KR20180014529A - Apparatus for attaching a tape use for protecting a rens on a camera mudule - Google Patents

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김원태
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(주)케이원이엔지
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for attaching tape for protecting a lens to a camera module which can efficiently attach tape for protecting a lens to a camera module. More specifically, the apparatus for attaching tape for protecting a lens to a camera module comprises: a support frame; a camera module supply and discharge unit installed on an upper surface of the support frame to supply a camera module to which tape is to be attached and collect a camera module to which the tape is attached; a tape attaching unit installed on the upper surface of the support frame to attach tape for protecting a lens to a camera module transported by the camera module supply and discharge unit; a disk unit which is installed on the upper surface of the support frame, and has a disk which has a jig for holding the camera module transported by the camera module supply and discharge unit, and is rotated in a prescribed angle; and a control unit which is installed on the support frame, applies power to each unit, and controls the operation of each unit.

Description

카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프 부착 장치{Apparatus for attaching a tape use for protecting a rens on a camera mudule}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a camera module lens protecting tape attaching device,

본 발명은 카메라 모듈에 렌즈 보호용 테이프를 부착하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 지지프레임; 상기 지지프레임의 상면에 설치되어 테이프가 부착될 카메라 모듈을 공급하고 테이프가 부착된 카메라 모듈을 회수하는 카메라모듈 공급 및 배출부; 상기 지지프레임의 상면에 설치되어 상기 카메라 모듈 공급 및 배출부에 의하여 이송된 카메라 모듈에 렌즈 보호용 테이프를 부착시키는 테이프 부착부; 상기 지지프레임의 상면에 설치되어 카메라 모듈 공급 및 배출부에 의하여 이송된 카메라 모듈이 거치되는 지그가 형성되고 일정한 각도로 회전되는 원판을 가지는 원판부; 상기 지지프레임에 설치되며 상기 각 부의 전원 인가와 그 작동 제어를 수행하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프 부착 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for attaching a lens protective tape to a camera module, and more particularly, A camera module supply / discharge unit installed on an upper surface of the support frame to supply a camera module to which the tape is to be attached and to retrieve the camera module to which the tape is attached; A tape attaching unit installed on an upper surface of the support frame and attaching a lens protecting tape to a camera module transported by the camera module feed and eject unit; A circular plate provided on an upper surface of the support frame and having a circular plate on which a jig for receiving the camera module transferred by the camera module supply and discharge unit is mounted and rotated at a constant angle; A control unit installed in the support frame and performing power application and control of operation of each unit; The present invention relates to a camera module lens protecting tape attaching apparatus.

일반적으로, 스마트폰(smart phone)과 같은 휴대용 이동통신기기에는 소형 카메라 모듈(Compact Camera Module; CCM)이 장착된다.Generally, a portable camera module such as a smart phone is equipped with a compact camera module (CCM).

상기 소형 카메라 모듈은 CCD(Charge-Coupled Device)나 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)와 같은 광학 이미지 센서를 가지고 있으며, 이러한 광학 이미지 센서를 통하여 물체의 이미지를 집광시켜 촬상한 후, 촬상된 데이터를 기기내의 메모리소자에 저장하게 된다.The compact camera module has an optical image sensor such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). After the image of the object is condensed by the optical image sensor, As shown in FIG.

그런데, 이러한 소형 카메라 모듈은 각 중요 부위에 고유의 기능을 갖는 테이프가 부착되어 출하된다.However, such a compact camera module is shipped with a tape having a function unique to each important area.

즉, 카메라 모듈의 렌즈를 보호하기 위하여 렌즈의 외측면을 별도의 렌즈보호용 테이프로 커버한다. 이러한 렌즈 보호 테이프의 부착은 주로 숙련공에 의한 수작업으로 이루어진다.That is, the outer surface of the lens is covered with a lens protecting tape to protect the lens of the camera module. Such attachment of the lens protective tape is mainly handwork by an expert.

따라서, 숙련공의 숙련도 및 집중도에 따라서 테이프 부착 품질에 편차가 발생되는 문제점이 있었는데, 예를 들어, 렌즈 보호용 테이프가 카메라 모듈에 정상적으로 부착시키지 못하는 경우, 렌즈가 손상을 입을 가능성이 있어 불량품 발생 확률을 증가시키게 된다. Therefore, there is a problem that the tape attaching quality is varied according to skill and concentration of the skilled worker. For example, if the lens protective tape can not be normally attached to the camera module, there is a possibility that the lens is damaged, .

또한, 종래 수작업으로 테이프를 부착함으로 인하여 생산 효율성이 저하되고, 인건비가 투입되므로 제조원가 절감이 용이하지 않은 문제점도 상존하고 있다.In addition, there is also a problem in that production efficiency is reduced due to the tape being manually attached by hand, and labor costs are reduced, so that it is not easy to reduce the manufacturing cost.

