KR101756425B1 - Shock absorber with a frequency unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 작동유체가 충전되어 있는 실린더와, 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드를 가지는 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.
쇽업소버는, 상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 인장챔버(11) 및 압축챔버(12)로 구분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 이동하며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브 조립체(100); 를 포함한다. 상기 보조 밸브 조립체는, 하우징(110) 내에서 상하운동하면서 상기 인장챔버와 상기 압축챔버 사이를 연통하는 연통유로를 개폐시키는 스풀 유닛(120)과; 상기 스풀 유닛을 지지하는 상부 및 하부 지지부재(130, 140); 를 포함한다. 상기 스풀 유닛은, 상기 하우징 내에서 상하로 이동하는 스풀(121)과; 상기 스풀을 사이에 끼워 지지하는 한 쌍의 제1 디스크(122, 123)와, 상기 제1 디스크로부터 이격되어 배치되는 한 쌍의 제2 디스크(127, 128)를 포함한다.The present invention relates to a frequency-responsive shock absorber having a cylinder filled with a working fluid and a piston rod having one end located inside the cylinder and the other end extending to the outside of the cylinder.
The shock absorber includes a main piston valve assembly (30) that is installed at one end of the piston rod and operates in a state where the cylinder is divided into a tension chamber (11) and a compression chamber (12) )Wow; An auxiliary valve assembly (100) that moves with the main piston valve assembly and generates a damping force that varies with frequency; . The auxiliary valve assembly includes a spool unit (120) for opening and closing a communication passage communicating between the tension chamber and the compression chamber while vertically moving within the housing (110); Upper and lower support members (130, 140) for supporting the spool unit; . The spool unit includes: a spool (121) moving up and down in the housing; A pair of first disks 122 and 123 for holding the spools therebetween, and a pair of second disks 127 and 128 spaced apart from the first disks.

Description

주파수 감응형 쇽업소버 {SHOCK ABSORBER WITH A FREQUENCY UNIT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a frequency-responsive shock absorber,

본 발명은 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피스톤 밸브의 압축 및 인장 행정시 저진폭과 고진폭에 대해 감쇠력을 각각 제어할 수 있어 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 동시에 원가 상승을 최소화하고 기본장 설계에 유리한 구조를 가지는 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a frequency-sensitive shock absorber, and more particularly, to a shock-absorbing type shock absorber capable of simultaneously controlling a damping force with respect to a low amplitude and a high amplitude during a compression stroke and a tension stroke of a piston valve, To a frequency-responsive shock absorber having a structure that minimizes rise and is advantageous for basic design.

일반적으로 차량에는 주행시 차축이 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽업소버가 사용된다.Generally, a vehicle is equipped with a shock absorber for improving ride comfort by absorbing shocks or vibrations that the axle receives from the road surface when the vehicle is traveling, and a shock absorber is used as one of such shock absorbers.

쇽업소버는 노면 상태에 따른 차량의 진동에 따라 작동하게 되며, 이때 쇽업소버의 작동속도에 따라, 즉 작동속도가 빠르거나 느림에 따라 쇽업소버에서 발생하는 감쇠력이 달라진다.The shock absorber operates according to the vibration of the vehicle according to the road surface condition. At this time, depending on the operating speed of the shock absorber, that is, the operating speed is fast or slow, the damping force generated in the shock absorber changes.

쇽업소버에서 발생하는 감쇠력 특성을 어떻게 조절하는가에 따라 차량의 승차감과 주행안정성을 제어할 수 있다. 따라서 차량의 설계시, 쇽업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.The riding comfort and driving stability of the vehicle can be controlled by adjusting the damping force characteristics generated by the shock absorber. Therefore, when designing a vehicle, it is very important to adjust the damping force characteristics of the shock absorber.

종래의 피스톤 밸브는 단일 유로를 사용하여 고속, 중속, 및 저속에서 일정한 감쇠특성을 가지도록 설계되어 있으므로, 저속 감쇠력을 낮춰 승차감 개선을 도모하고자 할 경우 중고속 감쇠력에까지 영향을 미칠 수 있다. 또한, 종래의 쇽업소버는 주파수나 스트로크에 관계없이 피스톤의 속도 변화에 따라 감쇠력이 변화하는 구조를 가진다. 이와 같이 피스톤의 속도 변화에 따라서만 변경되는 감쇠력은 여러 가지 노면 상태에서 동일한 감쇠력을 발생시키기 때문에 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시키기 어려운 문제점이 있다.Conventional piston valves are designed to have constant damping characteristics at high speed, medium speed, and low speed by using a single flow path. Therefore, if the low speed damping force is lowered to improve ride comfort, the second speed damping force may be affected. In addition, the conventional shock absorber has a structure in which the damping force changes in accordance with the speed change of the piston regardless of the frequency or the stroke. Since the damping force changed only in accordance with the speed change of the piston generates the same damping force in various road surface conditions, it is difficult to simultaneously satisfy the ride comfort and the adjustment stability.

그에 따라, 여러 가지 노면 조건, 즉 가진 주파수 및 스트로크에 따라 감쇠력이 가변될 수 있어, 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있는 쇽업소버의 밸브 구조에 대한 연구 개발이 지속적으로 이루어질 필요가 있다.Accordingly, it is necessary to continuously research and develop a valve structure of a shock absorber that can vary the damping force according to various road surface conditions, that is, the excitation frequency and stroke, and can satisfy the ride comfort and the adjustment stability of the vehicle at the same time.

