KR20180020684A - Damping force controlling shock absorber - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a damping force-adjustable shock absorber, comprising a piston and a solenoid. According to the present invention, a slit is formed along an edge of a sub-retainer so that the edge part of the sub-retainer is not overlapped with a connection flow path. Since interference in a process of fluid movement can be minimized, a large flow path resistance does not occur in medium and high speed sections where flux gets faster. Accordingly, damping force in a soft mode is prevented from being overly increased.

Description

감쇠력 가변식 쇽업소버{DAMPING FORCE CONTROLLING SHOCK ABSORBER}DAMPING FORCE CONTROLLING SHOCK ABSORBER

본 발명은 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서브 리테이너의 테두리를 따라 슬릿을 형성시켜 서브 리테이너의 테두리 부위와 연결유로가 상호 중첩되지 않도록 함으로써, 유체가 이동하는 과정에서의 간섭을 최소화할 수 있는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a damping force variable shock absorber, and more particularly, to a damping force variable shock absorber having slits formed along a rim of a sub retainer so that a rim of a sub- The present invention relates to a damping force variable shock absorber which can be minimized.

일반적으로, 쇽업소버는 자동차 등의 이동수단에 설치되며, 주행시 노면으로부터 받는 진동이나 충격 등을 흡수 및 완충하여 승차감을 향상시킨다.Generally, a shock absorber is mounted on a moving means such as an automobile, and absorbs and buffers vibrations and shocks received from the road surface during traveling to improve ride comfort.

여기서, 쇽업소버는 실린더와, 이 실린더 내에 압축 및 신장 가능하게 설치된 피스톤로드를 포함하며, 이들 실린더와 피스톤로드가 각각 차체 또는 바퀴나 차축에 결합된다.Here, the shock absorber includes a cylinder and a piston rod provided in the cylinder so as to be compressible and extendable, and the cylinder and the piston rod are respectively engaged with the vehicle body, the wheel, and the axle.

이러한 쇽업소버는, 감쇠력이 낮게 설정된 경우, 주행시 노면의 요철에 의한 진동을 흡수하여 승차감을 향상시킬 수 있는 반면, 감쇠력이 높게 설정된 경우, 차체의 자세 변화가 억제되어 조종 안정성이 향상되는 특성이 있다.Such a shock absorber is characterized in that, when the damping force is set low, the vibration due to the unevenness of the road surface can be absorbed to improve the ride comfort, while the damping force is set to be high, the steering stability is improved by suppressing the change of the attitude of the vehicle body .

따라서, 쇽업소버의 일측에 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변밸브를 장착하여, 노면 및 주행상태 등에 따라 승차감이나 조종 안정성 향상을 위해 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 개발되었다.Therefore, a damping force variable valve is installed on one side of the shock absorber to develop a damping force variable shock absorber that can appropriately adjust the damping force characteristic to improve ride comfort and steering stability depending on the road surface and running condition .

종래의 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 대부분 스풀의 위치 가변을 통해 스풀가이드에 형성된 다수의 유로를 선택적으로 개폐하여, 하드 유로와 소프트 유로를 선택하는 구조를 가지고 있다.The conventional damping force variable shock absorber has a structure that selectively opens and closes a plurality of flow paths formed in the spool guide through variable spool positions, and selects a hard flow path and a soft flow path.

즉, 스풀가이드에 형성된 하드 유로와 소프트 유로의 개폐 상태를 선택적으로 조절함으로써, 하드한 감쇠력 또는 소프트한 감쇠력을 선택적으로 발생시킬 수 있다.That is, by selectively controlling the opening and closing states of the hard flow path and the soft flow path formed in the spool guide, a hard damping force or a soft damping force can selectively be generated.

이를 위해, 종래의 감쇠력 가변식 쇽업소버는 하드한 감쇠력 형성을 위한 배압 유로와, 소프트한 감쇠력 형성을 위한 소프트 유로를 개별적으로 형성시키고 있었다.To this end, the conventional damping force variable shock absorber has formed a back pressure passage for forming a hard damping force and a soft passage for forming a soft damping force separately.

이와 같은 종래의 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 실린더를 압축챔버 및 인장챔버로 구획하는 피스톤과, 압축 및 인장 행정시 배압을 형성시키기 위한 배압실과, 피스톤과 배압실의 사이에 설치되며 연결유로가 형성되는 메인 리테이너와, 배압실과 메인 리테이너 사이에서 감쇠력을 발생시키는 디스크와, 배압실로 연결되는 유로를 조절하는 서브 리테이너 등으로 구성된다.Such a conventional damping force variable shock absorber includes a piston which divides a cylinder into a compression chamber and a tension chamber, a back pressure chamber for forming a back pressure at the time of compression and tension stroke, a piston provided between the piston and the back pressure chamber, A disk for generating a damping force between the back pressure chamber and the main retainer, and a sub-retainer for regulating a flow path connected to the back pressure chamber.

그런데, 종래의 감쇠력 가변식 쇽업소버는 하드 유로와 소프트 유로를 개별적으로 형성시키므로, 장치의 구조가 복합하여 양산시 산포가 발생할 수 있고, 구조가 복잡하기 때문에 조립이 어려워 제조 단가를 상승시키는 요인으로 작용하였다.However, since the conventional damping force variable shock absorber forms the hard flow path and the soft flow path separately, the structure of the device can be complex and scattering may occur during mass production, and it is difficult to assemble because the structure is complicated. Respectively.

그리고, 종래의 감쇠력 가변식 쇽업소버는 서브 리테이너의 외경과 연결유로가 상호 중첩되는 구조이므로, 유속이 빨라지는 중, 고속 구간에서 유로의 저항이 크게 발생하며, 이로 인해 소프트 모드로 동작시 감쇠력이 과도하게 상승되는 요인으로 작용하였다.Since the conventional damping force variable shock absorber has a structure in which the outer diameter of the sub retainer and the connecting passage are mutually superimposed, resistance of the passage increases in the high speed section while the flow speed is increased. As well as the overcrowding.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2009-0003019호(2009년 01월 09일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 개시되어 있다.Prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0003019 (Jan. 09, 2009), which discloses a damping force variable shock absorber.

본 발명의 목적은 서브 리테이너의 테두리를 따라 슬릿을 형성시켜 서브 리테이너의 테두리 부위와 연결유로가 상호 중첩되지 않도록 함으로써, 유체가 이동하는 과정에서의 간섭을 최소화할 수 있어 유속이 빨라지는 중, 고속 구간에서 유로 저항이 크게 발생하지 않으며, 이를 통해 소프트 모드에서 감쇠력이 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있는 감쇠력 가변식 쇽업소버를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to form a slit along a rim of a sub retainer so that a rim portion of a sub retainer and a connecting flow passage are not overlapped with each other so that interference during the movement of the fluid can be minimized, The shock absorber can prevent the damping force from being excessively increased in the soft mode.

