KR20180009156A - Emergency call system for vehicle and operating method thereof - Google Patents

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신승희
공병용
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an emergency call system for a vehicle that provides vehicle accident information to the outside in a case of the occurrence of an accident of a mounted vehicle. The system includes: a main battery for supplying a main power source; an e-paper for displaying information from the outside; and an e-call module which is operated based on the main power source, transmits a minimum set of data (MSD) message including the vehicle accident information to the outside in a case of the occurrence of the accident, and records the vehicle accident information in the e-paper. Accordingly, the present invention can perform rescue activities without missing persons.

Description

차량용 이머전시 콜 시스템 및 이의 동작방법{Emergency call system for vehicle and operating method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency call system for a vehicle,

본 발명은 차량용 이머전시 콜 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 사고 후 도착하여 사고처리를 하는 구조원들의 효율적인 구조활동을 위하여 e-Paper를 통해 사고 시의 정보를 제공할 수 있는 차량용 이머전시 콜 시스템 및 이의 동작방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an emergency call system for a vehicle, and more particularly, to an emergency call system for a vehicle capable of providing information at the time of an accident through an e-paper for efficient structural activities of rescuers who arrive after an accident, And a method of operating the same.

e-Call System이란 Emergency Call System의 약어로서, 차량 사고 발생 시 차량 위치, 차량 속도, 차량 방향 및 차량 정보 등을 주변의 PSAP(Public Safety Answering Point, 공공안전대응포인트)로 보내서 신속하고 효율적인 응급 조치가 이루어지도록 하는 시스템이다.e-Call System is an abbreviation of Emergency Call System. It sends out vehicle location, vehicle speed, vehicle direction and vehicle information to nearby PSAP (Public Safety Answering Point) .

2015년도부터 유럽과 러시아에서 법규화를 추진하면서 각 OEM社들이 e-Call System의 개발에 많은 투자를 하고 있는 실정이며, 차량용 외부 배터리의 탈거 시에도 e-Call System은 독자적으로 동작 가능해야 한다.Since 2015, the OEMs are investing heavily in the development of e-call systems while promoting the legalization in Europe and Russia. The e-call system must be able to operate independently even when the external battery is removed.

한편, e-Call System의 동작은 ACU(Airbag Control Unit)로부터 전송되는 신호에 의해 결정되는데, 사고 발생 시, 충격감지센서가 충격량을 감지하여 ACU로 보내면, ACU는 충격감지센서로부터의 값을 통해 에어백 전개의 유무를 판단하고, 에어백 전개에 대한 유무 판단은 e-Call System의 동작 근거로 이용된다.Meanwhile, the operation of the e-Call System is determined by the signal transmitted from the ACU (Airbag Control Unit). In case of an accident, the shock sensor senses the amount of impact and sends it to the ACU. The presence or absence of deployment of the airbag is determined, and the presence or absence of the deployment of the airbag is used as an operation basis of the e-call system.

사고 발생 시 동작하는 e-Call System은 사고 시의 정보를 제공하기 위한 것으로, 사고 이후 도착하여, 인명 구조 등의 사고 처리를 하는 구조대원들의 구명활동에 도움을 줄 수 있는 정보를 제공하지는 않는다.The e-call system that operates when an accident occurs is intended to provide information at the time of an accident and does not provide information that can assist life-saving activities of rescuers who arrive after an accident and deal with accidents such as lifesaving.

구조대원들은 차량에 탑승하고 있던 사람의 수를 알 수 없기 때문에, 구명활동 중 누락되는 인원이 없도록 주변 수색을 하게 되는데, 이러한 구명활동에 도움을 줄 수 있는 정보가 제공하면, 구명활동이 효율적으로 이루어질 수 있을 것이다.
Survivors do not know the number of people aboard the vehicle, so they search the surrounding area to make sure there are no missing persons in the life-saving activities. If information that can assist in these life-saving activities is provided, .

