KR20180025764A - 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인 - Google Patents

회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인 Download PDF

Info

Publication number
KR20180025764A
KR20180025764A KR1020160112875A KR20160112875A KR20180025764A KR 20180025764 A KR20180025764 A KR 20180025764A KR 1020160112875 A KR1020160112875 A KR 1020160112875A KR 20160112875 A KR20160112875 A KR 20160112875A KR 20180025764 A KR20180025764 A KR 20180025764A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
connecting rod
binding
end portion
plate
processing line
Prior art date
Application number
KR1020160112875A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101921751B1 (ko
Inventor
김상규
Original Assignee
(주)성보텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)성보텍 filed Critical (주)성보텍
Priority to KR1020160112875A priority Critical patent/KR101921751B1/ko
Publication of KR20180025764A publication Critical patent/KR20180025764A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101921751B1 publication Critical patent/KR101921751B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P13/00Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass
    • B23P13/02Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass in which only the machining operations are important
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/04Connecting rods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Abstract

본 발명은 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인에 관한 것으로, 그 구성은 커넥팅 로드의 대단부 내주면에 레이저를 통해 노치를 형성하는 레이저 출력장치와, 노치가 형성된 커넥팅 로드의 대단부로 쐐기를 밀어넣어 대단부를 컬럼과 연결되는 부분과 캡으로 파단하는 파단장치와, 파단된 캡과 컬럼과 연결되는 부분을 관통 체결되어 캡과 컬럼과 연결되는 부분을 상호 연결하는 볼트를 체결하는 볼트 체결장치와, 커넥팅 로드의 소단부 내부의 소구멍으로 부싱을 밀어넣어 설치하는 부싱 프레스장치와, 상기의 장치를 순차적으로 거친 커넥팅 로드의 상태를 검사하는 검측장치가 순차적으로 형성되되, 각각의 장치 사이에는 커넥팅 로드를 다른 장치로 이송시키는 이송장치가 형성되는 커넥팅 로드 가공라인에 있어서,
상기 볼트 체결장치와 상기 부싱 프레스장치 사이에 위치되어 상기 볼트 체결장치를 통해 볼트가 체결된 커넥팅 로드의 대단부와 소단부의 위치가 바뀌도록 커넥팅 로드를 180° 회전시키는 회전장치;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것으로서,
볼트 체결장치와 부싱 프레스장치 사이에 위치되어 볼트 체결장치를 통해 볼트가 체결된 커넥팅 로드의 대단부와 소단부의 위치가 바뀌도록 커넥팅 로드를 180° 회전시키는 회전장치를 배치함으로, 볼트 체결장치를 통과한 커넥팅 로드를 회전장치를 통해 180° 회전시킨 상태에서 부싱 프레스장치로 이송시킬 수 있어 가공라인을 전체적으로 자동화할 수 있어 커넥팅 로드를 가공하는 소요되는 시간(대략 9초)을 대폭 절감하여 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 가공라인 전체를 자동화함으로 종래에 작업자의 실수로 발생하는 제품의 불량을 미연에 방지할 수 있어 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인{Connecting rod processing line rotation unit is equipped}
본 발명은 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼트 체결장치와 부싱 프레스장치 사이에 위치되어 볼트 체결장치를 통해 볼트가 체결된 커넥팅 로드의 대단부와 소단부의 위치가 바뀌도록 커넥팅 로드를 180° 회전시키는 회전장치를 배치함으로, 볼트 체결장치를 통과한 커넥팅 로드를 회전장치를 통해 180° 회전시킨 상태에서 부싱 프레스장치로 이송시킬 수 있어 가공라인을 전체적으로 자동화할 수 있어 커넥팅 로드를 가공하는 소요되는 시간(대략 9초)을 대폭 절감하여 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인에 관한 것이다.
일반적으로 커넥팅 로드(Connecting rod)는 자동차의 엔진에서 피스톤과 크랭크 축을 연결하여 피스톤의 움직임에 의해 발생된 동력을 크랭크 축에 전달하는 기능을 담당하는 구동 부품이다.
보통 커넥팅 로드는 피스톤에 연결되는 소단부, 크랭크 축에 연결되는 대단부 및 대단부와 소단부를 연결하는 컬럼으로 구성되며, 이때의 대단부는 컬럼과 연결되는 부분과 대단부 캡이 되는 부분으로 분할되어 사용된다.
