KR20150137619A - Shock absorber with a frequency unit - Google Patents

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KR20150137619A KR1020140065766A KR20140065766A KR20150137619A KR 20150137619 A KR20150137619 A KR 20150137619A KR 1020140065766 A KR1020140065766 A KR 1020140065766A KR 20140065766 A KR20140065766 A KR 20140065766A KR 20150137619 A KR20150137619 A KR 20150137619A
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임준혁
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주식회사 만도
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
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Abstract

The present invention relates to a frequency-sensitized shock absorber having a cylinder filled with working fluid, and a piston rod having an end placed inside the cylinder and having the other end extending out of the cylinder. The shock absorber comprises: a main piston valve assembly (30) installed on one end of the piston rod and operating while bisecting the inside of the cylinder into a tension chamber (11) and a compression chamber (12) to generate a damping force which changes depending on a moving speed; and an auxiliary piston valve assembly (100) moving together with the main piston valve assembly and generating a damping force which changes depending on a frequency. The auxiliary piston valve assembly includes: a spool unit (120) for opening and closing a communicating flow path, which allows the tension chamber and the compression chamber to communicate with each other while moving vertically in the housing (110); and a lower washer (150) mounted on an opening at the lower end of the housing. The spool unit is supported by being interposed between an upper step part (130), which has been formed at the upper part of the inside of the housing, and a lower step part (140), which has been formed on the lower washer.

Description

주파수 감응형 쇽업소버 {SHOCK ABSORBER WITH A FREQUENCY UNIT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a frequency-responsive shock absorber,

본 발명은 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피스톤 밸브의 압축 및 인장 운동시 저진폭과 고진폭에 대해 감쇠력을 각각 제어할 수 있어 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 동시에 원가 상승을 최소화하고 기본장 설계에 유리한 구조를 가지는 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a frequency-responsive shock absorber, and more particularly, to a shock-absorbing shock absorber capable of simultaneously controlling a damping force with respect to a low amplitude and a high amplitude during compression and tensioning of a piston valve, To a frequency-responsive shock absorber having a structure that minimizes rise and is advantageous for basic design.

일반적으로 차량에는 주행시 차축이 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽업소버가 사용된다.Generally, a vehicle is equipped with a shock absorber for improving ride comfort by absorbing shocks or vibrations that the axle receives from the road surface when the vehicle is traveling, and a shock absorber is used as one of such shock absorbers.

쇽업소버는 노면 상태에 따른 차량의 진동에 따라 작동하게 되며, 이때 쇽업소버의 작동속도에 따라, 즉 작동속도가 빠르거나 느림에 따라 쇽업소버에서 발생하는 감쇠력이 달라진다.The shock absorber operates according to the vibration of the vehicle according to the road surface condition. At this time, depending on the operating speed of the shock absorber, that is, the operating speed is fast or slow, the damping force generated in the shock absorber changes.

쇽업소버에서 발생하는 감쇠력 특성을 어떻게 조절하는가에 따라 차량의 승차감과 주행안정성을 제어할 수 있다. 따라서 차량의 설계시, 쇽업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.The riding comfort and driving stability of the vehicle can be controlled by adjusting the damping force characteristics generated by the shock absorber. Therefore, when designing a vehicle, it is very important to adjust the damping force characteristics of the shock absorber.

종래의 피스톤 밸브는 단일 유로를 사용하여 고속, 중속, 및 저속에서 일정한 감쇠특성을 가지도록 설계되어 있으므로, 저속 감쇠력을 낮춰 승차감 개선을 도모하고자 할 경우 중고속 감쇠력에까지 영향을 미칠 수 있다. 또한, 종래의 쇽업소버는 주파수나 스트로크에 관계없이 피스톤의 속도 변화에 따라 감쇠력이 변화하는 구조를 가진다. 이와 같이 피스톤의 속도 변화에 따라서만 변경되는 감쇠력은 여러 가지 노면 상태에서 동일한 감쇠력을 발생시키기 때문에 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시키기 어려운 문제점이 있다.Conventional piston valves are designed to have constant damping characteristics at high speed, medium speed, and low speed by using a single flow path. Therefore, if the low speed damping force is lowered to improve ride comfort, the second speed damping force may be affected. In addition, the conventional shock absorber has a structure in which the damping force changes in accordance with the speed change of the piston regardless of the frequency or the stroke. Since the damping force changed only in accordance with the speed change of the piston generates the same damping force in various road surface conditions, it is difficult to simultaneously satisfy the ride comfort and the adjustment stability.

그에 따라, 여러 가지 노면 조건, 즉 가진 주파수 및 스트로크에 따라 감쇠력이 가변될 수 있어, 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있는 쇽업소버의 밸브 구조에 대한 연구 개발이 지속적으로 이루어질 필요가 있다.Accordingly, it is necessary to continuously research and develop a valve structure of a shock absorber that can vary the damping force according to various road surface conditions, that is, the excitation frequency and stroke, and can satisfy the ride comfort and the adjustment stability of the vehicle at the same time.

