KR102196999B1 - Apparatus and method for emergency rescue service of emergency call system - Google Patents

Apparatus and method for emergency rescue service of emergency call system Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량과 운전자에 대한 기본 정보와 함께 제공된 옵션 정보를 기초로 사고 현장을 재구성하고 이를 기초로 구조 활동 지침을 생성하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치는 차량 사고가 발생한 차량으로부터 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 포함하는 기본 정보를 획득하는 기본 정보 획득부; 차량 사고가 발생한 시점, 차량 사고가 발생한 시점의 이전 시점, 및 차량 사고가 발생한 시점의 이후 시점에 각각 획득된 차량에 대한 정보, 및 차량에 탑승한 자에 대한 정보를 포함하는 옵션 정보를 획득하는 옵션 정보 획득부; 옵션 정보를 기초로 차량 사고의 유형과 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 사고 재구성부; 및 차량 사고의 유형과 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 기초로 구조 활동 지침을 생성하는 구조 활동 지침 생성부를 포함한다.The present invention proposes an emergency rescue apparatus and method of an emergency call system that reconstructs an accident site based on option information provided together with basic information on a vehicle and a driver, and generates a rescue action guide based on the reconstruction. The emergency rescue device of the emergency call system according to the present invention includes: a basic information acquisition unit for acquiring basic information including a location of a point where a vehicle accident occurs from a vehicle where a vehicle accident occurs; Obtaining optional information including information about the vehicle, each acquired at the time of the vehicle accident, the time before the time of the vehicle accident, and the time after the time of the vehicle accident Option information acquisition unit; An accident reconstruction unit for estimating a type of vehicle accident and a current situation of a person in the vehicle based on the option information; And a rescue action guideline generating unit that generates rescue action guideline based on the type of vehicle accident and the current situation of a person on board the vehicle.

Description

이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치 및 방법 {Apparatus and method for emergency rescue service of emergency call system}Emergency rescue device and method of emergency call system {Apparatus and method for emergency rescue service of emergency call system}

본 발명은 차량 사고에 대한 긴급 구난 기능을 가진 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 이머전시 콜 시스템에서 차량 사고에 대한 긴급 구난 기능을 가진 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method having an emergency rescue function for vehicle accidents. More specifically, it relates to an apparatus and method having an emergency rescue function for vehicle accidents in an emergency call system.

이머전시 콜 시스템(eCall System)은 사고 발생시 사고 접수 센터로 사고 정보 데이터를 전송한 후 사고자와 센터 운영자 간에 음성 채널이 연결되어 사고 상황을 판단하는 시스템이다.The emergency call system (eCall System) is a system that transmits accident information data to the accident reception center when an accident occurs, and then determines the accident situation by connecting a voice channel between the accident and the center operator.

이머전시 콜 시스템은 사고 이후 신속한 구난을 통해 인명 피해를 최소화하기 위한 것이다. 그러나 현재의 이머전시 콜 시스템을 통해 전송되는 정보는 사고 차량에 대한 일반적인 정보에 불과하다. 그래서 이를 통해 사고를 재구성하는 것은 어려운 실정이다.The emergency call system is aimed at minimizing human damage through rapid rescue after an accident. However, the information transmitted through the current emergency call system is only general information about the accident vehicle. Therefore, it is difficult to reconstruct thinking through this.

만일 운전자가 음성 통화가 가능시 사고에 대한 전반적인 설명이 가능하다. 하지만 음성 통화 불능시 사고 상황 통보 지연, 사건 현장에 도달하기 전에 사건에 대한 전반적인 상황 파악의 어려움 등이 있다.If the driver can make a voice call, a general explanation of the accident is possible. However, when voice calls are not available, there are delays in reporting the incident situation, and difficulties in grasping the overall situation of the incident before reaching the incident site.

또한 블랙박스 등의 영상이 제공되면 완벽한 사고의 재구성이 가능하지만 데이터 전송의 한정성으로 인한 상황 통보의 제한성이 있다.In addition, if an image such as a black box is provided, a complete accident can be reconstructed, but there is a limitation in notification of the situation due to the limitation of data transmission.

한국공개특허 제2007-0049700호는 긴급 구난 서비스 제공 장치에 관한 것이다. 그러나 이 장치도 사고 차량에 대한 일반적인 정보만을 전송하기 때문에 사고를 재구성하는 것이 불가능하여 전술한 문제점을 해결할 수 없다.Korean Patent Publication No. 2007-0049700 relates to an emergency rescue service providing apparatus. However, since this device also transmits only general information about the accident vehicle, it is impossible to reconstruct the accident and thus cannot solve the above-described problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량과 운전자에 대한 기본 정보와 함께 제공된 옵션 정보를 기초로 사고 현장을 재구성하고 이를 기초로 구조 활동 지침을 생성하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention was conceived to solve the above problems, and emergency rescue of an emergency call system that reconstructs an accident site based on the option information provided along with basic information about the vehicle and driver and generates a rescue activity guide based on this It aims to propose an apparatus and method.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned matters, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량 사고가 발생한 차량으로부터 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 포함하는 기본 정보를 획득하는 기본 정보 획득부; 상기 차량 사고가 발생한 시점, 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이전 시점, 및 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이후 시점에 각각 획득된 상기 차량에 대한 정보, 및 상기 차량에 탑승한 자에 대한 정보를 포함하는 옵션 정보를 획득하는 옵션 정보 획득부; 상기 옵션 정보를 기초로 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 사고 재구성부; 및 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 기초로 구조 활동 지침을 생성하는 구조 활동 지침 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치를 제안한다.The present invention has been conceived to achieve the above object, comprising: a basic information acquisition unit for acquiring basic information including a location of a point where the vehicle accident occurs from a vehicle in which the vehicle accident occurs; Including information on the vehicle each obtained at a time point at which the vehicle accident occurred, a time point before the time point at which the vehicle accident occurred, and a time point after the time point at which the vehicle accident occurred, and information on a person who boarded the vehicle An option information acquisition unit that acquires option information; An accident reconfiguration unit for estimating the type of the vehicle accident and a current situation of a person in the vehicle based on the option information; And a rescue action guide generation unit that generates rescue action instructions based on the type of vehicle accident and the current situation of a person in the vehicle. The emergency rescue apparatus of an emergency call system is proposed.

바람직하게는, 상기 사고 재구성부는 상기 옵션 정보로 상기 차량 사고를 시뮬레이션하여 얻은 결과를 기초로 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하거나, 상기 옵션 정보와 미리 구축된 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정한다.Preferably, the accident reconstruction unit estimates the type of the vehicle accident and the current situation of the person who boarded the vehicle based on the result obtained by simulating the vehicle accident with the option information, or the option information and the pre-built database Based on the stored information, the type of the vehicle accident and the current situation of the person who boarded the vehicle are estimated.

바람직하게는, 상기 사고 재구성부는, 상기 차량에 대한 정보로 상기 차량 사고가 발생한 시점, 상기 이전 시점 및 상기 이후 시점에 각각 획득된 상기 차량의 속도, 가속도 및 조향각을 포함하는 차량의 주행 정보를 획득하는 주행 정보 획득부; 상기 차량의 각 표면에 부착된 센서를 이용하여 상기 차량의 위치별 충격량을 획득하는 충격량 획득부; 상기 차량의 서로 다른 지점에서의 충격량을 비교하여 기준값 이상의 충격을 받은 것으로 판단되는 상기 차량의 충격 지점과 상기 충격 지점의 변형 정도를 산출하는 피해 정도 산출부; 및 상기 차량의 주행 정보, 상기 차량의 충격 지점, 및 상기 충격 지점의 변형 정도를 기초로 상기 차량 사고의 유형을 추정하는 사고 유형 추정부를 포함한다.Preferably, the accident reconstruction unit acquires vehicle driving information including the vehicle speed, acceleration, and steering angle obtained at the time when the vehicle accident occurs, the previous time point, and the subsequent time point as information on the vehicle. A driving information acquisition unit; An impact amount acquisition unit for acquiring an impact amount for each location of the vehicle using sensors attached to each surface of the vehicle; A damage degree calculation unit that compares the amount of impact at different points of the vehicle and calculates a degree of deformation of the impact point of the vehicle and the impact point, which is determined to have received an impact greater than or equal to a reference value; And an accident type estimation unit for estimating the type of vehicle accident based on the driving information of the vehicle, the impact point of the vehicle, and the degree of deformation of the impact point.