한편, 커넥팅 로드를 가공하는 가공라인을 살펴보면 커넥팅 로드의 대단부 내주면에 레이저를 통해 노치를 형성하는 레이저 출력장치와, 노치가 형성된 커넥팅 로드의 대단부로 쐐기를 밀어넣어 대단부를 컬럼과 연결되는 부분과 캡으로 파단하는 파단장치와, 파단된 캡과 컬럼과 연결되는 부분을 관통 체결되어 캡과 컬럼과 연결되는 부분을 상호 연결하는 볼트를 체결하는 볼트 체결장치와, 커넥팅 로드의 소단부 내부의 소구멍으로 부싱을 밀어넣어 설치하는 부싱 프레스장치와, 상기의 장치를 순차적으로 거친 커넥팅 로드의 상태를 검사하는 검측장치가 순차적으로 형성되며, 각각의 장치 사이에는 커넥팅 로드를 다른 장치로 이송시키는 이송장치가 형성되도록 구성된다.
여기서, 상기 커넥팅 로드 가공라인의 레이저 출력장치와 파단장치 및 볼트 체결장치는 커넥팅 로드의 대단부를 가공하는 공정이 수행되고, 부싱 프레스장치는 커넥팅 로드의 소단부에 부싱을 삽입하는 공정이 수행된다.
즉, 커넥팅 로드의 대단부 공정이 완료되는 볼트 체결장치에서 커넥팅 로드의 소단부 공정이 수행되는 부싱 프레스장치로 커넥팅 로드가 이송되는 과정에서 커넥팅 로드의 대단부와 소단부의 위치가 바뀌도록 180° 회전시켜 이송해야 하지만, 커넥팅 로드를 회전할 별도의 장치가 없어 통상 작업자가 볼트 체결장치의 공정이 완료된 커넥팅 로드를 180° 회전시켜 부싱 프레스장치로 공급하였다.
따라서, 종래의 커넥팅 로드 가공라인은 전체적으로 자동 라인이 구축되지 못해 커넥팅 로드를 가공하는데 많은 시간(대략 14 내지 15초)이 소요되어 제품의 생산성이 낮다는 문제점이 있었다.
더욱이, 작업자의 빈번한 인위적인 실수로 인해 제품의 불량발생률이 높다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 볼트 체결장치와 부싱 프레스장치 사이에 위치되어 볼트 체결장치를 통해 볼트가 체결된 커넥팅 로드의 대단부와 소단부의 위치가 바뀌도록 커넥팅 로드를 180° 회전시키는 회전장치를 배치함으로, 볼트 체결장치를 통과한 커넥팅 로드를 회전장치를 통해 180° 회전시킨 상태에서 부싱 프레스장치로 이송시킬 수 있어 가공라인을 전체적으로 자동화할 수 있어 커넥팅 로드를 가공하는 소요되는 시간(대략 9초)을 대폭 절감하여 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인를 제공함에 있다.
