KR20180020576A - Sensor detecting recycling bin with automatic cover - Google Patents

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KR20180020576A KR1020160105133A KR20160105133A KR20180020576A KR 20180020576 A KR20180020576 A KR 20180020576A KR 1020160105133 A KR1020160105133 A KR 1020160105133A KR 20160105133 A KR20160105133 A KR 20160105133A KR 20180020576 A KR20180020576 A KR 20180020576A
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여욱환
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Abstract

An automatic opening and closing device for a recycling container in response to detection of a sensor includes: a position detector for transmitting position information of a user; a height detector for transmitting position information of an object inside a recycling container; a receiver for receiving the position information of the user and the object from the position detector and the height detector; a controller for calculating the position information of the user and the object, and determining the opening and closing of a lid of the recycling container and the output of an alarming portion; and a power supplier for supplying power to the controller of the recycling container.

Description

센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치{SENSOR DETECTING RECYCLING BIN WITH AUTOMATIC COVER}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic opening /

본 발명은 분리수거함 뚜껑이 자동으로 열림으로써 사용자들에게 편의를 제공하는 장치 및 방법에 대한 것이다. The present invention is directed to an apparatus and method for providing convenience to users by automatically opening the lid of the disposal bin.

최근, 다양한 센서 기반 장치들이 등장함에 따라, 사용자들의 편의를 도모하기 위한 기술들이 연구되고 있다.2. Description of the Related Art [0002] Recently, as various sensor-based devices have appeared, techniques for facilitating users have been studied.

기존의 분리수거함에서는 사용자들이 직접 분리수거함 뚜껑을 열어야 했기 때문에 많은 양의 쓰레기를 버릴 시 양손이 자유롭지 못해서 격는 불편함이나 손에 이물질이 묻어 청결에 대한 문제가 발생하였다. 또, 분리수거함 내부 쓰레기량을 미리 알지 못해 제때 비우지 못하는 불편함이 발생한다.In the conventional separator box, the user had to open the lid of the separator box directly. Therefore, when a large amount of trash is discarded, both hands are not free. In addition, the amount of garbage inside the separate collection box can not be known in advance and inconvenience can not be cleared on time.

따라서, 분리수거함 사용자들이 분리수거함에 다가갈 시 센서를 이용하여 분리수거함 뚜껑이 자동으로 열리는 시스템과 분리수거함 내부에 쓰레기가 일정량 이상 차있을 때 센서가 이를 감지하여 사용자에게 알리는 시스템에 대한 연구가 필요하다.Therefore, it is necessary to study the system in which the lid is automatically opened by using the sensor when the users of the collection box approach the collection box, and the system that the sensor detects it when there is a certain amount of garbage inside the collection box and informs the user Do.

본 발명은 분리수거함 뚜껑이 자동으로 열림으로써 사용자들에게 편의를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention aims at providing convenience to users by automatically opening the lid of the collection bin.

본 발명의 일실시예에 따른 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치는 사용자의 위치정보를 송신하는 위치 감지부, 분리수거함 내부 객체의 위치정보를 송신하는 높이 감지부, 상기 위치 감지부와 상기 높이 감지부로부터 상기 사용자와 상기 객체의 위치정보를 수신하는 수신부, 상기 사용자와 상기 객체의 위치정보를 연산하여 상기 분리수거함 뚜껑의 개폐와 알람부의 출력을 결정하는 제어부, 상기 분리수거함의 제어부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an automatic opening and closing separating and collecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a position sensing unit for transmitting position information of a user, a height sensing unit for transmitting position information of a disposal bin internal object, A controller for receiving the position information of the user and the object from the sensing unit, calculating a positional information of the user and the object to determine the opening and closing of the separated lid and the output of the alarm unit, And a power supply unit for supplying power.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 사용법은 사용자의 위치정보를 송신하는 단계, 분리수거함 내부 객체의 위치정보를 송신하는 단계, 상기 위치 감지부와 상기 높이 감지부로부터 상기 사용자와 상기 객체의 위치정보를 수신하는 단계, 상기 사용자와 상기 객체의 위치정보를 연산하여 상기 분리수거함 뚜껑의 개폐와 알람부의 출력을 결정하는 단계, 상기 분리수거함의 제어부에 전원을 공급하는 단계를 포함한다.In addition, the method of using the automatic open / close separate collection box according to an embodiment of the present invention may include transmitting location information of a user, transmitting location information of an inside object of the collection box, Receiving the position information of the user and the object from the user, calculating the position information of the user and the object, determining the opening and closing of the lid of the separate collection box and the output of the alarm unit, .

