KR20180020527A - Camera module for chip mounting apparatus - Google Patents

Camera module for chip mounting apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20180020527A
KR20180020527A KR1020160104981A KR20160104981A KR20180020527A KR 20180020527 A KR20180020527 A KR 20180020527A KR 1020160104981 A KR1020160104981 A KR 1020160104981A KR 20160104981 A KR20160104981 A KR 20160104981A KR 20180020527 A KR20180020527 A KR 20180020527A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
polarizer
camera
optical module
beam splitter
optical
Prior art date
Application number
KR1020160104981A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102484352B1 (en
Inventor
권강혁
Original Assignee
한화테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화테크윈 주식회사 filed Critical 한화테크윈 주식회사
Priority to KR1020160104981A priority Critical patent/KR102484352B1/en
Priority to CN201611158823.2A priority patent/CN107770417B/en
Publication of KR20180020527A publication Critical patent/KR20180020527A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102484352B1 publication Critical patent/KR102484352B1/en

Links

Images

Classifications

    • H04N5/2256
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10Beam splitting or combining systems
    • G02B27/14Beam splitting or combining systems operating by reflection only
    • G02B27/141Beam splitting or combining systems operating by reflection only using dichroic mirrors
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/30Polarising elements
    • G02B5/3025Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state
    • G02B5/3033Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state in the form of a thin sheet or foil, e.g. Polaroid
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B11/00Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
    • G03B11/04Hoods or caps for eliminating unwanted light from lenses, viewfinders or focusing aids
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H05K13/0812Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a camera module for a chip mounting apparatus includes a first optical module and a second optical module arranged close to each other. The first optical module includes: a first camera; a first beam splitter arranged on a line extended from an optical axis of the first camera; a first lighting part which is arranged in a direction different from the first camera around the first beam splitter to irradiate light on the first beam splitter; and a first polarizer which is arranged between the first beam splitter and the first lighting part. The second optical module includes: a second camera; a second beam splitter arranged on a line extended from an optical axis of the second camera; a second lighting part which is arranged in a direction different from the second camera around the second beam splitter to irradiate light on the second beam splitter; and a second polarizer which is arranged between the second beam splitter and the second lighting part. The axial direction of the first polarizer and the axial direction of the second polarizer are different.

Description

부품 실장기의 카메라 모듈{Camera module for chip mounting apparatus}[0001] The present invention relates to a camera module for a camera module,

본 발명은 부품 실장기의 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module of a component body.

부품 실장기는 IC 칩 등의 부품을 전자 회로 기판 상에 실장하는 장치로서, 일반적으로 부품 실장기는 부품의 형태를 인식하여 이상 유무를 검출하거나 정확한 위치에 부품을 장착하기 위하여 부품의 위치 정보를 산출하기 위한 촬영을 수행하는 카메라 모듈을 구비한다. The component mounting machine is a device for mounting components such as an IC chip on an electronic circuit board. In general, a component mounting machine recognizes the shape of a component to detect an abnormality or calculates the position information of the component And a camera module for performing photographing.

부품 실장기의 카메라 모듈은 일렬로 배치된 복수 개의 광학 모듈을 포함할 수 있으며, 이러한 구성을 통해 한번에 많은 수의 부품을 동시에 인식할 수 있다. 그러나, 하나의 광학 모듈에 포함된 조명으로부터 방출된 광이 의도하지 않게 인접한 광학 모듈에 입사되는 경우, 부품에 광이 균일하게 조사되지 않게 되며 이로 인해 부품 인식의 정확도가 감소되는 문제가 발생한다. The camera module of the component part may include a plurality of optical modules arranged in a line, and through this configuration, a large number of parts can be simultaneously recognized at the same time. However, when the light emitted from the illumination included in one optical module is inadvertently incident on the adjacent optical module, light is not uniformly irradiated on the component, thereby causing a problem that the accuracy of the component recognition is reduced.

한국 공개특허 제2011-0020431호 (2011.03.03)Korean Patent Publication No. 2011-0020431 (Mar. 3, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하며 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 광학 모듈에 포함된 조명에 의해 방출된 광이 인접한 광학 모듈에 포함된 카메라에 입사되지 않도록 하여 부품의 형태 및 위치를 정밀하게 측정할 수 있는 부품 실장기의 카메라 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide an optical module in which the light emitted by the illumination included in one optical module is not incident on a camera included in an adjacent optical module, And it is an object of the present invention to provide a camera module which can precisely measure components.

그러나, 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.However, these problems are illustrative and do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서로 인접하게 배치된 제1광학 모듈 및 제2광학 모듈을 포함하며, 상기 제1광학 모듈은 제1카메라, 상기 제1카메라의 광축이 연장된 선 상에 배치된 제1빔 스플리터, 상기 제1빔 스플리터를 중심으로 상기 제1카메라와 다른 방향에 배치되며 상기 제1빔 스플리터에 광을 조사하는 제1조명부, 및 상기 제1빔 스플리터와 상기 제1조명부 사이에 배치된 제1편광자를 포함하고, 상기 제2광학 모듈은 제2 카메라, 상기 제2카메라의 광축이 연장된 선 상에 배치된 제2빔 스플리터, 상기 제2빔 스플리터를 중심으로 상기 제2카메라와 다른 방향에 배치되며 상기 제2빔 스플리터에 광을 조사하는 제2조명부, 및 상기 제2빔 스플리터와 상기 제2조명부 사이에 배치된 제2편광자를 포함하며, 상기 제1편광자의 편광축의 방향과 상기 제2편광자의 편광축의 방향은 서로 다른, 부품 실장기 카메라 모듈을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an optical module comprising a first optical module and a second optical module disposed adjacent to each other, the first optical module being disposed on a line extending from an optical axis of the first camera, A first illumination unit disposed in a direction different from the first camera with respect to the first beam splitter and configured to irradiate light to the first beam splitter, and a second illumination unit disposed between the first beam splitter and the first illumination unit Wherein the second optical module includes a second camera, a second beam splitter disposed on a line extending an optical axis of the second camera, a second beam splitter disposed on the second beam splitter, And a second polarizer disposed between the second beam splitter and the second illumination unit, the second polarizer being disposed in a direction different from the camera and irradiating the second beam splitter with light, and a second polarizer disposed on the polarization axis of the first polarizer Direction and the second polarizer Direction of the polarization axis provides a different, component mounting machine the camera module.

상기 제1편광자의 편광축의 방향과 상기 제2편광자의 편광축의 방향은 서로 수직일 수 있다.The direction of the polarization axis of the first polarizer and the direction of the polarization axis of the second polarizer may be perpendicular to each other.

상기 제1편광자 및 상기 제2편광자는 각각 상기 제1카메라와 상기 제2카메라의 광축이 연장된 선 상에 배치될 수 있다.The first polarizer and the second polarizer may be disposed on a line extending from the optical axis of the first camera and the second camera, respectively.

상기 제1카메라와 상기 제1빔 스플리터 사이에 배치된 제3편광자, 및 상기 제2카메라와 상기 제2빔 스플리터 사이에 배치된 제4편광자; 더 포함하며, 상기 제1편광자 및 상기 제2편광자의 편광축의 방향은 각각 상기 제3편광자 및 상기 제4편광자의 편광축의 방향과 동일할 수 있다.A third polarizer disposed between the first camera and the first beam splitter, and a fourth polarizer disposed between the second camera and the second beam splitter; And the directions of the polarization axes of the first polarizer and the second polarizer may be the same as the directions of the polarization axes of the third polarizer and the fourth polarizer, respectively.