아울러, 감쇠력의 가변을 위하여 유로를 개폐하는 구조에 있어서 설계자가 원하는 성능을 구현할 수 있으면서도 그 구조가 단순하고 부품개수를 감소시킬 수 있어 제조비용을 절감하고 대량 양산 및 제조 자동화에 유리한 쇽업소버의 밸브 구조가 요구되고 있다.In addition, it is possible to realize the performance desired by the designer in the structure of opening and closing the flow path for varying the damping force, but also the structure is simple and the number of parts can be reduced. Thus, the manufacturing cost can be reduced, and the shock absorber valve Structure is required.

일본 공개실용신안공보 실개평5-36149Japan Public Utility New Public Affairs Office Open 5-36149

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브를 피스톤 밸브와 함께 설치하여 차량의 승차감과 조정안정성을 함께 만족시킬 수 있는 동시에 원가 상승을 최소화하고 기본장 설계에 유리한 구조를 가지는 주파수 감응형 쇽업소버를 제공하고자 하는 것이다.In order to solve such conventional problems, an auxiliary valve for generating a damping force varying according to frequency is installed together with a piston valve to satisfy the riding comfort of the vehicle and the adjustment stability, And to provide a frequency-sensitive shock absorber having a structure advantageous to design.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 작동유체가 충전되어 있는 실린더와, 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드를 가지는 쇽업소버로서, 상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 인장챔버 및 압축챔버로 구분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 이동하며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브 조립체; 를 포함하며, 상기 보조 밸브 조립체는, 하우징 내에서 상하운동하면서 상기 인장챔버와 상기 압축챔버 사이를 연통하는 연통유로를 개폐시키는 스풀 유닛과; 상기 스풀 유닛을 지지하는 상부 및 하부 지지부재; 를 포함하며, 상기 스풀 유닛은, 상기 하우징 내에서 상하로 이동하는 스풀과; 상기 스풀을 사이에 끼워 지지하는 한 쌍의 제1 디스크와, 상기 제1 디스크로부터 이격되어 배치되는 한 쌍의 제2 디스크를 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shock absorber including a cylinder filled with a working fluid, a piston rod having one end located inside the cylinder and the other end extending to the outside of the cylinder, The main piston valve assembly being operated in a state where the inside of the cylinder is divided into a tension chamber and a compression chamber to generate a damping force varying with a moving speed; An auxiliary valve assembly moving with said main piston valve assembly and generating a damping force varying with frequency; Wherein the auxiliary valve assembly includes a spool unit for opening and closing a communication passage communicating between the tension chamber and the compression chamber while moving up and down in the housing; Upper and lower support members for supporting the spool unit; Wherein the spool unit includes: a spool moving up and down in the housing; A pair of first disks for holding the spool between them, and a pair of second disks spaced apart from the first disk.

상기 스풀 유닛은, 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크 사이에 개재되는 중간와셔를 더 포함할 수 있다.The spool unit may further include an intermediate washer interposed between the first disc and the second disc.

한 쌍의 상기 제1 디스크에는 상기 스풀이 끼워지는 중심구멍과 작동유체가 유동할 수 있는 관통구멍이 형성될 수 있다.The pair of first disks may be formed with a central hole through which the spool is inserted and a through hole through which the working fluid can flow.

한 쌍의 상기 제2 디스크에는 상기 제1 디스크의 중심구멍보다 직경이 큰 중심구멍이 형성될 수 있다.The pair of the second disks may have a center hole having a larger diameter than the center hole of the first disk.

상기 스풀 유닛에 외력이 가해짐에 따라 상기 제1 디스크가 변형하여 상기 제2 디스크와 맞닿으면 상기 관통구멍을 통한 작동유체의 유동이 저지될 수 있도록 상기 제1 디스크의 관통구멍은 상기 제2 디스크의 중심구멍보다 외주측에 형성될 수 있다.The through hole of the first disk is prevented from flowing through the through hole when the first disk is deformed and abuts against the second disk as an external force is applied to the spool unit, And can be formed on the outer peripheral side of the center hole of the disk.

상기 보조 밸브 조립체는, 상기 하우징의 하단 개구에 장착되는 하부와셔를 더 포함할 수 있다.The auxiliary valve assembly may further include a lower washer mounted on a lower end opening of the housing.

상기 연통유로는, 상기 피스톤 로드 내의 연결통로, 상기 하우징 내의 상부공간, 상기 제1 디스크의 관통구멍, 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크 사이의 간극, 상기 제2 디스크의 중심구멍, 상기 하우징 내의 하부공간, 그리고 상기 하부와셔에 형성되는 구멍을 포함할 수 있다.Wherein the communication passage includes a connecting passage in the piston rod, an upper space in the housing, a through hole of the first disk, a gap between the first disk and the second disk, a center hole of the second disk, A lower space, and a hole formed in the lower washer.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브를 포함하는 주파수 감응형 쇽업소버가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a frequency-sensitive shock absorber including an auxiliary valve for generating a damping force varying in frequency.