본 발명은 분리수거함 뚜껑이 자동으로 열림으로써 사용자들에게 편의를 제공하는 것을 도모할 수 있다.The present invention can provide convenience to users by automatically opening the lid of the separate collection box.

도 1 은 본 발명에 따른 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2 는 본 발명에 따른 분리수거함 개폐판별 방법을 도시한 순서도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 분리수거함 내부 객체량 알람방법을 도시한 순서도이다. 1 is a view showing the structure of an automatic opening and closing separating and collecting apparatus according to the present invention.
2 is a flowchart showing a method for discriminating opening / closing of a separate collection box according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of alarming an object amount in a disposal bin according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

도 1 은 본 발명에 따른 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치의 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the structure of an automatic opening and closing separating and collecting apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치(110)는 위치 감지부(111), 높이 감지부(112), 수신부(113), 제어부(114) 및 전원 공급부(118)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an automatic opening and closing separating and collecting apparatus 110 according to the present invention includes a position sensing unit 111, a height sensing unit 112, a receiving unit 113, a controller 114, 118).

위치 감지부(111)는 사용자의 위치정보를 송신한다.The position sensing unit 111 transmits position information of the user.

높이 감지부(112)는 분리수거함(120) 내부 객체의 위치정보를 송신한다.The height detection unit 112 transmits position information of the inner object of the disposal bin 120.

수신부(113) 상기 위치 감지부(111)와 상기 높이 감지부(112)로부터 상기 사용자와 상기 객체의 위치정보를 수신한다. The receiving unit 113 receives position information of the user and the object from the position sensing unit 111 and the height sensing unit 112.

제어부(114)는 상기 사용자와 상기 객체의 위치정보를 연산하여 상기 분리수거함 뚜껑(121)의 개폐와 알람부(117)의 출력을 결정한다.The control unit 114 computes the positional information of the user and the object to determine the opening and closing of the separated collection bin lid 121 and the output of the alarm unit 117.

전원 공급부(118)는 상기 분리수거함의 제어부(114)에 전원을 공급한다.The power supply unit 118 supplies power to the control unit 114 of the collection bin.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 수신부(113)는 상기 위치 감지부(111)에서 송신한 위치정보를 수신한다. In this case, according to an embodiment of the present invention, the receiving unit 113 receives the position information transmitted from the position sensing unit 111.

제어부(114)는 상기 수신부에서 수신한 정보를 기초로 제어한다.The control unit 114 controls based on the information received by the receiving unit.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면,At this time, according to one embodiment of the present invention,

상기 사용자와 상기 분리수거함(120)의 선정된(predetermined) 거리 이내인지 여부를 판단하는 거리 판단부(115)를 더 포함하고, Further comprising a distance determination unit (115) for determining whether the user is within a predetermined distance of the user and the collection bin (120)

센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치(110)는 상기 사용자와 상기 분리수거함(120)의 거리가 상기 선정된 거리 이내인 것으로 판단되면, 상기 분리수거함 뚜껑(121)을 개폐하는 동력부(116)를 포함할 수 있다.The automatic opening and closing separating and collecting apparatus 110 according to the sensor detects that the power unit 116 opens and closes the separating collection case lid 121 when it is determined that the distance between the user and the separated collection box 120 is within the predetermined distance, . ≪ / RTI >

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 수신부(113)는 상기 높이 감지부(112)에서 송신한 위치 정보를 수신한다. According to an embodiment of the present invention, the receiving unit 113 receives the position information transmitted from the height sensing unit 112.

제어부(114)는 상기 수신부(113)에서 수신한 정보를 기초로 제어한다. The control unit 114 controls the reception unit 113 based on the received information.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치(110)는 상기 객체와 상기 높이 감지부(112)와의 선정된(predetermined) 거리 이내인지 여부를 판단하는 거리 판단부(115)를 더 포함하고, In this case, according to an embodiment of the present invention, the automatic opening and closing pick-up and drop-off apparatus 110 according to the sensor detection may include a distance judging unit 110 for judging whether the object is within a predetermined distance between the object and the height detecting unit 112, (115), < / RTI >

상기 객체와 상기 높이 감지부(112)와의 거리가 상기 선정된 거리 이내인 것으로 판단하면, 상기 분리수거함 뚜껑(121)이 열리지 않도록 동력부(116)를 제어하고 신호를 출력하는 알람부(117)를 포함할 수 있다.An alarm unit 117 for controlling the power unit 116 and outputting a signal to prevent the lid 121 from being opened when it is determined that the distance between the object and the height detection unit 112 is within the predetermined distance, . ≪ / RTI >

도 2 는 본 발명에 따른 분리수거함 개폐판별 방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart showing a method for discriminating opening / closing of a separate collection box according to the present invention.

