KR20180024229A - 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호 또는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호 또는 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 이벤트 감지부, 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부, 이벤트 신호가 감지되면, 상기 차량의 주변 영상을 저장하는 영상 저장부 및 저장된 상기 차량의 주변 영상을 기 지정된 운전자 단말기에 전송하는 영상 전송부를 포함하고, 상기 이벤트 감지부는 운전자에 의해 차량 내부에 구비되는 수동 이벤트 발생기가 조작되면, 상기 운전자의 수동 입력으로 이벤트 신호가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 운전자의 수동 입력으로 이벤트 신호를 발생시켜 차량 주변 상황을 실시간으로 녹화하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
기술의 발전과 안전에 대한 관심이 커지면서 블랙박스의 이용도 증가하고 있다. 차량용 블랙박스는 교통사고가 발생할 경우, 사고 발생의 책임 여부에 대한 판단을 용이하게 한다. 현재 시중에 유통되고 있는 블랙박스는 단순히 영상만을 저장하는 기능을 가지고 있다. 즉, 기존의 블랙박스 시스템은 사고의 상황판단에 도움을 주지만 미연에 사고를 예방할 수 없는 단점이 있다.
따라서, 최근에는 소비자의 요구에 따라 스스로 판단하고 실시간으로 위험상황에 대한 대처가 가능한 블랙박스 개발이 요구되고 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2011-0042937호는 "차량용 블랙박스 시스템 및 이의 동작 방법"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 이벤트가 감지되면 차량 주변 상황을 실시간으로 녹화하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 운전자의 수동 입력으로 이벤트 신호를 발생시켜 차량 주변 상황을 실시간으로 녹화하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 앞차의 브레이크 등의 고장이 감지된 경우, 차량의 차선 이탈이 감지된 경우, 차량 운행 중 전방 또는 후방에서 주행하는 차량과의 안전거리가 미확보된 경우, 운전자가 급브레이크 조작으로 인해 급감속이 감지된 경우, 차량 주변에서 기 설정된 데시벨 이상의 소음이 감지된 경우 이벤트 발생을 예상하여 자동으로 차량 주변 상황을 실시간으로 녹화하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치는 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호 또는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호 또는 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 이벤트 감지부; 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 이벤트 신호가 감지되면, 상기 차량의 주변 영상을 저장하는 영상 저장부; 및 저장된 상기 차량의 주변 영상을 기 지정된 운전자 단말기에 전송하는 영상 전송부;를 포함하고, 상기 이벤트 감지부는 운전자에 의해 차량 내부에 구비되는 수동 이벤트 발생기가 조작되면, 상기 운전자의 수동 입력으로 이벤트 신호가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이벤트 감지부는, 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 수동 이벤트 신호 감지부; 기 설정된 위험 감지 조건에 따라 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 이벤트 예상 감지부; 및차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 이벤트 발생 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이벤트 예상 감지부는, 촬영된 상기 차량의 주변 영상에서 상기 차량에 상응하는 차선을 검출하고, 검출된 차선에 위치한 전방 차량의 브레이크등을 인식하여 전방 차량의 양쪽 브레이크등들 중 어느 하나의 등만이 점멸하는 경우, 전방 차량의 브레이크 등이 고장인 것으로 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 브레이크 등 이상 감지부; 및 촬영된 상기 차량의 주변 영상으로부터 상기 차량에 상응하는 차선을 검출하여 상기 차량의 진행 방향과 상기 추출된 차선이 이루는 각도 정보를 토대로 상기 차량의 차선 이탈이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 차선 이탈 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이벤트 예상 감지부는, 근접거리감지센서를 이용하여 상기 차량의 전방 또는 후방에 기 설정된 거리 이내로 전방 차량 또는 후방 차량이 진입된 상태가 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 안전거리 미확보 감지부; 상기 차량의 운전자가 급브레이크 조작으로 급감속이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 급감속 감지부; 및 상기 차량의 주변에서 기 설정된 데시벨 이상의 소음이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 소음 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상 저장부는 이벤트 신호가 감지된 시점 전후에 따른 기 설정된 시간동안에 촬영된 영상을 추출하여 상기 차량의 주변 영상을 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 제어 방법은 이벤트 감지부에 의해, 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호 또는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호 