KR20180020731A - 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치 - Google Patents

다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치 Download PDF

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이종민
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Abstract

본 발명에 따른 각각 상이한 구경을 갖는 복수 개의 총포를 선택적으로 거치하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치는 복수 개의 총포 중 어느 하나가 거치되고 거치된 총포의 사격 방향에 대해 상하 방향 회전 운동을 피벗팅 및 좌우 방향 회전 운동을 틸팅이라고 할 때 피벗팅과 틸팅으로 작동되는 본체, 복수개의 총포의 형상에 대응되어 본체에 대해 각각의 총포를 개별적으로 결합 및 분리시키는 복수 개의 가이드유닛 및 복수 개의 총포의 격발 구조에 대응되어 각각의 총포에 개별적으로 결합 및 분리되는 복수 개의 격발유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 각각 구경이 상이하고 형상이 상이한 복수 개의 총포에 대응되는 복수 개의 가이드유닛 및 복수 개의 격발유닛을 마련하여 단일의 본체에 대해 선택적으로 총포를 교체하여 사용할 수 있으므로, 운용 활용성을 증대시킬 수 있다.

Description

다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치{APPARATUS FOR CONTROLLING REMOTE FIRING THAT IS POSSIBLE TO CHANGE MULTI-GUN}
본 발명은 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 구경을 갖는 총포를 장착하여 운용할 수 있는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치에 관한 것이다.
일반적으로 장갑차 및 전차 등과 같은 육상 전투차량과 고속정과 같은 수상정에는 총포가 배치된다. 이러한 총포는 거치대에 의해 거치되며 목표물에 대한 지향 사격을 위해 상하 회전운동 및 좌우 회전 운동된다.
최근 들어, 사격을 수행하는 사수의 안전을 위해서 전투 시 전투용 수송 장비의 내부 방호실에서 원격으로 작동되는 원격 사격 통제장치로 구성된다.
한편, 원격 사격 통제장치에는 다양한 구경을 갖는 총포가 거치된다. 예를 들어 상세히 설명하면, 북대서양 조약 기구(NATO)의 무기 체계 기준으로 7.62mm 구경의 기관총, 12.7mm 구경의 기관총 및 40mm 구경의 유탄 발사기 등 또는 동일한 구경에서도 다양한 형상을 가질 수 있는 총포가 거치된다.
그런데, 종래의 원격 사격 통제장치는 다양한 구경 또는 다양한 형상을 갖는 총포에 맞춤형으로 설계 제작되어 단일 총포 이외에는 거치할 수 없는 문제점이 있다
대한민국 특허등록공보 제 10-1621397호; 원격 사격 시스템
본 발명의 목적은 각각 상이한 구경 또는 형상을 갖는 복수 개의 총포를 선택적으로 거치할 수 있도록 구조가 개선된 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치를 제공하는 것이다.
상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 각각 상이한 구경을 갖는 복수 개의 총포를 선택적으로 거치하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치에 있어서, 복수 개의 상기 총포 중 어느 하나가 거치되고 거치된 상기 총포의 사격 방향에 대해 상하 방향 회전 운동을 피벗팅 및 좌우 방향 회전 운동을 틸팅이라고 할 때 상기 피벗팅과 상기 틸팅으로 작동되는 본체와, 복수개의 상기 총포의 형상에 대응되어 상기 본체에 대해 각각의 상기 총포를 개별적으로 결합 및 분리시키는 복수 개의 가이드유닛과, 복수 개의 상기 총포의 격발 구조에 대응되어 각각의 상기 총포에 개별적으로 결합 및 분리되는 복수 개의 격발유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치에 의해 이루어진다.
여기서, 복수 개의 상기 총포의 장전 구조에 대응되어, 각각의 상기 총포에 개별적으로 결합 및 분리되는 복수 개의 장전유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 본체는 전투용 수송 장비에 장착되며 상기 틸팅으로 작동되는 제 1본체와, 상기 제 1본체에 상기 피벗팅 가능하도록 결합되고 복수 개의 상기 총포 중 어느 하나가 거치되는 제 2본체를 포함할 수 있다.
각각 상이한 사이즈의 상기 복수 개의 상기 총포는 7.62mm의 구경을 가지며 형상이 상이한 제 1총포 및 제 2총포와, 12.7mm의 구경을 갖는 제 3총포 및 40mm의 구경을 갖는 제 4총포를 포함하고, 복수 개의 상기 가이드유닛은 상기 제 1 내지 제 4총포를 각각 상기 제 2본체에 결합 및 분리시키는 제 1 내지 제 4가이드유닛을 포함할 수 있다.