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 사고 후 도착하여 사고처리를 하는 구조원들의 효율적인 구조활동을 위하여 e-Paper를 통해 사고 시의 정보를 제공할 수 있는 차량용 이머전시 콜 시스템 및 이의 동작방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an e-paper for an efficient rescue operation of rescuers who arrive after an accident, And to provide an emergency call system for a vehicle and an operation method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템은, 탑재된 차량의 사고 발생 시에 차량 사고 정보를 외부로 제공하는 차량용 이머전시 콜 시스템에 있어서, 메인 전원을 공급하는 메인 배터리; 외부로부터의 정보를 디스플레이하는 e-Paper; 및 상기 메인 전원을 바탕으로 동작하며, 사고 발생 시 차량 사고 정보를 포함하는 MSD(Minimum Set of Data) 메시지를 외부로 전송하는 한편, 차량 사고 정보를 상기 e-Paper에 기록하는 e-Call 모듈을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an emergency call system for a vehicle, which provides vehicle accident information to an external device when an accident occurs in a vehicle installed in the vehicle, Main battery; E-Paper for displaying information from outside; And an e-Call module that operates based on the main power source and transmits an MSD (Minimum Set of Data) message including vehicle accident information in the event of an accident to the outside, and records vehicle accident information in the e-Paper .

상기 시스템은 multi media 기능을 수행하는 헤드 유닛을 더 포함하고, 상기 e-Call 모듈은 상기 차량 사고 정보를 상기 헤드 유닛으로 전송하여 상기 헤드 유닛이 multi media 기능을 중지하고 차량 사고 정보를 표시하도록 구현된다.The system further includes a head unit performing a multi media function, wherein the e-Call module transmits the vehicle accident information to the head unit so that the head unit stops the multi media function and displays the vehicle accident information do.

상기 e-Paper에 기록되는 차량 사고 정보는 탑승자 수, 차량의 연료 종류, 주행 방향 및 주행 속도를 포함한다.The vehicle accident information recorded in the e-Paper includes the number of passengers, the fuel type of the vehicle, the running direction and the running speed.

상기 e-Call 모듈은 내부 전원을 공급하는 내부 배터리를 포함하고, 사고 발생 시 상기 메인 전원이 정상적으로 공급되는지를 판단하여, 정상적으로 공급되지 않는 것으로 판단하면, 상기 내부 전원을 바탕으로 동작하여 차량 사고 정보를 상기 e-Paper에 기록하도록 구현된다.The e-Call module includes an internal battery for supplying internal power. If an e-call module determines that the main power is normally supplied when an accident occurs, the e-Call module operates based on the internal power, To the e-Paper.

상기 e-Call 모듈은 상기 메인 배터리로부터의 전원 공급이 공급되지 않거나, 상기 메인 배터리로부터 공급되는 전원이 적정 수준의 전원 이하가 되는 경우에, 메인 전원이 정상적으로 공급되지 않는 것으로 판단하도록 구현된다.
The e-Call module is configured to determine that the main power is not normally supplied when the power supply from the main battery is not supplied or when the power supplied from the main battery is lower than an appropriate level.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템의 동작방법은, 탑재된 차량의 사고 발생 시에 차량 사고 정보를 외부로 제공하는 차량용 이머전시 콜 시스템의 동작방법에 있어서, 사고 발생을 인지하는 단계; 상기 사고 발생을 인지하면, 차량 사고 정보를 파악하는 단계; 메인 배터리로부터 공급되는 메인 전원이 정상적으로 공급되는지를 판단하는 단계; 및 상기 메인 전원이 정상적으로 공급되는지를 판단하는 단계에서의 판단 결과에 따라, 상기 메인 전원을 바탕으로 상기 차량 사고 정보를 e-Paper에 기록하거나, 보조 전원을 바탕으로 상기 차량 사고 정보를 상기 e-Paper에 기록하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating an emergency call system for a vehicle, the vehicle emergency information being provided to an external device when an accident occurs in a vehicle, So as to recognize the occurrence of an accident; Recognizing the occurrence of the accident; Determining whether main power supplied from the main battery is normally supplied; And recording the vehicle accident information on an e-paper based on the main power source, or recording the vehicle accident information on the e-paper based on an auxiliary power source, based on the determination result in the step of determining whether the main power source is normally supplied, Paper.

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템은 차량 사고 발생 시에 MSD 메시지를 PSAP로 전송할 뿐만 아니라, e-Paper에 차량 사고 정보를 기록한다. The emergency call system for a vehicle according to an embodiment of the present invention not only transmits an MSD message to a PSAP when a vehicle accident occurs, but also records vehicle accident information on an e-paper.