또는 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계; 영상 촬영부에 의해, 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 단계; 영상 저장부에 의해, 이벤트 신호가 감지되면, 상기 차량의 주변 영상을 저장하는 단계; 및 영상 전송부에 의해, 저장된 상기 차량의 주변 영상을 기 지정된 운전자 단말기에 전송하는 단계:를 포함하고, 상기 이벤트 감지부는 운전자에 의해 차량 내부에 구비되는 수동 이벤트 발생기가 조작되면, 상기 운전자의 수동 입력으로 이벤트 신호가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호 또는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호 또는 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계는, 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계; 기 설정된 위험 감지 조건에 따라 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계; 및 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계:를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 기 설정된 위험 감지 조건에 따라 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계는, 촬영된 상기 차량의 주변 영상에서 상기 차량에 상응하는 차선을 검출하고, 검출된 차선에 위치한 전방 차량의 브레이크등을 인식하여 전방 차량의 양쪽 브레이크등들 중 어느 하나의 등만이 점멸하는 경우, 전방 차량의 브레이크 등이 고장인 것으로 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 단계; 촬영된 상기 차량의 주변 영상으로부터 상기 차량에 상응하는 차선을 검출하여 상기 차량의 진행 방향과 상기 추출된 차선이 이루는 각도 정보를 토대로 상기 차량의 차선 이탈이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 단계; 근접거리감지센서를 이용하여 상기 차량의 전방 또는 후방에 기 설정된 거리 이내로 전방 차량 또는 후방 차량이 진입된 상태가 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 단계; 상기 차량의 운전자가 급브레이크 조작으로 급감속이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 단계; 및 상기 차량의 주변에서 기 설정된 데시벨 이상의 소음이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 단계:를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 그 제어 방법은 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 이벤트가 감지되면 차량 주변 상황을 실시간으로 녹화함으로써, 교통사고 발생 시 책임 소재에 대한 판단을 용이하게 하고, 미연에 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 운전자의 수동 입력으로 이벤트 신호를 발생시켜 차량 주변 상황을 실시간으로 녹화함으로써, 차량에 이벤트가 감지되지 않은 상황에서도 운전자는 임의로 영상을 저장할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 앞차의 브레이크 등의 고장이 감지된 경우, 차량의 차선 이탈이 감지된 경우, 차량 운행 중 전방 또는 후방에서 주행하는 차량과의 안전거리가 미확보된 경우, 운전자가 급브레이크 조작으로 인해 급감속이 감지된 경우, 차량 주변에서 기 설정된 데시벨 이상의 소음이 감지된 경우, 차량에 이벤트가 감지되지 않고 운전자의 수동 입력 없이도 이벤트 발생을 예상하여 자동으로 차량 주변 상황을 실시간으로 녹화함으로써, 혹시나 발생할 사고에 대비할 수 있고 운전자로 하여금 안전운전을 하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 블랙박스, 수동 이벤트 발생기 및 운전자 단말기로 이루어지는 시스템 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 수동 이벤트 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치에 적용되는 이벤트 감지부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치에 적용되는 이벤트 예상 감지부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 제어 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 수동 이벤트 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치에 적용되는 이벤트 감지부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치에 적용되는 이벤트 예상 감지부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 제어 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 블랙박스, 수동 이벤트 발생기 및 운전자 단말기로 이루어지는 시스템 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 수동 이벤트 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 블랙박스(100)는 실시간 차량의 주변 영상을 촬영하고, 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 이벤트가 감지되거나 운전자의 수동 입력으로 이벤트 신호가 발생되거나 기 설정된 위험 감지 조건에 따라 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호가 감지되는 경우 기 설정된 시간동안에 촬영된 영상을 추출하여 기 지정된 운전자 단말기에 전송한다. 이에 대해서는 이후 자세하게 설명하기로 한다.