더욱이, 가공라인 전체를 자동화함으로 종래에 작업자의 실수로 발생하는 제품의 불량을 미연에 방지할 수 있어 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인은 커넥팅 로드의 대단부 내주면에 레이저를 통해 노치를 형성하는 레이저 출력장치와, 노치가 형성된 커넥팅 로드의 대단부로 쐐기를 밀어넣어 대단부를 컬럼과 연결되는 부분과 캡으로 파단하는 파단장치와, 파단된 캡과 컬럼과 연결되는 부분을 관통 체결되어 캡과 컬럼과 연결되는 부분을 상호 연결하는 볼트를 체결하는 볼트 체결장치와, 커넥팅 로드의 소단부 내부의 소구멍으로 부싱을 밀어넣어 설치하는 부싱 프레스장치와, 상기의 장치를 순차적으로 거친 커넥팅 로드의 상태를 검사하는 검측장치가 순차적으로 형성되되, 각각의 장치 사이에는 커넥팅 로드를 다른 장치로 이송시키는 이송장치가 형성되는 커넥팅 로드 가공라인에 있어서,
상기 볼트 체결장치와 상기 부싱 프레스장치 사이에 위치되어 상기 볼트 체결장치를 통해 볼트가 체결된 커넥팅 로드의 대단부와 소단부의 위치가 바뀌도록 커넥팅 로드를 180° 회전시키는 회전장치;를 더 포함하여 구성되어,
상기 볼트 체결장치를 통해 볼트가 체결된 커넥팅 로드를 상기 회전장치를 통해 180° 회전시킨 상태에서 상기 이송장치를 통해 상기 부싱 프레스장치로 이송되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전장치는 커넥팅 로드를 안치 고정하되, 상부에는 커넥팅 로드의 끝단을 지지하여 커넥팅 로드의 위치를 고정하는 둘 이상의 걸림턱이 형성되는 안치판과, 상기 안치판의 상부에 위치되어 상기 안치판에 안치 고정된 커넥팅 로드를 파지하여 결속하는 결속수단과, 상기 결속수단의 상부에 위치되어 상기 결속수단을 회전시키는 로터리 실린더와, 상기 로터리 실린더의 상부에 위치되어 상기 로터리 실린더와 함께 상기 결속수단을 승·하강시키는 이송실린더와, 상기 안치판과 이송실린더의 위치를 고정하는 고정프레임을 포함하여 구성되어,
상기 볼트 체결장치를 통해 볼트가 체결된 커넥팅 로드가 이송되어 상기 안치판의 상부에 안치 고정되면, 상기 이송실린더가 상기 결속수단을 하강시켜 상기 결속수단에 커넥팅 로드가 결속 고정되게 한 후에 상기 결속수단을 승강 복귀시키고, 복귀된 상기 결속수단은 커넥팅 로드와 함께 상기 로터리 실린더를 통해 180°회전되며, 회전이 완료되면 상기 이송실린더를 통해 상기 결속수단을 하강시켜 회전된 커넥팅 로드를 상기 안치판에 안치한 후 다시 승강 복귀되도록 하되, 복귀된 상기 결속수단은 상기 로터리 실린더를 통해 다시 180°회전되어 원위치로 복귀되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 결속수단은 상기 로터리 실린더와 연결되는 평판 형상의 결속판과, 상기 결속판의 일단에서 하부로 수직 연장되어 형성되되, 하부에는 커넥팅 로드의 대단부 대구멍에 내입되어 대구멍 내측면에 접촉 지지되는 제1지지돌기가 형성되는 제1결속가이드와, 상기 결속판의 타단에서 하부로 수직 연장되어 형성되되, 하부에는 커넥팅 로드의 소단부 소구멍에 내입되어 소구멍 내측면에 접촉 지지되는 제2지지돌기가 형성되는 제2결속가이드와, 상기 결속판의 중심 부근에 형성되어 커넥팅 로드의 컬럼을 파지 결속하는 클램프를 포함하여 구성되어,
상기 이송실린더를 통해 상기 결속수단이 하강하면, 상기 제1결속가이드의 제1지지돌기가 대단부의 대구멍에 내입되고 동시에, 상기 제2결속가이드의 제2지지돌기가 소단부의 소구멍에 내입되어 커넥팅 로드의 움직임이 봉쇄된 상태에서 상기 클램프가 커넥팅 로드의 컬럼을 용이하게 파지 결속하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터리 실린더와 상기 결속수단을 상호 연결하되 상기 결속수단으로 소정의 쿠션을 제공하는 쿠션수단;을 더 포함하여 구성되되,
상기 쿠션수단은 내부에 공간을 가지되, 상부는 상기 로터리 실린더와 연결되고 하부는 개방되는 안내봉과, 상부는 상기 안내봉의 내부에 내입되어 상기 안내봉의 안내를 받아 수직으로 승·하강하는 하며, 하부는 상기 결속판과 연결되는 연결봉과, 상기 안내봉과 연결봉 사이에 위치되어 상기 연결봉을 탄력적으로 지지하는 쿠션스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인에 의하면, 볼트 체결장치와 부싱 프레스장치 사이에 위치되어 볼트 체결장치를 통해 볼트가 체결된 커넥팅 로드의 대단부와 소단부의 위치가 바뀌도록 커넥팅 로드를 180° 회전시키는 회전장치를 배치함으로, 볼트 체결장치를 통과한 커넥팅 로드를 회전장치를 통해 180° 회전시킨 상태에서 부싱 프레스장치로 이송시킬 수 있어 가공라인을 전체적으로 자동화할 수 있어 커넥팅 로드를 가공하는 소요되는 시간(대략 9초)을 대폭 절감하여 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 가공라인 전체를 자동화함으로 종래에 작업자의 실수로 발생하는 제품의 불량을 미연에 방지할 수 있어 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인의 정면도
