KR20180010670A - Lamp for vehicle - Google Patents

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KR20180010670A
KR20180010670A KR1020160093169A KR20160093169A KR20180010670A KR 20180010670 A KR20180010670 A KR 20180010670A KR 1020160093169 A KR1020160093169 A KR 1020160093169A KR 20160093169 A KR20160093169 A KR 20160093169A KR 20180010670 A KR20180010670 A KR 20180010670A
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박진우
김근형
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엘지전자 주식회사
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    • F21S45/42—Forced cooling
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

The present invention relates to a vehicle lamp, including: a micro light emitting diode (LED) array module; and a water-cooled cooler for processing heat generated in the micro-LED array module through circulation of water. The water-cooled cooler has a loop where water circulates, and one area of the loop comprises: a water passage disposed around the micro-LED array module; and a pump providing a force to allow water to circulate in the loop.

Description

차량용 램프{Lamp for vehicle}Lamp for vehicle

본 발명은 차량용 램프에 관한 것이다. The present invention relates to a lamp for a vehicle.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.A vehicle is a device that moves a user in a desired direction by a boarding user. Typically, automobiles are examples.

한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.On the other hand, for the convenience of users who use the vehicle, various sensors and electronic devices are provided. Particularly, for the convenience of the user, research on the ADAS (Advanced Driver Assistance System) is being actively carried out. Furthermore, development of an autonomous vehicle is being actively carried out.

한편, 차량용 램프의 광원으로 마이크로 LED 어레이(micro light emitting diode array)를 이용하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다.Meanwhile, researches for using a micro LED array as a light source of a vehicle lamp have been actively conducted.

마이크로 LED 어레이를 차량용 램프의 광원으로 이용하기 위해서는, 마이크로 LED 어레이에서 발생되는 열을 처리하는 기술에 대한 개발이 필요하다.In order to use a micro LED array as a light source for a vehicle lamp, it is necessary to develop a technique for treating heat generated in a micro LED array.

특히, 마이크로 LED 어레이가 좁은 면에 집약되는 구조이기 때문에 발열 문제의 극복이 필요하다. In particular, since the structure of the micro LED array is concentrated on a narrow surface, it is necessary to overcome the heat generation problem.

또한, 대향되는 양방향으로 광을 출력하기 위해서는, 기존의 메탈 쿨링 기술이 적용될 수 없다.In addition, conventional metal cooling techniques can not be applied in order to output light in opposite directions.

본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 마이크로 LED 어레이에서 발생되는 열을 처리하는 수냉식 쿨러를 포함하는 차량용 렘프를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicular lamp that includes a water-cooled cooler for processing heat generated in a micro LED array.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 마이크로 LED 어레이(micro light emitting doide array) 모듈; 물의 순환에 의해 상기 마이크로 LED 어레이 모듈에서 발생되는 열을 처리하는 수냉식 쿨러;를 포함하고, 상기 수냉식 쿨러는, 상기 마이크로 LED 어레이 모듈 주변에 배치되는 수로; 및 상기 수로를 통해 물이 순환되도록 힘을 제공하는 펌프;를 포함 를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lamp for a vehicle comprising: a micro light emitting doode array module; And a water-cooled cooler for treating the heat generated in the micro-LED array module by circulation of water, wherein the water-cooled cooler includes: a water channel disposed around the micro-LED array module; And a pump for providing a force to circulate the water through the water channel.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to an embodiment of the present invention, there is one or more of the following effects.

첫째, 마이크로 LED 어레이를 차량용 램프의 광원으로 활용할 수 있어, 종래기술 대비, 램프의 부피를 줄이는 효과가 있다.First, since the micro LED array can be utilized as a light source of a vehicle lamp, it has the effect of reducing the volume of the lamp compared to the prior art.

둘째, 투명한 물에 의한 쿨링이 가능하므로, 마이크로 LED 어레이를 활용하여, 양면 발광이 가능하고, 그에 따라, 차량용 램프의 광량이 증대되는 효과가 있다.Secondly, since cooling by transparent water is possible, the micro LED array can be utilized to emit light on both sides, thereby increasing the light quantity of the vehicle lamp.

셋째, 수냉식 쿨러를 통해, 마이크로 LED 어레이에서 발생되는 제거하는 효과가 있다.Third, through the water-cooled cooler, there is an effect of removing from the micro LED array.

넷째, 주행 상황, 주행 환경에 따라, 마이크로 LED 어레이 주변의 수로에 물을 빼냄으로써 광량이 증대되게 하는 효과가 있다.Fourthly, there is an effect that the amount of light is increased by removing water from the water channel around the micro LED array depending on the driving situation and the driving environment.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프를 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른, 도 8의 A-B의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 리어 콤비네이션 램프를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11a 내지 도 11b는 본 발명의 실시에에 따른, 도 10의 A-B의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른, 마이크로 LED 어레이 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13a 내지 도 13b는 본 발명의 실시예에 따른, 마이크로 LED 어레이 모듈의 다양한 배치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14a 내지 도 14b는 본 발명의 실시예에 따른 수냉식 쿨러를 설명하는데 참조되는 도면이다.1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.
3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are drawings referred to explain an object according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a block diagram referred to explain a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7B is a block diagram referred to describe a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention. FIG.
8 is a diagram referred to explain a headlamp according to an embodiment of the present invention.
9A-9B are cross-sectional views of AB of Fig. 8, in accordance with an embodiment of the present invention.
10 is a diagram referred to explain a rear combination lamp according to an embodiment of the present invention.
11A-11B are cross-sectional views of AB of Fig. 10, in accordance with the practice of the present invention.
12 is a diagram referred to describe a micro LED array module according to an embodiment of the present invention.
13A-13B are diagrams that are referenced to describe various arrangements of micro LED array modules, in accordance with an embodiment of the invention.
14A to 14B are views referred to explain a water-cooled cooler according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.The vehicle described herein may be a concept including a car, a motorcycle. Hereinafter, the vehicle will be described mainly with respect to the vehicle.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.The vehicle described in the present specification may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.In the following description, the left side of the vehicle means the left side in the running direction of the vehicle, and the right side of the vehicle means the right side in the running direction of the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.5 to 6 are drawings referred to explain an object according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.FIG. 7 is a block diagram for explaining a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 7, the vehicle 100 may include a wheel rotated by a power source, and a steering input device 510 for adjusting the traveling direction of the vehicle 100.

차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다. The vehicle 100 may be an autonomous vehicle.

차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. The vehicle 100 can be switched to the autonomous running mode or the manual mode based on the user input.

예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode, or switched from the autonomous mode to the manual mode, based on the received user input, via the user interface device 200. [

차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.The vehicle 100 can be switched to the autonomous running mode or the manual mode based on the running situation information. The running situation information can be generated based on the object information provided by the object detecting apparatus 300. [

예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode or switched from the autonomous mode to the manual mode based on the running condition information generated by the object detection device 300. [

예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode or switched from the autonomous mode to the manual mode based on the running condition information received via the communication device 400. [

차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.The vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode based on information, data and signals provided from the external device, or can be switched from the autonomous mode to the manual mode.

차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다. When the vehicle 100 is operated in the self-running mode, the autonomous vehicle 100 can be operated on the basis of the running system 700. [

예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.For example, the autonomous vehicle 100 may be operated based on information, data, or signals generated in the traveling system 710, the outbound system 740, and the parking system 750.

차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.When the vehicle 100 is operated in the manual mode, the autonomous vehicle 100 can receive a user input for driving through the driving operation device 500. [ Based on the user input received through the driving operation device 500, the vehicle 100 can be operated.

전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.The overall length means the length from the front portion to the rear portion of the vehicle 100 and the width is the width of the vehicle 100 and the height means the length from the bottom of the wheel to the roof. In the following description, it is assumed that the total length direction L is a direction in which the full length direction of the vehicle 100 is measured, the full width direction W is a reference for the full width measurement of the vehicle 100, Which is a reference for the measurement of the height of the object 100.

도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.7, the vehicle 100 includes a user interface device 200, an object detection device 300, a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, A navigation system 770, a sensing unit 120, an interface unit 130, a memory 140, a control unit 170, and a power supply unit 190.

실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the vehicle 100 may further include other components than the components described herein, or may not include some of the components described.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.The user interface device 200 is a device for communicating between the vehicle 100 and a user. The user interface device 200 may receive user input and provide information generated by the vehicle 100 to the user. The vehicle 100 can implement UI (User Interfaces) or UX (User Experience) through the user interface device 200. [

사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.The user interface device 200 may include an input unit 210, an internal camera 220, a biological sensing unit 230, an output unit 250, and a processor 270.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.According to the embodiment, the user interface device 200 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.

입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(120)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.The input unit 200 is for receiving information from the user. The data collected by the input unit 120 may be analyzed by the processor 270 and processed by a user's control command.

입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.The input unit 200 can be disposed inside the vehicle. For example, the input unit 200 may include one area of a steering wheel, one area of an instrument panel, one area of a seat, one area of each pillar, one area of the head console, one area of the door, one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area of the windshield, One area or the like.

입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.The input unit 200 may include an audio input unit 211, a gesture input unit 212, a touch input unit 213, and a mechanical input unit 214.

음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The voice input unit 211 can switch the voice input of the user into an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.

음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.The voice input unit 211 may include one or more microphones.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The gesture input unit 212 can switch the user's gesture input to an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The gesture input unit 212 may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the gesture input 212 may sense a user's three-dimensional gesture input. To this end, the gesture input unit 212 may include an optical output unit for outputting a plurality of infrared rays or a plurality of image sensors.

제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.The gesture input unit 212 can sense a user's three-dimensional gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The touch input unit 213 can switch the touch input of the user into an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the controller 170.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.The touch input unit 213 may include a touch sensor for sensing a touch input of a user.

실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.According to the embodiment, the touch input unit 213 is integrated with the display unit 251, thereby realizing a touch screen. Such a touch screen may provide an input interface and an output interface between the vehicle 100 and a user.