그리고 수동 이벤트 발생기(10)는 운전자에 의해 차량 내부에 구비되어 운전자의 수동 조작에 의해, 이벤트 신호를 발생시켜 사용자가 위협을 가해 소리를 지를 수 없는 등 또는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 이벤트가 감지되나 작동되지 않는 상황에서도 운전자가 수동으로 차량의 주변 영상을 녹화하고 기 지정된 운전자 단말기(20)에 전송할 수 있다.
수동 이벤트 발생기(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 버튼 형태로 구성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 또한, 부착 위치는 운전자가 쉽게 조작할 수 있는 위치에 자유롭게 설정될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치(100)는 크게 이벤트 감지부(110), 영상 촬영부(120), 영상 저장부(130), 위치 정보 수집부(135), 영상 전송부(140)를 포함한다.
이벤트 감지부(110)는 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호 또는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호 또는 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지한다. 여기서, 이벤트 감지부는 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호는 운전자에 의해 차량 내부에 구비되는 수동 이벤트 발생기(10)가 조작됨에 따라 감지된다.
영상 촬영부(120)는 차량의 주변 영상을 촬영한다.
영상 촬영부(120)는 차량의 전후방, 좌우측에 설치되며 광각 렌즈 또는 어안 렌즈와 같이 화각이 큰 렌즈를 구비하는 복수의 카메라로 구성된다.
영상 저장부(130)는 이벤트 신호가 감지되면, 차량의 주변 영상을 저장한다.
영상 저장부(130)는 이벤트 신호가 감지된 시점 전후에 따른 기 설정된 시간동안에 촬영된 차량의 주변 영상을 저장한다. 예를 들어, 이벤트 신호가 감지된 시점 전 1분 영상 및 후 1분 영상을 추출하여 저장한다.
이를 위해, 영상 저장부(130)는 영상 촬영부로부터 촬영되는 차량의 주변 영상을 실시간으로 저장하는 제1 메모리부와 제1 메모리로부터 이벤트 신호가 감지된 시점 전후에 촬영된 차량의 주변 영상을 추출하여 저장하는 제2 메모리부를 포함할 수 있다.
위치 정보 수집부(135)는 이벤트 신호가 감지된 지역의 위치 정보 및 시간 정보를 수집한다.
영상 전송부(140)는 저장된 차량의 주변 영상을 기 지정된 운전자 단말기(20)에 전송한다.
영상 전송부(140)는 영상 저장부에 저장된 차량의 주변 영상과 위치 정보 수집부에 의해 수집된 위치 정보 및 시간 정보를 포함하는 데이터를 기 지정된 운전자 단말기에 전송한다. 여기서, 미리 지정된 운전자 단말기는 본 발명에 따른 블랙박스 장치를 휴대하는 운전자의 단말기를 의미하고, 본 발명에 따른 블랙박스 장치와 운전자 단말기는 근거리 무선 통신(와이파이, 지그비 및 블루투스)으로 사전 동기화될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치에 적용되는 이벤트 감지부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 이벤트 감지부(110)는 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호 또는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호 또는 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지한다.
이를 위해, 이벤트 감지부(110)는 수동 이벤트 신호 감지부(111), 이벤트 예상 감지부(112) 및 이벤트 발생 감지부(113)를 포함한다.
수동 이벤트 감지부(111)는 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호를 감지한다.
수동 이벤트 감지부(111)는 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호는 운전자에 의해 차량 내부에 구비되는 수동 이벤트 발생기가 조작됨에 따라 감지된다.
이벤트 예상 감지부(112)는 기 설정된 위험 감지 조건에 따라 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지한다.