따라서, 구조원들은 차량 사고 발생 지점에 도착하여 e-Paper에 기록된 차량 사고 정보를 바탕으로 구조활동을 할 수 있기 때문에, 누락되는 인원 없이 구조활동을 할 수 있으며, 사고 시의 충돌로 인해 차량 외부로 이탈된 사고자를 용이하게 수색할 수 있다.Therefore, rescue workers can perform rescue activities based on vehicle accident information recorded on e-Paper at the point of occurrence of a vehicle accident, so that rescue activities can be performed without missing persons. As a result, It is possible to easily search for an accidental person who has fallen outside.

또한, 본 발명의 차량용 이머전시 콜 시스템은 차량 사고 발생에 따라 메인 배터리로부터의 전원 공급이 정상적으로 이루어지지 않더라도, 보조 배터리를 이용하여 차량 사고 정보를 e-Paper에 기록하는 것이 가능하기 때문에, 정확한 사고처리를 할 수 있도록 도움을 준다.
In addition, since the vehicle emergency call system according to the present invention can record vehicle accident information on the e-paper using the auxiliary battery even if power supply from the main battery is not normally performed due to the occurrence of a vehicle accident, It helps to do the processing.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템의 일례의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템의 동작에 따른 순서를 도시한 플로우챠트이다.1 is a diagram showing an exemplary configuration of an emergency call system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation sequence of an emergency call system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

고문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.For the embodiments of the invention disclosed in the tent, certain structural and functional descriptions are merely illustrative for the purpose of illustrating embodiments of the invention, and the embodiments of the invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “바로 ~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms " comprising ", or " having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
On the other hand, if an embodiment is otherwise feasible, the functions or operations specified in a particular block may occur differently from the order specified in the flowchart. For example, two consecutive blocks may actually be performed at substantially the same time, and depending on the associated function or operation, the blocks may be performed backwards.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템의 구성 및 동작에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, the construction and operation of the emergency call system for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템의 일례의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an exemplary configuration of an emergency call system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템(100, 이하 시스템)은 e-Call(emergency-Call) 모듈(110), 충격 감지 센서(120), 에어백 제어 유닛(ACU: Airbag Control Unit, 130), 자이로 센서(140), 헤드 유닛(150), 메인 배터리(160), e-Paper(electric-Paper, 170)로 구성될 수 있다.1, an emergency call system 100 (hereinafter, referred to as a "system") according to an embodiment of the present invention includes an emergency call module 110, an impact detection sensor 120, an airbag control unit An airbag control unit 130, a gyro sensor 140, a head unit 150, a main battery 160, and an e-paper (electric-paper) 170.

상기 e-Call 모듈(110)은 사고 발생 시에 MSD(Minimum Set of Data) 메시지를 생성하고, 이 메시지를 PSAP(Public Safety Answering Points)로 전송함으로써 차량 사고 정보를 제공한다.The e-Call module 110 generates a minimum set of data (MSD) message in the event of an accident and provides the vehicle accident information by transmitting the message to the Public Safety Answering Points (PSAP).

이때, 상기 e-Call 모듈(110)은 외부로부터 입력되는 신호를 바탕으로 사고 발생을 인식하게 되는데, 충격 감지 센서(120)로부터의 충격 값을 기반으로 에어백 동작 여부를 결정하는 ACU(130)로부터의 신호 혹은 자이로 센서(140)로부터의 신호를 바탕으로 사고 발생을 인식한다.At this time, the e-Call module 110 recognizes the occurrence of an accident based on a signal input from the outside. The ACU 130 determines whether the airbag is operated based on the impact value from the impact sensor 120 And recognizes the occurrence of an accident based on the signal from the gyro sensor 140 or the signal from the gyro sensor 140.

여기서, 상기 MSD 메시지는 다양한 차량 사고 정보를 포함하는데, 예를 들어 ID, Message Identifier, Automatic activation 여부, VIN, 연료 종류, 시간, 차량 위치, 주행 방향, 주행 속도, 가까운 차량 위치, 탑승자 수 등을 포함하며, 이 외에도 다양한 정보를 포함할 수 있다.The MSD message includes various types of vehicle accident information, for example, ID, Message Identifier, Automatic Activation Status, VIN, Fuel Type, Time, Vehicle Position, Driving Direction, Driving Speed, Near Vehicle Location, And may include various other information.

또한, 상기 e-Call 모듈(110)은 사고 발생 시에 MSD 메시지를 PSAP로 전송하는 한편, MM(multi media) CAN 통신을 통해 헤드 유닛(150)으로 차량 사고 정보를 전송하여, 차량 사고 정보를 표시하도록 할 수 있다.In addition, the e-Call module 110 transmits the MSD message to the PSAP when an accident occurs, transmits the vehicle accident information to the head unit 150 through the MM (multi media) CAN communication, Can be displayed.

