KR20180008223A

KR20180008223A - 차량의 충돌 경고 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20180008223A
Application number: KR1020160090274A
Authority: KR
Inventors: 김창규
Original assignee: 주식회사 경신
Priority date: 2016-07-15
Filing date: 2016-07-15
Publication date: 2018-01-24

Abstract

본 발명은 차량의 충돌 경고 장치 및 방법에 관한 것으로서, 자차량 전방의 대상 물체를 감지하여 상기 자차량으로부터 상기 대상 물체까지의 거리를 검출하는 거리검출부, 상기 검출된 거리를 입력받아 상기 자차량과 상기 대상 물체의 충돌위험 존재여부를 판단하는 제어부, 및 상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부로부터 경고발생신호를 입력받아 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 각각 경고하는 경고부를 포함하는 구성을 마련한다.

Description

차량의 충돌 경고 장치 및 방법{APPARATUS FOR WARNING COLLISION OF VEHICHLES AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 충돌 경고 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선행차량의 충돌위험성을 후행차량 운전자에게 경고하여 사고를 미연에 방지하기 위한 차량의 충돌 경고 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량 운전자의 안전 운전을 위한 각종 안전 시스템이 차량에 적용되고 있다. 예를 들어, 주행중인 차량의 전방 물체를 감지하여 전방 충돌위험을 운전자에게 경고하는 장치, 차량의 측후방 또는 사각지대의 물체를 감지하여 운전자에게 경고하는 장치, 차선유지 또는 차선변경 시 운전을 보조하는 각종 시스템이 운전자의 운전을 보조하고 있다.

이러한 종래의 차량의 경고 장치는 주행중인 자차와 그 선행차량과의 충돌위험을 주행중인 자차 운전자에게만 경고하는데 국한되었기 때문에, 자차의 후방에서 주행중인 후행차량의 경우, 전방에서 발생할 수 있는 가변적인 상황에 빠르게 대처하기 어려워 사고 위험에 노출되어 있었다.