한편, 관련된 기술로서는 대한민국 특허공개 제 10-2008-107869 호의 카메라 모듈용 렌즈 보호시트의 기술이 공지되어 있다.On the other hand, as a related art, Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-107869 discloses a technique of a lens protective sheet for a camera module.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 카메라 모듈에 부착되는 렌즈보호용 테이프의 부착을 효율적으로 수행할 수 있는 카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프 부착장치의 구성을 제공한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made in order to overcome the above-described problems of the related art, and provides a structure of a camera module lens protecting tape attaching apparatus which can efficiently attach a lens protecting tape attached to a camera module.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프 부착 장치의 구성은, 지지프레임; 상기 지지프레임의 상면에 설치되어 테이프가 부착될 카메라 모듈을 공급하고 테이프가 부착된 카메라 모듈을 회수하는 카메라모듈 공급 및 배출부; 상기 지지프레임의 상면에 설치되어 상기 카메라 모듈 공급 및 배출부에 의하여 이송된 카메라 모듈에 렌즈 보호용 테이프를 부착시키는 테이프 부착부; 상기 지지프레임의 상면에 설치되어 카메라 모듈 공급 및 배출부에 의하여 이송된 카메라 모듈이 거치되는 지그가 형성되고 일정한 각도로 회전되는 원판을 가지는 원판부; 상기 지지프레임에 설치되며 상기 각 부의 전원 인가와 그 작동 제어를 수행하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for attaching a tape for protecting a camera module lens, comprising: a support frame; A camera module supply / discharge unit installed on an upper surface of the support frame to supply a camera module to which the tape is to be attached and to retrieve the camera module to which the tape is attached; A tape attaching unit installed on an upper surface of the support frame and attaching a lens protecting tape to a camera module transported by the camera module feed and eject unit; A circular plate provided on an upper surface of the support frame and having a circular plate on which a jig for receiving the camera module transferred by the camera module supply and discharge unit is mounted and rotated at a constant angle; A control unit installed in the support frame and performing power application and control of operation of each unit; And a control unit.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프 부착 장치는, 종래 수작업으로 이루어져 왔던 테이프의 부착 작업을 테이프 부착부에 의하여 자동적으로 부착시킬 수 있게 됨으로써 카메라 모듈의 생산 효율성이 증대될 수 있게 된 효과가 발현된다.The apparatus for attaching a tape for protecting a camera module lens according to the present invention having the above-described structure can automatically attach a tape attaching work, which has conventionally been done by hand, by a tape attaching portion, thereby increasing the production efficiency of the camera module .

또한, 수작업에 투입되었던 인건비를 감소시킬 수 있어 제품의 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 수득하게 된 매우 진보한 발명인 것이다.In addition, the present invention is a very advanced invention that can reduce labor costs that have been put into manual work, thereby reducing the manufacturing cost of the product.

도 1 은 본 발명의 테이프 부착장치의 전체 사시도,
도 2 는 본 발명의 테이프 부착장치의 카메라 모듈 공급 및 배출부의 사시도,
도 3 은 본 발명의 테이프 부착장치의 테이프 부착부의 사시도,
도 4a 은 본 발명의 테이프 부착장치에 투입되는 카메라 모듈용 테이프를 권취한 롤의 사시도, 도 4b 는 롤에 권취된 시트를 나타낸 도면,
도 5 는 본 발명의 테이프 부착장치의 원판부의 사시도,
도 6 은 본 발명의 테이프 부착장치의 정렬부의 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall perspective view of a tape adhering apparatus of the present invention,
2 is a perspective view of a camera module supply and discharge unit of the tape adhering apparatus according to the present invention,
3 is a perspective view of a tape attaching portion of the tape attaching apparatus of the present invention,
FIG. 4A is a perspective view of a roll wound around a tape for a camera module inserted into a tape attaching apparatus of the present invention, FIG. 4B is a view showing a sheet wound on a roll,
5 is a perspective view of a disk portion of a tape adhering apparatus according to the present invention,
6 is a perspective view of an alignment portion of the tape adhering apparatus of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프 부착 장치의 구성 및 작동을 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the apparatus for attaching a tape for protecting a camera module lens according to the present invention will be described with reference to the drawings.

단, 개시된 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분하게 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 태양으로 구체화될 수도 있다. It is to be noted, however, that the disclosed drawings are provided as examples for allowing a person skilled in the art to sufficiently convey the spirit of the present invention. Accordingly, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms.

또한, 본 발명 명세서에서 사용되는 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. In addition, unless otherwise defined, the terms used in the description of the present invention have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In the following description and the accompanying drawings, A detailed description of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred is omitted.

도 1 은 본 발명의 테이프 부착장치의 전체 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall perspective view of a tape applying apparatus according to the present invention; Fig.

본 발명 테이프 부착장치(1)는 장치를 지지하고 지면과의 높이와 평형 조절을 위한 레벨러(leveler) 기능을 하는 지지프레임(10)을 구비한다.The tape attaching apparatus (1) of the present invention comprises a support frame (10) supporting the apparatus and functioning as a leveler for adjusting the height and balance with the ground.

상기 지지프레임(10)의 상면(20)에 테이프가 부착될 카메라 모듈을 공급하고 테이프가 부착된 카메라 모듈을 회수하는 카메라모듈 공급 및 배출부(100)가 설치된다.A camera module feeding and discharging unit 100 for supplying a camera module to which a tape is to be attached and a camera module to which a tape is attached is installed on the upper surface 20 of the support frame 10.