그에 따라 본 발명에 따른 쇽업소버는, 차량의 승차감과 조정안정성을 함께 만족시킬 수 있는 동시에 원가 상승을 최소화하고 기본장 설계에 유리한 구조를 갖는다.Accordingly, the shock absorber according to the present invention can satisfy both ride comfort and stability stability of the vehicle, minimizes cost increase, and has a structure favorable for basic design.

또한, 본 발명에 따른 쇽업소버는, 스풀을 지지하기 위해 각각 2장씩의 상부 및 하부 디스크를 사용함으로써 주파수 감응 영역이 지난 후에도 추가적인 감쇠력 발생이 가능하다.Further, in the shock absorber according to the present invention, by using two upper and lower discs each for supporting the spool, it is possible to generate additional damping force even after the frequency sensitive area passes.

도 1은 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 도시하는 단면도,
도 2는 도 1에 도시된 밸브 구조의 주요부 확대 단면도,
도 3은 저주파 압축 행정시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 설명하기 위한 주요부 확대 단면도, 그리고
도 4는 저주파 인장 행정시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 설명하기 위한 주요부 확대 단면도이다.1 is a sectional view showing a valve structure of a frequency-responsive shock absorber according to the present invention,
2 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the valve structure shown in Fig. 1,
3 is an enlarged cross-sectional view of a main portion for explaining a valve structure of a frequency-responsive shock absorber according to the present invention in a low-frequency compression stroke, and
4 is an enlarged cross-sectional view of a main part for explaining a valve structure of a frequency-responsive shock absorber according to the present invention during a low-frequency tensile stroke.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a valve structure of a frequency-sensitive shock absorber according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버는, 오일 등의 작동유체가 충전되어 있는 대략 원통형의 실린더(10)와, 일단은 실린더의 내부에 위치하고 타단은 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드(20)를 포함한다.1, a frequency-responsive shock absorber according to the present invention includes a substantially cylindrical cylinder 10, which is filled with a working fluid such as oil, and a cylindrical body 10 having one end located inside the cylinder and the other end located outside the cylinder And a piston rod 20 extending therefrom.

본 발명에 따른 쇽업소버의 밸브 구조는, 이 피스톤 로드(20)의 일단에 설치되며 실린더 내부를 인장챔버(11) 및 압축챔버(12)로 구분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와, 이 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와 함께 이동하며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브 조립체(100)를 포함한다.The valve structure of the shock absorber according to the present invention is installed at one end of the piston rod 20 and operates in a state where the inside of the cylinder is divided into a tension chamber 11 and a compression chamber 12, And a subsidiary valve assembly 100 that moves with the main piston valve assembly 30 and generates a damping force that varies with frequency.

메인 피스톤 밸브 조립체(30) 및 보조 밸브 조립체(100)는 피스톤 로드(20)의 말단에 연달아 설치된다. 피스톤 로드(20)의 타단측은, 로드 가이드 및 오일 씰에 미끄럼 운동 가능한 동시에 액밀적으로 관통하여 실린더의 외부로 연장되어 있다.The main piston valve assembly 30 and the auxiliary valve assembly 100 are installed at the ends of the piston rod 20 in series. The other end side of the piston rod 20 is slidable with respect to the rod guide and the oil seal and extends axially through the cylinder to the outside of the cylinder.

메인 피스톤 밸브 조립체(30)는, 쇽업소버의 압축 행정시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 메인 압축통로(32) 및 쇽업소버의 인장 행정시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 메인 인장통로(33)가 형성되어 있는 메인 피스톤 본체(31)와, 이 메인 피스톤 본체(31)의 상부에 배치되어 메인 압축통로(32)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 메인 압축밸브부(35)와, 메인 피스톤 본체(31)의 하부에 배치되어 메인 인장통로(33)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 메인 인장밸브부(37)를 포함할 수 있다.The main piston valve assembly 30 is formed with one or more main compression passages 32 through which the working fluid passes during the compression stroke of the shock absorber and one or more main compression passages 33 through which the working fluid passes during the tensioning stroke of the shock absorber A main compression valve portion 35 disposed at the upper portion of the main piston body 31 and generating a damping force against the pressure of the working fluid passing through the main compression passage 32, And a main tension valve portion 37 disposed at a lower portion of the main piston body 31 to generate a damping force against the pressure of the working fluid that has passed through the main tension passage 33.

또한, 메인 피스톤 본체(31)의 외주표면에는 실린더(10)의 내주면과의 밀착 및 마모 방지 등을 위해 윤활부재(39), 예를 들어 테프론 소재의 밴드가 설치될 수 있다.A lubrication member 39, for example, a Teflon material band may be provided on the outer circumferential surface of the main piston body 31 for adhesion with the inner circumferential surface of the cylinder 10 and prevention of abrasion.