아울러, 감쇠력의 가변을 위하여 유로를 개폐하는 구조에 있어서 설계자가 원하는 성능을 구현할 수 있으면서도 그 구조가 단순하고 부품개수를 감소시킬 수 있어 제조비용을 절감하고 대량 양산 및 제조 자동화에 유리한 쇽업소버의 밸브 구조가 요구되고 있다.In addition, it is possible to realize the performance desired by the designer in the structure of opening and closing the flow path for varying the damping force, but also the structure is simple and the number of parts can be reduced. Thus, the manufacturing cost can be reduced, and the shock absorber valve Structure is required.

일본 공개실용신안공보 실개평5-36149Japan Public Utility New Public Affairs Office Open 5-36149

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브를 피스톤 밸브와 함께 설치하여 차량의 승차감과 조정안정성을 함께 만족시킬 수 있는 동시에 원가 상승을 최소화하고 기본장 설계에 유리한 구조를 가지는 주파수 감응형 쇽업소버를 제공하고자 하는 것이다.In order to solve such conventional problems, an auxiliary valve for generating a damping force varying according to frequency is installed together with a piston valve to satisfy the riding comfort of the vehicle and the adjustment stability, And to provide a frequency-sensitive shock absorber having a structure advantageous to design.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 작동유체가 충전되어 있는 실린더와, 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드를 가지는 쇽업소버로서, 상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 인장챔버 및 압축챔버로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 이동하며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 피스톤 밸브 조립체; 를 포함하며, 상기 보조 피스톤 밸브 조립체는, 하우징 내에서 상하운동하면서 상기 인장챔버와 상기 압축챔버 사이를 연통하는 연통유로를 개폐시키는 스풀 유닛과; 상기 하우징의 하단 개구에 장착되는 하부와셔; 를 포함하며, 상기 스풀 유닛은 상기 하우징의 내측 상부에 형성된 상부 단차부와 상기 하부와셔에 형성된 하부 단차부와의 사이에 개재되어 지지되는, 주파수 감응형 쇽업소버가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shock absorber including a cylinder filled with a working fluid, a piston rod having one end located inside the cylinder and the other end extending to the outside of the cylinder, The main piston valve assembly being operated in a state where the inside of the cylinder is divided into a tension chamber and a compression chamber to generate a damping force varying with a moving speed; An auxiliary piston valve assembly moving with said main piston valve assembly and generating a damping force varying with frequency; Wherein the auxiliary piston valve assembly includes a spool unit for opening and closing a communication passage communicating between the tension chamber and the compression chamber while moving up and down in the housing; A lower washer mounted on a lower end opening of the housing; Wherein the spool unit is interposed between and supported by an upper stepped portion formed on an inner upper portion of the housing and a lower stepped portion formed on the lower washer.

상기 스풀 유닛은, 외력에 의해 상하로 이동하는 스풀과, 상기 스풀을 사이에 끼워 지지하는 상부 및 하부 디스크를 포함할 수 있다.The spool unit may include a spool moving up and down by an external force, and upper and lower discs sandwiching the spool.

상기 상부 단차부는 상기 상부 디스크의 외주부분과 맞닿도록 상기 하우징의 내측 상부에 일체로 형성되고, 상기 하부 단차부는 상기 하부 디스크의 외주부분과 맞닿도록 상기 하부와셔의 상부에 일체로 형성될 수 있다.The upper stepped portion may be formed integrally with the upper portion of the inner side of the housing so as to abut the outer circumferential portion of the upper disk, and the lower stepped portion may be integrally formed on the upper portion of the lower washer to abut the outer circumferential portion of the lower disk.

상기 스풀 유닛은, 상기 상부 및 하부 디스크가 평행하게 되도록 상기 상부 및 하부 디스크의 사이에 개재되는 스페이서를 포함하며, 상기 스페이서는 탄성을 가지는 소재로 이루어질 수 있다.The spool unit includes a spacer interposed between the upper and lower discs such that the upper and lower discs are parallel to each other, and the spacer may be made of a material having elasticity.

상기 연통유로는, 상기 피스톤 로드 내의 연결통로와, 상기 하우징 내의 상부공간과, 상기 상부 및 하부 디스크에 형성되는 관통구멍과, 상기 하우징 내의 하부공간과, 그리고 상기 하부와셔에 형성되는 구멍을 포함할 수 있다.The communication passage includes a connecting passage in the piston rod, an upper space in the housing, a through hole formed in the upper and lower disks, a lower space in the housing, and a hole formed in the lower washer .

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브를 포함하는 주파수 감응형 쇽업소버가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a frequency-sensitive shock absorber including an auxiliary valve for generating a damping force varying in frequency.

그에 따라 본 발명에 따른 제조방법에 의해 제조된 쇽업소버는, 차량의 승차감과 조정안정성을 함께 만족시킬 수 있는 동시에 원가 상승을 최소화하고 기본장 설계에 유리한 구조를 갖는다.Accordingly, the shock absorber manufactured by the manufacturing method according to the present invention can satisfy the riding comfort and stability stability of the vehicle at the same time, minimizes cost increase, and has a structure favorable for basic design.