또한, 상기 지지프레임(10)의 상면(20)에 상기 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)로 공급될 카메라 모듈을 수납하는 공급 트레이(30)와 상기 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)에 의하여 회수된 테이프가 부착된 카메라 모듈을 수납하는 배출 트레이(40)가 구비된다.A supply tray 30 for accommodating a camera module to be supplied to the camera module supply and discharge unit 100 on the upper surface 20 of the support frame 10 and a camera module supply / And a discharge tray (40) for storing the camera module to which the recovered tape is attached.

그리고, 상기 지지프레임(10)의 상면(20)에 상기 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)에 의하여 이송된 카메라 모듈에 렌즈 보호용 테이프를 부착시키는 테이프 부착부(200)가 설치된다. A tape attaching portion 200 for attaching a lens protecting tape to the camera module transferred by the camera module supplying and discharging portion 100 is provided on the upper surface 20 of the support frame 10.

또한, 상기 지지프레임(10)의 상면(20)에 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)에 의하여 이송된 카메라 모듈이 거치되는 원판부(300)가 설치되며, 상기 원판부(300)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 일정한 타이밍에 맞추어 일정한 각도로 회전된다.A disc unit 300 is mounted on the upper surface 20 of the support frame 10 to receive the camera module transferred by the camera module supply and discharge unit 100. The disc unit 300 is rotated clockwise Or in a counterclockwise direction at a predetermined angle.

또한, 카메라 모듈상에서의 테이프의 부착 위치를 정확하게 설정하기 위하여, 상기 지지프레임(10)의 상면(20)에 테이프를 카메라 모듈의 부착 위치로 정렬시키는 정렬부(400)가 설치되며, 이는 도 6 에 도시되어 있다.In order to accurately set the attachment position of the tape on the camera module, an alignment part 400 for aligning the tape to the attachment position of the camera module is provided on the upper surface 20 of the support frame 10, Respectively.

아울러, 상기 지지프레임(10)의 상면(20) 또는 지지프레임(10) 측면에 상기 각 부의 전원 인가와 그 작동 제어를 수행하는 제어부(500)가 설치된다.A control unit 500 is installed on the upper surface 20 of the support frame 10 or the side surface of the support frame 10 to perform power application and operation control of the respective units.

한편, 미설명 부호 600 은 상기 지지프레임(10)의 상면(20)에 설치되어 상기 테이프 부착부(200)에 의하여 렌즈 보호용 테이프가 부착된 상태의 카메라 모듈에 모듈 실링용 테이프를 부착시키는 실링 테이프 부착부(600)이다.Reference numeral 600 denotes a sealing tape which is provided on the upper surface 20 of the support frame 10 and attaches the module sealing tape to the camera module with the lens protecting tape attached thereto by the tape attaching portion 200 (600).

한편, 본 발명 실시예의 테이프 부착장치(1)는 상기 지지프레임(10) 상에 1개의 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)와, 4 개의 테이프 부착부(200)가 설치된다.그러므로, 본 발명 실시예의 테이프 부착장치는 카메라 모듈에 최대 4 개의 테이프를 순차적으로 카메라 모듈에 부착시킬 수 있다.The tape attaching device 1 of the present invention is provided with one camera module feeder and ejector 100 and four tape attaching parts 200 on the support frame 10. Therefore, The tape attaching apparatus of the embodiment can attach up to four tapes to the camera module sequentially to the camera module.

이하, 상술한 본 발명의 테이프 부착장치의 각 부의 구성을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the structure of each part of the tape adhering apparatus of the present invention will be described in more detail.

도 2 는 본 발명의 테이프 부착장치의 카메라 모듈 공급 및 배출부의 사시도이다. 2 is a perspective view of a camera module supply and discharge unit of the tape adhering apparatus according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 테이프 부착장치의 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)는, 지지프레임(10)에 설치된 레일상에서 활주되면서 상기 원판부(300)에 대하여 수평 방향으로 이동되는 가로 바(bar)(110)와, 상기 가로 바(110)로부터 원판부(300)를 향하여 수직으로 연장되게 절곡된 세로 바(120)와, 상기 세로 바(120)에 형성된 가이드(121)에 결합되어 상기 가이드(121)를 따라서 원판부(300)를 향하여 전진하거나 후퇴하는 이송 블록(130)과, 상기 이송 블록(130) 상에서 상하 방향으로 이동되도록 결합되어 카메라 모듈을 파지하거나 파지 해제하는 모듈 픽업(pick-up) 유닛(140)으로 구성된다.Referring to the drawings, a camera module supply and discharge unit 100 of a tape attaching apparatus of the present invention includes a horizontal bar (not shown) that is horizontally moved with respect to the circular plate 300 while being slid on a rail provided on a support frame 10 a vertical bar 120 extending vertically from the horizontal bar 110 to the circular plate 300 and a vertical bar 120 coupled to the vertical bar 120, A transfer block 130 for moving forward or backward along the guide 121 toward or away from the disc 300 and a module picker for picking up or releasing the camera module coupled to move up and down on the transfer block 130, -up unit 140 as shown in FIG.