메인 피스톤 밸브 조립체(30)는 도 1에 도시된 구성만으로 한정되지 않으며, 본 발명은 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 구성에 의해 제한되지 않는다. 도 1에 도시된 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 구성은 예시일 뿐이다.The main piston valve assembly 30 is not limited to only the configuration shown in FIG. 1, and the present invention is not limited by the configuration of the main piston valve assembly 30. FIG. The configuration of the main piston valve assembly 30 shown in Fig. 1 is only an example.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에 따른 보조 밸브 조립체(100)는, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 아래쪽에 배치되도록 피스톤 로드(20)의 하단에 장착되며 내부가 비어 있는 중공의 하우징(110)과, 입력되는 주파수에 따라 하우징(110) 내에서 이동하면서 유로로 개폐시키는 스풀 유닛(120)과, 이 스풀 유닛(120)을 하우징(110) 내에서 탄성 지지하는 상부 및 하부 지지부재(130, 140)와, 하우징(110)의 하단 개구를 폐쇄하도록 장착되는 하부와셔(150)를 포함한다.1 and 2, the auxiliary valve assembly 100 according to the present embodiment is mounted on the lower end of the piston rod 20 so as to be disposed below the main piston valve assembly 30, A spool unit 120 for opening and closing the spool unit 120 in the housing 110 while moving in the housing 110 according to an input frequency and an upper spool unit 120 for elastically supporting the spool unit 120 in the housing 110, And lower support members 130 and 140 and a lower washer 150 mounted to close the lower end opening of the housing 110. [

하우징(110)의 내부공간은 스풀 유닛(120)에 의해 상부공간(111)과 하부공간(112)으로 구분될 수 있다. 하우징(110)의 내부공간 중 스풀 유닛(120)의 위쪽 공간인 상부공간(111)은 피스톤 로드(20)의 내부에 형성되는 연결통로(21)를 통하여 인장챔버(11)와 연통될 수 있다. 하우징(110)의 내부공간 중 스풀 유닛(120)의 아래쪽 공간인 하부공간(112)은 하부와셔(150)에 형성된 구멍(151)을 통하여 압축챔버(12)와 연통될 수 있다.The inner space of the housing 110 can be divided into an upper space 111 and a lower space 112 by the spool unit 120. [ An upper space 111 which is an upper space of the spool unit 120 in the inner space of the housing 110 can communicate with the tension chamber 11 through a connection passage 21 formed inside the piston rod 20 . The lower space 112 which is the lower space of the spool unit 120 in the inner space of the housing 110 can communicate with the compression chamber 12 through the hole 151 formed in the lower washer 150.

피스톤 로드(20)의 내부에 형성되는 연결통로(21)는 도 1에 도시된 바와 같이 세로통로(21a)와 가로통로(21b)가 서로 교차하도록 천공되어 형성된 것으로 예시되어 있지만, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 우회하여 하우징(110)의 내부공간(나아가서 압축챔버(12))과 인장챔버(11)를 연결할 수 있다면 도 1에 도시된 것 이외의 상이한 구조를 가질 수 있다.The connecting passage 21 formed inside the piston rod 20 is illustrated as being formed by perforating the longitudinal passage 21a and the transverse passage 21b so as to intersect each other as shown in FIG. May have a different structure than that shown in Figure 1 if it can connect the tension chamber 11 with the inner space of the housing 110 (and hence the compression chamber 12)

스풀 유닛(120)은, 하우징(110)의 내부공간 내에서 주파수(진폭)에 따라 상하로 이동하는 스풀(121)과, 이 스풀(121)의 위아래에 배치되어 스풀(121)을 사이에 끼워 지지하는 한 쌍의 제1 디스크(122, 123)와, 중간와셔(125, 126)에 의해 제1 디스크(122, 123)로부터 이격되어 배치되는 한 쌍의 제2 디스크(127, 128)와, 스풀(121)과 대략 동일한 두께를 가져 한 쌍의 제1 디스크(122, 123)가 대략 평행하게 배치되도록 한 쌍의 제1 디스크(122, 123) 사이에 개재되는 스페이서(124)를 포함한다.The spool unit 120 includes a spool 121 that moves up and down in accordance with a frequency (amplitude) in an internal space of the housing 110 and a spool 121 which is disposed above and below the spool 121, A pair of second disks 127 and 128 spaced from the first disks 122 and 123 by the intermediate washers 125 and 126 and a pair of second disks 127 and 128 spaced apart from the first disks 122 and 123, And a spacer 124 interposed between the pair of first disks 122 and 123 so that a pair of first disks 122 and 123 having substantially the same thickness as the spool 121 are arranged substantially in parallel.

스풀(121)은 중심부분의 두께가 외주부분의 두께보다 두꺼운 원반형상을 갖는다. 스풀(121)의 중심부분에는 상부 및 하부 단차부(121a, 121b)가 형성되며, 제1 디스크(122, 123)의 중심에 형성된 중심구멍에 상부 및 하부 단차부(121a, 121b)가 각각 끼워져 맞닿을 수 있다.The spool 121 has a disc shape in which the thickness of the center portion is thicker than the thickness of the outer circumferential portion. The upper and lower stepped portions 121a and 121b are formed in the central portion of the spool 121. The upper and lower stepped portions 121a and 121b are inserted into the center hole formed in the center of the first disks 122 and 123, Can reach.