본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 피스톤로드에 결합된 상태로 실린더의 내부를 압축챔버와 인장챔버로 분할하며 메인유로가 형성된 피스톤과, 상기 피스톤로드에 결합된 상태에서 스풀을 이동시키는 솔레노이드를 구비한 감쇠력 가변식 쇽업소버에 있어서, 상기 피스톤의 상하에 각각 배치되며 상기 메인유로와 연결되도록 연결유로가 형성된 한 쌍의 메인 리테이너와, 상기 메인 리테이너들의 반대면에 각각 배치되어 마주보는 방향에 배압실을 형성하며 배압유로가 연성된 한 쌍의 하우징과, 상기 배압실과 상기 메인 리테이너들의 사이에 배치되며 행정시 개방되어 상기 연결유로와 상기 압축챔버 또는 인장챔버를 연결시키는 한 쌍의 파일럿밸브와, 상기 하우징들의 반대면에서 상기 배압유로에 개폐가능하게 설치된 한 쌍의 체크밸브와, 상기 메인 리테이너와 하우징과 파일럿밸브의 중심으로 관통결합되어 스풀을 안내하며 소프트 모드로 행정시 상기 연결유로를 압축챔버 또는 인장챔버로 분기시키는 스풀가이드 및, 상기 메인 리테이너들과 파일럿밸브들의 사이에 각각 지지되는 한 쌍의 서브 리테이너를 포함하며, 상기 서브 리테이너들은, 상기 스풀가이드의 외부에 결합되며 내측단이 상기 스풀가이드와 이격되는 링 형상의 몸체와, 상기 몸체의 외측단을 따라 돌출되어 상기 메인 리테이너에 지지되는 다수의 지지단 및, 상기 지지단들의 사이로부터 상기 메인 리테이너의 내측단으로 연장되어 상기 연결유로와 상기 몸체의 내측단을 연통시키는 다수의 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 한다.A damping force variable shock absorber according to the present invention is a damping force variable shock absorber comprising a piston having a main passage formed therein and dividing an interior of the cylinder into a compression chamber and a tension chamber in a state of being coupled to the piston rod and a solenoid A pair of main retainers disposed on upper and lower sides of the piston and each having a connecting passage formed to be connected to the main passage; and a pair of main retainers disposed on opposite sides of the main retainers, A pair of pilot valves which are disposed between the back pressure chamber and the main retainers and which are opened when the valves are opened to connect the connection passage to the compression chamber or the tension chamber, A pair of check valves provided on the opposite side of the housings so as to be openable and closable in the back pressure passage, A spool guide which is inserted through the center of the main retainer, the housing and the pilot valve to guide the spool and to branch the connection passage to the compression chamber or the tension chamber when the vehicle is running in the soft mode, The sub retainers include a ring-shaped body coupled to an outer side of the spool guide and having an inner end spaced apart from the spool guide, and a pair of sub- A plurality of support ends supported by the main retainer and a plurality of slits extending from between the support ends to the inner end of the main retainer to communicate the connection passage with the inner end of the body.

여기서, 상기 메인 리테이너들의 반대되는 일면에는 상기 지지단의 일면에 밀착되는 지지돌기가 돌출 형성되며, 상기 지지돌기는 상기 메인유로와 상기 피스톤의 내측단 사이 간격에 위치되는 것이 바람직하다.Preferably, a support protrusion is formed on one surface of the main retainer opposite to the main retainer so as to be in close contact with one surface of the support end, and the support protrusion is located at an interval between the main passage and the inner end of the piston.

또한, 상기 지지단의 돌출된 끝단은 상기 지지돌기의 테두리와 동일 선상에 위치되는 것이 바람직하다.Preferably, the protruding end of the supporting end is located on the same line as the rim of the supporting protrusion.

또한, 상기 지지돌기의 외측면은 상기 메인 리테이너의 수직 중심 방향으로 하향 경사지게 형성되어, 상기 연결유로를 통한 유체를 상기 슬릿으로 안내하는 것이 바람직하다.The outer surface of the support protrusion may be inclined downward in the vertical center direction of the main retainer to guide the fluid through the connection path to the slit.

또한, 상기 지지단과 상기 슬릿은 상기 서브 리테이너의 중심을 기준으로 방사상에 등 간격으로 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the supporting end and the slit are radially formed at regular intervals with respect to the center of the sub retainer.

또한, 상기 지지단은 상기 서브 리테이너의 중심 방향으로부터 돌출된 끝단으로 갈수록 수평 방향의 폭이 점진적으로 증가하는 형태를 가지며, 상기 슬릿은 상기 서브 리테이너의 중심 방향으로 갈수록 수평 방향의 폭이 점진적으로 증가하는 형태를 가지는 것이 바람직하다.The width of the slit gradually increases from the center of the sub-retainer toward the center of the sub-retainer, and the width of the slit gradually increases toward the center of the sub-retainer And the like.

또한, 상기 스풀가이드의 외주에는 상기 파일럿밸브와 서브 리테이너의 내측단과 간격을 형성하기 위한 분기홈이 오목하게 형성되며, 상기 분기홈은 상기 피스톤을 기준으로 상기 스풀가이드의 종 방향 양측에 대응되게 형성되는 것이 바람직하다.The spool guide is formed on its outer circumference with a recess for forming an interval between the pilot valve and the inner end of the sub retainer, and the branch groove is formed to correspond to both longitudinal sides of the spool guide with respect to the piston. .

또한, 상기 스풀가이드의 외주면에는 상기 피스톤을 기준으로 상기 압축챔버 방향에 형성되어 내부의 안내홀과 상기 압축챔버를 연결하며, 상기 스풀이 개방위치로 이동시 개방되는 제1통로와, 상기 제1통로를 기준으로 상기 압축챔버 방향의 상기 분기홈 위치에 형성되어 상기 안내홀과 상기 연결유로를 연결하며, 상기 스풀이 개방위치로 이동시 개방되는 제2통로와, 상기 피스톤을 기준으로 상기 인장챔버 방향에 형성되어 상기 안내홀과 상기 인장챔버를 연결하며, 상기 스풀이 개방위치로 이동시 개방되는 제3통로와, 상기 제3통로를 기준으로 상기 인장챔버 방향의 상기 분기홈 위치에 형성되어 상기 안내홀과 상기 연결유로를 연결하며, 상기 스풀이 개방위치로 이동시 개방되는 제4통로가 형성되는 것이 바람직하다.A first passage formed on an outer circumferential surface of the spool guide in the direction of the compression chamber with respect to the piston so as to connect the inner guide hole and the compression chamber and open when the spool is moved to the open position, A second passage formed at the branching groove position in the direction of the compression chamber relative to the compression chamber and connected to the guide hole and the connection passage and opened when the spool is moved to the open position, A third passage formed to connect the guide hole and the tension chamber and opened when the spool is moved to the open position and a third passage formed at the branch groove position in the direction of the tension chamber with respect to the third passage, And a fourth passage connecting the connection passage and opening when the spool is moved to the open position is formed.

본 발명은 유체가 이동하는 과정에서의 간섭을 최소화할 수 있어 유속이 빨라지는 중, 고속 구간에서 유로 저항이 크게 발생하지 않고, 이를 통해 소프트 모드에서 감쇠력이 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있으며, 서브 리테이너의 직경을 축소시킬 수 있어 조립의 용이성과 원가 절감의 효과를 갖는다.The present invention minimizes the interference during the movement of the fluid, so that the flow resistance is not greatly increased in the high speed section while the flow velocity is being increased, thereby preventing the damping force from being excessively increased in the soft mode, It is possible to reduce the diameter of the sub retainer, thereby facilitating the assembly and reducing the cost.