도 2는 도 1에 도시된 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인의 회전장치의 측면도
도 3은 도 1에 도시된 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인의 사용상태도
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인을 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인의 정면도를, 도 2는 도 1에 도시된 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인의 회전장치의 측면도를, 도 3은 도 1에 도시된 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인(100)은 커넥팅 로드(7)의 대단부(7a) 내주면에 레이저를 통해 노치를 형성하는 레이저 출력장치(1)와, 노치가 형성된 커넥팅 로드(7)의 대단부(7)로 쐐기를 밀어넣어 대단부(7)를 컬럼(7c)과 연결되는 부분과 캡(7d)으로 파단하는 파단장치(2)와, 파단된 캡(7d)과 컬럼(7c)과 연결되는 부분을 관통 체결되어 캡(7d)과 컬럼(7c)과 연결되는 부분을 상호 연결하는 볼트(8)를 체결하는 볼트 체결장치(3)와, 커넥팅 로드(7)의 소단부(7b) 내부의 소구멍(7b')으로 부싱(9)을 밀어넣어 설치하는 부싱 프레스장치(4)와, 상기의 장치(1,2,3,4)를 순차적으로 거친 커넥팅 로드(7)의 상태를 검사하는 검측장치(5)가 순차적으로 형성되되, 각각의 장치(1,2,3,4,5) 사이에는 커넥팅 로드(7)를 다른 장치로 이송시키는 이송장치(6)가 형성되는 커넥팅 로드 가공라인에 있어서,
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 볼트 체결장치(3)와 상기 부싱 프레스장치(4) 사이에 위치되어 상기 볼트 체결장치(3)를 통해 볼트(8)가 체결된 커넥팅 로드(7)의 대단부(7a)와 소단부(7b)의 위치가 바뀌도록 커넥팅 로드(7)를 180° 회전시키는 회전장치(10);를 더 포함하여 구성되되,
상기 회전장치(10)는 커넥팅 로드(7)를 안치 고정하되, 상부에는 커넥팅 로드(7)의 끝단을 지지하여 커넥팅 로드(7)의 위치를 고정하는 둘 이상의 걸림턱(11a)이 형성되는 안치판(11)과, 상기 안치판(11)의 상부에 위치되어 상기 안치판(11)에 안치 고정된 커넥팅 로드(7)를 파지하여 결속하는 결속수단(12)과, 상기 결속수단(12)의 상부에 위치되어 상기 결속수단(12)을 회전시키는 로터리 실린더(13)와, 상기 로터리 실린더(13)의 상부에 위치되어 상기 로터리 실린더(13)와 함께 상기 결속수단(12)을 승·하강시키는 이송실린더(14)와, 상기 안치판(11)과 이송실린더(14)의 위치를 고정하는 고정프레임(15)을 포함하여 구성된다.
즉, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 볼트 체결장치(3)를 통해 볼트(8)가 체결된 커넥팅 로드(7)가 이송되어 상기 안치판(11)의 상부에 안치 고정되면, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 이송실린더(14)가 상기 결속수단(12)을 하강시켜 상기 결속수단(12)에 커넥팅 로드(7)가 결속 고정되게 한 후에 상기 결속수단(12)을 승강 복귀시켜 상기 결속수단(12)과 함께 커넥팅 로드(7)가 승강되게 하고,
도 3c에 도시된 바와 같이, 승강된 상기 결속수단(12)은 커넥팅 로드(7)와 함께 상기 로터리 실린더(13)를 통해 180°회전되며,
회전이 완료되면, 도 3d에 도시된 바와 같이 상기 이송실린더(14)를 통해 상기 결속수단(12)을 하강시켜 회전된 커넥팅 로드(7)를 상기 안치판(11)에 안치한 후 다시 승강 복귀되도록 한다.