상기 모듈 픽업유닛(140)은 상기 이송 블록(130)에 상하 방향으로 이동되도록 결합되는 베이스 부재(141)와 상기 베이스 부재(141)에 결합되어 좌우로 벌어지거나 중앙으로 수렴되면서 카메라 모듈을 파지하거나 파지 해제하는 한쌍의 집게(142)와, 상기 각 집게(142)들을 이동시키는 각 구동모터(143)로 구성된다.The module pick-up unit 140 includes a base member 141 coupled to the transport block 130 so as to move up and down, and a module pick-up unit 140 coupled to the base member 141, A pair of grippers 142 for releasing grips, and driving motors 143 for moving the grippers 142.

도 3 은 본 발명의 테이프 부착장치의 테이프 부착부(200)를 도시한 것이다.Fig. 3 shows a tape attaching portion 200 of the tape attaching apparatus of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 테이프 부착부(200)는 다수개의 카메라 모듈용 테이프(201)가 부착된 시트(202)를 권취한 롤(203)이 거치되고, 상기 롤(203)로부터 공급되는 시트(202)상에서 테이프(201)를 탈착시켜 카메라 모듈에 부착시키는 장치이다. Referring to the drawing, the tape attaching unit 200 includes a roll 203 wound with a sheet 202 to which a plurality of camera module tapes 201 are attached, 202 to attach and detach the tape 201 to the camera module.

이를 위하여, 상기 테이프 부착부(200)는 테이프(201)가 부착된 상태의 시트(202)가 권취된 롤(203)이 삽입되는 롤 걸이봉(210)와, 테이프(201)가 사용되어 탈착된 상태의 시트(202)가 회수되는 회수봉(211)과, 상기 롤 걸이봉(210)으로부터 공급되는 시트(202)를 카메라 모듈이 제공되는 전방으로 이송시키는 이송롤러(220)와, 상기 이송롤러(220)를 통하여 전방으로 이송된 시트(202)상으로부터 테이프(201)를 탈착시켜 카메라 모듈에 테이프(201)를 부착시키는 테이프 부착유닛(230)과, 상기 테이프 부착유닛(230)을 테이프(201)를 부착시킬 카메라 모듈로 이동시키기 위하여 테이프 부착유닛(230)의 전후 방향이동과 좌우 방향이동을 수행하는 이동모듈(240)을 포함하여 구성된다.To this end, the tape attaching portion 200 includes a roll hanging bar 210 into which a roll 203 wound with a sheet 202 in a state of attaching the tape 201 is inserted, A conveying roller 220 for conveying the sheet 202 supplied from the roll hanger 210 to the front where the camera module is provided, A tape attaching unit 230 for attaching the tape 201 to the camera module by detaching the tape 201 from the sheet 202 conveyed forward through the roller 220 and attaching the tape attaching unit 230 to the tape- And a movement module 240 for moving the tape attaching unit 230 in the forward and backward directions and in the lateral direction to move the tape attaching unit 201 to the camera module to be attached.

또한, 상기 롤(203)로부터 시트(202)가 잘 풀려져 나올 수 있도록 롤 걸이봉(210)이 회전하며, 이를 위하여 테이프 부착부(200)의 몸체에 상기 롤 걸이봉(210)을 회전시키는 걸이봉 구동모터(250)가 취부된다.The roll hanger 210 rotates so that the sheet 202 can be easily released from the roll 203. To this end, the roll hanger 210 is rotated on the body of the tape hanger 200 A hook rod driving motor 250 is attached.

상기 테이프 부착유닛(230)은 베이스(231)상에 한쌍의 클램퍼(232)를 구비하고 있으며, 상기 클램퍼(232)의 내부에 진공 압력이 공급되어 클램퍼(232) 하부 말단 개구를 통하여 테이프(201)가 흡착되도록 함으로써 시트(202)상에 부착된 테이프(201)를 탈착시키게 된다.The tape attaching unit 230 is provided with a pair of clamper 232 on the base 231. Vacuum pressure is applied to the inside of the clamper 232 to transmit the tape 201 So that the tape 201 attached on the sheet 202 is detached.

도 4a 은 본 발명의 테이프 부착장치에 투입되는 카메라 모듈용 테이프를 권취한 롤의 사시도, 도 4b 는 롤에 권취되는 시트를 나타낸 도면이다.FIG. 4A is a perspective view of a roll wound around a tape for a camera module inserted into the tape attaching apparatus of the present invention, and FIG. 4B is a view showing a sheet wound on a roll.

전술한 바와 같이, 상기 롤(203)은 다수개의 카메라 모듈용 테이프(201)들이 일정한 간격으로 이격되어 시트(202)상에 부착되어 이루어진 것이며, 시트(202)상에 부착된 테이프(201)들은 상기 테이프 부착부(200)의 테이프 부착유닛(230)의 클램퍼(232)에 의하여 흡착되면서 시트(202)상에서 탈착되며, 시트(202)로부터 탈착된 테이프(201)들은 원판부(300)에 공급되는 카메라 모듈상의 소정 위치에 부착된다.As described above, the roll 203 is formed by attaching a plurality of tape 201 for camera module to the sheet 202 spaced apart at regular intervals, and the tape 201 attached on the sheet 202 The tape 201 is detached from the sheet 202 while being adsorbed by the clamper 232 of the tape attaching unit 230 of the tape attaching unit 200 and the tape 201 detached from the sheet 202 is supplied to the disc unit 300 To the camera module.