바람직하게는, 상기 사고 재구성부는, 상기 차량에 탑승한 자에 대한 정보로 각 탑승자의 신체 조건, 각 탑승자의 탑승 위치, 각 탑승자의 안전벨트 착용 여부, 및 에어백의 작동 여부를 포함하는 탑승자 정보를 획득하는 탑승자 정보 획득부; 상기 차량의 각 표면에 부착된 센서를 이용하여 상기 차량의 위치별 충격량을 획득하는 충격량 획득부; 및 상기 탑승자 정보와 상기 위치별 충격량을 기초로 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 탑승자 상황 추정부를 포함한다.Preferably, the accident reconstruction unit, as information on the person who boarded the vehicle, the body condition of each occupant, the boarding position of each occupant, whether each occupant is wearing a seat belt, and occupant information including whether the airbag is operated. Acquiring passenger information acquisition unit; An impact amount acquisition unit for acquiring an impact amount for each location of the vehicle using sensors attached to each surface of the vehicle; And a occupant situation estimating unit for estimating a current situation of a person who has boarded the vehicle based on the occupant information and the amount of impact for each location.

바람직하게는, 상기 옵션 정보 획득부는 상기 차량에 대한 정보로 상기 차량의 속도, 상기 차량의 가속도, 상기 차량의 조향각, 및 상기 차량의 위치별 충격량을 획득하며, 상기 차량에 탑승한 자에 대한 정보로 각 탑승자의 신체 조건, 각 탑승자의 탑승 위치, 각 탑승자의 안전벨트 착용 여부, 및 에어백의 작동 여부를 획득한다.Preferably, the option information acquisition unit acquires the vehicle speed, the vehicle acceleration, the vehicle's steering angle, and the amount of impact for each position of the vehicle as information on the vehicle, and information on a person who boards the vehicle It obtains the physical condition of each occupant, the boarding position of each occupant, whether each occupant is wearing a seat belt, and whether the airbag is operated.

바람직하게는, 상기 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치는 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제1 구조 차량을 검출하거나, 현재 구조 활동중인 차량을 제외한 나머지 차량들 중에서 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제2 구조 차량을 검출하는 구조 차량 검출부; 및 상기 제1 구조 차량에 장착된 단말이나 상기 제1 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 상기 차량 사고의 유형, 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 상기 구조 활동 지침을 전송하거나, 상기 제2 구조 차량에 장착된 단말이나 상기 제2 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 상기 차량 사고의 유형, 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 상기 구조 활동 지침을 전송하는 구조 활동 요청부를 더 포함한다.Preferably, the emergency rescue device of the emergency call system detects the first rescue vehicle located at the nearest distance based on the location of the point where the vehicle accident occurred, or among other vehicles other than the vehicle currently being rescued. A rescue vehicle detection unit that detects a second rescue vehicle located at a closest distance based on the location of the point where the vehicle accident occurred; And a terminal mounted on the first rescue vehicle or a terminal of a person boarding the first rescue vehicle, the location of the point where the vehicle accident occurred, the type of vehicle accident, the current situation of the person riding the vehicle, and the rescue activity. The location of the point where the vehicle accident occurred, the type of the vehicle accident, the current situation of the person who boarded the vehicle, to a terminal mounted on the second rescue vehicle or a terminal mounted on the second rescue vehicle, And a rescue activity request unit for transmitting the rescue activity instruction.

또한 본 발명은 차량 사고가 발생한 차량으로부터 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 포함하는 기본 정보를 획득하는 단계; 상기 차량 사고가 발생한 시점, 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이전 시점, 및 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이후 시점에 각각 획득된 상기 차량에 대한 정보, 및 상기 차량에 탑승한 자에 대한 정보를 포함하는 옵션 정보를 획득하는 단계; 상기 옵션 정보를 기초로 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 단계; 및 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 기초로 구조 활동 지침을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 방법을 제안한다.In addition, the present invention includes the steps of acquiring basic information including a location of a point where the vehicle accident occurred from a vehicle in which the vehicle accident occurred; Including information on the vehicle each obtained at a time point at which the vehicle accident occurred, a time point before the time point at which the vehicle accident occurred, and a time point after the time point at which the vehicle accident occurred, and information on a person who boarded the vehicle Obtaining option information; Estimating a type of the vehicle accident and a current situation of a person who boarded the vehicle based on the option information; And generating a rescue action guide based on the type of the vehicle accident and the current situation of the person in the vehicle. The emergency rescue method of the emergency call system is proposed.

바람직하게는, 상기 추정하는 단계는 상기 옵션 정보로 상기 차량 사고를 시뮬레이션하여 얻은 결과를 기초로 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하거나, 상기 옵션 정보와 미리 구축된 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정한다.Preferably, in the estimating step, based on the result obtained by simulating the vehicle accident with the option information, the type of the vehicle accident and the current situation of the person who boarded the vehicle are estimated, or the option information and a pre-built database Based on the information stored in the vehicle, the type of vehicle accident and the current situation of the person who boarded the vehicle are estimated.

바람직하게는, 상기 추정하는 단계는, 상기 차량에 대한 정보로 상기 차량 사고가 발생한 시점, 상기 이전 시점 및 상기 이후 시점에 각각 획득된 상기 차량의 속도, 가속도 및 조향각을 포함하는 차량의 주행 정보를 획득하는 단계; 상기 차량의 각 표면에 부착된 센서를 이용하여 상기 차량의 위치별 충격량을 획득하는 단계; 상기 차량의 서로 다른 지점에서의 충격량을 비교하여 기준값 이상의 충격을 받은 것으로 판단되는 상기 차량의 충격 지점과 상기 충격 지점의 변형 정도를 산출하는 단계; 및 상기 차량의 주행 정보, 상기 차량의 충격 지점, 및 상기 충격 지점의 변형 정도를 기초로 상기 차량 사고의 유형을 추정하는 단계를 포함한다.Preferably, the estimating step includes driving information of the vehicle including the speed, acceleration, and steering angle of the vehicle each obtained at the time when the vehicle accident occurred, the previous time and the later time as information on the vehicle. Obtaining; Acquiring an amount of impact for each location of the vehicle using sensors attached to each surface of the vehicle; Comparing the amount of impact at different points of the vehicle to calculate the degree of deformation of the impact point of the vehicle and the impact point determined to have received an impact greater than or equal to a reference value; And estimating the type of vehicle accident based on the driving information of the vehicle, the impact point of the vehicle, and a degree of deformation of the impact point.

바람직하게는, 상기 추정하는 단계는, 상기 차량에 탑승한 자에 대한 정보로 각 탑승자의 신체 조건, 각 탑승자의 탑승 위치, 각 탑승자의 안전벨트 착용 여부, 및 에어백의 작동 여부를 포함하는 탑승자 정보를 획득하는 단계; 상기 차량의 각 표면에 부착된 센서를 이용하여 상기 차량의 위치별 충격량을 획득하는 단계; 및 상기 탑승자 정보와 상기 위치별 충격량을 기초로 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 단계를 포함한다.Preferably, the estimating step includes information on the person who boarded the vehicle, including physical condition of each occupant, the boarding position of each occupant, whether each occupant is wearing a seat belt, and whether the airbag is operated. Obtaining a; Acquiring an amount of impact for each location of the vehicle using sensors attached to each surface of the vehicle; And estimating a current situation of a person who has boarded the vehicle based on the passenger information and the amount of impact for each location.

바람직하게는, 상기 옵션 정보를 획득하는 단계는 상기 차량에 대한 정보로 상기 차량의 속도, 상기 차량의 가속도, 상기 차량의 조향각, 및 상기 차량의 위치별 충격량을 획득하며, 상기 차량에 탑승한 자에 대한 정보로 각 탑승자의 신체 조건, 각 탑승자의 탑승 위치, 각 탑승자의 안전벨트 착용 여부, 및 에어백의 작동 여부를 획득한다.Preferably, the step of acquiring the option information includes acquiring the vehicle speed, the vehicle acceleration, the vehicle steering angle, and the amount of impact for each position of the vehicle as information on the vehicle, and With the information on, the physical condition of each occupant, the boarding position of each occupant, whether each occupant is wearing a seat belt, and whether the airbag is operated or not are obtained.