도 1은 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 도시하는 단면도,
도 2는 저주파 압축시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 설명하기 위한 주요부 단면도,
도 3은 저주파 인장시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 설명하기 위한 주요부 단면도, 그리고
도 4는 본 발명의 변형예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 도시하는 단면도이다.
1 is a sectional view showing a valve structure of a frequency-responsive shock absorber according to the present invention,
FIG. 2 is a sectional view of a main part for explaining a valve structure of a frequency-responsive shock absorber according to the present invention in low-
3 is a cross-sectional view of a main part for explaining a valve structure of a frequency-sensitive shock absorber according to the present invention when a low frequency is pulled, and
4 is a cross-sectional view illustrating a valve structure of a frequency-responsive shock absorber according to a modification of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a valve structure of a frequency-sensitive shock absorber according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버는, 오일 등의 작동유체가 충전되어 있는 대략 원통형의 실린더(10)와, 일단은 실린더의 내부에 위치하고 타단은 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드(20)를 포함한다.1, a frequency-responsive shock absorber according to the present invention includes a substantially cylindrical cylinder 10, which is filled with a working fluid such as oil, and a cylindrical body 10 having one end located inside the cylinder and the other end located outside the cylinder And a piston rod 20 extending therefrom.

본 발명에 따른 쇽업소버의 밸브 구조는, 이 피스톤 로드(20)의 일단에 설치되며 실린더 내부를 인장챔버(11) 및 압축챔버(12)로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와, 이 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와 함께 이동하며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브 조립체(100)를 포함한다.The valve structure of the shock absorber according to the present invention is provided at one end of the piston rod 20 and operates in a state where the inside of the cylinder is divided into the tension chamber 11 and the compression chamber 12, And a subsidiary valve assembly 100 that moves with the main piston valve assembly 30 and generates a damping force that varies with frequency.

메인 피스톤 밸브 조립체(30) 및 보조 밸브 조립체(100)는 피스톤 로드(20)의 말단에 연달아 설치된다. 피스톤 로드(20)의 타단측은, 로드 가이드 및 오일 씰에 미끄럼 운동 가능한 동시에 액밀적으로 관통하여 실린더의 외부로 연장되어 있다.The main piston valve assembly 30 and the auxiliary valve assembly 100 are installed at the ends of the piston rod 20 in series. The other end side of the piston rod 20 is slidable with respect to the rod guide and the oil seal and extends axially through the cylinder to the outside of the cylinder.

메인 피스톤 밸브 조립체(30)는, 쇽업소버의 압축시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 메인 압축통로(32) 및 쇽업소버의 인장시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 메인 인장통로(33)가 형성되어 있는 메인 피스톤 본체(31)와, 이 메인 피스톤 본체(31)의 상부에 배치되어 메인 압축통로(32)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 메인 압축밸브부(35)와, 메인 피스톤 본체(31)의 하부에 배치되어 메인 인장통로(33)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 메인 인장밸브부(37)를 포함할 수 있다.In the main piston valve assembly 30, at least one main compression passage 32 through which the working fluid passes during compression of the shock absorber, and at least one main tension passage 33 through which the working fluid passes when the shock absorber is tensioned A main compression valve portion 35 disposed at an upper portion of the main piston body 31 to generate a damping force against the pressure of the working fluid that has passed through the main compression passage 32, And a main tension valve portion 37 disposed at a lower portion of the piston main body 31 to generate a damping force against the pressure of the working fluid passing through the main tension passage 33.

또한, 메인 피스톤 본체(31)의 외주표면에는 실린더(10)의 내주면과의 밀착 및 마모 방지 등을 위해 테프론 소재의 밴드(39)가 설치될 수 있다.The outer peripheral surface of the main piston body 31 may be provided with a band 39 made of Teflon for adhesion with the inner circumferential surface of the cylinder 10 and prevention of abrasion.

메인 피스톤 밸브 조립체(30)는 도 1에 도시된 구성만으로 한정되지 않으며, 본 발명은 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 구성에 의해 제한되지 않는다. 도 1에 도시된 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 구성은 예시일 뿐이다.The main piston valve assembly 30 is not limited to only the configuration shown in FIG. 1, and the present invention is not limited by the configuration of the main piston valve assembly 30. FIG. The configuration of the main piston valve assembly 30 shown in Fig. 1 is only an example.