상기 테이프(201)의 이면에는 카메라 모듈과 접촉되는 부분에 미리 소정의 접착 물질이 얇게 박층으로 도포되어 있으므로, 테이프(201)가 카메라 모듈에 양호하게 부착될 수 있다.Since a predetermined adhesive material is thinly coated on the back surface of the tape 201 in advance to contact the camera module, the tape 201 can be adhered well to the camera module.

도 5 는 본 발명의 테이프 부착장치의 원판부의 사시도이다.5 is a perspective view of a disk portion of the tape adhering apparatus according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 원판부(300)는 소정 타이밍에 맞추어 일정한 각도로 회전되는 원판(310)과, 상기 원판(310) 상면에서 방사상으로 이격되어 설치되며 테이프(201)가 부착될 카메라 모듈이 거치되는 지그(jig)(320)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the disc 300 includes a disc 310 rotated at a predetermined angle at a predetermined timing, a camera module 300 installed radially from the upper surface of the disc 310, And a jig 320 to be mounted.

상기 원판(310)은 지지프레임(10)의 상면에 회전가능하게 설치되며, 상기 원판(310)을 회전시키기 위한 원판구동모터(미도시)가 지지프레임(10)의 하부 내측에 설치된다.The disk 310 is rotatably installed on the upper surface of the support frame 10 and a disk drive motor (not shown) for rotating the disk 310 is installed inside the lower portion of the support frame 10.

상기 지그(320)는 카메라 모듈이 안착되는 요홈(321)을 가지고 있으며, 지그(320)의 내부에는 진공 압력이 유동되는 통로(미도시)가 형성되며 이를 통하여 진공 압력이 요홈(321)에 가해지므로 카메라 모듈을 요홈(321)에 공고하게 안착시킬 수 있도록 설계되어 있다.The jig 320 has a groove 321 on which the camera module is mounted and a passage (not shown) through which a vacuum pressure flows is formed inside the jig 320 and a vacuum pressure is applied to the groove 321 So that the camera module can be seated securely in the groove 321.

도 6 은 본 발명의 테이프 부착장치의 정렬부의 사시도이다.6 is a perspective view of an alignment portion of the tape adhering apparatus of the present invention.

상기 정렬부(400)는 상기 테이프부착부(200)의 테이프 부착유닛(230)이 이동모듈(240)에 의하여 이동될 때, 부착될 테이프(201)와 원판(310)의 지그(320)에 안착된 상태의 카메라 모듈을 상호 정렬시키는 것으로서, 테이프 부착부(200)의 테이프 부착유닛(230)의 클램퍼(232)의 대향하는 원판(310)의 내부에 영상촬영수단(410)을 설치한 것이며, 상기 영상 촬영수단은 바람직하게는 CCD(Charge-coupled device) 카메라이다.The alignment unit 400 may be configured to align the tape 201 to be attached and the jig 320 of the disk 310 when the tape attaching unit 230 of the tape attaching unit 200 is moved by the movement module 240. [ The image capturing means 410 is provided inside the opposing circular plate 310 of the clamper 232 of the tape attaching unit 230 of the tape attaching unit 200 , And the image photographing means is preferably a CCD (Charge-coupled Device) camera.

한편, 본 발명의 테이프 부착장치는 지지프레임(10)에 상술한 카메라 모듈 공급 및 배출부(100), 테이프 부착부(200), 원판부(300) 및 정렬부(400)의 전원 인가 및 그들의 작동 제어를 수행하는 제어부(500)가 설치된다.The apparatus for attaching tapes according to the present invention can be applied to the power supply of the camera module feeding and discharging unit 100, the tape attaching unit 200, the disc unit 300 and the aligning unit 400, A control unit 500 for performing operation control is provided.

상기 제어부(500)는 각 부의 모터와 같은 구동수단을 제어하기 위한 구동회로와 이들의 타이밍 제어 회로와 구동과 타이밍 제어를 수행하는 프로그램(program)이 내장된 메모리 소자를 구비한 마이컴(Micom) 보드 형태임이 바람직하며, 이러한 구동회로와 제어회로들은 통상의 공지된 회로를 채용하면 되므로 이의 상세한 설명은 생략한다.The controller 500 includes a microcomputer board having a driving circuit for controlling the driving means such as a motor of each of the units, a timing control circuit for controlling the same, and a memory element having a program for performing driving and timing control. And these driving circuits and control circuits adopt a conventionally known circuit so that detailed description thereof will be omitted.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 테이프 부착장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the tape attaching apparatus of the present invention constructed as described above will be described.

