KR20180020402A - Protective device for car door - Google Patents

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KR20180020402A
KR20180020402A KR1020160104648A KR20160104648A KR20180020402A KR 20180020402 A KR20180020402 A KR 20180020402A KR 1020160104648 A KR1020160104648 A KR 1020160104648A KR 20160104648 A KR20160104648 A KR 20160104648A KR 20180020402 A KR20180020402 A KR 20180020402A
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KR
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door
vehicle
electromagnet
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obstacle
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Application number
KR1020160104648A
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Korean (ko)
Inventor
남궁곤
최현
신석호
김민수
김세환
Original Assignee
남궁곤
김민수
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Abstract

The present invention relates to a door protection device for a vehicle, capable of preventing a door from colliding with an object outside a vehicle when a door is opened. According to the present invention, the door protection device installed in a vehicle including a door hinge-coupled to a main frame comprises: an electromagnet fixated within the door through a fastening member and generating a magnetic force when current flows therein; a rod part placed within a range of the magnetic force of the electromagnet, coupling one end to the main frame of the vehicle to be able to rotate, and coupling the other end to the door by a sliding joint; an object sensor installed on the outer surface of the door, and detecting a distance between the outer surface of the door and the object outside the vehicle; and a control unit to receive the detected distance from the object sensor and to supply the current to the electromagnet. Herein, the rod part is made of a material affected by the magnetic force of the electromagnet, a rotary shaft of the rod part is spaced apart from a rotary shaft of the door, and the control unit supplies the current to the electromagnet when the distance detected from the object sensor is less than or equal to a predetermined distance.

Description

차량용 도어 보호 장치{PROTECTIVE DEVICE FOR CAR DOOR}{PROTECTIVE DEVICE FOR CAR DOOR}

본 발명은 차량용 도어 보호 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 외부에 존재하는 장애물로 인하여, 차량 도어의 개방 시 도어가 장애물과 충돌하는 것을 방지하기 위한 차량용 도어 보호 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door protecting apparatus for a vehicle, and more particularly, to a door protecting apparatus for a vehicle for preventing a door from colliding with an obstacle when the vehicle door is opened due to an obstacle existing outside the vehicle.

최근, 차량 이용자들이 급증함에 따라 차량을 주차하기 위한 주차공간이 부족해지고 있다. 이에, 한정된 주차공간에 많은 차량이 주차되어 차량들 사이의 거리가 좁아지게 되었고, 차량의 도어를 개방할 때 도어가 인접한 차량에 접촉하는 경우가 빈번히 발생하고 있다.In recent years, as the number of car users has increased, there has been a shortage of parking space for parking the vehicle. Accordingly, a large number of vehicles are parked in a limited parking space, so that the distance between the vehicles becomes narrow, and when the door of the vehicle is opened, the door frequently comes into contact with the adjacent vehicle.

일반적으로, 위와 같은 도어의 손상을 방지하기 위해 차량 도어의 외면에는 스펀지와 같은 충격흡수재가 부착되어 있다.Generally, a shock absorber such as a sponge is attached to the outer surface of the vehicle door to prevent damage to the door.

그러나, 위와 같은 충격흡수재는 차량의 도어의 외측으로부터 돌출되도록 부착되기 때문에, 차량의 외관을 해칠 뿐만 아니라 쉽게 파손될 수 있는 단점이 존재한다.However, since the above shock absorber is attached so as to protrude from the outside of the door of the vehicle, there is a disadvantage that it can not only damage the appearance of the vehicle but also can be easily broken.

한국등록특허 제10-0559827호에는 위와 같은 문제를 해결하기 위한 차량용 도어의 보호장치가 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-0559827 discloses a door protecting apparatus for a vehicle for solving the above problems.

위 한국등록특허에는 도어의 개방시 보호부재에 고정된 완충부재가 돌출되면서 도어 대신 다른 차량과 접촉을 해 줌으로써, 다른 차량에 긁힘이나 흠집을 발생시키는 것을 방지하는 구성이 개시되어 있다.The above Korean patent discloses a structure in which a buffer member fixed to a protective member is protruded when a door is opened to make contact with another vehicle instead of a door, thereby preventing scratches and scratches from being generated in other vehicles.