특히 상용차(물건 수송에 사용되는 덤프트럭 또는 밴 등)의 후방에서 주행중인 차량의 경우, 전방의 주행환경을 확인하기 위한 시야 확보가 어려워 전방의 상용차의 브레이크 등(Break Lamp)을 통해서만 전방의 주행환경을 간접적으로 확인할 수 밖에 없었으며, 전방의 상용차가 그 선행차량과 거리가 가까워짐에도 브레이크 등을 밟지 않는 경우에는 후방의 주행차량까지 2차 사고가 유발되어 대형 사고가 발생할 수 있는 문제점이 존재하였다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 선행차량의 브레이크 등을 통해서만 전방의 주행환경을 간접적으로 판단할 수 있었던 후행차량 운전자에게 선행차량의 실제적인 충돌위험성을 가시적으로 경고함으로써 안전사고를 방지할 수 있는 차량의 충돌 경고 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 충돌 경고 장치는, 자차량 전방의 대상 물체를 감지하여 상기 자차량으로부터 상기 대상 물체까지의 거리를 검출하는 거리검출부, 상기 검출된 거리를 입력받아 상기 자차량과 상기 대상 물체의 충돌위험 존재여부를 판단하는 제어부, 및 상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부로부터 경고발생신호를 입력받아 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 각각 경고하는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 검출된 거리가 미리 설정된 기준값 이하이면 상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 검출된 거리가 위험도에 따라 미리 설정된 복수의 기준거리영역 중 어느 하나에 포함되면 상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 검출된 거리가 포함되는 기준거리영역에 근거하여 상기 위험도를 결정하며, 상기 경고부는, 상기 위험도에 따라 상기 자차량 운전자 및 상기 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 차별적으로 각각 경고하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 경고부는 상기 자차량 운전자 및 상기 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 각각 경고하는 자차량 경고부 및 후차량 경고부를 포함하되, 상기 자차량 경고부는 클러스터 디스플레이 장치, 오디오 장치, 및 진동 장치 중 하나 이상을 포함하고, 상기 후차량 경고부는 디스플레이 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 충돌 경고 방법은, 거리검출부가 자차량 전방의 대상 물체를 감지하여 상기 자차량으로부터 상기 대상 물체까지의 거리를 검출하는 단계, 제어부가, 상기 검출된 거리를 입력받아 상기 자차량과 상기 대상 물체의 충돌위험 존재여부를 판단하는 단계, 및 상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 경고부가 상기 제어부로부터 경고발생신호를 입력받아 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 각각 경고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 충돌위험 존재여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 검출된 거리가 미리 설정된 기준값 이하이면 상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 충돌위험 존재여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 검출된 거리가 위험도에 따라 미리 설정된 복수의 기준거리영역 중 어느 하나에 포함되면 상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 검출된 거리가 포함되는 기준거리영역에 근거하여 상기 위험도를 결정하며, 상기 충돌위험을 각각 경고하는 단계에서, 상기 경고부는, 상기 위험도에 따라 상기 자차량 운전자 및 상기 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 차별적으로 각각 경고하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 충돌위험을 각각 경고하는 단계에서, 상기 경고부는, 클러스터 디스플레이 장치, 오디오 장치, 및 진동 장치 중 하나 이상을 사용하여 상기 자차량 운전자에게 상기 충돌위험을 경고하고, 디스플레이 장치를 사용하여 상기 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 경고하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 전방에 대한 시야 확보가 곤란한 후행차량 운전자가, 전방의 주행환경을 예측하여 가변적인 상황에 빠르게 대처할 수 있도록 함으로써 안전 사고를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 경고 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 경고 장치에서 경고부가 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 충돌위험을 경고하는 디스플레이를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 경고 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 경고 방법에서 충돌위험 존재여부를 판단하는 단계와 충돌위험을 각각 경고하는 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 충돌 경고 장치 및 방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 경고 장치를 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 경고 장치에서 경고부가 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 충돌위험을 경고하는 디스플레이를 나타낸 예시도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 경고 장치는 거리검출부(10), 제어부(20), 및 경고부(30)를 포함할 수 있으며, 경고부(30)는 자차량 경고부(31) 및 후차량 경고부(33)를 포함할 수 있다. 또한 용어의 구분을 위해 자차량은 본 실시예에 따른 차량의 충돌 경고 장치가 적용된 차량을 의미하고, 후차량은 자차량의 후방에서 주행중인 차량을 의미하는 것으로 한다. 이에 따라, 자차량에 적용된 차량의 충돌 경고 장치는 자차량과 전방의 대상 물체의 충돌위험을 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 각각 경고할 수 있다.

거리검출부(10)는 자차량 전방의 대상 물체를 감지하여 자차량으로부터 대상 물체까지의 거리를 검출할 수 있다. 거리검출부(10)는 자차량 전방의 대상 물체를 감지하기 위해 라이다 센서, 레이더 센서 등을 이용하여 장애물을 감지할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다른 방식의 물체 검출 센서(예: 초음파 센서, 적외선 센서 등)를 이용할 수도 있다. 이에 따라 거리검출부(10)는 자차량 전방의 대상 물체에 대하여 펄스신호를 송신하고, 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 자차량으로부터 대상 물체까지의 거리를 검출할 수 있다.

상기 대상 물체는 자차량의 전방에서 주행중인 선행차량일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 소정의 장애물, 건물 등과 같이 자차량과 충돌하여 사고를 유발할 수 있는 모든 대상을 포함할 수 있다.

한편 본 실시예에서는 자차량 전방의 대상 물체를 감지하는 구성과 거리를 산출하는 구성을 거리검출부(10)로 통합된 구성으로 설명하지만, 실시예에 따라서는 분리되어 구성될 수도 있다(예: 전방감지부 및 거리산출부).

제어부(20)는 거리검출부(10)로부터 검출된 거리를 입력받아 자차량과 대상 물체의 충돌위험 존재여부를 판단할 수 있다.