스풀 유닛(120)에 외력이 가해지지 않은 상태에서, 상부공간(111)과 하부공간(112) 사이의 작동유체의 유동이 가능하도록 제1 디스크(122, 123)에는 관통구멍(122a, 123a)이 형성된다. 그와 함께, 제2 디스크(127, 128)는 중심에 형성된 중심구멍(127a, 128a)의 내경이 스풀의 상부 및 하부 단차부(121a, 121b)의 외경보다 커서, 외력이 가해지지 않은 상태에서 자유로운 작동유체의 유동이 가능하게 된다.The first disks 122 and 123 are provided with through holes 122a and 123a so that the working fluid can flow between the upper space 111 and the lower space 112 without an external force being applied to the spool unit 120. [ . The inner diameter of the center holes 127a and 128a formed at the center of the second disks 127 and 128 is larger than the outer diameter of the upper and lower stepped portions 121a and 121b of the spool, Allowing free flow of working fluid.

도 2에 화살표로 도시된 바와 같이, 스풀 유닛(120)에 외력이 가해지지 않은 상태에서 작동유체는, 제1 디스크(122, 123)의 관통구멍(122a, 123a)과, 제1 디스크와 제2 디스크 사이의 간극과, 제2 디스크(127, 128)의 중심구멍(127a, 128a)을 통하여 상부공간(111)과 하부공간(112) 사이에서 자유롭게 유동할 수 있다.As shown by the arrows in Fig. 2, the operating fluid flows through the through holes 122a and 123a of the first disks 122 and 123 and the through holes 122a and 123a of the first disks 122 and 123 in a state in which no external force is applied to the spool unit 120 Can freely flow between the upper space 111 and the lower space 112 through the gap between the two disks and the center holes 127a and 128a of the second disks 127 and 128.

외력이 가해지지 않을 때 스풀(121)을 중립위치에 유지시키기 위해서, 상부 지지부재(130)는 하우징(110)의 내측 상부표면과 스풀 유닛(120)의 위쪽 제2 디스크(127) 사이에 위치되고, 하부 지지부재(140)는 스풀 유닛(120)의 아래쪽 제2 디스크(128)와 하부와셔(150)의 상부표면 사이에 위치된다.The upper support member 130 is positioned between the inner upper surface of the housing 110 and the upper second disk 127 of the spool unit 120 in order to maintain the spool 121 in the neutral position when no external force is applied And the lower support member 140 is positioned between the lower second disk 128 of the spool unit 120 and the upper surface of the lower washer 150.

결국, 하우징(110)의 내부에는, 위에서부터, 상부 지지부재(130), 위쪽의 제2 디스크(127), 위쪽의 중간와셔(125), 위쪽의 제1 디스크(122), 스풀(121)과 스페이서(124), 아래쪽의 제1 디스크(123), 아래쪽의 중간와셔(126), 아래쪽의 제2 디스크(128), 그리고 하부와셔(150)가 순차적으로 적층된다.As a result, the upper support member 130, the upper second disk 127, the upper intermediate washer 125, the upper first disk 122, the spool 121, The spacer 124, the lower first disc 123, the lower intermediate washer 126, the lower second disc 128, and the lower washer 150 are sequentially stacked.

상부 및 하부 지지부재(130, 140)는 링 형상, 예를 들어 절단면이 다각형상을 가져, 각각 상부의 제2 디스크(127)의 외주측 상부표면 및 하부의 제2 디스크(128)의 외주측 하부표면에 맞닿는다. 상부 및 하부 지지부재는 단면이 원형인 O-링으로 변경될 수도 있다.The upper and lower support members 130 and 140 have a ring shape, for example, a polygonal cross-section. The upper and lower support members 130 and 140 are formed on the outer peripheral upper surface of the upper second disk 127 and the outer peripheral side It touches the bottom surface. The upper and lower support members may be changed to O-rings having a circular cross section.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 입력되는 주파수에 따라 스풀(121)이 상하로 이동하여, 제1 디스크(122, 123)가 제2 디스크(127, 128)에 맞닿으면 작동유체의 흐름이 차단된다. 이와 같이 유로가 차단되면, 주파수 감응 기능은 더 이상 작동하지 않게 된다.3 and 4, according to the present embodiment, the spool 121 moves up and down according to the input frequency, and the first disks 122 and 123 are moved to the second disks 127 and 128 When it touches, the flow of working fluid is cut off. If the flow path is blocked in this way, the frequency sensitive function will no longer function.

전술한 바와 같이, 한 쌍의 제1 디스크(122, 123)에는 스풀(121), 즉 스풀의 상부 및 하부 단차부(121a, 121b)가 끼워지는 중심구멍과 작동유체가 유동할 수 있는 관통구멍(122a, 123a)이 형성되며, 한 쌍의 제2 디스크(127, 128)에는 제1 디스크(122, 123)의 중심구멍보다 직경이 큰 중심구멍(127a, 128a)이 형성된다. 제2 디스크에는 중심구멍 이외에는 작동유체가 유동할 수 있는 다른 구멍 또는 슬릿이 형성되지 않는다.As described above, the pair of first disks 122 and 123 is provided with a central hole through which the spool 121, that is, the upper and lower steps 121a and 121b of the spool, is inserted, and a through hole And the center holes 127a and 128a having a larger diameter than the center holes of the first disks 122 and 123 are formed in the pair of second disks 127 and 128. [ No other hole or slit is formed in the second disk, other than the center hole, through which the working fluid can flow.