상기 제 1 내지 제 4가이드유닛은 각각 상기 제 2본체와 상기 제 2본체에 거치되는 상기 총포를 상호 연결하며 상기 제 2본체에 결합 및 분리되는 복수 개의 가이드 핀과, 각각의 상기 가이드 핀에 독립적으로 배치되고 상기 가이드 핀과 상기 제 2본체를 상호 체결하여 상기 제 2본체에 대해 상기 가이드 핀의 이탈을 저지하는 체결 와이어를 포함할 수 있다.
상기 제 1 내지 제 4가이드유닛의 각각의 상기 가이드 핀은 상기 제 2본체에 거치되는 상기 총포의 형상에 따라 상이한 위치에 결합될 수 있다.
복수 개의 상기 격발유닛은 제 1격발부와 상기 제 1격발부와 상기 제 1총포의 격발 구조를 상호 연결하고 상기 제 1격발부의 왕복 이동에 연동되어 상기 제 1총포의 격발 구조에 가압력을 제공하는 제 1연결부를 갖는 제 1격발유닛과, 제 2격발부와 상기 제 2격발부와 상기 제 2총포의 격발구조를 상호 연결하고 상기 제 2격발부의 왕복 이동에 따라 연동되어 상기 제 2총포의 격발 구조에 가압력을 제공하는 제 2연결부를 갖는 제 2격발유닛과, 상기 제 3총포의 격발 구조에 연결되어 상기 제 3총포의 격발 구조에 가압력을 제공하는 제 3격발유닛과, 상기 제 4총포의 격발 구조에 연결되어 상기 제 4총포의 격발 구조에 가압력을 제공하는 제 4격발유닛을 포함할 수 있다.
상기 제 1연결부는 상기 제 1총포의 격발 구조와 접촉 및 접촉 해제되는 제 1링크와, 상기 제 1격발부와 상기 제 1링크를 상호 연결하며 상기 제 1격발부의 왕복 이동을 상기 제 1링크가 회전 운동되도록 상기 제 1링크에 회전 운동력을 제공하는 제 2링크를 포함할 수 있다.
상기 제 2연결부는 상기 제 2총포의 격발 구조와 접촉 및 접촉 해제되는 접촉부와, 상기 제 2격발부와 상기 접촉부를 상호 연결하며 상기 제 2격발부의 왕복 이동에 연동하여 상기 접촉부에 구동력을 제공하는 구동력 제공부를 포함할 수 있다.
상기 제 1 내지 제 4격발유닛은 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나가 상기 본체에 거치될 때, 거치된 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나에 대응되는 상기 제 1 내지 제 4격발유닛 중 어느 하나가 장착될 수 있다.
각각 상이한 사이즈의 상기 복수 개의 상기 총포는 7.62mm의 구경을 가지며 형상이 상이한 제 1총포 및 제 2총포와, 12.7mm의 구경을 갖는 제 3총포 및 40mm의 구경을 갖는 제 4총포를 포함하고, 복수 개의 상기 장전유닛은 상기 제 1 내지 제 4총포에 대응되어 마련되고, 각각 리니어 왕복 이동되는 리니어 액추에이터 및 상기 총포들의 장전 구조와 상기 리니어 액추에이터를 상호 연결하는 장전부를 갖는 제 1 내지 제 4장전유닛을 포함할 수 있다.
상기 제 1 내지 제 4장전유닛은 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나가 상기 본체에 거치될 때, 거치된 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나에 대응되는 상기 제 1 내지 제 4장전유닛 중 어느 하나가 장착될 수 있다.
상기 원격 사격 통제장치는 상기 본체에 배치되어, 복수 개의 상기 가이드유닛, 복수 개의 상기 격발유닛 및 복수 개의 상기 장전유닛을 수용하는 수용유닛을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 7.62mm 구경의 제 1총포, 7.62mm 구경의 제 2총포, 12.7mm 구경의 제 3총포 및 40mm 구경의 제 4총포가 선택적으로 거지되는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치에 있어서, 전투용 수송 장비에 장착되고 복수 개의 상기 총포 중 거치된 어느 하나의 상기 총포의 사격 방향에 대해 상하 방향 회전 운동을 피벗팅 및 좌우 방향 회전 운동을 틸팅이라고 할 때 상기 틸팅으로 작동되는 제 1본체 및 상기 제 1본체에 상기 피벗팅 가능하도록 결합되고 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나가 선택적으로 거치되는 제 2본체를 갖는 본체와, 상기 제 1 내지 제 4총포의 격발 구조에 대응되도록 마련되어 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나가 상기 제 2본체에 거치될 때 거치된 상기 총포에 대응되어 장착되는 제 1 내지 제 4격발유닛과, 상기 제 1 내지 제 4총포의 격발 구조에 대응되도록 마련되어 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나가 상기 제 2본체에 거치될 때 거치된 상기 총포에 대응되어 장착되는 제 1 내지 제 4장전유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치에 의해서도 이루어진다.
