KR20180008203A

KR20180008203A - 레이돔, 차량용 레이더 센서 및 이를 포함하는 차량용 감지 장치

Info

Publication number: KR20180008203A
Application number: KR1020160090219A
Authority: KR
Inventors: 조정훈
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-07-15
Filing date: 2016-07-15
Publication date: 2018-01-24
Also published as: KR102536245B1

Abstract

실시 예에 따른 레이돔은, 레이더 장치의 레이돔에 있어서, 복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 통신 소자가 배치되는 기판을 덮는 덮개부를 포함하고, 상기 기판과 대향되는 상기 덮개부의 상면은, 상기 기판의 표면에 대하여 일정 경사각을 가진다.

Description

레이돔, 차량용 레이더 센서 및 이를 포함하는 차량용 감지 장치{RADOME, RADAR SENSOR FOR VEHICLE AND SENSING APPARATUS FOR VEHICLE HAVING THE SAME}

본 발명은 레이돔, 차량용 레이더 센서 및 이를 포함하는 차량용 감지 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 전면 유리의 경사각에 대응되게 외표면이 일정 경사각을 가지는 레이돔, 차량용 레이더 센서 및 이를 포함하는 차량용 감지 장치에 관한 것이다.

밀리미터파 무선 통신 기술의 발달과 자동차 안전 기술에 대한 관심에 따라 차량용 레이더 기술에 대한 수요가 급증하고 있다. 차량용 레이더 장치는 차량의 외부에 장착되며, 전파 송수신을 통하여 표적 장치의 거리, 속도 및 각도를 탐지하거나 추적할 수 있다. 최근에 24GHz 또는 77GHz 대역에서 회로 구성이 비교적 간단하고 낮은 전파 출력으로 구현 가능한 FMCW(frequency modulated continuous wave)방식의 레이더가 차량용 레이더 장치로 채택되어 전방 감지, 측후방 감지, 자동 주행(automatic cruise control) 기능을 갖는 자동차가 개발되고 있다.

신뢰성 있는 차량용 레이더 장치를 구성하는 부품 중 배열 안테나는 레이더 전파를 송신하고 수신하는 역할을 하는 핵심 부품으로 장애물과 차량의 상대적인 위치와 속도를 구분하기 위해 위상 배열 안테나 구조로 되어 있다. 전방 감지 및 자동 주행 용도로는 좁은 범위의 각도 영역을 매우 정밀하게 분해해서 감지하는 안테나가 사용되고, 측후방 감지를 위해서는 매우 넓은 영역의 각도를 분해해서 감지하는 안테나가 필요하다.

한편, 차량용 레이더 장치는 전파를 송수신하는 안테나와 밀리미터파 RFIC(Radio Frequency Integrated Circuit) 등의 내부전자 부품 및 이를 보호하는 레이돔(radome)을 포함한다. 레이돔은 차량용 레이더 장치의 내부 전자 부품을 외부 환경으로부터 기계적으로 보호하며, 외부로 송신되거나 외부로부터 수신되는 전파의 손실을 최소화하는 기능을 한다.

종래의 레이더 센서는 차량 내부에서 상기 차량의 전면 유리와 소정 간격 이격된 위치에 배치된다. 이에 따라, 종래의 레이더 센서는 차량의 전면 유리와 레이더 센서 사이에 이질적인 전파 경로가 존재하게 된다.

즉, 레이더 센서의 안테나로부터 전파된 신호는 레이돔 내부의 공간에 해당하는 안테나와 레이돔 사이의 제 1 공기층을 거치게 되고, 상기 제 1 공기층을 거친 신호는 상기 레이돔을 통과해서, 상기 레이돔과 상기 전면 유리 사이의 제 2 공기층을 다시 지나게 된다. 그리고, 상기 제 2 공기층을 거친 신호는 다시 일정 경사각을 가지는 전면 유리를 통과한 후에, 상기 전면 유리의 외부의 제 3 공기층을 다시 거치며 외부로 전파된다.

다시 말해서, 상기 안테나의 신호는, 상기와 같은 레이돔 내부의 제 1 공기층, 레이돔, 레이돔과 전면 유리 사이의 제 2 공기층, 전면 유리 및 차량 외부의 제 3 공기층을 순차적으로 통과하는 경로로 전파되며, 이러한 다층의 서로 다른 매질층은 상호 반사층을 야기하며, 이로 인한 반사파 손실은 기하 급수적으로 상승하게 되는 문제점이 있다.

본 발명에 따른 실시 예에서는, 안테나의 신호의 손실을 최소화할 수 있는 구조의 레이돔, 차량용 레이더 센서 및 이를 포함하는 차량용 감지 장치를 제공한다.

