KR20180016303A - Application Device - Google Patents

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마르틴 로이터
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마르코 시스템애널라이즈 운트 엔트비크룽 게엠베하
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Abstract

An application device for applying liquid media includes a rotation disk which is rotatable around a rotation sheet and includes a valve sheet and a valve outlet channel extended to form an angle with regard to a rotation shaft and a valve sheet. Accordingly, the present invention can slantingly apply the media with a cost efficient method.

Description

도포 장치{Application Device}[0001]

본 출원은 2016년 8월 4일에 출원되고 "APPLIKATIONSVORRICHTUNG"라는 명칭의 독일 특허출원 제102016114502.5호의 우선권을 청구하며, 이로써 이 출원의 모든 내용은 모든 목적을 위하여 그 전체가 본 출원의 참조로 통합된다.This application claims priority from German Patent Application No. 102016114502.5, filed on August 4, 2016, entitled " APPLICATION SAVORRICHTUNG ", which is hereby incorporated by reference in its entirety for all purposes .

본 발명은 예를 들어 접착제, 코팅제 등과 같은 액체 미디어(liquid media)를 도포하기 위한 도포 장치(application device)에 관한 것이다.The present invention relates to an application device for applying liquid media such as, for example, adhesives, coatings and the like.

전자 부품 및 장치의 제조에서, 접착(gluing) 공정이 많은 제조 단계에서 필요하다. 작업물 또는 작업물 상의 구조적 요소에의 손상을 방지하기 위해, 접착제는 소위 제트 밸브에 의해 접촉 없이 도포된다. 그러한 밸브는 요소가 기계적으로 안정화시키기 위해 회로 기판 상에 채워지는 소위 언더필링(underfilling)을 위해 또한 사용된다. 통상적으로, 미디어는 각 작업물에 수직으로 작업물에 도포되며, 그에 의해 밸브 및 작업물은 다축 로봇의 도움에 의해 서로에 대해 배열된다. 전형적으로 그러한 로봇은 세 개의 축, 즉 작업물의 평면에서의 이동을 위한 두 개의 축 및 작업물에 대해 수직으로의 이동을 위한 하나의 축을 가진다. 작업물 및 밸브 상의 축의 분할은 다를 수 있으며, 다시 말해 작업물 및/또는 로봇은 작업물에 대해 이동될 수 있다.In the manufacture of electronic components and devices, gluing processes are required in many manufacturing steps. To prevent damage to the workpiece or structural elements on the workpiece, the adhesive is applied without contact by a so-called jet valve. Such a valve is also used for so-called underfilling, in which the element is filled on the circuit board to mechanically stabilize it. Typically, the media is applied to the workpiece perpendicularly to each workpiece, whereby the valves and workpieces are arranged relative to one another with the aid of a multi-axis robot. Typically, such robots have three axes, two axes for movement in the plane of the workpiece and one axis for movement vertically to the workpiece. The workpiece and the division of the axes on the valve can be different, i.e. the workpiece and / or the robot can be moved relative to the workpiece.

그러나, 많은 도싱 장치의 경우에 미디어를 수직으로 도포하는 것이 아니라 정해진 각도로 도포하는 것이 유리하며, 예를 들어 이는 물질이 모서리에 도싱되고 미디어가 평면의 양 면 및 수직인 면을 덮어야 한다면 그러하다. 또한 경사 도포는 언더필 공정에 유리하다. 그러나 밸브와 작업물 사이의 거리가 안정적이고 정확한 도싱을 위해 작아야 하기 때문에(도포되는 미디어의 정확한 위치가 매우 정밀하게 유지되어야 한다), 알려진 제트 밸브의 디자인은 로봇에서 경사 설치를 허용하지 않는다. 더욱이, 미디어의 도포는 전형적으로 작업물의 하나의 모서리 또는 작업물의 하나의 요소를 따라 이루어지지 않을 뿐만 아니라 일반적으로 두 개 또는 심지어 몇 개의 모서리를 따라 이루어진다. 밸브가 로봇 상에 경사지게 장착되면, 밸브를 회전시키기 위한 추가적인 로봇 축이 요구된다. 밸브에 요구되는 미디어의 공급으로 인해 또한 요구되는 전기적 및/또는 공압적 공급으로 인해, 360° 또는 그보다 큰 회전은 큰 노력에 의해서만 달성될 수 있다.However, in the case of many dosing devices it is advantageous to apply the media at a fixed angle, rather than vertically, for example if the material is to be applied to the edges and the medium covers both sides of the plane and the plane perpendicular . Inclined application is also advantageous for the underfill process. However, since the distance between the valve and the workpiece must be small for stable and precise dosing (the precise location of the applied media must be kept very precise), the known jet valve design does not allow tilted installation in the robot. Moreover, application of the media is typically not done along one edge of the workpiece or one element of the workpiece, but typically along two or even a few corners. When the valve is mounted obliquely on the robot, an additional robot axis for rotating the valve is required. Due to the electrical and / or pneumatic supply also required due to the supply of media required for the valve, rotation of 360 degrees or greater can only be achieved with great effort.