여기서, 상기 제 1 내지 제 4총포를 각각 상기 제 2본체에 결합 및 분리시키는 제 1 내지 제 4가이드유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 제 2본체에 선택적으로 거치되는 상기 제 1총포는 7.62mm 구경의 M60, 상기 제 2총포는 7.62mm 구경의 MAG58, 상기 제 3총포는 12.7mm 구경의 K6 및 상기 제 4총포는 40mm의 유탄 발사기인 K4를 포함할 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치의 효과들은 다음과 같다.
첫째, 각각 구경이 상이하고 형상이 상이한 복수 개의 총포에 대응되는 복수 개의 가이드유닛 및 복수 개의 격발유닛을 마련하여 단일의 본체에 대해 선택적으로 총포를 교체하여 사용할 수 있으므로, 운용 활용성을 증대시킬 수 있다.
둘째, 각각 구경이 상이하고 형상이 상이한 복수 개의 총포에 대응되는 복수 개의 장전유닛을 더 포함하여 단일의 본체에 대해 선택적으로 총포를 교체하여 사용할 수 있으므로, 운용 활용성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치의 분해 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치의 결합 사시도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제 1총포와 원격 사격 통제장치의 분해 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 제 1총포와 원격 사격 통제장치의 결합 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 제 1총포와 원격 사격 통제장치의 측면도,
도 6은 도 3에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 1격발유닛의 사시도,
도 7은 도 4에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 1장전유닛의 사시도,
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제 2총포와 원격 사격 통제장치의 분해 사시도,
도 9는 도 8에 도시된 제 2총포와 원격 사격 통제장치의 결합 사시도,
도 10은 도 9에 도시된 제 2총포와 원격 사격 통제장치의 측면도,
도 11은 도 8에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 2격발유닛의 사시도,
도 12는 도 8에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 2장전유닛의 사시도,
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 제 3총포와 원격 사격 통제장치의 분해 사시도,
도 14는 도 13에 도시된 제 3총포와 원격 사격 통제장치의 결합 사시도,
도 15는 도 14에 도시된 제 3총포와 원격 사격 통제장치의 측면도,
도 16은 도 13에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 3격발유닛의 사시도,
도 17은 도 13에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 3장전유닛의 사시도,
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 제 4총포와 원격 사격 통제장치의 분해 사시도,
도 19는 도 18에 도시된 제 3총포와 원격 사격 통제장치의 결합 사시도,
도 20은 도 19에 도시된 제 4총포와 원격 사격 통제장치의 측면도,
도 21은 도 18에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 4격발유닛의 사시도,
도 22는 도 18에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 4장전유닛의 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예들에 따른 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
설명하기에 앞서, 도 1 및 도 2는 대표적으로 제 1총포가 거치되는 원격 사격 통제장치를 도시하였으나, 제 2 내지 제 4총포도 적용될 수 있음을 미리 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치의 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치의 결합 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치(이하, 원격 사격 통제장치라고 함; 10)는 본체(100), 복수 개의 총포(1, 2, 3, 4)의 형상에 대응되어 본체(100)에 대해 각각의 총포(1, 2, 3, 4)를 개별적으로 결합 및 분리시키는 복수 개의 가이드유닛(420, 440, 460, 480; 도 3, 도 8, 도 13 및 도 18 참조) 및 복수 개의 총포(1, 2, 3, 4)의 격발 구조에 대응되어 각각의 총포(1, 2, 3, 4)에 개별적으로 결합 및 분리되는 복수 개의 격발유닛(620, 640, 660, 680; 도 3, 도 8, 도 13 및 도 18 참조)을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시 예들에 따른 원격 사격 통제장치(10)는 영상유닛(200), 복수 개의 총포(1, 2, 3, 4)의 장전 구조에 대응되어 각각의 총포(1, 2, 3, 4)에 개별적으로 결합 및 분리되는 복수 개의 장전유닛(820, 840, 860, 880; 도 3, 도 8, 도 13 및 도 18 참조) 및 수용유닛(900)을 포함한다.