단계(S210)에서는 사용자의 위치정보를 송신한다.In step S210, the location information of the user is transmitted.

단계(S220)에서는 상기 위치 감지부로부터 상기 사용자의 위치정보를 수신한다.In step S220, the position information of the user is received from the position sensing unit.

단계(S230)에서는 상기 사용자와 분리수거함의 선정된(predetermined) 거리 이내인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In step S230, it may further include determining whether the user is within a predetermined distance of the separated collection box.

단계(S240)에서는 상기 사용자와 상기 분리수거함의 거리가 상기 선정된 거리 이내인 것으로 판단되면, 상기 분리수거함 뚜껑을 개폐하는 단계를 포함할 수 있다.In step S240, if it is determined that the distance between the user and the separated collection box is within the predetermined distance, opening and closing the lid of the separated collection box may be included.

도 3 은 본 발명에 따른 분리수거함 내부 객체량 알람방법을 도시한 순서도이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of alarming an object amount in a disposal bin according to the present invention.

단계(S310)에서는 분리수거함 내부 객체의 위치정보를 송신한다.In step S310, the location information of the disposal bin internal object is transmitted.

단계(S320)에서는 상기 높이 감지부로부터 상기 분리수거함 내부 객체의 위치정보를 수신한다.In step S320, the position information of the inside object of the collection bin is received from the height sensing unit.

단계(S330)에서는 상기 객체와 상기 높이 감지부와의 선정된(predetermined) 거리 이내인지 여부를 판단한다.In step S330, it is determined whether the object is within a predetermined distance between the object and the height sensing unit.

단계(S340)에서는 상기 객체와 상기 높이 감지부와의 거리가 상기 선정된 거리 이내인 것으로 판단하면, 상기 분리수거함 뚜껑이 열리지 않도록 동력부를 제어하고 신호를 출력한다.In step S340, if it is determined that the distance between the object and the height sensing unit is within the predetermined distance, the control unit controls the power unit and outputs a signal so that the lid of the separate collection bin is not opened.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

110 : 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치
111 : 위치 감지부
112 : 높이 감지부
113 : 수신부
114 : 제어부
115 : 거리 판단부
116 : 동력부
117 : 알람부
118 : 전원 공급부
120 : 분리수거함
121 : 분리수거함 뚜껑110: Automatic opening / closing separator unit according to sensor detection
111: Position sensing unit
112:
113:
114:
115:
116:
117: Alarm section
118: Power supply
120: Separator
121: Separator box lid

Claims (12)