그러나, 위 한국등록특허에 개시된 차량용 도어의 보호장치는 결국 완충부재가 다른 차량과 접촉하기 때문에, 완충부재가 손상될 가능성이 높다. 따라서, 사용자는 완충부재를 주기적으로 교체하여야 하는 불편함을 감수해야 한다.However, the protection device for a door for a vehicle disclosed in the above Korean patent is likely to damage the buffering member because the buffering member is in contact with another vehicle. Therefore, the user must take the inconvenience of periodically replacing the buffer member.

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 차량 도어의 개방시 도어의 외측에 존재하는 장애물을 감지하고, 장애물이 감지된 경우 도어의 개방을 억제하여 도어와 장애물과의 충돌을 방지할 수 있는 차량용 도어 보호 장치를 제공하고자 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of detecting obstacles existing outside a door when a vehicle door is opened, To provide a door protecting device for a vehicle.

본 발명은 메인 프레임에 힌지로 결합된 도어를 갖는 차량에 설치되는 차량용 도어 보호 장치에 관한 것으로, 상기 도어 내에 체결부재를 통해 고정되며, 전류가 흐르면 자기력을 발생시키도록 마련된 전자석; 상기 전자석의 자기력 범위 내에 위치하며, 일단이 상기 차량의 메인 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 도어에 슬라이딩 조인트로 결합되는 막대부; 상기 도어의 외면에 마련되며, 상기 도어의 외면과 차량 외부 장애물과의 이격된 거리를 감지하는 장애물 감지 센서; 및 상기 장애물 감지 센서로부터 감지된 거리를 수신하며, 상기 전자석에 전류를 공급하는 제어부;를 포함한다. 여기서, 상기 막대부는 상기 전자석의 자기력에 영향을 받는 재질로 마련되며, 상기 막대부의 회전축과 상기 도어의 회전축은 서로 이격되도록 마련되고, 상기 제어부는 상기 장애물 감지 센서로부터 감지된 거리가 선정된(predetermined) 거리 이하일 경우에 상기 전자석에 전류를 공급하도록 마련된다.The present invention relates to a door protecting apparatus for a vehicle installed in a vehicle having a door hinged to a main frame, an electromagnet fixed to the door through a fastening member and generating a magnetic force when an electric current flows; A rod portion located within a magnetic force range of the electromagnet and having one end rotatably coupled to the main frame of the vehicle and the other end coupled to the door with a sliding joint; An obstacle detection sensor provided on an outer surface of the door and sensing a distance between an outer surface of the door and an obstacle outside the vehicle; And a controller receiving the distance sensed by the obstacle detection sensor and supplying current to the electromagnet. Here, the bar portion is made of a material that is influenced by the magnetic force of the electromagnet, the rotation axis of the rod portion and the rotation axis of the door are spaced apart from each other, and the controller detects the distance sensed by the obstacle- ), The electric current is supplied to the electromagnet.

한편, 상기 도어에 설치되는 수동 스위치;를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제어부는 상기 수동 스위치의 조작에 의해서도 조작 가능하도록 마련된다.The portable terminal may further include a manual switch installed on the door. At this time, the control unit is provided so as to be operable also by the operation of the manual switch.

또한, 상기 도어의 외측 손잡이에 설치되는 사용자 확인 센서;를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제어부는 상기 사용자 확인 센서를 통해 사용자가 상기 도어의 외측 손잡이를 조작하는 것이 확인된 경우, 상기 전자석에 공급되는 전류를 차단하도록 마련된다.The user may further include a user confirmation sensor installed on an outer handle of the door. In this case, when the user confirms to operate the outer handle of the door through the user confirmation sensor, the controller is configured to block the current supplied to the electromagnet.

또한, 상기 도어의 내측에 설치되는 스피커; 및 상기 도어의 내측에 설치되는 경고등;을 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스피커 및 상기 경고등은 상기 장애물 감지 센서로부터 감지된 거리가 또 다른 선정된 거리 이하일 경우에 작동되도록 마련된다.A speaker installed inside the door; And a warning lamp installed inside the door. Here, the speaker and the warning lamp are provided to be operated when the distance sensed by the obstacle detection sensor is less than a predetermined distance.