본체(100)에는 각각 상이한 구경을 갖는 복수 개의 총포(1, 2, 3, 4)가 선택적으로 거치된다. 여기서, 복수 개의 총포(1, 2, 3, 4)는 7.62mm 구경의 제 1총포(1) 및 제 2총포(2), 12.7mm 구경의 제 3총포(3), 그리고 40mm 구경의 제 4총포(4)를 포함한다. 보다 상세하게 예를 들어 설명하면, 제 1총포(1)는 7.62mm 구경의 M60, 제 2총포(2)는 7.62mm 구경의 MAG58, 제 3총포(3)는 12.7mm 구경의 K6 및 제 4총포(4)는 40mm 구경의 유탄발사기인 K4를 포함한다. 본체(100)는 제 1 내지 제 4총포(1, 2, 3, 4) 중 어느 하나가 거치되고 거치된 총포(1, 2, 3, 4)의 사격 방향에 대해 상하 방향 회전 운동을 피벗팅 및 좌우 방향 회전 운동을 틸팅이라고 할 때, 피벗팅과 틸팅으로 작동된다. 본 발명의 일 실시 예로서, 본체(100)는 제 1본체(120) 및 제 2본체(140)를 포함한다.
제 1본체(120)는 장갑차, 전차 및 고속정 등과 같은 전투용 수송 장비에 장착되며, 틸팅으로 작동된다. 즉, 제 1본체(120)는 거치된 총포(1, 2, 3, 4)가 좌우 방향으로 회전 운동되도록 틸팅으로 작동된다.
제 2본체(140)는 제 1본체(120)에 피벗팅 가능하도록 결합되고, 제 2본체(140)에는 제 1 내지 제 4총포(1, 2, 3, 4) 중 어느 하나가 선택적으로 거치된다.
영상유닛(200)은 본체(100)에 배치되어 방호실 내부에서 총포(1, 2, 3, 4)를 격발하는 사수가 외부 상황을 시인할 수 있도록 영상 정보를 제공한다. 또한, 본 발명의 실시 예들에 따른 원격 사격 통제장치(10)는 영상 정보를 디스플레이 하는 디스플레이부(미도시), 격발 명령을 인가하는 사격부(미도시) 및 본체(100)의 피벗팅 및 틸팅 구동을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제 1총포와 원격 사격 통제장치의 분해 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 제 1총포와 원격 사격 통제장치의 결합 사시도, 도 5는 도 4에 도시된 제 1총포와 원격 사격 통제장치의 측면도, 도 6은 도 3에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 1격발유닛의 사시도, 그리고 도 7은 도 4에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 1장전유닛의 사시도이다.
제 1가이드유닛(420)은 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제 2본체(140)에 제 1총포(1)를 결합 및 분리시킨다. 제 1가이드유닛(420)은 제 1가이드 핀(422)과 제 1체결 와이어(424)를 포함한다. 제 1가이드 핀(422)은 제 2본체(140)와 제 2본체(140)에 거치되는 제 1총포(1)를 상호 연결하며 제 2본체(140)에 결합 및 분리된다. 제 1가이드 핀(422)은 제 1총포(1)의 형상에 대응되어 2개가 마련된다. 제 1가이드 핀(422)에는 제 1총포(1)의 구경인 7.62mm가 각인되어, 제 1가이드 핀(422)은 제 1총포(1)와 제 2본체(140)의 결합 시 편의성을 제공한다. 제 1체결 와이어(424)는 제 1가이드 핀(422)에 연결되어 제 2본체(140)와 제 1가이드 핀(422)을 상호 체결한다. 제 1체결 와이어(424)는 제 2본체(140)에 대해 제 1가이드 핀(422)의 이탈, 즉 분실을 방지하는 역할을 한다.
제 1격발유닛(620)은 제 1총포(1)의 격발 구조에 격발을 위한 작동력을 제공한다. 제 1격발유닛(620)은 제 1격발부(622) 및 제 1연결부(624)를 포함한다. 제 1격발부(622)는 가압력에 의해 왕복 이동되고, 제 1연결부(624)는 제 1총포(1)의 격발 구조와 제 1격발부(622)를 상호 연결하고 제 1격발부(622)의 왕복 이동에 연동하여 제 1총포(1)의 격발 구조에 작동력을 제공한다. 제 1연결부(624)는 제 1링크(624a)와 제 2링크(624b)를 포함한다. 제 1링크(624a)는 제 1총포(1)의 격발 구조와 접촉 및 접촉 해제된다. 제 2링크(624b)는 제 1격발부(622)와 제 1링크(624a)를 상호 연결하며, 제 1격발부(622)의 왕복 이동을 제 1링크(624a)가 회전 운동되도록 제 1링크(624a)에 회전 운동력을 제공한다.