바람직하게는, 상기 생성하는 단계 이후에, 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제1 구조 차량을 검출하거나, 현재 구조 활동중인 차량을 제외한 나머지 차량들 중에서 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제2 구조 차량을 검출하는 단계; 및 상기 제1 구조 차량에 장착된 단말이나 상기 제1 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 상기 차량 사고의 유형, 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 상기 구조 활동 지침을 전송하거나, 상기 제2 구조 차량에 장착된 단말이나 상기 제2 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 상기 차량 사고의 유형, 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 상기 구조 활동 지침을 전송하는 단계를 포함한다.Preferably, after the generating step, the first rescue vehicle located at the nearest distance is detected based on the location of the point where the vehicle accident occurred, or the vehicle accident among other vehicles other than the vehicle currently in rescue activity Detecting a second rescue vehicle located at the nearest distance based on the location of the point where the is generated; And a terminal mounted on the first rescue vehicle or a terminal of a person boarding the first rescue vehicle, the location of the point where the vehicle accident occurred, the type of vehicle accident, the current situation of the person riding the vehicle, and the rescue activity. The location of the point where the vehicle accident occurred, the type of the vehicle accident, the current situation of the person who boarded the vehicle, to a terminal mounted on the second rescue vehicle or a terminal mounted on the second rescue vehicle, And transmitting the rescue activity instruction.

본 발명은 차량과 운전자에 대한 기본 정보와 함께 제공된 옵션 정보를 기초로 사고 현장을 재구성하고 이를 기초로 구조 활동 지침을 생성함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained by reconstructing an accident site based on option information provided together with basic information about a vehicle and a driver, and generating a rescue activity guideline based on this.

첫째, 차량 사고 발생시 구조 활동 방법을 사전에 수립할 수 있으며, 이에 따라 사고 현장 도착시 지체없이 구조 활동을 펼칠 수가 있다.First, when a vehicle accident occurs, a rescue operation method can be established in advance, and accordingly, rescue activities can be performed without delay upon arrival at the accident site.

둘째, 신속하고 정확한 구조 활동을 통해 인명 피해를 최소화할 수 있다.Second, human damage can be minimized through prompt and accurate rescue activities.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이머전시 콜 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 이머전시 콜 시스템의 MSD 데이터 관리 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 가상 시뮬레이터를 이용하여 차량 사고를 재구성하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 데이터베이스를 활용하여 차량 사고를 재구성하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 적용될 데이터베이스 구축 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치를 도시한 개념도이다.
도 7은 긴급 구난 장치에 구비되는 사고 재구성부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 방법을 도시한 흐름도이다.
1 is a schematic configuration diagram of an emergency call system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of managing MSD data in an emergency call system.
3 is a flowchart illustrating a method of reconstructing a vehicle accident using a virtual simulator according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of reconstructing a vehicle accident using a database according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of building a database to be applied to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram showing an emergency rescue device of an emergency call system according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram showing the internal configuration of an accident reconstruction unit provided in the emergency rescue device.
8 is a flowchart illustrating an emergency rescue method of an emergency call system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are to have the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto or is not limited thereto, and may be modified and variously implemented by a person skilled in the art.

차량 사고가 발생한 것으로 판단되면 이머전시 콜 시스템은 MSD(Minimum Set of Data) 메시지를 통해 PSAP(Public Safety Answering Point)로 데이터를 전송한다. 그런데 MSD 메시지는 차량과 운전자에 대한 기본적인 정보만을 제공할 뿐이다. 그래서 PSAP에서는 기본적인 정보만을 갖고 구조 활동에 임할 수 밖에 없다.When it is determined that a vehicle accident has occurred, the emergency call system transmits data to the Public Safety Answering Point (PSAP) through a Minimum Set of Data (MSD) message. However, MSD messages only provide basic information about the vehicle and the driver. So, in PSAP, we have no choice but to engage in rescue activities with only basic information.

본 발명은 Optional Data 영역을 통해 제공된 옵션 정보를 기초로 사고 발생시 사고 유형 및 탑승객의 상황을 미리 예측한다. 그리고 이를 바탕으로 탑승자의 상태를 고려하여 구조 활동 방법을 사전에 수립한 후 현장 도착시 지체없이 구조 활동을 펼치도록 한다. 본 발명은 신속하고 정확한 구조 활동을 통해 추가적인 인명 피해를 줄이고자 한다.The present invention predicts in advance the type of accident and the situation of passengers in case of an accident based on the option information provided through the Optional Data area. And based on this, the rescue operation method is established in advance in consideration of the condition of the occupants, and rescue activities are carried out without delay upon arrival at the site. The present invention seeks to reduce additional human damage through quick and accurate rescue activities.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이머전시 콜 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an emergency call system according to an embodiment of the present invention.

이머전시 콜 시스템(eCall System: Emergency Call System, 100)은 차량 사고 발생시 차량의 위치, 속도, 방향, 차량 정보 등을 주변의 PSAP(Public Safety Answering Point)로 보내서 신속하고 효율적인 응급 조치가 이루어지도록 하는 시스템이다. 2015년도부터 유럽과 러시아에서 법규화 추진하면서 각 OEM 사들이 개발에 박차를 가하고 있는 실정이다.The emergency call system (eCall System: Emergency Call System, 100) sends the vehicle's location, speed, direction, vehicle information, etc. to the surrounding Public Safety Answering Point (PSAP) in the event of a vehicle accident so that quick and efficient emergency measures can be taken System. Since 2015, each OEM company is accelerating its development while promoting legalization in Europe and Russia.

eCall(100)은 크게 3부분으로 나눠진다. 직접 단말을 담당하는 IVS(In-Vehicle System), 중간 연결을 담당하는 MNO(Mobile Network Operator), 끝단에서 정보를 받고 처리를 하는 PSAP로 구분된다. IVS에서 담당하는 가장 핵심적인 기능은 MSD(Minimum Set of Data) 메시지의 생성 및 전달에 있다. 사고가 발생하게 되면 IVS는 차량과 운전자에 대한 기본적인 정보들을 수집하여 140Byte의 MSD 메시지를 생성한 후 Modem을 통해서 PSAP로 전달한다.eCall (100) is largely divided into three parts. It is divided into IVS (In-Vehicle System) in charge of direct terminal, MNO (Mobile Network Operator) in charge of intermediate connection, and PSAP that receives and processes information at the end. The most important function in charge of IVS is the creation and delivery of MSD (Minimum Set of Data) messages. When an accident occurs, IVS collects basic information about the vehicle and driver, generates a 140-byte MSD message, and delivers it to the PSAP through the modem.

본 발명은 4단계로 이루어진다. 개략적인 본 발명의 내용은 다음과 같다. 사고가 발생하였을 때 이머전시 콜 시스템은 PSAP로 MSD를 전송한다. 기존의 MSD 정보는 기본적인 운전 상태에 대한 정보만 제공한다. 따라서 optional data 영역을 통해 사고 현장을 재구성하기 위한 정보를 추가적으로 전송한다. PSAP 센터는 수신된 정보를 통해 사고를 재구성한다. 재구성하는 방법은 크게 2가지로 나뉜다. 첫번째는 가상 시뮬레이터를 통한 방법이고, 두번째는 기존 발생된 사고에서 도출된 데이터를 통한 방법이다. 이를 바탕으로 사고 발생시 사고 유형과 탑승객의 부상 상태를 미리 확보한다. 이를 토대로 신속하고 정확한 구조 활동을 취하여 구조 활동 준비에 소요되는 시간을 줄이고 효율적인 구조 활동을 취한다.The present invention consists of four steps. The schematic contents of the present invention are as follows. When an accident occurs, the emergency call system sends the MSD to the PSAP. Existing MSD information only provides information on basic driving conditions. Therefore, additional information for reconstructing the accident site is transmitted through the optional data area. The PSAP center reconstructs the incident from the received information. There are two main ways to reconstruct. The first is through a virtual simulator, and the second is through data derived from an existing accident. Based on this, in the event of an accident, the type of accident and the injured condition of passengers are secured in advance. Based on this, quick and accurate rescue actions are taken to reduce the time required to prepare rescue actions and take effective rescue actions.

사고 유무 판단부(110)는 차량의 사고 유무를 판단한다. 사고의 유무를 판단하는 방법은 다수의 방법으로 가능하다. 본 발명에서 사고 유무 판단부(110)는 음성을 통한 방법, 가속도 데이터를 이용한 방법, 에어백 전개 신호를 통한 방법, 다중 센서에 의한 방법 등을 이용하여 차량의 사고 유무를 판단할 수 있다.The presence or absence of an accident determination unit 110 determines the presence or absence of an accident in the vehicle. There are a number of ways to determine the presence or absence of an accident. In the present invention, the presence/absence determination unit 110 may determine the presence or absence of an accident in the vehicle using a method through voice, a method using acceleration data, a method through an airbag deployment signal, and a method through multiple sensors.