이때, 복귀된 상기 결속수단(12)은 상기 로터리 실린더(13)를 통해 다시 180°회전되어 원위치로 복귀되도록 함은 물론이다.
따라서, 도 3e에 도시된 바와 같이 상기 부싱 프레스장치(4)는 상기 회전장치(10)를 통해 180° 회전된 커넥팅 로드(7)를 공급받아 곧바로 부싱(9)을 설치하는 공정을 수행할 수 있으므로, 가공라인 전체의 자동화를 완성할 수 있는 동시에, 커넥팅 로드(7)의 신속한 가공을 수행할 수 있다.
여기서, 커넥팅 로드(7)를 결속하는 상기 결속수단(12)의 상세히 구조를 살펴보면,
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 로터리 실린더(13)와 연결되는 평판 형상의 결속판(12a)과, 상기 결속판(12a)의 일단에서 하부로 수직 연장되어 형성되되, 하부에는 커넥팅 로드(7)의 대단부(7a) 대구멍(7a')에 내입되어 대구멍(7a') 내측면에 접촉 지지되는 제1지지돌기(12b')가 형성되는 제1결속가이드(12b)와, 상기 결속판(12a)의 타단에서 하부로 수직 연장되어 형성되되, 하부에는 커넥팅 로드(7)의 소단부(7b) 소구멍(7b')에 내입되어 소구멍(7b') 내측면에 접촉 지지되는 제2지지돌기(12c')가 형성되는 제2결속가이드(12c)와, 상기 결속판(12a)의 중심 부근에 형성되어 커넥팅 로드(7)의 컬럼(7c)을 파지 결속하는 클램프(12d)를 포함하여 구성된다.
따라서, 상기 이송실린더(14)를 통해 상기 결속수단(12)이 하강하면, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 제1결속가이드(12b)의 제1지지돌기(12b')가 대단부(7a)의 대구멍(7a')에 내입되고 동시에, 상기 제2결속가이드(12c)의 제2지지돌기(12c')가 소단부(7b)의 소구멍(7b')에 내입되어 커넥팅 로드(7)의 움직임이 봉쇄된 상태에서 상기 클램프(12d)가 커넥팅 로드(7)의 컬럼(7c)을 정확하게 파지 결속하도록 하도록 한다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 로터리 실린더(13)와 상기 결속수단(12)을 상호 연결하되 상기 결속수단(12)으로 소정의 쿠션을 제공하는 쿠션수단(20);을 더 포함하여 구성되되,
상기 쿠션수단(20)은 내부에 공간을 가지되, 상부는 상기 로터리 실린더(13)와 연결되고 하부는 개방되는 안내봉(21)과, 상부는 상기 안내봉(21)의 내부에 내입되어 상기 안내봉(21)의 안내를 받아 수직으로 승·하강하는 하며, 하부는 상기 결속판(12a)과 연결되는 연결봉(22)과, 상기 안내봉(21)과 연결봉(22) 사이에 위치되어 상기 연결봉(22)을 탄력적으로 지지하는 쿠션스프링(23)을 포함하여 구성된다.
즉, 장치의 오작동이나 커넥팅 로드(7)가 상기 안치판(11)에 잘못 위치된 경우에 상기 결속수단(12)이 하강하여 커넥팅 로드(7)와 충돌되면, 상기 쿠션수단(20)의 연결봉(22)이 상기 안내봉(21)의 안내를 받아 탄력적으로 승강하면서 충격을 흡수 해소할 수 있어 커넥팅 로드(7)와의 충돌로 인한 장치 및 제품의 손상을 예방할 수 있어 장치의 구조적인 안전성을 강화할 수 있다.
상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인(100)은 볼트 체결장치(3)와 부싱 프레스장치(4) 사이에 위치되어 상기 볼트 체결장치(3)를 통해 볼트(8)가 체결된 커넥팅 로드(7)의 대단부(7a)와 소단부(7b)의 위치가 바뀌도록 커넥팅 로드(7)를 180° 회전시키는 상기 회전장치(10)를 배치함으로, 상기 볼트 체결장치(3)를 통과한 커넥팅 로드(7)를 상기 회전장치(10)를 통해 180° 회전시킨 상태에서 상기 부싱 프레스장치(4)로 이송시킬 수 있어 가공라인을 전체적으로 자동화할 수 있어 커넥팅 로드(7)를 가공하는 소요되는 시간(대략 9초)을 대폭 절감하여 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 가공라인 전체를 자동화함으로 종래에 작업자의 실수로 발생하는 제품의 불량을 미연에 방지할 수 있어 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인(100)은 다음과 같이 커넥팅 로드(7)를 가공한다.
먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이 레이저 출력장치(1)를 통해 커넥팅 로드(7)의 대단부(7a) 내주면에 레이저를 통해 노치가 형성되고, 그 커넥팅 로드(7)의 대단부(7a)를 파단장치(2)를 통해 파단하여 컬럼(7c)과 연결되는 부분과 캡(7d)으로 분리하고, 볼트 체결장치(3)를 통해 분리된 캡(7d)으로 볼트(8)를 체결하여 캡(7d)과 컬럼(7c)과 연결되는 부분을 상호 연결하고, 그 연결된 커넥팅 로드(7)가 이송장치(6)를 통해 회전장치(10)의 안치판(11)에 안치되어 걸림턱(11a)에 안정적으로 고정 위치되면,
도 3b에 도시된 바와 같이, 이송실린더(14)가 결속수단(12)을 하강시켜 상기 결속수단(12)에 커넥팅 로드(7)가 결속 고정되게 한 후에 상기 결속수단(12)을 승강 복귀시켜 상기 결속수단(12)과 함께 커넥팅 로드(7)가 승강되게 한다.
이때, 상기 이송실린더(14)를 통해 상기 결속수단(12)이 하강하면, 상기 결속수단(12)의 제1결속가이드(12b)의 제1지지돌기(12b')가 대단부(7a)의 대구멍(7a')에 내입되고 동시에, 상기 제2결속가이드(12c)의 제2지지돌기(12c')가 소단부(7b)의 소구멍(7b')에 내입되어 커넥팅 로드(7)의 움직임이 봉쇄된 상태에서 상기 클램프(12d)가 커넥팅 로드(7)의 컬럼(7c)을 정확하게 파지 결속하게 된다.
그런 후, 도 3c에 도시된 바와 같이 로터리 실린더(13)를 통해 상기 결속수단(12)은 커넥팅 로드(7)와 함께 180°회전된다.
그런 후, 도 3d에 도시된 바와 같이 상기 이송실린더(14)를 통해 상기 결속수단(12)을 하강시켜 회전된 커넥팅 로드(7)를 상기 안치판(11)에 안치한 후 다시 승강 복귀되도록 한다.
이때, 복귀된 상기 결속수단(12)은 상기 로터리 실린더(13)를 통해 다시 180°회전되어 원위치로 복귀되어 연속적인 공정이 이루어지도록 준비한다.
도 3e에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 회전장치(10)를 통해 180° 회전된 커넥팅 로드(7)는 이송장치(6)를 통해 부싱 프레스장치(4)로 공급되어 곧바로 부싱(9)이 설치되고, 그 커넥팅 로드(7)는 검측장치(5)로 이송되어 최종 검사를 거친 후에 가공공정이 완료된다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
1. 레이저 출력장치 2. 파단장치
3. 볼트 체결장치 4. 부싱 프레스장치
5. 검측장치 6. 이송장치
7. 커넥팅 로드 7a. 대단부
7b. 소단부 7c. 컬럼
7d. 캡 8. 볼트
9. 부싱
10. 회전장치 11. 안치판
11a. 걸림턱 12. 결속수단
12a. 결속판 12b. 제1결속가이드
12b'. 제1지지돌기 12c. 제2결속가이드
12c'. 제2지지돌기 12d. 클램프
20. 쿠션수단 21. 안내봉
22. 연결봉 23. 쿠션스프링
100. 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인

Claims (4)

  1. 커넥팅 로드(7)의 대단부(7a) 내주면에 레이저를 통해 노치를 형성하는 레이저 출력장치(1)와, 노치가 형성된 커넥팅 로드(7)의 대단부(7)로 쐐기를 밀어넣어 대단부(7)를 컬럼(7c)과 연결되는 부분과 캡(7d)으로 파단하는 파단장치(2)와, 파단된 캡(7d)과 컬럼(7c)과 연결되는 부분을 관통 체결되어 캡(7d)과 컬럼(7c)과 연결되는 부분을 상호 연결하는 볼트(8)를 체결하는 볼트 체결장치(3)와, 커넥팅 로드(7)의 소단부(7b) 내부의 소구멍(7b')으로 부싱(9)을 밀어넣어 설치하는 부싱 프레스장치(4)와, 상기의 장치(1,2,3,4)를 순차적으로 거친 커넥팅 로드(7)의 상태를 검사하는 검측장치(5)가 순차적으로 형성되되, 각각의 장치(1,2,3,4,5) 사이에는 커넥팅 로드(7)를 다른 장치로 이송시키는 이송장치(6)가 형성되는 커넥팅 로드 가공라인에 있어서,
    상기 볼트 체결장치(3)와 상기 부싱 프레스장치(4) 사이에 위치되어 상기 볼트 체결장치(3)를 통해 볼트(8)가 체결된 커넥팅 로드(7)의 대단부(7a)와 소단부(7b)의 위치가 바뀌도록 커넥팅 로드(7)를 180° 회전시키는 회전장치(10);를 더 포함하여 구성되어,