제 1장전유닛(820)은 제 1총포(1)의 장전 구조에 대응되는 구조를 가지며 제 2본체(140)에 대해 결합 및 분리된다. 제 1장전유닛(820)은 제 1리니어 액추에이터(822)와 제 1장전부(824)를 포함한다. 제 1리니어 액추에이터(822)는 제 1피스톤(822a)과 제 1실린더(822b)를 포함하여, 리니어 왕복 이동된다. 제 1장전부(824)는 제 1피스톤(822a)과 제 1총포(1)의 장전 구조를 상호 연결하여 제 1피스톤(822a)의 리니어 왕복 이동력을 제 1총포(1)의 장전 구조에 제공한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제 2총포와 원격 사격 통제장치의 분해 사시도, 도 9는 도 8에 도시된 제 2총포와 원격 사격 통제장치의 결합 사시도, 도 10은 도 9에 도시된 제 2총포와 원격 사격 통제장치의 측면도, 도 11은 도 8에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 2격발유닛의 사시도, 그리고 도 12는 도 8에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 2장전유닛의 사시도이다.
도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 제 2가이드유닛(440)은 제 2본체(140)에 제 2총포(2)를 결합 및 분리시킨다. 제 2가이드유닛(440)은 제 2가이드 핀(442)과 제 2체결 와이어(444)를 포함한다. 제 2가이드 핀(442)은 제 2본체(140)와 제 2본체(140)에 거치되는 제 2총포(2)를 상호 연결하며 제 2본체(140)에 결합 및 분리된다. 제 2가이드 핀(442)은 제 2총포(2)의 형상에 대응되어 2개가 마련된다. 제 2가이드 핀(442)에는 제 2총포(2)의 구경인 7.62mm가 각인되어, 사용자에 의해 제 2가이드 핀(442)으로 제 2총포(2)와 제 2본체(140)의 결합 시 편의성을 제공한다. 제 2체결 와이어(444)는 제 2가이드 핀(442)에 연결되어 제 2본체(140)와 제 2가이드 핀(442)을 상호 체결한다. 제 2체결 와이어(444)는 제 2본체(140)에 대해 제 2가이드 핀(442)의 이탈, 즉 분실을 방지하는 역할을 한다.
제 2격발유닛(640)은 제 2총포(2)의 격발 구조에 격발을 위한 작동력을 제공한다. 제 2격발유닛(640)은 제 2격발부(642) 및 제 2연결부(644)를 포함한다. 제 2격발부(642)는 가압력에 의해 왕복 이동되고, 제 2연결부(644)는 제 2총포(2)의 격발 구조와 제 2격발부(642)를 상호 연결하고 제 2격발부(642)의 왕복 이동에 연동하여 제 2총포(2)의 격발 구조에 작동력을 제공한다. 제 2연결부(644)는 접촉부(644a)와 구동력 제공부(644b)를 포함한다. 접촉부(644a)는 제 2총포(2)의 격발 구조와 접촉 및 접촉 해제된다. 구동력 제공부(644b)는 제 2격발부(642)와 접촉부(644a)를 상호 연결하며, 제 2격발부(642)의 왕복 이동에 연동하여 접촉부(644a)에 구동력을 제공한다.
제 2장전유닛(840)은 제 2총포(2)의 장전 구조에 대응되는 구조를 가지며 제 2본체(140)에 대해 결합 및 분리된다. 제 2장전유닛(840)은 제 2리니어 액추에이터(842)와 제 2장전부(844)를 포함한다. 제 2리니어 액추에이터(842)는 제 2피스톤(842a)과 제 2실린더(842b)를 포함하여, 리니어 왕복 이동된다. 제 2장전부(844)는 제 2피스톤(842a)과 제 2총포(2)의 장전 구조를 상호 연결하여 제 2피스톤(842a)의 리니어 왕복 이동력을 제 2총포(2)의 장전 구조에 제공한다.
다음으로 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 제 3총포와 원격 사격 통제장치의 분해 사시도, 도 14는 도 13에 도시된 제 3총포와 원격 사격 통제장치의 결합 사시도, 도 15는 도 14에 도시된 제 3총포와 원격 사격 통제장치의 측면도, 도 16은 도 13에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 3격발유닛의 사시도, 그리고 도 17은 도 13에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 3장전유닛의 사시도이다.
제 3가이드유닛(460)은 도 13 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 제 2본체(140)에 제 3총포(3)를 결합 및 분리시킨다. 제 3가이드유닛(460)은 제 3가이드 핀(462)과 제 3체결 와이어(464)를 포함한다. 제 3가이드 핀(462)은 제 2본체(140)와 제 2본체(140)에 거치되는 제 3총포(3)를 상호 연결하며 제 2본체(140)에 결합 및 분리된다. 제 3가이드 핀(462)은 제 3총포(3)의 형상에 대응되어 2개가 마련된다. 제 3가이드 핀(462)에는 제 3총포(3)의 구경인 12.7mm가 각인되어, 사용자에 의해 제 3가이드 핀(462)으로 제 3총포(3)와 제 2본체(140)의 결합 시 편의성을 제공한다. 제 3체결 와이어(464)는 제 3가이드 핀(462)에 연결되어 제 2본체(140)와 제 3가이드 핀(462)을 상호 체결한다. 제 3체결 와이어(464)는 제 2본체(140)에 대해 제 3가이드 핀(462)의 이탈, 즉 분실을 방지하는 역할을 한다.