또한, 본 발명에 따른 실시 예에서는, 넓은 영역을 감지하기 위해 일면에 요철을 포함하는 레이돔, 차량용 레이더 센서 및 이를 포함하는 차량용 감지 장치를 제공한다.

제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

또한, 상기 덮개부의 상면이 가지는 경사각은, 차량의 전면 유리가 가지는 경사각에 대응된다.

또한, 상기 덮개부의 상면의 내표면은, 상기 통신 소자에 대향되는 제 1 영역과, 상기 복수의 안테나 어레이에 대향되는 제 2 영역을 포함하며, 상기 제 1 영역을 제외한 제 2 영역에는 복수의 요철이 형성된다.

또한, 상기 덮개부의 내표면의 상기 제 1 영역에는, 전자파 차폐 부재가 배치된다.

또한, 상기 복수의 요철은, 상기 내표면의 제 1 방향으로 연속적으로 연장되는 형상을 가지고, 상기 내표면의 제 2 방향으로 소정 간격 이격되어 복수 개가 배치된다.

또한, 상기 복수의 요철은, 상기 제 2 영역의 일단에서 타단으로 갈수록 높이가 점차 증가한다.

또한, 상기 덮개부의 내표면은, 상기 기판과 평행하게 배치된다.

또한, 상기 덮개부는, 상기 덮개부의 일단에서 타단으로 갈수록 폭이 점차 증가한다.

또한, 상기 덮개부의 유전율은, 공기층의 유전율 및 상기 전면 유리의 유전율 사이의 값을 가진다.

한편, 실시 예에 따른 차량용 레이더 센서는, 일면이 개방되며, 내부에 수용 공간을 가지는 케이스; 상기 케이스의 상기 수용 공간 내에 수용되며, 레이더신호를 송수신하는 레이더부; 및 상기 레이더부와 소정 간격 이격되어 상기 케이스의 상기 개방된 일면을 덮으며 배치되고, 차량 전면 유리에 대응되는 경사면을 가지는 레이돔을 포함한다.

또한, 상기 경사면은, 상기 차량 전면 유리에 접촉하는 접촉면이다.

또한, 상기 레이더부는, 기판과, 상기 기판 상에 배치되는 복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 통신 소자를 포함하며, 상기 레이돔은, 상기 레이더부의 상기 기판을 덮는 덮개부를 포함하고, 상기 기판에 대향되는 상기 덮개부의 외측면은, 상기 기판의 표면에 대하여 일정 경사각을 가진다.

또한, 상기 기판에 대향되는 상기 덮개부의 내측면은, 상기 통신 소자에 대향되는 제 1 영역과, 상기 복수의 안테나 어레이에 대향되는 제 2 영역을 포함하며, 상기 제 1 영역을 제외한 제 2 영역에는 복수의 요철이 형성된다.

또한, 상기 복수의 요철은, 상기 제 2 영역에 배치되며, 상기 제 2 영역의 일단에서 타단으로 갈수록 높이가 점차 증가한다.

또한, 상기 덮개부의 내측면은, 상기 기판과 평행하게 배치된다.

또한, 상기 덮개부의 유전율은, 공기층의 유전율 및 상기 차량 전면 유리의 유전율 사이의 값을 가진다.

한편, 실시 예에 따른 차량용 감지 장치는, 복수의 영역으로 구획되는 케이스; 상기 케이스의 제 1 영역 내에 배치되는 레이더 센서; 및 상기 케이스의 제 2 영역 내에 배치되는 비전 센서를 포함하며, 상기 레이더 센서는, 상기 케이스 내에 수용되며, 상면에 복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 통신 소자가 배치되는 기판과, 상기 케이스와 결합되며, 상기 기판의 상부 영역을 덮는 레이돔을 포함하고, 상기 레이돔은, 상기 기판의 상면에 대향되는 덮개부를 포함하며, 상기 덮개부의 외표면은, 차량의 전면 유리가 가지는 경사각에 대응되게 일정 경사각을 가진다.

또한, 상기 덮개부의 내표면은, 상기 통신 소자에 대향되는 제 1 표면과, 상기 복수의 안테나 어레이에 대향되는 제 2 표면을 포함하며, 상기 제 1 표면을 제외한 제 2 표면에는 복수의 요철이 형성된다.

또한, 상기 덮개부의 상기 제 1 표면에는, 전자파 차폐 부재가 배치된다.

또한, 상기 복수의 요철은, 상기 제 2 표면의 제 1 방향으로 연속적으로 연장되는 형상을 가지고, 상기 제 2 표면의 제 2 방향으로 소정 간격 이격되어 복수 개가 배치된다.