음성을 통한 방법을 이용할 경우, 사고 유무 판단부(110)는 운전자와 PSAP 센터 간 음성 통화 내용을 기초로 차량의 사고 유무를 판단할 수 있다.When using the voice method, the accident presence determination unit 110 may determine the presence or absence of an accident in the vehicle based on the contents of a voice call between the driver and the PSAP center.

가속도 데이터를 이용할 경우, 사고 유무 판단부(110)는 미리 정해진 시간마다 가속도 데이터를 측정하며, 현재 가속도 데이터가 0일 때 차량 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때 차량이 정지한 상태에서도 가속도 데이터는 0이 될 수 있으므로, 사고 유무 판단부(110)는 변속기의 위치(P, R, N, D, 1, 2 등)를 더욱 고려하여 차량의 사고 유무를 판단하는 것이 바람직하다.When the acceleration data is used, the accident presence/absence determination unit 110 measures the acceleration data every predetermined time, and may determine that a vehicle accident has occurred when the current acceleration data is 0. At this time, since the acceleration data may be 0 even when the vehicle is stopped, the accident presence determination unit 110 further considers the position of the transmission (P, R, N, D, 1, 2, etc.) to determine whether the vehicle has an accident. It is desirable to judge.

다중 센서를 이용할 경우, 사고 유무 판단부(110)는 GPS 센서를 통한 차량의 위치 변화 유무, 차량 외표면의 충격 센서를 통한 차량에 가해진 충격 유무 등을 복합적으로 이용하여 차량의 사고 유무를 판단할 수 있다.In the case of using multiple sensors, the presence/absence determination unit 110 may determine the presence or absence of an accident by using a combination of the presence or absence of a change in the position of the vehicle through the GPS sensor and the presence or absence of an impact applied to the vehicle through an impact sensor on the outer surface of the vehicle I can.

사고 발생시 이머전시 콜 시스템은 PSAP에 MSD을 전송한다. 사고 유무 판단부(110)는 이 MSD 메시지에 포함된 기본 정보와 옵션 정보를 기초로 차량의 사고 유무를 판단한다. 도 2는 이머전시 콜 시스템의 MSD 데이터 관리 방법을 도시한 흐름도이다.In the event of an accident, the emergency call system sends the MSD to the PSAP. The accident presence/absence determination unit 110 determines whether the vehicle has an accident based on basic information and option information included in the MSD message. 2 is a flowchart illustrating a method of managing MSD data in an emergency call system.

이머전시 콜 시스템은 사고가 발생한 것으로 판단되면(S210) PSAP에 MSD을 전송한다(S220). 이때 이머전시 콜 시스템은 메모리의 한정된 용량 때문에 사고시 충돌을 감지하여 사고 전/후 일정 시간 동안 차량의 각종 정보를 전송한다. 사고 미발생의 경우 특정 시간이 지나면(S230) 이머전시 콜 시스템은 이전 데이터를 오버랩하는 방식으로 데이터를 저장한다(S240). 특정 시간이 경과하지 않은 상황에서는 이머전시 콜 시스템은 빈 공간에 신규 데이터를 저장한다(S250).When it is determined that an accident has occurred (S210), the emergency call system transmits the MSD to the PSAP (S220). At this time, the emergency call system detects a collision in the event of an accident due to the limited capacity of the memory and transmits various information of the vehicle for a predetermined time before/after the accident. In the case of no accident, when a specific time elapses (S230), the emergency call system stores data in a manner that overlaps previous data (S240). When a specific time has not elapsed, the emergency call system stores new data in an empty space (S250).

다시 도 1을 참조하여 설명한다.It will be described again with reference to FIG. 1.

PSAP 센터에서의 동작은 가상 시뮬레이터에 의한 방법과 데이터베이스화된 정보를 통한 방법으로 사고를 재구성한다. 먼저 가상 시뮬레이터를 통한 사고의 재구성에 대하여 설명한다.The operation in the PSAP center reconstructs accidents by means of a virtual simulator and a method through databaseized information. First, the reconstruction of an accident through a virtual simulator will be described.

이머전시 콜 시스템에서는 기존 MSD의 내용과 더불어 optional data를 통해 추가적인 정보를 전송한다. 이때 PSAP에서 수집되는 정보에는 차량 운전 상태 정보와 탑승자 관련 정보가 있으며, 충돌전, 충돌시, 충돌후 등 3가지로 구분된다. 차량 운전 상태 정보에는 차량의 진행 방향, 차량의 속도, 가속도, 사고 시점 전후의 조향각, 차량의 충돌 지점, 충돌량 등이 있으며, 탑승자 관련 정보에는 탑승 인원, 탑승 위치, 안전밸트 착용 여부, 에어백 동작 여부, 탑승자 개인 정보 등이 있다.In the emergency call system, additional information is transmitted through optional data in addition to the contents of the existing MSD. At this time, the information collected by the PSAP includes vehicle driving status information and passenger-related information, and is divided into three types: before collision, during collision, and after collision. Vehicle driving status information includes vehicle heading direction, vehicle speed, acceleration, steering angle before and after the accident, vehicle collision point, and collision amount, and occupant-related information includes the number of passengers, boarding position, seat belt wearing, and airbag operation. Whether or not, passenger personal information, etc.

사고 유형 판단부(120)가 차량 사고를 재구성하는 방법은 다음과 같다. 사고 발생후 사고 유형 판단부(120)는 사고 차량의 위치와 충돌 부위 및 변형 정도를 파악한다. 사고 유형 판단부(120)는 해당 정보를 바탕으로 사고 발생시 차량이 받은 충격량, 충돌 속도 및 가속도 정보를 도출한다. 사고 유형 판단부(120)는 이를 토대로 차량 사고의 원인을 규명한다.A method for the accident type determination unit 120 to reconstruct a vehicle accident is as follows. After an accident, the accident type determination unit 120 determines the location of the accident vehicle, the collision part, and the degree of deformation. The accident type determination unit 120 derives information on the amount of impact, collision speed, and acceleration received by the vehicle when an accident occurs based on the information. The accident type determination unit 120 identifies the cause of the vehicle accident based on this.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 가상 시뮬레이터를 이용하여 차량 사고를 재구성하는 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of reconstructing a vehicle accident using a virtual simulator according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 차량 사고 재구성의 역순을 따른다. 차량(310)의 ECU(311)와 차량 부착 센서(312)로부터 차량 운전 상태 정보 및 탑승자 관련 정보가 획득되며, MSD 생성부(313)는 이 정보들을 기초로 MSD를 생성하여 PSAP(320)로 전송한다.The present invention follows the reverse order of vehicle accident reconstruction. Vehicle driving state information and passenger-related information are obtained from the ECU 311 of the vehicle 310 and the vehicle attachment sensor 312, and the MSD generation unit 313 generates an MSD based on this information to the PSAP 320. send.

PSAP(320)의 데이터 처리부 1(321)은 사고 유형을 판단하여 사고 유형 판단부(120) 역할을 한다. 보다 자세하게 설명하면 다음과 같다.The data processing unit 1 321 of the PSAP 320 determines the type of accident and serves as the type of accident determining unit 120. In more detail, it is as follows.

데이터 처리부 1(321)은 MSD를 통해 수집된 정보를 가상 시뮬레이터에 입력하여 사고를 재구성한다. 데이터 처리부 1(321)은 차량 충돌 전후의 속도, 가속도, 조향각 등을 통해 차량의 주행 경로를 예측한다. 데이터 처리부 1(321)은 차량의 위치별 충격량을 판단하기 위해 차량에 센서를 부착한다. 데이터 처리부 1(321)은 센서 간의 충격량 크기를 비교하여 차량 충격 범위를 예측한다. 데이터 처리부 1(321)은 예측 결과를 통해 사고로 인한 차량의 파손 부위와 파손 정도를 예측한다. 예측 결과는 전방, 측면, 후방 등의 방향과 파손 정도를 예측할 수 있다. 판단의 정확도는 센서의 수 및 할당된 데이터에 따라 달라질 수 있다.The data processing unit 1 (321) reconstructs the accident by inputting the information collected through the MSD into the virtual simulator. The data processing unit 1 (321) predicts the driving path of the vehicle through speed, acceleration, and steering angle before and after a vehicle collision. The data processing unit 1 (321) attaches a sensor to the vehicle to determine the amount of impact for each location of the vehicle. The data processing unit 1 321 predicts a vehicle impact range by comparing the magnitude of the impact amount between the sensors. The data processing unit 1 (321) predicts the damage part and the degree of damage of the vehicle due to the accident through the prediction result. The prediction result can predict the direction of the front, side, rear, etc. and the degree of damage. The accuracy of the determination may vary depending on the number of sensors and allocated data.