사용자의 위치정보를 송신하는 위치 감지부;
분리수거함 내부 객체의 위치정보를 송신하는 높이 감지부;
상기 위치 감지부와 상기 높이 감지부로부터 상기 사용자와 상기 객체의 위치정보를 수신하는 수신부;
상기 사용자와 상기 객체의 위치정보를 연산하여 상기 분리수거함 뚜껑의 개폐와 알람부의 출력을 결정하는 제어부; 및
상기 분리수거함의 제어부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치.A position sensing unit for transmitting position information of a user;
A height detection unit for transmitting position information of an inner body of the disposal collection box;
A receiver for receiving position information of the user and the object from the position sensing unit and the height sensing unit;
A controller for calculating opening and closing of the lid of the separate collection box and determining an output of the alarm unit by calculating positional information of the user and the object; And
And a power supply unit for supplying power to the control unit of the separate collection box. 제 1항에 있어서,
상기 위치 감지부에서 송신한 위치정보를 수신하는 수신부; 및
상기 수신부에서 수신한 정보를 기초로 제어하는 제어부를 포함하는 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치. The method according to claim 1,
A receiving unit for receiving position information transmitted from the position sensing unit; And
And a control unit for controlling based on the information received by the receiving unit. 제 2항에 있어서
상기 사용자와 상기 분리수거함의 선정된(predetermined) 거리 이내인지 여부를 판단하는 거리 판단부를 더 포함하고,
상기 사용자와 상기 분리수거함의 거리가 상기 선정된 거리 이내인 것으로 판단되면, 상기 분리수거함 뚜껑을 개폐하는 동력부를 포함하는 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치.The method according to claim 2, wherein
Further comprising a distance determination unit for determining whether the user is within a predetermined distance between the user and the collection bin,
And a power unit for opening and closing the lid of the separate collection box if it is determined that the distance between the user and the separated collection box is within the predetermined distance. 제 1항에 있어서,
상기 높이 감지부에서 송신한 위치 정보를 수신하는 수신부; 및
상기 수신부에서 수신한 정보를 기초로 제어하는 제어부를 포함하는 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치.The method according to claim 1,
A receiving unit for receiving position information transmitted from the height sensing unit; And
And a control unit for controlling based on the information received by the receiving unit. 제4항에 있어서
상기 객체와 상기 높이 감지부와의 선정된(predetermined) 거리 이내인지 여부를 판단하는 거리 판단부를 더 포함하고,
상기 객체와 상기 높이 감지부와의 거리가 상기 선정된 거리 이내인 것으로 판단하면, 상기 분리수거함 뚜껑이 열리지 않도록 동력부를 제어하고 신호를 출력하는 알람부를 포함하는 센서감지에 따른 자동개폐 분리수거함 장치.
The method of claim 4, wherein
Further comprising a distance determination unit for determining whether the object is within a predetermined distance between the object and the height sensing unit,
And an alarm unit for controlling the power unit and outputting a signal when the distance between the object and the height sensing unit is within the predetermined distance, so that the lid of the separate collection bin is not opened.
사용자의 위치정보를 송신하는 단계;
분리수거함 내부 객체의 위치정보를 송신하는 단계;
상기 위치 감지부와 상기 높이 감지부로부터 상기 사용자와 상기 객체의 위치정보를 수신하는 단계;
상기 사용자와 상기 객체의 위치정보를 연산하여 상기 분리수거함 뚜껑의 개폐와 알람부의 출력을 결정하는 단계; 및
상기 분리수거함의 제어부에 전원을 공급하는 단계를 포함하는 센서감지에 따른 자동개폐 방법.Transmitting location information of a user;
Transmitting positional information of a disposal collection box inner object;
Receiving location information of the user and the object from the position sensing unit and the height sensing unit;
Calculating the position information of the user and the object to determine the opening and closing of the lid of the separate collection box and the output of the alarm unit; And
And supplying power to the control unit of the separate collection box. 제 6항에 있어서,
상기 위치 감지부에서 송신한 위치정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신부에서 수신한 정보를 기초로 제어하는 제어부를 포함하는 센서감지에 따른 자동개폐 방법.The method according to claim 6,
Receiving position information transmitted from the position sensing unit; And
And a controller for controlling based on the information received by the receiver. 제 7항에 있어서
상기 사용자와 분리수거함의 선정된(predetermined) 거리 이내인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 사용자와 상기 분리수거함의 거리가 상기 선정된 거리 이내인 것으로 판단되면, 상기 분리수거함 뚜껑을 개폐하는 단계를 포함하는 센서감지에 따른 자동개폐 방법.The method of claim 7, wherein
Further comprising the step of determining whether the user is within a predetermined distance of the collection bin and the user,
And opening and closing the lid of the separate collection box if it is determined that the distance between the user and the separated collection box is within the predetermined distance. 제 6항에 있어서,
상기 높이 감지부에서 송신한 위치 정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신부에서 수신한 정보를 기초로 제어하는 단계를 포함하는 센서감지에 따른 자동개폐 방법.
The method according to claim 6,
Receiving position information transmitted from the height sensing unit; And
And controlling the sensor based on the information received by the receiving unit.
제 9항에 있어서
상기 객체와 상기 높이 감지부와의 선정된(predetermined) 거리 이내인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 객체와 상기 높이 감지부와의 거리가 상기 선정된 거리 이내인 것으로 판단하면, 상기 분리수거함 뚜껑이 열리지 않도록 동력부를 제어하고 신호를 출력하는 단계를 포함하는 센서감지에 따른 자동개폐 방법.The method of claim 9, wherein
Further comprising determining whether the object is within a predetermined distance between the object and the height sensing unit,
And controlling the power unit and outputting a signal when the distance between the object and the height sensing unit is within the predetermined distance so that the lid of the separate collection bin is not opened. 제 6항 내지 제 10항의 방법을 수행하기 위한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램. A computer program stored in a computer-readable medium for performing the method of any one of claims 6 to 10. 제 6항 내지 제 10항의 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of any one of claims 6 to 10.
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