본 실시형태에 따른 보조 밸브 조립체(100)는, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 아래쪽에 배치되도록 피스톤 로드(20)의 하단에 장착되며 내부가 비어 있는 중공의 하우징(110)과, 입력되는 주파수에 따라 하우징(110) 내에서 이동하면서 유로로 개폐시키는 스풀 유닛(120)과, 하우징(110)의 하단 개구를 폐쇄하도록 장착되는 하부와셔(150)를 포함한다.The auxiliary valve assembly 100 according to the present embodiment includes a hollow housing 110 mounted at the lower end of the piston rod 20 so as to be disposed below the main piston valve assembly 30 and hollow inside, And a lower washer 150 mounted to close the lower end opening of the housing 110. The spool unit 120 includes a spool unit 120 for opening /

하우징(110)의 내부공간은 스풀 유닛(120)에 의해 상부공간(111)과 하부공간(112)으로 구분될 수 있다. 하우징(110)의 내부공간 중 스풀 유닛(120)의 위쪽 공간인 상부공간(111)은 피스톤 로드(20)의 내부에 형성되는 연결통로(21)를 통하여 인장챔버(11)와 연통될 수 있다. 하우징(110)의 내부공간 중 스풀 유닛(120)의 아래쪽 공간인 하부공간(112)은 하부와셔(150)에 형성된 구멍(151)을 통하여 압축챔버(12)와 연통될 수 있다.The inner space of the housing 110 can be divided into an upper space 111 and a lower space 112 by the spool unit 120. [ An upper space 111 which is an upper space of the spool unit 120 in the inner space of the housing 110 can communicate with the tension chamber 11 through a connection passage 21 formed inside the piston rod 20 . The lower space 112 which is the lower space of the spool unit 120 in the inner space of the housing 110 can communicate with the compression chamber 12 through the hole 151 formed in the lower washer 150.

피스톤 로드(20)의 내부에 형성되는 연결통로(21)는 도 1에 도시된 바와 같이 세로통로(21a)와 가로통로(21b)가 서로 교차하도록 천공되어 형성된 것으로 예시되어 있지만, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 우회하여 하우징(110)의 내부공간(나아가서 압축챔버(12))과 인장챔버(11)를 연결할 수 있다면 도 1에 도시된 것 이외의 상이한 구조를 가질 수 있다.The connecting passage 21 formed inside the piston rod 20 is illustrated as being formed by perforating the longitudinal passage 21a and the transverse passage 21b so as to intersect each other as shown in FIG. May have a different structure than that shown in Figure 1 if it can connect the tension chamber 11 with the inner space of the housing 110 (and hence the compression chamber 12)

하우징(110)의 내측 상부에는 스풀 유닛(120)을 위쪽에서 지지하기 위한 상부 단차부(130)가 대략 환형으로 형성되어 있다. 또한, 하부와셔(150)의 상부에는 스풀 유닛(120)을 아래쪽에서 지지하기 위한 하부 단차부(140)가 대략 환형으로 돌출 형성되어 있다. 그에 따라, 하우징(110)에 하부와셔(150)가 결합될 때, 하우징(110)의 상부 단차부(130)와 하부와셔(150)의 하부 단차부(140)는 스풀 유닛(120)을 위아래에서 끼워 지지할 수 있다.An upper stepped portion 130 for supporting the spool unit 120 from above is formed in an inner upper portion of the housing 110 in a substantially annular shape. A lower step portion 140 for supporting the spool unit 120 from below is formed in an upper portion of the lower washer 150 so as to protrude in a substantially annular shape. The upper stepped portion 130 of the housing 110 and the lower stepped portion 140 of the lower washer 150 can move the spool unit 120 upward and downward when the lower washer 150 is coupled to the housing 110. [ As shown in Fig.

상부 단차부(130)는 하우징(110)과 일체로 형성되고, 하부 단차부(140)는 하우와셔(150)와 일체로 형성된다.The upper stepped portion 130 is formed integrally with the housing 110 and the lower stepped portion 140 is formed integrally with the upper washer 150.

스풀 유닛(120)은, 하우징(110)의 내부공간 내에서 주파수(진폭)에 따라 상하로 이동하는 스풀(121)과, 이 스풀(121)의 위아래에 배치되어 스풀(121)을 사이에 끼워 지지하는 상부 및 하부 디스크(122, 123)와, 스풀(121)과 대략 동일한 두께를 가져 상부 및 하부 디스크(122, 123)가 대략 평행하게 되도록 상부 및 하부 디스크(122, 123) 사이에 개재되는 스페이서(124)를 포함한다.The spool unit 120 includes a spool 121 that moves up and down in accordance with a frequency (amplitude) in an internal space of the housing 110 and a spool 121 which is disposed above and below the spool 121, And upper and lower discs 122 and 123 supporting the upper and lower discs 122 and 123 and a lower disc 122 and 123 interposed between the upper and lower discs 122 and 123 such that the upper and lower discs 122 and 123 have approximately the same thickness as the spool 121, And includes a spacer 124.

스풀(121)은 중심부분의 두께가 외주부분의 두께보다 두꺼운 원반형상을 갖는다. 스풀(121)의 중심부분에는 상부 및 하부 볼록부(121a, 121b)가 형성되며, 상부 및 하부 디스크(122, 123)의 중심에 형성된 중심구멍에 상부 및 하부 볼록부(121a, 121b)가 각각 끼워져 맞닿을 수 있다.The spool 121 has a disc shape in which the thickness of the center portion is thicker than the thickness of the outer circumferential portion. The upper and lower protrusions 121a and 121b are formed in the central portion of the spool 121 and the upper and lower protrusions 121a and 121b are formed in the central hole formed in the center of the upper and lower discs 122 and 123, And can be abutted against each other.