또한, 상기 도어의 내측에 설치되는 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 디스플레이부에는 상기 장애물 감지 센서로부터 감지된 거리가 표시되도록 마련된다.The display unit may further include a display unit installed inside the door. Here, the distance detected from the obstacle detection sensor is displayed on the display unit.

본 발명에 의하면, 차량 도어의 개방시 차량 외부 장애물과 도어가 충돌하는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent a door from colliding with an obstacle outside the vehicle when the vehicle door is opened.

또한, 본 발명에 의하면, 사용자의 판단 하에 도어를 다시 개방할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, the door can be opened again under the judgment of the user.

또한, 본 발명에 의하면, 외부에서 사용자가 탑승할 때 사용자를 장애물로 인식하여 도어가 개방되지 않는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to prevent the door from being opened by recognizing the user as an obstacle when the user is aboard from the outside.

또한, 본 발명에 의하면, 도어의 회전이 정지할 때 사용자로 하여금 미리 도어의 회전이 정지될 것을 인식하게 할 수 있다.Further, according to the present invention, when the rotation of the door stops, the user can recognize that the rotation of the door is stopped in advance.

또한, 본 발명에 의하면, 도어와 장애물 사이의 거리를 사용자가 직접 확인할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, the distance between the door and the obstacle can be directly confirmed by the user.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 도어 보호 장치가 부착된 차량의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 도어 보호 장치가 부착된 차량에서 도어를 떼어낸 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 차량용 도어 보호 장치가 부착된 차량용 도어의 회전 과정을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a vehicle equipped with a door protecting apparatus for a vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which a door is detached from a vehicle to which the door protecting apparatus for a vehicle shown in FIG. 1 is attached.
FIG. 3 is a view showing the rotation process of the door for a vehicle to which the door protecting apparatus for a vehicle shown in FIG. 1 is attached.

이하, 본 발명에 따른 차량용 도어 보호 장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a door protecting apparatus for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 차량용 도어 보호 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 도어(10)를 갖는 차량(1)에 설치될 수 있도록 마련된 것으로, 전자석(110)과 막대부(120)와 장애물 감지 센서(130)와 제어부(미도시)를 포함한다.1, a door protecting apparatus 100 for a vehicle according to the present invention is provided to be installed in a vehicle 1 having a door 10 and includes an electromagnet 110, a bar 120, An obstacle detection sensor 130 and a control unit (not shown).

상기 차량용 도어(10)는 차량(1)의 메인 프레임에 힌지(12)로 결합되어 있다. 사용자는 차량용 도어(10)의 손잡이를 이용하여 상기 도어(10)를 열고 닫을 수 있다. 이 때, 사용자가 차량(1)의 안쪽에서 도어(10)를 여는 경우에는 내측 손잡이를 이용하게 되며, 차량(1)의 바깥쪽에서 도어(10)를 여는 경우에는 외측 손잡이(11)를 이용하게 된다.The vehicle door 10 is coupled to the main frame of the vehicle 1 by a hinge 12. The user can open and close the door 10 by using the handle of the door 10 for a vehicle. At this time, when the user opens the door 10 from the inside of the vehicle 1, the inner handle is used. When the door 10 is opened from the outside of the vehicle 1, the outer handle 11 is used do.

상기 전자석(110)은 전류가 흐르면 자기력을 발생시키도록 마련된 것으로, 상기 도어(10) 내에 체결부재를 통해 고정된다. 즉, 상기 전자석(110)은 상기 도어(10)가 회전함에 따라 상기 도어(10)를 따라 같이 회전하게 되며, 동일한 회전축(B)을 갖는다.The electromagnet 110 is provided to generate a magnetic force when a current flows, and is fixed to the door 10 through a fastening member. That is, the electromagnet 110 rotates together with the door 10 as the door 10 rotates, and has the same rotational axis B.

상기 막대부(120)는 상기 전자석(110)의 자기력에 영향을 받는 재질로 마련된 것으로, 일단이 상기 차량(1)의 메인 프레임에 회전 가능하게 결합되며 타단이 상기 도어(10)에 슬라이딩 조인트(121a, 121b)로 결합된다. 이 때, 상기 막대부(120)는 상기 전자석(110)의 자기력 범위 내에 위치하게 된다.One end of the rod 120 is rotatably coupled to the main frame of the vehicle 1 and the other end of the rod 120 is coupled to the door 10 by a sliding joint 121a, 121b. At this time, the rod 120 is positioned within the magnetic force range of the electromagnet 110.