본 발명의 목적은 비용 효율적인 방식으로 미디어의 경사 도포를 가능하게 하는 액체 미디어의 도포를 위한 도포 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a coating device for application of a liquid medium which enables tilting of the medium in a cost-effective manner.

이 목적은 청구항 제1항의 특징에 의해 달성되며 특히 회전 축을 중심으로 회전 가능하도록 베이스 바디에 장착되는 회전 디스크를 포함하며 회전 디스크는 밸브 시트 및 회전 축에 대해 경사지게 연장되는 아웃렛 채널을 가지는 도포 장치에 의해 달성된다. 나아가, 도포 장치는 밸브 시트에 지지될 수 있도록 조절될 수 있는 밸브 니들을 가진다.This object is achieved by the features of claim 1 and in particular comprises a rotating disc mounted on a base body so as to be rotatable about a rotational axis, the rotating disc comprising a valve seat and an outlet channel extending obliquely to the rotational axis Lt; / RTI > Furthermore, the application device has a valve needle that can be adjusted to be supported on the valve seat.

본 발명에 따른 도포 장치에 의해, 미디어의 경사 도포가 추가적인 로봇 축의 필요 없이 간단한 방식으로 달성될 수 있다. 회전 디스크의 회전에 의해 임의의 각도 위치를 향할 수 있는 회전 축에 대해 경사진 방향으로 향하는 출구 채널로 인해, 아웃렛 채널은 미디어의 횡방향 또는 경사 도포가 가능하도록 하는 아웃렛 개구를 갖도록 간단한 방식으로 위치될 수 있다. 예를 들어 회전 디스크의 아웃렛 채널은 회전 축에 대해 45°의 각도로 배열될 수 있으며, 또한 도포 요건에 따라 0°보다 큰 다른 각도가 또한 가능하다.With the application device according to the present invention, the tilting of the media can be accomplished in a simple manner without the need for an additional robot axis. Due to the outlet channel facing in an oblique direction with respect to the axis of rotation which can be directed to an arbitrary angular position by rotation of the rotating disk, the outlet channel is positioned in a simple manner so as to have an outlet opening, . For example, the outlet channels of the rotating disk may be arranged at an angle of 45 ° to the axis of rotation, and other angles greater than 0 ° are also possible depending on the application requirements.

본 발명의 유리한 실시예는 상세한 설명, 도면 및 종속항에 기술되어 있다.Advantageous embodiments of the invention are described in the detailed description, drawings and the dependent claims.

제1 실시예에 따르면, 밸브 니들이 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 장착될 수 있다. 결과적으로, 밸브 니들은 밸브가 폐쇄될 때 회전 디스크와 함께 베이스 바디에 대해 회전될 수 있으며, 이는 이 상태에서 밸브 니들은 밸브 시트에 가압되며 회전 디스크의 회전 동안 이와 함께 회전하기 때문이다.According to the first embodiment, the valve needle can be rotatably mounted about the rotational axis. As a result, the valve needle can be rotated with respect to the base body with the rotating disc when the valve is closed, since in this state the valve needle is pressed against the valve seat and rotates therewith during rotation of the rotating disc.

다른 실시예에 따르면, 밸브 니들을 위한 회전 베어링 및/또는 회전 디스크를 위한 회전 베어링이 베이스 바디에 구비될 수 있다. 결과적으로, 회전 디스크와 밸브 니들이 베이스 바디에 대해 작은 마찰력으로 회전될 수 있으며, 회전 축을 중심으로 회전 디스크와 밸브 니들의 독립적인 회전이 구현될 수 있다.According to another embodiment, a rotating bearing for a valve needle and / or a rotating bearing for a rotating disk may be provided in the base body. As a result, the rotary disc and the valve needle can be rotated with a small frictional force with respect to the base body, and independent rotation of the rotary disc and the valve needle about the rotary axis can be realized.

회전 디스크가 임의의 방향으로 각도 제한 없이 베이스 바디에 대해 회전 가능한 것에 의해 특히 유연한 위치 설정이 달성될 수 있다.Particularly flexible positioning can be achieved by allowing the rotating disk to rotate relative to the base body in any direction without any angular limitations.

회전 디스크가 원형 디스크의 형태를 가지고 특히 그 외주면에 치를 가지면, 구동기가 이를 회전시킬 수 있도록 특히 간단한 방식으로 회전 디스크의 외주면에 장착될 수 있다. 이 경우, 회전 디스크의 특히 정확한 거동이 치에 의해 달성될 수 있다. 그러나 벨트 또는 체인 구동기와 같은 다른 힘 전달 메커니즘이 또한 사용될 수 있다.If the rotating disk is in the form of a circular disk and particularly on its outer circumference, it can be mounted on the outer circumferential surface of the rotating disk in a particularly simple manner so that the actuator can rotate it. In this case, particularly accurate behavior of the rotating disk can be achieved by the teeth. However, other force transmission mechanisms such as belts or chain actuators may also be used.