상기 제1광학모듈로부터 상기 제2광학모듈 방향을 따라 일렬로 배치되며, 각각 적어도 하나의 편광자를 포함하는 복수의 광학모듈들을 더 포함하며, 상기 제2광학모듈로부터 홀수번 째 배치된 상기 복수의 광학모듈들에 각각 포함된 편광자들의 편광축의 방향은 상기 제1광학모듈에 포함된 상기 제1편광자의 편광축의 방향과 동일하며, 짝수번 째 배치된 복수의 광학모듈들에 각각 포함된 편광자들의 편광축의 방향은 상기 제2광학모듈에 포함된 상기 제2편광자의 편광축의 방향과 동일할 수 있다.Further comprising a plurality of optical modules arranged in a line along the direction of the second optical module from the first optical module and each including at least one polarizer, The direction of the polarization axis of each of the polarizers included in the optical modules is the same as the direction of the polarization axis of the first polarizer included in the first optical module and the polarization axes of the polarizers included respectively in the plurality of even- May be the same as the direction of the polarization axis of the second polarizer included in the second optical module.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 특허청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will be apparent from the following detailed description, claims, and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 광학 모듈 각각이 편광자를 포함하도록 구성함으로써, 하나의 광학 모듈에 포함된 조명에 의해 방출된 광이 인접한 광학 모듈에 포함된 카메라에까지 도달하지 않도록 하여 부품의 형태 및 위치를 정밀하게 측정할 수 있는 부품 실장기의 카메라 모듈을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention as described above, by configuring each of the plurality of optical modules to include a polarizer, the light emitted by the illumination included in one optical module reaches the camera included in the adjacent optical module It is possible to provide a camera module of a component body capable of precisely measuring the shape and position of a component.

물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기의 카메라 모듈을 나타낸 구성도이다.
도 2a 및 도 2b는 각각 도 1의 카메라 모듈에 포함된 제1광학 모듈 및 제2광학 모듈을 나타낸 구성도이다.
도 3은 도 1의 카메라 모듈에 포함된 제1광학 모듈이 제1부품을 촬영하는 원리를 나타낸 개념도이다.
도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장의 카메라 모듈에 포함된 제1광학 모듈 및 제2광학 모듈을 나타낸 구성도이다.
1 is a block diagram showing a camera module of a component body according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are block diagrams showing a first optical module and a second optical module included in the camera module of FIG. 1, respectively.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a principle in which a first optical module included in the camera module of FIG. 1 photographs a first part.
4A and 4B are diagrams showing a first optical module and a second optical module included in a camera module of component mounting according to another embodiment of the present invention, respectively.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. In the following embodiments, the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the following examples are used only to illustrate specific embodiments and are not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the following description, the terms "comprises" or "having ", and the like, specify that the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기의 카메라 모듈을 나타낸 구성도이고, 도 2a 및 도 2b는 각각 도 1의 카메라 모듈에 포함된 제1광학 모듈 및 제2광학 모듈을 나타낸 구성도이고, 도 3은 도 1의 카메라 모듈에 포함된 제1광학 모듈이 제1부품을 촬영하는 원리를 나타낸 개념도이다.FIG. 1 is a configuration diagram showing a camera module of a component body according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2A and 2B are views showing a first optical module and a second optical module included in the camera module of FIG. FIG. 3 is a conceptual diagram showing the principle of the first optical module included in the camera module of FIG. 1 photographing the first component.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 부품 실장기의 카메라 모듈은, 서로 인접하게 배치된 제1광학 모듈(100) 및 제2광학 모듈(200)을 포함하며, 제1광학 모듈(100)은 제1카메라(110), 제1카메라(110)의 광축(OA)이 연장된 선 상에 배치된 제1빔 스플리터(120), 제1빔 스플리터(120)를 중심으로 제1카메라(110)와 다른 방향에 배치되며 제1빔 스플리터(120)에 광을 조사하는 제1조명부(130), 및 제1빔 스플리터(120)와 제1조명부(130) 사이에 배치된 제1편광자(140)를 포함하고, 제2광학 모듈(200)은 제2카메라(210), 제2카메라(210)의 광축(OA)이 연장된 선 상에 배치된 제2빔 스플리터(220), 제2빔 스플리터(220)를 중심으로 제2카메라(210)와 다른 방향에 배치되며 제2빔 스플리터(220)에 광을 조사하는 제2조명부(230), 및 제2빔 스플리터(220)와 제2조명부(230) 사이에 배치된 제2편광자(240)를 포함하며, 제1편광자(140)의 편광축의 방향과 제2편광자(240)의 편광축의 방향은 서로 다르다.1 to 3, a camera module of a component body according to an embodiment includes a first optical module 100 and a second optical module 200 disposed adjacent to each other, The first camera 110 includes a first camera 110, a first beam splitter 120 disposed on a line extending an optical axis OA of the first camera 110, a first beam splitter 120 disposed on a line extending from an optical axis OA of the first camera 110, A first illumination unit 130 disposed in a direction different from the camera 110 to irradiate light to the first beam splitter 120 and a second illumination unit 130 disposed between the first beam splitter 120 and the first illumination unit 130, And a polarizer 140. The second optical module 200 includes a second camera 210, a second beam splitter 220 disposed on a line extending an optical axis OA of the second camera 210, A second illumination unit 230 disposed in a direction different from that of the second camera 210 with respect to the second beam splitter 220 and configured to irradiate the second beam splitter 220 with light and a second beam splitter 220, And a second polarizer 24 disposed between the second illumination units 230 0), and the direction of the polarization axis of the first polarizer 140 and the direction of the polarization axis of the second polarizer 240 are different from each other.

상기 제1광학 모듈(100) 및 제2광학 모듈(200)은 각각 제1부품(P1) 및 제2부품(P2)에 대향되도록 배치되며, 제1부품(P1)과 제2부품(P2)은 스테이지(S) 상에 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 스테이지(S) 상에는 복수의 부품들(P1, P2, P3, P4)이 배치되며, 부품들(P1, P2, P3, P4)은 복수의 광학 모듈들(100, 200, 300, 400)에 의해 각각 촬영될 수 있다. 도 1에서는 제1부품(P1) 및 제2부품(P2)이 하나로 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 제1부품(P1) 및 제2부품(P2)은 각각 복수의 부품들을 나타낼 수도 있다. 즉, 하나의 광학 모듈은 하나의 부품만을 촬영할 수도 있고 복수의 부품들을 촬영할 수도 있다.The first optical module 100 and the second optical module 200 are arranged to face the first component P1 and the second component P2 respectively and the first component P1 and the second component P2, May be disposed on the stage S so as to be spaced apart from each other. A plurality of components P1, P2, P3 and P4 are arranged on the stage S and parts P1, P2, P3 and P4 are arranged on the stage S by a plurality of optical modules 100, 200, 300 and 400 Respectively. Although the first part P1 and the second part P2 are shown as one in Fig. 1, the present invention is not limited thereto, and the first part P1 and the second part P2 may represent a plurality of parts have. That is, one optical module can photograph only one component or a plurality of components.

제1부품(P1) 및 제2부품(P2)은 복수의 부품들 중 서로 인접하게 배치된 2개의 부품들일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스테이지(S)는 일 방향으로 이동하는 이동식 스테이지일 수 있으며, 복수의 부품들은 각각 스테이지(S) 상에 배치된 노즐(미도시)에 의해 흡착 등의 방법에 의해 지지될 수 있다.The first part P1 and the second part P2 may be two parts arranged adjacent to each other among the plurality of parts. According to one embodiment, the stage S may be a movable stage moving in one direction, and the plurality of components may be supported by a method such as suction by a nozzle (not shown) disposed on the stage S, respectively .