상기 스풀 유닛(120)에 외력이 가해짐에 따라 제1 디스크(122, 123)가 변형하여 제2 디스크(127, 128)와 맞닿으면 관통구멍(122a, 123a)을 통한 작동유체의 유동이 저지될 수 있도록, 제1 디스크의 관통구멍(122a, 123a)은 제2 디스크의 중심구멍(127a, 128a)보다 외주측에 형성된다.When the first disks 122 and 123 are deformed and come into contact with the second disks 127 and 128 as an external force is applied to the spool unit 120, the flow of the working fluid through the through holes 122a and 123a The through holes 122a and 123a of the first disk are formed on the outer peripheral side of the center holes 127a and 128a of the second disk so as to be blocked.

본 실시예에 따르면, 제1 디스크(122, 123)와 제2 디스크(127, 128)가 맞닿은 이후, 추가적인 외력(예컨대 작동유체의 압력)이 가해지게 되면 도 3 및 도 4에 점선으로 도시된 바와 같이 제2 디스크(127, 128)가 변형되면서 2차적인 감쇠력이 발생될 수 있다.According to the present embodiment, when an additional external force (e.g., pressure of the working fluid) is applied after the first disks 122, 123 and the second disks 127, 128 are abutted, A secondary damping force may be generated as the second disks 127 and 128 are deformed.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 고주파 입력시, 제1 디스크(122, 123)와 제2 디스크(127, 128)가 맞닿기 전까지는 보조 밸브 조립체(100)에 의해 감쇠력이 발생한다. 또한 본 실시예에 따르면, 저주파 입력시, 제1 디스크(122, 123)와 제2 디스크(127, 128)가 맞닿은 상태에서는 유로가 차단되므로 메인 피스톤 밸브 조립체(30)에 의해서만 감쇠력이 발생하고, 계속해서 작동유체의 유량이 더욱 증가하게 되면 제2 디스크(127, 128)가 변형되면서 2차적인 감쇠력이 발생한다.As described above, according to the present embodiment, the damping force is generated by the auxiliary valve assembly 100 until the first disks 122, 123 and the second disks 127, 128 contact each other at the time of high frequency input. According to the present embodiment, since the flow path is blocked when the first disks 122, 123 and the second disks 127, 128 are in contact with each other at the time of low frequency input, damping force is generated only by the main piston valve assembly 30, Subsequently, when the flow rate of the working fluid is further increased, the second disks 127 and 128 are deformed and a secondary damping force is generated.

하우징(110)의 하단 개구를 폐쇄하는 하부와셔(150)는, 나사결합에 의해 하우징(110)과 체결되거나, 하부와셔를 삽입한 후 하우징을 변형시킴으로써 고정되거나, 와부와셔를 삽입한 후 별도의 체결부재를 하우징에 체결함으로써 고정될 수 있다.
The lower washer 150 that closes the lower end opening of the housing 110 is fixed by screwing the housing 110 to the housing 110 or by inserting the lower washer and deforming the housing, And can be fixed by fastening the fastening member to the housing.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 밸브 구조의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the valve structure according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.

도 1 및 도 2에는 고주파(즉, 저진폭)시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있고, 도 3 및 도 4에는 저주파(즉, 고진폭)시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있다. 더욱 상세하게는, 도 3에는 저주파 압축 행정시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있고, 도 4에는 저주파 인장 행정시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있다.Figures 1 and 2 show the position of the spool unit 120 at high frequency (i.e., low amplitude) and the positions of the spool unit 120 at low frequency (i.e., high amplitude) are shown in Figures 3 and 4 have. 3 shows the position of the spool unit 120 in the low-frequency compression stroke, and Fig. 4 shows the position of the spool unit 120 in the low-frequency extension stroke.

스풀 유닛(120)은 관성 및 작동유체의 압력 등과 같은 외력이 가해질 경우 상부 및 하부의 제1 디스크(122, 123)를 변형시키면서 상하로 이동할 수 있다. 즉, 스풀 유닛(120)에 작용하는 외력의 크기가 상부 및 하부의 제1 디스크(122, 123)를 변형시킬 수 있을 정도로 크다면 스풀(121)이 상부 혹은 하부로 이동한다.The spool unit 120 can move up and down while deforming the upper and lower first disks 122 and 123 when an external force such as inertia and working fluid pressure is applied. That is, if the magnitude of the external force acting on the spool unit 120 is large enough to deform the upper and lower first disks 122 and 123, the spool 121 moves upward or downward.

본 실시예에 따르면, 제1 디스크(122, 123)가 제2 디스크(127, 128)에 맞닿은 이후에는, 스풀 유닛(120)에 작용하는 외력의 크기에 따라 유로를 폐쇄시킨 채로 스풀 유닛(120)의 이동이 정지하거나, 제2 디스크(127, 128)를 변형시키면서 추가적인 감쇠력을 발생시킬 수 있다.According to the present embodiment, after the first disks 122 and 123 are abutted against the second disks 127 and 128, the spool unit 120 and the spool unit 120 are closed in accordance with the magnitude of the external force acting on the spool unit 120 May be stopped or an additional damping force may be generated while the second disks 127 and 128 are deformed.