또한, 상기 복수의 요철은, 상기 제 2 표면의 일단에서 타단으로 갈수록 높이가 점차 증가한다.

또한, 상기 덮개부는, 상기 덮개부의 일단에서 타단으로 갈수록 폭이 점차 증가하며, 상기 덮개부의 내표면은, 상기 기판과 평행하게 배치된다.

또한, 상기 덮개부의 유전율은, 상기 덮개부 내부의 공기층의 유전율 및 상기 전면 유리의 유전율 사이의 값을 가진다.

또한, 상기 기판은, 상기 레이돔 내에서, 상기 덮개부의 상면이 가지는 경사각에 대응되게 일정 경사각을 가지며 배치된다.

또한, 상기 기판의 상면은, 상기 덮개부의 외표면에 대응되는 경사각을 가지며, 상기 기판의 두께는, 일단에서 타단으로 갈수록 점차 증가한다.

또한, 상기 케이스의 외표면 중 상기 제 2 영역의 외표면에는, 상기 케이스의 내부 방향으로 함몰된 홈이 형성되고, 상기 홈 내에는, 카메라가 삽입된다.

본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 레이돔의 외표면이 전면 유리의 경사각에 대응하는 경사각을 가지도록 설계함으로써, 상기 레이돔과 상기 전면 유리 사이의 입사각 손실을 최소화하여 레이더 센서의 탐지 거리를 최대화할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 레이더 센서의 레이돔이 전면 유리와 직접 접촉하며 배치되도록 함으로써, 안테나 신호의 전파 경로 상에 존재하는 일부 공기층을 제거하여 전파 손실을 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 레이돔의 외표면의 경사각에 따라 상기 레이돔의 각 영역의 두께를 변화시키거나, 상기 레이돔의 표면에 돌출된 요철의 높이를 변화시키거나, 안테나가 장착된 기판이 일정 경사각을 가지도록 배치함으로써, 레이돔의 표면에 도달하는 신호의 차이를 최소화할 수 있으며, 이에 따른 감지 성능을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 장치의 장착 구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 레이더 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 인쇄회로기판을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 인쇄회로기판을 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔의 평면도이다.
도 7은 본 발명과 종래 기술의 레이더 장치의 전파 손실에 대한 비교 예이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 인쇄회로기판을 나타내는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 인쇄회로기판을 나타내는 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 인쇄회로기판을 나타내는 단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 감지 장치를 나타낸 도면이다.
도 12는 차량용 감지 장치의 장착 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 장치의 장착 구조를 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 레이더 장치의 분해 사시도이다.

도 1을 참조하면, 레이더 장치(100)는 차량의 전면 유리(W)의 일면에 부착된다.

이를 위해, 레이더 장치(100)는 케이스(110), 레이돔(170) 및 레이더부(150, 430, 440, 410, 420)를 포함한다.

즉, 상기 레이더 장치(100)를 구성하는 레이돔(170)의 외표면은 상기 전면 유리(W)의 내표면과 직접 접촉하며 배치된다. 따라서, 본 발명에 따른 실시 예에서는, 상기 레이더 장치(100)를 구성하는 레이돔의 외표면과 상기 전면 유리(W)의 내표면 사이의 공기층이 존재하지 않는다. 다시 말해서 종래에서는 레이돔과 차량의 전면 유리 사이에 레이더 신호가 전파되는 공기층 경로가 존재하였지만, 본 발명에서는, 상기와 같이 레이돔이 상기 전면 유리(W)에 직접 접촉하기 때문에 사기 공기층이 존재하지 않는다.

또한, 본 발명의 실시 예에서의 상기 레이더 장치(100)를 구성하는 레이돔의 외표면은 주면에 대하여 일정 경사각을 가진다. 상기 레이돔의 외표면은 상기 전면 유리(W)의 내면과 접촉하는 표면을 의미한다. 바람직하게, 상기 레이돔의 외표면이 가지는 경사각은 상기 전면 유리(W)가 가지는 경사각에 대응될 수 있다.

다시 말해서, 상기 전면 유리(W)는 일반적으로 약 60도 정도의 경사각을 가지며 차량에 장착된다. 이에 따라, 상기 레이더 장치(100)는 상기 전면 유리(W)와 접촉하는 부분의 레이돔의 외표면이 상기 전면 유리(W)의 경사각에 대응하는 60도 경사각을 가지게 된다.

즉, 상기 레이더 장치(100)의 레이돔은 경사면을 포함하는데, 상기 경사면은 차량의 전면 유리(W)와 접촉하는 면이며, 상기 경사면의 경사 각도는 상기 전면 유리의 경사각에 대응하는 60도일 수 있다.