또한, 본 발명은 스풀가이드의 외주면에 배압경로를 형성시킴으로써, 양산된 제품에 용이하게 적용시킬 수 있고, 배압경로와 바이패스경로를 병렬로 구성할 수 있어 배압실의 유체를 용이하게 배출시킬 수 있으며, 이를 통해 소프트 모드시 고속 감쇠력을 안정적으로 유지시킬 수 있는 효과를 갖는다.Further, by forming the back pressure path on the outer circumferential surface of the spool guide, the present invention can be easily applied to mass-produced products, and the back pressure path and the bypass path can be configured in parallel, Therefore, it is possible to stably maintain the high-speed damping force in the soft mode.

도 1은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 하드 모드시 압축 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 2는 도 1의 따른 A 부분의 확대도이다.
도 3은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 하드 모드시 인장 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 소프트 모드시 압축 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 소프트 모드시 인장 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 제1파일럿 디스크와 제2파일럿 디스크 및 제3파일럿 디스크를 상세히 보여주기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 스풀가이드를 상세히 보여주기 위한 사시도이다.1 is a front sectional view for showing a compression stroke state in a hard mode of a damping force variable shock absorber according to the present invention.
Fig. 2 is an enlarged view of the portion A in Fig. 1;
FIG. 3 is a front sectional view showing a tensioning stroke state in a hard mode of a damping force variable shock absorber according to the present invention.
4 is a front sectional view for showing a compression stroke state in a soft mode of a damping force variable shock absorber according to the present invention.
FIG. 5 is a front sectional view showing a tensioning stroke state in a soft mode of a damping force variable shock absorber according to the present invention.
6 is a perspective view illustrating the first pilot disk, the second pilot disk, and the third pilot disk of the damping force variable shock absorber according to the present invention in detail.
7 is a perspective view showing a spool guide of a damping force variable shock absorber according to the present invention in detail.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 하드 모드(Hard mode)시 압축 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이고, 도 2는 도 1의 따른 A 부분의 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 하드 모드(Hard mode)시 인장 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.FIG. 1 is a front sectional view showing a compression stroke state in a hard mode of a damping force variable shock absorber according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1, (Hard mode) of the variable shock absorber according to the present invention.

그리고, 도 4는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 소프트 모드(Soft mode)시 압축 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 소프트 모드(Soft mode)시 압축 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.4 is a front sectional view for showing a compression stroke state in a soft mode of a damping force variable shock absorber according to the present invention, and FIG. 5 is a sectional view showing a soft mode of a damping force variable shock absorber according to the present invention mode), which shows the compression stroke state.

또한, 도 6은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 제1파일럿 디스크와 제2파일럿 디스크 및 제3파일럿 디스크를 상세히 보여주기 위한 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 스풀가이드를 상세히 보여주기 위한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a first pilot disk, a second pilot disk, and a third pilot disk of a damping force variable shock absorber according to the present invention in detail, and FIG. 7 is a perspective view of a damping force variable shock absorber according to the present invention. And is a perspective view for showing the spool guide in detail.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는 실린더(10)와, 피스톤로드(미도시)와, 피스톤(20) 및, 솔레노이드(30)를 포함한다.1 to 7, a damping force variable shock absorber according to the present invention includes a cylinder 10, a piston rod (not shown), a piston 20, and a solenoid 30.

특히, 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는 한 쌍의 메인 리테이너(100)와, 한 쌍의 하우징(200)과, 한 쌍의 체크밸브(300)와, 한 쌍의 파일럿밸브(400)와, 스풀가이드(500) 및, 한 쌍의 서브 리테이너(600)를 포함한다.In particular, the damping force variable shock absorber according to the present invention includes a pair of main retainers 100, a pair of housings 200, a pair of check valves 300, a pair of pilot valves 400, A spool guide 500, and a pair of sub-retainers 600.

상기 구성들 중, 실린더(10)는 내부에 공간을 형성하는 원통 형상으로 제작되며, 상기 실린더(10)의 내부에는 작동 유체(오일 등)가 충전된다.In the above-described configurations, the cylinder 10 is formed in a cylindrical shape to form a space therein, and the cylinder 10 is filled with a working fluid (oil or the like).

또한, 상기 실린더(10)의 하단에는 차체측 또는 차륜측에 연결하기 위한 별도의 결합부(미도시)가 설치될 수 있다.Further, at the lower end of the cylinder 10, a separate coupling portion (not shown) for connecting to the vehicle body side or the wheel side can be provided.

피스톤로드(미도시)는, 일단이 피스톤(20)에 결합되고, 상기 피스톤로드의 반대되는 타단이 실린더(10)의 외부로 연장되어 차량의 차체측 또는 차륜측에 연결된다.One end of the piston rod (not shown) is coupled to the piston 20, and the other opposite end of the piston rod extends to the outside of the cylinder 10 and is connected to the vehicle body side or the wheel side of the vehicle.

피스톤(20)은, 실린더(10)의 내부를 하부의 압축챔버(11)와 상부의 인장챔버(12)로 구분하며, 상기 피스톤(20)의 내부에는 메인유로(21)가 상하로 관통 형성된다.The piston 20 is divided into a lower compression chamber 11 and an upper compression chamber 12. The main passage 21 is formed in the piston 20 in a vertical do.

상기 메인유로(21)는, 압축 행정시 압축챔버(11)의 유체를 인장챔버(12)로 이동시키기 위한 압축용 유로와, 인장 행정시 인장챔버(12)의 유체를 압축챔버(11)로 이동시키기 위한 인장용 유로로 각각 구분된다.The main passage 21 is provided with a compression passage for moving the fluid in the compression chamber 11 to the compression chamber 11 during the compression stroke and a compression passage for moving the fluid in the compression chamber 11 during the compression stroke to the compression chamber 11 And a tensile flow path for moving the flow path.

솔레노이드밸브(30)는, 실린더(10)의 내부에 위치된 피스톤로드 상에 결합되며, 구동시 스풀(Spool, 31)을 승강시켜 유로를 선택적으로 개폐시킨다.The solenoid valve 30 is coupled to a piston rod located inside the cylinder 10 and selectively lifts and closes the spool 31 when the spool 31 is driven.

한 쌍의 메인 리테이너(100)는, 피스톤(20)의 상하면(압축 및 인장 행정 방향)에 각각 결합되며, 상기 메인 리테이너(100)들에는 메인유로(21)와 연결되도록 연결유로(110)가 상하로 관통 형성된다.A pair of main retainers 100 are respectively coupled to the upper and lower surfaces of the piston 20 in the compression and tensioning directions and a connecting passage 110 is formed in the main retainers 100 so as to be connected to the main passage 21. [ And is vertically formed.

상기 연결유로(110)는, 압축 행정시 압축챔버(11)의 유체를 인장챔버(12)로 이동시키기 위한 압축용 유로와, 인장 행정시 인장챔버(12)의 유체를 압축챔버(11)로 이동시키기 위한 인장용 유로로 각각 구분된다.The connection passage 110 is provided with a compression passage for moving the fluid in the compression chamber 11 to the tension chamber 12 during the compression stroke and a compression passage for moving the fluid in the tension chamber 12 during the compression stroke to the compression chamber 11 And a tensile flow path for moving the flow path.