도 1에는 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 작고 진동수가 높아, 스풀 유닛(120)에 작용하는 외력의 크기가 상부 및 하부의 제1 디스크(122, 123)를 변형시킬 수 있을 정도로 크지 않은 상태가 도시되어 있다. 스풀(121)이 이동하지 않은 상태에서 작동유체는 제1 디스크(122, 123)에 형성된 관통구멍(122a, 123a)을 통해 유동할 수 있다.FIG. 1 shows a case where the amplitude of the movement of the piston rod of the shock absorber is small and the number of vibrations is high and the magnitude of the external force acting on the spool unit 120 is not large enough to deform the first and second disks 122 and 123 Respectively. The working fluid can flow through the through holes 122a and 123a formed in the first disks 122 and 123 without the spool 121 moving.

또한, 외력이 작용하여 스풀(121)이 움직이지만, 스풀이 이동하여 제1 디스크(122, 123)가 제2 디스크에 맞닿아 유로를 폐쇄할 만큼 스풀 유닛(120)에 작용하는 외력의 크기가 크지 않은 경우에도, 제1 디스크(122, 123)에 형성된 관통구멍(122a, 123a)은 개방된 상태를 유지한다.The external force acts on the spool 121 to move the spool 121. When the spool 120 moves so that the first disks 122 and 123 abut against the second disk to close the flow path, The through holes 122a and 123a formed in the first disks 122 and 123 are kept open even if they are not large.

이때, 보조 밸브 조립체(100)는 스풀(121)이 움직임으로써 발생하는 작동유체의 유동에 의해 감쇠력을 발생한다.At this time, the auxiliary valve assembly 100 generates the damping force by the flow of the working fluid generated by the movement of the spool 121.

또한, 이때 압축챔버(12)와 인장챔버(11) 사이의 유로(즉, 피스톤 로드(20) 내의 연결통로(21), 하우징(110) 내의 상부공간(111), 제1 디스크(122, 123)의 관통구멍(122a, 123a), 하우징(110) 내의 하부공간(112), 그리고 하부와셔(150)의 구멍(151)에 의해 형성되는 유로)는 개방된 상태이다.At this time, the flow path between the compression chamber 12 and the tension chamber 11 (i.e., the connecting passage 21 in the piston rod 20, the upper space 111 in the housing 110, the first disks 122 and 123 The flow path formed by the through holes 122a and 123a of the housing 110 and the lower space 112 in the housing 110 and the holes 151 in the lower washer 150 are open.

도 3 및 도 4에는 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 크고 진동수가 작아, 스풀 유닛(120)에 작용하는 외력의 크기가 제1 디스크(122, 123)를 변형시키면서 스풀이 이동하여 제1 디스크(122, 123)가 제2 디스크(127, 128)와 맞닿을 수 있을 정도로 큰 상태가 실선으로 도시되어 있다.3 and 4, the magnitude of the movement of the piston rod of the shock absorber is large and the number of vibrations is small, so that the magnitude of the external force acting on the spool unit 120 causes the spool to move while deforming the first disks 122 and 123, The state in which the disks 122 and 123 are large enough to come in contact with the second disks 127 and 128 is shown by a solid line.

이때, 관통구멍(122a, 123a)을 통한 작동유체의 유동은 저지되며, 압축챔버(12)와 인장챔버(11) 사이의 유로는 폐쇄된다.At this time, the flow of working fluid through the through holes 122a and 123a is blocked, and the flow path between the compression chamber 12 and the tension chamber 11 is closed.

이와 같이 저주파 및 고진폭시에는 보조 밸브 조립체(100)를 통한 작동유체의 유동이 폐쇄되므로 메인 피스톤 밸브 조립체(30)에 의해 감쇠력이 얻어질 수 있다.In this manner, the damping force can be obtained by the main piston valve assembly 30 since the flow of the working fluid through the auxiliary valve assembly 100 is closed at the low frequency and high vacuum.

나아가서, 저주파 및 고진폭과 함께 추가적인 유량 유입시에는 제2 디스크(127, 128)가 변형되면서 2차 감쇠력을 발생시킬 수 있다. 이러한 상태가 도 3 및 도 4에 점선으로 도시되어 있으며, 이때에는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와 함께 보조 밸브 조립체(100)에서도 감쇠력이 얻어질 수 있다.Furthermore, at the time of the introduction of the additional flow rate together with the low frequency and the high amplitude, the second disks 127 and 128 may be deformed to generate the second damping force. This state is shown in dashed lines in FIGS. 3 and 4, in which damping force can also be obtained in the auxiliary valve assembly 100 with the main piston valve assembly 30.

이상과 같이 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the frequency-sensitive shock absorber according to the present invention has been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings, It is to be understood that various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10: 실린더 11: 인장챔버
12: 압축챔버 20: 피스톤 로드
21: 연결통로 30: 메인 피스톤 밸브 조립체
31: 메인 피스톤 본체 32: 메인 압축통로
33: 메인 인장통로 35: 메인 압축밸브부
37: 메인 인장밸브부 39: 밴드
100: 보조 밸브 조립체 110: 하우징
111: 상부공간 112: 하부공간
120: 스풀 유닛 121: 스풀
121a: 상부 단차부 121b: 하부 단차부
122, 123: 제1 디스크 122a, 123a: (제1 디스크의) 관통구멍
124: 스페이서 125, 126: 중간와셔
127, 128: 제2 디스크 127a, 128a: (제2 디스크의) 중심구멍
130: 상부 지지부재 140: 하부 지지부재
150: 하부와셔 151: 구멍10: cylinder 11: tension chamber
12: Compression chamber 20: Piston rod
21: connecting passage 30: main piston valve assembly
31: main piston body 32: main compression passage
33: main tension passage 35: main compression valve section
37: main tension valve part 39: band
100: auxiliary valve assembly 110: housing
111: upper space 112: lower space
120: spool unit 121: spool
121a: upper step portion 121b: lower step portion
122 and 123: first disks 122a and 123a: through holes (of the first disk)
124: spacer 125, 126: intermediate washer
127, 128: second disk 127a, 128a: center hole (of the second disk)
130: upper support member 140: lower support member
150: lower washer 151: hole