다른 실시예에 따르면, 밸브 니들은 스프링 하중이 가해질 수 있으며 특히 일측 단에 밸브 볼을 구비할 수 있다. 이에 따라, 밸브 니들은 스프링에 의해 폐쇄 위치 또는 개방 위치로 바이어싱될 수 있다. 밸브 니들이 스프링에 의해 그 개방 위치로 바이어싱되면, 밸브가 개방될 때 회전 디스크가 특히 작은 마찰력으로 회전될 수 있다는 유리한 효과가 달성된다.According to another embodiment, the valve needle can be subjected to a spring load, and in particular can have a valve ball at one end. Thus, the valve needle can be biased by the spring to the closed or open position. When the valve needle is biased to its open position by the spring, an advantageous effect is achieved that the rotary disk can be rotated with a particularly low frictional force when the valve is opened.

마모 발생 시에 밸브 시트의 교환이 가능하게 하기 위해, 이것이 회전 디스크의 인서트에 구비되면 유리하다. 아웃렛 채널이 회전 디스크의 인서트에 구비되면 유리할 수 있는데, 이는 이 경우 인서트를 교환하는 것에 의해 다르게 경사지거나 다른 치수의 아웃렛 채널이 선택될 수 있기 때문이다.It is advantageous if this is provided in the insert of the rotary disk in order to enable the replacement of the valve seat at the time of wear. It may be advantageous if an outlet channel is provided in the insert of the rotating disk, since in this case it can be differently inclined by exchanging inserts or outlet channels of different dimensions can be selected.

다른 실시예에 따르면, 아웃렛 채널의 아웃렛 개구의 단면은 아웃렛 채널의 길이방향 축에 수직이 되도록 형성될 수 있다. 아웃렛 채널의 길이방향 축에 경사지게 형성되는 아웃렛 개구의 단면과 비교할 때, 이것은 방울 형성 영역에서 정해진 분리 에지의 결과로서 향상된 방울 형성으로 이어진다.According to another embodiment, the cross section of the outlet opening of the outlet channel may be formed to be perpendicular to the longitudinal axis of the outlet channel. Compared to the cross-section of the outlet opening which is formed obliquely to the longitudinal axis of the outlet channel, this leads to improved droplet formation as a result of the separation edge defined in the droplet forming area.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도포 장치는 회전 디스크의 위치를 검출하는 회전 인코더를 가질 수 있다. 이 목적을 위해, 회전 디스크의 정확한 위치를 검출하고 그에 의해 회전 디스크의 구동 또는 회전 디스크의 회전을 공간에서의 도포 장치의 거동과 동기화시키기 위해, 하나 또는 둘 이상의 자석 요소가 회전 디스크에 일체화될 수 있다. 이 경우 회전 인코더 및 회전 디스크의 구동기는 도싱 장치의 전자 제어기에 연결될 수 있으며, 그 결과로서 도싱과 회전 거동 사이의 정확한 동기화가 가능해진다.According to another embodiment of the present invention, the application device may have a rotary encoder for detecting the position of the rotary disk. To this end, one or more magnet elements may be integrated into the rotating disk to detect the exact position of the rotating disk and thereby synchronize the rotation of the rotating disk or the rotation of the rotating disk with the behavior of the applicator in space have. In this case, the actuators of the rotary encoder and the rotary disc can be connected to the electronic controller of the dosing device, and as a result precise synchronization between the dosing and the rotary motion is possible.

다른 실시예에서, 다른 도싱 장치를 위해 도포 장치의 신속한 교환이 가능하도록, 도포 장치는 도싱 장치에의 교환 모듈로 구성될 수 있다.In another embodiment, the dispensing device may be configured as an exchange module to the dosing device to enable rapid dispensing of the dispensing device for other dosing devices.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 위에서 설명된 도포 장치의 밸브 니들을 위한 스프링이 구비되며, 이 스프링은 중심에 중심 개구가 배열되고 중심 개구로부터 외측으로 나선형 암 형태의 슬롯이 형성되는 디스크 형상의 바디로 구성된다. 따라서 스프링은 두 개의 이웃하는 나선형 암 사이에서 휘어지고 디스크에 일체로 연결되는 스프링 암이 형성되는 디스크에 의해 형성된다. 중심 개구의 외주 영역에서 디스크 형상의 바디에 힘이 가해질 때, 모든 스프링 암이 균일하게 스프링 변형되며, 이 결과로 정확히 조절 가능한 복원력이 가해진다. 이러한 스프링은 예를 들어 위에서 설명된 밸브 니들과 같은 미리 텐션이 가해지는 회전 요소에 특히 적합하다. 그러한 요소는 중심 개구 내에 위치하는 영역에 중심 개구의 직경보다 작은 외경을 가질 수 있으며 그에 의해 그 요소는 낮은 마찰력 하에 중심 개구에서 회전할 수 있다.According to a further aspect of the present invention there is provided a spring for a valve needle of the applicator as described above, the spring having a disc-shaped body in which a central opening is arranged in the center and a slot in the form of a spiral- . The spring is thus formed by a disk in which a spring arm is formed which is bent between two adjacent helical arms and integrally connected to the disk. When a force is applied to the disc-shaped body in the peripheral region of the central opening, all spring arms are uniformly spring-deformed, resulting in a precisely adjustable restoring force. Such a spring is particularly suitable for pre-tensioned rotary elements such as, for example, the valve needle described above. Such an element may have an outer diameter smaller than the diameter of the central opening in an area located within the central opening whereby the element can rotate in the central opening under low frictional forces.