제1카메라(110) 및 제2카메라(210)는 각각 제1부품(P1) 및 제2부품(P2)을 촬영하여 부품(P1, P2)의 형태 및 위치를 인식할 수 있다. 카메라(110, 210)에 의해 촬영된 부품(P1, P2)에 대한 정보를 바탕으로 부품(P1, P2)의 불량 여부를 판별할 수 있으며, 정상 부품의 경우 회로 기판 등에 이를 정밀하게 실장할 수 있다.The first camera 110 and the second camera 210 can recognize the shape and position of the parts P1 and P2 by photographing the first part P1 and the second part P2 respectively. It is possible to determine whether the parts P1 and P2 are defective based on the information of the parts P1 and P2 photographed by the cameras 110 and 210. In the case of normal parts, have.

도 2a를 참조하면, 제1광학 모듈(100)은 제1카메라(110), 제1빔 스플리터(120), 제1조명부(130) 및 제1편광자(140)를 포한한다. 제1카메라(110)는 적어도 하나의 렌즈로 구성된 제1광학계(111) 및 제1이미지 센서(112)를 포함하며, 제1부품(P1)으로부터 반사된 광은 제1광학계(111)를 통과하여 이미지 센서(112)에 결상될 수 있다. 이미지 센서(112)의 광전 변환을 통해 얻어진 전기 신호는 제1신호 처리부(113)를 통해 소정의 처리를 거칠 수 있으며, 이로부터 제1부품(P1)에 대한 영상을 얻을 수 있다.Referring to FIG. 2A, the first optical module 100 includes a first camera 110, a first beam splitter 120, a first illumination unit 130, and a first polarizer 140. The first camera 110 includes a first optical system 111 and a first image sensor 112 constituted by at least one lens and the light reflected from the first component P1 passes through the first optical system 111 And can be imaged on the image sensor 112. The electric signal obtained through the photoelectric conversion of the image sensor 112 can be subjected to a predetermined process through the first signal processing unit 113 and an image of the first part P1 can be obtained therefrom.

상기 제1광학계(111) 및 제1이미지 센서(112)는 광축(OA)을 따라 배치될 수 있으며, 제1카메라(110)의 광축(OA)이 연장된 선 상에는 제1빔 스플리터(120)가 배치될 수 있다. 제1빔 스플리터(120)는 입사된 광의 일부는 반사시키고 일부는 투과시키는 광학 부재로써, 시트(sheet) 형태 또는 정육면체 형태 등일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1빔 스플리터(120)는 정육면체 형태에 비해 가격이 저렴한 시트 형태일 수 있다.The first optical system 111 and the first image sensor 112 may be disposed along the optical axis OA and the first beam splitter 120 may be disposed on a line extending from the optical axis OA of the first camera 110, Can be disposed. The first beam splitter 120 is an optical member that reflects a part of the incident light and transmits a part of the light. The first beam splitter 120 may be in the form of a sheet or a cube. According to one embodiment, the first beam splitter 120 may be in the form of a sheet, which is inexpensive compared to the cube shape.

제1빔 스플리터(120)를 중심으로 제1카메라(110)가 배치된 방향과 다른 방향에 제1조명부(130)가 배치되며, 제1조명부(130)는 제1빔 스플리터(120)에 광을 조사할 수 있다. 상기 제1조명부(130)는 제1부품(P1)이 선명하게 촬영될 수 있도록 제1부품(P1)에 광을 조사하는 기능을 수행한다. 제1빔 스플리터(120)는 제1조명부(130)로부터 입사된 광을 반사할 수 있으며, 반사된 광은 제1카메라(110)의 광축(OA)을 따라 제1부품(P1) 쪽으로 진행할 수 있다. 여기서, 광축(OA)은 일 선만을 의미하는 것은 아니며, 광학 소자들의 변형 및 정렬 오차를 고려한 어느 정도의 공차를 갖는 넓은 의미의 선을 의미할 수 있다.The first illumination unit 130 is disposed in a direction different from the direction in which the first camera 110 is disposed with the first beam splitter 120 as a center. The first illumination unit 130 irradiates the first beam splitter 120 with light . ≪ / RTI > The first illumination unit 130 functions to irradiate the first component P1 with light so that the first component P1 can be clearly photographed. The first beam splitter 120 can reflect the light incident from the first illumination unit 130 and the reflected light can travel toward the first part P1 along the optical axis OA of the first camera 110 have. Here, the optical axis OA does not refer to only one line, but may mean a wide meaning having a certain tolerance in consideration of deformation and misalignment of the optical elements.

상기 제1빔 스플리터(120)와 제1조명부(130) 사이에는 제1편광자(140)가 배치될 수 있다. 편광자(polarizer)란 입사된 광 중 편광자의 편광축에 일치하는 성분의 광만을 투과시키는 광학 소자로서, 편광자를 투과한 광은 편광축 방향으로 편광된 광이 된다.A first polarizer 140 may be disposed between the first beam splitter 120 and the first illumination unit 130. A polarizer is an optical element that transmits only light of a component that coincides with the polarization axis of a polarizer among incident light. Light that has passed through the polarizer becomes polarized light in a polarization axis direction.

제1편광자(140)는 제1편광축을 갖으며, 제1편광자(140)를 투과한 후 제1편광축 방향으로 편광된 광은 제1빔 스플리터(120)에 의해 반사되어 광축(OA)을 따라 진행할 수 있다. 상기 광축(OA) 상에는 제1빔 스플리터(120)에 의해 반사된 광을 반사시켜 제1부품(P1)에 조사하는 제1미러(150)가 배치될 수 있다. The first polarizer 140 has a first polarization axis and the light transmitted through the first polarizer 140 and then polarized in the first polarization axis direction is reflected by the first beam splitter 120 and is reflected along the optical axis OA You can proceed. A first mirror 150 may be disposed on the optical axis OA to reflect the light reflected by the first beam splitter 120 and irradiate the first component P1.

일 실시예에 따르면, 제1편광자(140)는 제1카메라(110)의 광축(OA)이 연장된 선 상에 배치되며 제1부품(P1)에서 반사된 광은 제1미러(150)에서 재반사된 후 제1편광자(140) 및 제1빔 스플리터(120)를 투과하여 제1카메라(110)에 입사될 수 있다. 이때, 제1편광자(140)에 입사된 광 중 제1편광축 방향의 성분만이 제1편광자(140)를 투과할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1조명부(130)에서 방출된 광은 제1편광자(140)를 통과하면서 제1편광축 방향으로 편광되므로 결과적으로 제1조명부(130)로부터 조사되어 제1부품(P1)에서 반사된 광은 제1편광자(140)를 재투과할 수 있다. 그러나, 제1편광축 방향의 성분이 없는 광은 제1편광자(140)를 투과하지 못하며, 결과적으로 제1카메라(110)에 입사될 수 없다. 이에 관해서는 후술한다.According to one embodiment, the first polarizer 140 is disposed on an extended line of the optical axis OA of the first camera 110 and the light reflected from the first component P1 is incident on the first mirror 150 And then transmitted through the first polarizer 140 and the first beam splitter 120 to be incident on the first camera 110. At this time, only the component in the direction of the first polarization axis among the light incident on the first polarizer 140 can transmit the first polarizer 140. As described above, the light emitted from the first illumination unit 130 passes through the first polarizer 140 and is polarized in the first polarization axis direction. As a result, the light emitted from the first illumination unit 130, The reflected light can retransmit the first polarizer 140. However, the light without component in the direction of the first polarization axis can not transmit through the first polarizer 140, and as a result, it can not be incident on the first camera 110. This will be described later.