위와 같이 마련된 전자석(110)과 막대부(120)의 회전축들(B, A)은 서로 이격되도록 마련된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전자석(110)은 상기 도어(10)가 상기 메인 프레임에 결합되는 힌지(12)를 회전축(B)으로 하여 회전하게 되며, 상기 막대부(120)는 상기 막대부(120)의 일단을 회전축(A)으로 하여 회전하게 된다. 이 때, 상기 전자석(110)의 회전축(B)과 상기 막대부(120)의 회전축(A)이 이격되기 위해 상기 막대부(120)는 상기 도어(10)의 회전축(B)과 이격되도록 상기 메인 프레임에 결합하게 된다.The electromagnet 110 and the rotation axes B and A of the rod 120 are spaced apart from each other. 3, the electromagnet 110 is rotated with the hinge 12 coupled to the main frame 10 as a rotation axis B, and the rod 120 is rotated And one end of the rod 120 is rotated with the rotation axis A. The rod 120 is spaced apart from the rotary shaft B of the door 10 so that the rotary shaft B of the electromagnet 110 and the rotary shaft A of the rod 120 are spaced apart from each other. And coupled to the mainframe.

이로 인해, 상기 전자석(110)과 상기 막대부(120)의 회전 경로가 서로 달라지게 된다. 이 때, 상기 막대부(120)의 타단이 상기 도어(10)에 슬라이딩 조인트(121a, 121b)로 결합되어 있으므로, 상기 도어(10)의 회전시 상기 막대부(120)의 일단이 슬라이딩 되면서 상기 도어(10)와 동시에 회전할 수 있게 된다.Thus, the electromagnet 110 and the bar 120 are rotated differently from each other. At this time, since the other end of the rod 120 is coupled to the door 10 by the sliding joints 121a and 121b, one end of the rod 120 slides when the door 10 rotates, The door 10 can be rotated at the same time.

상기 장애물 감지 센서(130)는 상기 도어(10)의 외면과 차량(1) 외부 장애물과의 이격된 거리를 감지하기 위한 것으로, 상기 도어(10)의 외면에 마련된다. 상기 장애물 감지 센서(130)는 광센서 또는 초음파 센서 등이 사용될 수 있다.The obstacle detection sensor 130 detects the distance between the outer surface of the door 10 and an obstacle outside the vehicle 1 and is provided on the outer surface of the door 10. The obstacle detection sensor 130 may be an optical sensor or an ultrasonic sensor.

상기 제어부는 상기 장애물 감지 센서(130)로부터 감지된 거리를 수신하며, 상기 전자석(110)에 전류를 공급하도록 마련된다. 이 때, 상기 제어부는 상기 장애물 감지 센서(130)로부터 감지된 거리가 선정된(predetermined) 거리 이하일 경우에 상기 전자석(110)에 전류를 공급하도록 마련된다.The controller receives the distance sensed by the obstacle sensor 130 and supplies the electric current to the electromagnet 110. At this time, the controller is configured to supply current to the electromagnet 110 when the distance sensed from the obstacle sensor 130 is less than a predetermined distance.

상기 전자석(110)에 전류가 공급되면 상기 전자석(110)으로부터 자기력이 발생되게 되고, 상기 막대부(120)는 상기 전자석(110)으로부터 발생한 자기력에 의해 상기 전자석(110)에 달라붙게 된다. When a current is supplied to the electromagnet 110, a magnetic force is generated from the electromagnet 110, and the rod 120 is attached to the electromagnet 110 by a magnetic force generated from the electromagnet 110.

한편, 상기 막대부(120)가 상기 전자석(110)에 달라붙은 상태에서는 상기 막대부(120)의 타단이 상기 슬라이딩 조인트(121a, 121b)를 따라 슬라이딩 할 수 없게 되며, 이로 인해 상기 막대부(120)는 더 이상 회전할 수 없게 된다.Meanwhile, when the rod 120 is stuck to the electromagnet 110, the other end of the rod 120 can not slide along the sliding joints 121a and 121b, 120 can no longer be rotated.