제 3격발유닛(660)은 제 3총포(3)의 격발 구조에 격발을 위한 작동력을 제공한다. 제 3격발유닛(660)은 제 3총포(3)의 격발 구조에 연결되어 제 3총포(3)의 격발 구조에 작동력을 제공한다. 제 3격발유닛(660)은 직접적으로 제 3총포(3)의 격발 구조에 연결되어 제 3총포(3)의 격발 구조에 작동력을 제공한다.
제 3장전유닛(860)은 제 3총포(3)의 장전 구조에 대응되는 구조를 가지며 제 2본체(140)에 대해 결합 및 분리된다. 제 3장전유닛(860)은 제 3리니어 액추에이터(862)와 제 3장전부(864)를 포함한다. 제 3리니어 액추에이터(862)는 제 3피스톤(862a)과 제 3실린더(862b)를 포함하여, 리니어 왕복 이동된다. 제 3장전부(864)는 제 3피스톤(862a)과 제 3총포(3)의 장전 구조를 상호 연결하여 제 3피스톤(862a)의 리니어 왕복 이동력을 제 3총포(3)의 장전 구조에 제공한다.
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 제 4총포와 원격 사격 통제장치의 분해 사시도, 도 19는 도 18에 도시된 제 3총포와 원격 사격 통제장치의 결합 사시도, 도 20은 도 19에 도시된 제 4총포와 원격 사격 통제장치의 측면도, 도 21은 도 18에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 4격발유닛의 사시도, 그리고 도 22는 도 18에 도시된 원격 사격 통제장치의 제 4장전유닛의 사시도이다.
도 18 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 제 4가이드유닛(480)은 제 2본체(140)에 제 4총포(4)를 결합 및 분리시킨다. 제 4가이드유닛(480)은 제 4가이드 핀(482)과 제 4체결 와이어(484)를 포함한다. 제 4가이드 핀(482)은 제 2본체(140)와 제 2본체(140)에 거치되는 제 4총포(4)를 상호 연결하며 제 2본체(140)에 결합 및 분리된다. 제 4가이드 핀(482)은 제 4총포의 형상에 대응되어 1개가 마련된다. 제 4가이드 핀(482)에는 제 4총포(4)의 구경인 40mm가 각인되어, 사용자에 의해 제 4가이드 핀(482)으로 제 4총포(4)와 제 2본체(140)의 결합 시 편의성을 제공한다. 제 4체결 와이어(484)는 제 4가이드 핀(482)에 연결되어 제 2본체(140)와 제 4가이드 핀(482)을 상호 체결한다. 제 4체결 와이어(484)는 제 2본체(140)에 대해 제 4가이드 핀(482)의 이탈, 즉 분실을 방지하는 역할을 한다.
제 4격발유닛(680)은 제 4총포(4)의 격발 구조에 격발을 위한 작동력을 제공한다. 제 4격발유닛(680)은 제 4총포(4)의 격발 구조에 연결되어 제 4총포(4)의 격발 구조에 작동력을 제공한다. 제 4격발유닛(680)은 직접적으로 제 4총포(4)의 격발 구조에 연결되어 제 4총포(4)의 격발 구조에 작동력을 제공한다.
제 4장전유닛(880)은 제 4총포(4)의 장전 구조에 대응되는 구조를 가지며 제 2본체(140)에 대해 결합 및 분리된다. 제 4장전유닛(880)은 제 4리니어 액추에이터(882)와 제 4장전부(884)를 포함한다. 제 4리니어 액추에이터(882)는 제 4피스톤(882a)과 제 4실린더(882b)를 포함하여, 리니어 왕복 이동된다. 제 4장전부(884)는 제 4피스톤(882a)과 제 4총포(4)의 장전 구조를 상호 연결하여 제 4피스톤(882a)의 리니어 왕복 이동력을 제 4총포(4)의 장전 구조에 제공한다.
상술한 바와 같은 제 1 내지 제 4가이드유닛(420, 440, 460, 480), 제 1 내지 제 4격발유닛(620, 640, 660, 680) 및 제 1 내지 제 4장전유닛(820, 840, 860, 880)은 제 1 내지 제 4총포(1, 2, 3, 4) 중 어느 하나가 제 2본체(140)에 결합될 때 대응되어 결합된다. 예를 들어, 제 1총포(1)가 제 2본체(140)에 거치될 때 제 1가이드유닛(420), 제 1격발유닛(620) 및 제 1장전유닛(820)이 결합되고, 제 2총포(2)가 제 2본체(140)에 거치될 때 제 2가이드유닛(440), 제 2격발유닛(640) 및 제 2장전유닛(840)이 결합된다.