본 발명의 작동은 지지프레임(10) 상에 1개의 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)와, 4 개의 테이프 부착부(200)가 설치된 실시예의 테이프 부착장치(1)의 작동을 설명하되, 이 실시예의 테이프 부착장치(1)는 카메라 모듈에 최대 4 개의 테이프를 순차적으로 카메라 모듈에 부착시킬 수 있으나, 본 발명의 테이프 부착장치의 작동은 3 개의 테이프를 부착시키는 실시로 상정하여 설명하기로 한다.The operation of the present invention will be described with respect to the operation of the tape attaching apparatus 1 of the embodiment in which one camera module feeder and ejection section 100 and four tape attaching sections 200 are provided on the support frame 10, The tape attaching apparatus 1 of the embodiment can attach up to four tapes sequentially to the camera module in the camera module, but the operation of the tape attaching apparatus of the present invention will be described assuming that three tapes are attached .

먼저, 본 발명의 테이프 부착장치(1)의 지지프레임(10)의 상면(20)에 설치된 공급 트레이(30)에 상기 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)로 공급될 다수개의 카메라 모듈이 수납된다.A plurality of camera modules to be supplied to the camera module supply and discharge unit 100 are housed in a supply tray 30 provided on the upper surface 20 of the support frame 10 of the tape adhering apparatus 1 of the present invention .

다음으로, 본 발명의 테이프 부착장치가 작동을 개시하면, 제어부(500)의 제어에 따라서 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)의 가로 바(110)가 수평 이동되고, 가로 바(110)에서 연장된 세로 바(120) 상에서 활주되는 이송 블록(130)이 공급 트레이(30)의 상측으로 이동되며, 이송 블록(130)에 결합된 모듈 픽업 유닛(140)의 집게(142)가 상기 공급 트레이(30)에 수납된 카메라 모듈을 파지하여 카메라 모듈을 원판부(300)로 이송한다.When the tape attaching apparatus of the present invention starts operating, the horizontal bar 110 of the camera module supply and discharge unit 100 is horizontally moved in accordance with the control of the controller 500, The transport block 130 sliding on the vertical bar 120 is moved to the upper side of the supply tray 30 and the tongue 142 of the module pick-up unit 140 coupled to the transport block 130 is moved to the feed tray 30 to hold the camera module and transfer the camera module to the disk unit 300.

그러면, 원판부(300)로 이송된 카메라 모듈은 상기 모듈 픽업 유닛(140)의 집게(142)가 파지 해제되면서 원판(310) 상의 지그(320)에 형성된 요홈(321)으로 안착된다.The camera module transferred to the disk unit 300 is seated in the groove 321 formed in the jig 320 on the disk 310 while the gripper 142 of the module pickup unit 140 is disengaged.

이때, 지그(320)의 내부에는 진공 압력이 유동되므로 카메라 모듈이 요홈(321)에 공고하게 안착된다. 이 상태에서 테이프 부착부(200)의 테이프 부착 공정이 개시된다. At this time, because the vacuum pressure flows inside the jig 320, the camera module is firmly seated in the groove 321. In this state, the tape attaching process of the tape attaching section 200 is started.

즉, 걸이봉 구동모터(250)의 작동으로 인하여 롤 걸이봉(210)에 권취된 롤(203)로부터 공급되는 다수개의 카메라 모듈용 테이프(201)가 부착된 시트(202)가 이송롤러(220)를 통하여 상기 원판(310) 방향으로 진입하게 된다. That is, a sheet 202 to which a plurality of camera module tapes 201, which are fed from the rolls 203 wound around the roll hanger rods 210 due to the operation of the hook rod driving motor 250, To the direction of the original plate 310.

그리고, 테이프 부착유닛(230)의 베이스(231)상에 구비된 한쌍의 클램퍼(232)는 내부에 공급되는 진공 압력을 이용하여 클램퍼 말단 개구(233)에 테이프(201)를 흡착시켜 시트(202)상에 부착된 테이프(201)를 탈착시킨다.The pair of clamper 232 provided on the base 231 of the tape attaching unit 230 sucks the tape 201 to the clamper end opening 233 by using the vacuum pressure supplied to the inside of the sheet 202 (Not shown).

상기 테이프 부착유닛(230)의 전후 방향 이동 및 좌우 방향 이동은 이동모듈(240)에 의하여 수행되는데, 이때, 부착될 테이프(201)가 원판(310) 내부에 설치된 영상촬영수단(410)에 의하여 원판(310)의 지그(320)에 안착된 상태의 카메라 모듈에 상호 정렬된다.The movement of the tape attaching unit 230 in the forward and backward direction and the transverse movement of the tape attaching unit 230 is performed by the moving module 240. At this time, the tape 201 to be attached is moved by the image taking means 410 installed inside the disc 310 And are aligned with each other in a camera module that is seated on the jig 320 of the circular plate 310.