즉, 상기 전자석(110)에 전류가 가해지게 되면 상기 막대부(120)의 회전이 방지되므로, 상기 막대부(120)와 슬라이딩 조인트(121a, 121b)로 결합된 도어(10) 역시 회전할 수 없게 된다.That is, when the electric current is applied to the electromagnet 110, the rotation of the rod 120 is prevented, so that the door 10 coupled with the rod 120 and the sliding joints 121a and 121b can also rotate I will not.

이상과 같이 마련된 본 발명에 따른 차량용 도어 보호 장치(100)에서는 장애물 감지 센서(130)가 도어(10)와 장애물 사이의 거리를 감지하게 되고, 감지된 거리가 선정된 거리 이하일 경우 전자석(110)에 전류가 흐르게 되고, 상기 막대부(120)가 전자석(110)에 달라붙게 되면서 상기 도어(10)의 회전을 억제하게 된다. 이로 인해, 사용자가 차량(1)에서 하차할 때 도어(10)가 장애물에 충돌하는 것을 방지할 수 있게 된다.In the door protecting apparatus 100 according to the present invention, the obstacle detecting sensor 130 senses the distance between the door 10 and the obstacle. When the detected distance is less than the predetermined distance, And the rod 120 adheres to the electromagnet 110, thereby restricting the rotation of the door 10. This makes it possible to prevent the door 10 from colliding with the obstacle when the user gets off the vehicle 1.

한편, 차량(1) 외부 장애물이 상기 도어(10)에 손상을 입히지 않는 것임에도 불구하고 상기 장애물 감지 센서(130)가 이를 감지하여 사용자가 하차하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.On the other hand, although the obstacle outside the vehicle 1 does not damage the door 10, the obstacle detection sensor 130 detects the obstacle and the user can not get off.

위와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 차량용 도어 보호 장치(100)는 도어(10)에 설치되는 수동 스위치(미도시)를 더 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the vehicle door protecting apparatus 100 according to the present invention may further include a manual switch (not shown) installed in the door 10. [

상기 수동 스위치는 상기 제어부를 조작하기 위한 것으로, 상기 수동 스위치의 조작에 의해 상기 제어부가 상기 전자석(110)으로 인가한 전류를 차단할 수 있게 된다. The manual switch is for operating the control unit, and the control unit can interrupt the current applied to the electromagnet 110 by operating the manual switch.

따라서, 사용자의 판단에 따라 상기 장애물 센서가 감지한 장애물이 도어(10)를 여는데 방해가 되거나 도어(10)를 손상시키지 않는다고 판단된 경우에는 상기 수동 스위치를 이용하여 도어(10)를 개방할 수 있게 된다.Accordingly, when it is determined that the obstacle detected by the obstacle sensor does not interfere with opening of the door 10 or damage the door 10 according to the user's judgment, the door 10 is opened using the manual switch .

이상에서 설명한 내용은 사용자가 차량(1)에 탑승한 상태에서 하차할 경우에 대한 것으로, 사용자가 외부에서 탑승하는 경우에는 상기 장애물 감지 센서(130)가 사용자를 장애물로 판단하지 않도록 할 필요가 있다.The above description refers to the case where the user gets off the vehicle 1 while boarding the vehicle 1 and it is necessary to prevent the obstacle detecting sensor 130 from judging the user as an obstacle when the user is boarding the vehicle 1 .

이를 위해, 본 발명에 따른 차량용 도어 보호 장치(100)는 사용자 확인 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.To this end, the vehicle door protecting apparatus 100 according to the present invention may further include a user confirmation sensor (not shown).

상기 사용자 확인 센서는 상기 도어(10)의 외측 손잡이(11)에 설치된다. 이 때, 상기 제어부는 상기 사용자 확인 센서를 통해 사용자가 상기 도어(10)의 외측 손잡이(11)를 조작하는 것이 확인된 경우 상기 전자석(110)에 공급되는 전류를 차단하도록 마련된다.The user confirmation sensor is installed on the outer handle 11 of the door 10. [ At this time, the controller is configured to block the current supplied to the electromagnet 110 when it is confirmed that the user operates the outer handle 11 of the door 10 through the user confirmation sensor.