도 2를 참조하면, 차량용 레이더 장치(100)는 케이스(110), 커넥터(120), 보조 인쇄회로기판(printed circuit board; PCB, 130), 브라켓(bracket; 140), 인쇄회로기판(150), 차폐부(160), 레이돔(170) 및 방수링(waterproof ring; 180)을 포함한다.

이때, 상기 레이돔(170)의 외표면이 차량의 전면 유리에 접촉하는 부분이며, 그에 따라 일정 경사각을 가지는 경사면일 수 있다.

케이스(110)는 커넥터(120), 보조 인쇄회로기판(130), 브라켓(140), 인쇄회로기판(150) 및 차폐부(160)를 수용할 수 있다.

즉, 케이스(110)는 내부에 수용 공간이 형성되며, 적어도 일면이 개방되어 있다. 다시 말해서, 상기 케이스(110)는 상기 차량의 전면 유리에 대응되는 면이 개방되어 있으며, 상기 개방된 면은 상기 레이돔(170)에 의해 덮인다.

커넥터(120)는 차량용 레이더 장치(100)와 외부 장치 간 신호를 송수신할 수 있다. 예컨대, 커넥터(120)는 캔(controller area network; CAN) 커넥터일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.

보조 인쇄회로기판(130)은 전원 및 신호 처리를 위한 회로가 실장될 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.

브라켓(140)은 보조 인쇄회로기판(130)의 신호 처리 과정 중에 발생하는 노이즈(noise)를 차단할 수 있다.

인쇄회로기판(150)은 복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 IC(integrated circuit) 칩이 실장될 수 있다. 상기 복수의 안테나 어레이는 일렬로 배열된 복수의 광각 안테나를 포함할 수 있으나, 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 상기 IC 칩은 밀리미터파 RFIC(radio frequency IC) 일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.

실시예에 따라, 보조 인쇄회로기판(130)은 상기 복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 IC 칩이 실장될 수 있다. 보조 인쇄회로기판(130)과 인쇄회로기판(150)은 브라켓(140)을 사이에 두고 이격되어 배치될 수 있다.

차폐부(160)는 인쇄회로기판(150)의 상기 IC 칩으로부터 발생하는 RF 신호를 차폐할 수 있다. 이를 위해, 차폐부(160)는 인쇄회로기판(150)의 상기 IC 칩과 대응하는 영역에 형성될 수 있다.

레이돔(170)은 인쇄회로기판(150)을 보호하기 위해 인쇄회로기판(150)을 수용할 수 있고, 레이돔(170)은 케이스(110)와 체결될 수 있다. 레이돔(170)은 전파의 감쇠가 적은 물질로 이루어질 수 있고, 전기절연체일 수 있다.

즉, 상기 레이돔(170)은 상기 케이스(110)의 개"??? 일면을 덮으며 배치되고, 그에 따라 상기 케이스(110)의 수용 공간 내에 배치된 보조 인쇄회로기판(130) 및 인쇄회로기판(150)을 보호한다.

이때, 상기 레이돔(170)은 상기 인쇄회로기판(150)에 대향되며, 상기 전면 유리(W)와 접촉하는 외표면을 포함하는데, 상기 외표면은 상기 인쇄회로기판(150)에 대하여 일정 경사각을 가진다. 바람직하게, 상기 레이돔(170)의 외표면은 상기 인쇄회로기판(150)에 대하여 약 60도 정도의 경사각을 가지게 된다.

방수링(180)은 레이돔(170)과 케이스(110) 사이에 배치되어 차량용 레이더 장치(100)의 침수를 방지할 수 있다. 예컨대, 방수링(180)은 탄성 소재로 형성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 인쇄회로기판을 나타내는 사시도이다.

도 3을 참조하면, 인쇄회로기판(150)은 복수의 안테나 어레이와 통신 소자(430, 440)를 포함할 수 있다.

상기 복수의 안테나 어레이는 인쇄회로기판(150)상에 송신 안테나부(410)와 수신 안테나부(420)를 포함할 수 있다.