한 쌍의 하우징(200)은, 리테이너(100)들의 대향되는 반대면에 각각 배치되고, 상기 하우징(200)들은 상기 리테이너(100)들과 인접하는 일면에 배압실(Pilot chamber, 210)이 각각 형성된다.A pair of housings 200 are respectively disposed on opposite opposite surfaces of the retainers 100 and the housing 200 has a pilot chamber 210 on one surface adjacent to the retainers 100 .

여기서, 상기 하우징(200)들에는 배압실(210)이 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 연통되도록 배압유로(220)가 상하로 관통 형성된다.The housing 200 is formed with a back pressure passage 220 through which the back pressure chamber 210 communicates with the compression chamber 11 or the tension chamber 12.

상기 배압실(210)은, 메인 리테이너(100) 방향으로 개방된 상태로 형성되며, 후술 될 러버(430)가 내부에서 상하로 이동 가능하게 설치된다.The back pressure chamber 210 is opened in the direction of the main retainer 100, and a rubber 430 to be described later is installed so as to be movable up and down from the inside.

그리고, 하우징(200)들에는 배압실(210)의 유체가 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 이동시키기 위한 배압유로(220)가 상하로 관통 형성된다.The housing 200 is formed with a back pressure passage 220 for vertically moving the fluid in the back pressure chamber 210 to the compression chamber 11 or the tension chamber 12.

체크밸브(300)는, 하우징(200)들의 대향되는 반대면(압축 및 인장 행정 방향)에 각각 배치되어 배압유로(220)를 차단한다.The check valve 300 is disposed on opposite opposite surfaces of the housings 200 (compression and tensioning stroke directions) to block the back pressure passage 220.

여기서, 상기 체크밸브(300)는 압축 및 인장 행정시 배압실(210)의 압력 형성에 의해 개방되어, 배압유로(220)와 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 배압경로(P2)를 형성시킨다.The check valve 300 is opened by the pressure build-up of the back pressure chamber 210 at the time of compression and tension stroke so that the back pressure path 220 and the back pressure path P2 to the compression chamber 11 or the tension chamber 12, .

예를 들어, 상기 체크밸브(300)는 도 1과 도 2에서처럼 하드 모드(Hard mode)시 배압실(210)로부터 전달되는 힘에 의해 개방되어, 배압실(210)과 배압유로(220)를 통한 유체를 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 배출시킨다.For example, the check valve 300 may be opened by a force transmitted from the back pressure chamber 210 in a hard mode, as shown in FIGS. 1 and 2, so that the back pressure chamber 210 and the back pressure passage 220 To the compression chamber (11) or the tension chamber (12).

그리고, 상기 체크밸브(300)는 후술 될 스풀가이드(500)가 중심을 통해 관통 결합된 상태로 설치될 수 있고, 상기 체크밸브(300)는 다수의 디스크들이 적층 결합된 형태로 적용될 수 있다.The check valve 300 may be installed in a state where the spool guide 500 is inserted through the center of the spool guide 500. The check valve 300 may be formed by stacking a plurality of disks.

파일럿밸브(400)는, 피스톤(20)을 기준으로 압축 및 인장 행정 방향에 각각 배치되는 것으로, 상기 파일럿밸브(400)는 메인 리테이너(100)들과 배압실(210)의 사이에 배치된다.The pilot valve 400 is disposed in the compression and tension stroke directions with respect to the piston 20 and the pilot valve 400 is disposed between the main retainers 100 and the back pressure chamber 210.

여기서, 상기 파일럿밸브(400)의 중심에는 후술 될 스풀가이드(500)과 관통 결합되도록 중공이 상하로 관통 형성되며, 상기 파일럿밸브(400)의 내측단과 후술 될 스풀가이드(500)의 외측단은 유체가 이동될 수 있도록 간격을 형성한다.The pilot valve 400 has a center through which a hollow is vertically penetrated to be coupled with a spool guide 500. The inner end of the pilot valve 400 and the outer end of a spool guide 500, A gap is formed so that the fluid can be moved.

이와 같은 상기 파일럿밸브(400)는, 행정시 연결유로(110)를 통한 유체가 중공을 통해 배압실(210)로 이동되도록 하고, 연결유로(110)를 통한 유체가 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 이동되도록 메인경로(P1)를 형성시킨다.The pilot valve 400 allows the fluid through the connection channel 110 to move to the back pressure chamber 210 through the hollow and the fluid through the connection channel 110 flows into the compression chamber 11 or the tension The main path P1 is formed so as to be moved to the chamber 12.

상기 메인경로(P1)는, 압축 및 인장 행정시 메인유로(21)와 연결유로(110)를 따라 유체가 이동된 후, 파일럿밸브(400)의 개방에 의해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 형성된다.The main path P1 is used to move the compression chamber 11 or the tension chamber (not shown) by opening the pilot valve 400 after the fluid is moved along the main flow path 21 and the connection flow path 110 during the compression and extension strokes 12).

이를 위한 상기 파일럿밸브(400)는, 테두리가 메인 리테이너(100)의 테두리에 밀착되는 제1파일럿 디스크(410)와, 상기 제1파일럿 디스크(410)에 밀착되는 하나 또는 다수의 제2파일럿 디스크(420)가 적층 결합될 수 있다.The pilot valve 400 for this purpose has a first pilot disk 410 whose rim is in close contact with the rim of the main retainer 100 and one or more second pilot disks 410 adhered to the first pilot disk 410, (420) may be stacked.

여기서, 상기 제1파일럿 디스크(410)와 제2파일럿 디스크(420)는 원판 형상을 가지며, 상기 제1파일럿 디스크(410)와 제2파일럿 디스크(420)의 중심에는 후술 될 스풀가이드(500)가 관통 결합되도록 중공이 상하로 관통 형성된다.The first pilot disk 410 and the second pilot disk 420 have a disk shape and a spool guide 500 to be described later is formed at the center of the first pilot disk 410 and the second pilot disk 420. [ A hollow is vertically formed so as to be penetrated.

그리고, 상기 제1파일럿 디스크(410)와 제2파일럿 디스크(420)의 중공은 후술 될 스풀가이드(500)보다 더 큰 직경으로 형성되어, 후술 될 스풀가이드(500)와의 사이에 유체가 이동할 수 있는 유로를 형성한다.The hollow of the first pilot disk 410 and the second pilot disk 420 is formed to be larger in diameter than the spool guide 500 described later so that the fluid can move between the spool guide 500 and the spool guide 500 Forming a flow path.

또한, 상기 제2파일럿 디스크(420)의 배면에는 배압챔버(210)를 차단하는 상태로 이동 가능하게 설치되는 씰링부재(430)가 더 구비된다.Further, a sealing member 430 is installed on the back surface of the second pilot disk 420 so as to be movable in a state of blocking the back pressure chamber 210.