즉, 차량(1)의 외부에서 사용자가 외측 손잡이(11)를 이용하여 도어(10)를 개방하는 경우, 상기 사용자 확인 센서에 의해 사용자가 도어(10)를 조작하는 것이 감지되게 되고, 상기 제어부가 전자석(110)에 공급되는 전류를 차단함으로써 사용자는 도어(10)를 개방할 수 있게 된다.That is, when the user opens the door 10 using the outside handle 11 from the outside of the vehicle 1, it is detected by the user confirmation sensor that the user operates the door 10, The user can open the door 10 by blocking the current supplied to the electromagnet 110.

한편, 사용자가 차량(1) 내부에서 도어(10)를 개방하는 경우에, 차량(1) 외부 장애물로 인하여 상기 도어(10)의 회전이 갑작스레 정지하게 되면 사용자가 부상을 당할 위험이 있다. On the other hand, when the user opens the door 10 in the vehicle 1, if the rotation of the door 10 suddenly stops due to an obstacle outside the vehicle 1, there is a danger that the user may be injured.

위와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 차량용 도어 보호 장치(100)는 스피커(미도시) 및 경고등(미도시)을 더 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the vehicle door protecting apparatus 100 according to the present invention may further include a speaker (not shown) and a warning lamp (not shown).

상기 스피커 및 상기 경고등은 상기 장애물 감지 센서(130)로부터 감지된 거리가 또 다른 선정된 거리 이하일 경우에 작동되도록 마련된다.The speaker and the warning lamp are operated when the distance sensed by the obstacle detection sensor 130 is less than a predetermined distance.

구체적으로, 상기 스피커 및 상기 경고등이 작동되는 또 다른 선정된 거리는 상기 제어부가 상기 전자석(110)으로 전류를 공급할 때의 선정된 거리보다 크게 마련된다.Specifically, the predetermined distance at which the speaker and the warning lamp are operated is set to be larger than a predetermined distance when the control unit supplies current to the electromagnet 110.

즉, 상기 도어(10)가 회전함에 따라 차량(1) 외부 장애물과의 거리가 짧아질 경우, 상기 제어부가 상기 전자석(110)으로 전류를 공급하기 전에 상기 스피커 및 상기 경고등이 먼저 작동하게 된다.That is, when the distance from the obstacle to the outside of the vehicle 1 is shortened as the door 10 rotates, the speaker and the warning lamp operate before the control unit supplies current to the electromagnet 110.

이로 인해, 사용자는 상기 도어(10)를 더 회전시킬 경우 상기 도어(10)의 회전이 멈추게 될 것을 사전에 인식할 수 있게 된다.This allows the user to recognize in advance that the rotation of the door 10 will be stopped when the door 10 is further rotated.

또한, 사용자가 직접 차량(1) 외부 장애물과 도어(10) 사이의 이격된 거리를 확인할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 도어 보호 장치(100)는 도어(10)의 내측에 설치되는 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The door protecting apparatus 100 for a vehicle according to the present invention includes a door 10 installed inside the door 10 so that the user can directly see the distance between the door 10 and the obstacle outside the vehicle 1, (Not shown).

상기 디스플레이부에는 상기 장애물 감지 센서(130)로부터 감지된 거리가 표시되도록 마련되며, 사용자는 상기 디스플레이부를 통해 장애물과의 이격된 거리를 직접 확인할 수 있게 된다.The distance detected from the obstacle detection sensor 130 is displayed on the display unit, and the user can directly check the distances from the obstacle through the display unit.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that the invention is not limited to the specific embodiments thereof except as defined in the appended claims.

100: 차량용 도어 보호 장치 110: 전자석
120: 막대부 121a, 121b: 슬라이딩 조인트
130: 장애물 감지 센서 1: 차량
10: 차량용 도어 11: 외측 손잡이
12: 힌지 A: 막대부 회전축
B: 도어(전자석) 회전축100: Vehicle door protecting device 110: Electromagnet
120: rods 121a, 121b: sliding joints
130: Obstacle detection sensor 1: Vehicle
10: vehicle door 11: outer handle
12: Hinge A: Rod section
B: Door (electromagnet)

Claims (5)