구체적으로, 제어부(20)는 거리검출부(10)로부터 검출된 거리가 미리 설정된 기준값 이하이면 충돌위험이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 상기 기준값은 자차량과 선행차량의 충돌을 방지하기 위한 안전거리를 의미한다. 예를 들어, 제어부(20)에 기준값이 40미터로 설정된 경우, 거리검출부(10)로부터 검출된 거리가 40미터 이하가 되면 제어부(20)는 충돌위험이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 한편, 기준값은 운전자가 클러스터 유닛을 통해 제어부(20)에 미리 설정할 수도 있고(이때 차량의 클러스터 유닛은 운전자가 기준값을 제어부(20)에 설정할 수 있도록 하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다.), 차량 설계·제조 시에 미리 설정될 수도 있다.

본 발명에 따른 다른 실시예에서, 제어부(20)는 거리검출부(10)로부터 검출된 거리가 위험도에 따라 미리 설정된 복수의 기준거리영역 중 어느 하나에 포함되면 충돌위험이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 검출된 거리가 포함되는 기준거리영역에 근거하여 상기 위험도를 결정할 수 있다. 기준거리영역은 자차량과 선행차량의 충돌을 방지하기 위한 안전거리를 위험도에 따라 복수의 영역으로 구분한 것을 의미한다. 예를 들어, 제어부(20)에 하기 표 1과 같은 기준거리영역이 설정되고, 거리검출부(10)를 통해 검출된 거리가 50미터인 경우, 제어부(20)는 충돌위험이 존재하는 것으로 판단하고 위험도를 '주의'로 결정할 수 있다. 한편, 기준거리영역은 운전자가 클러스터 유닛을 통해 제어부(20)에 미리 설정할 수도 있고(이때 차량의 클러스터 유닛은 운전자가 기준거리영역을 제어부(20)에 설정할 수 있도록 하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다.), 차량 설계·제조 시에 미리 설정될 수도 있다.

기준거리영역	위험도
60m 이상 80m 미만	경고
40m 이상 60m 미만	주의
20m 이상 40m 미만	위험
20m 미만	매우 위험

본 발명에 따른 실시예에서 제어부(20)는, 자차량의 주행 환경에 따라 기준값 또는 기준거리영역을 가변 적용하여 자차량과 대상 물체의 충돌위험 존재여부를 판단할 수도 있다.

보다 구체적으로, 도로 상황이 원활한 경우에는 정체시보다 더 큰 안전거리가 요구되므로, 운전자는 클러스터 유닛을 통해 원활 모드 및 정체 모드에 대응되는 기준값 또는 기준거리영역을 제어부(20)에 미리 설정할 수도 있다. 이에 따라 제어부(20)는 자차량의 주행 환경이 원활 모드인지 또는 정체 모드인지 판단하고, 거리검출부(10)로부터 검출된 거리와 각 모드에 맞는 기준값 또는 기준거리영역을 비교함으로써 충돌위험 존재여부를 판단할 수 있다. 한편, 제어부(20)는 사용자가 클러스터 유닛을 통해 입력한 모드에 근거하여 주행 환경을 판단할 수 있고, GPS(Global Positioning System) 통신 모듈(미도시)을 통해 자차량의 주행 환경을 판단할 수 있으며, GPS 통신 모듈은 제어부(20)에 포함된 구성일 수 있고 별도의 분리된 구성으로 구현할 수도 있다.

경고부(30)는, 제어부(20)에 의해 충돌위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 제어부(20)로부터 경고발생신호를 입력받아 자차량 경고부(31)를 통해 자차량 운전자에게 충돌위험을 경고할 수 있고, 후차량 경고부(33)를 통해 후차량 운전자에게 충돌위험을 경고할 수 있다.

이때 자차량 경고부(31)는 클러스터 유닛에 설치된 별도의 디스플레이 장치를 통해 자차량 운전자에게 충돌위험을 시각적으로 경고할 수 있고, 오디오 장치를 통해 충돌위험을 청각적으로 경고할 수 있으며, 스티어링 휠 또는 운전석에 설치된 별도의 진동 장치를 통한 진동으로써 충돌위험을 경고할 수도 있다.