마지막으로 수용유닛(900)은 본체(100)에 배치되어 제 1 내지 제 4가이드유닛(420, 440, 460, 480), 제 1 내지 제 4격발유닛(620, 640, 660, 680) 및 제 1 내지 제 4장전유닛(820, 840, 860, 880)이 제 2본체(140)에 거치되는 제 1 내지 제 4총포(1, 2, 3, 4) 중 어느 하나에 대응되어 사용될 수 있도록 제 1 내지 제 4가이드유닛(420, 440, 460, 480), 제 1 내지 제 4격발유닛(620, 640, 660, 680) 및 제 1 내지 제 4장전유닛(820, 840, 860, 880)을 수용한다.
이에, 각각 구경이 상이하고 형상이 상이한 복수 개의 총포에 대응되는 복수 개의 가이드유닛 및 복수 개의 격발유닛을 마련하여 단일의 본체에 대해 선택적으로 총포를 교체하여 사용할 수 있으므로, 운용 활용성을 증대시킬 수 있다.
또한, 각각 구경이 상이하고 형상이 상이한 복수 개의 총포에 대응되는 복수 개의 장전유닛을 더 포함하여 단일의 본체에 대해 선택적으로 총포를 교체하여 사용할 수 있으므로, 운용 활용성을 증대시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 본체 120: 제 1본체
140: 제 2본체 420: 제 1가이드유닛
440: 제 2가이드유닛 460: 제 3가이드유닛
480: 제 4가이드유닛 620: 제 1격발유닛
640: 제 2격발유닛 660: 제 3격발유닛
680: 제 4격발유닛 820: 제 1장전유닛
840: 제 2장전유닛 860: 제 3장전유닛
880: 제 4장전유닛 900: 수용유닛

Claims (16)

  1. 각각 상이한 구경을 갖는 복수 개의 총포를 선택적으로 거치하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치에 있어서,
    복수 개의 상기 총포 중 어느 하나가 거치되고 거치된 상기 총포의 사격 방향에 대해 상하 방향 회전 운동을 피벗팅 및 좌우 방향 회전 운동을 틸팅이라고 할 때, 상기 피벗팅과 상기 틸팅으로 작동되는 본체와;
    복수개의 상기 총포의 형상에 대응되어, 상기 본체에 대해 각각의 상기 총포를 개별적으로 결합 및 분리시키는 복수 개의 가이드유닛과;
    복수 개의 상기 총포의 격발 구조에 대응되어, 각각의 상기 총포에 개별적으로 결합 및 분리되는 복수 개의 격발유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    복수 개의 상기 총포의 장전 구조에 대응되어, 각각의 상기 총포에 개별적으로 결합 및 분리되는 복수 개의 장전유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 본체는,
    전투용 수송 장비에 장착되며, 상기 틸팅으로 작동되는 제 1본체와;
    상기 제 1본체에 상기 피벗팅 가능하도록 결합되고 복수 개의 상기 총포 중 어느 하나가 거치되는 제 2본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    각각 상이한 사이즈의 상기 복수 개의 상기 총포는 7.62mm의 구경을 가지며 형상이 상이한 제 1총포 및 제 2총포와, 12.7mm의 구경을 갖는 제 3총포 및 40mm의 구경을 갖는 제 4총포를 포함하고,
    복수 개의 상기 가이드유닛은 상기 제 1 내지 제 4총포를 각각 상기 제 2본체에 결합 및 분리시키는 제 1 내지 제 4가이드유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 4가이드유닛은 각각,
    상기 제 2본체와 상기 제 2본체에 거치되는 상기 총포를 상호 연결하며, 상기 제 2본체에 결합 및 분리되는 복수 개의 가이드 핀과;
    각각의 상기 가이드 핀에 독립적으로 배치되고 상기 가이드 핀과 상기 제 2본체를 상호 체결하여, 상기 제 2본체에 대해 상기 가이드 핀의 이탈을 저지하는 체결 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 4가이드유닛의 각각의 상기 가이드 핀은 상기 제 2본체에 거치되는 상기 총포의 형상에 따라 상이한 위치에 결합되는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    복수 개의 상기 격발유닛은,
    제 1격발부와, 상기 제 1격발부와 상기 제 1총포의 격발 구조를 상호 연결하고 상기 제 1격발부의 왕복 이동에 연동되어 상기 제 1총포의 격발 구조에 가압력을 제공하는 제 1연결부를 갖는 제 1격발유닛과;
    제 2격발부와, 상기 제 2격발부와 상기 제 2총포의 격발구조를 상호 연결하고 상기 제 2격발부의 왕복 이동에 따라 연동되어 상기 제 2총포의 격발 구조에 가압력을 제공하는 제 2연결부를 갖는 제 2격발유닛과;
    상기 제 3총포의 격발 구조에 연결되어, 상기 제 3총포의 격발 구조에 가압력을 제공하는 제 3격발유닛과;
    상기 제 4총포의 격발 구조에 연결되어, 상기 제 4총포의 격발 구조에 가압력을 제공하는 제 4격발유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1연결부는,
    상기 제 1총포의 격발 구조와 접촉 및 접촉 해제되는 제 1링크와;