메인 프레임에 힌지로 결합된 도어를 갖는 차량에 설치되는 차량용 도어 보호 장치에 있어서,
상기 도어 내에 체결부재를 통해 고정되며, 전류가 흐르면 자기력을 발생시키도록 마련된 전자석;
상기 전자석의 자기력 범위 내에 위치하며, 일단이 상기 차량의 메인 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 도어에 슬라이딩 조인트로 결합되는 막대부;
상기 도어의 외면에 마련되며, 상기 도어의 외면과 차량 외부 장애물과의 이격된 거리를 감지하는 장애물 감지 센서; 및
상기 장애물 감지 센서로부터 감지된 거리를 수신하며, 상기 전자석에 전류를 공급하는 제어부;를 포함하고,
상기 막대부는 상기 전자석의 자기력에 영향을 받는 재질로 마련되며, 상기 막대부의 회전축과 상기 도어의 회전축은 서로 이격되도록 마련되고, 상기 제어부는 상기 장애물 감지 센서로부터 감지된 거리가 선정된(predetermined) 거리 이하일 경우에 상기 전자석에 전류를 공급하도록 마련된 차량용 도어 보호 장치.1. A door protecting apparatus for a vehicle installed in a vehicle having a door hinged to a main frame,
An electromagnet fixed to the door through a fastening member and configured to generate a magnetic force when an electric current flows;
A rod portion located within a magnetic force range of the electromagnet and having one end rotatably coupled to the main frame of the vehicle and the other end coupled to the door with a sliding joint;
An obstacle detection sensor provided on an outer surface of the door and sensing a distance between an outer surface of the door and an obstacle outside the vehicle; And
And a control unit for receiving a distance sensed by the obstacle detection sensor and supplying current to the electromagnet,
Wherein the rod is provided with a material influenced by the magnetic force of the electromagnet, the rotation axis of the rod and the rotation axis of the door are spaced apart from each other, and the controller detects that the distance sensed by the obstacle- The electric current is supplied to the electromagnet. 제1항에 있어서,
상기 도어에 설치되는 수동 스위치;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 수동 스위치의 조작에 의해서도 조작 가능하도록 마련된 차량용 도어 보호 장치.The method according to claim 1,
And a manual switch installed on the door,
Wherein the control unit is operable by operation of the manual switch. 제1항에 있어서,
상기 도어의 외측 손잡이에 설치되는 사용자 확인 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 사용자 확인 센서를 통해 사용자가 상기 도어의 외측 손잡이를 조작하는 것이 확인된 경우, 상기 전자석에 공급되는 전류를 차단하도록 마련된 차량용 도어 보호 장치.The method according to claim 1,
And a user confirmation sensor installed at an outer handle of the door,
Wherein the controller is configured to shut off a current supplied to the electromagnet when the user is confirmed to operate the outer handle of the door through the user confirmation sensor. 제1항에 있어서,
상기 도어의 내측에 설치되는 스피커; 및
상기 도어의 내측에 설치되는 경고등;을 더 포함하고,
상기 스피커 및 상기 경고등은 상기 장애물 감지 센서로부터 감지된 거리가 또 다른 선정된 거리 이하일 경우에 작동되도록 마련된 차량용 도어 보호 장치.The method according to claim 1,
A speaker installed inside the door; And
And a warning lamp installed inside the door,
Wherein the speaker and the warning lamp are operated when the distance sensed by the obstacle detection sensor is less than a predetermined distance. 제1항에 있어서,
상기 도어의 내측에 설치되는 디스플레이부;를 더 포함하고,
상기 디스플레이부에는 상기 장애물 감지 센서로부터 감지된 거리가 표시되도록 마련된 차량용 도어 보호 장치.The method according to claim 1,
And a display unit installed inside the door,
Wherein the display unit displays a distance sensed by the obstacle detection sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110103821A (en) * 2019-05-17 2019-08-09 深圳市元征科技股份有限公司 A kind of preventing car door collision method for early warning, system and relevant device
CN114150963A (en) * 2021-11-25 2022-03-08 征博科技（深圳）有限公司 Front-back linkage automatic door control method and device, vehicle and storage medium
CN116201439A (en) * 2021-11-30 2023-06-02 比亚迪股份有限公司 Control method and control device for opening vehicle door and vehicle controller

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