후차량 경고부(33)는 별도의 디스플레이 장치를 통해서 후차량 운전자에게 자차량의 충돌위험을 시각적으로 경고할 수 있다. 디스플레이 장치는 통상적인 LCD(Liquid Crystal Digital) 장치로 구성될 수 있으나, 난반사가 심한 주간 운전 중에도 선명한 영상을 표현하기 위해 OLED(Organic Light Emitting Didode)로 구성될 수도 있다. 후차량 경고부(33)는 후차량 운전자가 충돌위험 경고를 식별하기 위해 자차량의 후방유리창 내측면에 설치됨이 바람직하나, 이에 한정되지 않고 차량 후방 외측에 설치될 수도 있으며, 자차량 운전자의 후방 시야 확보가 가능하고 후차량 운전자의 충돌위험 경고 식별이 가능한 범위에서 자차량의 어느 위치에 설치되어도 무방하다.

전술한 것과 같이, 거리검출부(10)를 통해 검출된 거리가 미리 설정된 기준값 이하여서 충돌위험이 존재하는 것으로 판단한 경우, 제어부(20)는 자차량 경고부(31) 및 후차량 경고부(33)를 통해 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 충돌위험을 각각 경고할 수 있다. 도 2(a)는 자차량 경고부(31) 및 후차량 경고부(33)가 디스플레이 장치를 통해서 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 충돌위험을 각각 경고하는 일 예시를 나타낸 것이다.

또한 본 발명에 따른 다른 실시예로서 전술한 것과 같이, 거리검출부(10)로부터 검출된 거리가 포함되는 기준거리영역에 근거하여 위험도를 결정한 경우, 제어부(20)는 자차량 경고부(31) 및 후차량 경고부(33)를 통해 위험도에 따라 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 충돌위험을 차별적으로 각각 경고할 수 있다. 도 2(b)는 위험도에 따라 자차량 경고부(31) 및 후차량 경고부(33)가 디스플레이 장치를 통해서 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 충돌위험을 차별적으로 각각 경고하는 일 예시를 나타낸 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 실시예에서 경고부가 충돌위험을 경고하는 일 예시일 뿐 반드시 도시한 방식에 한정되지 않으며, 자차량 운전자 및 후차량 운전자가 충돌위험을 인식할 수 있는 모든 경고 방식을 포함할 수 있다.

거리검출부(10)가 자차량으로부터 대상 물체까지의 거리를 검출하는 작업은 차량의 정지 및 주행상태에서 실시간으로 이루어지는 작업으로서, 이에 따라 제어부(20)도 검출된 거리에 근거하여 충돌위험 존재여부를 실시간으로 판단하고, 경고부(30)도 검출된 거리에 따라 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 충돌위험을 실시간으로 가변하여 경고할 수 있다.(도 2(b)를 예로 들면, 거리검출부(10)로부터 검출된 거리에 따라 '선행차량과의 거리' 및 '충돌 위험도'가 실시간으로 변화하여 출력될 수 있다.)

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 경고 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 경고 방법에서 충돌위험 존재여부를 판단하는 단계와 충돌위험을 각각 경고하는 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 경고 방법을 설명하면, 먼저 거리검출부(10)는 자차량 전방의 대상 물체를 감지하여 자차량으로부터 대상 물체까지의 거리를 검출한다(S10).

이어서, 제어부(20)는 거리검출부(10)로부터 검출된 거리를 입력받아 자차량과 대상 물체의 충돌위험 존재여부를 판단한다(S20).

이때, 제어부(20)는 상기 검출된 거리가 미리 설정된 기준값 이하이면 충돌위험이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

본 발명에 따른 다른 실시예에서, 제어부(20)는 상기 검출된 거리가 위험도에 따라 미리 설정된 복수의 기준거리영역 중 어느 하나에 포함되면 충돌위험이 존재하는 것으로 판단할 수 있고(S21), 상기 검출된 거리가 포함되는 기준거리영역에 근거하여 상기 위험도를 결정할 수도 있다(S23). 이 경우, 충돌위험이 존재하는지 여부를 판단하는 과정(S21)과 위험도를 결정하는 과정(S23)은 제어부(20)에서 동시에 일어나는 과정이며(즉, 거리검출부(10)로부터 검출된 거리를 입력받음으로써 충돌위험이 존재하는지 여부 및 위험도는 동시에 결정되며) 상기한 기재순서에 한정되지 않는다.