스풀(121)에 외력이 가해지지 않은 상태에서, 상부공간(111)과 하부공간(112) 사이의 작동유체의 유동이 가능하도록 상부 및 하부 디스크(122, 123)에는 관통구멍(122a, 123a)이 형성된다.The upper and lower disks 122 and 123 are provided with through holes 122a and 123a so that the working fluid can flow between the upper space 111 and the lower space 112 without an external force being applied to the spool 121. [ .

스페이서(124)는 단면이 원형인 O-링으로 이루어질 수 있으며, 고무 등의 탄성을 가지는 소재로 이루어진다.The spacer 124 may be made of an O-ring having a circular cross section, and is made of a material having elasticity such as rubber.

외력이 가해지지 않을 때 스풀(121)을 중립위치에 유지시키기 위해서, 상부 단차부(130)는 스풀 유닛(120)의 상부 디스크(122) 외주부분과 맞닿도록 하우징(110)의 내측 상부에 형성되고, 하부 단차부(140)는 스풀 유닛(120)의 하부 디스크(123) 외주부분과 맞닿도록 하부와셔(150)의 상부에 형성된다.The upper stepped portion 130 is formed on the inner upper portion of the housing 110 so as to abut the outer circumferential portion of the upper disk 122 of the spool unit 120 in order to maintain the spool 121 in the neutral position when no external force is applied And the lower stepped portion 140 is formed on the upper portion of the lower washer 150 so as to abut the outer circumferential portion of the lower disk 123 of the spool unit 120.

본 실시예에 따르면, 입력되는 주파수에 따라 스풀(121)이 위쪽으로 이동하여, 스풀(121)의 상부표면, 즉 상부 볼록부(121a)의 상부표면이 피스톤 로드(20)에 형성된 연결통로(21), 즉 세로통로(21a)의 개구를 막으면 작동유체의 흐름이 차단된다. 또는, 입력되는 주파수에 따라 스풀(121)이 아래쪽으로 이동하여, 스풀(121)의 하부표면, 즉 하부 볼록부(121b)의 하부표면이 하부와셔(150)에 형성된 구멍(151)을 막으면 작동유체의 흐름이 차단된다.The spool 121 moves upward and the upper surface of the spool 121, that is, the upper surface of the upper convex portion 121a is connected to the connecting passage (not shown) formed in the piston rod 20 21, that is, when the opening of the vertical passage 21a is closed, the flow of the working fluid is blocked. Alternatively, when the spool 121 moves downward according to the input frequency and the lower surface of the spool 121, that is, the lower surface of the lower convex portion 121b blocks the hole 151 formed in the lower washer 150 The flow of the working fluid is cut off.

이때 작동유체의 유동을 더욱 확실하게 차단하기 위해, 도시하지는 않았지만, 하부와셔(150)의 상부에 고무 등의 탄성을 가지는 소재로 밀봉층을 형성할 수 있다. 또한, 도시하지는 않았지만, 연결통로(21)의 개구가 형성되어 있는 피스톤 로드(20)의 하단표면에 고무 등의 탄성을 가지는 소재로 밀봉층을 형성할 수 있다.In order to more reliably block the flow of the working fluid at this time, the sealing layer may be formed of a material having elasticity such as rubber on the upper portion of the lower washer 150, though not shown. Although not shown, the sealing layer can be formed of a material having elasticity such as rubber on the lower end surface of the piston rod 20 in which the opening of the connecting passage 21 is formed.

또한, 도시하지는 않았지만, 스풀(120)의 외부표면, 적어도 스풀(120)의 상부표면 및 하부표면을 고무 등의 탄성을 가지는 소재로 피복함으로써, 스풀(120)이 연결통로(21)의 개구를 막거나 하부와셔(150)의 구멍(151)을 막았을 때 작동유체의 유동을 더욱 확실하게 차단할 수 있도록 할 수도 있다.Although not shown, by covering the outer surface of the spool 120, at least the upper surface and the lower surface of the spool 120 with an elastic material such as rubber, The flow of the working fluid can be more reliably blocked when the hole 151 or the hole 151 of the lower washer 150 is closed.

금속제의 스풀(120)이 역시 금속제의 하부와셔나 피스톤 로드에 형성된 구멍을 막도록 구성된 경우에 비해, 탄성을 가지는 소재를 개재시켜 맞닿을 경우 작동유체의 흐름을 확실하게 차단할 수 있고, 소음발생도 방지할 수 있다.The flow of the working fluid can be reliably blocked when the metal spool 120 is brought into contact with the material having elasticity in comparison with the case where the metal spool 120 is also configured to block the hole formed in the metal lower washer or the piston rod, .