여기서, 상기 씰링부재(430)는 테두리 부위가 배압실(210)의 측면과 밀착된 상태로 설치되고, 상기 씰링부재(430)의 중심에는 후술 될 스풀가이드(500)과 관통 결합되도록 중공이 상하로 관통 형성된다.The sealing member 430 is installed in a state in which the rim portion is in tight contact with the side surface of the back pressure chamber 210. The hollow member is inserted into the center of the sealing member 430 so as to penetrate the spool guide 500, As shown in FIG.

이와 같은 상기 씰링부재(430)의 중공은 전술한 제1파일럿 디스크(410)와 제2파일럿 디스크(420)의 중공과 연통되며, 압축 및 인장 행정시 연결유로(110)를 통한 유체가 제1파일럿 디스크(410)와 제2파일럿 디스크(420)의 중공과 씰링부재(430)의 중공을 통해 배압실(210)로 이동된다.The hollow of the sealing member 430 communicates with the hollows of the first pilot disk 410 and the second pilot disk 420. When the fluid through the coupling flow path 110 is compressed during the compression stroke and the tensile stroke, And is moved to the back pressure chamber 210 through the hollow of the pilot disk 410 and the second pilot disk 420 and the hollow of the sealing member 430.

그리고, 상기 씰링부재(430)는 제1파일럿 디스크(410)와 제2파일럿 디스크(420)의 개방 동작에 의해 테두리 부위가 하부로 밴딩되며, 상기 씰링부재(430)의 테두리 부위가 배압실(210)의 측면에 밀착된 상태를 유지한다.The edge of the sealing member 430 is bent downward by the opening operation of the first pilot disk 410 and the second pilot disk 420 and the edge of the sealing member 430 is bent in the back pressure chamber 210). ≪ / RTI >

이후, 상기 배압실(210) 내에 설정 압력 범위 이상으로 압력이 형성되는데, 이 과정에서 체크밸브(300)가 개방되면서 배압유로(220)와 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)를 연통시키는 배압경로(P2)가 형성될 수 있다.Thereafter, a pressure is formed in the back pressure chamber 210 in a range exceeding the set pressure range. In this process, the check valve 300 is opened to allow the back pressure passage 220 to communicate with the compression chamber 11 or the tension chamber 12 The back pressure path P2 can be formed.

상기 배압경로(P2)는, 압축 및 인장 행정시 메인유로(21)와 연결유로(110)를 따라 유체가 이동된 후, 파일럿밸브(400)의 개방에 의해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 형성된다.The back pressure path P2 is formed in the compression chamber 11 or the tension chamber (not shown) by the opening of the pilot valve 400 after the fluid is moved along the main flow path 21 and the connection flow path 110 at the time of compression and extension, 12).

스풀가이드(500)는, 하우징(200)들과 리테이너(100)들과 파일럿밸브(400)들을 통해 관통 결합될 수 있으며, 상기 스풀가이드(500)의 내부에 안내홀(501)이 상하 방향을 따라 길이를 갖도록 형성된다.The spool guide 500 can be coupled through the housing 200 and the retainers 100 and the pilot valves 400 and the guide hole 501 is formed in the spool guide 500 in the up- And is formed to have a length along the length.

여기서, 상기 안내홀(501)의 내부에는 스풀(31)이 승강 가능하게 설치되는데, 상기 스풀(31)의 개폐 위치에 따라 상기 안내홀(501)이 개폐될 수 있다.The guide hole 501 can be opened or closed depending on the opening / closing position of the spool 31. The guide hole 501 is formed in the guide hole 501,

예를 들어, 스풀가이드(500)의 안내홀(501) 내에 위치된 스풀(31)이 개방위치로 이동된 상태에서 행정을 하는 경우, 후술 될 배압실(210)로 유입 전에 분기된 유체가 안내홀(501)을 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 이동되도록 바이패스경로(P3)를 형성시킨다.For example, when the spool 31 positioned in the guide hole 501 of the spool guide 500 is moved in the state of being moved to the open position, the fluid branched before entering the back pressure chamber 210, which will be described later, The bypass path P3 is formed so as to move through the hole 501 to the compression chamber 11 or the tension chamber 12. [

이처럼, 상기 안내홀(501)이 개방되는 경우, 도 4와 도 5에서처럼 소프트 모드로 전환될 수 있으며, 이때 배압경로(P2)와 일정 경로를 공유하는 바이패스경로(P3)가 형성될 수 있다.4 and 5, when the guide hole 501 is opened, a bypass path P3 may be formed which shares a constant path with the back pressure path P2 .

상기 바이패스경로(P3)는, 압축 및 인장 행정시 메인유로(21)와 연결유로(110)를 따라 유체가 이동된 후, 파일럿밸브(400)의 내측단과 스풀가이드(500)의 안내홀(501)을 사이 간격을 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 형성된다.The bypass path P3 is formed by moving the inner side of the pilot valve 400 and the guide hole 500 of the spool guide 500 after the fluid is moved along the main flow path 21 and the connection flow path 110, 501) are formed into the compression chamber (11) or the tension chamber (12) through an interval.

이를 위한 스풀가이드(500)의 외주면에는, 제1통로(510)와, 제2통로(520)와, 제3통로(530) 및, 제4통로(540)가 수평하게 관통 형성될 수 있다.The first passage 510, the second passage 520, the third passage 530, and the fourth passage 540 may be horizontally formed on the outer peripheral surface of the spool guide 500 for this purpose.

상기 제1통로(510)는, 피스톤(20)을 기준으로 압축챔버(11) 방향에 형성되어 안내홀(501)과 압축챔버(11)를 연결하며, 스풀(31)이 개방위치로 이동시에 개방된다.The first passage 510 is formed in the direction of the compression chamber 11 with respect to the piston 20 so as to connect the guide hole 501 and the compression chamber 11 and when the spool 31 is moved to the open position Is opened.

제2통로(520)는, 제1통로(510)를 기준으로 압축챔버(11) 방향에 형성되는데, 상기 제2통로(520)는 후술 될 분기홈(550) 위치에 수평하게 관통 형성될 수 있다.The second passage 520 is formed in the direction of the compression chamber 11 with respect to the first passage 510. The second passage 520 may be horizontally formed at the position of the branch groove 550 have.

이와 같은 상기 제2통로(520)는, 스풀(31)이 개방위치로 이동된 상태에서 압축 및 인장 행정을 하는 경우, 안내홀(501)과 연결유로(110)를 연결한다.The second passage 520 connects the guide hole 501 and the coupling passage 110 when the spool 31 is compressed and tensioned in a state in which the spool 31 is moved to the open position.

제3통로(530)는, 피스톤(20)을 기준으로 인장챔버(12) 방향에 수평하게 관통 형성되어 안내홀(501)과 인장챔버(12)를 연결하며, 스풀(31)이 개방위치로 이동시 개방된다.The third passage 530 is formed horizontally in the direction of the tension chamber 12 with respect to the piston 20 to connect the guide hole 501 to the tension chamber 12 and the spool 31 to the open position It is opened when moving.

제4통로(540)는, 제3통로(530)를 기준으로 인장챔버(12) 방향에 형성되는데, 상기 제4통로(540)는 후술 될 분기홈(550) 위치에 수평하게 관통 형성될 수 있다.The fourth passage 540 is formed in the direction of the tension chamber 12 with respect to the third passage 530. The fourth passage 540 may be horizontally formed at the position of the branch groove 550, have.