    상기 볼트 체결장치(3)를 통해 볼트(8)가 체결된 커넥팅 로드(7)를 상기 회전장치(10)를 통해 180° 회전시킨 상태에서 상기 이송장치(6)를 통해 상기 부싱 프레스장치(4)로 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전장치(10)는,
    커넥팅 로드(7)를 안치 고정하되, 상부에는 커넥팅 로드(7)의 끝단을 지지하여 커넥팅 로드(7)의 위치를 고정하는 둘 이상의 걸림턱(11a)이 형성되는 안치판(11)과,
    상기 안치판(11)의 상부에 위치되어 상기 안치판(11)에 안치 고정된 커넥팅 로드(7)를 파지하여 결속하는 결속수단(12)과,
    상기 결속수단(12)의 상부에 위치되어 상기 결속수단(12)을 회전시키는 로터리 실린더(13)와,
    상기 로터리 실린더(13)의 상부에 위치되어 상기 로터리 실린더(13)와 함께 상기 결속수단(12)을 승·하강시키는 이송실린더(14)와,
    상기 안치판(11)과 이송실린더(14)의 위치를 고정하는 고정프레임(15)을 포함하여 구성되어,
    상기 볼트 체결장치(3)를 통해 볼트(8)가 체결된 커넥팅 로드(7)가 이송되어 상기 안치판(11)의 상부에 안치 고정되면, 상기 이송실린더(14)가 상기 결속수단(12)을 하강시켜 상기 결속수단(12)에 커넥팅 로드(7)가 결속 고정되게 한 후에 상기 결속수단(12)을 승강 복귀시키고, 복귀된 상기 결속수단(12)은 커넥팅 로드(7)와 함께 상기 로터리 실린더(13)를 통해 180°회전되며, 회전이 완료되면 상기 이송실린더(14)를 통해 상기 결속수단(12)을 하강시켜 회전된 커넥팅 로드(7)를 상기 안치판(11)에 안치한 후 다시 승강 복귀되도록 하되, 복귀된 상기 결속수단(12)은 상기 로터리 실린더(13)를 통해 다시 180°회전되어 원위치로 복귀되도록 하는 것을 특징으로 하는 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 결속수단(12)은,
    상기 로터리 실린더(13)와 연결되는 평판 형상의 결속판(12a)과,
    상기 결속판(12a)의 일단에서 하부로 수직 연장되어 형성되되, 하부에는 커넥팅 로드(7)의 대단부(7a) 대구멍(7a')에 내입되어 대구멍(7a') 내측면에 접촉 지지되는 제1지지돌기(12b')가 형성되는 제1결속가이드(12b)와,
    상기 결속판(12a)의 타단에서 하부로 수직 연장되어 형성되되, 하부에는 커넥팅 로드(7)의 소단부(7b) 소구멍(7b')에 내입되어 소구멍(7b') 내측면에 접촉 지지되는 제2지지돌기(12c')가 형성되는 제2결속가이드(12c)와,
    상기 결속판(12a)의 중심 부근에 형성되어 커넥팅 로드(7)의 컬럼(7c)을 파지 결속하는 클램프(12d)를 포함하여 구성되어,
    상기 이송실린더(14)를 통해 상기 결속수단(12)이 하강하면, 상기 제1결속가이드(12b)의 제1지지돌기(12b')가 대단부(7a)의 대구멍(7a')에 내입되고 동시에, 상기 제2결속가이드(12c)의 제2지지돌기(12c')가 소단부(7b)의 소구멍(7b')에 내입되어 커넥팅 로드(7)의 움직임이 봉쇄된 상태에서 상기 클램프(12d)가 커넥팅 로드(7)의 컬럼(7c)을 용이하게 파지 결속하도록 하는 것을 특징으로 하는 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 로터리 실린더(13)와 상기 결속수단(12)을 상호 연결하되 상기 결속수단(12)으로 소정의 쿠션을 제공하는 쿠션수단(20);을 더 포함하여 구성되되,
    상기 쿠션수단(20)은,
    내부에 공간을 가지되, 상부는 상기 로터리 실린더(13)와 연결되고 하부는 개방되는 안내봉(21)과,
    상부는 상기 안내봉(21)의 내부에 내입되어 상기 안내봉(21)의 안내를 받아 수직으로 승·하강하는 하며, 하부는 상기 결속판(12a)과 연결되는 연결봉(22)과,
    상기 안내봉(21)과 연결봉(22) 사이에 위치되어 상기 연결봉(22)을 탄력적으로 지지하는 쿠션스프링(23)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인.
