 해상에서 해수면 아래로 멀티빔을 조사하여 상기 해저케이블이 포설되는 트렌치의 수심위치를 확인할 수 있도록 한 MBE(60)(Multi-Beam Ecosounder)가 설치된 측량선(70)을 더 포함할 수 있다. 이같이 카메라(40)가 장착된 수중 ROV(50)와 MBE(60)가 설치된 측량선(70)이 더 구비되면 영상정보 등을 얻을 수 있으므로 비록 비용 증가가 있기는 하지만 해저케이블이 포설되고 있는 수중의 전반적인 상황을 영상을 통해 파악할 수 있는 옵션이 가능해진다.
Further, the submarine cable installation monitoring system according to the embodiment of the present invention may further include an underwater ROV 50 equipped with a camera 40 for photographing the surroundings in real time in the vicinity where the submarine cable is settled And a measurement line 70 provided with an MBE 60 (Multi-Beam Ecosounder) for irradiating multi-beams down the sea surface from the sea so that the depth of the trench where the submarine cable is installed can be confirmed . If the ROV 50 in which the camera 40 is installed and the measurement line 70 in which the MBE 60 is installed are further provided, video information and the like can be obtained. Thus, although the cost is increased, An option to view the overall situation through the image becomes possible.

계속해서 본 발명의 변형실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에 대해 설명하기로 한다. Subsequently, a submarine cable installation monitoring system according to a modified embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 변형실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에서 변형된 해저케이블 가이드장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 변형실시예에 의한 해저케이블 포설 모니터링 시스템에서 변형된 해저케이블 가이드장치의 정면도이다.  FIG. 7 is a perspective view for explaining a configuration of a submarine cable guiding apparatus modified in the submarine cable installation monitoring system according to a modified embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view of a submarine cable installation monitoring system according to a modified embodiment of the present invention. Of the submarine cable guide device.

도시된 바와 같이, 본 발명의 변형실시예는 해저케이블 가이드장치(10)에서 캐터필러(120)의 벨트(121)가 가이드몸체(110)의 내주면과 외주면을 경유하는 형태로 궤도를 형성하며 탄성부재(130)가 제외된 것을 특징으로 한다. 여기서 캐터필러(120)의 구동휠(122)과 종동휠은 가이드몸체(110)의 전단부와 후단부 가장자리에 이격 없이 직접적으로 설치된다. 그러나, 캐터필러(120) 복수개가 방사상으로 배치된 형태나 그 외 구성의 대동소이하다고 할 수 있다. As shown in the drawings, the modified embodiment of the present invention provides a structure in which the belt 121 of the caterpillar 120 in the undersea cable guide device 10 forms an orbit in a manner passing through the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the guide body 110, (130) is excluded. Here, the driving wheel 122 and the driven wheel of the caterpillar 120 are installed directly on the front end and the rear end edge of the guide body 110 without being separated. However, it can be said that a plurality of caterpillars 120 are arranged in a radial direction, and the caterpillars of other configurations.

이같이 변형실시예에 의한 구성에 따르면 캐터필러(120)의 벨트(121)가 가이드몸체(110)의 외주면으로 노출되지만 구성은 매우 단순해졌다는 점에서 장단점을 갖는다.
According to the configuration of the modified embodiment, the belt 121 of the caterpillar 120 is exposed to the outer circumferential surface of the guide body 110, but the configuration has advantages and disadvantages in that the configuration is greatly simplified.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

10 : 해저케이블 가이드장치 110 : 가이드몸체
111a : 관통구 111b : 안착홈
112 : 안착홈 형성부 120 : 캐터필러
121 : 벨트 122 : 구동휠
130 : 탄성부재 140 : 수중음향위치추적시스템
20 : 공급선 21 : 케이블드럼
30a : 트랜스폰더 30b : 트랜스시버
30c : MRU 30d : 고도계
40 : 카메라 50 : ROV
60 : MBE 70 : 측량선10: Submarine cable guide device 110: Guide body
111a: through hole 111b: seat groove
112: seating groove forming part 120: caterpillar
121: Belt 122: Driving wheel
130: elastic member 140: underwater acoustic locating system
20: supply line 21: cable drum
30a: Transponder 30b: Transceiver
30c: MRU 30d: altimeter
40: camera 50: ROV
60: MBE 70: measurement line

Claims (18)