또한, 스풀가이드(500)의 외주면에는 하드 모드 또는 소프트 모드로 행정시 배압실(210) 또는 내부의 안내홀(501)로 분기되도록 외주면에 분기홈(550)이 오목하게 형성될 수 있다.The outer circumferential surface of the spool guide 500 may be recessed in the outer circumferential surface so as to be branched into the back pressure chamber 210 or the inner guide hole 501 in a hard mode or a soft mode.

상기 분기홈(550)은, 스풀가이드(500)의 종 방향 양측에 각각 형성될 수 있으며, 상기 분기홈(550)은 상기 스풀가이드(500)의 횡 방향을 따라 다수로 형성시킬 수 있다.The branch grooves 550 may be formed on both sides in the longitudinal direction of the spool guide 500 and the branch grooves 550 may be formed along the lateral direction of the spool guide 500.

한 쌍의 서브 리테이너(600)는 메인 리테이너(100)들과 파일럿밸브(400)들의 사이에 각각 배치되는 것으로, 상기 서브 리테이너(600)들은 몸체(610)와, 다수의 지지단(620) 및, 다수의 슬릿(630)으로 구비될 수 있다.The sub retainers 600 are disposed between the main retainers 100 and the pilot valves 400. The sub retainers 600 include a body 610 and a plurality of support ends 620, , And a plurality of slits (630).

먼저, 상기 몸체(610)는 원판 형상을 가지며, 상기 몸체(610)의 중심에는 도 2와 도 6 및 도 7에서처럼 스풀가이드(500)가 관통 결합될 수 있도록 중공이 상하로 관통 형성된다.The body 610 has a circular plate shape. The hollow body is vertically penetrated through the center of the body 610 so that the spool guide 500 can be inserted through the center of the body 610 as shown in FIGS. 2, 6 and 7.

여기서, 상기 몸체(610)는 도 2에서처럼 스풀가이드(500)의 외부에 결합되며, 상기 몸체(610)의 내측단이 스풀가이드(500)와 이격되어 파일럿밸브(400)의 내측단과 연통된다.2, the body 610 is coupled to the outside of the spool guide 500 and the inner end of the body 610 is spaced apart from the spool guide 500 and communicates with the inner end of the pilot valve 400.

지지단(620)은, 몸체(610)의 외주를 따라 돌출 형성되며, 상기 지지단(620)의 돌출된 끝단의 일면이 메인 리테이너(100)의 일면과 밀착된다.The supporting end 620 is protruded along the outer periphery of the body 610 and one surface of the projecting end of the supporting end 620 is in close contact with one surface of the main retainer 100. [

여기서, 상기 지지단(620)은 도 7에서처럼 서브 리테이너(600)의 중심을 기준으로 방사상에 등 간격으로 형성될 수 있다.Here, the support ends 620 may be radially and equally spaced from the center of the sub retainer 600 as shown in FIG.

그리고, 상기 지지단(620)은 서브 리테이너(600)의 중심 방향으로부터 돌출된 끝단으로 갈수록 수평 방향의 폭이 점진적으로 증가하는 형태를 가질 수 있다.The support end 620 may have a shape in which the width in the horizontal direction gradually increases from the center of the sub retainer 600 toward the end thereof.

한편, 전술한 메인 리테이너(100)의 반대되는 일단에는 도 2에서처럼 지지단(620)의 일면에 밀착되는 지지돌기(230)가 각각 돌출 형성될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 2, a support protrusion 230 which is in close contact with one surface of the support end 620 may be formed at one end opposite to the main retainer 100 described above.

여기서, 상기 지지돌기(230)는 도 2에서처럼 메인유로(21)와 피스톤(20)의 내측단 사이 간격에 위치된다.Here, the support protrusion 230 is located at an interval between the main passage 21 and the inner end of the piston 20 as shown in FIG.

그리고, 상기 지지돌기(230)의 돌출면은 측방으로 일정 간격(G)을 형성하며, 상기 지지돌기(230)의 간격(G) 내에 지지단(620)이 지지된다.The projections of the support protrusions 230 form lateral gaps G and the support ends 620 are supported within the gap G of the support protrusions 230. [

이때, 상기 지지돌기(230)의 테두리는 지지단(620)의 돌출된 끝단과 동일선상에 위치될 수 있으며, 상기 지지돌기(230)의 외주는 메인 리테이너(100)의 수직 중심 방향으로 하향 경사지게 형성될 수 있다.At this time, the rim of the support protrusion 230 may be positioned on the same line as the protruding end of the support end 620, and the outer circumference of the support protrusion 230 may be inclined downward in the vertical center direction of the main retainer 100 .

즉, 상기 지지돌기(230)의 외주는 메인 리테이너(100)의 수직 중심 방향으로 하향 경사지게 형성되므로, 연결유로(110)를 통한 유체를 슬릿(630)으로 안내할 수 있다.That is, since the outer circumference of the support protrusion 230 is inclined downward in the vertical center direction of the main retainer 100, the fluid through the connection path 110 can be guided to the slit 630.

슬릿(630)은, 지지단(620)들의 사이로부터 메인 리테이너(100)의 내측단으로 연장되어 연결유로(110)와 몸체(610)의 내측단을 연통시킨다.The slit 630 extends from between the support ends 620 to the inner end of the main retainer 100 to allow the connection path 110 to communicate with the inner end of the body 610.

여기서, 상기 슬릿(630)은 도 7에서처럼 서브 리테이너(600)의 중심을 기준으로 방사상에 등 간격으로 형성될 수 있다.Here, the slits 630 may be radially and equally spaced from the center of the sub retainer 600 as shown in FIG.

그리고, 상기 슬릿(630)은 서브 리테이너(600)의 중심 방향으로 갈수록 수평 방향의 폭이 점진적으로 증가하는 형태를 가질 수 있다.The width of the slit 630 in the horizontal direction gradually increases toward the center of the sub retainer 600.

이와 같은 슬릿(630)은, 압축 및 인장 행정시 연결유로(110)를 통한 유체가 유입되며, 이때 유입된 유체는 메인 리테이너(100)의 중공으로 이동된 후, 서브 리테이너(600)의 중공과 파일럿밸브(400)의 중공을 통해 배압실(210)로 이동한다.The fluid flowing through the connection channel 110 flows into the slit 630 through the hollow of the main retainer 100 after the fluid flows into the hollow of the main retainer 100. At this time, And moves to the back pressure chamber 210 through the hollow of the pilot valve 400.

이때, 상기 슬릿(630)은 연결유로(110)와 중첩되지 않는 위치에 배치되므로, 중, 고속으로 동작시 연결유로(110)의 유로 저항은 크게 발생하지 않는다.At this time, since the slit 630 is disposed at a position that does not overlap with the connection path 110, the path resistance of the connection path 110 does not greatly increase during medium and high speed operation.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조로 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the damping force variable shock absorber according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

먼저, 스풀(31)이 하드 모드(Hard mode)로 전환된 상태에서 압축 및 인장 행정을 하는 경우, 도 1 내지 도 3에서처럼 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)의 유체가 피스톤(20)의 메인유로(21)를 통해 유입된다.1 to 3, the fluid in the compression chamber 11 or the tension chamber 12 flows into the piston 20 in the compression mode and the tension mode in the state in which the spool 31 is switched to the hard mode, And flows through the main flow path 21 of the main flow passage.