Claims (5)

작동유체가 충전되어 있는 실린더(10)와, 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드(20)를 가지는 쇽업소버로서,
상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 인장챔버(11) 및 압축챔버(12)로 구분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 이동하며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브 조립체(100); 를 포함하며,
상기 보조 밸브 조립체는, 하우징(110) 내에서 상하운동하면서 상기 인장챔버와 상기 압축챔버 사이를 연통하는 연통유로를 개폐시키는 스풀 유닛(120)과; 상기 스풀 유닛을 지지하는 상부 및 하부 지지부재(130, 140); 를 포함하며,
상기 스풀 유닛은, 상기 하우징 내에서 상하로 이동하는 스풀(121)과; 상기 스풀을 사이에 끼워 지지하는 한 쌍의 제1 디스크(122, 123)와, 상기 제1 디스크로부터 이격되어 배치되는 한 쌍의 제2 디스크(127, 128)를 포함하며,
상기 보조 밸브 조립체(100)는, 상기 하우징(110)의 하단 개구에 장착되는 하부와셔(150)를 포함하며,
상기 연통유로는, 상기 피스톤 로드(20) 내의 연결통로(21), 상기 하우징(110) 내의 상부공간(111), 상기 제1 디스크(122, 123)의 관통구멍(122a, 123a), 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크 사이의 간극, 상기 제2 디스크(127, 128)의 중심구멍(127a, 128a), 상기 하우징(110) 내의 하부공간(112), 그리고 상기 하부와셔(150)에 형성되는 구멍(151)을 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버.A shock absorber having a cylinder (10) filled with a working fluid, a piston rod (20) having one end located inside the cylinder and the other end extending outside the cylinder,
A main piston valve assembly 30 installed at one end of the piston rod and operated in a state where the inside of the cylinder is divided into a tension chamber 11 and a compression chamber 12 to generate a damping force varying with a moving speed; An auxiliary valve assembly (100) that moves with the main piston valve assembly and generates a damping force that varies with frequency; / RTI >
The auxiliary valve assembly includes a spool unit (120) for opening and closing a communication passage communicating between the tension chamber and the compression chamber while vertically moving within the housing (110); Upper and lower support members (130, 140) for supporting the spool unit; / RTI >
The spool unit includes: a spool (121) moving up and down in the housing; A pair of first disks (122, 123) for holding the spools therebetween, and a pair of second disks (127, 128) spaced apart from the first disks,
The auxiliary valve assembly 100 includes a lower washer 150 mounted to a lower end opening of the housing 110,
The communication passage includes a communication passage 21 in the piston rod 20, an upper space 111 in the housing 110, through holes 122a and 123a of the first disks 122 and 123, The gap between the first disk and the second disk, the center holes 127a and 128a of the second disks 127 and 128, the lower space 112 in the housing 110, And a hole (151) formed in the housing. 청구항 1에 있어서,
상기 스풀 유닛(120)은, 상기 제1 디스크(122, 123)와 상기 제2 디스크(127, 128) 사이에 개재되는 중간와셔(125, 126)를 더 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버.The method according to claim 1,
The spool unit (120) of claim 1, further comprising intermediate washers (125, 126) interposed between the first disc (122, 123) and the second disc (127, 128). 청구항 1에 있어서,
한 쌍의 상기 제1 디스크(122, 123)에는 상기 스풀(121)이 끼워지는 중심구멍과 작동유체가 유동할 수 있는 관통구멍(122a, 123a)이 형성되며,
한 쌍의 상기 제2 디스크(127, 128)에는 상기 제1 디스크의 중심구멍보다 직경이 큰 중심구멍(127a, 128a)이 형성되며,
상기 스풀 유닛(120)에 외력이 가해짐에 따라 상기 제1 디스크가 변형하여 상기 제2 디스크와 맞닿으면 상기 관통구멍을 통한 작동유체의 유동이 저지될 수 있도록 상기 제1 디스크의 관통구멍은 상기 제2 디스크의 중심구멍보다 외주측에 형성되는, 주파수 감응형 쇽업소버.The method according to claim 1,
The pair of first disks 122 and 123 are formed with a central hole through which the spool 121 is inserted and through holes 122a and 123a through which a working fluid can flow,
The pair of second disks 127 and 128 are formed with center holes 127a and 128a having a larger diameter than the center hole of the first disk,
When the first disk is deformed and comes into contact with the second disk as an external force is applied to the spool unit 120, the through hole of the first disk can be prevented from flowing through the through hole, And the second disk is formed on the outer peripheral side of the center hole of the second disk. 삭제delete 삭제delete
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