기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The mechanical input unit 214 may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch. The electrical signal generated by the mechanical input 214 may be provided to the processor 270 or the controller 170.

기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.The mechanical input unit 214 may be disposed on a steering wheel, a centepascia, a center console, a cockpit module, a door, or the like.

내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.The internal camera 220 can acquire the in-vehicle image. The processor 270 can sense the state of the user based on the in-vehicle image. The processor 270 can obtain the user's gaze information from the in-vehicle image. The processor 270 may sense the user's gesture in the in-vehicle video.

생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.The biometric sensor 230 can acquire biometric information of the user. The biometric sensor 230 includes a sensor capable of acquiring biometric information of a user, and can acquire fingerprint information, heartbeat information, etc. of a user using a sensor. Biometric information can be used for user authentication.

출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다. The output unit 250 is for generating an output related to a visual, auditory or tactile sense or the like.

출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The output unit 250 may include at least one of a display unit 251, an acoustic output unit 252, and a haptic output unit 253.

디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. The display unit 251 may display graphic objects corresponding to various information.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 251 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) display, a 3D display, and an e-ink display.

디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.The display unit 251 may have a mutual layer structure with the touch input unit 213 or may be integrally formed to realize a touch screen.

디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.The display unit 251 may be implemented as a Head Up Display (HUD). When the display unit 251 is implemented as an HUD, the display unit 251 may include a projection module to output information through an image projected on a windshield or a window.

디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다. The display unit 251 may include a transparent display. The transparent display may be attached to the windshield or window.

투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.The transparent display can display a predetermined screen while having a predetermined transparency. Transparent displays can be made of transparent TFEL (Thin Film Elecroluminescent), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transmissive transparent display, transparent LED (Light Emitting Diode) Or the like. The transparency of the transparent display can be adjusted.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the user interface device 200 may include a plurality of display units 251a to 251g.

디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.The display unit 251 includes one area of the steering wheel, one area of the inspiration panel 521a, 251b and 251e, one area of the seat 251d, one area of each filler 251f, 251g), one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area 251c of the windshield, and one area 251h of the window.

음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.The audio output unit 252 converts an electric signal provided from the processor 270 or the control unit 170 into an audio signal and outputs the audio signal. To this end, the sound output section 252 may include one or more speakers.

햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.The haptic output unit 253 generates a tactile output. For example, the haptic output section 253 may operate to vibrate the steering wheel, the seat belt, the seat 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR so that the user can recognize the output.

프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 270 may control the overall operation of each unit of the user interface device 200.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.In accordance with an embodiment, the user interface device 200 may include a plurality of processors 270, or may not include a processor 270. [

사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.If the user interface device 200 does not include the processor 270, the user interface device 200 may be operated under the control of the processor or the control unit 170 of another apparatus in the vehicle 100. [

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.On the other hand, the user interface device 200 may be referred to as a vehicle display device.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The user interface device 200 may be operated under the control of the control unit 170.

오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.The object detecting apparatus 300 is an apparatus for detecting an object located outside the vehicle 100. [

오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.The object may be various objects related to the operation of the vehicle 100.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.5 to 6, an object O is a vehicle that is a vehicle that has a lane OB10, another vehicle OB11, a pedestrian OB12, a two-wheeled vehicle OB13, traffic signals OB14 and OB15, Speed bumps, terrain, animals, and the like.

차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.The lane OB10 may be a driving lane, a side lane of the driving lane, or a lane on which the opposed vehicle runs. The lane OB10 may be a concept including left and right lines Line forming a lane.

타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다. The other vehicle OB11 may be a vehicle running in the vicinity of the vehicle 100. [ The other vehicle may be a vehicle located within a predetermined distance from the vehicle 100. For example, the other vehicle OB11 may be a vehicle preceding or following the vehicle 100. [

보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.The pedestrian OB12 may be a person located in the vicinity of the vehicle 100. [ The pedestrian OB12 may be a person located within a predetermined distance from the vehicle 100. [ For example, the pedestrian OB12 may be a person who is located on the delivery or driveway.

이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.The two-wheeled vehicle OB12 may mean a vehicle located around the vehicle 100 and moving using two wheels. The two-wheeled vehicle OB12 may be a rider having two wheels positioned within a predetermined distance from the vehicle 100. [ For example, the two-wheeled vehicle OB13 may be a motorcycle or a bicycle located on a sidewalk or a motorway.

교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.The traffic signal may include a traffic light (OB15), a traffic sign (OB14), a pattern drawn on the road surface, or text.

빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.The light may be light generated from lamps provided in other vehicles. Light can be light generated from a street light. Light can be solar light.

도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.The road may include a slope such as a road surface, a curve, an uphill, a downhill, and the like.

구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.The structure may be an object located around the road and fixed to the ground. For example, the structure may include street lamps, street lamps, buildings, electric poles, traffic lights, and bridges.

지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.The terrain may include mountains, hills, and the like.

한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.On the other hand, an object can be classified into a moving object and a fixed object. For example, the moving object may be a concept including an other vehicle, a pedestrian. For example, the fixed object may be a concept including a traffic signal, a road, and a structure.

오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.The object detection apparatus 300 may include a camera 310, a radar 320, a LR 330, an ultrasonic sensor 340, an infrared sensor 350, and a processor 370.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the object detecting apparatus 300 may further include other elements other than the described elements, or may not include some of the described elements.

카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.The camera 310 may be located at an appropriate location outside the vehicle to obtain the vehicle exterior image. The camera 310 may be a mono camera, a stereo camera 310a, an AVM (Around View Monitoring) camera 310b, or a 360 degree camera.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.For example, the camera 310 may be disposed in the interior of the vehicle, close to the front windshield, to acquire an image of the front of the vehicle. Alternatively, the camera 310 may be disposed around a front bumper or radiator grill.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.For example, the camera 310 can be disposed in the interior of the vehicle, close to the rear glass, to acquire images of the rear of the vehicle. Alternatively, the camera 310 may be disposed around a rear bumper, trunk, or tailgate.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.For example, the camera 310 may be disposed close to at least one of the side windows in the interior of the vehicle to obtain the image of the side of the vehicle. Alternatively, the camera 310 may be disposed around a side mirror, fender, or door.

카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다. The camera 310 may provide the acquired image to the processor 370.

레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.The radar 320 may include an electromagnetic wave transmitting unit and a receiving unit. The radar 320 may be implemented by a pulse radar system or a continuous wave radar system in terms of the radio wave emission principle. The radar 320 may be implemented by a Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) scheme or a Frequency Shift Keying (FSK) scheme according to a signal waveform in a continuous wave radar scheme.

레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The radar 320 detects an object based on a time-of-flight (TOF) method or a phase-shift method through electromagnetic waves, and detects the position of the detected object, the distance to the detected object, Can be detected.

레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다. The radar 320 may be disposed at a suitable location outside the vehicle to sense objects located at the front, rear, or side of the vehicle.

라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. The ladder 330 may include a laser transmitting unit and a receiving unit. The LIDAR 330 may be implemented in a time of flight (TOF) scheme or a phase-shift scheme.

라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.The lidar 330 may be implemented as a drive or an unshifted drive.

구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.When implemented in a driving manner, the LIDAR 330 is rotated by a motor and can detect an object in the vicinity of the vehicle 100. [

비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.In the case of non-driven implementation, the LIDAR 330 can detect an object located within a predetermined range with respect to the vehicle 100 by optical steering. The vehicle 100 may include a plurality of non-driven RRs 330. [

라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The lidar 330 detects an object based on a laser light medium, a time of flight (TOF) method, or a phase-shift method, and detects the position of the detected object, The relative speed can be detected.

라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The lidar 330 may be disposed at an appropriate location outside the vehicle to sense objects located at the front, rear, or side of the vehicle.

초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The ultrasonic sensor 340 may include an ultrasonic transmitter and a receiver. The ultrasonic sensor 340 can detect the object based on the ultrasonic wave, and can detect the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.

초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The ultrasonic sensor 340 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle for sensing an object located at the front, rear, or side of the vehicle.

적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.The infrared sensor 350 may include an infrared ray transmitter and a receiver. The infrared sensor 340 can detect the object based on the infrared light, and can detect the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.

적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The infrared sensor 350 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle for sensing an object located at the front, rear, or side of the vehicle.

프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 370 can control the overall operation of each unit of the object detecting apparatus 300. [

프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the acquired image. The processor 370 can perform operations such as calculating a distance to an object, calculating a relative speed with respect to the object, and the like through an image processing algorithm.

프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the reflected electromagnetic waves that are reflected from the object by the transmitted electromagnetic waves. The processor 370 can perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with respect to the object based on electromagnetic waves.

프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the reflected laser light reflected back from the object by the transmitted laser. Based on the laser light, the processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object.

프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object on the basis of the reflected ultrasonic waves reflected by the object and transmitted back. The processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object based on the ultrasonic waves.

프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the reflected infrared light that the transmitted infrared light reflects back to the object. The processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object based on the infrared light.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.According to the embodiment, the object detecting apparatus 300 may include a plurality of processors 370 or may not include the processor 370. [ For example, each of the camera 310, the radar 320, the RI 330, the ultrasonic sensor 340, and the infrared sensor 350 may individually include a processor.

오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.The object detecting apparatus 300 can be operated under the control of the processor of the apparatus in the vehicle 100 or the controller 170 when the object detecting apparatus 300 does not include the processor 370. [

오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The object detecting apparatus 400 can be operated under the control of the control unit 170. [

통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다. The communication device 400 is a device for performing communication with an external device. Here, the external device may be another vehicle, a mobile terminal, or a server.

통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The communication device 400 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, an RF (Radio Frequency) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF device to perform communication.

통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.The communication device 400 may include a local communication unit 410, a location information unit 420, a V2X communication unit 430, an optical communication unit 440, a broadcast transmission / reception unit 450, and a processor 470.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the communication device 400 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.

근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.The short-range communication unit 410 is a unit for short-range communication. The short-range communication unit 410 may be a wireless communication unit such as Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC) -Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.

근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.The short-range communication unit 410 may form short-range wireless communication networks to perform short-range communication between the vehicle 100 and at least one external device.

위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.The position information section 420 is a unit for acquiring the position information of the vehicle 100. [ For example, the location information unit 420 may include a Global Positioning System (GPS) module or a Differential Global Positioning System (DGPS) module.

V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.The V2X communication unit 430 is a unit for performing wireless communication with a server (V2I: Vehicle to Infra), another vehicle (V2V: Vehicle to Vehicle), or a pedestrian (V2P: Vehicle to Pedestrian). The V2X communication unit 430 may include an RF circuit capable of implementing communication with the infrastructure (V2I), inter-vehicle communication (V2V), and communication with the pedestrian (V2P) protocol.

광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.The optical communication unit 440 is a unit for performing communication with an external device via light. The optical communication unit 440 may include a light emitting unit that converts an electric signal into an optical signal and transmits it to the outside, and a light receiving unit that converts the received optical signal into an electric signal.

실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.According to the embodiment, the light emitting portion may be formed so as to be integrated with the lamp included in the vehicle 100. [

방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.The broadcast transmission / reception unit 450 is a unit for receiving a broadcast signal from an external broadcast management server through a broadcast channel or transmitting a broadcast signal to a broadcast management server. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal.

프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 470 can control the overall operation of each unit of the communication device 400.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.In accordance with an embodiment, the communication device 400 may include a plurality of processors 470 or may not include a processor 470. [

통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.When the processor 400 is not included in the communication device 400, the communication device 400 can be operated under the control of the processor or the control unit 170 of another apparatus in the vehicle 100. [

한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.On the other hand, the communication device 400 can implement the vehicle display device together with the user interface device 200. [ In this case, the vehicle display device can be named as a telematics device or an AVN (Audio Video Navigation) device.

통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The communication device 400 may be operated under the control of the control unit 170. [

운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.The driving operation device 500 is a device for receiving a user input for operation.

메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.In the manual mode, the vehicle 100 can be operated on the basis of the signal provided by the driving operation device 500.

운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.The driving operation device 500 may include a steering input device 510, an acceleration input device 530, and a brake input device 570.

조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The steering input device 510 may receive a forward direction input of the vehicle 100 from a user. The steering input device 510 is preferably formed in a wheel shape so that steering input is possible by rotation. According to an embodiment, the steering input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.

가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The acceleration input device 530 may receive an input for acceleration of the vehicle 100 from a user. The brake input device 570 can receive an input for deceleration of the vehicle 100 from the user. The acceleration input device 530 and the brake input device 570 are preferably formed in a pedal shape. According to an embodiment, the acceleration input device or the brake input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.

운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The driving operation device 500 can be operated under the control of the control unit 170. [

차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.The vehicle driving device 600 is an apparatus for electrically controlling the driving of various devices in the vehicle 100. [

차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.The vehicle driving apparatus 600 includes a power train driving unit 610, a chassis driving unit 620, a door / window driving unit 630, a safety driving unit 640, a lamp driving unit 650 and an air conditioning driving unit 660 .

실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the vehicle drive system 600 may further include other elements other than the described elements, or may not include some of the elements described.

한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다. On the other hand, the vehicle drive apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may individually include a processor.

파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.The power train driving unit 610 can control the operation of the power train apparatus.

파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.The power train driving unit 610 may include a power source driving unit 611 and a transmission driving unit 612.

동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.The power source drive unit 611 can perform control on the power source of the vehicle 100. [

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.For example, when the fossil fuel-based engine is a power source, the power source drive unit 610 can perform electronic control of the engine. Thus, the output torque of the engine and the like can be controlled. The power source drive unit 611 can adjust the engine output torque under the control of the control unit 170. [

예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.For example, when the electric energy based motor is a power source, the power source driving unit 610 can perform control on the motor. The power source drive unit 610 can adjust the rotation speed, torque, and the like of the motor under the control of the control unit 170. [

변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다. The transmission drive unit 612 can perform control on the transmission.

변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다. The transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission. The transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission to forward (D), reverse (R), neutral (N), or parking (P).

한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.On the other hand, when the engine is a power source, the transmission drive unit 612 can adjust the gear engagement state in the forward (D) state.

샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.The chassis driving unit 620 can control the operation of the chassis apparatus.

샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.The chassis driving unit 620 may include a steering driving unit 621, a brake driving unit 622, and a suspension driving unit 623.

조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.The steering driver 621 may perform electronic control of the steering apparatus in the vehicle 100. [ The steering driver 621 can change the traveling direction of the vehicle.

브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. The brake driver 622 can perform electronic control of the brake apparatus in the vehicle 100. [ For example, it is possible to reduce the speed of the vehicle 100 by controlling the operation of the brakes disposed on the wheels.

한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.On the other hand, the brake driver 622 can individually control each of the plurality of brakes. The brake driving unit 622 can control the braking forces applied to the plurality of wheels to be different from each other.

서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.The suspension driving unit 623 can perform electronic control on a suspension apparatus in the vehicle 100. [ For example, when there is a curvature on the road surface, the suspension driving unit 623 can control the suspension device so as to reduce the vibration of the vehicle 100. [

한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.On the other hand, the suspension driving unit 623 can individually control each of the plurality of suspensions.

도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The door / window driving unit 630 may perform electronic control of a door apparatus or a window apparatus in the vehicle 100.

도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.The door / window driving unit 630 may include a door driving unit 631 and a window driving unit 632.

도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The door driving unit 631 can control the door device. The door driving unit 631 can control the opening and closing of a plurality of doors included in the vehicle 100. [ The door driving unit 631 can control the opening or closing of a trunk or a tail gate. The door driving unit 631 can control the opening or closing of the sunroof.

윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The window driving unit 632 may perform an electronic control on a window apparatus. It is possible to control the opening or closing of the plurality of windows included in the vehicle 100. [

안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The safety device driving unit 640 can perform electronic control of various safety apparatuses in the vehicle 100. [

안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.The safety device driving unit 640 may include an airbag driving unit 641, a seat belt driving unit 642, and a pedestrian protection device driving unit 643. [

에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.The airbag driver 641 may perform electronic control of the airbag apparatus in the vehicle 100. [ For example, the airbag driver 641 can control the deployment of the airbag when a danger is detected.

시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.The seat belt driving portion 642 can perform electronic control on the seat belt appartus in the vehicle 100. [ For example, the seat belt driving portion 642 can control the passenger to be fixed to the seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR using the seat belt when a danger is detected.

보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
The pedestrian protection device driving section 643 can perform electronic control on the hood lift and the pedestrian airbag. For example, the pedestrian protection device driving section 643 can control the hood lift-up and the pedestrian airbag deployment when a collision with a pedestrian is detected.

램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The lamp driving unit 650 can perform electronic control of various lamp apparatuses in the vehicle 100. [

공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.The air conditioning driving unit 660 can perform electronic control on the air conditioner in the vehicle 100. [ For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioning driving unit 660 can control the air conditioner to operate so that the cool air is supplied to the inside of the vehicle.

차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.The vehicle drive apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may individually include a processor.

차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The vehicle drive apparatus 600 can be operated under the control of the control section 170. [

운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.The operating system 700 is a system for controlling various operations of the vehicle 100. [ The travel system 700 can be operated in the autonomous mode.

운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.The travel system 700 may include a travel system 710, an outbound system 740, and a parking system 750.

실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the travel system 700 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.

한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.On the other hand, the travel system 700 may include a processor. Each unit of the travel system 700 may each include a processor individually.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.Meanwhile, according to the embodiment, when the driving system 700 is implemented in software, it may be a sub-concept of the control unit 170.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.According to the embodiment, the operating system 700 includes at least one of the user interface device 200, the object detecting device 300, the communication device 400, the vehicle driving device 600, and the control unit 170 It can be a concept that includes.

주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다. The traveling system 710 can perform traveling of the vehicle 100. [

주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The navigation system 710 can receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle drive system 600 to perform the travel of the vehicle 100. [

주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The traveling system 710 can receive the object information from the object detecting apparatus 300 and provide the vehicle driving apparatus 600 with a control signal to perform the traveling of the vehicle 100. [

주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The traveling system 710 can receive the signal from the external device through the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform the traveling of the vehicle 100. [

출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The departure system 740 can perform the departure of the vehicle 100.

출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The outpost system 740 can receive navigation information from the navigation system 770 and provide control signals to the vehicle driving apparatus 600 to perform the departure of the vehicle 100. [

출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The departure system 740 can receive object information from the object detecting apparatus 300 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to carry out the departure of the vehicle 100. [

출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The departure system 740 can receive a signal from the external device via the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform the departure of the vehicle 100. [

주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 can perform parking of the vehicle 100. [

주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 may receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform parking of the vehicle 100. [

주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 is capable of performing parking of the vehicle 100 by receiving object information from the object detecting apparatus 300 and providing a control signal to the vehicle driving apparatus 600. [

주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 can receive the signal from the external device via the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform parking of the vehicle 100. [

내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The navigation system 770 may provide navigation information. The navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information about various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.

내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.The navigation system 770 may include a memory, a processor. The memory can store navigation information. The processor may control the operation of the navigation system 770.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.According to an embodiment, the navigation system 770 can receive information from an external device via the communication device 400 and update the stored information.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.According to an embodiment, the navigation system 770 may be classified as a subcomponent of the user interface device 200.

센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.The sensing unit 120 can sense the state of the vehicle. The sensing unit 120 may include a sensor such as a yaw sensor, a roll sensor, a pitch sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a velocity sensor, A sensor, a weight sensor, a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward / backward sensor, a battery sensor, A vehicle interior temperature sensor, an internal humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, an accelerator pedal position sensor, a brake pedal position sensor, and the like.

센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.The sensing unit 120 is configured to generate the sensing information based on the vehicle attitude information, the vehicle collision information, the vehicle direction information, the vehicle position information (GPS information), the vehicle angle information, the vehicle speed information, Obtain a sensing signal for information, fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, steering wheel rotation angle, vehicle exterior illumination, pressure applied to the accelerator pedal, pressure applied to the brake pedal, can do.

센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.The sensing unit 120 may further include an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor AFS, an intake air temperature sensor ATS, a water temperature sensor WTS, (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like.

인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.The interface unit 130 may serve as a pathway to various kinds of external devices connected to the vehicle 100. For example, the interface unit 130 may include a port that can be connected to the mobile terminal, and may be connected to the mobile terminal through the port. In this case, the interface unit 130 can exchange data with the mobile terminal.

한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.Meanwhile, the interface unit 130 may serve as a channel for supplying electrical energy to the connected mobile terminal. When the mobile terminal is electrically connected to the interface unit 130, the interface unit 130 may provide the mobile terminal with electric energy supplied from the power supply unit 190 under the control of the controller 170.

메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 140 is electrically connected to the control unit 170. The memory 140 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data. The memory 140 may be, in hardware, various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, and the like. The memory 140 may store various data for operation of the vehicle 100, such as a program for processing or controlling the controller 170. [

실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.According to the embodiment, the memory 140 may be formed integrally with the controller 170 or may be implemented as a subcomponent of the controller 170. [

제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.The control unit 170 can control the overall operation of each unit in the vehicle 100. [ The control unit 170 may be referred to as an ECU (Electronic Control Unit).

전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The power supply unit 190 can supply power necessary for the operation of each component under the control of the control unit 170. Particularly, the power supply unit 190 can receive power from a battery or the like inside the vehicle.

차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.One or more processors and controls 170 included in vehicle 100 may be implemented as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs) field programmable gate arrays, processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing other functions.

도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프를 설명하는데 참조되는 블럭도이다.FIG. 7B is a block diagram referred to describe a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 7b를 참조하면, 차량용 램프(800)는, 광출력부(900), 인터페이스부(830), 메모리(840), 프로세서(870), 수냉식 쿨러(1000) 및 전원 공급부(890)를 포함할 수 있다.7B, the vehicle lamp 800 includes an optical output unit 900, an interface unit 830, a memory 840, a processor 870, a water-cooled cooler 1000, and a power supply unit 890 .

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(800)는, 헤드 램프(800a) 또는 리어 콤비네이션 램프(800b)를 포함하는 개념일 수 있다. 리어 콤비네이션 램프(800b)는, 테일 램프, 브레이크 램프, 턴시그널 램프 및 백업 램프 중 적어도 어느 하나 이상이 모듈화된 램프일 수 있다.The vehicle lamp 800 according to the embodiment of the present invention may be a concept including the head lamp 800a or the rear combination lamp 800b. The rear combination lamp 800b may be a modular lamp of at least one of a tail lamp, a brake lamp, a turn signal lamp, and a backup lamp.

차량용 램프(800)는, 램프 구동부(640)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The vehicle lamp 800 may be operated under the control of the lamp driver 640. [

광출력부(900)는, 광원 및 광원 구동부를 포함할 수 있다. The light output unit 900 may include a light source and a light source driving unit.

광원은 전기 에너지를 빛에너지로 전환하여 외부로 출력할 수 있다.The light source can convert electric energy into light energy and output it to the outside.

광원은, LED(light emitting diode), LD(laser diode), OLED(organic light emitting diode) 및 마이크로 LED(micro light emitting diode) 중 어느 하나를 포함할 수 있다. The light source may include any one of a light emitting diode (LED), a laser diode (LD), an organic light emitting diode (OLED), and a micro light emitting diode (LED).

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프에서, 광원은, 마이크로 LED를 포함하는 것이 바람직하다. 특히, 광원은 복수의 마이크로 LED가 유연 전도 기판 상에 배치된 마이크로 LED 어레이 모듈(910)을 포함하는 것이 바람직하다.In a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention, the light source preferably includes a micro LED. In particular, the light source preferably includes a micro LED array module 910 in which a plurality of micro LEDs are disposed on the flexible conducting substrate.

인터페이스부(830)는, 차량(100) 내부의 다른 장치, 유닛 또는 시스펜과 데이터 교환의 통로 역활을 수행할 수 있다. The interface unit 830 can serve as a path for exchanging data with another apparatus, unit, or cis-pen within the vehicle 100. [

인터페이스부(830)는, 오브젝트 검출 장치(300) 또는 센싱부(120)에서 생성된 주행 상황 정보를 수신할 수 있다. The interface unit 830 can receive the running situation information generated by the object detecting apparatus 300 or the sensing unit 120. [

메모리(840)는, 프로세서(870)와 전기적으로 연결된다. 메모리(840)는, 유닛에 대한 기본 데이터, 유닛의 동작 제어를 위한 제어 데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. The memory 840 is electrically connected to the processor 870. The memory 840 can store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.

메모리(840)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(840)는 프로세서(870)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 램프(800) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 840 can be, in hardware, various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, and the like. The memory 840 may store various data for operation of the on-vehicle lamp 800, such as a program for processing or controlling the processor 870.

실시예에 따라, 메모리(840)는, 프로세서(870)와 일체형으로 형성되거나, 프로세서(870)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.According to an embodiment, the memory 840 may be formed integrally with the processor 870, or may be implemented as a subcomponent of the processor 870. [

프로세서(870)는, 차량용 램프(800)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 870 can control the overall operation of each unit of the on-vehicle lamp 800. [

프로세서(870)는, 수냉식 쿨러(1000)를 제어할 수 있다. The processor 870 can control the water-cooled cooler 1000.

예를 들면, 프로세서(870)는, 전기적 신호를 인가하여, 수냉식 쿨러(1000)의 펌프(1050)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 can control the pump 1050 of the water-cooled cooler 1000 by applying an electrical signal.

프로세서(870)는, 펌프(1050) 제어를 통해, 수로에서 물을 순환시키거나 순환시키지 않을 수 있다. Processor 870 may, through control of pump 1050, not circulate or circulate water in the channel.

프로세서(870)는, 펌프(1050) 제어를 통해, 물을 순환시켜, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 생성되는 광의 경로를 변경시킬 수 있다. The processor 870 can circulate water through the control of the pump 1050 to change the path of light generated in the micro LED array module 910. [

물은 소정의 굴절률을 갖는다. 물이, 수로를 통해, 마이크로 LED 어레이 모듈(910) 주변에서 순환되는 경우, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 생성되는 광은, 물을 거치면서 경로가 변경될 수 있다.The water has a predetermined refractive index. When water is circulated through the micro-LED array module 910 through the water channel, the light generated in the micro-LED array module 910 can be changed in the course of passing through the water.

프로세서(870)는, 펌프(1050) 제어를 통해, 물의 순환 속도를 조절할 수 있다. 또는, 프로세서(870)는, 펌프(1050) 제어를 통해, 물의 순환 주기를 조절할 수 있다.The processor 870 can control the circulation rate of the water through the control of the pump 1050. [ Alternatively, the processor 870 can control the circulation cycle of the water through the control of the pump 1050. [

프로세서(870)는, 차량(100)의 제어부(170) 또는 램프 구동부(640)에서 제공되는 신호에 따라 제어 동작을 수행할 수 있다.The processor 870 may perform a control operation according to a signal provided from the control unit 170 of the vehicle 100 or the lamp driving unit 640. [

수냉식 쿨러(1000)는, 물의 순환에 의해 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 발생되는 열을 처리할 수 있다.The water-cooled cooler 1000 can process heat generated in the micro LED array module 910 by circulation of water.

수냉식 쿨러는, 수로(1010) 및 펌프(1050)를 포함할 수 있다.The water-cooled cooler may include the water channel 1010 and the pump 1050.

수로(1010)는, 물이 순환하는 루프를 형성하고, 루프의 일 영역은, 마이크로 LED 어레이 모듈(910) 주변에 배치될 수 있다.Water channel 1010 forms a loop through which water circulates, and one region of the loop can be disposed around micro LED array module 910.

펌프(1050)는, 루프에서 물이 순환되도록 힘을 제공할 수 있다.Pump 1050 may provide a force to cause water to circulate in the loop.

전원 공급부(890)는, 프로세서(870)의 제어에 따라, 차량용 램프(800)의 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(890)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The power supply unit 890 can supply power necessary for operation of the respective components of the on-vehicle lamp 800 under the control of the processor 870. [ In particular, the power supply unit 890 can receive power from a battery or the like inside the vehicle.

한편, 차량용 램프(800)는, 온도 센서(821) 및 조도 센서(822)를 개별적으로 또는 조합하여 더 포함할 수 있다.On the other hand, the vehicle lamp 800 may further include the temperature sensor 821 and the illuminance sensor 822 individually or in combination.

온도 센서(821)는, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)의 온도를 센싱할 수 있다.The temperature sensor 821 can sense the temperature of the micro LED array module 910. [

프로세서(870)는, 온도 센서(821)의 센싱값에 기초하여, 수냉식 쿨러(1000)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the water-cooled cooler 1000 based on the sensed value of the temperature sensor 821. [

프로세서(870)는, 온도 센서(821)의 센싱값을 기초로, 물의 순환, 물의 순환 속도 또는 물의 순환 주기를 조절할 수 있다.The processor 870 can adjust water circulation, water circulation rate, or water circulation cycle based on the sensing value of the temperature sensor 821. [

예를 들면, 온도 센서(821)의 센싱값이 제1 기준 온도 이상인 경우, 프로세서(870)는, 수냉식 쿨러(1000)의 펌프(1050)를 제어하여, 물이 수로를 빠르게 순환하게 할 수 있다. For example, when the sensed value of the temperature sensor 821 is equal to or greater than the first reference temperature, the processor 870 can control the pump 1050 of the water-cooled cooler 1000 to allow the water to circulate the water channel rapidly .

이경우, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 발생되는 열을 쿨링할 수 있다.In this case, the heat generated in the micro LED array module 910 can be cooled.

예를 들면, 온도 센서(821)의 센싱값이 제2 기준 온도 이하인 경우, 프로세서(870)는, 수냉식 쿨러(1000)의 펌프(1050)를 제어하여, 물이 수로를 순환하지 않게 하거나 느리게 순환하게 할 수 있다. 이경우, 광효율이 좋아지고, 외부로 출력되는 광의 광량이 증가할 수 있다.For example, when the sensed value of the temperature sensor 821 is below the second reference temperature, the processor 870 controls the pump 1050 of the water-cooled cooler 1000 to prevent water from circulating in the channel, . In this case, the light efficiency is improved and the amount of light output to the outside can be increased.

조도 센서(822)는, 차량(100) 주변 조도를 센싱할 수 있다.The illuminance sensor 822 can sense the illuminance around the vehicle 100. [

프로세서(870)는, 조도 센서(822)의 센싱값에 기초하여, 수냉식 쿨러(1000)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the water-cooled cooler 1000 based on the sensing value of the ambient light sensor 822. [

프로세서(870)는, 조도 센서(822)의 센싱값을 기초로, 물의 순환, 물의 순환 속도 또는 물의 순환 주기를 조절할 수 있다.The processor 870 can adjust the water circulation, the water circulation rate, or the water circulation cycle based on the sensing value of the ambient light sensor 822.

예를 들면, 조도 센서(822)의 센싱값이 제1 기준 조도 이하인 경우, 프로세서(870)는, 수냉식 쿨러(1000)의 펌프(1050)를 제어하여, 물이 수로를 순환하지 않게 할 수 있다. 이경우, 광효율이 좋아지고, 외부로 출력되는 광의 광량이 증가할 수 있다.For example, when the sensing value of the illuminance sensor 822 is below the first reference illuminance, the processor 870 may control the pump 1050 of the water-cooled cooler 1000 to prevent water from circulating in the water channel . In this case, the light efficiency is improved and the amount of light output to the outside can be increased.

예를 들면, 조도 센서(822)의 센싱값이 제2 기준 조도 이상인 경우, 프로세서(870)는, 수냉식 쿨러(1000)의 펌프(1050)를 제어하여, 물이 수로를 순환하게 할 수 있다. 이경우, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 발생되는 열을 쿨링할 수 있다.For example, when the sensing value of the illuminance sensor 822 is equal to or higher than the second reference illuminance, the processor 870 controls the pump 1050 of the water-cooled cooler 1000 to circulate the water through the water channel. In this case, the heat generated in the micro LED array module 910 can be cooled.

한편, 실시예에 따라, 차량용 램프(800)는, 자세 조정부(824)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, according to the embodiment, the vehicular lamp 800 may further include an orientation adjusting section 824.

자세 조정부(824)는, 광출력부(900)의 자세를 조정할 수 있다. 자세 조정부(824)는, 광출력부(900) 자세 조정을 위한 구동력을 생성하는 구동부 및 구동부와 광출력부(900)를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.The posture adjusting unit 824 can adjust the posture of the light output unit 900. [ The posture adjusting unit 824 may include a driving unit for generating driving force for adjusting the posture of the optical output unit 900 and a connecting unit for connecting the driving unit and the optical output unit 900.

자세 조정부(824)는, 프로세서(870)의 제어에 따라, 광출력부(900)의 마이크로 LED 어레이 모듈(910)의 상하 방향(예를 들면, 전고 방향) 또는 좌우 방향(예를 들면, 전폭 방향)의 자세를 조정할 수 있다.The posture adjusting unit 824 adjusts the vertical direction (e.g., the vertical direction) or the lateral direction (e.g., the full width direction) of the micro LED array module 910 of the optical output unit 900 under the control of the processor 870. [ Direction) can be adjusted.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프를 설명하는데 참조되는 도면이다.8 is a diagram referred to explain a headlamp according to an embodiment of the present invention.

도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른, 도 8의 A-B의 단면도이다.9A-9B are cross-sectional views taken along line A-B of FIG. 8, in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(800)는, 헤드 렘프(800a)를 포함할 수 있다. 도 8 내지 도 9b를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프(800a)에 대해 설명한다.The vehicle lamp 800 according to the embodiment of the present invention may include a head lamp 800a. A headlamp 800a according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 8 to 9B.

도 8 내지 도 9b를 참조하면, 헤드 램프(800a)는, 커버 렌즈(901), 베젤(902), 리플렉터(903), 하우징(904), 광출력부(900), 및 수냉식 쿨러(1000)를 포함할 수 있다.8 to 9B, the head lamp 800a includes a cover lens 901, a bezel 902, a reflector 903, a housing 904, a light output portion 900, and a water-cooled cooler 1000. [ . ≪ / RTI >

커버 렌즈(901)는 헤드 램프(800a)의 외관을 형성하는 하우징(904)의 오픈부를 덮는다. 커버 렌즈(901)는, 광출력부(900), 리플렉터(903)의 전방에 배치될 수 있다. 커버 렌즈(901)는, 투명한 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 이루어질 수 있다. 일반적으로 열전도율이 우수한 ALDC 플라스틱 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The cover lens 901 covers the open portion of the housing 904 forming the outer appearance of the head lamp 800a. The cover lens 901 can be disposed in front of the light output section 900 and the reflector 903. [ The cover lens 901 may be made of a transparent plastic material or a glass material. It is preferable that it is made of an ALDC plastic material having a generally excellent thermal conductivity.

베젤(902)은, 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 이루어져, 커버 렌즈(901) 내측의 테두리 부분을 형성할 수 있다.The bezel 902 may be made of a plastic material or a metal material, and may form a rim inside the cover lens 901.

베젤(902)은, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)을 포함하는 광출력부(900) 전방에 배치되어, 광출력부(900)를 알맞은 위치에 고정시킬 수 있다. 베젤(902)는, 외부의 충격에서 광출력부(900)를 보호할 수 있다. The bezel 902 can be disposed in front of the light output portion 900 including the micro LED array module 910 to fix the light output portion 900 in an appropriate position. The bezel 902 can protect the light output portion 900 from an external impact.

리플렉터(903)은, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 생성되는 광을 반사시켜, 외부로 조사되도록 유도할 수 있다.The reflector 903 can reflect light generated by the micro LED array module 910 and guide it to the outside.

리플렉터(903)는, 반사율이 좋은 알루미늄(Al), 은(Ag) 재질 등으로 제조되거나, 광을 반사시키는 표면에 코팅될 수 있다.The reflector 903 may be made of aluminum (Al), silver (Ag) or the like having high reflectance, or may be coated on a surface reflecting light.

하우징(904)은, 헤드 램프(800a)의 외관을 형성하고, 헤드 렘프(800a)의 각 유닛을 수용한다. The housing 904 forms the appearance of the head lamp 800a and accommodates each unit of the head lamp 800a.

하우징(904)은, 광을 출력하기 위한 영역에 오픈부를 가지고, 오픈부는, 커버 렌즈(901)에 의해 커버된다.The housing 904 has an open section in an area for outputting light, and the open section is covered by a cover lens 901.

광출력부(900)는, 전기적 신호에 기초하여 광을 생성한다. 이를 위해, 광출력부(900)는, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)을 포함할 수 있다. 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 프로세서(870)의 제어에 따라 광을 출력할 수 있다. 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 프로세서(870)의 제어에 따라, 광의 패턴, 광량, 광의 색 등이 조절될 수 있다.The light output section 900 generates light based on an electrical signal. To this end, the light output unit 900 may include a micro LED array module 910. [ The micro LED array module 910 can output light under the control of the processor 870. The micro LED array module 910 can control the pattern of light, the amount of light, the color of light, and the like under the control of the processor 870.

마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 도 12 내지 도 13b를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.The micro LED array module 910 will be described in more detail with reference to Figures 12 to 13B.

수냉식 쿨러(1000)는, 수로(1010) 및 수로를 형성하는 수조(1020)를 포함할 수 있다.The water-cooled cooler 1000 may include a water channel 1010 and a water tank 1020 forming a water channel.

수냉식 쿨러(1000)는, 도 14를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.The water-cooled cooler 1000 will be described in more detail with reference to FIG.

한편, 헤드 램프(800a)는, 이너 렌즈(909a, 909b)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the headlamp 800a may further include inner lenses 909a and 909b.

이너 렌즈(909a, 909b)는, 광출력부(900) 및 리플렉터(903)의 전방에 배치될 수 있다. 이너 렌즈(909a, 909b)는, 광출력부(900)에서 생성되는 광 및 리플렉터(903)에서 반사되는 광을, 적절한 방향으로 굴절시킨다. 즉, 이너 렌즈(909a, 909b)는, 운전자의 시야 확보를 위해, 광의 경로를 변경시킨다.The inner lenses 909a and 909b can be disposed in front of the light output section 900 and the reflector 903. [ The inner lenses 909a and 909b refract light in the light output portion 900 and light reflected in the reflector 903 in a proper direction. That is, the inner lenses 909a and 909b change the path of light in order to secure the view of the driver.

도 9a에서, 헤드 램프(800a)는, 이너 렌즈(909a, 909b)를 2개 구비하는 것으로 예시하지만, 이너 렌즈를 단수 또는 3개 이상으로 구비할 수도 있다.In Fig. 9A, the headlamp 800a includes two inner lenses 909a and 909b. However, the inner lens may be provided in a single number or in three or more.

헤드 램프(800a)에서 광의 조사 방향, 조사 영역, 요구되는 광량에 기초하여, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 수평 방향, 수직 방향 또는 지면과 소정의 각도를 이루는 방향으로 배치될 수 있다.The micro LED array module 910 may be arranged in a horizontal direction, a vertical direction, or a direction at a predetermined angle with the ground, based on the irradiation direction, the irradiation area, and the required light amount in the head lamp 800a.

도 9a에 예시된 바와 같이, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 수평 방향으로 배치될 수 있다. 예를 들면, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 지면과 평행하게 배치될 수 있다.As illustrated in FIG. 9A, the micro LED array module 910 may be arranged in the horizontal direction. For example, the micro LED array module 910 may be disposed parallel to the ground.

이경우, 수직 방향으로 조사되는 광은, 리플렉터(903)를 거쳐 차량의 전방으로 출력될 수 있다.In this case, the light radiated in the vertical direction can be output to the front of the vehicle via the reflector 903. [

도 9b에 예시된 바와 같이, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 수직 방향으로 배치될 수 있다. 예를 들면, 마이크로 LED 어레이 모듈(920)은, 지면과 수직되게 배치될 수 있다.As illustrated in FIG. 9B, the micro LED array module 910 may be arranged in a vertical direction. For example, the micro LED array module 920 may be disposed perpendicular to the paper surface.

이경우, 수평 방향으로 조사되는 광은, 차량의 전방으로 출력될 수 있다.In this case, the light radiated in the horizontal direction can be output to the front of the vehicle.

실시예에 따라, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 지면과 소정의 각도를 형성하게 기울어진 상태로 배치될 수 있다. According to an embodiment, the micro LED array module 910 may be disposed in a tilted state to form an angle with the ground.

한편, 헤드 램프(800a)는 컷 오프 쉴드를 더 포함할 수 있다. 컷 오프 쉴드는, 로우빔의 좌측 영역의 일부에 광이 출력되지 않도록하여, 대향 차량 운전자의 눈부심을 방지한다.On the other hand, the headlamp 800a may further include a cutoff shield. The cut-off shield prevents light from being output to a part of the left region of the low beam, thereby preventing glare of the opposed vehicle driver.

한편, 광출력부(900)는, 자세 조정부(824)에 의해, 상햐 방향 또는 좌우 방향으로 자세가 조정될 수 있다.On the other hand, the attitude of the light output section 900 can be adjusted in the vertical direction or the lateral direction by the posture adjustment section 824.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 리어 콤비네이션 램프를 설명하는데 참조되는 도면이다.10 is a diagram referred to explain a rear combination lamp according to an embodiment of the present invention.

도 11a 내지 도 11b는 본 발명의 실시에에 따른, 도 10의 A-B의 단면도이다.11A-11B are cross-sectional views taken along line A-B of Fig. 10, in accordance with the practice of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(800)는, 리어 콤비네이션 램프(800b)를 포함할 수 있다. 도 10 내지 도 11b를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 리어 콤비네이션 램프(800b)에 대해 설명한다.The vehicle lamp 800 according to the embodiment of the present invention may include a rear combination lamp 800b. A rear combination lamp 800b according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 10 to 11B. Fig.

도 10 내지 도 11b를 참조하면, 리어 콤비네이션 램프(800b)는, 커버 렌즈(931), 리플렉터(933), 하우징(934), 광출력부(900) 및 수냉식 쿨러(1000)를 포함할 수 있다.10 to 11B, the rear combination lamp 800b may include a cover lens 931, a reflector 933, a housing 934, a light output unit 900, and a water-cooled cooler 1000 .

커버 렌즈(931)는, 리어 콤비네이션 램프(800b)의 외관을 형성하는 하우징(934)의 오픈부를 덮는다. 커버 렌즈(931)는, 광출력부(900) 및 리플렉터(934)의 전방에 배치될 수 있다. 커버 렌즈(931)는, 투명한 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 이루어질 수 있다. 일반적으로 열전도율이 우수한 ALDC 플라스틱 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The cover lens 931 covers the open portion of the housing 934 forming the outer appearance of the rear combination lamp 800b. The cover lens 931 can be disposed in front of the light output section 900 and the reflector 934. [ The cover lens 931 may be made of a transparent plastic material or a glass material. It is preferable that it is made of an ALDC plastic material having a generally excellent thermal conductivity.

리플렉터(933)는, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 생성되는 광을 반사시켜, 외부로 조사되도록 유도할 수 있다.The reflector 933 can reflect light generated by the micro LED array module 910 and guide the light to the outside.

리플렉터(933)는, 반사율이 좋은 알루미늄(Al), 은(Ag) 재질 등으로 제조되거나, 광을 반사시키는 표면에 코팅될 수 있다.The reflector 933 may be made of aluminum (Al), silver (Ag) or the like having high reflectance, or may be coated on a surface reflecting light.

하우징(934)은, 리어 콤비네이션 램프(800b)의 외관을 형성하고, 리어 콤비네이션 램프(800b)의 각 유닛을 수용한다.The housing 934 forms an outer appearance of the rear combination lamp 800b and accommodates each unit of the rear combination lamp 800b.

하우징(934)은, 광을 출력하기 위한 영역에 오픈부를 가지고, 오픈부는, 커버 렌즈(931)에 의해 커버된다.The housing 934 has an open section in an area for outputting light, and the open section is covered by a cover lens 931.

광출력부(900)는, 전기적 신호에 기초하여 광을 생성한다. 이를 위해, 광출력부(900)는, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)을 포함할 수 있다. 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 프로세서(870)의 제어에 따라 광을 출력할 수 있다. 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 프로세서(870)의 제어에 따라, 광의 패턴, 광량, 광의 색 등이 조절될 수 있다.The light output section 900 generates light based on an electrical signal. To this end, the light output unit 900 may include a micro LED array module 910. [ The micro LED array module 910 can output light under the control of the processor 870. The micro LED array module 910 can control the pattern of light, the amount of light, the color of light, and the like under the control of the processor 870.

마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 도 12 내지 도 13b를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.The micro LED array module 910 will be described in more detail with reference to Figures 12 to 13B.

수냉식 쿨러(1000)는, 수로(1010) 및 수로를 형성하는 수조(1020)를 포함할 수 있다.The water-cooled cooler 1000 may include a water channel 1010 and a water tank 1020 forming a water channel.

수냉식 쿨러(1000)는, 도 14를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.The water-cooled cooler 1000 will be described in more detail with reference to FIG.

한편, 리어 콤비네이션 램프(800b)는, 이너 렌즈(939a, 939b)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the rear combination lamp 800b may further include inner lenses 939a and 939b.

이너 렌즈(939a, 939b)는, 광출력부(900) 및 리플렉터(903)의 전방에 배치될 수 있다. 이너 렌즈(939a, 939b)는, 광출력부(900)에서 생성되는 광 및 리플렉터(933)에서 반사되는 광을, 적절한 방향으로 굴절시킨다. 즉, 이너 렌즈(939a, 939b)는, 운전자의 시야 확보를 위해, 광의 경로를 변경시킨다.The inner lenses 939a and 939b may be arranged in front of the light output section 900 and the reflector 903. [ The inner lenses 939a and 939b refract light in the light output portion 900 and light reflected in the reflector 933 in a proper direction. That is, the inner lenses 939a and 939b change the path of light in order to secure the view of the driver.

도 11a에서, 리어 콤비네이션 램프(800b)는, 이너 렌즈(939a, 939b)를 2개 구비하는 것으로 예시하지만, 이너 렌즈를 단수 또는 3개 이상으로 구비할 수도 있다.11A, the rear combination lamp 800b is provided with two inner lenses 939a and 939b. However, the number of inner lenses may be three or more.

리어 콤비네이션 램프(800b)에서 광의 조사 방향, 조사 영역, 요구되는 광량에 기초하여, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 수평 방향, 수직 방향 또는 지면과 소정의 각도를 이루는 방향으로 배치될 수 있다.The micro LED array module 910 may be arranged in a horizontal direction, a vertical direction, or a direction at a predetermined angle with the ground, based on the light irradiation direction, the irradiation area, and the required light amount in the rear combination lamp 800b.

도 11a에 예시된 바와 같이, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 지면과 소정의 각도를 이루는 방향으로 배치될 수 있다. 예를 들면, 마이크로 LED 어레이 코듈(910)는, 지면을 기준으로 할때, 차량의 후방으로 하향 경사지는 방향으로 배치될 수 있다. 이경우, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 생성되는 광은, 차량의 후방으로 하향 경사지는 방향으로 출력될 수 있다.As illustrated in FIG. 11A, the micro LED array module 910 may be disposed in a direction at a predetermined angle with the ground. For example, the micro LED array module 910 may be disposed in a direction inclined downward toward the rear of the vehicle, with respect to the ground. In this case, the light generated by the micro LED array module 910 may be outputted in a direction inclining downward to the rear of the vehicle.

한편, 리플렉터(933)는, 차량의 후방으로 하향 경사지는 방향으로 광을 출력할 수 있도록 배치될 수 있다. 리어 콤비네이션 램프(800b)에서 생성되는 광은, 후행 차량 운전자의 시야를 방해할 수 있다. 리플렉터(933)가 하향 경사지는 방향으로 광을 출력하게 배치됨으로써, 후행 차량의 운전자의 시야를 방해하지 않을 수 있다.On the other hand, the reflector 933 can be disposed so as to output light in a downward inclined direction to the rear of the vehicle. The light generated by the rear combination lamp 800b may interfere with the visibility of the trailing vehicle driver. The reflector 933 is arranged to output light in a direction in which the reflector 933 is inclined downward, so that the view of the driver of the following vehicle can be prevented from being disturbed.

도 11b에 예시된 바와 같이, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 수직 방향으로 배치될 수 있다. 예를 들면, 마이크로 LED 어레이 모듈(920)은, 지면과 수직되게 배치될 수 있다.As illustrated in FIG. 11B, the micro LED array module 910 may be arranged in a vertical direction. For example, the micro LED array module 920 may be disposed perpendicular to the paper surface.

이경우, 수평 방향으로 조사되는 광은, 차량의 후방으로 출력될 수 있다.In this case, the light radiated in the horizontal direction can be outputted to the rear of the vehicle.

실시예에 따라, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)는, 수평 방향으로 배치될 수 있다.According to an embodiment, the micro LED array module 910 may be arranged in the horizontal direction.

한편, 광출력부(900)는, 자세 조정부(824)에 의해, 상햐 방향 또는 좌우 방향으로 자세가 조정될 수 있다.On the other hand, the attitude of the light output section 900 can be adjusted in the vertical direction or the lateral direction by the posture adjustment section 824.

예를 들면, 급제동 상황시, 프로세서(870)는, 급제동 상황 정보를 수신하고, 자세 조정부(824)의 제어를 통해, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 출력되는 광을 후행 하는 차량에게 집중시켜, 후행 차량 운전자에게 경고할 수 있다.For example, in the case of a sudden braking situation, the processor 870 receives the rapid braking situation information, and controls the posture adjusting unit 824 to concentrate the light output from the micro LED array module 910 on the trailing vehicle, Warn the trailing vehicle driver.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른, 마이크로 LED 어레이 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.12 is a diagram referred to describe a micro LED array module according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 유연 전도 기판(920), 반사층(913), 층간 절연막(914), 복수의 마이크로 LED 소자(920), 제2 전극(915), 광 스페이서(916), 형광 필름(917), 컬러 필터 필름(918) 및 커버 필름(919)을 포함할 수 있다.12, the micro LED array module 910 includes a flexible conductive substrate 920, a reflective layer 913, an interlayer insulating film 914, a plurality of micro LED elements 920, a second electrode 915, A spacer 916, a fluorescent film 917, a color filter film 918, and a cover film 919. [

유연 전도 기판(FCCL : Flexible Copper Clad Laminated)(920)는, 폴리이미드 필름(PI : polyimide)(911) 및 제1 전극(912)을 포함할 수 있다.A flexible copper clad laminate (FCCL) 920 may include a polyimide film (PI) 911 and a first electrode 912.

제1 전극(912) 및 제2 전극(915)은 구리(Cu)는 복수의 마이크로 LED(920)와 각각 전기적으로 연결되어, 전원을 공급할 수 있다.The first electrode 912 and the second electrode 915 are electrically connected to the plurality of micro LEDs 920 to supply power.

제1 전극(912) 및 제2 전극(915)는 투광성 전극일 수 있다.The first electrode 912 and the second electrode 915 may be light-transmitting electrodes.

제1 전극(912) 및 제2 전극(915)은, 금속 재질, 예를 들어, 니켈(Ni), 백금(Pt), 루테늄(Ru), 이리듐(Ir), 로듐(Rh), 탄탈(Ta), 몰리브덴(Mo), 티탄(Ti), 은(Ag), 텅스텐(W), 구리(Cu), 크롬(Cr), 팔라듐(Pd), 바나듐(V), 코발트(Co), 니오브(Nb), 지르코늄(Zr), 산화인듐주석(ITO, Indium Tin Oxide), 알루미늄산화아연(AZO, aluminum zinc oxide), 인듐 아연 산화물(IZO, Indium Zinc Oxide) 중 어느 하나 또는 이들의 합금을 포함할 수 있다.The first electrode 912 and the second electrode 915 are formed of a metal material such as Ni, Pt, Ru, Ir, Rh, Ta ), Molybdenum (Mo), titanium (Ti), silver (Ag), tungsten (W), copper (Cu), chromium (Cr), palladium (Pd), vanadium (V), cobalt ), Zirconium (Zr), indium tin oxide (ITO), aluminum zinc oxide (AZO), indium zinc oxide (IZO), or an alloy thereof. have.

제1 전극(912)은, 폴리이미드 필름(911) 및 반사층(913) 사이에 형성될 수 있다.The first electrode 912 may be formed between the polyimide film 911 and the reflective layer 913.

제2 전극(915)은, 층간 절연막(914) 상에 형성될 수 있다.The second electrode 915 may be formed on the interlayer insulating film 914.

반사층(913)은, 유연 전도 기판(920) 상에 형성될 수 있다. 반사층(913)은, 복수의 마이크로 LED 소자(920)에서 생성되는 광을 반사시킬 수 있다. 반사층(913)은, 은(Ag)으로 형성되는 것이 바람직하다.The reflective layer 913 may be formed on the flexible conductive board 920. The reflective layer 913 can reflect light generated by the plurality of micro LED elements 920. The reflective layer 913 is preferably formed of silver (Ag).

층간 절연막(inter-layer dielectric)(914)은, 반사층(913) 상에 형성될 수 있다.An inter-layer dielectric 914 may be formed on the reflective layer 913.

복수의 마이크로 LED 소자(920)는, 유연 전도 기판(920) 상에 형성될 수 있다. 복수의 마이크로 LED 소자(920) 각각은, 솔더(solder) 또는 도전볼(ACF : Anisotropic Conductive Film)을 통해 반사층(913) 또는 유연 전도 기판(930)에 접착될 수 있다.A plurality of micro LED elements 920 may be formed on the flexible conductive substrate 920. Each of the plurality of micro LED elements 920 may be bonded to the reflective layer 913 or the flexible conductive substrate 930 through a solder or an ACF (Anisotropic Conductive Film).

한편, 마이크로 LED 소자(920)는, 칩의 사이즈가 10-100㎛인 LED를 의미할 수 있다.On the other hand, the micro LED element 920 may mean an LED having a chip size of 10-100 탆.

광 스페이서(916)는, 층간 절연막(914) 상에 형성될 수 있다. 광 스페이스(916)는, 복수의 마이크로 LED 소자(920)와 형광 필름(917)과 이격 거리를 유지하기 위한 것으로, 절연 물질로 구성될 수 있다. The optical spacers 916 may be formed on the interlayer insulating film 914. [ The light space 916 is for maintaining a distance between the plurality of micro LED elements 920 and the fluorescent film 917 and may be made of an insulating material.

형광 필름(917)은, 광 스페이서(916) 상에 형성될 수 있다. 형광 필름(917)은, 형광체가 골고루 분산된 레진으로 형성될 수 있다. 형광체에는 마이크로 LED(920)에서 방출되는 광의 파장에 따라 청색 발광 형광체, 청록색 발광 형광체, 녹색 발광 형광체, 황녹색 발광 형광체, 황색 발광 형광체, 황적색 발광 형광체, 오렌지색 발광 형광체, 및 적색 발광 형광체중 적어도 하나가 적용될 수 있다. A fluorescent film 917 may be formed on the light spacer 916. [ The fluorescent film 917 can be formed of a resin in which the phosphors are evenly dispersed. At least one of the blue light emitting phosphor, the blue light emitting fluorescent substance, the green light emitting fluorescent substance, the yellow light emitting fluorescent substance, the yellow light emitting fluorescent substance, the yellow red light emitting fluorescent substance, the orange light emitting fluorescent substance and the red light emitting fluorescent substance Can be applied.

즉, 형광체는 마이크로 LED(910)에서 방출되는 제1 빛을 가지는 광에 의해 여기 되어 제2 빛을 생성할 수 있다.That is, the phosphor may be excited by the light having the first light emitted from the micro LED 910 to generate the second light.

컬러 필터 필름(918)은, 형광 필름(917) 상에 형성될 수 있다. 컬러 필터 필름(918)은, 형광 필름(917)을 거친 광에 소정의 색을 구현할 수 있다. 컬러 필터 필름(918)은, 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B) 중 적어도 어느 하나 또는 이들의 조합으로 형성되는 색을 구현할 수 있다.A color filter film 918 may be formed on the fluorescent film 917. [ The color filter film 918 can realize a predetermined color in the light passing through the fluorescent film 917. The color filter film 918 may embody a color formed of at least one of red (R), green (G), and blue (B), or a combination thereof.

커버 필름(919)은, 컬러 필터 필름(918) 상에 형성될 수 있다. 커버 필름(919)은, 마이크로 LED 어레이를 보호할 수 있다.A cover film 919 may be formed on the color filter film 918. The cover film 919 can protect the micro LED array.

도 13a 내지 도 13b는 본 발명의 실시예에 따른, 마이크로 LED 어레이 모듈의 다양한 배치를 설명하는데 참조되는 도면이다.13A-13B are diagrams that are referenced to describe various arrangements of micro LED array modules, in accordance with an embodiment of the invention.

도 13a에 예시된 바와 같이, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 단방향으로 광을 출력할 수 있다. As illustrated in FIG. 13A, the micro LED array module 910 can output light in one direction.

마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 제1 방향으로, 광을 출력할 수 있다. 여기서, 제1 방향은, 차량의 전방 또는 차량의 후방일 수 있다.The micro LED array module 910 can output light in a first direction. Here, the first direction may be the front of the vehicle or the rear of the vehicle.

수로(1010)는, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)의 일측에 배치될 수 있다. 수로(1010)는, 수조(1020)에 의해 형성될 수 있다. 수로를 형성하는 수조(1020)는, 투명 재질로 형성될 수 있다. The channel 1010 may be disposed on one side of the micro LED array module 910. [ The water channel 1010 can be formed by the water tank 1020. The water tank 1020 forming the channel may be formed of a transparent material.

이와 같이, 수조(1020)가 투명 재질로 형성됨으로써, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 생성되는 광은, 수조(1020), 수로(1010)에서 유동하는 물을 투과할 수 있어, 광효율이 좋아진다.Since the water tank 1020 is formed of a transparent material, the light generated by the micro LED array module 910 can transmit the water flowing in the water tank 1020 and the water channel 1010, thereby improving the light efficiency .

마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 생성되는 광의 일부는, 커버 렌즈(901, 931)를 거쳐 외부로 출력될 수 있다. 또한, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 생성되는 광의 일부는, 리플렉터(903, 933)에서 반사되고, 커버 렌즈(901, 931)를 거쳐 외부로 출력될 수 있다.A part of the light generated by the micro LED array module 910 may be output to the outside through the cover lenses 901 and 931. [ A part of the light generated by the micro LED array module 910 can be reflected by the reflectors 903 and 933 and output to the outside through the cover lenses 901 and 931. [

한편, 마이크로 LED 모듈(910)과 수조(1020)는, 써멀 테이프(thermal tape)(991)에 의해 접착될 수 있다. 이때, 써멀 테이프(991)는 투명한 것이 바람직하다.On the other hand, the micro LED module 910 and the water tub 1020 can be adhered by a thermal tape 991. At this time, the thermal tape 991 is preferably transparent.

도 13b에 예시된 바와 같이, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 양방향으로 광을 출력할 수 있다.As illustrated in FIG. 13B, the micro LED array module 910 can output light in both directions.

마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 제1 방향 및 제2 방향으로 광을 출력할 수 있다. 이를 위해, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 제1 방향으로 제1 광을 출력하는 제1 마이크로 LED 어레이(910a) 및 제1 방향과 대향되는 제2 방향으로 제2 광을 출력하는 제2 마이크로 LED 어레이(910b)를 포함할 수 있다. The micro LED array module 910 can output light in the first direction and the second direction. To this end, the micro LED array module 910 includes a first micro-LED array 910a for outputting first light in a first direction and a second micro-LED array 910b for outputting second light in a second direction opposite to the first direction, LED array 910b.

제1 마이크로 LED 어레이(910a)의 일면과 제2 마이크로 LED 어레이(910b)일면은 서로 접할 수 있다. 예를 들면, 제1 마이크로 LED 어레이(910a)의 유연 전도 기판과, 제2 마이크로 LED 어레이(910b)의 유연 전도 기판은 소정의 접착부재에 의해 서로 접착될 수 있다.One surface of the first micro LED array 910a and one surface of the second micro LED array 910b may be in contact with each other. For example, the flexible conductive substrate of the first micro-LED array 910a and the flexible conductive substrate of the second micro-LED array 910b may be adhered to each other by a predetermined adhesive member.

실시예에 따라, 제1 마이크로 LED 어레이(910a)와 제2 마이크로 LED 어레이(910b)는, 하나의 유연 전도 기판을 이용할 수도 있다. 이때, 유연 전도 기판의 일측에 제1 마이크로 LED 어레이(910a)가 배치되고, 타측에 제2 마이크로 LED 어레이(910b)가 배치될 수 있다.According to the embodiment, the first micro LED array 910a and the second micro LED array 910b may use one flexible conductive substrate. At this time, the first micro LED array 910a may be disposed on one side of the flexible conductive board, and the second micro LED array 910b may be disposed on the other side.

마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 수로(1010) 내부에 배치될 수 있다. 이경우, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)은, 봉인 부재(992)에 의해 봉인될 수 있다.The micro LED array module 910 may be disposed within the channel 1010. In this case, the micro LED array module 910 can be sealed by the sealing member 992.

봉인 부재(992)는, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)을 둘러싸게 형성되어, 수로 (1010) 내부의 물로부터 마이크로 LED 어레이 모듈(910)을 보호할 수 있다. 봉인 부재(992)는, 실리콘 재질로 형성될 수 있다.The sealing member 992 may be formed to surround the micro LED array module 910 to protect the micro LED array module 910 from the water inside the water channel 1010. [ The sealing member 992 may be formed of a silicon material.

수로(1010)는, 수조(1020)에 의해 형성될 수 있다. 수로를 형성하는 수조(1020)는, 투명 재질로 형성될 수 있다. The water channel 1010 can be formed by the water tank 1020. The water tank 1020 forming the channel may be formed of a transparent material.

마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 생성되는 광의 일부는, 커버 렌즈(901, 931)를 거쳐 외부로 출력될 수 있다. 또한, 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 생성되는 광의 일부는, 리플렉터(903, 933)에서 반사되고, 커버 렌즈(901, 931)를 거쳐 외부로 출력될 수 있다.A part of the light generated by the micro LED array module 910 may be output to the outside through the cover lenses 901 and 931. [ A part of the light generated by the micro LED array module 910 can be reflected by the reflectors 903 and 933 and output to the outside through the cover lenses 901 and 931. [

도 14a 내지 도 14b는 본 발명의 실시예에 따른 수냉식 쿨러를 설명하는데 참조되는 도면이다.14A to 14B are views referred to explain a water-cooled cooler according to an embodiment of the present invention.

도 14a는, 도 13a의 마이크로 LED 어레이 모듈(910)에서 발생되는 열을 처리하기 위한 수냉식 쿨러를 예시한다.14A illustrates a water-cooled cooler for processing heat generated in the micro-LED array module 910 of FIG. 13A.

도 14b는, 도 13b의 마이크로 LED 어레이 모듈(920)에서 발생되는 열을 처리하기 위한 수냉식 쿨러를 예시한다.FIG. 14B illustrates a water-cooled cooler for processing heat generated in the micro-LED array module 920 of FIG. 13B.

도면을 참조하면, 수냉식 쿨러(1000)는, 수로(1010), 펌프(1050) 및 물탱크(1060)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, a water-cooled cooler 1000 may include a water channel 1010, a pump 1050, and a water tank 1060.

수로(1010)는, 물이 순환하는 루프를 형성하고, 루프의 일 영역은, 마이크로 LED 어레이 모듈(910) 주변에 배치될 수 있다.Water channel 1010 forms a loop through which water circulates, and one region of the loop can be disposed around micro LED array module 910.

펌프(1050)는, 루프에서 물이 순환되도록 힘을 제공할 수 있다. 펌프(1050)는, 프로세서(870)의 제어에 따라 동작될 수 있다.Pump 1050 may provide a force to cause water to circulate in the loop. The pump 1050 may be operated under the control of the processor 870.

물탱크(1060)는, 수로(1010) 및 펌프(1060)와 연결될 수 있다. 물탱크(1060)는, 물을 수용할 수 있는 공간을 가질 수 있다. The water tank 1060 can be connected to the water channel 1010 and the pump 1060. The water tank 1060 may have a space capable of accommodating water.

한편, 물탱크(1060)에서는 열교환이 이루어질 수 있다. 물탱크(1060)는 외부와 열교환이 용이하게 이루어 질 수 있도록, 히트 싱크(heat sink)를 포함할 수 있다.On the other hand, in the water tank 1060, heat exchange can be performed. The water tank 1060 may include a heat sink so that heat exchange with the outside can be facilitated.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). In addition, the computer may include a processor or a control unit. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

100 : 차량
800 : 차량용 램프100: vehicle
800: Vehicle lamp

Claims (10)

마이크로 LED 어레이(micro light emitting doide array) 모듈;
물의 순환에 의해 상기 마이크로 LED 어레이 모듈에서 발생되는 열을 처리하는 수냉식 쿨러;를 포함하고,
상기 수냉식 쿨러는,
물이 순환하는 루프를 형성하고, 상기 루프의 일 영역은, 상기 마이크로 LED 어레이 모듈 주변에 배치되는 수로; 및
상기 루프에서 물이 순환되도록 힘을 제공하는 펌프;를 포함하는 차량용 램프.A micro light emitting doide array module;
And a water-cooled cooler for processing heat generated in the micro-LED array module by circulation of water,
In the water-cooled cooler,
Wherein water forms a circulating loop, one region of the loop being disposed around the micro LED array module; And
And a pump for providing a force to circulate the water in the loop. 제 1항에 있어서,
상기 마이크로 LED 어레이 모듈은,
제1 방향으로 제1 광을 출력하는 제1 마이크로 LED 어레이; 및
상기 제1 방향과 대향되는 제2 방향으로 제2 광을 출력하는 제2 마이크로 LED 어레이를 포함하는 차량용 램프.The method according to claim 1,
The micro LED array module includes:
A first micro LED array for outputting first light in a first direction; And
And a second micro LED array for outputting second light in a second direction opposite to the first direction. 제 2항에 있어서,
상기 마이크로 LED 어레이 모듈은,
상기 수로 내부에 배치되고,
상기 마이크로 LED 어레이 모듈을 둘러싸게 형성되어, 상기 수로 내부의 물로부터 상기 마이크로 LED 어레이 모듈을 보호하는 봉인부재;를 더 포함하는 차량용 램프.3. The method of claim 2,
The micro LED array module includes:
A water supply pipe disposed inside the water channel,
And a seal member surrounding the micro LED array module to protect the micro LED array module from water in the water channel. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 마이크로 LED 어레이 모듈은,
수평 방향으로 배치되는, 차량용 램프.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The micro LED array module includes:
And is disposed in a horizontal direction. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 마이크로 LED 어레이 모듈은,
수직 방향으로 배치되는, 차량용 램프.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The micro LED array module includes:
And is arranged in a vertical direction. 제 1항에 있어서,
상기 수로를 형성하는 수조는,
투명한 재질로 형성되는, 차량용 램프.The method according to claim 1,
The water tank, which forms the water channel,
A lamp for a vehicle, formed of a transparent material. 제 1항에 있어서,
상기 수냉식 쿨러는,
상기 수로 및 상기 펌프와 연결되는 물탱크;를 더 포함하는, 차량용 램프.The method according to claim 1,
In the water-cooled cooler,
And a water tank connected to the water channel and the pump. 제 1항에 있어서;
상기 마이크로 LED 어레이 모듈의 온도를 센싱하는 온도 센서; 및
상기 온도 센서의 센싱값에 기초하여, 물의 순환을 위해 상기 펌프를 제어하는 프로세서;를 더 포함하는 차량용 램프.The method of claim 1, further comprising:
A temperature sensor for sensing the temperature of the micro LED array module; And
And a processor for controlling the pump for circulation of water based on the sensed value of the temperature sensor. 제 1항에 있어서,
차량 주변 조도를 센싱하는 조도 센서; 및
상기 펌프를 제어하는 프로세서;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 조도 센서의 센싱값에 기초하여, 상기 펌프를 제어하는 차량용 램프.The method according to claim 1,
An illuminance sensor for sensing illuminance around the vehicle; And
And a processor for controlling the pump,
The processor comprising:
And controls the pump based on the sensing value of the illuminance sensor. 제 1항에 있어서,
상기 펌프를 제어하는 프로세서;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 펌프 제어를 통해, 물을 순환시켜, 상기 마이크로 LED 어레이 모듈에서 생성되는 광의 경로를 변경시키는 차량용 램프.

The method according to claim 1,
And a processor for controlling the pump,
The processor comprising:
And circulates the water through the pump control to change a path of light generated in the micro LED array module.

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