바디 및/또는 중심 개구가 위에서 볼 때 둥글 때 특히 원형일 때 스프링의 특히 간단한 제조가 가능해진다.Particularly simple manufacture of the spring is possible when the body and / or central opening is round when seen from above, especially when it is circular.

마지막으로, 적어도 4개, 특히 적어도 6개, 그리고 바람직하게는 적어도 8개, 특히 정확히 8개의 슬롯이 구비되면 유리하며, 그 이유는 이것이 달성되어야 할 특히 양호하고 잘 조절 가능한 스프링 거동을 가능하게 하기 때문이다.Finally, it is advantageous to have at least four, in particular at least six, and preferably at least eight, in particular exactly eight slots, which allows for a particularly good and well- Because.

아래에서, 본 발명이 유리한 실시예 및 첨부된 도면을 참조로 예시적으로 설명될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, the invention will be described, by way of example, with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings.

도 1은 도포 장치의 단면도이다.
도 2는 도 1의 도포 장치의 상부에서 비스듬하게 본 사시도이다.
도 3은 구동기에 연결되는 도 1 및 도 2의 도포 장치의 하면을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1 내지 도 3의 도포 장치의 스프링의 측면도 및 평면도이다.
도 5는 도 1의 일부 확대도이다.1 is a sectional view of a coating device.
2 is a perspective view obliquely viewed from the top of the applicator of FIG.
Figure 3 is a bottom view of the applicator of Figures 1 and 2 connected to a driver.
4 is a side view and a plan view of the spring of the applicator of Figs.
5 is a partially enlarged view of Fig.

도 1은 서로 나사 결합되는 대략 직육면체 형상의 두 개의 요소(12, 14)로 이루어지는 베이스 바디(10)를 포함하는 액체 미디어의 도포를 위한 도포 장치(application device)를 보여준다. 회전 축(A)에 대해 회전 가능한 회전 디스크(16)는 베이스 바디(10)에 회전 가능하게 장착된다.Fig. 1 shows an application device for application of a liquid medium comprising a base body 10 consisting of two substantially parallelepiped elements 12, 14 screwed together. A rotary disk 16 rotatable with respect to the rotary axis A is rotatably mounted on the base body 10.

도 5에 도시된 도 1의 확대된 부분에 도시된 바와 같이, 제1 인서트(18) 및 제2 인서트(20)가 회전 축(A)과 동축으로 회전 디스크(16)에 구비되며, 제2 인서트(20)는 회전 디스크(16)에 정렬된다.A first insert 18 and a second insert 20 are provided on the rotating disk 16 coaxially with the rotational axis A and the second insert 18 and the second insert 20 are provided on the rotating disk 16, The insert 20 is aligned with the rotating disc 16.