즉, 영상촬영수단(410)에 의하여 촬영된 이미지 데이터가 제어부(500)로 전달되고, 제어부(500)는 기설정된 테이프와 카메라 모듈의 정렬 이미지 데이터에 부합되도록 테이프 부착유닛(230)을 이동시킴으로써, 부착유닛(230)의 클램퍼(232)에 흡착된 상태의 테이프(201)를 지그(320)에 거치된 상태의 카메라 모듈 위로 정렬시키는 것이다.That is, the image data photographed by the image photographing means 410 is transmitted to the control unit 500, and the control unit 500 moves the tape attaching unit 230 so as to match the alignment image data of the predetermined tape and the camera module And aligns the tape 201 in a state of being attracted to the clamper 232 of the attaching unit 230 on the camera module in a state of being mounted on the jig 320. [

그리고, 이동모듈(240)의 작동으로 인하여 클램퍼(232)가 카메라 모듈로 하강되고 클램퍼(232)에 진공압력이 제거되면서 클램퍼(232)에 흡착되어 있던 테이프(201)가 카메라 모듈에 부착된다. The clamper 232 is lowered to the camera module due to the operation of the movement module 240 and the vacuum pressure is removed from the clamper 232 and the tape 201 that has been attracted to the clamper 232 is attached to the camera module.

이때, 상기 테이프(201)의 이면에는 카메라 모듈과 접촉되는 부위에 미리 접착제가 도포되어 있으므로 카메라 모듈에 테이프가 양호하게 부착될 수 있다.At this time, the tape 201 can be adhered to the camera module in a satisfactory fashion since an adhesive is previously coated on the back surface of the tape 201 in contact with the camera module.

상기와 같이 테이프(201)가 카메라 모듈에 부착되면, 테이프(201)가 모두 탈착되어 제거된 상태의 시트(202)는 회수봉(211)으로 이동되면서 재권취되게 된다.When the tape 201 is attached to the camera module as described above, the sheet 202 in a state in which the tape 201 is completely removed and removed is rewound while being moved to the recovery stick 211.

이때, 첫 번째 테이프(201)를 부착한 상태의 카메라 모듈은 상기 테이프 부착부(200)의 측면에 설비된 실링 테이프 부착부(600)에 의하여 카메라 모듈의 측면으로 모듈 실링용 테이프를 부착시키는 것도 바람직하다.At this time, the camera module with the first tape 201 attached thereto may attach the module sealing tape to the side of the camera module by the sealing tape attaching part 600 provided on the side of the tape attaching part 200 desirable.

상술한 바와 같이 테이프 부착부(200)에 의하여 첫 번째의 테이프(201)가 부착된 상태의 카메라 모듈은 지그(320)에 거치된 상태에서 원판(310)의 회전에 의하여 두 번째의 테이프를 부착시킬 차순의 테이프 부착부(200) 측으로 이송되어 두 번째 테이프가 부착되며, 차순의 테이프 부착부(200)에 의한 두 번째의 테이프(201)가 부착되면, 다시 원판(310)이 회전되면서 세 번째의 테이프를 부착시킬 차차순의 테이프 부착부(200) 측으로 이송되어 세 번째의 테이프가 부착된다.The camera module in the state in which the first tape 201 is attached by the tape attaching unit 200 is attached to the jig 320 by the rotation of the original plate 310, When the second tape 201 is attached by the tape attaching portion 200 of the next order, the disc 310 is rotated again and the third tape The tape is transferred to the tape attaching portion 200 side in order of the tape to be attached, and a third tape is attached.

이후, 3 개의 테이프들이 모두 카메라 모듈로 부착되면, 다시 원판(310)이 회전되면서 카메라 모듈이 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)의 하부로 이동되고, 테이프의 부착이 완료된 카메라 모듈은 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)의 모듈 픽업 유닛(140)의 집게(142)에 의하여 파지되면서 상방으로 들어올려져 지그(320)로부터 이탈되고, 이탈된 카메라 모듈은 이송 블록(130)과 가로 바(110)의 이동에 의하여 테이프 부착 완료된 상태의 카메라 모듈을 수납하는 배출 트레이(40)로 회수되어 수납된다.Thereafter, when all three tapes are attached to the camera module, the camera module is moved to the lower portion of the camera module supply and discharge unit 100 while the disc 310 is rotated, and the camera module, The camera module is detached from the jig 320 while being gripped by the grip 142 of the module pick-up unit 140 of the discharge unit 100 and lifted upward, And is collected and stored in a discharge tray 40 for storing the camera module in a state in which the tape is completely attached.

따라서, 상술한 바와 같이 작동되는 본 발명의 테이프 부착장치는 종래 수작업으로 이루어져 왔던 테이프의 부착 작업을 테이프 부착부(200)에 의하여 자동적으로 부착시킬 수 있게 됨으로써 카메라 모듈의 생산 효율성이 증대될 수 있게 된다.Accordingly, the tape attaching apparatus of the present invention operated as described above can automatically attach the tape attaching operation, which has been done by hand in the related art, by the tape attaching unit 200, so that the production efficiency of the camera module can be increased do.