상기 제1편광자(140)는 시트 형태일 수 있으며, 제1빔 스플리터(120)와 분리되도록 배치될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 제1편광자(140)는 제1빔 스플리터(120)와 일체로 형성될 수 있으나, 이 경우 제조 비용이 상승할 수 있다.The first polarizer 140 may be in the form of a sheet, and may be arranged to be separated from the first beam splitter 120. However, the present invention is not limited to this, and the first polarizer 140 may be formed integrally with the first beam splitter 120, but in this case, the manufacturing cost may increase.

도 2b를 참조하면, 제2광학 모듈(200)은 제2부품(P2)을 촬영하며 제1광학 모듈(100)과 편광자를 제외한 다른 모든 구성이 동일한다. 즉, 제2광학 모듈(200)은 적어도 하나의 렌즈로 구성된 제2광학계(211), 제2이미지 센서(212) 및 제2신호 처리부(213)를 포함하는 제2카메라(210), 제2빔 스플리터(220), 제2조명부(230) 및 제2편광자(240)를 포함한다. Referring to FIG. 2B, the second optical module 200 photographs the second part P2 and all other configurations except for the first optical module 100 and the polarizer are the same. That is, the second optical module 200 includes a second optical system 211 composed of at least one lens, a second camera 210 including a second image sensor 212 and a second signal processing unit 213, A beam splitter 220, a second illumination unit 230, and a second polarizer 240.

제2조명부(230)는 제2빔 스플리터(220)에 광을 조사하며, 제2조명부(230)와 제2빔 스플리터(220) 사이에는 제2편광자(240)가 배치될 수 있다. 제2편광자(240)는 제2편광축을 갖으며, 제2편광자(240)를 투과한 후 제2편광축 방향으로 편광된 광은 제2빔 스플리터(220)에 의해 반사되어 광축(OA)을 따라 진행할 수 있다. 상기 광축(OA) 상에는 제2빔 스플리터(220)에 의해 반사된 광을 반사시켜 제2부품(P2)에 조사하는 제2미러(250)가 배치될 수 있다. The second illumination unit 230 may irradiate light to the second beam splitter 220 and the second polarizer 240 may be disposed between the second illumination unit 230 and the second beam splitter 220. The second polarizer 240 has a second polarization axis and the light transmitted through the second polarizer 240 and then polarized in the direction of the second polarization axis is reflected by the second beam splitter 220 and travels along the optical axis OA You can proceed. A second mirror 250 that reflects the light reflected by the second beam splitter 220 and irradiates the second component P2 may be disposed on the optical axis OA.

상기 제2편광자(240)의 제2편광축의 방향은 제1편광자(140)의 제1편광축의 방향과 서로 다르며, 이들은 실질적으로 서로 수직일 수 있다. The direction of the second polarization axis of the second polarizer 240 is different from the direction of the first polarization axis of the first polarizer 140, and they may be substantially perpendicular to each other.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제1조명부(130)와 제2조명부(230) 등에 포함된 복수의 조명들은 일 방향(x축)을 따라 일렬로 배치될 수 있으며, 마찬가지로 스테이지(S)에 배치된 복수의 부품들 또한 일 방향(x축)을 따라 일렬로 배치될 수 있다. 제1조명부(130) 및 제2조명부(230)는 각각 제1부품(P1) 및 제2부품(P2)에 광을 조사함으로써 제1카메라(110)과 제2카메라(210)가 각각 제1부품(P1) 및 제2부품(P2)을 선명하게 촬영할 수 있도록 한다.1 and 3, a plurality of lights included in the first illumination unit 130 and the second illumination unit 230 may be arranged in a row along one direction (x axis) The plurality of arranged components can also be arranged in a line along one direction (x-axis). The first illuminating unit 130 and the second illuminating unit 230 irradiate the first and second parts P1 and P2 with light so that the first camera 110 and the second camera 210 respectively emit the first So that the component P1 and the second component P2 can be clearly photographed.

그러나, 제1광학 모듈(100)과 제2광학 모듈(200)은 서로 인접하도록 배치되므로 제2광학 모듈(200)에 포함된 제2조명부(230)에서 방출된 광은 의도치 않게 제1광학 모듈(100)에 입사될 수 있다. 제1광학 모듈(100)이 제1편광자(140)를 포함하지 않는 경우, 제1광학 모듈(100)에 입사된 광 중 적어도 일부는 결과적으로 제1카메라(110)에 입사될 수 있으며, 이 경우 배경광을 부분적으로 증가시켜 제1부품(P1)의 인식 정확도를 감소시킬 수 있다. 또한, 제1광학 모듈(100)에 입사된 광 중 일부는 제1미러(150)에 의해 반사되어 제1부품(P1)에 조사될 수 있으며 이 경우 제1부품(P1)에 광이 균일하게 조사되지 않아 제1카메라(110)에 의해 촬영된 제1부품(P1)의 인식 정확도를 더욱 감소시킬 수 있다.However, since the first optical module 100 and the second optical module 200 are disposed adjacent to each other, the light emitted from the second illumination unit 230 included in the second optical module 200 is unintentionally transmitted through the first optical May be incident on module 100. If the first optical module 100 does not include the first polarizer 140, at least some of the light incident on the first optical module 100 may eventually be incident on the first camera 110, The background light can be partially increased to reduce the recognition accuracy of the first part P1. In addition, some of the light incident on the first optical module 100 may be reflected by the first mirror 150 and irradiated onto the first component P1. In this case, The recognition accuracy of the first part P1 photographed by the first camera 110 can be further reduced.

마찬가지로 제1광학 모듈(100)에 포함된 제1조명부(130)로부터 방출된 광은 제2광학 모듈(200)에 입사될 수 있으며, 제2광학 모듈(200)이 제2편광자(240)를 포함하지 않는 경우 제2카메라(210)에 의해 촬영된 제2부품(P2)의 인식 정확도가 감소할 수 있다.The light emitted from the first illumination unit 130 included in the first optical module 100 may be incident on the second optical module 200 and the second optical module 200 may be incident on the second polarizer 240 The recognition accuracy of the second part P2 photographed by the second camera 210 can be reduced.

그러나, 본 발명의 경우 제1광학 모듈(100) 및 제2광학 모듈(200)은 각각 실질적으로 서로 수직한 편광축을 갖는 제1편광자(140) 및 제2편광자(240)를 포함하며, 이들에 의해 인접한 광학 모듈에 포함된 조명부에서 방출된 광이 카메라에 입사되지 않게 하거나 입사되는 광량을 감소시킬 수 있다.However, in the case of the present invention, the first optical module 100 and the second optical module 200 each include a first polarizer 140 and a second polarizer 240, each having a polarization axis substantially perpendicular to each other, The light emitted from the illumination part included in the adjacent optical module can be prevented from being incident on the camera or the amount of incident light can be reduced.