밸브 시트(22)가 제1 인서트(18)에 형성되며, 회전 축(A)과 동축으로 베이스 바디(10)에 장착되는 밸브 니들(24)이 이에 지지되게 적용된다. 이에 따라, 밸브 시트(22)는 밸브 니들(24)에 의해, 더 구체적으로 밸브 니들(24)에 힘이 가해질 때 밸브 니들(24)의 하측 단에 가압되는 밸브 볼(26)에 의해, 폐쇄될 수 있다. 이러한 방식에 의해, 회전 축(A)과 동축으로 연장되어 제1 인서트(18)에 형성되며 제2 인서트(20)에 회전 축(A)과 동축으로 형성되는 통로 채널(25)에 연결되는 관통공 채널(23)이 폐쇄된다. 동축 통로 채널(25)의 하측 단은 제2 인서트(20)에 형성되며 직선으로 이어지며 그 축이 회전 축(A)과 대략 45°의 각도로 연장되는 아웃렛 채널(28)에 연결된다. 결과적으로, 아웃렛 채널(28)은 제2 인서트(20)의 하부 측에 형성되는 자유 공간(30)에 연결되고, 아웃렛 채널(28)의 아웃렛 개구의 단면, 즉 자유 공간(30)으로 연결되는 오리피스는 아웃렛 채널(28)의 길이방향 축에 대해 수직이 된다.A valve seat 22 is formed in the first insert 18 and a valve needle 24 mounted on the base body 10 coaxially with the axis of rotation A is adapted to be supported thereon. The valve seat 22 is closed by the valve needle 24 and more particularly by the valve ball 26 which is urged against the lower end of the valve needle 24 when a force is applied to the valve needle 24, . In this manner, a through-hole (not shown) is formed in the first insert 18 coaxially extending with the axis of rotation A and connected to the passage channel 25 formed coaxially with the rotational axis A in the second insert 20 The ball channel 23 is closed. The lower end of the coaxial channel 25 is formed in the second insert 20 and connected to an outlet channel 28 which extends in a straight line and whose axis extends at an angle of about 45 degrees with the axis of rotation A. [ As a result, the outlet channel 28 is connected to the free space 30 formed at the lower side of the second insert 20 and connected to the cross section of the outlet opening of the outlet channel 28, The orifice is perpendicular to the longitudinal axis of the outlet channel 28.

제2 인서트(20)는 회전 디스크(16)에 나사 결합되고 제1 인서트(18)를 지지하며, 씰(seal)(27)이 통로 채널(23, 25)의 영역에서 인서트(18, 20) 사이에 구비된다.The second insert 20 is screwed to the rotating disc 16 and supports the first insert 18 and a seal 27 is provided on the inserts 18 and 20 in the area of the channel channels 23 and 25. [ Respectively.

도 1에 더 도시된 바와 같이, 한편으로 회전 디스크(16)를 위한 볼 베어링(32)이 베이스 바디(10)에 구비된다. 다른 한편으로, 밸브 니들(24)이 요소(12)의 상부 측으로부터 대응하는 수용 보어에 삽입되는 회전 베어링 인서트(34)에 회전 가능하게 장착된다.As further shown in FIG. 1, a ball bearing 32 for the rotating disk 16 is provided on the base body 10, on the other hand. On the other hand, the valve needle 24 is rotatably mounted on a rotary bearing insert 34 which is inserted into the corresponding receiving bore from the upper side of the element 12. [

도 1에 더 도시된 바와 같이, 밸브 니들(24)은 그 상측 단 부분에 직경 감소부(24A)를 가지며, 이 부분(24A)은 도 4에 상세히 도시되어 있는 스프링(40)에 의해 삽입된다.As further shown in FIG. 1, the valve needle 24 has a reduced diameter portion 24A at its upper end portion, which portion 24A is inserted by a spring 40 shown in detail in FIG. 4 .

도 4에 도시된 바와 같이, 스프링(40)은 디스크 형태의 바디(42)로 형성되며, 디스크의 중심을 통해 연장되고 바디(42)를 통해 연장되는 중심 개구(44)가 이에 형성된다. 평면에서 볼 때, 중심 개구(44)는 둥글고 특히 원형이며, 다시 말해 둥근 구멍이 바디(42)의 중심에 있다.4, the spring 40 is formed of a disk-shaped body 42 and a central opening 44 extending therethrough and extending through the body 42 is formed therein. In plan view, the central opening 44 is round and particularly circular, i.e. a round hole is in the center of the body 42.

나아가, 중심 개구(44)로부터 바디(42)의 외주의 방향으로 연장되는 나선형 암(arms)의 형태를 가지며 바디(42)를 관통하는 복수의 슬롯(46)이 베이스 바디(42) 또는 디스크(42)에 형성된다.A plurality of slots 46 in the form of helical arms extending from the central opening 44 in the direction of the outer periphery of the body 42 and passing through the body 42 are provided in the base body 42 or disc 42).

예시적인 실시예에서, 디스크(42) 상에 균등하게 분포되고 서로 이격되는 총 8개의 슬롯이 구비되며 그 반경 방향 외측 단에는 원형으로 확대된 끝 영역(48)이 구비된다. 결과적으로, 바디(42)와 일체로 연결되는 스프링 암(50)이 각각 두 개의 슬롯(46) 사이에 형성된다.In the exemplary embodiment, a total of eight slots are evenly distributed on the disk 42 and are spaced apart from one another, and the radially outward end thereof is provided with a circularly enlarged end area 48. [ As a result, a spring arm 50 integrally connected to the body 42 is formed between the two slots 46, respectively.