이어서, 충돌위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 경고부(30)는 제어부(20)로부터 경고발생신호를 입력받아 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 충돌위험을 각각 경고한다(S30).

이때 S20 단계에서 제어부(20)가, 거리검출부(10)로부터 검출된 거리가 포함되는 기준거리영역에 근거하여 위험도를 결정한 경우(S21, S23), 경고부(30)는 위험도에 따라 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 충돌위험을 차별적으로 각각 경고할 수 있다(S31).

또한 경고부(30)는, 클러스터 디스플레이 장치, 오디오 장치, 및 진동 장치 중 하나 이상을 사용하여 자차량 운전자에게 충돌위험을 경고할 수 있고, 디스플레이 장치를 사용하여 후차량 운전자에게 충돌위험을 경고할 수 있다.

이와 같이 본 발명은, 선행차량의 브레이크 등을 통해서만 전방의 주행환경을 간접적으로 판단할 수 있었던 후행차량 운전자에게 선행차량의 실제적인 충돌위험성을 가시적으로 경고함으로써 안전 사고 및 2차 사고를 보다 효율적으로 방지할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 거리검출부
20: 제어부
30: 경고부
31: 자차량 경고부
33: 후차량 경고부

Claims

자차량 전방의 대상 물체를 감지하여 상기 자차량으로부터 상기 대상 물체까지의 거리를 검출하는 거리검출부;
상기 검출된 거리를 입력받아 상기 자차량과 상기 대상 물체의 충돌위험 존재여부를 판단하는 제어부; 및
상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부로부터 경고발생신호를 입력받아 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 각각 경고하는 경고부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경고 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 검출된 거리가 미리 설정된 기준값 이하이면 상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경고 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 검출된 거리가 위험도에 따라 미리 설정된 복수의 기준거리영역 중 어느 하나에 포함되면 상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 검출된 거리가 포함되는 기준거리영역에 근거하여 상기 위험도를 결정하며,
상기 경고부는, 상기 위험도에 따라 상기 자차량 운전자 및 상기 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 차별적으로 각각 경고하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경고 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 경고부는 상기 자차량 운전자 및 상기 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 각각 경고하는 자차량 경고부 및 후차량 경고부를 포함하되,
상기 자차량 경고부는 클러스터 디스플레이 장치, 오디오 장치, 및 진동 장치 중 하나 이상을 포함하고, 상기 후차량 경고부는 디스플레이 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경고 장치.
거리검출부가 자차량 전방의 대상 물체를 감지하여 상기 자차량으로부터 상기 대상 물체까지의 거리를 검출하는 단계;
제어부가, 상기 검출된 거리를 입력받아 상기 자차량과 상기 대상 물체의 충돌위험 존재여부를 판단하는 단계; 및
상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 경고부가 상기 제어부로부터 경고발생신호를 입력받아 자차량 운전자 및 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 각각 경고하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경고 방법.
제5항에 있어서,
상기 충돌위험 존재여부를 판단하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 검출된 거리가 미리 설정된 기준값 이하이면 상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경고 방법.
제5항에 있어서,
상기 충돌위험 존재여부를 판단하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 검출된 거리가 위험도에 따라 미리 설정된 복수의 기준거리영역 중 어느 하나에 포함되면 상기 충돌위험이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 검출된 거리가 포함되는 기준거리영역에 근거하여 상기 위험도를 결정하며,
상기 충돌위험을 각각 경고하는 단계에서,
상기 경고부는, 상기 위험도에 따라 상기 자차량 운전자 및 상기 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 차별적으로 각각 경고하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경고 방법.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 충돌위험을 각각 경고하는 단계에서,
상기 경고부는, 클러스터 디스플레이 장치, 오디오 장치, 및 진동 장치 중 하나 이상을 사용하여 상기 자차량 운전자에게 상기 충돌위험을 경고하고, 디스플레이 장치를 사용하여 상기 후차량 운전자에게 상기 충돌위험을 경고하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경고 방법.