데이터 처리부 1(321)에서 예측된 정보와 탑승자 관련 정보를 기반으로 데이터 처리부 2(322)에서는 탑승자의 부상 위치 및 정도를 파악하여 탑승객 상황 판단부(130) 역할을 한다. 데이터 처리부 2(322)는 이 예측 결과를 통해 사고로 인한 차량의 파손 부위와 파손 정도를 예측할 수 있다. 데이터 처리부 2(322)는 이와 더불어 탑승자의 신체 조건, 안전밸트 착용 여부 및 에어백 동작 여부와 함께 데이터 처리부 1(321)에 의해 예측된 파손 부위의 충격량을 통해 탑승자의 부상 상태를 예측한다.Based on the information predicted by the data processing unit 1 (321) and the passenger-related information, the data processing unit 2 (322) serves as the passenger situation determination unit 130 by identifying the location and degree of the occupant's injury. The data processing unit 2 (322) may predict the damage part and the degree of damage of the vehicle due to the accident through the prediction result. In addition, the data processing unit 2 (322) predicts the injured state of the occupant through the impact amount of the damaged area predicted by the data processing unit 1 (321), along with the physical condition of the occupant, whether the seat belt is worn, and whether the airbag is operating.

다음으로 데이터베이스를 활용한 사고의 재구성에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 데이터베이스를 활용하여 차량 사고를 재구성하는 방법을 도시한 흐름도이다.Next, the reconstruction of accidents using the database will be described. 4 is a flowchart illustrating a method of reconstructing a vehicle accident using a database according to an embodiment of the present invention.

데이터베이스를 활용한 사고의 재구성은 가상 시뮬레이터를 통한 방법과 별도로 구성되어 탑승객의 상황을 판단한다. 하지만 가상 시뮬레이터를 통한 방법의 결과를 별도로 사용하는 것이 아니라 함께 고려하여 탑승객의 상황을 최종 판단한다.The accident reconstruction using the database is configured separately from the method through the virtual simulator to determine the passenger's situation. However, the result of the method through the virtual simulator is not used separately, but is considered together to determine the passenger's situation.

PSAP 센터(320)는 기존에 발생된 사고 자료를 토대로 데이터베이스(323)를 구축한다. 데이터베이스(323)에 구축되는 내용에는 사고 발생 차량에 대한 MSD에서 제공되는 데이터, 해당 사고의 유형 및 탑승객의 상황 등이 있다.The PSAP center 320 builds a database 323 based on accident data that has already occurred. The contents built in the database 323 include data provided by the MSD on the vehicle in which the accident occurred, the type of the accident, and the situation of passengers.

도 5는 본 발명의 일실시예에 적용될 데이터베이스 구축 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of building a database to be applied to an embodiment of the present invention.

기존에 발생했던 수많은 자동차 사건을 분석하면(410) 차량 사고에 대한 법칙이나 패턴을 발견할 수 있다(420). PSAP 센터(320)는 MSD 정보(430)에 대한 사고 유형(440) 및 탑승객의 상황(450)에 대하여 해당 데이터베이스를 구축한다(460). 차량 사고가 발생시 PSAP 센터(320)는 구축된 데이터베이스를 통하여 사고 유형 및 탑승객 상황을 판단한다.By analyzing a number of vehicle events that have occurred in the past (410), laws or patterns for vehicle accidents can be found (420). The PSAP center 320 builds a database for the accident type 440 and the passenger's situation 450 for the MSD information 430 (460). When a vehicle accident occurs, the PSAP center 320 determines the accident type and passenger situation through the established database.

다시 도 1을 참조하여 설명한다.It will be described again with reference to FIG. 1.

본 발명은 탑승자에 대한 정보와 외부 충격에 대한 정보를 토대로 탑승자의 부상 위치 및 부상 정도를 사전에 파악할 수 있다. 또한 기존에 발생했던 방대한 양의 데이터를 토대로 하였을 때, 사고 정보를 통한 탑승자의 상태도 예측이 가능할 것이다. 신속한 구조 활동 요청부(140)는 전술한 두가지 방법 즉 가상 시뮬레이터를 이용한 방법과 데이터베이스를 활용한 방법을 기초로 탑승자의 상태를 고려하여 구조 활동 방법을 사전에 수립한 후 현장 도착시 지체없이 구조 활동을 펼치도록 한다. 본 발명은 신속한 구조 활동을 통해 추가적인 인명 피해를 줄일 수 있다.According to the present invention, based on information on the occupant and information on the external impact, the injured position and the degree of injury of the occupant may be determined in advance. In addition, based on the vast amount of data that has already occurred, it will be possible to predict the occupant's condition through accident information. The rapid rescue activity request unit 140 establishes a rescue operation method in advance in consideration of the occupant's condition based on the two methods described above, namely, a method using a virtual simulator and a method using a database, and performs rescue activities without delay upon arrival at the site. Try to open it. The present invention can reduce additional personal injury through rapid rescue activities.

이상 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치를 도시한 개념도이다.One embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. 1 to 5. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention that can be inferred from such an embodiment will be described. 6 is a conceptual diagram showing an emergency rescue device of an emergency call system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6에 따르면, 긴급 구난 장치(500)는 기본 정보 획득부(510), 옵션 정보 획득부(520), 사고 재구성부(530), 구조 활동 지침 생성부(540), 전원부(550) 및 주제어부(560)를 포함한다.6, the emergency rescue device 500 includes a basic information acquisition unit 510, an option information acquisition unit 520, an accident reconstruction unit 530, a rescue activity instruction generation unit 540, a power supply unit 550, and a main word. It includes part 560.

전원부(550)는 긴급 구난 장치(500)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(560)는 긴급 구난 장치(500)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 긴급 구난 장치(500)는 PSAP 센터에 구비된 서버에 포함될 수 있다.The power supply unit 550 performs a function of supplying power to each component constituting the emergency rescue device 500. The main control unit 560 performs a function of controlling the entire operation of each component constituting the emergency rescue device 500. The emergency rescue device 500 may be included in a server provided in the PSAP center.

기본 정보 획득부(510)는 차량 사고가 발생한 차량으로부터 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 포함하는 기본 정보를 획득하는 기능을 수행한다.The basic information acquisition unit 510 performs a function of acquiring basic information including a location of a point where a vehicle accident occurs from a vehicle where a vehicle accident occurs.

옵션 정보 획득부(520)는 차량 사고가 발생한 시점, 차량 사고가 발생한 시점의 이전 시점, 및 차량 사고가 발생한 시점의 이후 시점에 각각 획득된 차량에 대한 정보, 및 차량에 탑승한 자에 대한 정보를 포함하는 옵션 정보를 획득하는 기능을 수행한다.The optional information acquisition unit 520 includes information on the vehicle each acquired at the time when the vehicle accident occurred, the time before the time when the vehicle accident occurred, and the time after the time when the vehicle accident occurred, and information on the person who boarded the vehicle. Performs a function of acquiring option information including.

MSD 메시지는 ID, Message Identifier, Automatic activation 여부, VIN, 연료 종류, 시간, 차량 위치, 차량 방향, 가까운 차량 위치, 탑승자 수, optional data 등을 포함한다. 기본 정보는 ID, Message Identifier, Automatic activation 여부, VIN, 연료 종류, 시간, 차량 위치, 차량 방향, 가까운 차량 위치, 탑승자 수 등을 포함하며, 옵션 정보는 optional data를 포함한다.The MSD message includes ID, Message Identifier, automatic activation status, VIN, fuel type, time, vehicle location, vehicle direction, nearby vehicle location, number of occupants, optional data, etc. Basic information includes ID, Message Identifier, automatic activation, VIN, fuel type, time, vehicle location, vehicle direction, nearby vehicle location, number of occupants, etc. Optional information includes optional data.

옵션 정보 획득부(520)는 차량에 대한 정보로 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 조향각, 및 차량의 위치별 충격량을 획득하며, 차량에 탑승한 자에 대한 정보로 각 탑승자의 신체 조건, 각 탑승자의 탑승 위치, 각 탑승자의 안전벨트 착용 여부, 및 에어백의 작동 여부를 획득할 수 있다.The option information acquisition unit 520 acquires vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle steering angle, and impact amount for each location of the vehicle as information on the vehicle. It is possible to obtain the boarding position of each occupant, whether each occupant is wearing a seat belt, and whether the airbag is operated.