도 4 및 도 1을 살펴보면, 밸브 니들(24)은 그 상측 단이 스프링(42)의 중심 개구(44)를 관통하도록 삽입되며, 이는 개별 스프링 암(50)이 탄성적으로 외측으로 변형될 수 있기 때문에 가능하다. 밸브 니들(24)은 스프링(40)의 중심 개구(44)에서 그 테이퍼된 부분(24a)에 의해 지지되며 저 마찰력 방식에 의해 중심 개구(44) 내에서 회전 가능하다. 베어링 인서트(34), 밸브 니들(24) 및 스프링(40)을 요소(12) 내에 유지하기 위해, 회전 베어링 인서트(34)를 요소(12) 내에 유지하는 스냅 링(52)이 구비된다.4 and 1, the valve needle 24 is inserted such that its upper end passes through the central opening 44 of the spring 42, which allows the individual spring arms 50 to be elastically deformed outwardly Because it is possible. The valve needle 24 is supported by its tapered portion 24a at the central opening 44 of the spring 40 and is rotatable within the central opening 44 by a low frictional force. A snap ring 52 is provided to retain the rotational bearing insert 34 within the element 12 to retain the bearing insert 34, valve needle 24 and spring 40 within element 12.

예를 들어 접착제와 같은 액체 미디어의 공급을 위해, 경사지게 연장되는 보어(54)가 요소(12)의 상부 측에 구비되며, 이 보어는 종단 플러그에 의해 폐쇄되는 수평 보어(56)에 연결된다. 그리고 수평 보어(56)는 미디어 채널(58)에 연결되며, 이 미디어 채널은 밸브 니들(24)을 둘러싸고 회전 축(A)과 동축이며 밸브 시트(22)까지 연장된다. 그리고 미디어 채널(58)은 제1 인서트(18)와 제2 인서트(20) 내에서 두 개의 통로 채널(23, 25)로 연결되며, 그에 의해 미디어는 회전 축(A)에 대해 경사지게 연장되는 아웃렛 채널(28)을 통해 나올 수 있다. 액체 미디어의 밀봉을 위해, 오링(60)이 요소(12)와 회전 베어링 인서트(34) 사이에 구비되며, 밸브 니들(24)의 밀봉된 수직 이동 및 회전 거동을 허용하는 워크 링(62)이 회전 베어링 인서트(34)와 밸브 니들(24) 사이에 구비된다. 볼 베어링(32)에 대한 밀봉은 추가적인 오링(64)에 의해 제공된다.For example, for the supply of a liquid medium such as an adhesive, an obliquely extending bore 54 is provided on the upper side of the element 12, which is connected to a horizontal bore 56 which is closed by a termination plug. And the horizontal bore 56 is connected to the media channel 58 which surrounds the valve needle 24 and is coaxial with the rotational axis A and extends to the valve seat 22. And the media channel 58 is connected by two passageway channels 23 and 25 in the first insert 18 and the second insert 20 so that the media is ejected at an outlet Through the channel 28. An o-ring 60 is provided between the element 12 and the swivel bearing insert 34 for sealing the liquid media and a work ring 62, which permits sealing vertical movement and rotational movement of the valve needle 24 Is provided between the rotary bearing insert (34) and the valve needle (24). Sealing to the ball bearings 32 is provided by an additional O-ring 64.

위에서 설명된 도포 장치가 도싱 장치(dosing device)의 교환 모듈로 디자인되었기 때문에, 피드 채널(54)이 그 입구 단에 추가적인 씰링 링(66)을 구비하며 그에 의해 도포 장치는 존재하는 도싱 시스템(dosing system) 상에 간단한 방식으로 도킹될 수 있다. 도싱은 예를 들어 알려진 피에조(piezo) 구동 수단에 의해 밸브 니들(24)의 상측에 아래 방향으로의 수직 힘을 인가함에 의해 일어날 수 있다. 결과적으로, 밸브 볼(26)이 밸브 시트(22) 상에 가압되어 미디어가 유출될 수 없다. 만약 밸브 니들(24)에 힘이 가해지지 않으면, 밸브 니들(24)은 스프링(40)의 힘에 의해 수직 상방향으로 가압되어 미디어가 경사지게 연장되는 아웃렛 채널(28)을 통해 유출될 수 있다.Because the applicator described above is designed as a replacement module for a dosing device, the feed channel 54 has an additional sealing ring 66 at its inlet end, whereby the applicator can dispense an existing dosing system system in a simple manner. Dosing can occur, for example, by applying a downward vertical force to the top of the valve needle 24 by a known piezo driving means. As a result, the valve ball 26 is pressed onto the valve seat 22, so that the medium can not flow out. If no force is applied to the valve needle 24, the valve needle 24 may be pushed vertically upward by the force of the spring 40 and out through the outlet channel 28 where the media extends obliquely.