나아가, 수작업에 투입되었던 인건비를 감소시킬 수 있어 제품의 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 수득하게 되었다.Furthermore, it is possible to reduce the labor cost that is manually input, thereby reducing the manufacturing cost of the product.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1; 본 발명 테이프 부착장치
100; 카메라 모듈 공급 및 배출부
200; 테이프 부착부
300; 원판부
400; 정렬부
500; 제어부Description of the Related Art [0002]
One; In the present invention,
100; Camera module supply and discharge unit
200; Tape attaching portion
300; Disk portion
400; [0035]
500; The control unit

Claims (4)

지지프레임(10);
상기 지지프레임(10)의 상면(20)에 설치되어 테이프가 부착될 카메라 모듈을 공급하고 테이프가 부착된 카메라 모듈을 회수하는 카메라모듈 공급 및 배출부(100);
상기 지지프레임(10)의 상면(20)에 설치되어 상기 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)에 의하여 이송된 카메라 모듈에 렌즈 보호용 테이프를 부착시키는 테이프 부착부(200);
상기 지지프레임(10)의 상면(20)에 설치되어 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)에 의하여 이송된 카메라 모듈이 거치되는 지그(320)가 형성되고 일정한 각도로 회전되는 원판(310)을 가지는 원판부(300);
상기 지지프레임(10)에 설치되며 상기 각 부의 전원 인가와 그 작동 제어를 수행하는 제어부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프 부착 장치.
A support frame (10);
A camera module supplying and discharging unit 100 installed on an upper surface 20 of the support frame 10 to supply a camera module to which a tape is to be attached and to recover a camera module to which a tape is attached;
A tape attaching part 200 installed on an upper surface 20 of the support frame 10 to attach a lens protecting tape to a camera module transferred by the camera module supplying and discharging part 100;
A jig 320 provided on the upper surface 20 of the support frame 10 and on which a camera module transferred by the camera module supply and discharge unit 100 is mounted and having an original plate 310 rotated at a constant angle A disc portion 300;
And a control unit (500) installed on the support frame (10) to perform power application and control of operation of the respective units.
제 1 항에 있어서, 상기 테이프 부착부(200)는,
다수개의 카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프(201)가 부착된 시트(202)를 권취한 롤(203)이 거치되는 롤 걸이봉(210);
상기 롤(203)로부터 공급되는 시트(202)를 카메라 모듈이 제공되는 전방으로 이송시키는 이송롤러(220);
상기 이송롤러(220)를 통하여 전방으로 이송된 시트(202)상으로부터 테이프(201)를 탈착시켜 카메라 모듈에 테이프(201)를 부착시키는 클램퍼(232)를 가지는 테이프 부착유닛(230);
상기 테이프 부착유닛(230)을 테이프(201)를 부착시킬 카메라 모듈로 이동시키기 위하여 테이프 부착유닛(230)의 전후 방향이동과 좌우 방향이동을 수행하는 이동모듈(240);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프 부착 장치.
The tape fastener according to claim 1, wherein the tape attaching portion (200)
A roll hanger rod 210 on which a roll 203 wound with a sheet 202 with a plurality of camera module lens protection tapes 201 is mounted;
A conveying roller 220 for conveying the sheet 202 fed from the roll 203 to the front where the camera module is provided;
A tape attaching unit 230 having a clamper 232 for attaching the tape 201 to the camera module by detaching the tape 201 from the sheet 202 conveyed forward through the conveying roller 220;
A moving module 240 for moving the tape attaching unit 230 in the forward and backward direction and in the left and right direction to move the tape attaching unit 230 to the camera module to which the tape 201 is to be attached;
Wherein the camera module lens protecting tape attaching device comprises:
제 1 항에 있어서, 상기 카메라 모듈 공급 및 배출부(100)는,
지지프레임(10)에 설치된 레일상에서 활주되면서 상기 원판부(300)에 대하여 수평 방향으로 이동되는 가로 바(110);
상기 가로 바(110)로부터 원판부(300)를 향하여 수직으로 절곡된 세로 바(120);
상기 세로 바(120)에 형성된 가이드(121)에 결합되어 상기 가이드(121)를 따라서 원판부(300)를 향하여 전진하거나 후퇴하는 이송 블록(130);
상기 이송 블록(130) 상에서 상하 방향으로 이동되도록 결합되어 카메라 모듈을 파지하거나 파지 해제하는 모듈 픽업 유닛(140);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프 부착 장치.
The camera module according to claim 1, wherein the camera module supply and discharge unit (100)
A horizontal bar (110) slid on a rail provided on the support frame (10) and moved in a horizontal direction with respect to the circular plate part (300);
A vertical bar 120 bent perpendicularly from the horizontal bar 110 toward the circular plate 300;
A transport block 130 coupled to the guide 121 formed on the vertical bar 120 and moving forward or backward along the guide 121 toward the disc 300;
And a module pick-up unit (140) coupled to move in the vertical direction on the transport block (130) to grip or release the camera module.
제 2 항에 있어서, 카메라 모듈상에서의 테이프의 부착 위치를 정확하게 설정하기 위하여,
상기 지지프레임(10)의 상면(20)에 설치되되 상기 테이프 부착유닛(230)의 클램퍼(232)의 대향하는 원판(310)의 내부에 영상촬영수단(410)을 설치한 정렬부(400);
를 더 포함하는 것을 카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프 부착장치.The camera module according to claim 2, wherein, in order to accurately set an attachment position of the tape on the camera module,
An aligning unit 400 provided on the upper surface 20 of the support frame 10 and provided with a video image pickup means 410 inside a disc 310 facing the clamper 232 of the tape attaching unit 230, ;
Further comprising a camera module lens protective tape attaching device.
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