도 1에는 스풀(121)을 사이에 끼워 지지하는 상부 및 하부 디스크(122, 123)가 각각 한 장의 디스크로 이루어지는 것으로 예시되어 있지만, 디스크를 통한 작동유체의 유동이 가능하기만 하다면, 필요에 따라 상부 및 하부 디스크를 각각 2장 이상의 디스크가 중첩된 구조로 형성할 수 있다. 복수의 디스크가 중첩된 구조를 갖는 경우에는, 각각의 디스크에 관통구멍을 형성하거나, 서로 상이한 형태의 슬릿이나 개구를 형성한 후 중첩시 일정한 면적의 통로가 형성되도록 하여도 좋다.1, the upper and lower disks 122 and 123, which hold the spool 121 therebetween, are each formed of a single disk. However, if the working fluid can flow through the disk, The upper and lower discs may be formed in a structure in which two or more discs are superimposed on each other. In the case where a plurality of disks are stacked, a through hole may be formed in each disk, or a slit or an opening of a different shape may be formed, and a passage of a certain area may be formed when superimposed.

하우징(110)의 하단 개구를 폐쇄하는 하부와셔(150)는, 나사결합에 의해 하우징(110)과 체결되거나, 하부와셔를 삽입한 후 하우징을 변형시킴으로써 고정되거나, 와부와셔를 삽입한 후 별도의 체결부재를 하우징에 체결함으로써 고정될 수 있다.The lower washer 150 that closes the lower end opening of the housing 110 is fixed by screwing the housing 110 to the housing 110 or by inserting the lower washer and deforming the housing, And can be fixed by fastening the fastening member to the housing.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변형예에 따르면, 스풀(121)의 상부 및 하부 볼록부(121a, 121b)에는 대략 원통형의 돌기(121c, 121d)가 각각 돌출 형성될 수 있다. 상부 볼록부(121a)로부터 돌출하는 돌기(121c)는 피스톤 로드(20)에 형성된 세로통로(21a) 내에 헐겁게 끼워지고, 하부 볼록부(121b)로부터 돌출하는 돌기(121d)는 하부와셔(150)의 구멍(151) 내에 헐겁게 끼워진다.4, substantially cylindrical protrusions 121c and 121d may protrude from the upper and lower protrusions 121a and 121b of the spool 121, respectively, as shown in FIG. 4 . The projection 121c protruding from the upper convex portion 121a loosely fits within the vertical passage 21a formed in the piston rod 20 and the projection 121d protruding from the lower convex portion 121b is engaged with the lower washer 150. [ And is loosely fitted in the hole 151 of the housing 151.

변형예에 따르면, 대략 원통형으로 돌출하는 돌기(121c, 121d)가 각각 피스톤 로드(20)의 세로통로(21a) 및 하부와셔(150)의 구멍(151) 내에 헐겁게 삽입된 상태에서 스풀(121)이 이동하기 때문에, 스풀(121)이 상하로 이동할 때 스풀의 이동방향이 뒤틀리지 않고 대략 직선상으로 이동할 수 있도록 안내될 수 있다.
The protrusions 121c and 121d projecting in a substantially cylindrical shape are loosely inserted into the vertical passage 21a of the piston rod 20 and the hole 151 of the lower washer 150, The moving direction of the spool 121 can be guided so as to move substantially linearly without being distorted when the spool 121 moves up and down.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 밸브 구조의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the valve structure according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.

도 1에는 고주파(즉, 저진폭)시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있고, 도 2 및 도 3에는 저주파(즉, 고진폭)시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있다. 더욱 상세하게는, 도 2에는 저주파 압축시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있고, 도 3에는 저주파 인장시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있다.1 shows the position of the spool unit 120 at high frequency (i.e., low amplitude) and FIGS. 2 and 3 show the position of the spool unit 120 at low frequency (i.e., high amplitude). More specifically, FIG. 2 shows the position of the spool unit 120 during low-frequency compression, and FIG. 3 shows the position of the spool unit 120 during low-frequency pulling.

스풀 유닛(120)은 관성 및 작동유체의 압력 등과 같은 외력이 가해질 경우 상부 및 하부 디스크(122, 123)를 변형시키면서 상하로 이동할 수 있다. 즉, 스풀 유닛(120)에 작용하는 외력의 크기가 상부 및 하부 디스크(122, 123)를 변형시킬 수 있을 정도로 크다면 스풀(121)이 상부 혹은 하부로 이동한다.The spool unit 120 can move up and down while deforming the upper and lower disks 122 and 123 when an external force such as inertia and working fluid pressure is applied. That is, if the magnitude of the external force acting on the spool unit 120 is large enough to deform the upper and lower disks 122 and 123, the spool 121 moves upward or downward.