회전 디스크(16)는 각도 제한 없이 양 회전 방향으로 베이스 바디(10)에 대해 회전 가능하기 때문에, 아웃렛 채널(28)은 구동기에 의해 임의의 원하는 각도 위치를 향할 수 있다. 회전 디스크(16)의 구동을 위해, 베이스 바디(10)에 연결되는 구동기(70)의 구동 기어(72)가 치합되는 치(toothing)(17)가 외주면에 구비될 수 있다. 나아가, 회전 디스크(16)는 복수의 자석(19)(도 2에는 단지 하나의 자석(19)이 도시됨)의 형태의 회전 인코더(encoder)를 가질 수 있으며, 그에 의해 회전 디스크(16)의 임의의 각도 위치가 제어기(도시되지 않음)에 의해 제어될 수 있다.Since the rotary disk 16 is rotatable with respect to the base body 10 in both rotational directions without angular restrictions, the outlet channel 28 can be directed by any actuator to any desired angular position. A toothing 17 to which the driving gear 72 of the driving unit 70 connected to the base body 10 is engaged may be provided on the outer circumferential surface for driving the rotary disk 16. [ Further, the rotating disk 16 may have a rotary encoder in the form of a plurality of magnets 19 (only one magnet 19 is shown in FIG. 2) Any angular position can be controlled by a controller (not shown).

위에서 설명된 도포 장치는 밸브 니들(24)의 상측 단에서 작동하는 도싱 구동기를 구비하는 도싱 장치에 교체 모듈로 설치될 수 있다. 도싱 구동기가 밸브 니들(24)을 아래 방향으로 누를 때, 아웃렛 채널(28)이 폐쇄되어 채널(54, 56, 58)을 통해 공급된 미디어가 이탈될 수 없다. 구동기(70)를 작동시킴으로써, 회전 디스크(16)가 원하는 방향으로 회전될 수 있으며, 그 경우 밸브 니들(24)이 마찰에 의해 회전 디스크(16)와 함께 회전한다. 아웃렛 채널(28)이 원하는 위치와 방향에 도달할 때, 도싱 밸브가 개방되어 스프링(40)이 밸브 니들(24)을 도 1에 도시된 위치로 되돌려 이동시킴으로써 미디어가 아웃렛 채널(28)을 통해 배출될 수 있다. 이 위치에서, 회전 디스크와 밸브 니들(24)은 서로에 대해 독립적으로 회전할 수 있다.The applicator described above may be installed as a replacement module in a dosing device having a dosing driver operating at the upper end of the valve needle 24. [ When the dosing driver pushes the valve needle 24 downward, the outlet channel 28 is closed and the media fed through the channels 54, 56, 58 can not be released. By actuating the actuator 70, the rotary disk 16 can be rotated in a desired direction, in which case the valve needle 24 rotates with the rotary disk 16 by friction. When the outlet channel 28 reaches the desired position and orientation, the dosing valve is opened such that the spring 40 moves the valve needle 24 back to the position shown in FIG. 1 so that the media can flow through the outlet channel 28 Can be discharged. In this position, the rotating disc and the valve needle 24 can rotate independently of each other.

설명된 도포 장치에 의해, 알려진 제트 밸브를 이용하여 아웃렛 개구와 작업물 사이의 작은 거리로 경사 도싱이 가능하다. 동시에, 아웃렛 채널은 요구되는 대로 회전될 수 있으며, 그에 의해 제4 축이 도싱 장치에 대해 구현될 수 있으며, 그렇지 않으면 필요한 제4 로봇 축의 불리함이 회피될 수 있다. 설명된 회전 인코더뿐만 아니라 구동기(70)는 도싱과 회전 거동 사이의 정확한 동기화가 가능하도록 도싱 시스템의 제어 전자 시스템에 연결될 수 있다.With the described dispensing device, a known jet valve can be used to tilt a small distance between the outlet opening and the workpiece. At the same time, the outlet channel can be rotated as required, whereby the fourth axis can be implemented for the dosing device, or the disadvantage of the required fourth robot axis can be avoided. The drive 70 as well as the rotary encoder described can be connected to the control electronics of the dosing system to enable precise synchronization between dosing and rotational behavior.

Claims (17)