즉, 상기 헤드 유닛(150)은 e-Call 모듈(110)로부터 차량 사고 정보를 수신하면, 본연의 기능인 multi media 기능을 중지하고, 차량 사고 정보를 표시한다.That is, when the head unit 150 receives the vehicle accident information from the e-Call module 110, the head unit 150 stops the multi media function, which is the original function, and displays the vehicle accident information.

그리고, 상기 e-Call 모듈(110)은 기본적으로 메인 배터리(160)로부터 제공되는 전원을 바탕으로 동작한다.The e-Call module 110 basically operates based on the power supplied from the main battery 160. [

하지만, 상기 e-Call 모듈(110)은 메인 배터리(160)로부터 전원(‘메인 전원’)이 정상적으로 공급되는 않는 것으로 판단하면, 전원 공급 경로를 메인 배터리(160)에서 보조 배터리(114)로 전환하여, 보조 전원을 바탕으로 동작한다.However, when the e-Call module 110 determines that the main power 160 is not normally supplied from the main battery 160, the e-Call module 110 switches the power supply path from the main battery 160 to the auxiliary battery 114 And operates on the basis of the auxiliary power.

여기서, 상기 e-Call 모듈(110)은 메인 배터리(160)로부터의 전원 공급이 공급되지 않거나, 메인 배터리(160)로부터 공급되는 전원이 적정 수준의 전원(ex, 7.3V) 이하가 되는 경우에, 메인 전원이 정상적으로 공급되지 않는 것으로 판단할 수 있다.When the power supply from the main battery 160 is not supplied or the power supplied from the main battery 160 is less than or equal to an appropriate level of power (ex, 7.3 V), the e-Call module 110 , It can be determined that the main power is not supplied normally.

이에 더하여, 상기 e-Call 모듈(110)은 차량 사고 정보를 e-Paper(170)로 전송하여, e-Paper(170)에 차량 사고 정보를 기록하며, e-Paper(170)은 차량 사고 정보를 디스플레이한다.In addition, the e-Call module 110 transmits vehicle accident information to the e-Paper 170, records the vehicle accident information in the e-Paper 170, and the e-Paper 170 records the vehicle accident information Lt; / RTI >

상기 e-Call 모듈(110)이 e-Paper(170)에 차량 사고 정보를 기록하는 것은 사고 후에 도착하는 구조대원들에게 구조활동에 유리한 정보를 제공하기 위한 것으로, 상기 e-Call 모듈(110)은 탑승자의 수, 차량의 연료 종료, 사고 시의 주행 정보(주행 방향 및 주행 속도) 등을 제공한다.The e-Call module 110 records the vehicle accident information in the e-Paper 170 to provide rescuers who arrive after the accident with information advantageous to the rescue operation. The e-Call module 110, The number of passengers, the fuel end of the vehicle, running information at the time of an accident (running direction and running speed), and the like.

상기 e-Call 모듈(110)이 탑승자의 수를 제공함으로써, 구조대원이 구조활동 중 누락되는 인원이 없도록 하는 데에 도움을 줄 수 있다.The e-Call module 110 provides the number of occupants, which can help ensure that the rescue personnel are not missed during rescue operations.

그리고, 상기 e-Call 모듈(110)이 차량의 연료 종료 및 사고 시의 주행 정보를 제공함으로써, 구조대원이 사고 시의 충돌로 인해 차량 외부로 이탈된 사고자를 수색하는 데에 도움을 줄 수 있다.In addition, the e-Call module 110 provides the driving information at the time of fuel termination and an accident of the vehicle, thereby helping the rescue crew to search for an accidental person who has fallen outside the vehicle due to an accident at the time of an accident .

이때, 상기 e-Call 모듈(110)은 사고 발생 사실을 인식한 시점에 e-Paper(170)에 정보를 기록함으로써, 사고 당시의 탑승자 수를 정확히 제공하여, 구조인원의 누락 등을 방지할 수 있는 것이다.At this time, the e-Call module 110 records information in the e-paper 170 at the time of recognizing the occurrence of an accident, thereby accurately providing the number of passengers at the time of an accident, It is.