이벤트 예상 감지부(112)는 앞차의 브레이크 등, 차선 이탈, 안전거리 미확보, 급브레이크 조작 및 소음에 따른 위험 감지 조건을 설정하고, 이에 따라 앞차의 브레이크 등의 고장이 감지된 경우, 차량의 차선 이탈이 감지된 경우, 차량 운행 중 전방 또는 후방에서 주행하는 차량과의 안전거리가 미확보된 경우, 운전자가 급브레이크 조작으로 인해 급감속이 감지된 경우, 차량 주변에서 기 설정된 데시벨 이상의 소음이 감지된 경우와 같이 이벤트 발생이 예상됨에 따라 발생되는 이벤트 발생 신호를 감지한다. 이에 대해서는 이후 설명되는 도 5에서 자세하게 설명하기로 한다.
이벤트 발생 감지부(113)는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호를 감지한다. 이벤트 발생 감지부(113)는 기울기 센서 및 가속도 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치에 적용되는 이벤트 예상 감지부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 이벤트 예상 감지부(112)는 기 설정된 위험 감지 조건에 따라 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지한다.
이벤트 예상 감지부(112)는 브레이크 등 감지부(112a), 차선 이탈 감지부(112b), 안전거리 미확보 감지부(112c), 급감속 감지부(112d) 및 소음 감지부(112e)를 포함한다.
브레이크 등 이상 감지부(112a)는 촬영된 차량의 주변 영상에서 차량에 상응하는 차선을 검출하고, 검출된 차선에 위치한 전방 차량의 브레이크등을 인식하여 전방 차량의 양쪽 브레이크등들 중 어느 하나의 등만이 점멸하는 경우, 전방 차량의 브레이크 등이 고장인 것으로 감지되면 이벤트 신호를 발생시킨다.
차선 이탈 감지부(112b)는 촬영된 차량의 주변 영상으로부터 차량에 상응하는 차선을 검출하여 차량의 진행 방향과 추출된 차선이 이루는 각도 정보를 토대로 차량의 차선 이탈이 감지되면 이벤트 신호를 발생시킨다.
차선 이탈 감지부(112b)는 차량 주변 영상으로부터 차량의 양측에 위치하는 차선을 인식하고, 차량의 좌우 차선에 대응하는 가상 차선을 추출하여 차량 진행을 나타내는 가상선과 차선 사이의 거리 및 각도 등을 산출함으로써 현재 주행중인 차량의 차선 이탈 정보를 생성할 수 있다.
안전거리 미확보 감지부(112c)는 차량의 전방 또는 후방에 기 설정된 거리 이내로 전방 차량 또는 후방 차량이 진입된 상태가 감지되면 이벤트 신호를 발생시킨다.
안전거리 미확보 감지부(112c)는 근접거리감지센서(초음파센서)를 이용하여, 초음파를 발진하고, 이 초음파가 전방 차량의 후면 또는 후방 차량의 전면에서 반사된 후 입력되는 시간을 통해 차량간 거리를 실시간으로 산출하여 차량의 안전거리 미확보 여부를 감지할 수 있다.
급감속 감지부(112d)는 차량의 운전자가 급브레이크 조작으로 급감속이 감지되면 이벤트 신호를 발생시킨다.
급감속 감지부(112d)는 운전자가 브레이크페달 조작을 감지하는 페달감지센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속감지센서를 구비하여, 페달감지센서와 차속감지센서를 통하여 입력되는 신호에 따라 차량의 급제동을 감지할 수 있다.
소음 감지부(112e)는 소음 감지 센서를 이용하여 차량의 주변에서 기 설정된 데시벨 이상의 소음이 감지되면 이벤트 신호를 발생시킨다.
도 6은 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 제어 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 제어 방법은 앞서 설명한 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스를 제어하는 방법으로 이하, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 차량의 주변 영상을 촬영한다(S100).
다음, 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호 또는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호 또는 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지한다(S200).
S200 단계에서 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호는 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호는 운전자에 의해 차량 내부에 구비되는 수동 이벤트 발생기가 조작됨에 따라 감지된다.