    상기 제 1격발부와 상기 제 1링크를 상호 연결하며, 상기 제 1격발부의 왕복 이동을 상기 제 1링크가 회전 운동되도록 상기 제 1링크에 회전 운동력을 제공하는 제 2링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 제 2연결부는,
    상기 제 2총포의 격발 구조와 접촉 및 접촉 해제되는 접촉부와;
    상기 제 2격발부와 상기 접촉부를 상호 연결하며, 상기 제 2격발부의 왕복 이동에 연동하여 상기 접촉부에 구동력을 제공하는 구동력 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 4격발유닛은 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나가 상기 본체에 거치될 때, 거치된 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나에 대응되는 상기 제 1 내지 제 4격발유닛 중 어느 하나가 장착되는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  11. 제 2항에 있어서,
    각각 상이한 사이즈의 상기 복수 개의 상기 총포는 7.62mm의 구경을 가지며 형상이 상이한 제 1총포 및 제 2총포와, 12.7mm의 구경을 갖는 제 3총포 및 40mm의 구경을 갖는 제 4총포를 포함하고,
    복수 개의 상기 장전유닛은 상기 제 1 내지 제 4총포에 대응되어 마련되고, 각각 리니어 왕복 이동되는 리니어 액추에이터 및 상기 총포들의 장전 구조와 상기 리니어 액추에이터를 상호 연결하는 장전부를 갖는 제 1 내지 제 4장전유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격통제장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 4장전유닛은 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나가 상기 본체에 거치될 때, 거치된 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나에 대응되는 상기 제 1 내지 제 4장전유닛 중 어느 하나가 장착되는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  13. 제 2항에 있어서,
    상기 원격 사격 통제장치는,
    상기 본체에 배치되어, 복수 개의 상기 가이드유닛, 복수 개의 상기 격발유닛 및 복수 개의 상기 장전유닛을 수용하는 수용유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  14. 7.62mm 구경의 제 1총포, 7.62mm 구경의 제 2총포, 12.7mm 구경의 제 3총포 및 40mm 구경의 제 4총포가 선택적으로 거지되는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치에 있어서,
    전투용 수송 장비에 장착되고 복수 개의 상기 총포 중 거치된 어느 하나의 상기 총포의 사격 방향에 대해 상하 방향 회전 운동을 피벗팅 및 좌우 방향 회전 운동을 틸팅이라고 할 때, 상기 틸팅으로 작동되는 제 1본체 및 상기 제 1본체에 상기 피벗팅 가능하도록 결합되고 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나가 선택적으로 거치되는 제 2본체를 갖는 본체와;
    상기 제 1 내지 제 4총포의 격발 구조에 대응되도록 마련되어, 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나가 상기 제 2본체에 거치될 때 거치된 상기 총포에 대응되어 장착되는 제 1 내지 제 4격발유닛과;
    상기 제 1 내지 제 4총포의 격발 구조에 대응되도록 마련되어, 상기 제 1 내지 제 4총포 중 어느 하나가 상기 제 2본체에 거치될 때 거치된 상기 총포에 대응되어 장착되는 제 1 내지 제 4장전유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 4총포를 각각 상기 제 2본체에 결합 및 분리시키는 제 1 내지 제 4가이드유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
  16. 제 14항 또는 제 15항에 있어서,
    상기 제 2본체에 선택적으로 거치되는 상기 제 1총포는 7.62mm 구경의 M60, 상기 제 2총포는 7.62mm 구경의 MAG58, 상기 제 3총포는 12.7mm 구경의 K6 및 상기 제 4총포는 40mm의 유탄 발사기인 K4를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치.
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KR1020160105530A KR20180020731A (ko) 2016-08-19 2016-08-19 다기종 총포 교체 운용이 가능한 원격 사격 통제장치

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KR20150062867A (ko) * 2013-11-29 2015-06-08 현대위아 주식회사 Ｋ６ 기관총 장착 어셈블리

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