그리고, 상기 e-Paper(170)는 운전 등에 지장을 주지 않으면서, 구조대원이 쉽게 접근 및 확인할 수 있는 위치에 설치되는 것이 바람직하며, 예를 들어 차량의 전면 윈드스크린(혹은 윈드쉴드) 보조석 상단 등에 설치될 수 있다.It is preferable that the e-paper 170 is installed at a position where the rescue team can easily access and confirm the operation without hindering the operation etc. For example, the e-paper 170 may be installed on the front windshield (or windshield) And the like.

또한, 야간 사고 상황에서도 구조대원들이 쉽게 발견할 수 있도록, 상기 e-Paper(170)의 테두리에 야광 물질이나 형광 물질을 형성해 놓는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to form a luminous material or a fluorescent material on the rim of the e-paper 170 so that rescuers can easily find the nighttime accident.

그리고, 상기 e-Call 모듈(110)은 상기 탑승자 수를 시트 하단에 설치된 중량 센서로부터 획득할 수 있다.
The e-Call module 110 can obtain the number of passengers from the weight sensor installed at the bottom of the seat.

상기 e-Call 모듈(110)의 구성을 구체적으로 살펴보면, 상기 e-Call 모듈(110)은 처리부(111), 모뎀(MODEM, 112), 위성 측위 시스템(GNSS: global navigation satellite system) 모듈(113), 보조 배터리(114)를 포함한다.The e-Call module 110 includes a processing unit 111, a modem 112, a global navigation satellite system (GNSS) module 113, And an auxiliary battery 114. [

상기 처리부(111)는 ACU(130)로부터의 신호 혹은 자이로 센서(140)로부터의 신호를 바탕으로 사고 발생을 인식하고, 사고가 발생한 것으로 인식하면, 사고 시의 차량 정보를 수집하여 MSD 메시지를 생성한 후 모뎀(112)을 통해서 PSAP로 전송한다.The processor 111 recognizes the occurrence of an accident on the basis of a signal from the ACU 130 or a signal from the gyro sensor 140. When the processor 111 recognizes that an accident has occurred, it collects vehicle information at the time of an accident and generates an MSD message And transmits it to the PSAP through the modem 112. [

그리고, 상기 처리부(111)는 차량 사고 정보를 M/M CAN 통신을 통해 헤드 유닛(150)으로 전송하여, 헤드 유닛(150)에 차량 사고 정보를 표시한다. 또한, 상기 처리부(111)는 e-Paper(170)로 차량 사고 정보를 전송하여 e-Paper(170)에 기록한다.Then, the processing unit 111 transmits the vehicle accident information to the head unit 150 via the M / M CAN communication, and displays the vehicle accident information in the head unit 150. In addition, the processing unit 111 transmits the vehicle accident information to the e-Paper 170 and records the accident information on the e-Paper 170.

이때, 상기 처리부(111)는 e-Paper(170)로 차량 사고 정보를 전송하기에 앞서 메인 배터리(160)로부터 전원이 정상적으로 공급되는지를 판단하여, 전원이 정상적으로 공급되는 것으로 판단되면, 메인 배터리(160)로부터의 전원을 바탕으로 동작하여 e-Paper(170)로 차량 사고 정보를 전송하여 e-Paper(170)에 기록한다.At this time, the processor 111 determines whether power is normally supplied from the main battery 160 prior to transmitting the vehicle accident information to the e-paper 170. If it is determined that the power is normally supplied, 160, and transmits the vehicle accident information to the e-Paper 170 and records the vehicle accident information in the e-Paper 170.

반면, 상기 처리부(111)는 전원이 정상적으로 공급되는 않는 것으로 판단하면, 전원 공급 경로를 메인 배터리(160)에서 보조 배터리(114)로 전환하여, 보조 배터리(114)로부터의 전원(‘보조 전원’)을 바탕으로 동작하여 e-Paper(170)로 차량 사고 정보를 전송하여 e-Paper(170)에 기록한다.If it is determined that the power is not supplied normally, the processing unit 111 switches the power supply path from the main battery 160 to the auxiliary battery 114 to supply power ('auxiliary power') from the auxiliary battery 114, And transmits the vehicle accident information to the e-Paper 170 and records the vehicle accident information in the e-Paper 170. [

여기서, 상기 처리부(111)는 메인 배터리(160)로부터의 전원 공급이 공급되지 않거나, 메인 배터리(160)로부터 공급되는 전원(‘메인 전원’)이 적정 수준의 전원(ex, 7.3V) 이하가 되는 경우에, 메인 전원이 정상적으로 공급되지 않는 것으로 판단할 수 있다.If the power supply from the main battery 160 is not supplied or the power supplied from the main battery 160 is less than or equal to an appropriate level of power (ex, 7.3 V) It can be determined that the main power is not normally supplied.