도 3을 참조하면, 제1조명부(130)에서 방출된 광(L1e)은 제1편광자(140)를 투과하면서 제1편광축 방향으로 편광되며, 제1편광축 방향으로 편광된 광(L1p)은 제1미러(150)에 의해 반사된 후 제1부품(P1)에 조사될 수 있다. 제1부품(P1)에서 반사된 광(L1r)은 제1미러(150)에 의해 재반사된 후 다시 제1편광자(140)에 입사되며, 제1편광자(140)를 투과하여 제1카메라(110)에 입사될 수 있다. 즉, 제1카메라(110)에 의해 제1부품(P1)이 촬영될 수 있다.3, the light L1e emitted from the first illumination unit 130 is polarized in the first polarization axis direction while transmitting through the first polarizer 140, and the light L1p polarized in the first polarization axis direction 1 mirror 150 and then irradiated onto the first part P1. The light L1r reflected from the first part P1 is reflected again by the first mirror 150 and is incident on the first polarizer 140 again and transmitted through the first polarizer 140, 110, respectively. That is, the first part P1 can be photographed by the first camera 110. [

제1광학 모듈(100)에 인접한 제2광학 모듈(200)에 포함된 제2조명부(230)에서 방출된 광은 제2편광자(240)를 투과하면서 제2편광축 방향으로 편광되며, 제2편광축 방향으로 편광된 광(L2p)은 제2미러(250)에 의해 반사된 후 제2부품(P2)에 조사될 수 있다. 제2편광축 방향으로 편광된 광(L2p)은 제2미러(250)에 의해 반사되기 전 또는 반사된 후 인접한 제1광학 모듈(100)에 다양한 방향으로 입사될 수 있으나, 제2편광축 방향으로 편광된 광(L2p)은 제1편광자(140)를 투과할 수 없으므로 제1카메라(110)에 입사되지 않는다. 즉, 제1편광자(140)에 의해 제2조명부(230)로부터 방출된 광이 차단되므로 이로 인해 제1카메라(110)에 의해 촬영된 제1부품(P1)의 인식 정확도가 감소되는 문제를 방지 또는 감소시킬 수 있다.The light emitted from the second illumination unit 230 included in the second optical module 200 adjacent to the first optical module 100 is polarized in the direction of the second polarization axis while transmitting through the second polarizer 240, Polarized light L2p may be reflected by the second mirror 250 and then irradiated onto the second part P2. The light L2p polarized in the second polarization axis direction may be incident on the adjacent first optical module 100 in various directions before or after being reflected by the second mirror 250. However, The light L2p can not pass through the first polarizer 140, and thus is not incident on the first camera 110. [ That is, since the light emitted from the second illuminating unit 230 is blocked by the first polarizer 140, the problem that the recognition accuracy of the first part P1 photographed by the first camera 110 is reduced is prevented Or reduced.

마찬가지로, 제1광학 모듈(100)에 포함된 제1조명부(130)에서 방출된 광은 제1광학 모듈(100)에 인접한 제2광학 모듈(200)에 입사될 수 있으나, 제2광학 모듈(200)에 포함된 제2편광자(240)에 의해 차단되어 제2카메라(210)에 입사되지 않는다. 즉, 이러한 구성을 통해 제2카메라(210)에 의해 촬영된 제1부품(P1)의 인식 정확도를 향상시킬 수 있다.Similarly, the light emitted from the first illumination unit 130 included in the first optical module 100 may be incident on the second optical module 200 adjacent to the first optical module 100, 200 are blocked by the second polarizer 240 and are not incident on the second camera 210. That is, the accuracy of recognition of the first part P1 photographed by the second camera 210 can be improved through such a configuration.

이상에서는 서로 인접한 제1광학 모듈(100) 및 제2광학 모듈(200)에 관하여 설명하였지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면 부품 실장기의 카메라 모듈은 복수의 부품들(P1, P2, P3, P4)을 각각 촬영하기 위하여 일렬로 배치된 복수 개의 광학 모듈들(100, 200, 300, 400)을 포함할 수 있다. 도 1에서는 4개의 부품들(P1, P2, P3, P4) 및 4개의 광학 모듈들(100, 200, 300, 400)만을 도시하였지만 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 부품 실장기의 카메라 모듈은 더 많은 수의 부품들과 광학 모듈들을 포함할 수 있으며 하나의 부품으로 도시된 부품이 복수의 부품들을 나타낼 수도 있다.Although the first optical module 100 and the second optical module 200 adjacent to each other have been described above, according to the embodiment of the present invention, the camera module of the component real- P3, and P4, respectively, of the optical module 100, 200, 300, and 400, respectively. Although only four components P1, P2, P3, and P4 and four optical modules 100, 200, 300, and 400 are shown in FIG. 1, the present invention is not limited thereto. That is, a camera module of a component body may include a larger number of components and optical modules, and a component shown by one component may represent a plurality of components.

도 1을 참조하면, 일 방향(x)을 따라 제1광학 모듈(100), 제2광학 모듈(200), 제3광학 모듈(300) 및 제4광학 모듈(400)이 순차적으로 배치되며, 제3광학 모듈(300) 및 제4광학 모듈은 각각 제1광학 모듈(100) 및 제2광학 모듈(200)과 완전히 동일한 구조를 갖을 수 있다. 즉, 제1광학 모듈(100)에 포함된 제1편광자(140)와 제3광학 모듈(300)에 포함된 편광자(미도시)는 동일한 방향의 편광축을 갖으며, 제2광학 모듈(200)에 포함된 제2편광자(240)와 제4광학 모듈(400)에 포함된 편광자(미도시)는 동일한 방향의 편광축을 갖을 수 있다.1, a first optical module 100, a second optical module 200, a third optical module 300, and a fourth optical module 400 are sequentially disposed along one direction x, The third optical module 300 and the fourth optical module may have exactly the same structure as the first optical module 100 and the second optical module 200, respectively. That is, the first polarizer 140 included in the first optical module 100 and the polarizer (not shown) included in the third optical module 300 have polarization axes in the same direction, The second polarizer 240 included in the fourth optical module 400 and the polarizer (not shown) included in the fourth optical module 400 may have polarization axes in the same direction.

예컨데, 일 방향(x)을 따라 홀수번 째 배치된 광학 모듈들은 모두 동일한 편광축을 갖는 편광자를 포함하며, 짝수번 째 배치된 광학 모듈들은 모두 홀수번 째 배치된 광학 모듈들에 포함된 편광자의 편광축과 실질적으로 수직 편광축을 갖는 편광자를 포함할 수 있다. 이러한 구성을 통해, 광학 모듈들에 각각 포함된 조명부로부터 방출된 광이 인접한 광학 모듈에 포함된 카메라에 입사됨으로써 부품의 인식 정확도를 감소시키는 문제를 방지 또는 감소시킬 수 있다.For example, all of the odd-numbered optical modules along the one direction (x) include polarizers having the same polarization axis, and the even-numbered optical modules all have the polarization axes of the polarizers included in the odd- And a polarizer having a substantially vertical polarization axis. With this configuration, it is possible to prevent or reduce the problem of reducing the recognition accuracy of the components by allowing the light emitted from the illumination units included in each of the optical modules to be incident on the camera included in the adjacent optical module.

도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장의 카메라 모듈에 포함된 제1광학 모듈 및 제2광학 모듈을 나타낸 구성도이다.4A and 4B are diagrams showing a first optical module and a second optical module included in a camera module of component mounting according to another embodiment of the present invention, respectively.