베이스 바디(10)에 회전 축(A)을 중심으로 회전 가능하게 장착되며 밸브 시트(22) 및 상기 회전 축(A)에 대해 경사를 이루는 아웃렛 채널(28)을 가지는 회전 디스크(16), 그리고 상기 밸브 시트(22)에 지지될 수 있도록 설치되는 밸브 니들(24)을 포함하는 액체 미디어를 도포하기 위한 도포 장치.A rotary disc 16 mounted on the base body 10 so as to be rotatable about a rotary axis A and having a valve seat 22 and an outlet channel 28 inclined with respect to the rotary axis A, And a valve needle (24) mounted to be supported by the valve seat (22). 제1항에서,
상기 밸브 니들(24)은 상기 회전 축(A)을 중심으로 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 도포 장치.The method of claim 1,
Wherein the valve needle (24) is rotatably mounted about the rotational axis (A). 제1항 또는 제2항에서,
상기 밸브 니들을 위한 회전 베어링(34)이 상기 베이스 바디(10)에 구비되는 것을 특징으로 하는 도포 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And a rotation bearing (34) for the valve needle is provided on the base body (10). 앞의 청구항들 중 적어도 한 항에서,
상기 회전 디스크(16)를 위한 회전 베어링(32)이 상기 베이스 바디(10)에 구비되는 것을 특징으로 하는 도포 장치.In at least one of the preceding claims,
Wherein a rotating bearing (32) for the rotating disk (16) is provided on the base body (10). 제3항 및 제4항에서,
상기 두 개의 회전 베어링(32, 34)은 동축으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 도포 장치.4. The method according to claim 3 or 4,
Wherein the two rotating bearings (32, 34) are coaxially aligned. 앞의 청구항들 중 적어도 한 항에서,
상기 회전 디스크(16)는 상기 베이스 바디(10)에 대해 각도 제한 없이 임의의 방향으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 도포 장치.In at least one of the preceding claims,
Wherein the rotary disk (16) is rotatable in an arbitrary direction with no angular restriction with respect to the base body (10). 앞의 청구항들 중 적어도 한 항에서,
상기 회전 디스크(16) 및 상기 밸브 니들(24)은 상기 회전 축(A)을 중심으로 서로에 대해 독립적으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 도포 장치.In at least one of the preceding claims,
Wherein the rotary disk (16) and the valve needle (24) are independently rotatable about each other about the axis of rotation (A). 앞의 청구항들 중 적어도 한 항에서,
상기 회전 디스크(16)는 둥근 디스크 형태를 가지며, 특히 외주면에 치(toothing)(17)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도포 장치.In at least one of the preceding claims,
Characterized in that the rotary disk (16) has a round disc shape, and in particular has a toothing (17) on its outer circumferential surface. 앞의 청구항들 중 적어도 한 항에서,
상기 밸브 니들(24)은 스프링 하중이 가해지며, 특히 일측 단에 밸브 볼(26)을 구비하는 것을 특징으로 하는 도포 장치.In at least one of the preceding claims,
Characterized in that the valve needle (24) is subjected to a spring load, and in particular has a valve ball (26) at one end. 앞의 청구항들 중 적어도 한 항에서,
상기 밸브 시트(22)는, 특히 세라믹 물질로 형성되는, 상기 회전 디스크(16)의 인서트(18)에 구비되는 것을 특징으로 하는 도포 장치.In at least one of the preceding claims,
Characterized in that the valve seat (22) is provided on the insert (18) of the rotary disc (16), in particular made of a ceramic material. 앞의 청구항들 중 적어도 한 항에서,
상기 아웃렛 채널(28)은 상기 회전 디스크(16)의 인서트(20)에 구비되는 것을 특징으로 하는 도포 장치.In at least one of the preceding claims,
Wherein the outlet channel (28) is provided in an insert (20) of the rotating disk (16). 앞의 청구항들 중 적어도 한 항에서,
상기 아웃렛 채널(28)의 아웃렛 개구의 단면은 상기 아웃렛 채널(28)의 길이방향 축과 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 도포 장치.In at least one of the preceding claims,
Wherein the cross section of the outlet opening of the outlet channel (28) is perpendicular to the longitudinal axis of the outlet channel (28). 앞의 청구항들 중 적어도 한 항에서,
상기 회전 디스크(16)의 위치를 검출하는 회전 인코더(19)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도포 장치.In at least one of the preceding claims,
And a rotary encoder (19) for detecting the position of the rotary disk (16). 앞의 청구항들 중 적어도 한 항에서,
상기 도포 장치는 도싱 장치를 위한 교환 모듈로 디자인되는 것을 특징으로 하는 도포 장치.In at least one of the preceding claims,
Wherein the application device is designed as a replacement module for the dosing device. 디스크 형태의 바디(42)로 이루어지고, 상기 디스크(42)의 중심에 배열되는 중심 개구(44) 및 상기 중심 개구(44)로부터 외측으로 연장되는 나선형 암 형태의 슬롯(46)이 상기 바디(42)를 관통하여 형성되는 것을 특징으로 하는 특히 앞의 청구항들 중 적어도 한 한에 따른 도포 장치를 위한 스프링(40).A center opening 44 arranged in the center of the disk 42 and a slot 46 in the form of a spiral arm extending outwardly from the central opening 44 are formed in the body (40) for an applicator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring (40) is formed through a plurality of openings (42). 제15항에서,
상기 바디(42) 및/또는 상기 중심 개구(44)는 상부에서 볼 때 둥글게, 특히 원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스프링.16. The method of claim 15,
Characterized in that the body (42) and / or the central opening (44) are rounded, in particular circular, when viewed from above. 제15항 또는 제16항에서,
적어도 4개, 특히 적어도 6개, 바람직하게는 적어도 8개의 슬롯(46)이 구비되는 것을 특징으로 하는 스프링.17. The method according to claim 15 or 16,
Characterized in that at least four, in particular at least six, preferably at least eight, slots (46) are provided.
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