상기 모뎀(112)은 MSD 메시지를 전송하기 위한 것으로, 무선 통신(ex, 3G/4G 등)을 할 수 있도록 구현되어, 차량 사고 정보를 PSAP로 전송한다. 상기 모뎀(112)을 이용한 차량 사고 정보를 전송하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 공지된 다양한 방법 중 임의로 선택될 수 있다.The modem 112 is for transmitting an MSD message and is configured to perform wireless communication (ex, 3G / 4G, etc.), and transmits vehicle accident information to the PSAP. The method for transmitting the vehicle accident information using the modem 112 may be selected from various methods known in the art.

상기 GSNN 모듈(113)은 차량의 위치 정보를 획득하기 위한 것으로, 획득되는 위치 정보를 처리부(111)로 제공하며, 상기 GSNN 모듈(113)을 이용한 차량 위치 정보 획득 방법은 어느 하나에 국한되지 않으며, 기 공지된 다양한 방법 중 적절한 방법을 선택하여 사용될 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The GSNN module 113 obtains the location information of the vehicle and provides the obtained location information to the processing unit 111. The method of acquiring the vehicle location information using the GSNN module 113 is not limited to any one , A suitable one of the various known methods may be selected and used, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 보조 배터리(114)는 e-Call 시스템(100)의 메인 배터리(160)가 정상적인 역할을 할 수 없는 상황에서 e-Call 모듈(110)의 동작을 위한 보조용 전원으로 사용하기 위해 e-Call 모듈(110)에 내장되는 배터리이다.
The auxiliary battery 114 is connected to an e-Call module 110 for use as an auxiliary power source for operating the e-Call module 110 in a situation where the main battery 160 of the e-Call system 100 can not perform a normal function. And a battery built in the module 110.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템의 구성 및 그 기능에 대해서 상세히 살펴보았다. 이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템의 동작에 대해서 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
The configuration and functions of the emergency call system for a vehicle according to the embodiment of the present invention have been described in detail above. Hereinafter, the operation of the emergency call system for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템의 동작에 따른 순서를 도시한 플로우챠트이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation sequence of an emergency call system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 동작은 도 1의 차량용 이머전시 콜 시스템(100)에 의해 수행될 수 있는 것으로서, 차량 사고 발생 시에 MSD 메시지를 전송하는 시스템(100)의 동작은 공지된 기술로서 이에 대한 상세할 설명은 생략하고, e-Paper(170)에 차량 사고 정보를 기록하는 동작을 중심으로 설명한다.The operation shown in FIG. 2 can be performed by the emergency call system 100 of FIG. 1, and the operation of the system 100 for transmitting an MSD message in the event of a vehicle accident is a known technique, Description will be omitted and the operation for recording the vehicle accident information on the e-Paper 170 will be mainly described.

도 2를 참조하면, 상기 e-Call 모듈(110)은 사고 발생을 인지하면(S200), 차량 사고 정보를 파악한다(S210).Referring to FIG. 2, when the e-Call module 110 recognizes an accident (S200), the e-Call module 110 grasps the vehicle accident information (S210).

이때, 상기 단계 S200에서 e-Call 모듈(110)은 외부로부터 입력되는 신호를 바탕으로 사고 발생을 인식하게 되는데, 충격 감지 센서(120)로부터의 충격 값을 기반으로 에어백 동작 여부를 결정하는 ACU(130)로부터의 신호 혹은 자이로 센서(140)로부터의 신호를 바탕으로 사고 발생을 인식한다.At this time, in step S200, the e-Call module 110 recognizes the occurrence of an accident based on a signal input from the outside. The ACU 110 determines whether an airbag is operated based on an impact value from the impact sensor 120 130 or a signal from the gyro sensor 140 to recognize the occurrence of an accident.

그리고, 상기 단계 S210에서 e-Call 모듈(110)에 의해 파악되는 차량 사고 정보는 연료 종류, 주행 방향, 주행 속도, 탑승자 수를 포함한다.The vehicle accident information detected by the e-Call module 110 in step S210 includes the type of fuel, the traveling direction, the traveling speed, and the number of occupants.