또한, 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호는 앞차의 브레이크 등 고장, 차선 이탈, 안전거리 미확보, 급브레이크 조작 및 소음에 따라 기 설정된 위험 감지 조건에 따라 앞차의 브레이크 등의 고장이 감지된 경우, 차량의 차선 이탈이 감지된 경우, 차량 운행 중 전방 또는 후방에서 주행하는 차량과의 안전거리가 미확보된 경우, 운전자가 급브레이크 조작으로 인해 급감속이 감지된 경우, 차량 주변에서 기 설정된 데시벨 이상의 소음이 감지된 경우와 같이 이벤트 발생이 예상됨에 따라 발생되는 이벤트 발생 신호를 감지한다.
다음, 이벤트 신호가 감지되면, 차량의 주변 영상을 저장한다(S300).
S300 단계는 이벤트 신호가 감지된 시점 전후에 따른 기 설정된 시간동안에 촬영된 차량의 주변 영상을 저장한다.
다음, 저장된 차량의 주변 영상을 기 지정된 운전자 단말기에 전송한다(S300).
이처럼, 본 발명에 따른 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 그 제어 방법은 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 이벤트가 감지되면 차량 주변 상황을 실시간으로 녹화함으로써, 교통사고 발생 시 책임 소재에 대한 판단을 용이하게 하고, 미연에 사고를 예방할 수 있다.
또한, 본 발명은 운전자의 수동 입력으로 이벤트 신호를 발생시켜 차량 주변 상황을 실시간으로 녹화함으로써, 차량에 이벤트가 감지되지 않은 상황에서도 운전자는 임의로 영상을 저장할 수 있다.
또한, 본 발명은 앞차의 브레이크 등의 고장이 감지된 경우, 차량 운행 중 전방 또는 후방에서 주행하는 차량과의 안전거리가 미확보된 경우, 운전자가 급브레이크 조작으로 인해 급감속이 감지된 경우, 차량 주변에서 기 설정된 데시벨 이상의 소음이 감지된 경우, 차량에 이벤트가 감지되지 않고 운전자의 수동 입력 없이도 이벤트 발생을 예상하여 자동으로 차량 주변 상황을 실시간으로 녹화함으로써, 혹시나 발생할 사고에 대비할 수 있고 운전자로 하여금 안전운전을 하도록 유도할 수 있다.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상의 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 혹은 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 혹은 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 종류의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상의 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 혹은 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 혹은 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
10 : 수동 이벤트 발생기
100 : 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치
110 : 이벤트 감지부
111 : 수동 이벤트 신호 감지부
112 : 이벤트 예상 감지부
113 : 이벤트 발생 감지부
120 : 영상 촬영부
130 : 영상 저장부
140 : 영상 전송부
100 : 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치
110 : 이벤트 감지부
111 : 수동 이벤트 신호 감지부
112 : 이벤트 예상 감지부
113 : 이벤트 발생 감지부
120 : 영상 촬영부
130 : 영상 저장부
140 : 영상 전송부
Claims (8)
- 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호 또는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호 또는 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 이벤트 감지부;
상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부;
이벤트 신호가 감지되면, 상기 차량의 주변 영상을 저장하는 영상 저장부; 및
저장된 상기 차량의 주변 영상을 기 지정된 운전자 단말기에 전송하는 영상 전송부;를 포함하고,
상기 이벤트 감지부는 운전자에 의해 차량 내부에 구비되는 수동 이벤트 발생기가 조작되면, 상기 운전자의 수동 입력으로 이벤트 신호가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치. - 제2항에 있어서,
상기 이벤트 감지부는,
운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 수동 이벤트 신호 감지부;
기 설정된 위험 감지 조건에 따라 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 이벤트 예상 감지부; 및
차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 이벤트 발생 감지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치. - 제2항에 있어서,
상기 이벤트 예상 감지부는,
촬영된 상기 차량의 주변 영상에서 상기 차량에 상응하는 차선을 검출하고, 검출된 차선에 위치한 전방 차량의 브레이크등을 인식하여 전방 차량의 양쪽 브레이크등들 중 어느 하나의 등만이 점멸하는 경우, 전방 차량의 브레이크 등이 고장인 것으로 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 브레이크 등 이상 감지부; 및
촬영된 상기 차량의 주변 영상으로부터 상기 차량에 상응하는 차선을 검출하여 상기 차량의 진행 방향과 상기 추출된 차선이 이루는 각도 정보를 토대로 상기 차량의 차선 이탈이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 차선 이탈 감지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치. - 제2항에 있어서,
상기 이벤트 예상 감지부는,
근접거리감지센서를 이용하여 상기 차량의 전방 또는 후방에 기 설정된 거리 이내로 전방 차량 또는 후방 차량이 진입된 상태가 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 안전거리 미확보 감지부;
상기 차량의 운전자가 급브레이크 조작으로 급감속이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 급감속 감지부; 및