해저면에 포설되고 있는 해저케이블의 착저점 인근에서 해저케이블의 보호를 목적으로 덧씌워진 주철관의 표면을 따라 이동하도록 한 해저케이블 가이드장치로서,
주철관이 덧씌워진 상태의 해저케이블이 관통하는 관통구를 구비한 관형의 가이드몸체와;
상기 가이드몸체를 관통하는 주철관의 표면을 따라 미끄러짐 없이 접촉하여 이동할 수 있도록 상기 가이드몸체의 길이방향으로 벨트의 궤도를 형성하고, 상기 가이드몸체 내주면 둘레를 따라 복수개가 방사상으로 배치되어 상기 주철관 표면을 복수의 지점에서 균등하게 압박할 수 있도록 한 캐터필러를 구비하여,
해저면에 포설되고 있는 해저케이블의 착저점 인근 전방에서 상기 해저케이블에 덧씌워진 주철관을 따라 상방향으로 이동하면서 해저면으로부터 일정 고도를 유지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 해저케이블 가이드장치.An undersea cable guide device for moving along a surface of a cast iron pipe which is covered for the purpose of protecting a submarine cable near the bottom of a submarine cable installed on the sea floor,
A tubular guide body having a through hole through which a submarine cable with a cast iron tube covering is inserted;
A plurality of radial grooves are formed along the circumference of the inner circumference of the guide body so that the surface of the cast iron tube is divided into a plurality of The caterpillar is provided so that it can be evenly pressed at the point of the caterpillar,
Wherein the bottom cable guide device is capable of maintaining a predetermined altitude from the sea floor while moving upward along a cast iron pipe which is overlapped with the submarine cable in front of the bottom of the submarine cable installed on the sea floor. 제1항에 있어서,
상기 가이드몸체의 내주면에는 상기 캐터필러에 대응하는 안착홈이 형성되고,
상기 캐터필러의 구동휠 및 종동휠은 각각 상기 가이드몸체의 전단부와 후단부에 설치되되 상기 캐터필러가 상기 주철관에 접촉하여 밀리는 경우 상기 가이드몸체의 안착홈으로 후퇴 가능하도록 탄성부재에 의해 탄성지지된 상태로 설치된 것을 특징으로 하는 해저케이블 가이드장치.The method according to claim 1,
A seating groove corresponding to the caterpillar is formed on an inner circumferential surface of the guide body,
The driving wheel and the driven wheel of the caterpillar are respectively installed at a front end portion and a rear end portion of the guide body. When the caterpillar is pushed in contact with the cast iron pipe, the driving wheel and the driven wheel are elastically supported by an elastic member And the cable guide device is installed in the submarine cable guide device. 제2항에 있어서,
상기 탄성부재는 가스실린더인 것을 특징으로 하는 해저케이블 가이드장치.3. The method of claim 2,
Wherein the elastic member is a gas cylinder. 제1항에 있어서,
상기 캐터필러의 구동휠과 종동휠은 상기 가이드몸체의 전단부와 후단부 가장자리에 각각 설치되고 상기 캐터필러의 벨트가 상기 가이드몸체의 내주면과 외주면을 경유하는 형태로 궤도를 형성하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 가이드장치.The method according to claim 1,
Wherein a driving wheel and a driven wheel of the caterpillar are respectively installed at the front end and the rear end edge of the guide body and the belt of the caterpillar forms an orbit by passing through the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the guide body. Guide device. 제1항에 있어서,
상기 가이드몸체에는 해저면과 이격된 고도를 측정하기 위한 고도계가 설치된 것을 특징으로 하는 해저케이블 가이드장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide body is provided with an altimeter for measuring an altitude at a distance from the sea floor. 제5항에 있어서,
상기 가이드몸체에는 상기 가이드몸체의 기울어진 경사각을 측정하기 위한 경사계가 더 설치된 것을 특징으로 하는 해저케이블 가이드장치.6. The method of claim 5,
Wherein the guide body further comprises an inclinometer for measuring a tilted angle of inclination of the guide body. 제6항에 있어서,
상기 가이드몸체에는 상기 가이드몸체의 주행방향을 측정하는 자이로센서가 더 설치된 것을 특징으로 하는 해저케이블 가이드장치.The method according to claim 6,
Wherein the guide body further comprises a gyro sensor for measuring a running direction of the guide body. 제7항에 있어서,
상기 경사계와 자이로센서는 MRU(Motion Reference Unit)을 구성하여 상기 가이드몸체의 롤링각, 경사각, 주행방향을 측정하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 가이드장치.8. The method of claim 7,
Wherein the inclinometer and the gyro sensor constitute an MRU (Motion Reference Unit) to measure the rolling angle, the tilt angle, and the running direction of the guide body. 제5항에 있어서,
상기 가이드몸체에는 해수면 선박에 설치된 트랜스시버와 송수신하는 트랜스폰더가 설치되어 상기 가이드몸체의 위치측정이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 해저케이블 가이드장치.6. The method of claim 5,
Wherein the guide body is provided with a transceiver installed on a sea surface vessel and a transponder for transmitting and receiving, so that the position of the guide body can be measured. 해상에서 주철관이 덧씌워진 해저케이블을 공급하는 공급선과;