KR1020160112875A 2016-09-01 2016-09-01 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인 KR101921751B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160112875A KR101921751B1 (ko) 2016-09-01 2016-09-01 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160112875A KR101921751B1 (ko) 2016-09-01 2016-09-01 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180025764A true KR20180025764A (ko) 2018-03-09
KR101921751B1 KR101921751B1 (ko) 2018-11-26

Family

ID=61728235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160112875A KR101921751B1 (ko) 2016-09-01 2016-09-01 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101921751B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111805205A (zh) * 2020-07-07 2020-10-23 东风本田汽车零部件有限公司 一种连杆铜套自动压入装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013209999A (ja) * 2012-03-30 2013-10-10 Fuji Heavy Ind Ltd コネクティングロッドの製造方法およびコネクティングロッドの半製品

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111805205A (zh) * 2020-07-07 2020-10-23 东风本田汽车零部件有限公司 一种连杆铜套自动压入装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101921751B1 (ko) 2018-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204148947U (zh) 一种工业机器人的机械手
JP5316247B2 (ja) クランプ押さえ装置
KR20100090424A (ko) 태핑 검사 장치
CN104646244B (zh) 轴涂油装置和涂油方法
CN103071904B (zh) 汽车行业螺母焊接防反防错及螺栓焊接防错装置
CN103028999A (zh) 自动化机械加工系统用料道
KR101921751B1 (ko) 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인
CN202614924U (zh) 一种可防止电能表脱落的自动接线单元
KR101714187B1 (ko) 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기
KR101149569B1 (ko) 플랜지샤프트 조립장치 및 그 조립방법
KR20000026826A (ko) 로봇 핸드
KR20100118785A (ko) 자동용접장치용 지그
CN109175122B (zh) 转向装置加工方法及系统
KR100868375B1 (ko) 미세경 절삭공구의 역학적 특성 분석기
KR101253732B1 (ko) 카시트의 전장품 조립 및 검사를 위한 작업라인의 단자접속장치
CN108247249B (zh) 一种防装错检测装置及方法
CN205785630U (zh) 一种压缩机马达定子的压合力测试装置
JP5713200B2 (ja) クランプ装置及びクランプ方法
WO2017126010A1 (ja) 工作機械の制御方法及び工作機械
KR101474109B1 (ko) 클램프를 포함하는 차량용 용접 장치
KR101440311B1 (ko) 소재 자동화 이송시스템의 기종확인수단
CN210571175U (zh) 转子动平衡检测和去重设备
KR101498681B1 (ko) 기계나 제품 고정용 클램핑 방법 및 그 장치
KR101328864B1 (ko) 크랭크샤프트 위상정렬방법과 그 장치
JP2008049477A (ja) ピストン自動組付け装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant