KR20180127845A - Lamp for a vehhicle - Google Patents

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KR20180127845A
KR20180127845A KR1020170063118A KR20170063118A KR20180127845A KR 20180127845 A KR20180127845 A KR 20180127845A KR 1020170063118 A KR1020170063118 A KR 1020170063118A KR 20170063118 A KR20170063118 A KR 20170063118A KR 20180127845 A KR20180127845 A KR 20180127845A
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조주웅
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Abstract

The present invention relates to a lamp for a vehicle, mounted on a vehicle to irradiate light in at least one direction. The lamp for a vehicle comprises: a surface light source having one surface to emit light and being flexible to be deformed by an external force; a driving unit connected to the other surface of the surface light source and applying the external force to the surface light source; and a control unit controlling the driving unit based on a signal received from the vehicle.

Description

차량용 램프{LAMP FOR A VEHHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 장착되어 적어도 일 방향으로 빛을 조사하도록 이루어진 차량용 램프에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lamp for a vehicle, and more particularly to a lamp for a vehicle mounted on a vehicle and configured to irradiate light in at least one direction.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.A vehicle is a device that moves a user in a desired direction by a boarding user. Typically, automobiles are examples.

한편, 차량에는, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.On the other hand, for the convenience of the user who uses the vehicle, various sensors and electronic devices are included in the vehicle. Especially, for the convenience of users, researches on ADAS (Advanced Driver Assistance System) have been actively carried out. Furthermore, development of an autonomous vehicle is being actively carried out.

이러한 차량에는, 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 빛을 조사하거나, 다른 차량이나 다른 차량의 탑승객, 또는 보행자에게 차량과 관련된 신호를 출력하는 다양한 종류의 램프가 구비된다. Such a vehicle is equipped with various kinds of lamps which irradiate light to easily confirm an object located in the vicinity of the vehicle, or output a signal related to the vehicle to a passenger of another vehicle or another vehicle, or a pedestrian.

예를 들어, 차량의 전방에 부착되어 앞을 환하게 비추기 위해 설치되는 전조등(head lamp), 전조등 주변에 배치되어 다른 차량의 운전자나 보행자에게 차량의 위치를 알리기 위한 안개등(fog lamp), 주행하고자 하는 방향 등의 신호를 출력하기 위한 방향 지시등(turn signal lamp). 차량의 제동 여부를 안내하기 위한 제동등(break lamp), 차량이 후진할 때 켜지는 후진등(back-up lamp), 차량의 뒤쪽을 후속 차량의 운전자에게 인지시키기 위한 미등(tail lamp) 등이 차량에 구비될 수 있다. 이러한 차량용 램프는 각 기능을 충분히 발휘할 수 있도록, 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.For example, a head lamp attached to the front of the vehicle to illuminate the front, a fog lamp disposed around the headlamp to inform the driver or a pedestrian of another vehicle of the position of the vehicle, A turn signal lamp for outputting signals such as directions. A break lamp for guiding the braking of the vehicle, a back-up lamp for turning on the vehicle when backward, a tail lamp for recognizing the rear of the vehicle to the driver of the following vehicle, As shown in FIG. These vehicle lamps are regulated by the laws and regulations on the installation standards and specifications so that each function can be fully demonstrated.

차량용 램프 중 후방 램프(rear lamp)는 운전자석이 향하는 방향을 기준으로 차량의 뒤쪽에 배치되며, 후방 추돌을 방지하는데 있어 매우 중요한 역할을 하고 있다. 상술한 방향 지시등, 제동등 및 후진등 중 적어도 하나가 상기 후방 램프에 포함될 수 있다. A rear lamp of a vehicle lamp is disposed at the rear of the vehicle based on the direction of the driver's seat, and plays a very important role in preventing rearward collision. At least one of the above-described turn signal lamp, braking lamp, and reverse lamp may be included in the rear lamp.

일반적인 후방 램프는, 외형을 형성하며 빛을 투과시키는 렌즈, 상기 빛을 만들어 내는 발광부 및 상기 발광부의 온/오프를 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 후방 램프는 비구면으로 이루어진 리플렉터를 이용하거나, 라이트 가이드(light guide)를 이용하여 고정된 형태의 배광 패턴을 만들어 낸다. Typical rear lamps include a lens that forms an external shape and transmits light, a light emitting portion that emits light, and a controller that controls ON / OFF of the light emitting portion. The rear lamp uses a reflector having an aspherical surface or a light guide pattern to form a fixed light distribution pattern.

리플렉터나 라이트 가이드는 램프를 바라보는 사람으로 하여금 램프의 입체적인 구조를 직감할 수 있도록 하지만, 광원 자체의 한계로 인하여 3차원적인 배광 패턴을 만들기에는 무리가 있었다. The reflector or the light guide makes it possible for the person looking at the lamp to intuit the three-dimensional structure of the lamp, but it was difficult to make a three-dimensional light distribution pattern because of the limit of the light source itself.

이에, 광원 자체를 변경하여 3차원적인 배광 패턴을 구현하고자 하는 연구가 이루어지고 있다. 예를 들어, 면광원(surface light source)를 이용하여 램프를 구현하는 연구가 이루어지고 있다. 그러나, 면광원의 특성상 법이 규정한 광량을 확보하는데 어려움이 있으며, 일체화된 심미감 및 고급화된 감성을 불러올 수 있는 차량용 램프의 구조에 대한 연구는 아직 미진한 실정이다. Therefore, studies have been made to implement a three-dimensional light distribution pattern by changing the light source itself. For example, research has been conducted to realize a lamp using a surface light source. However, it is difficult to secure the amount of light specified by the law due to the characteristics of the surface light source, and research on the structure of a vehicle lamp capable of inviting an integrated aesthetic feeling and a high-level sensibility has not been studied yet.

아울러, 램프는 불을 켜서 어두운 곳을 밝히거나 신호를 보내는 기구이기 때문에, 차량 설계자는 램프를 이용하여 차량이 만들어 내는 기계의 차가운 이미지를 따뜻한 이미지로 바꿀 수 있다. 예를 들어, 꺼져 있는 램프가 켜질 때, 차량이 마치 살아 움직이는 것과 같은 시각 효과가 발생할 수 있다. In addition, because the lamp is a device that turns on the lights to illuminate dark areas or send signals, vehicle designers can use lamps to change the cold image of a vehicle-produced machine to a warmer image. For example, when a lamp that is turned off is turned on, a visual effect such as a moving vehicle may occur.

다만, 일반적인 램프는 그 형태가 고정되어 있어서 다양한 입체 효과들을 만들어 낼 수 없는 문제를 가진다. However, a general lamp has a problem in that it can not produce various stereoscopic effects because its shape is fixed.

최근에는 안전에 대한 기능을 유지하면서도 다른 차량과 구분되는 시각적 아름다움을 만들어 낼 수 있는 램프에 대한 요구가 높아지고 있다. In recent years, there is a growing demand for lamps capable of creating a visual beauty that distinguishes itself from other vehicles while maintaining its safety function.

본 발명의 실시 예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 차량용 램프와 그것을 포함하는 차량을 제공하는데 목적이 있다.An embodiment of the present invention is directed to providing a vehicle lamp and a vehicle including the same, for solving the above problems.

본 발명의 일 목적은, 법이 규정하고 있는 광량을 확보하면서도, 다양한 입체 효과들을 만들어낼 수 있는 차량용 램프를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a lamp for a vehicle which can produce various stereoscopic effects while ensuring a light quantity stipulated by the law.

또한, 복수의 면광원들을 이용하여 램프의 입체구조를 형성하되, 면광원들간의 간섭을 최소화할 수 있는 차량용 램프를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a vehicle lamp which can minimize the interference between surface light sources by forming a three-dimensional structure of a lamp using a plurality of surface light sources.

또한, 입체적인 구조로 인하여 서로 다른 방향을 향하는 빛을 압축시킴으로써, 기존보다 작은 면적으로도 법규가 규정한 광량을 확보할 수 있는 차량용 램프를 제공하는 것이다.Further, it is an object of the present invention to provide a vehicle lamp capable of securing a light amount specified by a regulation even in a smaller area than the existing one by compressing light directed in different directions due to a three-dimensional structure.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 램프는, 발광하도록 이루어진 일면을 구비하며, 외력에 의하여 변형가능 하도록 플렉시블 하게 이루어진 면광원; 상기 면광원의 타면과 연결되며, 상기 면광원에 상기 외력을 가하도록 이루어지는 구동부; 및 상기 차량의 브레이크가 작동하는 경우, 발광하도록 상기 면광원을 제어하며, 상기 차량으로부터 수신된 신호에 근거하여 상기 구동부를 제어하도록 이루어지는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention includes a surface light source having a surface adapted to emit light and being flexible to be deformable by an external force; A driving unit connected to the other surface of the surface light source and adapted to apply the external force to the surface light source; And a control unit configured to control the surface light source to emit light when the brakes of the vehicle operate, and to control the driving unit based on a signal received from the vehicle.

일 실시 예에 있어서, 상기 면광원은 제1 및 제2 면광원을 포함하고, 상기 제1 면광원은 홈을 구비하며, 상기 제2 면광원은 상기 홈에 삽입되어 상기 제1 면광원과 교차하도록 이루어질 수 있다. In one embodiment, the surface light source includes first and second surface light sources, the first surface light source has a groove, and the second surface light source is inserted into the groove to intersect the first surface light source .

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 및 제2 면광원 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 상기 제1 및 제2 면광원의 교차 지점을 통하여 다른 하나에도 외력이 가해져 상기 제1 및 제2 면광원이 동시에 변형되도록 이루어질 수 있다. In one embodiment, when an external force is applied to any one of the first and second surface light sources, an external force is applied to the other surface through the intersection points of the first and second surface light sources, The light source may be deformed at the same time.

일 실시 예에 있어서, 상기 면광원은 서로 다른 방향으로 발광하는 제1 및 제2 부분을 포함하고, 상기 제2 부분의 일면 상에 배치되며, 광 경로를 변경하도록 이루어진 필름을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the planar light source may further comprise a film comprising first and second portions emitting in different directions, arranged on one side of the second portion, adapted to change the optical path, .

일 실시 예에 있어서, 상기 면광원의 일면은 복수의 부분들로 분류되며, 상기 제어부는, 상기 부분들 각각의 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나가 달라지도록 상기 면광원을 제어할 수 있다.In one embodiment, one side of the surface light source is classified into a plurality of portions, and the control unit may control the surface light source so that at least one of hue, brightness, and saturation of each of the portions is different.

일 실시 예에 있어서, 상기 부분들은 기 설정된 기준선과의 거리에 의하여 분류되며, 상기 제어부는, 상기 거리에 따라 상기 적어도 하나가 달라지도록 상기 면광원을 제어할 수 있다.In one embodiment, the portions are classified according to a distance from a predetermined reference line, and the control unit may control the surface light source so that the at least one varies according to the distance.

일 실시 예에 있어서, 상기 면광원과 상기 구동부를 연결하는 지지부를 더 포함하며, 상기 지지부는 그라파이트(graphite)로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the light emitting device further includes a support for connecting the planar light source and the driving unit, and the support may be formed of graphite.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량의 후방에 위치한 타차량으로부터 산출되는 충돌가능성에 따라 상기 외력이 달라지도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control the driving unit to vary the external force according to the possibility of collision calculated from another vehicle located behind the vehicle.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량의 가속도에 따라 상기 외력이 달라지도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller may control the driving unit to vary the external force according to an acceleration of the vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시 예는 상술한 차량용 램프를 포함하는 차량일 수 있다. Further, an embodiment of the present invention may be a vehicle including the above-mentioned vehicle lamp.

본 발명의 실시 예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to an embodiment of the present invention, there is one or more of the following effects.

본 발명에 따른 차량용 램프는 차량으로부터 전송된 신호에 근거하여 다양한 변형이 가능한 플렉시블 면광원을 제공한다. 차량의 주행 상황에 따라 다양한 변형이 이루어지기 때문에, 리어 램프의 주요 기능인 후방 경고 기능을 보다 효과적으로 수행할 수 있으며, 미적 아름다움도 제공할 수 있다. 특히, 다수의 구겨진 면광원들이 중첩을 최소화하면서 배치되기 때문에, 입체 불꽃 형상이 만들어진다.The vehicle lamp according to the present invention provides a flexible surface light source capable of various modifications based on a signal transmitted from a vehicle. Various modifications are made according to the driving situation of the vehicle, so that the rear warning function, which is a main function of the rear lamp, can be performed more effectively, and aesthetic beauty can be provided. Particularly, since a plurality of wrinkled surface light sources are arranged with minimized overlap, a stereoscopic flame shape is created.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블록도
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프를 정면에서 바라본 정면도들
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프를 설명하기 위한 블록도
도 10은 도 9의 차량용 램프를 보다 구체적으로 설명하기 위한 개념도
도 11은 복수의 면광원들의 결합관계를 설명하기 위한 분해사시도
도 12a, 도 12b, 도 13a 및 도 13b는 구동부의 동작을 설명하기 위한 예시도들
도 14a 및 도 14b는 면광원 상에 배치되는 필름을 설명하기 위한 개념도들
도 15a 및 도 15b는 하나의 면광원을 복수의 부분들로 분류하고, 상기 복수의 부분들을 서로 다른 방식으로 제어하는 차량용 램프를 설명하기 위한 개념도들
1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles
3 to 4 are views showing the inside of the vehicle according to the embodiment of the present invention
5 to 6 are diagrams for explaining an object according to an embodiment of the present invention,
7 is a block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8A and 8B are front views of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention,
9 is a block diagram for explaining a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention
Fig. 10 is a conceptual diagram for explaining the vehicle lamp of Fig. 9 more specifically; Fig.
11 is an exploded perspective view for explaining a coupling relation of a plurality of planar light sources
12A, 12B, 13A, and 13B illustrate examples of operations of the driving unit.
14A and 14B are conceptual diagrams for explaining a film disposed on a surface light source
15A and 15B are conceptual diagrams illustrating a lamp for a vehicle that classifies one surface light source into a plurality of portions and controls the plurality of portions in different ways

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.The vehicle described herein may be a concept including a car, a motorcycle. Hereinafter, the vehicle will be described mainly with respect to the vehicle.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.The vehicle described in the present specification may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.In the following description, the left side of the vehicle means the left side in the running direction of the vehicle, and the right side of the vehicle means the right side in the running direction of the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.5 to 6 are drawings referred to explain an object according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.FIG. 7 is a block diagram for explaining a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 7, the vehicle 100 may include a wheel rotated by a power source, and a steering input device 510 for adjusting the traveling direction of the vehicle 100.

차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다. The vehicle 100 may be an autonomous vehicle.

여기서, 자율 주행은 가속, 감속, 및 주행 방향 중 적어도 하나를 기 설정된 알고리즘에 근거하여 제어하는 것으로 정의된다. 다시 말해, 운전 조작 장치에 사용자 입력이 입력되지 않아도, 상기 운전 조작 장치가 자동으로 조작되는 것을 의미한다. Here, the autonomous driving is defined as controlling at least one of acceleration, deceleration, and driving direction based on a predetermined algorithm. In other words, this means that the driving operation device is automatically operated even if no user input is inputted to the driving operation device.

차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. The vehicle 100 can be switched to the autonomous running mode or the manual mode based on the user input.

예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode, or switched from the autonomous mode to the manual mode, based on the received user input, via the user interface device 200. [

차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.The vehicle 100 can be switched to the autonomous running mode or the manual mode based on the running situation information. The running situation information can be generated based on the object information provided by the object detecting apparatus 300. [

예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode or switched from the autonomous mode to the manual mode based on the running condition information generated by the object detection device 300. [

예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode or switched from the autonomous mode to the manual mode based on the running condition information received via the communication device 400. [

차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.The vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode based on information, data and signals provided from the external device, or can be switched from the autonomous mode to the manual mode.

차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다. When the vehicle 100 is operated in the self-running mode, the autonomous vehicle 100 can be operated on the basis of the running system 700. [

예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.For example, the autonomous vehicle 100 may be operated based on information, data or signals generated in the traveling system 710, the outgoing system 740, and the parking system 750. [

차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.When the vehicle 100 is operated in the manual mode, the autonomous vehicle 100 can receive a user input for driving through the driving operation device 500. [ Based on the user input received through the driving operation device 500, the vehicle 100 can be operated.

전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.The overall length means the length from the front portion to the rear portion of the vehicle 100 and the width is the width of the vehicle 100 and the height means the length from the bottom of the wheel to the roof. In the following description, it is assumed that the total length direction L is a direction in which the full length direction of the vehicle 100 is measured, the full width direction W is a reference for the full width measurement of the vehicle 100, Which is a reference for the measurement of the height of the object 100.

도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.7, the vehicle 100 includes a user interface device 200, an object detection device 300, a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, A navigation system 770, a sensing unit 120, an interface unit 130, a memory 140, a control unit 170, and a power supply unit 190.

실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the vehicle 100 may further include other components than the components described herein, or may not include some of the components described.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.The user interface device 200 is a device for communicating between the vehicle 100 and a user. The user interface device 200 may receive user input and provide information generated by the vehicle 100 to the user. The vehicle 100 can implement UI (User Interfaces) or UX (User Experience) through the user interface device 200. [

사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.The user interface device 200 may include an input unit 210, an internal camera 220, a biological sensing unit 230, an output unit 250, and a processor 270.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.According to the embodiment, the user interface device 200 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.

입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(200)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.The input unit 200 is for receiving information from a user. The data collected by the input unit 200 may be analyzed by the processor 270 and processed by a user's control command.

입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.The input unit 200 can be disposed inside the vehicle. For example, the input unit 200 may include one area of a steering wheel, one area of an instrument panel, one area of a seat, one area of each pillar, one area of the head console, one area of the door, one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area of the windshield, One area or the like.

입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.The input unit 200 may include an audio input unit 211, a gesture input unit 212, a touch input unit 213, and a mechanical input unit 214.

음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The voice input unit 211 can switch the voice input of the user into an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.

음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.The voice input unit 211 may include one or more microphones.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The gesture input unit 212 can switch the user's gesture input to an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The gesture input unit 212 may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the gesture input 212 may sense a user's three-dimensional gesture input. To this end, the gesture input unit 212 may include an optical output unit for outputting a plurality of infrared rays or a plurality of image sensors.

제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.The gesture input unit 212 can sense a user's three-dimensional gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The touch input unit 213 can switch the touch input of the user into an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the controller 170.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.The touch input unit 213 may include a touch sensor for sensing a touch input of a user.

실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.According to the embodiment, the touch input unit 213 is integrated with the display unit 251, thereby realizing a touch screen. Such a touch screen may provide an input interface and an output interface between the vehicle 100 and a user.

기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The mechanical input unit 214 may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch. The electrical signal generated by the mechanical input 214 may be provided to the processor 270 or the controller 170.

기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.The mechanical input unit 214 may be disposed on a steering wheel, a centepascia, a center console, a cockpit module, a door, or the like.

내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.The internal camera 220 can acquire the in-vehicle image. The processor 270 can sense the state of the user based on the in-vehicle image. The processor 270 can obtain the user's gaze information from the in-vehicle image. The processor 270 may sense the user's gesture in the in-vehicle video.

생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.The biometric sensor 230 can acquire biometric information of the user. The biometric sensor 230 includes a sensor capable of acquiring biometric information of a user, and can acquire fingerprint information, heartbeat information, etc. of a user using a sensor. Biometric information can be used for user authentication.

출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다. The output unit 250 is for generating an output related to a visual, auditory or tactile sense or the like.

출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The output unit 250 may include at least one of a display unit 251, an acoustic output unit 252, and a haptic output unit 253.

디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. The display unit 251 may display graphic objects corresponding to various information.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 251 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) display, a 3D display, and an e-ink display.

디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.The display unit 251 may have a mutual layer structure with the touch input unit 213 or may be integrally formed to realize a touch screen.

디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.The display unit 251 may be implemented as a Head Up Display (HUD). When the display unit 251 is implemented as an HUD, the display unit 251 may include a projection module to output information through an image projected on a windshield or a window.

디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다. The display unit 251 may include a transparent display. The transparent display may be attached to the windshield or window.

투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.The transparent display can display a predetermined screen while having a predetermined transparency. Transparent displays can be made of transparent TFEL (Thin Film Elecroluminescent), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transmissive transparent display, transparent LED (Light Emitting Diode) Or the like. The transparency of the transparent display can be adjusted.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the user interface device 200 may include a plurality of display units 251a to 251g.

디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.The display unit 251 includes one area of the steering wheel, one area of the inspiration panel 521a, 251b and 251e, one area of the seat 251d, one area of each filler 251f, 251g), one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area 251c of the windshield, and one area 251h of the window.

음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.The audio output unit 252 converts an electric signal provided from the processor 270 or the control unit 170 into an audio signal and outputs the audio signal. To this end, the sound output section 252 may include one or more speakers.

햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.The haptic output unit 253 generates a tactile output. For example, the haptic output section 253 may operate to vibrate the steering wheel, the seat belt, the seat 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR so that the user can recognize the output.

프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 270 may control the overall operation of each unit of the user interface device 200.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.In accordance with an embodiment, the user interface device 200 may include a plurality of processors 270, or may not include a processor 270. [

사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.If the user interface device 200 does not include the processor 270, the user interface device 200 may be operated under the control of the processor or the control unit 170 of another apparatus in the vehicle 100. [

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.On the other hand, the user interface device 200 may be referred to as a vehicle display device.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The user interface device 200 may be operated under the control of the control unit 170.

오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.The object detecting apparatus 300 is an apparatus for detecting an object located outside the vehicle 100. [

오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.The object may be various objects related to the operation of the vehicle 100.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.5 to 6, an object O is a vehicle that is a vehicle that has a lane OB10, another vehicle OB11, a pedestrian OB12, a two-wheeled vehicle OB13, traffic signals OB14 and OB15, Speed bumps, terrain, animals, and the like.

차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.The lane OB10 may be a driving lane, a side lane of the driving lane, or a lane on which the opposed vehicle runs. The lane OB10 may be a concept including left and right lines Line forming a lane.

타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다. The other vehicle OB11 may be a vehicle running in the vicinity of the vehicle 100. [ The other vehicle may be a vehicle located within a predetermined distance from the vehicle 100. For example, the other vehicle OB11 may be a vehicle preceding or following the vehicle 100. [

보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.The pedestrian OB12 may be a person located in the vicinity of the vehicle 100. [ The pedestrian OB12 may be a person located within a predetermined distance from the vehicle 100. [ For example, the pedestrian OB12 may be a person who is located on the delivery or driveway.

이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.The two-wheeled vehicle OB12 may mean a vehicle located around the vehicle 100 and moving using two wheels. The two-wheeled vehicle OB12 may be a rider having two wheels located within a predetermined distance from the vehicle 100. [ For example, the two-wheeled vehicle OB13 may be a motorcycle or a bicycle located on a sidewalk or a motorway.

교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.The traffic signal may include a traffic light (OB15), a traffic sign (OB14), a pattern drawn on the road surface, or text.

빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.The light may be light generated from lamps provided in other vehicles. Light can be light generated from a street light. Light can be solar light.

도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.The road may include a slope such as a road surface, a curve, an uphill, a downhill, and the like.

구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.The structure may be an object located around the road and fixed to the ground. For example, the structure may include street lamps, street lamps, buildings, electric poles, traffic lights, and bridges.

지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.The terrain may include mountains, hills, and the like.

한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.On the other hand, an object can be classified into a moving object and a fixed object. For example, the moving object may be a concept including an other vehicle, a pedestrian. For example, the fixed object may be a concept including a traffic signal, a road, and a structure.

오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.The object detection apparatus 300 may include a camera 310, a radar 320, a LR 330, an ultrasonic sensor 340, an infrared sensor 350, and a processor 370.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the object detecting apparatus 300 may further include other elements other than the described elements, or may not include some of the described elements.

카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.The camera 310 may be located at an appropriate location outside the vehicle to obtain the vehicle exterior image. The camera 310 may be a mono camera, a stereo camera 310a, an AVM (Around View Monitoring) camera 310b, or a 360 degree camera.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.For example, the camera 310 may be disposed in the interior of the vehicle, close to the front windshield, to acquire an image of the front of the vehicle. Alternatively, the camera 310 may be disposed around a front bumper or radiator grill.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.For example, the camera 310 can be disposed in the interior of the vehicle, close to the rear glass, to acquire images of the rear of the vehicle. Alternatively, the camera 310 may be disposed around a rear bumper, trunk, or tailgate.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.For example, the camera 310 may be disposed close to at least one of the side windows in the interior of the vehicle to obtain the image of the side of the vehicle. Alternatively, the camera 310 may be disposed around a side mirror, fender, or door.

카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다. The camera 310 may provide the acquired image to the processor 370.

레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.The radar 320 may include an electromagnetic wave transmitting unit and a receiving unit. The radar 320 may be implemented by a pulse radar system or a continuous wave radar system in terms of the radio wave emission principle. The radar 320 may be implemented by a Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) scheme or a Frequency Shift Keying (FSK) scheme according to a signal waveform in a continuous wave radar scheme.

레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The radar 320 detects an object based on a time-of-flight (TOF) method or a phase-shift method through electromagnetic waves, and detects the position of the detected object, the distance to the detected object, Can be detected.

레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다. The radar 320 may be disposed at a suitable location outside the vehicle to sense objects located at the front, rear, or side of the vehicle.

라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. The ladder 330 may include a laser transmitting unit and a receiving unit. The LIDAR 330 may be implemented in a time of flight (TOF) scheme or a phase-shift scheme.

라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.The lidar 330 may be implemented as a drive or an unshifted drive.

구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.When implemented in a driving manner, the LIDAR 330 is rotated by a motor and can detect an object in the vicinity of the vehicle 100. [

비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.In the case of non-driven implementation, the LIDAR 330 can detect an object located within a predetermined range with respect to the vehicle 100 by optical steering. The vehicle 100 may include a plurality of non-driven RRs 330. [

라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The lidar 330 detects an object based on a laser light medium, a time of flight (TOF) method, or a phase-shift method, and detects the position of the detected object, The relative speed can be detected.

라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The lidar 330 may be disposed at an appropriate location outside the vehicle to sense objects located at the front, rear, or side of the vehicle.

초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The ultrasonic sensor 340 may include an ultrasonic transmitter and a receiver. The ultrasonic sensor 340 can detect the object based on the ultrasonic wave, and can detect the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.

초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The ultrasonic sensor 340 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle for sensing an object located at the front, rear, or side of the vehicle.

적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.The infrared sensor 350 may include an infrared ray transmitter and a receiver. The infrared sensor 340 can detect the object based on the infrared light, and can detect the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.

적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The infrared sensor 350 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle for sensing an object located at the front, rear, or side of the vehicle.

프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 370 can control the overall operation of each unit of the object detecting apparatus 300. [

프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the acquired image. The processor 370 can perform operations such as calculating a distance to an object, calculating a relative speed with respect to the object, and the like through an image processing algorithm.

프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the reflected electromagnetic waves that are reflected from the object by the transmitted electromagnetic waves. The processor 370 can perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with respect to the object based on electromagnetic waves.

프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the reflected laser light reflected back from the object by the transmitted laser. Based on the laser light, the processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object.

프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object on the basis of the reflected ultrasonic waves reflected by the object and transmitted back. The processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object based on the ultrasonic waves.

프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the reflected infrared light that the transmitted infrared light reflects back to the object. The processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object based on the infrared light.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.According to the embodiment, the object detecting apparatus 300 may include a plurality of processors 370 or may not include the processor 370. [ For example, each of the camera 310, the radar 320, the RI 330, the ultrasonic sensor 340, and the infrared sensor 350 may individually include a processor.

오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.The object detecting apparatus 300 can be operated under the control of the processor of the apparatus in the vehicle 100 or the controller 170 when the object detecting apparatus 300 does not include the processor 370. [

오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The object detecting apparatus 300 can be operated under the control of the control section 170. [

통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다. 통신 장치(400)는 ‘무선 통신부’로 호칭될 수 있다. The communication device 400 is a device for performing communication with an external device. Here, the external device may be another vehicle, a mobile terminal, or a server. The communication device 400 may be referred to as a 'wireless communication unit'.

통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The communication device 400 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, an RF (Radio Frequency) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF device to perform communication.

통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.The communication device 400 may include a local communication unit 410, a location information unit 420, a V2X communication unit 430, an optical communication unit 440, a broadcast transmission / reception unit 450, and a processor 470.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the communication device 400 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.

근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.The short-range communication unit 410 is a unit for short-range communication. The short-range communication unit 410 may be a wireless communication unit such as Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC) -Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.

근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.The short-range communication unit 410 may form short-range wireless communication networks to perform short-range communication between the vehicle 100 and at least one external device.

위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.The position information section 420 is a unit for acquiring the position information of the vehicle 100. [ For example, the location information unit 420 may include a Global Positioning System (GPS) module or a Differential Global Positioning System (DGPS) module.

V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.The V2X communication unit 430 is a unit for performing wireless communication with a server (V2I: Vehicle to Infra), another vehicle (V2V: Vehicle to Vehicle), or a pedestrian (V2P: Vehicle to Pedestrian). The V2X communication unit 430 may include an RF circuit capable of implementing communication with the infrastructure (V2I), inter-vehicle communication (V2V), and communication with the pedestrian (V2P) protocol.

광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.The optical communication unit 440 is a unit for performing communication with an external device via light. The optical communication unit 440 may include a light emitting unit that converts an electric signal into an optical signal and transmits it to the outside, and a light receiving unit that converts the received optical signal into an electric signal.

실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.According to the embodiment, the light emitting portion may be formed so as to be integrated with the lamp included in the vehicle 100. [

방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.The broadcast transmission / reception unit 450 is a unit for receiving a broadcast signal from an external broadcast management server through a broadcast channel or transmitting a broadcast signal to a broadcast management server. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal.

프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 470 can control the overall operation of each unit of the communication device 400.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.In accordance with an embodiment, the communication device 400 may include a plurality of processors 470 or may not include a processor 470. [

통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.When the processor 400 is not included in the communication device 400, the communication device 400 can be operated under the control of the processor or the control unit 170 of another apparatus in the vehicle 100. [

한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.On the other hand, the communication device 400 can implement the vehicle display device together with the user interface device 200. [ In this case, the vehicle display device can be named as a telematics device or an AVN (Audio Video Navigation) device.

통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The communication device 400 may be operated under the control of the control unit 170. [

운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.The driving operation device 500 is a device for receiving a user input for operation.

메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.In the manual mode, the vehicle 100 can be operated on the basis of the signal provided by the driving operation device 500.

운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.The driving operation device 500 may include a steering input device 510, an acceleration input device 530, and a brake input device 570.

조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The steering input device 510 may receive a forward direction input of the vehicle 100 from a user. The steering input device 510 is preferably formed in a wheel shape so that steering input is possible by rotation. According to an embodiment, the steering input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.

가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The acceleration input device 530 may receive an input for acceleration of the vehicle 100 from a user. The brake input device 570 can receive an input for deceleration of the vehicle 100 from the user. The acceleration input device 530 and the brake input device 570 are preferably formed in a pedal shape. According to an embodiment, the acceleration input device or the brake input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.

운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The driving operation device 500 can be operated under the control of the control unit 170. [

차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.The vehicle driving device 600 is an apparatus for electrically controlling the driving of various devices in the vehicle 100. [

차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.The vehicle driving apparatus 600 includes a power train driving unit 610, a chassis driving unit 620, a door / window driving unit 630, a safety driving unit 640, a lamp driving unit 650 and an air conditioning driving unit 660 .

실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the vehicle drive system 600 may further include other elements other than the described elements, or may not include some of the elements described.

한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다. On the other hand, the vehicle drive apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may individually include a processor.

파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.The power train driving unit 610 can control the operation of the power train apparatus.

파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.The power train driving unit 610 may include a power source driving unit 611 and a transmission driving unit 612.

동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.The power source drive unit 611 can perform control on the power source of the vehicle 100. [

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.For example, when the fossil fuel-based engine is a power source, the power source drive unit 610 can perform electronic control of the engine. Thus, the output torque of the engine and the like can be controlled. The power source drive unit 611 can adjust the engine output torque under the control of the control unit 170. [

예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.For example, when the electric energy based motor is a power source, the power source driving unit 610 can perform control on the motor. The power source drive unit 610 can adjust the rotation speed, torque, and the like of the motor under the control of the control unit 170. [

변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다. The transmission drive unit 612 can perform control on the transmission.

변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다. The transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission. The transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission to forward (D), reverse (R), neutral (N), or parking (P).

한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.On the other hand, when the engine is a power source, the transmission drive unit 612 can adjust the gear engagement state in the forward (D) state.

샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.The chassis driving unit 620 can control the operation of the chassis apparatus.

샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.The chassis driving unit 620 may include a steering driving unit 621, a brake driving unit 622, and a suspension driving unit 623.

조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.The steering driver 621 may perform electronic control of the steering apparatus in the vehicle 100. [ The steering driver 621 can change the traveling direction of the vehicle.

브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. The brake driver 622 can perform electronic control of the brake apparatus in the vehicle 100. [ For example, it is possible to reduce the speed of the vehicle 100 by controlling the operation of the brakes disposed on the wheels.

한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.On the other hand, the brake driver 622 can individually control each of the plurality of brakes. The brake driving unit 622 can control the braking forces applied to the plurality of wheels to be different from each other.

서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.The suspension driving unit 623 can perform electronic control on a suspension apparatus in the vehicle 100. [ For example, when there is a curvature on the road surface, the suspension driving unit 623 can control the suspension device so as to reduce the vibration of the vehicle 100. [

한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.On the other hand, the suspension driving unit 623 can individually control each of the plurality of suspensions.

도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The door / window driving unit 630 may perform electronic control of a door apparatus or a window apparatus in the vehicle 100.

도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.The door / window driving unit 630 may include a door driving unit 631 and a window driving unit 632.

도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The door driving unit 631 can control the door device. The door driving unit 631 can control the opening and closing of a plurality of doors included in the vehicle 100. [ The door driving unit 631 can control the opening or closing of a trunk or a tail gate. The door driving unit 631 can control the opening or closing of the sunroof.

윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The window driving unit 632 may perform an electronic control on a window apparatus. It is possible to control the opening or closing of the plurality of windows included in the vehicle 100. [

안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The safety device driving unit 640 can perform electronic control of various safety apparatuses in the vehicle 100. [

안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.The safety device driving unit 640 may include an airbag driving unit 641, a seat belt driving unit 642, and a pedestrian protection device driving unit 643. [

에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.The airbag driver 641 may perform electronic control of the airbag apparatus in the vehicle 100. [ For example, the airbag driver 641 can control the deployment of the airbag when a danger is detected.

시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.The seat belt driving portion 642 can perform electronic control on the seat belt appartus in the vehicle 100. [ For example, the seat belt driving portion 642 can control the passenger to be fixed to the seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR using the seat belt when a danger is detected.

보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.The pedestrian protection device driving section 643 can perform electronic control on the hood lift and the pedestrian airbag. For example, the pedestrian protection device driving section 643 can control the hood lift-up and the pedestrian airbag deployment when a collision with a pedestrian is detected.

램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The lamp driving unit 650 can perform electronic control of various lamp apparatuses in the vehicle 100. [

공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.The air conditioning driving unit 660 can perform electronic control on the air conditioner in the vehicle 100. [ For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioning driving unit 660 can control the air conditioner to operate so that the cool air is supplied to the inside of the vehicle.

차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.The vehicle drive apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may individually include a processor.

차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The vehicle drive apparatus 600 can be operated under the control of the control section 170. [

운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.The operating system 700 is a system for controlling various operations of the vehicle 100. [ The travel system 700 can be operated in the autonomous mode.

운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.The travel system 700 may include a travel system 710, an outbound system 740, and a parking system 750.

실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the travel system 700 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.

한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.On the other hand, the travel system 700 may include a processor. Each unit of the travel system 700 may each include a processor individually.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.Meanwhile, according to the embodiment, when the driving system 700 is implemented in software, it may be a sub-concept of the control unit 170.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.According to the embodiment, the operating system 700 includes at least one of the user interface device 200, the object detecting device 300, the communication device 400, the vehicle driving device 600, and the control unit 170 It can be a concept that includes.

주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다. The traveling system 710 can perform traveling of the vehicle 100. [

주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The navigation system 710 can receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle drive system 600 to perform the travel of the vehicle 100. [

주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The traveling system 710 can receive the object information from the object detecting apparatus 300 and provide the vehicle driving apparatus 600 with a control signal to perform the traveling of the vehicle 100. [

주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The traveling system 710 can receive the signal from the external device through the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform the traveling of the vehicle 100. [

출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The departure system 740 can perform the departure of the vehicle 100.

출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The outpost system 740 can receive navigation information from the navigation system 770 and provide control signals to the vehicle driving apparatus 600 to perform the departure of the vehicle 100. [

출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The departure system 740 can receive object information from the object detecting apparatus 300 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to carry out the departure of the vehicle 100. [

출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The departure system 740 can receive a signal from the external device via the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform the departure of the vehicle 100. [

주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 can perform parking of the vehicle 100. [

주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 may receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform parking of the vehicle 100. [

주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 is capable of performing parking of the vehicle 100 by receiving object information from the object detecting apparatus 300 and providing a control signal to the vehicle driving apparatus 600. [

주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 can receive the signal from the external device via the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform parking of the vehicle 100. [

내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The navigation system 770 may provide navigation information. The navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information about various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.

내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.The navigation system 770 may include a memory, a processor. The memory can store navigation information. The processor may control the operation of the navigation system 770.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.According to an embodiment, the navigation system 770 can receive information from an external device via the communication device 400 and update the stored information.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.According to an embodiment, the navigation system 770 may be classified as a subcomponent of the user interface device 200.

센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.The sensing unit 120 can sense the state of the vehicle. The sensing unit 120 may include a sensor such as a yaw sensor, a roll sensor, a pitch sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a velocity sensor, A sensor, a weight sensor, a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward / backward sensor, a battery sensor, A vehicle interior temperature sensor, an internal humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, an accelerator pedal position sensor, a brake pedal position sensor, and the like.

센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.The sensing unit 120 is configured to generate the sensing information based on the vehicle attitude information, the vehicle collision information, the vehicle direction information, the vehicle position information (GPS information), the vehicle angle information, the vehicle speed information, Obtain a sensing signal for information, fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, steering wheel rotation angle, vehicle exterior illumination, pressure applied to the accelerator pedal, pressure applied to the brake pedal, can do.

센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.The sensing unit 120 may further include an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor AFS, an intake air temperature sensor ATS, a water temperature sensor WTS, (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like.

인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.The interface unit 130 may serve as a pathway to various kinds of external devices connected to the vehicle 100. For example, the interface unit 130 may include a port that can be connected to the mobile terminal, and may be connected to the mobile terminal through the port. In this case, the interface unit 130 can exchange data with the mobile terminal.

한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.Meanwhile, the interface unit 130 may serve as a channel for supplying electrical energy to the connected mobile terminal. When the mobile terminal is electrically connected to the interface unit 130, the interface unit 130 may provide the mobile terminal with electric energy supplied from the power supply unit 190 under the control of the controller 170.

메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 140 is electrically connected to the control unit 170. The memory 140 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data. The memory 140 may be, in hardware, various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, and the like. The memory 140 may store various data for operation of the vehicle 100, such as a program for processing or controlling the controller 170. [

실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.According to the embodiment, the memory 140 may be formed integrally with the controller 170 or may be implemented as a subcomponent of the controller 170. [

제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.The control unit 170 can control the overall operation of each unit in the vehicle 100. [ The control unit 170 may be referred to as an ECU (Electronic Control Unit).

전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The power supply unit 190 can supply power necessary for the operation of each component under the control of the control unit 170. Particularly, the power supply unit 190 can receive power from a battery or the like inside the vehicle.

차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.One or more processors and controls 170 included in vehicle 100 may be implemented as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs) field programmable gate arrays, processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing other functions.

한편, 본 발명은 도 1 내지 도 7을 참조하여 상술한 차량(100)에 장착되는 차량용 램프에 관한 것이다. 차량용 램프는 차량(100)의 후방 양측에 구비되어 후방 추돌이 방지되도록 차량의 후방으로 신호를 출력하는 리어 램프(rear lamp)일 수 있다. 다만, 본 발명은 리어 램프에 한정되지 않으며, 헤드 램프(head lamp) 등과 같이 차량에 구비되는 다양한 램프로 변형될 수 있다. On the other hand, the present invention relates to a vehicle lamp mounted on the vehicle 100 described above with reference to Figs. The vehicle lamp may be a rear lamp provided on both rear sides of the vehicle 100 to output a signal to the rear of the vehicle so as to prevent a rear collision. However, the present invention is not limited to the rear lamp, and may be modified into various lamps provided in the vehicle such as a head lamp.

이하에서는, 설명의 편의를 위하여 차량 후방 양측에 구비되는 리어 램프(rear lamp) 중 차량의 우측에 구비되는 예를 통해 본 발명이 설명된다. 설치 방향이나 형상에서 일부 차이(좌우 반전)가 있을 뿐, 리어 램프가 차량(100)의 좌측 방향에 구비되는 경우 및/또는 차량(100)의 중앙에 단독으로 구비되는 경우에도 본 발명이 적용될 수 있다.Hereinafter, for convenience of explanation, the present invention will be described by way of examples of rear lamps provided on both sides of the rear of the vehicle, which are provided on the right side of the vehicle. The present invention can also be applied to a case where the rear lamp is provided in the left direction of the vehicle 100 and / or the case where the rear lamp is provided alone at the center of the vehicle 100 have.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프를 정면에서 바라본 정면도이다. 도 8a에는 오프 된 상태의 차량용 램프가 도시되어 있고, 도 8b에는 온 된 상태의 차량용 램프가 도시되어 있다. 8A and 8B are front views of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention. Fig. 8A shows a vehicle lamp in an off state, and Fig. 8B shows a vehicle lamp in an on state.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프(800)는 차체에 고정되는 프레임과, 프레임에 설치되는 다수의 면광원들을 포함하여 이루어진다.The vehicle lamp 800 according to an embodiment of the present invention includes a frame fixed to the vehicle body and a plurality of surface light sources installed in the frame.

프레임에는 면광원에 전원을 공급하기 위한 배선라인이 연결되어 있으며, 상기 프레임은 차체에 직접 체결 고정되거나 브라켓을 매개로 고정될 수 있다. 면광원이 발광하는 빛을 보다 확산하고 선명하게 하기 위하여 투명한 렌즈가 구비될 수 있다.A wiring line for supplying power to the surface light source is connected to the frame, and the frame can be fastened directly to the vehicle body or fixed via a bracket. A transparent lens may be provided to further diffuse and brighten the light emitted by the planar light source.

상기 면광원은 점광원과 구분되는 개념으로, 소정 크기를 가지는 면 모양의 광원을 의미한다. 상기 면광원은 동시에 빛을 확산시키는 다수의 점광원들로 이루어지는데, 사용자는 점광원 각각이 아니라 점광원이 분포되어 있는 소정 영역을 하나의 광원으로 인지하게 된다. The planar light source is a concept distinguished from a point light source and means a planar light source having a predetermined size. The surface light source includes a plurality of point light sources for diffusing light at the same time. The user recognizes not only the point light sources but also a predetermined region in which the point light sources are distributed as one light source.

상기 면광원은 발광하도록 이루어진 일면을 구비하며, 외력에 의하여 변형 가능 하도록 플렉시블 하게 이루어진다. 상기 변형은 면광원의 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림, 말림 중 적어도 하나일 수 있다. 이렇게 변형 가능한 면광원은 ‘플렉시블 면광원’으로 호칭될 수 있다. 플렉시블 면광원은 기존 면광원의 특성을 유지하면서, 종이와 같은 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림 또는 말림이 가능한 얇고 유연한 기판 위에 제작되어, 가볍고 쉽게 깨지지 않는 튼튼한 면광원을 말한다.The planar light source has a surface adapted to emit light, and is flexible to be deformable by an external force. The deformation may be at least one of warping, bending, folding, twisting, and curling of the surface light source. The deformable surface light source may be referred to as a " flexible surface light source ". A flexible planar light source refers to a sturdy planar light source that is lightweight and does not break easily, such as paper, which is fabricated on a thin, flexible substrate that can flex, bend, fold, twist, or curl like a conventional planar light source while maintaining its characteristics.

상기 면광원이 휘어지지 않는 상태(예를 들어, 무한대의 곡률반경을 가지는 상태, 이하 제1상태라 한다)에서는 상기 면광원은 평면이 된다. 상기 제1상태에서 외력에 의하여 휘어진 상태(예를 들어, 유한의 곡률반경을 가지는 상태, 이하, 제2상태라 한다)에서는 상기 면광원은 적어도 일부가 휘어지거나 굽어진 곡면이 될 수 있다. 상기 면광원은 상기 제1상태에서 상기 제2상태로 전환되거나, 상기 제2상태에서 상기 제1상태로 전환될 수 있다. In a state in which the planar light source is not bent (for example, a state having an infinite radius of curvature, hereinafter referred to as a first state), the planar light source is flat. In a state where the surface light source is bent by an external force in the first state (for example, a state having a finite radius of curvature, hereinafter referred to as a second state), at least a part of the surface light source may be curved or curved. The surface light source may be switched from the first state to the second state, or may be switched from the second state to the first state.

상기 면광원의 화소는 반도체 발광 소자에 의하여 구현될 수 있다. 본 발명에서는 전류를 빛으로 변환시키는 반도체 발광 소자의 일 종류로서 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED)를 예시한다. 상기 발광 다이오드는 작은 크기로 형성되며, 이를 통하여 상기 제2상태에서도 화소의 역할을 할 수 있게 된다.The pixel of the surface light source may be implemented by a semiconductor light emitting device. In the present invention, a light emitting diode (LED) is exemplified as one type of semiconductor light emitting device for converting a current into light. The light emitting diode is formed in a small size, so that it can serve as a pixel even in the second state.

다수의 면광원들은 구부러지거나 비틀려 입체구조를 형성하되, 상호간의 간섭을 최소화하도록 배치된다. 예를 들어, 제1면광원과 제2면광원은 일 지점에서 상호 교차하도록 배치되고, 상기 일 지점에서는 상기 제2면광원의 일부가 상기 제1면광원에 의하여 가려질 수 있다. The plurality of planar light sources are arranged to bend or twist to form a three-dimensional structure, minimizing mutual interference. For example, the first surface light source and the second surface light source may be arranged to cross each other at one point, and at one point, a portion of the second surface light source may be covered by the first surface light source.

각 면광원은 소정 너비를 가지는 가늘고 긴 선, 다시 말해 스트립 라인(strip line)으로 형성될 수 있다. 각 면광원은 서로 다른 너비와 길이를 가질 수도 있다. Each of the planar light sources may be formed as a strip line having a predetermined width, that is, a strip line. Each surface light source may have different widths and lengths.

다수의 면광원들이 상호 교차하며 입체적으로 배치됨으로써, 입체적인 불꽃 형상이 만들어질 수 있다. 예를 들어, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 차량용 램프(800)가 꺼져있다가 켜지는 경우, 불꽃이 생성되는 효과가 발생될 수 있다. 다른 예를 들어, 다수의 면광원들이 순차적으로 켜지는 경우, 불꽃이 점점 타올라 커지는 시작 효과가 발생될 수 있다. A plurality of planar light sources are mutually intersecting and arranged three-dimensionally, whereby a three-dimensional flame shape can be formed. For example, as shown in FIGS. 8A and 8B, when the on-vehicle lamp 800 is turned off and then turned on, an effect of generating a flame can be generated. As another example, when a plurality of surface light sources are sequentially turned on, a start effect may be generated in which the flame gradually rises.

이하, 상기 면광원을 이용하여 구현된 차량용 램프(800)에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, a vehicle lamp 800 implemented using the surface light source will be described in detail with reference to the drawings.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프를 설명하기 위한 블록도9 is a block diagram for explaining a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention

상기 차량용 램프(800)에는 통신부(810), 면광원(830), 구동부(850) 그리고 제어부(880) 등을 포함할 수 있다. 다만, 도 9에 도시된 구성요소들은 차량용 램프(800)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량용 램프(800)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. The vehicle lamp 800 may include a communication unit 810, a surface light source 830, a driving unit 850, and a control unit 880. It should be noted that the components shown in Fig. 9 are not essential for implementing the on-vehicle lamp 800, so that the on-vehicle lamp 800 described in this specification includes more or fewer components than the components listed above Lt; / RTI >

상기 구성요소들 중 통신부(810)는 상기 차량용 램프(800)와 상기 차량(100) 사이, 또는 상기 차량용 램프(800)와 상기 차량(100)에 구비된 각종 구성요소들 사이의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 통신부(810)는 CAN(controller are network) 통신을 수행하도록 이루어진 모듈을 포함할 수 있다. The communication unit 810 of the above components enables communication between the vehicle lamp 800 and the vehicle 100 or between various components provided in the vehicle lamp 800 and the vehicle 100 Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI > For example, the communication unit 810 may include a module configured to perform controller (CAN) communication.

상기 통신부(810)는 차량에 구비된 각종 구성요소들로부터 차량의 주행과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 상기 통신부(810)를 통해 상기 차량용 램프(800)로 수신되는 모든 정보를 ‘차량 주행 정보’로 호칭한다. The communication unit 810 can receive information related to driving of the vehicle from various components provided in the vehicle. All information received through the communication lamp 810 by the vehicle lamp 800 is referred to as " vehicle running information ".

상기 차량 주행 정보는 차량 정보 및 차량의 주변 정보를 포함할 수 있다.The vehicle running information may include vehicle information and peripheral information of the vehicle.

차량 정보는 차량 자체에 관한 정보를 의미한다. 차량 정보는, 예를 들어, 차량의 주행속도, 주행방향, 가속도, 각속도, 위치(GPS), 무게, 차량의 탑승인원, 브레이크 동작 여부, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 각 바퀴의 공기압, 차량에 가해지는 원심력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보 등을 포함할 수 있다.The vehicle information means information about the vehicle itself. The vehicle information includes, for example, the vehicle speed, the running direction, the acceleration, the angular speed, the position (GPS), the weight, the number of passengers on the vehicle, the brake operation, the braking force of the vehicle, the maximum braking force of the vehicle, (Automatic parking mode, automatic parking mode, manual parking mode), whether or not the user is boarding in the vehicle, and whether the user is in the vehicle And the like.

차량의 주변 정보는 차량을 중심으로 소정 범위 내에 위치하는 다른 물체에 관한 정보 및 차량 외부와 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.The peripheral information of the vehicle means information relating to other objects located within a predetermined range around the vehicle and information related to the outside of the vehicle. For example, the state of the road surface on which the vehicle is running (frictional force), the weather, the distance from the front (or rear) vehicle, the relative speed of the front (or rear) vehicle, Information related to an object existing in a reference area (a predetermined area) on the basis of the vehicle, whether the object enters / leaves the predetermined area, whether a user exists around the vehicle, and information related to the user Whether the user is an authorized user, etc.).

또한, 상기 차량의 주변정보(또는 주변 환경정보)는, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변에 위치하는 객체 정보(사람, 타차량, 표지판 등), 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행 차로(Lane) 정보, 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.The surrounding information (or the surrounding environment information) of the vehicle includes at least one of object information (a person, a vehicle, a signboard, etc.) located in the vicinity of the brightness, temperature, sun position, Line information, driving lane information, and information necessary for autonomous driving / autonomous parking / automatic parking / manual parking mode.

또한, 차량의 주변정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.In addition, the peripheral information of the vehicle includes an object (object) existing in the vicinity of the vehicle and an object for identifying the distance to the vehicle 100, the type of the object, the parking space in which the vehicle can park, A parking line, a cord, a riding vehicle, a wall, etc.).

면광원(830)은 발광하도록 이루어진 일면을 구비한다. 상기 면광원(830)의 타면에는 지지부가 연결되며, 상기 지지부에 의하여 상기 면광원(830)은 상기 차량용 램프(800)의 프레임에 고정 또는 지지될 수 있다. 상기 지지부와 상기 프레임은 저온 소결로 사출되는 일체형으로 이루어질 수도 있다. The planar light source 830 has one surface adapted to emit light. A supporting portion is connected to the other surface of the surface light source 830. The surface light source 830 may be fixed or supported on the frame of the vehicle lamp 800 by the supporting portion. The supporting portion and the frame may be integrally formed by injection molding at a low temperature sintering.

상기 지지부는 저온 소결로 제작된 그라파이트(graphite)로 이루어질 수 있다 . 저온 소결로 제작된 그라파이트는 열 전도성이 우수하며, 사출형상을 자유롭게 만들 수 있는 장점이 있다. 알루미늄에 비해 50%정도 가벼울뿐만 아니라, 대량 생산시 원가절감도 가능한 소재이다. The support may be made of graphite made by low-temperature sintering. The graphite produced by the low temperature sintering is excellent in thermal conductivity and has an advantage that the injection shape can be freely formed. It is not only 50% lighter than aluminum, but also cost-effective in mass production.

그라파이트의 물성은 탄소함유량 100%를 기준으로 메탈 첨가재를 가미하여 상기 탐소함유량이 90% 내지 100% 미만이 되도록 한다. 다시 말해, 상기 지지부는 탐소함유량이 90% 내지 100% 미만인 그라파이트로 이루어질 수 있다. The physical properties of the graphite are such that the metal content is added based on 100% of the carbon content so that the content of the above-mentioned catalyst is less than 90% to 100%. In other words, the support may be composed of graphite having a propene content of from 90% to less than 100%.

상기 지지부는 상기 면광원(830)에 의하여 발생한 열을 프레임으로 전달함으로써, 상기 면광원(830)에 대한 히트 싱크(heat sink)의 역할을 수행할 수 있다. The support unit may serve as a heat sink for the surface light source 830 by transmitting the heat generated by the surface light source 830 as a frame.

나아가 상기 지지부에는 그라파이트의 미세분말을 억제하고 기계적 특성을 강화하기 위한 표면처리가 이루어질 수 있다. Further, the support may be subjected to a surface treatment for suppressing the fine powder of graphite and for enhancing mechanical properties.

상기 면광원(830)은 서로 다른 위치에 배치된 복수의 면광원들을 포함한다. 예를 들어, 상기 면광원(830)은 제1 면광원, 그리고 적어도 일 지점에서 상기 제1면광원과 교차하는 제2 면광원을 포함할 수 있다. The surface light source 830 includes a plurality of surface light sources disposed at different positions. For example, the planar light source 830 may include a first planar light source, and a second planar light source that intersects the first planar light source at at least one point.

서로 다른 위치에 배치된 복수의 면광원들에 의하여 기존 램프와는 다른 입체적인 형상이 만들어질 수 있다. 형상이 보다 입체적이 되도록, 상기 복수의 면광원들은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. A plurality of planar light sources disposed at different positions can be formed into a three-dimensional shape different from the conventional lamp. The plurality of surface light sources may have different shapes so that the shape becomes more stereoscopic.

한편, 구동부(850)는 상기 면광원(830)의 타면과 연결되며, 상기 면광원(830)에 외력을 가하도록 이루어진다. 상기 구동부(850)는 제어부(880)의 제어에 따라 구동되며, 상기 면광원(830)을 변형시키기 위한 외력을 발생시킨다. The driving unit 850 is connected to the other surface of the surface light source 830 and applies an external force to the surface light source 830. The driving unit 850 is driven under the control of the control unit 880 and generates an external force for deforming the surface light source 830.

제어부(880)는 상기 차량용 램프(800)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(880)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(미도시)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The control unit 880 controls the overall operation of the vehicle lamp 800. The control unit 880 may process or process signals, data, information, and the like input or output through the components described above or may drive an application program stored in a memory (not shown) to provide or process appropriate information or functions to the user .

또한, 제어부(880)는 메모리에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 상기 차량용 램프(800)에 구비된 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(880)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 차량용 램프(800)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 880 may control at least some of the components included in the on-vehicle lamp 800 to drive an application program stored in the memory. Further, the controller 880 may operate at least two of the components included in the vehicle lamp 800 in combination with each other for driving the application program.

일 예로, 제어부(880)는 상기 차량(100)의 브레이크가 작동하는 경우, 소정 밝기로 발광하도록 상기 면광원(830)을 제어한다. For example, when the brake of the vehicle 100 is operated, the controller 880 controls the surface light source 830 to emit light at a predetermined brightness.

다른 일 예로, 제어부(880) 상기 차량으로부터 수신된 신호(또는, 차량 주행 정보)에 근거하여 기 설정된 외력이 발생하도록 상기 구동부(850)를 제어할 수 있다 .In another example, the controller 880 may control the driving unit 850 to generate a predetermined external force based on a signal (or vehicle running information) received from the vehicle.

이하, 상기 면광원(830)과 상기 구동부(850)의 유기적 동작에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the organic operation of the planar light source 830 and the driving unit 850 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 10은 도 9의 차량용 램프를 보다 구체적으로 설명하기 위한 개념도이고, 도 11은 복수의 면광원들의 결합관계를 설명하기 위한 분해사시도이다.FIG. 10 is a conceptual view for explaining the vehicle lamp of FIG. 9 more specifically, and FIG. 11 is an exploded perspective view for explaining a coupling relation of a plurality of surface light sources.

도 10을 참조하면, 차량용 램프(800)에는 제1 면광원(822) 및 제2 면광원(824)을 포함한 다수의 면광원들이 포함될 수 있다. 설명의 편의를 위하여 제1 및 제2 면광원들(822,824)을 이용하여 본 발명을 설명하나, 이에 한정되지 않으며 더 많은 면광원들이 포함될 수 있다. Referring to FIG. 10, the vehicle lamp 800 may include a plurality of surface light sources including a first surface light source 822 and a second surface light source 824. For convenience of explanation, the first and second surface light sources 822 and 824 are used to illustrate the present invention, but the present invention is not limited thereto, and more surface light sources may be included.

각각의 면광원은 그에 대응하는 지지부와 연결되며, 지지부에 의하여 프레임(870)에 고정 또는 지지될 수 있다. 또한, 각각의 면광원은 비틀림, 구겨짐, 또는 절곡부에 의하여 고유의 형상을 가지며, 그 형상은 지지부에 의하여 유지된다. Each planar light source is connected to a corresponding support and can be fixed or supported on the frame 870 by a support. Further, each of the surface light sources has a unique shape due to twist, wrinkle, or bending, and the shape thereof is retained by the support.

한편, 제1 면광원(822) 및 제2 면광원(824)은 적어도 일 지점에서 교차하도록 이루어질 수 있다. 교차는, 면광원들에 의한 입체적인 구조를 만들기 위한 것으로, 상호 접촉하지 않는 방식 또는 상호 접촉하는 방식으로 이루어질 수 있다. On the other hand, the first surface light source 822 and the second surface light source 824 may be configured to intersect at at least one point. The intersection is to make a three-dimensional structure by the surface light sources, and can be done in a manner that does not come into contact with each other or in a manner of mutual contact.

상호 접촉하는 방식의 경우, 상기 제1 면광원(822)은 홈(S)을 구비하고, 상기 제2 면광원(824)은 상기 홈(S)에 삽입되어 상기 제1 면광원(822)과 교차하도록 이루어진다 . The first surface light source 822 has a groove S and the second surface light source 824 is inserted into the groove S to be in contact with the first surface light source 822, .

상기 제1 및 제2 면광원(822,824) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 상기 제1 및 제2 면광원(822,824)의 교차 지점을 통하여 다른 하나에도 외력이 가해져 상기 제1 및 제2 면광원(822,824)이 동시에 변형되게 된다 .When an external force is applied to any one of the first and second surface light sources 822 and 824, an external force is applied to the other surface light source through intersection points of the first and second surface light sources 822 and 824, The light sources 822 and 824 are simultaneously deformed.

예를 들어, 제2 면광원(824)이 구동부에서 가해진 외력에 의하여 Z축 방향으로 이동하는 경우, 제1 면광원(822) 역시 상기 제2 면광원(824)에 가해진 외력에 의하여 변형 또는 이동이 이루어질 수 있다. 상기 제1 면광원(822)에서 발생하는 변형은, 상기 제2 면광원(824)에 가해진 외력의 특성과 상기 교차 지점의 위치에 따라 달라질 수 있다. For example, when the second surface light source 824 is moved in the Z axis direction by an external force applied by the driving unit, the first surface light source 822 is also deformed or moved by the external force applied to the second surface light source 824 Can be achieved. The deformation generated in the first surface light source 822 may vary depending on the characteristics of the external force applied to the second surface light source 824 and the position of the intersection point.

상기 구동부(850)에 의하여 상기 면광원(830)에 외력이 가해지는 실시 예들을 이하 도면을 참조하여 설명한다. Embodiments in which an external force is applied to the surface light source 830 by the driving unit 850 will be described with reference to the drawings.

도 12a, 도 12b, 도 13a 및 도 13b는 구동부의 동작을 설명하기 위한 예시도들이다.12A, 12B, 13A and 13B are illustrations for explaining the operation of the driving unit.

상기 제어부(880)는 기 설정된 조건에 따라, 상기 면광원(830)에서 발생하는 광의 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나가 달라지도록 상기 면광원(830)을 제어할 수 있다. 나아가, 상기 제어부(880)는 상기 기 설정된 조건에 따라, 상기 면광원(830)에 가해지는 외력이 달라지도록 상기 구동부(850)를 제어할 수 있다. The controller 880 may control the surface light source 830 such that at least one of the hue, brightness, and saturation of the light generated by the surface light source 830 is changed according to predetermined conditions. Further, the controller 880 may control the driving unit 850 so that the external force applied to the surface light source 830 varies according to the predetermined condition.

여기서, 기 설정된 조건은, 상기 차량 주행 정보와 관련된 조건일 수 있다. 상기 차량(100)이 브레이크의 작동으로 제동되는 정도, 상기 차량(100)의 가속도, 상기 차량(100)의 후방에 위치한 타차량으로부터 산출되는 충돌가능성 중 적어도 하나가 기 설정된 조건과 관련될 수 있다 . Here, the predetermined condition may be a condition related to the vehicle running information. At least one of the degree to which the vehicle 100 is braked by the operation of the brake, the acceleration of the vehicle 100, and the possibility of collision generated from the other vehicle located behind the vehicle 100 may be related to the predetermined condition .

예를 들어, 제동에 의한 가속도가 제1범위 내에 있으면, 상기 면광원(830)에서는 제1광이 발생되면서 상기 구동부(850)에서는 제1외력이 발생할 수 있다. 이와 달리, 제동에 의한 가속도가 제2범위 내에 있으면, 상기 면광원(830)에서는 제2광이 발생되면서 상기 구동부(850)에서는 제2외력이 발생할 수 있다. 상기 제1 및 제2광은 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나가 다른 것을 의미한다. For example, when the acceleration due to braking is within the first range, a first external force may be generated in the driving unit 850 while the first light is generated in the surface light source 830. Alternatively, when the acceleration due to the braking is within the second range, the second light may be generated in the planar light source 830, and a second external force may be generated in the driving unit 850. The first and second lights indicate that at least one of hue, brightness, and saturation is different.

다른 예를 들어, 상기 충돌가능성이 제1가능성범위 내에 있으면, 상기 구동부(850)에서는 제3외력이 발생하고, 제2가능성범위 내에 있으면 제4외력이 발생할 수 있다. 충돌가능성이 높아질수록, 상기 면광원에 상대적으로 큰 변형이 이루어지도록 상기 구동부가 제어될 수 있다. 면광원은 제동등으로 동작하기 때문에, 면광원의 변형이 심해질수록 타차량의 운전자는 충돌가능성이 높다는 것을 인지할 수 있게 된다.For example, if the possibility of collision is within the first possibility range, a third external force may be generated in the driving unit 850, and a fourth external force may be generated in the second possibility range. As the possibility of collision increases, the driving unit can be controlled so that a relatively large deformation occurs in the surface light source. Since the planar light source operates as a braking lamp, the driver of the other vehicle is more likely to collide as the deformation of the planar light source increases.

한편, 제2 면광원(824)은 적어도 하나의 지지부(892,894)와 연결될 수 있다. 상기 적어도 하나의 지지부는 상기 제2 면광원(824)에 외력을 가하도록 이루어진 구동부를 포함하거나, 구동부 그 자체일 수 있다. Meanwhile, the second surface light source 824 may be connected to at least one support portion 892 and 894. The at least one supporting portion may include a driving unit configured to apply an external force to the second surface light source 824, or may be a driving unit itself.

예를 들어, 구동부는 상기 제2 면광원(824)에 대하여 일 방향으로 외력을 가할 수 있다. 상기 제2 면광원(824)은 스트립 라인의 형상을 가지기 때문에, 일 지점에서 외력이 가해지면 고정된 타 지점을 기준으로 변형이 이루어지게 된다. 다시 말해, 고정된 지점과 외력이 가해진 지점간의 벡터에 의하여 면광원에 변형이 발생한다. For example, the driving unit may apply an external force to the second surface light source 824 in one direction. Since the second surface light source 824 has the shape of a strip line, when an external force is applied at one point, the second surface light source 824 is deformed based on a fixed other point. In other words, deformation occurs in the surface light source due to the vector between the fixed point and the point at which the external force is applied.

메모리에는 기설정된 조건과 상기 기설정된 조건에 대응하는 지지점들의 위치, 그리고 가해야하는 외력의 특성이 저장되어 있을 수 있다. The memory may store predetermined conditions, positions of supporting points corresponding to the preset conditions, and characteristics of external forces to be applied.

복수의 기설정된 조건들 중 어느 하나의 조건이 만족되면, 상기 제어부(880)는 상기 면광원(830)에 소정의 외력이 가해지도록 상기 구동부(850)를 제어하게 된다. 이로써, 상기 어느 하나의 조건에 대응하는 상기 면광원(830)의 변형이 이루어진다. If any one of the predetermined conditions is satisfied, the controller 880 controls the driving unit 850 to apply a predetermined external force to the surface light source 830. Thereby, the surface light source 830 is deformed corresponding to any one of the above conditions.

제2 면광원(824)에 대하여 복수의 상태들이 기 설정되어 있을 수 있다. 제어부(880)는 복수의 기설정된 조건들 중 어느 하나의 조건이 만족하면, 그 조건에 맞는 상태가 되도록, 구동부(892-896)를 제어한다.A plurality of states may be preset for the second surface light source 824. The control unit 880 controls the drivers 892-896 so that the condition is satisfied if any one of the predetermined conditions is satisfied.

예를 들어, 도 12a에 도시된 바와 같이, 구동부는 일 방향으로 외력을 가해지도록 이루어질 수 있다. 다시 말해, 구동부는, 구동부와 연결된 면광원의 일 지점이 일방향으로 밀어지거나 당겨지도록 이루어질 수 있다. 이경우, 면광원은 일 방향으로 이동하거나, 구겨지거나, 또는 구겨짐이 펴지는 평면상태로 변형될 수 있다. For example, as shown in FIG. 12A, the driving unit may be configured to apply an external force in one direction. In other words, the driving unit can be made so that one point of the surface light source connected to the driving unit is pushed or pulled in one direction. In this case, the planar light source can be deformed into a planar state in which it moves in one direction, wrinkles, or wrinkles.

다른 예를 들어, 도 12b에 도시된 바와 같이, 구동부는 구동부와 연결된 면광원의 일 지점이 회전 이동하도록 이루어질 수 있다. 이경우, 면광원은 꽈배기처럼 비틀어지거나, 비틀어진 일부분이 평면으로 변형될 수 있다. As another example, as shown in FIG. 12B, the driving unit may be configured so that one point of the surface light source connected to the driving unit rotates. In this case, the surface light source may be twisted like a pretzel, or the twisted part may be deformed into a flat surface.

도 14a 및 도 14b는 면광원 상에 배치되는 필름을 설명하기 위한 개념도들이다.14A and 14B are conceptual diagrams for explaining a film disposed on a surface light source.

면광원은 램버시안 방출 패턴(Lambertian emission pattern)을 따르기 때문에 코싸인 함수의 의존성을 가진다. 특히, 도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 면광원(822)은 휘어짐으로 인하여 서로 다른 방향으로 발광하는 제1 및 제2 부분(822a, 822b)을 포함하기 때문에, 면광원(822)에서 방출되는 빛의 광 효율성이 떨어진다. 이로 인해, 법규가 요구하는 광량을 만족시키지 못하는 문제가 발생할 수 있다.Since the planar light source follows the Lambertian emission pattern, it has a dependence of cosine function. 14, since the planar light source 822 according to the present invention includes the first and second portions 822a and 822b that emit light in different directions due to warpage, The light efficiency of the light becomes poor. This may cause a problem that the light quantity required by the regulations can not be satisfied.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 램프(800)의 면광원(822)은 발광하도록 이루어진 상기 면광원(822)의 일면 상에 배치되는 필름(1410)을 더 포함할 수 있다 . In order to solve this problem, the surface light source 822 of the automotive lamp 800 according to the present invention may further include a film 1410 disposed on one surface of the surface light source 822 that is configured to emit light.