도 4a 및 도 4b는 각각 도 2a 및 도 2b의 변형예를 나타낸 것으로, 도 1에 도시된 부품 실장기의 카메라 모듈의 구성도는 도 4a 및 도 4b의 광학 모듈을 포함하는 부품 실장기의 카메라 모듈에도 동일하게 적용될 수 있다. 이하, 도 4a 및 도 4b에 각각 도시된 제1광학 모듈(100') 및 제2광학 모듈(200')을 도 2a 및 도 2b에 각각 도시된 제1광학 모듈(100) 및 제2광학 모듈(200)과의 차이점을 중심으로 설명한다.FIGS. 4A and 4B show a modified example of FIGS. 2A and 2B, respectively. FIG. 4A and FIG. 4B show a modification of the camera module of the component body shown in FIG. The same can be applied to the module. Hereinafter, the first optical module 100 'and the second optical module 200' shown in FIGS. 4A and 4B, respectively, are referred to as a first optical module 100 and a second optical module 100 ' (200) will be mainly described.

도 4a를 참조하면, 제1광학 모듈(100')은 제1광학계(111'), 제1이미지 센서(112') 및 제1신호 처리부(113')를 포함하는 제1카메라(110'), 제1카메라(110')의 광축(OA)이 연장된 선 상에 배치된 제1빔 스플리터(120'), 제1빔 스플리터(120')를 중심으로 제1카메라(110')와 다른 방향에 배치되며 제1빔 스플리터(120')에 광을 조사하는 제1조명부(130'), 및 제1빔 스플리터(120')와 제1조명부(130') 사이에 배치된 제1편광자(140')를 포함한다. 일 실시예에 따른 제1광학 모듈(100')은 제1카메라(110')와 제1빔 스플리터(120') 사이에 배치된 제3편광자(160')를 더 포함할 수 있다. 상기 제3편광자(160')는 제1카메라(110')의 광축(OA)이 연장된 선 상에 배치되며, 제3편광자(160')의 편광축의 방향은 제1편광자(140')의 편광축의 방향과 실질적으로 동일할 수 있다.Referring to FIG. 4A, the first optical module 100 'includes a first camera 110' including a first optical system 111 ', a first image sensor 112', and a first signal processing unit 113 ' A first beam splitter 120 'disposed on a line extending from the optical axis OA of the first camera 110', a first beam splitter 120 'disposed on a line extending from the first camera 110' A first illumination unit 130 'arranged in the direction of the first beam splitter 120' to irradiate light to the first beam splitter 120 'and a first polarizer (not shown) disposed between the first beam splitter 120' and the first illumination unit 130 ' 140 '. The first optical module 100 'according to an exemplary embodiment may further include a third polarizer 160' disposed between the first camera 110 'and the first beam splitter 120'. The third polarizer 160 'is disposed on a line extending from the optical axis OA of the first camera 110' and the direction of the polarization axis of the third polarizer 160 ' And may be substantially the same as the direction of the polarization axis.

도 2a의 제1광학 모듈(100)에 포함된 제1편광자(140)는 반드시 제1카메라(110)의 광축(OA)이 연장된 선 상에 배치되어야 하지만, 도 4a의 제1광학 모듈(100')에 포함된 제1편광자(140')는 제1카메라(110')이 광축(OA)이 연장된 선 상에 배치될 필요가 없으며, 제1조명부(130')에 최대한 인접하게 배치될 수 있다. 즉, 제1편광자(140')는 광축(OA)의 외측에 배치될 수 있다. The first polarizer 140 included in the first optical module 100 of FIG. 2A must be disposed on the line extending the optical axis OA of the first camera 110, The first polarizer 140 'included in the first illumination unit 130' does not need to be disposed on the line where the optical axis OA extends and the first camera 110 ' . That is, the first polarizer 140 'may be disposed outside the optical axis OA.

제1조명부(130')로부터 방출된 광은 제1편광축을 갖는 제1편광자(140')를 투과한 후 빔 스플리터(120')에 의해 반사되어 광축(OA)을 따라 진행할 수 있다. 상기 광축(OA) 상에는 제1빔 스플리터(120')에 의해 반사된 광을 반사시켜 제1부품(P1)에 조사하는 제1미러(150')가 배치될 수 있다. The light emitted from the first illumination unit 130 'may pass through the first polarizer 140' having the first polarization axis and then be reflected by the beam splitter 120 'and travel along the optical axis OA. A first mirror 150 'that reflects the light reflected by the first beam splitter 120' and irradiates the first component P1 may be disposed on the optical axis OA.

제1부품(P1)에서 반사된 광은 제1미러(150')에 의해 재반사된 후 제1빔 스플리터(120')를 투과하며 제1카메라(110')와 제1빔 스플리터(120') 사이에 배치된 제3편광자(160')를 투과할 수 있다. 제3편광자(160')는 제1편광자(140')와 동일한 방향의 편광축을 갖으므로, 제1편광축 방향으로 편광된 광을 그대로 투과시킬 수 있다. 제3편광자(160')를 투과한 광은 제1카메라(110')에 입사된다. 즉, 제1카메라(110')에 의해 제1부품(P1)이 촬영될 수 있다.The light reflected by the first part P1 is reflected again by the first mirror 150 'and then transmitted through the first beam splitter 120' and reflected by the first camera 110 'and the first beam splitter 120' The third polarizer 160 'disposed between the third polarizer 160' and the third polarizer 160 '. Since the third polarizer 160 'has a polarization axis in the same direction as the first polarizer 140', the polarized light in the first polarization axis direction can be transmitted as it is. The light transmitted through the third polarizer 160 'is incident on the first camera 110'. That is, the first part P1 can be photographed by the first camera 110 '.

도 4b를 참조하면, 제2광학 모듈(200')은 제2부품(P2)을 촬영하며 제1광학 모듈(100')과 편광자를 제외한 다른 모든 구성이 동일한다. 즉, 제2광학 모듈(200')은 적어도 하나의 렌즈로 구성된 제2광학계(211'), 제2이미지 센서(212') 및 제2신호 처리부(213')를 포함하는 제2카메라(210'), 제2빔 스플리터(220'), 제2조명부(230') 및 제2편광자(240')를 포함한다. Referring to FIG. 4B, the second optical module 200 'photographs the second part P2 and all other configurations except for the first optical module 100' and the polarizer are the same. That is, the second optical module 200 'includes a second optical system 211' including at least one lens, a second camera 210 'including a second image sensor 212' and a second signal processing unit 213 ' ', A second beam splitter 220', a second illumination unit 230 ', and a second polarizer 240'.

제2조명부(230')는 제2빔 스플리터(220')에 광을 조사하며, 제2조명부(230')와 제2빔 스플레이터(220') 사이에는 제2편광자(240')가 배치될 수 있다. 또한, 제2빔 스플리터(220')와 제2카메라(210') 사이에는 제4편광자(260')가 배치되며 제4편광자(260')는 제2카메라(210')의 광축(OA)이 연장된 선 상에 배치되며 제2편광자(240')의 편광축의 방향과 동일한 방향의 편광축을 갖을 수 있다. 상기 제2편광자(240')는 제2조명부(230')와 최대한 인접하게 배치될 수 있다. 즉, 제2편광자(240')는 광축(OA)의 외측에 배치될 수 있다.The second illumination unit 230 'emits light to the second beam splitter 220' and the second polarizer 240 'is disposed between the second illumination unit 230' and the second beam splitter 220 ' . A fourth polarizer 260 'is disposed between the second beam splitter 220' and the second camera 210 'and a fourth polarizer 260' is disposed between the second camera 210 'and the optical axis OA of the second camera 210' Is disposed on the extended line and may have a polarization axis in the same direction as the polarization axis of the second polarizer 240 '. The second polarizer 240 'may be disposed as close as possible to the second illumination unit 230'. That is, the second polarizer 240 'may be disposed outside the optical axis OA.

제2카메라(210')의 광축(OA)이 연장된 선 상에는 제2빔 스플리터(220')에 의해 반사된 광을 반사시켜 제2부품(P2)에 조사하는 제2미러(250')가 더 배치될 수 있다. 상기 제2편광자(240')와 제4편광자(260')의 편광축의 방향은 제1편광자(140')와 제3편광자(160')의 편광축의 방향과 실질적으로 수직일 수 있다.A second mirror 250 'that reflects the light reflected by the second beam splitter 220' and irradiates the second component P2 on the line of the optical axis OA of the second camera 210 ' . The directions of the polarization axes of the second polarizer 240 'and the fourth polarizer 260' may be substantially perpendicular to the directions of the polarization axes of the first and third polarizers 140 'and 160'.

도 2a 및 도 2b와 같이 제1광학 모듈(100)과 제2광학 모듈(200)이 하나의 편광자만을 포함하는 경우, 제1광학 모듈(100)에 포함된 제1편광자(140)는 인접한 광학 모듈에 포함된 조명부로부터 방출된 광 중 제1편광자(140)의 편광축과 수직한 방향으로 편광된 광만을 차단할 수 있다. 그러나, 제2광학 모듈(200)에 포함된 제2조명부(230)로부터 방출된 광이 제2편광자(240)를 투과하지 않은 상태에서 제1광학 모듈(100)에 입사되는 경우 제1편광자(140)는 이를 차단하지 못하므로 제1카메라(110)에 제2조명부(230)로부터 방출된 광이 입사될 수 있으며, 결과적으로 제1부품(P1)에 대한 인식 정확도가 감소할 수 있다.2A and 2B, when the first optical module 100 and the second optical module 200 include only one polarizer, the first polarizer 140 included in the first optical module 100 may be an adjacent optical Only the light polarized in the direction perpendicular to the polarization axis of the first polarizer 140 among the light emitted from the illumination unit included in the module can be blocked. However, when the light emitted from the second illumination unit 230 included in the second optical module 200 is incident on the first optical module 100 without passing through the second polarizer 240, the first polarizer 240 The light emitted from the second illuminating unit 230 may be incident on the first camera 110 and consequently the recognition accuracy of the first component P1 may be reduced.

그러나, 도 4a 및 도 4b와 같이 제1광학 모듈(100')이 제1조명부(130')와 인접하게 배치된 제1편광자(140')이외에 제1카메라(110')의 전방에 배치된 제3편광자(160')를 더 포함하고, 제2광학 모듈(200')이 제2조명부(230')와 인접하게 배치된 제2편광자(240')이외에 제2카메라(210')의 전방에 배치된 제4편광자(260')를 더 포함하는 경우, 제2조명부(230')로부터 방출된 광은 제2편광자(240')의 편광축 방향으로 편광된 상태로 제1광학 모듈(100')에 입사되며, 제1광학 모듈(100')에 포함된 제3편광자(160')는 제2편광자(240')의 편광축 방향으로 편광된 광이 제1카메라(110')에 입사되지 않도록 차단할 수 있다.However, as shown in FIGS. 4A and 4B, the first optical module 100 'is disposed in front of the first camera 110' in addition to the first polarizer 140 'disposed adjacent to the first illumination unit 130' The second optical module 200 'further includes a third polarizer 160', and the second optical module 200 'further includes a second polarizer 240' disposed adjacent to the second illumination portion 230 ' The light emitted from the second illumination unit 230 'is polarized in the polarization axis direction of the second polarizer 240' so that the first optical module 100 ' , And the third polarizer 160 'included in the first optical module 100' is arranged such that the light polarized in the polarization axis direction of the second polarizer 240 'is not incident on the first camera 110' Can be blocked.

즉, 도 4a 및 도 4b와 같이 제1 및 제2광학 모듈(100', 200')을 구성하는 경우 사용되는 편광자의 수가 증가할 수는 있지만, 하나의 광학 모듈에 포함된 조명부로부터 방출된 광이 인접한 광학 모듈에 입사되어 부품의 인식 정확도를 감소시키는 문제를 더욱 확실히 방지 또는 감소시킬 수 있다.4A and 4B, although the number of polarizers used in the case of constructing the first and second optical modules 100 'and 200' may increase, the light emitted from the illumination unit included in one optical module It is possible to more certainly prevent or reduce the problem of incidence on the adjacent optical module and reducing the recognition accuracy of the component.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예들에 따른 부품 실장기의 카메라 모듈은, 복수의 광학 모듈 각각이 편광자를 포함하도록 구성함으로써, 하나의 광학 모듈에 포함된 조명에 의해 방출된 광이 인접한 광학 모듈에 포함된 카메라에까지 도달하지 않도록 하여 부품의 형태 및 위치를 정밀하게 측정할 수 있다.The camera module of the component body according to the embodiments of the present invention constructed as described above can be configured such that each of the plurality of optical modules includes a polarizer so that the light emitted by the illumination included in one optical module is reflected by the adjacent optical It is possible to precisely measure the shape and position of the component so as not to reach the camera included in the module.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100, 100': 제1광학 모듈 200, 200': 제2광학 모듈
110, 110': 제1카메라 210, 210': 제2카메라
120, 120': 제1빔 스플리터 220, 220': 제2빔 스플리??
130, 130': 제1조명부 230, 230': 제2조명부
140, 140': 제1편광자 240, 240': 제2편광자
150, 150': 제1미러 250, 250': 제2미러
160': 제3편광자 260': 제4편광자
100, 100 ': first optical module 200, 200': second optical module
110, 110 ': first camera 210, 210': second camera
120, 120 ': first beam splitter 220, 220': second beam splitter
130, 130 ': first illumination unit 230, 230': second illumination unit
140, 140 ': first polarizer 240, 240': second polarizer
150, 150 ': first mirror 250, 250': second mirror
160 ': third polarizer 260': fourth polarizer

Claims (5)