그리고, 상기 메인유로(21)로 유입된 유체는 연결유로(110)를 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 배출되는데, 이 과정에서 연결유로(110)의 배출 방향에 밀착된 제1파일럿 디스크(420)가 열리면서 메인 감쇠력(메인경로, P1)이 발생된다.The fluid flowing into the main flow path 21 is discharged to the compression chamber 11 or the tension chamber 12 through the connection flow path 110. In this process, 1 pilot disk 420 is opened to generate a main damping force (main path, P1).

이와 동시에, 메인유로(21)로 유입된 유체는 연결유로(110)와 서브 리테이너(600)와 제1파일럿 디스크(410)와 제2파일럿 디스크(420) 및 씰링부재(430)의 내경을 통해 배압실(210)로 유입된다.At the same time, the fluid introduced into the main flow path 21 passes through the inner diameter of the coupling flow path 110, the sub retainer 600, the first pilot disk 410, the second pilot disk 420, and the sealing member 430 And then flows into the back pressure chamber 210.

이후, 상기 배압실(210)로 유입된 유체는 배압유로(220)를 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 이동되며, 이 과정에서 배압유로(220)에 밀착된 체크 밸브(330)가 열리면서 추가적인 감쇠력(배압경로, P2)을 발생시킨다.The fluid flowing into the back pressure chamber 210 is moved to the compression chamber 11 or the tension chamber 12 through the back pressure passage 220. In this process, the check valve 330 Is opened to generate an additional damping force (backpressure path, P2).

반면, 스풀(31)이 소프트 모드(Soft mode)로 전환된 상태에서 압축 및 인장 행정을 하는 경우, 도 4와 도 5에서처럼 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)의 유체가 피스톤(20)의 메인유로(21)를 통해 유입된다.4 and 5, the fluid in the compression chamber 11 or the tension chamber 12 flows into the piston 20 in the compression mode and the tension mode in the state where the spool 31 is switched to the soft mode, And flows through the main flow path 21 of the main flow passage.

이후, 상기 메인유로(21)로 유입된 유체는 연결유로(110)를 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 배출되는데, 이 과정에서 연결유로(110)의 배출 방향에 밀착된 제1파일럿 디스크(420)가 열리면서 메인 감쇠력(메인경로, P1)이 발생된다.The fluid introduced into the main flow path 21 is discharged to the compression chamber 11 or the tension chamber 12 through the connection flow path 110. In this process, 1 pilot disk 420 is opened to generate a main damping force (main path, P1).

이와 동시에, 메인유로(21)로 유입된 유체는 연결유로(110)와 서브 리테이너(600)와 제1파일럿 디스크(410)와 제2파일럿 디스크(420) 및 씰링부재(430)의 내경을 통해 배압실(210)로 유입된다.At the same time, the fluid introduced into the main flow path 21 passes through the inner diameter of the coupling flow path 110, the sub retainer 600, the first pilot disk 410, the second pilot disk 420, and the sealing member 430 And then flows into the back pressure chamber 210.

이후, 상기 배압실(210)로 유입된 유체는 배압유로(220)를 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 이동되며, 이 과정에서 배압유로(220)에 밀착된 체크 밸브(330)가 열리면서 추가적인 감쇠력(배압경로, P2)을 발생시킨다.The fluid flowing into the back pressure chamber 210 is moved to the compression chamber 11 or the tension chamber 12 through the back pressure passage 220. In this process, the check valve 330 Is opened to generate an additional damping force (backpressure path, P2).

이와 동시에, 연결유로(110)와 서브 리테이너(600)와 제1파일럿 디스크(410)와 제2파일럿 디스크(420)의 내경을 통과한 유체는 제2통로(520)와 안내홀(501)과 제1통로(510)를 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 배출되면서 소프트한 감쇠력(바이패스경로, P3)이 발생된다.At the same time, the fluid that has passed through the inner diameters of the connecting passage 110, the sub retainer 600, the first pilot disk 410, and the second pilot disk 420 passes through the second passage 520, the guide hole 501, A soft damping force (bypass path P3) is generated while being discharged to the compression chamber 11 or the tension chamber 12 through the first passage 510. [

결과적으로, 본 발명은 유체가 이동하는 과정에서의 간섭을 최소화할 수 있어 유속이 빨라지는 중, 고속 구간에서 유로 저항이 크게 발생하지 않으며, 이를 통해 소프트 모드에서 감쇠력이 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있다.As a result, the present invention minimizes the interference in the process of moving the fluid, so that the flow velocity is increased while the flow resistance is not significantly generated in the high speed section, thereby preventing the damping force from being excessively increased in the soft mode .

또한, 본 발명은 스풀가이드(500)의 외주면에 배압경로(P2)를 형성시킴으로써, 양산된 제품에 용이하게 적용시킬 수 있으며, 배압경로(P2)와 바이패스경로(P3)를 병렬로 구성할 수 있어 배압실(210)의 유체를 용이하게 배출시킬 수 있으며, 이를 통해 소프트 모드시 고속 감쇠력을 안정적으로 유지시킬 수 있다.Further, the present invention can be easily applied to mass-produced products by forming the back pressure path P2 on the outer peripheral surface of the spool guide 500, and the back pressure path P2 and the bypass path P3 can be configured in parallel It is possible to easily discharge the fluid in the back pressure chamber 210 and thereby to stably maintain the high speed damping force in the soft mode.

지금까지 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the embodiments of the damping force variable shock absorber according to the present invention have been described above, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10: 실린더 11: 압축챔버
12: 인장챔버 20: 피스톤
21: 메인유로 30: 솔레노이드밸브
31: 스풀 100: 메인 리테이너
110: 연결유로 200: 하우징
210: 배압실 220: 배압유로
230: 지지돌기 300: 체크밸브
400: 파일럿밸브 410: 제1파일럿 디스크
420: 제2파일럿 디스크 430: 씰링부재
500: 스풀가이드 501: 안내홀
510: 제1통로 520: 제2통로
530: 제3통로 540: 제4통로
550: 분기홈 600: 서브 리테이너
610: 몸체 620: 지지단
630: 슬릿 G: 간격
P1: 메인경로 P2: 배압경로
P3: 바이패스경로10: cylinder 11: compression chamber
12: tension chamber 20: piston
21: Main flow path 30: Solenoid valve
31: spool 100: main retainer
110: connecting flow passage 200: housing
210: back pressure chamber 220: back pressure passage
230: Support protrusion 300: Check valve
400: pilot valve 410: first pilot disk
420: second pilot disk 430: sealing member
500: spool guide 501: guide hole
510: first passage 520: second passage
530: third passage 540: fourth passage
550: branch groove 600: sub retainer
610: Body 620: Supporting end
630: Slit G: Spacing
P1: Main path P2: Back pressure path
P3: Bypass path

Claims (8)