상기 필름(1410)은 구부러지거나 비틀어진 면광원(822)의 서로 다른 부분이 소정 범위를 향하여 빛을 방출시키도록 이루어진다. 다시 말해, 상기 필름(1410)은 법규에서 요구하는 광량을 확보하기 위하여 광을 압축시키도록 이루어진다. The film 1410 is configured such that different portions of the bent or twisted surface light source 822 emit light toward a predetermined range. In other words, the film 1410 is made to compress light in order to secure the light quantity required by the regulations.

상기 필름(1410)은 상기 면광원(822)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 면광원(822)은 Z축 방향을 기준으로 소정 범위의 방향을 향하는 제1부분(822a)과, 상기 소정 범위가 아닌 방향으로 향하는 제2부분(822b)으로 구분될 수 있는데, 상기 필름(1410)은 상기 제2부분(822b) 상에 배치될 수 있다. The film 1410 may be disposed on at least a part of the surface light source 822. [ Specifically, the surface light source 822 may be divided into a first portion 822a facing a predetermined direction with respect to the Z-axis direction and a second portion 822b facing a direction other than the predetermined range, The film 1410 may be disposed on the second portion 822b.

상기 필름(1410)은 상기 면광원(822)의 제2부분(822b)에서 방출된 광의 경로를 변경하도록 이루어진다. 일 예로, 상기 필름은 소정의 굴절률을 가지는 복수의 박막 층들로 이루어질 수 있다. 다른 일 예로, 기설정된 배광 패턴이 형성되도록 소정 형태를 가지는 복수의 돌기들을 포함하며, 광투과성 물질로 이루어진 광학층으로 이루어질 수 있다. The film 1410 is adapted to change the path of light emitted from the second portion 822b of the surface light source 822. [ For example, the film may be formed of a plurality of thin film layers having a predetermined refractive index. In another example, the light emitting device may include a plurality of protrusions having a predetermined shape so as to form a predetermined light distribution pattern, and may be formed of an optical layer made of a light-transmitting material.

상기 면광원(822)의 제2부분(822b)에서 방출된 빛은 상기 필름(1410)을 통과하며, Z축 방향을 기준으로 하는 소정 범위를 향하게 된다. 이로써, 구부러진 면광원을 통해서도 법규가 요구하는 광량을 상기 소정 범위로 방출할 수 있게 된다. Light emitted from the second portion 822b of the surface light source 822 passes through the film 1410 and is directed to a predetermined range with respect to the Z axis direction. Thereby, the amount of light required by the regulation can also be emitted through the bent surface light source to the predetermined range.

도 15a 및 도 15b는 하나의 면광원을 복수의 부분들로 분류하고, 상기 복수의 부분들을 서로 다른 방식으로 제어하는 차량용 램프를 설명하기 위한 개념도들이다. 15A and 15B are conceptual diagrams illustrating a lamp for a vehicle that classifies one surface light source into a plurality of portions and controls the plurality of portions in different ways.

제1 및 제2 면광원(822, 824)을 X축 방향으로 바라본 단면도들이다. Sectional views of the first and second surface light sources 822 and 824 viewed in the X-axis direction.

각 면광원의 일면은 복수의 부분들로 분류될 수 있다. 일 예로, 면광원은 비틀러짐, 구겨짐, 면이 향하는 방향, 기설정된 기준선과의 거리, 제1 및 제2 면광원의 교차지점 중 적어도 하나에 근거하여 복수의 부분들로 분류될 수 있다.One surface of each surface light source may be classified into a plurality of portions. In one example, the surface light source may be classified into a plurality of portions based on at least one of twisting, wrinkling, a direction in which a surface is directed, a distance from a predetermined reference line, and an intersection point of the first and second surface light sources.

예를 들어, 기준곡률 이하인 평면부분, 기준곡률보다 큰 곡률을 가지는 곡면부분으로 분류될 수 있다. 또는, Z축 방향을 기준으로 소정 범위 내를 향하는 정면부분, 상기 소정 범위 밖을 향하는 측면부분으로 분류될 수 있다. 또는, 기설정된 기준선을 기준으로 기준선 외측부분, 그리고 기준선 내측부분으로 분류될 수 있다. 또는, 교차지점을 기준으로 교차지점 외측부분과 교차지점 내측부분으로 분류될 수 있다. For example, it may be classified as a flat portion that is less than or equal to the reference curvature, or a curved portion that has a curvature larger than the reference curvature. Or a front portion facing a predetermined range with respect to the Z-axis direction, and a side portion facing the predetermined range. Or a portion outside the reference line based on the preset reference line, and a portion inside the reference line. Alternatively, it can be classified into an intersection point outer portion and an intersection point inner portion with respect to an intersection point.

이러한 분류는 면광원에 가해지는 외력에 따라 달라질 수 있다. 이는, 외력에 의하여 면광원에 변형이 발생하기 때문이다.Such a classification may vary depending on the external force applied to the surface light source. This is because deformation occurs in the surface light source due to external force.

상기 제어부는 상기 부분들 각각의 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나가 달라지도록 상기 면광원을 제어한다. 예를 들어, 도 15a를 참조하면, 기준선 외측부분(HL)은 제1 밝기를 가지도록 제어되고, 기준선 내측부분(LL)은 제2 밝기를 가지도록 제어될 수 있다. 이후, 면광원에 변형이 발생되면, 도 15b에 도시된 바와 같이, 기준선 외측부분(HL)과 기준선 내측부분(LL)도 달라질 수 있다.The control unit controls the surface light source so that at least one of the hue, brightness, and saturation of each of the portions is different. For example, referring to FIG. 15A, the baseline outer portion HL may be controlled to have a first brightness, and the baseline inner portion LL may be controlled to have a second brightness. Thereafter, when deformation occurs in the planar light source, the reference line outside portion HL and the reference line inside portion LL may be different as shown in FIG. 15B.

복수의 부분들이 다르게 제어되기 때문에, 보다 입체적인 시각 효과가 발생될 수 있다. Since the plurality of portions are controlled differently, a more stereoscopic visual effect can be generated.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). Also, the computer may include a control unit 180 of the terminal. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (10)

차량에 구비되는 차량용 램프로서,
발광하도록 이루어진 일면을 구비하며, 외력에 의하여 변형가능 하도록 플렉시블 하게 이루어진 면광원;
상기 면광원의 타면과 연결되며, 상기 면광원에 상기 외력을 가하도록 이루어지는 구동부; 및
상기 차량의 브레이크가 작동하는 경우, 발광하도록 상기 면광원을 제어하며, 상기 차량으로부터 수신된 신호에 근거하여 상기 구동부를 제어하도록 이루어지는 제어부를 포함하는 차량용 램프.
1. A vehicle lamp provided in a vehicle,
A surface light source having a surface adapted to emit light and being flexible to be deformable by an external force;
A driving unit connected to the other surface of the surface light source and adapted to apply the external force to the surface light source; And
And a control unit configured to control the surface light source to emit light when the brake of the vehicle is operated, and to control the driving unit based on a signal received from the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 면광원은 제1 및 제2 면광원을 포함하고,
상기 제1 면광원은 홈을 구비하며, 상기 제2 면광원은 상기 홈에 삽입되어 상기 제1 면광원과 교차하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
The method according to claim 1,
Wherein the planar light source includes first and second planar light sources,
Wherein the first surface light source has a groove and the second surface light source is inserted into the groove to intersect with the first surface light source.
제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2 면광원 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 상기 제1 및 제2 면광원의 교차 지점을 통하여 다른 하나에도 외력이 가해져 상기 제1 및 제2 면광원이 동시에 변형되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
3. The method of claim 2,
An external force is applied to another one of the first and second surface light sources through the intersection of the first and second surface light sources so that the first and second surface light sources are simultaneously deformed Wherein the lamp is a lamp.
제1항에 있어서,
상기 면광원은 서로 다른 방향으로 발광하는 제1 및 제2 부분을 포함하고,
상기 제2 부분의 일면 상에 배치되며, 광 경로를 변경하도록 이루어진 필름을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
The method according to claim 1,
Wherein the planar light source includes first and second portions emitting light in different directions,
Further comprising a film disposed on one side of the second portion and adapted to change the optical path.
제1항에 있어서,
상기 면광원의 일면은 복수의 부분들로 분류되며,
상기 제어부는, 상기 부분들 각각의 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나가 달라지도록 상기 면광원을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
The method according to claim 1,
One surface of the surface light source is classified into a plurality of portions,
Wherein the control unit controls the surface light source so that at least one of the hue, brightness and saturation of each of the parts is different.
제5항에 있어서,
상기 부분들은 기 설정된 기준선과의 거리에 의하여 분류되며,
상기 제어부는, 상기 거리에 따라 상기 적어도 하나가 달라지도록 상기 면광원을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
6. The method of claim 5,
The portions are classified according to a distance from a predetermined reference line,
Wherein the control unit controls the surface light source so that the at least one of the at least one surface light source is different according to the distance.
제1항에 있어서,
상기 면광원과 상기 구동부를 연결하는 지지부를 더 포함하며,
상기 지지부는 그라파이트(graphite)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
The method according to claim 1,
Further comprising a support for connecting the planar light source and the driving unit,
Characterized in that the support is made of graphite.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차량의 후방에 위치한 타차량으로부터 산출되는 충돌가능성에 따라 상기 외력이 달라지도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the driving unit to vary the external force according to a possibility of collision calculated from another vehicle located behind the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차량의 가속도에 따라 상기 외력이 달라지도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the driving unit to vary the external force according to an acceleration of the vehicle.
제1항의 차량용 램프를 포함하는 차량.A vehicle comprising the lamp of claim 1.
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