상기 차량의 주변에서 기 설정된 데시벨 이상의 소음이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 소음 감지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치. - 제1항에 있어서,
상기 영상 저장부는 이벤트 신호가 감지된 시점 전후에 따른 기 설정된 시간동안에 촬영된 영상을 추출하여 상기 차량의 주변 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치. - 이벤트 감지부에 의해, 운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호 또는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호 또는 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계;
영상 촬영부에 의해, 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 단계;
영상 저장부에 의해, 이벤트 신호가 감지되면, 상기 차량의 주변 영상을 저장하는 단계; 및
영상 전송부에 의해, 저장된 상기 차량의 주변 영상을 기 지정된 운전자 단말기에 전송하는 단계:를 포함하고,
상기 이벤트 감지부는 운전자에 의해 차량 내부에 구비되는 수동 이벤트 발생기가 조작되면, 상기 운전자의 수동 입력으로 이벤트 신호가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 제어 방법. - 제6항에 있어서,
운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호 또는 차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호 또는 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계는,
운전자의 수동 입력으로 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계;
기 설정된 위험 감지 조건에 따라 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계; 및
차량의 운행 및 정차 중 충격으로 인한 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계:
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 제어 방법. - 제7항에 있어서,
기 설정된 위험 감지 조건에 따라 이벤트 발생이 예상되는 경우에 발생되는 이벤트 신호를 감지하는 단계는,
촬영된 상기 차량의 주변 영상에서 상기 차량에 상응하는 차선을 검출하고, 검출된 차선에 위치한 전방 차량의 브레이크등을 인식하여 전방 차량의 양쪽 브레이크등들 중 어느 하나의 등만이 점멸하는 경우, 전방 차량의 브레이크 등이 고장인 것으로 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 단계;
촬영된 상기 차량의 주변 영상으로부터 상기 차량에 상응하는 차선을 검출하여 상기 차량의 진행 방향과 상기 추출된 차선이 이루는 각도 정보를 토대로 상기 차량의 차선 이탈이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 단계;
근접거리감지센서를 이용하여 상기 차량의 전방 또는 후방에 기 설정된 거리 이내로 전방 차량 또는 후방 차량이 진입된 상태가 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 단계;
상기 차량의 운전자가 급브레이크 조작으로 급감속이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 단계; 및
상기 차량의 주변에서 기 설정된 데시벨 이상의 소음이 감지되면 이벤트 신호를 발생시키는 단계:
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 제어 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160110030A KR20180024229A (ko) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 그 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160110030A KR20180024229A (ko) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 그 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180024229A true KR20180024229A (ko) | 2018-03-08 |
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ID=61726073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160110030A KR20180024229A (ko) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 수동 녹화 기능을 갖는 블랙박스 장치 및 그 제어방법 |
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|---|---|
| KR (1) | KR20180024229A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210264697A1 (en) * | 2020-02-21 | 2021-08-26 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Vehicle black box, vehicle as well as method of gathering data |
| WO2023067963A1 (ja) * | 2021-10-22 | 2023-04-27 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 車両用記録制御装置および記録制御方法 |
-
2016
- 2016-08-29 KR KR1020160110030A patent/KR20180024229A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210264697A1 (en) * | 2020-02-21 | 2021-08-26 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Vehicle black box, vehicle as well as method of gathering data |
| WO2023067963A1 (ja) * | 2021-10-22 | 2023-04-27 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 車両用記録制御装置および記録制御方法 |
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