피스톤로드에 결합된 상태로 실린더의 내부를 압축챔버와 인장챔버로 분할하며 메인유로가 형성된 피스톤과, 상기 피스톤로드에 결합된 상태에서 스풀을 이동시키는 솔레노이드를 구비한 감쇠력 가변식 쇽업소버에 있어서,
상기 피스톤의 상하에 각각 배치되며 상기 메인유로와 연결되도록 연결유로가 형성된 한 쌍의 메인 리테이너와, 상기 메인 리테이너들의 반대면에 각각 배치되어 마주보는 방향에 배압실을 형성하며 배압유로가 연성된 한 쌍의 하우징과, 상기 배압실과 상기 메인 리테이너들의 사이에 배치되며 행정시 개방되어 상기 연결유로와 상기 압축챔버 또는 인장챔버를 연결시키는 한 쌍의 파일럿밸브와, 상기 하우징들의 반대면에서 상기 배압유로에 개폐가능하게 설치된 한 쌍의 체크밸브와, 상기 메인 리테이너와 하우징과 파일럿밸브의 중심으로 관통결합되어 스풀을 안내하며 소프트 모드로 행정시 상기 연결유로를 압축챔버 또는 인장챔버로 분기시키는 스풀가이드 및, 상기 메인 리테이너들과 파일럿밸브들의 사이에 각각 지지되는 한 쌍의 서브 리테이너를 포함하며,
상기 서브 리테이너들은, 상기 스풀가이드의 외부에 결합되며 내측단이 상기 스풀가이드와 이격되는 링 형상의 몸체와, 상기 몸체의 외측단을 따라 돌출되어 상기 메인 리테이너에 지지되는 다수의 지지단 및, 상기 지지단들의 사이로부터 상기 메인 리테이너의 내측단으로 연장되어 상기 연결유로와 상기 몸체의 내측단을 연통시키는 다수의 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.A damping force control type shock absorber comprising a piston having a main passage formed therein and a solenoid coupled to the piston rod, the solenoid being coupled to the piston rod,
A pair of main retainers disposed on the upper and lower sides of the piston and respectively formed with connection passages to be connected to the main flow passage and a pair of main retainers disposed on the opposite sides of the main retainers to form a back pressure chamber in the opposite direction, A pair of pilot valves which are disposed between the back pressure chamber and the main retainers and open when the valves are opened to connect the connection passage to the compression chambers or the tension chambers; A spool guide which is inserted through the center of the main retainer, the housing and the pilot valve to guide the spool and to branch the connection passage to the compression chamber or the tension chamber in a soft mode, A pair of sub-levers supported between the main retainers and the pilot valves, Including you, and
The sub retainers include a ring-shaped body coupled to the outside of the spool guide and having an inner end spaced apart from the spool guide, a plurality of support ends protruding along the outer end of the body and supported by the main retainer, And a plurality of slits extending from between the support ends to an inner end of the main retainer to communicate the connection passage with the inner end of the body. 청구항 1에 있어서,
상기 메인 리테이너들의 반대되는 일면에는,
상기 지지단의 일면에 밀착되는 지지돌기가 돌출 형성되며,
상기 지지돌기는,
상기 메인유로와 상기 피스톤의 내측단 사이 간격에 위치되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.The method according to claim 1,
On the opposite side of the main retainers,
A support protrusion which is in close contact with one surface of the support end is protruded,
The support protrusion
Wherein the piston is located at an interval between the main passage and the inner end of the piston. 청구항 2에 있어서
상기 지지단의 돌출된 끝단은,
상기 지지돌기의 테두리와 동일 선상에 위치되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.Claim 2
The protruding end of the supporting end,
And is located on the same line as the rim of the support protrusion. 청구항 2에 있어서,
상기 지지돌기의 외측면은,
상기 메인 리테이너의 수직 중심 방향으로 하향 경사지게 형성되어, 상기 연결유로를 통한 유체를 상기 슬릿으로 안내하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.The method of claim 2,
The outer surface of the support projection
Wherein the fluid passage is formed to be inclined downward in a direction of a vertical center of the main retainer to guide fluid through the connection passage to the slit. 청구항 1에 있어서,
상기 지지단과 상기 슬릿은,
상기 서브 리테이너의 중심을 기준으로 방사상에 등 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.The method according to claim 1,
The supporting end and the slit are formed in a substantially rectangular shape,
Wherein the first and second retainers are formed at equal intervals in a radial direction with respect to the center of the sub retainer. 청구항 1에 있어서,
상기 지지단은,
상기 서브 리테이너의 중심 방향으로부터 돌출된 끝단으로 갈수록 수평 방향의 폭이 점진적으로 증가하는 형태를 가지며,
상기 슬릿은,
상기 서브 리테이너의 중심 방향으로 갈수록 수평 방향의 폭이 점진적으로 증가하는 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.The method according to claim 1,
The supporting end may be,
And the width in the horizontal direction gradually increases from the center of the sub retainer to the end protruding from the center of the sub retainer,
The slit
And the width of the sub retainer gradually increases in the horizontal direction toward the center of the sub retainer. 청구항 1에 있어서,
상기 스풀가이드의 외주에는,
상기 파일럿밸브와 서브 리테이너의 내측단과 간격을 형성하기 위한 분기홈이 오목하게 형성되며,
상기 분기홈은,
상기 피스톤을 기준으로 상기 스풀가이드의 종 방향 양측에 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.The method according to claim 1,
On the outer periphery of the spool guide,
A branch groove for forming an interval from the inner end of the pilot valve and the sub retainer is formed concavely,
The branch groove
Wherein the spool guide is formed to correspond to both longitudinal sides of the spool guide with respect to the piston. 청구항 7에 있어서,
상기 스풀가이드의 외주면에는,
상기 피스톤을 기준으로 상기 압축챔버 방향에 형성되어 내부의 안내홀과 상기 압축챔버를 연결하며, 상기 스풀이 개방위치로 이동시 개방되는 제1통로와,
상기 제1통로를 기준으로 상기 압축챔버 방향의 상기 분기홈 위치에 형성되어 상기 안내홀과 상기 연결유로를 연결하며, 상기 스풀이 개방위치로 이동시 개방되는 제2통로와,
상기 피스톤을 기준으로 상기 인장챔버 방향에 형성되어 상기 안내홀과 상기 인장챔버를 연결하며, 상기 스풀이 개방위치로 이동시 개방되는 제3통로와,
상기 제3통로를 기준으로 상기 인장챔버 방향의 상기 분기홈 위치에 형성되어 상기 안내홀과 상기 연결유로를 연결하며, 상기 스풀이 개방위치로 이동시 개방되는 제4통로가 형성되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.The method of claim 7,
On the outer peripheral surface of the spool guide,
A first passage formed in the direction of the compression chamber with respect to the piston so as to connect the inner guide hole and the compression chamber and open when the spool is moved to the open position,
A second passage formed at the branching groove position in the direction of the compression chamber with respect to the first passage and connecting the guide hole and the connection passage with each other and opened when the spool is moved to the open position,
A third passage formed in the direction of the tension chamber with respect to the piston to connect the guide hole and the tension chamber and open when the spool is moved to the open position,
And a fourth passage formed at a position of the branch groove in the direction of the tension chamber with respect to the third passage, connecting the guide hole and the connection passage, and opening when the spool moves to the open position. Variable shock absorber.
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