사고 재구성부(530)는 옵션 정보를 기초로 차량 사고의 유형과 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 기능을 수행한다.The accident reconstruction unit 530 performs a function of estimating the type of vehicle accident and the current situation of a person who boarded the vehicle based on the option information.

사고 재구성부(530)는 옵션 정보로 차량 사고를 시뮬레이션하여 얻은 결과를 기초로 차량 사고의 유형과 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하거나, 옵션 정보와 미리 구축된 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 차량 사고의 유형과 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정할 수 있다.The accident reconstruction unit 530 estimates the type of vehicle accident and the current situation of the person who boarded the vehicle based on the result obtained by simulating the vehicle accident with option information, or the vehicle based on option information and information stored in a pre-built database. The type of accident and the current situation of the person in the vehicle can be estimated.

옵션 정보로 차량 사고를 시뮬레이션하여 얻은 결과를 기초로 차량 사고의 유형을 추정하는 경우, 사고 재구성부(530)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 주행 정보 획득부(531), 충격량 획득부(532), 피해 정도 산출부(533) 및 사고 유형 추정부(534)를 포함할 수 있다. 도 7은 긴급 구난 장치에 구비되는 사고 재구성부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.When estimating the type of vehicle accident based on the result obtained by simulating a vehicle accident with option information, the accident reconstruction unit 530 includes a driving information acquisition unit 531 and an impact amount acquisition as shown in FIG. 7A. A unit 532, a damage degree calculation unit 533, and an accident type estimation unit 534 may be included. 7 is a conceptual diagram showing the internal configuration of an accident reconstruction unit provided in the emergency rescue device.

주행 정보 획득부(531)는 차량에 대한 정보로 차량 사고가 발생한 시점, 이전 시점 및 이후 시점에 각각 획득된 차량의 속도, 가속도 및 조향각을 포함하는 차량의 주행 정보를 획득하는 기능을 수행한다.The driving information acquisition unit 531 performs a function of acquiring driving information of the vehicle including the vehicle speed, acceleration, and steering angle obtained at the time when the vehicle accident occurs, the previous time, and the subsequent time as information about the vehicle.

충격량 획득부(532)는 차량의 각 표면에 부착된 센서를 이용하여 차량의 위치별 충격량을 획득하는 기능을 수행한다.The impact amount acquisition unit 532 performs a function of acquiring an impact amount for each location of the vehicle using sensors attached to each surface of the vehicle.

피해 정도 산출부(533)는 차량의 서로 다른 지점에서의 충격량을 비교하여 기준값 이상의 충격을 받은 것으로 판단되는 차량의 충격 지점과 충격 지점의 변형 정도를 산출하는 기능을 수행한다.The damage degree calculation unit 533 performs a function of comparing the amount of impact at different points of the vehicle to calculate the degree of deformation of the impact point of the vehicle and the impact point determined to have received an impact greater than or equal to a reference value.

사고 유형 추정부(534)는 차량의 주행 정보, 차량의 충격 지점, 및 충격 지점의 변형 정도를 기초로 차량 사고의 유형을 추정하는 기능을 수행한다.The accident type estimation unit 534 performs a function of estimating the type of vehicle accident based on the driving information of the vehicle, the impact point of the vehicle, and the degree of deformation of the impact point.

옵션 정보로 차량 사고를 시뮬레이션하여 얻은 결과를 기초로 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 경우, 사고 재구성부(530)는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 탑승자 정보 획득부(535), 충격량 획득부(532) 및 탑승자 상황 추정부(536)를 포함할 수 있다.When estimating the current situation of a person who boarded the vehicle based on the result obtained by simulating a vehicle accident with option information, the accident reconstruction unit 530 includes the occupant information acquisition unit 535 as shown in FIG. 7(b). , An impact amount acquisition unit 532 and a passenger situation estimation unit 536 may be included.

탑승자 정보 획득부(535)는 차량에 탑승한 자에 대한 정보로 각 탑승자의 신체 조건, 각 탑승자의 탑승 위치, 각 탑승자의 안전벨트 착용 여부, 및 에어백의 작동 여부를 포함하는 탑승자 정보를 획득하는 기능을 수행한다.The occupant information acquisition unit 535 acquires occupant information including the physical condition of each occupant, the boarding position of each occupant, whether each occupant is wearing a seat belt, and whether or not the airbag is operated as information on a person who has boarded the vehicle. Functions.

충격량 획득부(532)는 차량의 각 표면에 부착된 센서를 이용하여 차량의 위치별 충격량을 획득하는 기능을 수행한다.The impact amount acquisition unit 532 performs a function of acquiring an impact amount for each location of the vehicle using sensors attached to each surface of the vehicle.

탑승자 상황 추정부(536)는 탑승자 정보와 위치별 충격량을 기초로 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 기능을 수행한다.The occupant situation estimation unit 536 performs a function of estimating the current situation of a person who has boarded the vehicle based on the occupant information and the amount of impact for each location.

다시 도 6을 참조하여 설명한다.It will be described again with reference to FIG. 6.

구조 활동 지침 생성부(540)는 차량 사고의 유형과 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 기초로 구조 활동 지침을 생성하는 기능을 수행한다.The rescue activity guideline generation unit 540 performs a function of generating a rescue action guideline based on the type of vehicle accident and the current situation of a person on board the vehicle.

한편 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치(500)는 구조 차량 검출부(570)와 구조 활동 요청부(580)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the emergency rescue device 500 of the emergency call system may include a rescue vehicle detection unit 570 and a rescue activity request unit 580.

구조 차량 검출부(570)는 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제1 구조 차량을 검출하거나, 현재 구조 활동중인 차량을 제외한 나머지 차량들 중에서 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제2 구조 차량을 검출하는 기능을 수행한다.The rescue vehicle detection unit 570 detects the first rescue vehicle located at the nearest distance based on the location of the location where the vehicle accident occurred, or locates the location of the vehicle accident occurrence among other vehicles except the vehicle currently in rescue activity. It performs a function of detecting the second rescue vehicle located at the nearest distance based on the basis.

구조 활동 요청부(580)는 제1 구조 차량에 장착된 단말이나 제1 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 차량 사고의 유형, 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 구조 활동 지침을 전송하는 기능을 수행한다. 또는 구조 활동 요청부(580)는 제2 구조 차량에 장착된 단말이나 제2 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 차량 사고의 유형, 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 구조 활동 지침을 전송하는 기능을 수행한다.The rescue activity requesting unit 580 is a terminal mounted on the first rescue vehicle or a terminal of a person riding the first rescue vehicle, and the location of the point where the vehicle accident occurred, the type of vehicle accident, the current situation of the person riding the vehicle, and rescue Performs the function of transmitting activity instructions. Alternatively, the rescue activity request unit 580 is a terminal mounted on a second rescue vehicle or a terminal of a person aboard the second rescue vehicle, and the location of the point where the vehicle accident occurred, the type of vehicle accident, the current situation of the person riding the vehicle, It performs the function of transmitting instructions for rescue activities.

다음으로 긴급 구난 장치의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 방법을 도시한 흐름도이다. 이하 설명은 도 6과 도 8을 참조한다.Next, a method of operating the emergency rescue device will be described. 8 is a flowchart illustrating an emergency rescue method of an emergency call system according to a preferred embodiment of the present invention. The following description refers to FIGS. 6 and 8.

먼저 기본 정보 획득부(510)가 차량 사고가 발생한 차량으로부터 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 포함하는 기본 정보를 획득한다(S610).First, the basic information acquisition unit 510 acquires basic information including the location of the point where the vehicle accident occurred from the vehicle where the vehicle accident occurred (S610).

이후 옵션 정보 획득부(520)가 차량 사고가 발생한 시점, 차량 사고가 발생한 시점의 이전 시점, 및 차량 사고가 발생한 시점의 이후 시점에 각각 획득된 차량에 대한 정보, 및 차량에 탑승한 자에 대한 정보를 포함하는 옵션 정보를 획득한다(S620).After that, the optional information acquisition unit 520 provides information on the vehicle each obtained at the time when the vehicle accident occurred, the time before the time when the vehicle accident occurred, and the time after the time when the vehicle accident occurred, and the person who boarded the vehicle. Option information including information is acquired (S620).