상기 단계 S210 이후, e-Call 모듈(110)은 메인 배터리로부터 공급되는 전원(‘메인 전원’)이 정상적으로 공급되는지를 판단한다(S220).After step S210, the e-Call module 110 determines whether a power ('main power') supplied from the main battery is normally supplied (S220).

이때, 상기 단계 S220에서의 메인 전원의 정상 공급 여부 판단은 메인 배터리(160)로부터의 전원 공급이 공급되는지, 혹은 메인 배터리(160)로부터 공급되는 전원(‘메인 전원’)이 적정 수준의 전원(ex, 7.3V) 이하가 되는지를 바탕으로 이루어질 수 있다.At this time, whether the main power is normally supplied or not is determined by whether the power supply from the main battery 160 is supplied or the power ('main power') supplied from the main battery 160 is a proper power ex, 7.3 V) or less.

그리고, 상기 단계 S220에서 e-Call 모듈(110)은 메인 배터리(160)로부터의 전원 공급이 공급되지 않거나, 메인 배터리(160)로부터 공급되는 전원(‘메인 전원’)이 적정 수준의 전원(ex, 7.3V) 이하가 되는 경우에, 메인 전원이 정상적으로 공급되는 않는 것으로 판단한다.In step S220, the e-Call module 110 determines that the power supply from the main battery 160 is not supplied or the power supplied from the main battery 160 is' , 7.3 V), it is determined that the main power is not normally supplied.

한편, 상기 단계 S220에서의 판단 결과, 메인 전원이 정상적으로 공급되는 것으로 판단하면(S220-예), e-Call 모듈(110)은 메인 전원을 바탕으로 하여 e-Paper(170)로 차량 사고 정보를 전송하여, 차량 사고 정보를 e-Paper(170)에 기록한다(S230).If it is determined in step S220 that the main power is normally supplied (S220: Yes), the e-Call module 110 transmits vehicle accident information to the e-paper 170 based on the main power And records the vehicle accident information in the e-Paper 170 (S230).

반면, 상기 단계 S220에서의 판단 결과, 메인 전원이 정상적으로 공급되지 않는 것으로 판단하면(S220-아니오), e-Call 모듈(110)은 전원 공급 경로를 메인 배터리(160)에서 내부의 보조 배터리(114)로 전환하여(S240), 보조 배터리(114)로부터의 전원(‘보조 전원’)을 바탕으로 e-Paper(170)로 차량 사고 정보를 전송하여, 차량 사고 정보를 e-Paper(170)에 기록한다(S230).
On the other hand, if it is determined in step S220 that the main power is not normally supplied (S220: NO), the e-Call module 110 transmits the power supply route to the main battery 160 via the auxiliary battery 114 (S240), the vehicle accident information is transmitted to the e-Paper 170 based on the power from the auxiliary battery 114 (the 'auxiliary power source'), and the vehicle accident information is transmitted to the e-Paper 170 (S230).

한편, 본 발명에 따른 차량용 이머전시 콜 시스템 및 이의 동작 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And various alternatives, modifications, and alterations can be made within a range.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments described in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 차량용 이머전시 콜 시스템
110 : e-Call(emergency-Call) 모듈
111 : 처리부
112 : 모뎀(MODEM)
113 : 위성 측위 시스템(GNSS) 모듈
114 : 보조 배터리
120 : 충격 감지 센서
130 : 에어백 제어 유닛(ACU)
140 : 자이로 센서
150 : 헤드 유닛
160 : 메인 배터리
170 : e-Paper(electric-Paper)100: Emergency call system for vehicles
110: an e-call (emergency-call) module
111:
112: modem (MODEM)
113: Satellite positioning system (GNSS) module
114: auxiliary battery
120: Shock sensor
130: air bag control unit (ACU)
140: Gyro sensor
150: Head unit
160: Main battery
170: e-Paper (electric-Paper)

Claims (6)