도 1에는 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 작고 진동수가 높아, 스풀(121)에 작용하는 외력의 크기가 상부 및 하부 디스크(122, 123)를 변형시킬 수 있을 정도로 크지 않은 상태가 도시되어 있다. 스풀(121)이 이동하지 않은 상태에서 작동유체는 상부 및 하부 디스크(122, 123)에 형성된 관통구멍(122a, 123a)을 통해 유동할 수 있다.1 shows a state in which the amplitude of the movement of the piston rod of the shock absorber is small and the number of vibrations is high so that the magnitude of the external force acting on the spool 121 is not large enough to deform the upper and lower disks 122 and 123 have. The working fluid can flow through the through holes 122a and 123a formed in the upper and lower disks 122 and 123 without the spool 121 moving.

또한, 외력이 작용하여 스풀(121)이 움직이지만, 스풀이 이동하여 스풀(121)의 상부표면 또는 하부표면이 피스톤 로드(20)에 형성된 연결통로(21)의 개구를 막거나 하부와셔(150)의 구멍(151)을 막을 수 있을 만큼 스풀(121)에 작용하는 외력의 크기가 크지 않은 경우에도, 상부 및 하부 디스크(122, 123)에 형성된 관통구멍(122a, 123a)은 개방된 상태를 유지한다.The spool 121 moves so that the upper surface or the lower surface of the spool 121 closes the opening of the connecting passage 21 formed in the piston rod 20 or the lower washer 150 The through holes 122a and 123a formed in the upper and lower disks 122 and 123 are in an open state even when the magnitude of the external force acting on the spool 121 is not large enough to block the hole 151 in the upper and lower disks 122 and 123 .

이때, 보조 밸브 조립체(100)는 스풀(121)이 움직임으로써 발생하는 작동유체의 유동에 의해 감쇠력을 발생한다.At this time, the auxiliary valve assembly 100 generates the damping force by the flow of the working fluid generated by the movement of the spool 121.

또한, 이때 압축챔버(12)와 인장챔버(11) 사이의 유로(즉, 피스톤 로드(20) 내의 연결통로(21), 하우징(110) 내의 상부공간(111), 상부 및 하부 디스크(122, 123)의 관통구멍(122a, 123a), 하우징(110) 내의 하부공간(112), 그리고 하부와셔(150)의 구멍(151)에 의해 형성되는 유로)는 개방된 상태이다.At this time, the flow path between the compression chamber 12 and the tension chamber 11 (i.e., the connecting passage 21 in the piston rod 20, the upper space 111 in the housing 110, the upper and lower disks 122, The through holes 122a and 123a of the upper and lower washers 123 and 123 and the lower space 112 in the housing 110 and the holes 151 in the lower washer 150 are open.

도 2 및 도 3에는 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 크고 진동수가 작아, 스풀(121)에 작용하는 외력의 크기가 상부 및 하부 디스크(122, 123)를 변형시키면서 스풀이 이동하여 스풀(121)의 상부표면 또는 하부표면이 피스톤 로드(20)에 형성된 연결통로(21)의 개구를 막거나 하부와셔(150)의 구멍(151)을 막을 수 있을 정도로 큰 상태가 도시되어 있다.2 and 3, the amplitude of the movement of the piston rod of the shock absorber is large and the number of vibrations is small so that the magnitude of the external force acting on the spool 121 causes the spool to move while the upper and lower disks 122 and 123 are deformed, 121 are so large as to block the opening of the connecting passage 21 formed in the piston rod 20 or to block the hole 151 of the lower washer 150. [

이때, 스풀(121)의 상부표면이 피스톤 로드(20)에 형성된 연결통로(21)의 개구를 막거나 스풀(121)의 하부표면이 하부와셔(150)의 구멍(151)을 막음에 따라 관통구멍(122a, 123a)을 통한 작동유체의 유동은 저지되며, 압축챔버(12)와 인장챔버(11) 사이의 유로는 폐쇄된다.At this time, the upper surface of the spool 121 closes the opening of the connection passage 21 formed in the piston rod 20, or the lower surface of the spool 121 penetrates through the hole 151 of the lower washer 150 The flow of the working fluid through the holes 122a and 123a is blocked and the flow path between the compression chamber 12 and the tension chamber 11 is closed.

이와 같이 저주파 및 고진폭시에는 보조 밸브 조립체(100)를 통한 작동유체의 유동이 폐쇄되므로 메인 피스톤 밸브 조립체(30)에 의해 감쇠력이 얻어질 수 있다.In this manner, the damping force can be obtained by the main piston valve assembly 30 since the flow of the working fluid through the auxiliary valve assembly 100 is closed at the low frequency and high vacuum.