서로 인접하게 배치된 제1광학 모듈 및 제2광학 모듈을 포함하며,
상기 제1광학 모듈은,
제1카메라;
상기 제1카메라의 광축이 연장된 선 상에 배치된 제1빔 스플리터;
상기 제1빔 스플리터를 중심으로 상기 제1카메라와 다른 방향에 배치되며, 상기 제1빔 스플리터에 광을 조사하는 제1조명부; 및
상기 제1빔 스플리터와 상기 제1조명부 사이에 배치된 제1편광자;를 포함하고,
상기 제2광학 모듈은,
제2 카메라;
상기 제2카메라의 광축이 연장된 선 상에 배치된 제2빔 스플리터;
상기 제2빔 스플리터를 중심으로 상기 제2카메라와 다른 방향에 배치되며, 상기 제2빔 스플리터에 광을 조사하는 제2조명부; 및
상기 제2빔 스플리터와 상기 제2조명부 사이에 배치된 제2편광자;를 포함하며,
상기 제1편광자의 편광축의 방향과 상기 제2편광자의 편광축의 방향은 서로 다른, 부품 실장기 카메라 모듈.
A first optical module and a second optical module disposed adjacent to each other,
Wherein the first optical module comprises:
A first camera;
A first beam splitter disposed on an extended line of the optical axis of the first camera;
A first illumination unit arranged in a direction different from the first camera with respect to the first beam splitter, the first illumination unit irradiating light to the first beam splitter; And
And a first polarizer disposed between the first beam splitter and the first illumination unit,
Wherein the second optical module comprises:
A second camera;
A second beam splitter disposed on an extended line of the optical axis of the second camera;
A second illumination unit disposed in a direction different from the second camera with respect to the second beam splitter, the second illumination unit irradiating light to the second beam splitter; And
And a second polarizer disposed between the second beam splitter and the second illumination unit,
Wherein the direction of the polarization axis of the first polarizer is different from the direction of the polarization axis of the second polarizer.
제1항에 있어서,
상기 제1편광자의 편광축의 방향과 상기 제2편광자의 편광축의 방향은 서로 수직인, 부품 실장기의 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein a direction of a polarization axis of the first polarizer and a direction of a polarization axis of the second polarizer are perpendicular to each other.
제1항에 있어서,
상기 제1편광자 및 상기 제2편광자는 각각 상기 제1카메라와 상기 제2카메라의 광축이 연장된 선 상에 배치된, 부품 실장기의 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the first polarizer and the second polarizer are disposed on a line extending from the optical axis of the first camera and the second camera, respectively.
제1항에 있어서,
상기 제1카메라와 상기 제1빔 스플리터 사이에 배치된 제3편광자; 및
상기 제2카메라와 상기 제2빔 스플리터 사이에 배치된 제4편광자;를 더 포함하며,
상기 제1편광자 및 상기 제2편광자의 편광축의 방향은 각각 상기 제3편광자 및 상기 제4편광자의 편광축의 방향과 동일한, 부품 실장기의 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
A third polarizer disposed between the first camera and the first beam splitter; And
And a fourth polarizer disposed between the second camera and the second beam splitter,
And the directions of the polarization axes of the first polarizer and the second polarizer are the same as the directions of the polarization axes of the third polarizer and the fourth polarizer, respectively.
제1항에 있어서,
상기 제1광학모듈로부터 상기 제2광학모듈 방향을 따라 일렬로 배치되며, 각각 적어도 하나의 편광자를 포함하는 복수의 광학모듈들을 더 포함하며,
상기 제2광학모듈로부터 홀수번 째 배치된 상기 복수의 광학모듈들에 각각 포함된 편광자들의 편광축의 방향은 상기 제1광학모듈에 포함된 상기 제1편광자의 편광축의 방향과 동일하며, 짝수번 째 배치된 복수의 광학모듈들에 각각 포함된 편광자들의 편광축의 방향은 상기 제2광학모듈에 포함된 상기 제2편광자의 편광축의 방향과 동일한, 부품 실장기의 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of optical modules arranged in a row from the first optical module along the second optical module direction, each optical module including at least one polarizer,
The directions of the polarization axes of the polarizers included in the plurality of optical modules arranged at odd-numbered positions from the second optical module are the same as the directions of the polarization axes of the first polarizers included in the first optical module, Wherein the direction of the polarization axis of each of the polarizers included in the plurality of disposed optical modules is the same as the direction of the polarization axis of the second polarizer included in the second optical module.
KR1020160104981A 2016-08-18 2016-08-18 Camera module for chip mounting apparatus KR102484352B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160104981A KR102484352B1 (en) 2016-08-18 2016-08-18 Camera module for chip mounting apparatus
CN201611158823.2A CN107770417B (en) 2016-08-18 2016-12-15 Camera module of component mounter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160104981A KR102484352B1 (en) 2016-08-18 2016-08-18 Camera module for chip mounting apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180020527A true KR20180020527A (en) 2018-02-28
KR102484352B1 KR102484352B1 (en) 2023-01-04

Family

ID=61264830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160104981A KR102484352B1 (en) 2016-08-18 2016-08-18 Camera module for chip mounting apparatus

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102484352B1 (en)
CN (1) CN107770417B (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005049629A (en) * 2003-07-29 2005-02-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Imaging method, imaging apparatus, and component mounting device
KR20060019364A (en) * 2004-08-27 2006-03-03 삼성테크윈 주식회사 Chip mounter
KR20110020431A (en) 2009-08-24 2011-03-03 삼성테크윈 주식회사 Recognition device of chip mounter

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20000032A0 (en) * 2000-01-07 2000-01-07 Spectra Physics Visiontech Oy Arrangement and method of surface inspection
KR101300132B1 (en) * 2011-01-31 2013-08-26 삼성코닝정밀소재 주식회사 Apparatus for detecting particle in flat glass and detecting method using same
KR101078404B1 (en) * 2011-07-18 2011-11-01 주식회사 네드텍 Camera for detecting defect of metallic surface, metallic surface defect detection device including the same, and method of detecting defect of metallic surface
JP6220521B2 (en) * 2013-01-18 2017-10-25 株式会社ニューフレアテクノロジー Inspection device
JP6578118B2 (en) * 2014-04-04 2019-09-18 株式会社ニューフレアテクノロジー Imaging apparatus, inspection apparatus, and inspection method
JP6065875B2 (en) * 2014-06-02 2017-01-25 横河電機株式会社 Polarization inspection equipment
US9885561B2 (en) * 2014-12-15 2018-02-06 Test Research, Inc. Optical inspection system
DE102015101693B4 (en) * 2015-02-05 2021-07-01 Test Research, Inc. Optical inspection system
CN105572138A (en) * 2016-02-24 2016-05-11 唐山英莱科技有限公司 High-light-reflection butt weld detecting method and device based on polarization detection

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005049629A (en) * 2003-07-29 2005-02-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Imaging method, imaging apparatus, and component mounting device
KR20060019364A (en) * 2004-08-27 2006-03-03 삼성테크윈 주식회사 Chip mounter
KR20110020431A (en) 2009-08-24 2011-03-03 삼성테크윈 주식회사 Recognition device of chip mounter

Also Published As

Publication number Publication date
CN107770417A (en) 2018-03-06
CN107770417B (en) 2020-12-18
KR102484352B1 (en) 2023-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101207198B1 (en) Board inspection apparatus
JP4224863B2 (en) Inspection apparatus, inspection method, and pattern substrate manufacturing method
CN111351790B (en) Defect detection device
KR102177005B1 (en) Machine vision systems and alignment devices for substrate alignment
KR20090092116A (en) Apparatus and method for measuring three dimension shape of a object
JP5875676B2 (en) Imaging apparatus and image processing apparatus
KR101897043B1 (en) Optical inspection apparatus for performing automatic illumination processing and optical inspection method using the apparatus
KR20180020527A (en) Camera module for chip mounting apparatus
US20050206883A1 (en) Single source, single camera inspection system
JP2017102078A (en) Visual inspection device and visual inspection method
KR20090026905A (en) Image obtain apparatus and inspection equipment having the same
US10627309B1 (en) Micro-distance lens detection device
JP5914075B2 (en) Imaging device for printed wiring board, surface mounting machine and mounting system
US20140098216A1 (en) Simultaneous-view object insertion systems, apparatuses and methods
KR101351000B1 (en) In-line camera inspection apparatus having plural mode
JP2023505567A (en) Apparatus, method and use of apparatus for adjusting, assembling and/or testing electro-optical systems
KR101164208B1 (en) Board inspection apparatus
KR20210047071A (en) Camera Module Inspection Chart and System Including same
KR101133653B1 (en) Board inspection apparatus and board inspection method using the apparatus
KR20060103659A (en) A detection device for pattern defects
KR20160082392A (en) Illumination unit and inspection apparatus
JP2006112802A (en) Image recognition device and image recognition method using same
KR20240133465A (en) Line scan coaxial rgb lighting device with aligned axis
JP5685873B2 (en) Solid-state image sensor positioning structure and positioning method
KR102329461B1 (en) Camera module for chip mounting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right