탑재된 차량의 사고 발생 시에 차량 사고 정보를 외부로 제공하는 차량용 이머전시 콜 시스템에 있어서,
메인 전원을 공급하는 메인 배터리;
외부로부터의 정보를 디스플레이하는 e-Paper; 및
상기 메인 전원을 바탕으로 동작하며, 사고 발생 시 차량 사고 정보를 포함하는 MSD(Minimum Set of Data) 메시지를 외부로 전송하는 한편, 차량 사고 정보를 상기 e-Paper에 기록하는 e-Call 모듈을 포함하는
차량용 이머전시 콜 시스템.A vehicle emergency call system for providing vehicle accident information to the outside when an accident of a mounted vehicle occurs,
A main battery for supplying main power;
E-Paper for displaying information from outside; And
An e-Call module that operates based on the main power source and transmits an MSD (Minimum Set of Data) message including vehicle accident information in the event of an accident to the outside, and records vehicle accident information in the e-Paper doing
Emergency call system for vehicles. 제 1 항에 있어서,
상기 시스템은 multi media 기능을 수행하는 헤드 유닛을 더 포함하고,
상기 e-Call 모듈은 상기 차량 사고 정보를 상기 헤드 유닛으로 전송하여 상기 헤드 유닛이 multi media 기능을 중지하고 차량 사고 정보를 표시하도록 구현되는 것
인 차량용 이머전시 콜 시스템.The method according to claim 1,
The system further comprises a head unit performing a multi media function,
The e-Call module is configured to transmit the vehicle accident information to the head unit so that the head unit stops the multi media function and displays the vehicle accident information
In-vehicle emergency call system. 제 1 항에 있어서,
상기 e-Paper에 기록되는 차량 사고 정보는 탑승자 수, 차량의 연료 종류, 주행 방향 및 주행 속도를 포함하는 것
인 차량용 이머전시 콜 시스템.The method according to claim 1,
The vehicle accident information recorded on the e-Paper includes the number of passengers, the fuel type of the vehicle, the running direction, and the running speed
In-vehicle emergency call system. 제 1 항에 있어서,
상기 e-Call 모듈은 내부 전원을 공급하는 내부 배터리를 포함하고,
상기 e-Call 모듈은 사고 발생 시 상기 메인 전원이 정상적으로 공급되는지를 판단하여, 정상적으로 공급되지 않는 것으로 판단하면, 상기 내부 전원을 바탕으로 동작하여 차량 사고 정보를 상기 e-Paper에 기록하도록 구현되는 것
인 차량용 이머전시 콜 시스템.The method according to claim 1,
The e-Call module includes an internal battery for supplying internal power,
The e-Call module is configured to determine whether the main power is normally supplied when an accident occurs, and to operate on the internal power supply and record vehicle accident information in the e-Paper when it is determined that the main power is not normally supplied
In-vehicle emergency call system. 제 4 항에 있어서,
상기 e-Call 모듈은 상기 메인 배터리로부터의 전원 공급이 공급되지 않거나, 상기 메인 배터리로부터 공급되는 전원이 적정 수준의 전원 이하가 되는 경우에, 메인 전원이 정상적으로 공급되지 않는 것으로 판단하도록 구현되는 것
인 차량용 이머전시 콜 시스템.5. The method of claim 4,
The e-Call module is configured to determine that the main power is not normally supplied when the power supply from the main battery is not supplied or when the power supplied from the main battery is lower than an appropriate level
In-vehicle emergency call system. 탑재된 차량의 사고 발생 시에 차량 사고 정보를 외부로 제공하는 차량용 이머전시 콜 시스템의 동작방법에 있어서,
사고 발생을 인지하는 단계;
상기 사고 발생을 인지하면, 차량 사고 정보를 파악하는 단계;
메인 배터리로부터 공급되는 메인 전원이 정상적으로 공급되는지를 판단하는 단계; 및
상기 메인 전원이 정상적으로 공급되는지를 판단하는 단계에서의 판단 결과에 따라, 상기 메인 전원을 바탕으로 상기 차량 사고 정보를 e-Paper에 기록하거나, 보조 전원을 바탕으로 상기 차량 사고 정보를 상기 e-Paper에 기록하는 단계를 포함하는
차량용 이머전시 콜 시스템의 동작방법.
A method of operating an emergency call system for a vehicle that provides vehicle accident information to an external device in the event of an accident of a mounted vehicle,
Recognizing the occurrence of an accident;
Recognizing the occurrence of the accident;
Determining whether main power supplied from the main battery is normally supplied; And
According to a result of the determination in the step of determining whether the main power is normally supplied, the vehicle accident information is recorded in the e-Paper based on the main power, or the vehicle accident information is stored in the e-Paper In a first step
A method of operating an emergency call system for a vehicle.
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