이후 사고 재구성부(530)가 옵션 정보를 기초로 차량 사고의 유형과 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정한다(S630).Thereafter, the accident reconstruction unit 530 estimates the type of vehicle accident and the current situation of the person who boarded the vehicle based on the option information (S630).

이후 구조 활동 지침 생성부(540)가 차량 사고의 유형과 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 기초로 구조 활동 지침을 생성한다(S640).Thereafter, the rescue activity guideline generation unit 540 generates a rescue action guideline based on the type of vehicle accident and the current situation of the person who boarded the vehicle (S640).

이후 구조 차량 검출부(570)가 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제1 구조 차량을 검출하거나, 현재 구조 활동중인 차량을 제외한 나머지 차량들 중에서 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제2 구조 차량을 검출한다(S650).Thereafter, the rescue vehicle detection unit 570 detects the first rescue vehicle located at the nearest distance based on the location of the location where the vehicle accident occurred, or the location of the location where the vehicle accident occurred among other vehicles excluding the vehicle currently in rescue activity. The second rescue vehicle located at the nearest distance is detected based on (S650).

이후 구조 활동 요청부(580)가 제1 구조 차량에 장착된 단말이나 제1 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 차량 사고의 유형, 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 구조 활동 지침을 전송하거나, 제2 구조 차량에 장착된 단말이나 제2 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 차량 사고의 유형, 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 구조 활동 지침을 전송한다(S660).After that, the rescue activity requesting unit 580 uses the terminal mounted on the first rescue vehicle or the terminal of the person riding the first rescue vehicle, and the location of the point where the vehicle accident occurred, the type of vehicle accident, the current situation of the person who boarded the vehicle, and The location of the point where the vehicle accident occurred, the type of vehicle accident, the current situation of the person who boarded the vehicle, and the rescue activity to the terminal mounted on the second rescue vehicle or the terminal of the person riding the second rescue vehicle. Transmit the instructions (S660).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.Even if all the components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, as long as it is within the scope of the object of the present invention, one or more of the components may be selectively combined and operated. In addition, although all of the components can be implemented as one independent hardware, a program module that performs some or all functions combined in one or more hardware by selectively combining some or all of the components. It may be implemented as a computer program having In addition, such a computer program is stored in a computer readable media such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and is read and executed by a computer, thereby implementing an embodiment of the present invention. The computer program recording medium may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, and a carrier wave medium.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art, unless otherwise defined in the detailed description. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