상기 공급선으로부터 해수면 아래로 공급되어 해저면에 포설되는 상기 해저케이블의 착저점 인근 전방에서 상기 해저케이블에 덧씌워진 주철관 표면을 따라 상방향으로 이동할 수 있도록 한 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 해저케이블 가이드장치와;
상기 가이드장치로부터 위치정보와 함께 고도계가 측정한 해저면으로부터의 고도정보를 전송받고, 이를 근거로 해저면에 포설되고 있는 해저케이블의 착저점 위치를 실시간으로 산출하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템.A supply line for supplying a submarine cable overlaid with a cast iron tube at sea;
Wherein the submarine cable is supplied downward from the supply line and is allowed to move upward along the surface of the cast iron pipe which is overlapped with the submarine cable in front of the bottom of the submarine cable installed on the sea floor. A submarine cable guide device;
And a controller for receiving the altitude information from the undersea surface measured by the altimeter together with the position information from the guide device and calculating the landing position of the submarine cable installed on the seabed surface in real time based on the altitude information. Submarine cable installation monitoring system. 제10항에 있어서,
상기 제어기는 상기 가이드장치가 전송하는 고도정보에 따라 상기 가이드장치를 구동하여 일정 고도를 유지토록 제어함으로써 상기 해저케이블의 착저각도를 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the controller drives the guide device in accordance with the altitude information transmitted by the guide device to maintain the altitude of the submarine cable at a constant level by controlling the altitude to maintain the altitude. 제10항에 있어서,
상기 가이드장치의 위치정보 마련을 위한 위치측정은 상기 공급선의 선저에 설치된 트랜스시버와 상기 가이드장치에 설치된 트랜스폰더의 송수신에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the position measurement for providing the position information of the guide device is performed by transmitting and receiving a transceiver provided at the bottom of the supply line and a transponder installed in the guide device. 제10항에 있어서,
상기 가이드장치에는 상기 가이드몸체의 기울어진 경사각을 측정하기 위한 경사계가 더 설치되어 상기 제어기가 상기 경사계로부터 경사각정보를 전송받고 이를 해저케이블의 착저점 위치 산출에 반영하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the guide device further comprises an inclinometer for measuring a tilted angle of inclination of the guide body so that the controller receives the tilt angle information from the inclinometer and reflects the tilt angle information in the calculation of the bottom position of the submarine cable, system. 제13항에 있어서,
상기 가이드장치에는 상기 가이드장치의 주행방향 측정을 위한 자이로센서가 더 설치된 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the guide device further comprises a gyro sensor for measuring the running direction of the guide device. 제14항에 있어서,
상기 경사계와 자이로센서는 MRU(Motion Reference Unit)을 구성하여 상기 가이드몸체의 롤링각, 경사각, 주행방향을 측정하고 이를 제어기에 전송하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템.15. The method of claim 14,
Wherein the inclinometer and the gyro sensor constitute an MRU (Motion Reference Unit) to measure the rolling angle, the tilt angle, and the running direction of the guide body, and transmit the measurement result to the controller. 제15항에 있어서,
상기 제어기는 상기 공급선에 설치되며 상기 가이드장치와 유선 데이터 케이블에 의해 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템.16. The method of claim 15,
Wherein the controller is installed on the supply line and transmits and receives information by the guide device and the wired data cable. 제10항에 있어서,
상기 해저케이블이 착저되는 인근에서 주변 상황을 실시간으로 촬영하는 카메라를 장착한 수중 ROV를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템.11. The method of claim 10,
Further comprising an underwater ROV equipped with a camera for photographing the surrounding situation in real time in the vicinity where the submarine cable is settled. 제17항에 있어서,
해상에서 해수면 아래로 멀티빔을 조사하여 상기 해저케이블이 포설되는 트렌치의 수심위치를 확인할 수 있도록 한 MBE(Multi-Beam Ecosounder)가 설치된 측량선을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 포설 모니터링 시스템.18. The method of claim 17,
Further comprising a measurement line provided with an MBE (Multi-Beam Ecosounder) for irradiating multi-beams down to the sea surface in the sea so as to confirm the depth position of the trench where the submarine cable is installed.
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