이상과 같이 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the frequency-sensitive shock absorber according to the present invention has been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings, It is to be understood that various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10: 실린더 11: 인장챔버
12: 압축챔버 20: 피스톤 로드
21: 연결통로 30: 메인 피스톤 밸브 조립체
31: 메인 피스톤 본체 32: 메인 압축통로
33: 메인 인장통로 35: 메인 압축밸브부
37: 메인 인장밸브부 39: 밴드
100: 보조 밸브 조립체 110: 하우징
111: 상부공간 112: 하부공간
120: 스풀 유닛 121: 스풀
121a: 상부 볼록부 121b: 하부 볼록부
122: 상부 디스크 122a, 123a: 관통구멍
123: 하부 디스크 124: 스페이서
130: 상부 단차부 140: 하부 단차부
150: 하부와셔 151: 구멍
10: cylinder 11: tension chamber
12: Compression chamber 20: Piston rod
21: connecting passage 30: main piston valve assembly
31: main piston body 32: main compression passage
33: main tension passage 35: main compression valve section
37: main tension valve part 39: band
100: auxiliary valve assembly 110: housing
111: upper space 112: lower space
120: spool unit 121: spool
121a: upper convex portion 121b: lower convex portion
122: upper disk 122a, 123a: through hole
123: Lower disk 124: Spacer
130: upper step 140: lower step
150: lower washer 151: hole

Claims (5)

작동유체가 충전되어 있는 실린더(10)와, 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드(20)를 가지는 쇽업소버로서,
상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 인장챔버(11) 및 압축챔버(12)로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 이동하며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 피스톤 밸브 조립체(100); 를 포함하며,
상기 보조 피스톤 밸브 조립체는, 하우징(110) 내에서 상하운동하면서 상기 인장챔버와 상기 압축챔버 사이를 연통하는 연통유로를 개폐시키는 스풀 유닛(120)과; 상기 하우징의 하단 개구에 장착되는 하부와셔(150); 를 포함하며,
상기 스풀 유닛은 상기 하우징의 내측 상부에 형성된 상부 단차부(130)와 상기 하부와셔에 형성된 하부 단차부(140)와의 사이에 개재되어 지지되는, 주파수 감응형 쇽업소버.
A shock absorber having a cylinder (10) filled with a working fluid, a piston rod (20) having one end located inside the cylinder and the other end extending outside the cylinder,
A main piston valve assembly 30 installed at one end of the piston rod and operated in a state where the inside of the cylinder is divided into a tension chamber 11 and a compression chamber 12 to generate a damping force varying with a moving speed; An auxiliary piston valve assembly (100) that moves with the main piston valve assembly and generates a damping force that varies with frequency; / RTI >
The auxiliary piston valve assembly includes a spool unit (120) for opening and closing a communication passage communicating between the tension chamber and the compression chamber while vertically moving within the housing (110); A lower washer 150 mounted to the lower end opening of the housing; / RTI >
Wherein the spool unit is interposed and supported between an upper stepped portion formed on an inner upper portion of the housing and a lower stepped portion formed on the lower washer.
청구항 1에 있어서,
상기 스풀 유닛은, 외력에 의해 상하로 이동하는 스풀(121)과, 상기 스풀을 사이에 끼워 지지하는 상부 및 하부 디스크(122, 123)를 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The spool unit includes a spool (121) moving up and down by an external force, and upper and lower discs (122, 123) sandwiching the spool.
청구항 2에 있어서,
상기 상부 단차부(130)는 상기 상부 디스크(122)의 외주부분과 맞닿도록 상기 하우징(110)의 내측 상부에 일체로 형성되고, 상기 하부 단차부(140)는 상기 하부 디스크(123)의 외주부분과 맞닿도록 상기 하부와셔(150)의 상부에 일체로 형성되는, 주파수 감응형 쇽업소버.
The method of claim 2,
The upper stepped portion 130 is integrally formed on the inner upper portion of the housing 110 so as to abut the outer circumferential portion of the upper disk 122. The lower stepped portion 140 is formed integrally with the outer circumferential portion of the lower disk 123, Is formed integrally with the upper portion of the lower washer (150) so as to abut the portion of the lower washer (150).
청구항 2에 있어서,
상기 스풀 유닛(120)은, 상기 상부 및 하부 디스크(122, 123)가 평행하게 되도록 상기 상부 및 하부 디스크(122, 123)의 사이에 개재되는 스페이서(124)를 포함하며, 상기 스페이서는 탄성을 가지는 소재로 이루어지는, 주파수 감응형 쇽업소버.
The method of claim 2,
The spool unit 120 includes a spacer 124 interposed between the upper and lower disks 122 and 123 such that the upper and lower disks 122 and 123 are parallel to each other, A frequency-sensitive shock absorber made of a material.
청구항 1에 있어서,
상기 연통유로는, 상기 피스톤 로드(20) 내의 연결통로(21)와, 상기 하우징(110) 내의 상부공간(111)과, 상기 상부 및 하부 디스크(122, 123)에 형성되는 관통구멍(122a, 123a)과, 상기 하우징(110) 내의 하부공간(112)과, 그리고 상기 하부와셔(150)에 형성되는 구멍(151)을 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The communication passage includes a connection passage 21 in the piston rod 20, an upper space 111 in the housing 110, through holes 122a and 122b formed in the upper and lower disks 122 and 123, 123a), a lower space (112) in the housing (110), and a hole (151) formed in the lower washer (150).
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