차량 사고가 발생한 차량으로부터 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 포함하는 기본 정보를 획득하는 기본 정보 획득부;
상기 차량 사고가 발생한 시점, 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이전 시점, 및 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이후 시점에 각각 획득된 상기 차량에 대한 정보, 및 상기 차량에 탑승한 자에 대한 정보를 포함하는 옵션 정보를 획득하는 옵션 정보 획득부;
상기 옵션 정보를 기초로 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 사고 재구성부; 및
상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 기초로 구조 활동 지침을 생성하는 구조 활동 지침 생성부
를 포함하고
상기 옵션 정보 획득부는, 일정 주기로 상기 차량에 대한 정보를 저장하고, 일정 시간이 경과할 동안 상기 차량 사고가 발생하지 않는 경우, 상기 저장된 차량에 대한 정보를 오버랩하는 방식으로 새롭게 획득된 차량에 대한 정보를 저장하고, 상기 일정 시간이 경과할 동안 상기 차량 사고가 발생하는 경우, 상기 차량 사고가 발생한 시점, 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이전 시점, 및 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이후에 각각 획득된 상치 차량에 대한 정보를 포함하는 옵션 정보를 획득하고,
상기 차량에 대한 정보는 상기 차량의 진행 방향, 속도, 가속도, 조향각 및 충돌량을 포함하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치.
A basic information acquisition unit for acquiring basic information including a location of a point where the vehicle accident has occurred from the vehicle where the vehicle accident has occurred;
Including information on the vehicle each obtained at a time point at which the vehicle accident occurred, a time point before the time point at which the vehicle accident occurred, and a time point after the time point at which the vehicle accident occurred, and information on a person who boarded the vehicle An option information acquisition unit that acquires option information;
An accident reconfiguration unit for estimating the type of the vehicle accident and a current situation of a person in the vehicle based on the option information; And
A rescue activity guideline generation unit that generates a rescue action guideline based on the type of the vehicle accident and the current situation of a person riding the vehicle
Including
The option information acquisition unit stores information on the vehicle at a predetermined period, and when the vehicle accident does not occur during a predetermined period of time, information on the vehicle newly acquired by overlapping the information on the stored vehicle And, when the vehicle accident occurs during the lapse of the predetermined time, the vehicle accident occurs, the vehicle accident occurs before the time, and the vehicle accident occurs, respectively obtained after Obtaining option information including information about the vehicle,
The emergency rescue device of an emergency call system, characterized in that the information on the vehicle includes a traveling direction, speed, acceleration, steering angle, and collision amount of the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 사고 재구성부는 상기 옵션 정보로 상기 차량 사고를 시뮬레이션하여 얻은 결과를 기초로 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하거나, 상기 옵션 정보와 미리 구축된 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치.
The method of claim 1,
The accident reconstruction unit estimates the type of the vehicle accident and the current situation of the person who boarded the vehicle based on the result obtained by simulating the vehicle accident with the option information, or based on the option information and information stored in a pre-built database Emergency rescue device of an emergency call system, characterized in that estimating the type of the vehicle accident and the current situation of a person who boarded the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 사고 재구성부는,
상기 차량에 대한 정보로 상기 차량 사고가 발생한 시점, 상기 이전 시점 및 상기 이후 시점에 각각 획득된 상기 차량의 속도, 가속도 및 조향각을 포함하는 차량의 주행 정보를 획득하는 주행 정보 획득부;
상기 차량의 각 표면에 부착된 센서를 이용하여 상기 차량의 위치별 충격량을 획득하는 충격량 획득부;
상기 차량의 서로 다른 지점에서의 충격량을 비교하여 기준값 이상의 충격을 받은 것으로 판단되는 상기 차량의 충격 지점과 상기 충격 지점의 변형 정도를 산출하는 피해 정도 산출부; 및
상기 차량의 주행 정보, 상기 차량의 충격 지점, 및 상기 충격 지점의 변형 정도를 기초로 상기 차량 사고의 유형을 추정하는 사고 유형 추정부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치.
The method of claim 1,
The accident reconstruction unit,
A driving information acquisition unit for acquiring driving information of the vehicle including the vehicle speed, acceleration, and steering angle obtained at the time when the vehicle accident occurs, the previous time and the subsequent time as information about the vehicle;
An impact amount acquisition unit for acquiring an impact amount for each location of the vehicle using sensors attached to each surface of the vehicle;
A damage degree calculation unit that compares the amount of impact at different points of the vehicle and calculates a degree of deformation of the impact point of the vehicle and the impact point, which is determined to have received an impact greater than or equal to a reference value; And
An accident type estimation unit for estimating the type of vehicle accident based on the driving information of the vehicle, the impact point of the vehicle, and the degree of deformation of the impact point
Emergency rescue device of an emergency call system comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 사고 재구성부는,
상기 차량에 탑승한 자에 대한 정보로 각 탑승자의 신체 조건, 각 탑승자의 탑승 위치, 각 탑승자의 안전벨트 착용 여부, 및 에어백의 작동 여부를 포함하는 탑승자 정보를 획득하는 탑승자 정보 획득부;
상기 차량의 각 표면에 부착된 센서를 이용하여 상기 차량의 위치별 충격량을 획득하는 충격량 획득부; 및
상기 탑승자 정보와 상기 위치별 충격량을 기초로 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 탑승자 상황 추정부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치.
The method of claim 1,
The accident reconstruction unit,
An occupant information acquisition unit for acquiring occupant information including a physical condition of each occupant, a boarding position of each occupant, whether or not each occupant is wearing a seat belt, and whether an airbag is operated as information on a person who boards the vehicle;
An impact amount acquisition unit for acquiring an impact amount for each location of the vehicle using sensors attached to each surface of the vehicle; And
A passenger situation estimating unit that estimates the current situation of a person who boarded the vehicle based on the passenger information and the amount of impact for each location
Emergency rescue device of an emergency call system comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 옵션 정보 획득부는 상기 차량에 대한 정보로 상기 차량의 속도, 상기 차량의 가속도, 상기 차량의 조향각, 및 상기 차량의 위치별 충격량을 획득하며, 상기 차량에 탑승한 자에 대한 정보로 각 탑승자의 신체 조건, 각 탑승자의 탑승 위치, 각 탑승자의 안전벨트 착용 여부, 및 에어백의 작동 여부를 획득하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치.
The method of claim 1,
The option information acquisition unit acquires the vehicle speed, the vehicle acceleration, the steering angle of the vehicle, and the amount of impact for each position of the vehicle as information about the vehicle, and the information on the vehicle occupant An emergency rescue device of an emergency call system, characterized in that acquiring a physical condition, a boarding position of each occupant, whether each occupant is wearing a seat belt, and whether an airbag is operated.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제1 구조 차량을 검출하거나, 현재 구조 활동중인 차량을 제외한 나머지 차량들 중에서 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제2 구조 차량을 검출하는 구조 차량 검출부; 및
상기 제1 구조 차량에 장착된 단말이나 상기 제1 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 상기 차량 사고의 유형, 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 상기 구조 활동 지침을 전송하거나, 상기 제2 구조 차량에 장착된 단말이나 상기 제2 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 상기 차량 사고의 유형, 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 상기 구조 활동 지침을 전송하는 구조 활동 요청부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 장치.
The method of claim 1,
Detecting the first rescue vehicle located at the closest distance based on the location of the location where the vehicle accident occurred, or the closest distance based on the location of the location where the vehicle accident occurred among other vehicles excluding the vehicle currently in rescue activity A rescue vehicle detection unit that detects a second rescue vehicle located in the vehicle; And
A terminal mounted on the first rescue vehicle or a terminal of a person riding the first rescue vehicle, the location of the point where the vehicle accident occurred, the type of vehicle accident, the current situation of the person riding the vehicle, and the rescue activity guideline Or to a terminal mounted on the second rescue vehicle or a terminal of a person riding on the second rescue vehicle, the location of the point where the vehicle accident occurred, the type of vehicle accident, the current situation of the person riding the vehicle, and Rescue activity request unit that transmits the rescue activity instructions
Emergency rescue device of the emergency call system, characterized in that it further comprises.
차량 사고가 발생한 차량으로부터 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 포함하는 기본 정보를 획득하는 단계;
상기 차량 사고가 발생한 시점, 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이전 시점, 및 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이후 시점에 각각 획득된 상기 차량에 대한 정보, 및 상기 차량에 탑승한 자에 대한 정보를 포함하는 옵션 정보를 획득하는 단계;
상기 옵션 정보를 기초로 상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 단계; 및
상기 차량 사고의 유형과 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 기초로 구조 활동 지침을 생성하는 단계
를 포함하고,
상기 획득하는 단계는,
일정 주기로 상기 차량에 대한 정보를 저장하고, 일정 시간이 경과할 동안 상기 차량 사고가 발생하지 않는 경우, 상기 저장된 차량에 대한 정보에 오버랩하는 방식으로 새롭게 획득된 차량에 대한 정보를 저장하고, 상기 일정 시간이 경과할 동안 상기 차량 사고가 발생하는 경우, 상기 차량 사고가 발생한 시점, 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이전 시점, 및 상기 차량 사고가 발생한 시점의 이후 시점에 각각 획득된 상기 차량에 대한 정보를 포함하는 옵션 정보를 획득하고,
상기 차량에 대한 정보는 상기 차량의 진행 방향, 속도, 가속도, 조향각 및 충돌량을 포함하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 방법.
Acquiring basic information including a location of a point where the vehicle accident occurred from the vehicle where the vehicle accident occurred;
Including information on the vehicle each obtained at a time point at which the vehicle accident occurred, a time point before the time point at which the vehicle accident occurred, and a time point after the time point at which the vehicle accident occurred, and information on a person who boarded the vehicle Obtaining option information;
Estimating a type of the vehicle accident and a current situation of a person who boarded the vehicle based on the option information; And
Generating a rescue activity guideline based on the type of the vehicle accident and the current situation of the person who boarded the vehicle
Including,
The obtaining step,
The information on the vehicle is stored at a predetermined period, and when the vehicle accident does not occur during a predetermined period of time, the information on the newly acquired vehicle is stored in a manner that overlaps the information on the stored vehicle, and the schedule When the vehicle accident occurs during the lapse of time, information on the vehicle obtained at the time of the vehicle accident, the time before the time of the vehicle accident, and the time after the time of the vehicle accident Obtain the included option information,
The emergency rescue method of an emergency call system, characterized in that the information on the vehicle includes a traveling direction, speed, acceleration, steering angle, and collision amount of the vehicle.
제 7 항에 있어서,
상기 추정하는 단계는,
상기 차량에 대한 정보로 상기 차량 사고가 발생한 시점, 상기 이전 시점 및 상기 이후 시점에 각각 획득된 상기 차량의 속도, 가속도 및 조향각을 포함하는 차량의 주행 정보를 획득하는 단계;
상기 차량의 각 표면에 부착된 센서를 이용하여 상기 차량의 위치별 충격량을 획득하는 단계;
상기 차량의 서로 다른 지점에서의 충격량을 비교하여 기준값 이상의 충격을 받은 것으로 판단되는 상기 차량의 충격 지점과 상기 충격 지점의 변형 정도를 산출하는 단계; 및
상기 차량의 주행 정보, 상기 차량의 충격 지점, 및 상기 충격 지점의 변형 정도를 기초로 상기 차량 사고의 유형을 추정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 방법.
The method of claim 7,
The estimating step,
Acquiring driving information of the vehicle including the vehicle speed, acceleration, and steering angle obtained at the time when the vehicle accident occurs, the previous time and the subsequent time as information on the vehicle;
Acquiring an amount of impact for each location of the vehicle using sensors attached to each surface of the vehicle;
Comparing the amount of impact at different points of the vehicle to calculate the degree of deformation of the impact point of the vehicle and the impact point determined to have received an impact greater than or equal to a reference value; And
Estimating the type of vehicle accident based on the driving information of the vehicle, the impact point of the vehicle, and the degree of deformation of the impact point
Emergency rescue method of an emergency call system comprising a.
제 7 항에 있어서,
상기 추정하는 단계는,
상기 차량에 탑승한 자에 대한 정보로 각 탑승자의 신체 조건, 각 탑승자의 탑승 위치, 각 탑승자의 안전벨트 착용 여부, 및 에어백의 작동 여부를 포함하는 탑승자 정보를 획득하는 단계;
상기 차량의 각 표면에 부착된 센서를 이용하여 상기 차량의 위치별 충격량을 획득하는 단계; 및
상기 탑승자 정보와 상기 위치별 충격량을 기초로 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황을 추정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 방법.
The method of claim 7,
The estimating step,
Acquiring passenger information including a physical condition of each occupant, a boarding position of each occupant, whether each occupant wears a seat belt, and whether an airbag is operated as information on a person who boards the vehicle;
Acquiring an amount of impact for each location of the vehicle using sensors attached to each surface of the vehicle; And
Estimating the current situation of the person who boarded the vehicle based on the passenger information and the amount of impact for each location
Emergency rescue method of an emergency call system comprising a.
제 7 항에 있어서,
상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제1 구조 차량을 검출하거나, 현재 구조 활동중인 차량을 제외한 나머지 차량들 중에서 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치를 기초로 가장 가까운 거리에 위치하는 제2 구조 차량을 검출하는 단계; 및
상기 제1 구조 차량에 장착된 단말이나 상기 제1 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 상기 차량 사고의 유형, 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 상기 구조 활동 지침을 전송하거나, 상기 제2 구조 차량에 장착된 단말이나 상기 제2 구조 차량에 탑승한 자의 단말로 상기 차량 사고가 발생한 지점의 위치, 상기 차량 사고의 유형, 상기 차량에 탑승한 자의 현재 상황, 및 상기 구조 활동 지침을 전송하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이머전시 콜 시스템의 긴급 구난 방법.
The method of claim 7,
Detecting the first rescue vehicle located at the closest distance based on the location of the location where the vehicle accident occurred, or the closest distance based on the location of the location where the vehicle accident occurred among other vehicles excluding the vehicle currently in rescue activity Detecting a second rescue vehicle located on the vehicle; And
A terminal mounted on the first rescue vehicle or a terminal of a person riding the first rescue vehicle, the location of the point where the vehicle accident occurred, the type of vehicle accident, the current situation of the person riding the vehicle, and the rescue activity guideline Or to a terminal mounted on the second rescue vehicle or a terminal of a person riding on the second rescue vehicle, the location of the point where the vehicle accident occurred, the type of vehicle accident, the current situation of the person riding the vehicle, and Transmitting the rescue action instructions
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