송신 안테나부(410)는 방사체(411)를 포함할 수 있고, 방사체(411)는 송신 안테나부(410)에서 신호를 방사한다. 즉, 방사체(411)는 송신 안테나부(410)의 방사 패턴(radiation pattern)을 형성한다. 여기서, 방사체(411)는 급전선로를 따라 배열되고, 방사체(411)는 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 방사체(411)는 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

수신 안테나부(420)는 복수의 수신 안테나 어레이(421, 423, 425 및 427)를 포함할 수 있고, 방사체(429)를 포함할 수 있다. 방사체(429)는 수신 안테나부(420)의 방사 패턴을 형성한다. 여기서, 방사체(429)는 급전선로를 따라 배열되고, 방사체(429)는 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 방사체(429)는 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

통신 소자(430, 440)는 상기 복수의 안테나 어레이와 연결된다. 통신 소자(430, 440)는 예컨대, 밀리미터파 RFIC를 포함할 수 있다. 통신 소자(430, 440)는 송신 데이터로부터 송신 신호를 생성하여 송신 안테나부(410)로 출력하고, 수신 안테나부(420)로부터 신호를 수신하고 수신 신호로부터 데이터를 생성한다.

레이돔(170)은 인쇄회로기판(150)에 대향하게 배치되는 덮개부(171)와, 케이스(110)와 체결되는 테두리부(173)를 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(150)은 레이돔(170)의 덮개부(171)와 테두리부(173)의 높이 차이로 형성되는 공간 내에 수용될 수 있다.

레이돔(170)은 상기 복수의 안테나 어레이가 순차로 배치되는 방향을 Y축 방향으로 정의할 수 있고, 상기 복수의 안테나 어레이가 순차로 배치되는 방향과 수직방향을 Y축 방향으로 정의할 수 있고, 상기 복수의 안테나 어레이와 수직방향을 Z축 방향으로 정의할 수 있다.

이때, 상기 레이돔(170)의 덮개부(171)의 표면은 상기 설명한 바와 같이, 일정 경사각을 가진다. 즉, 상기 덮개부(171)의 외표면은 전면 유리(W)와 직접 접촉하며, 상기 전면 유리(W)의 내표면 위에 부착된다. 이때, 상기 전면 유리(W)는 일정 경사각을 가지게 되며, 이에 따라 상기 덮개부(171)의 외표면도 일정 경사각을 가지도록 한다.

이에 따라, 상기 송신 안테나부(410)와 상기 덮개부(171) 사이의 거리는 영역에 따라 변화할 수 있다. 다시 말해서, 상기 송신 안테나부(410)를 구성하는 방사체(411)는 복수의 개의 방사체(411)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 복수의 방사체 중 제 1 방사체와 덮개부(171) 사이의 거리와, 제 2 방사체와 덮개부(171) 사이의 거리는 서로 다를 수 있다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 인쇄회로기판을 나타내는 단면도이다.

도 4를 참조하면, 레이돔(170)은 인쇄회로기판(150)에 대향하게 배치되는 덮개부(171), 케이스(110)와 체결되기 위한 테두리부(173), 덮개부(171)의 내측면(177)에 배치되는 요철부(175)를 포함할 수 있다.

그리고, 인쇄회로기판(150) 위에는 통신 소자(430, 440)가 장착된다.

바람직하게, 상기 인쇄회로기판(150)의 상면은 통신 소자(430, 440)가 장착되는 제 1 영역과, 안테나부(410, 420)가 장착되는 제 2 영역으로 구분된다.

그리고, 상기 제 1 영역의 인쇄회로기판(150)과 덮개부(171) 사이의 거리는 상기 제 2 영역의 인쇄회로기판(150)과 덮개부(171) 사이의 거리보다 가까울 수 있다. 다시 말해서, 상기 인쇄회로기판(150)과 상기 덮개부(171) 사이의 거리는 상기 제 1 영역에서 제 2 영역으로 갈수록 점차 증가한다. 이는, 상기 덮개부(171)가 상기 전면 유리(W)가 가지는 경사각에 대응하는 경사각을 가지기 때문이다.

그리고, 상기 덮개부(171)의 내측면 중 상기 제 1 영역에 대향되는 영역에는 상기 통신 소자(430, 440)에 의해 발생하는 전자파를 차폐하기 위한 전자파 차폐 부재(450)가 배치된다. 여기에서, 상기 전자파 차폐 부재(450)는 실드 캔일 수 있다.

그리고, 상기 덮개부(171)의 내측면 중 상기 제 2 영역에 대향되는 영역에는 요철부(175)가 배치된다.

덮개부(171)는 인쇄회로기판(150)을 보호하기 위해 인쇄회로기판(150)을 수용할 수 있고, 인쇄회로기판(150)에 실장되는 안테나부(410, 420)에서 방사되는 전파와 외부로부터 수신되는 전파를 통과시킬 수 있다.

레이돔(170)은 덮개부(171)와 테두리부(173)의 높이 차이로 형성되는 공간에 인쇄회로기판(150)이 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(150)에 송신 안테나부(410)와 수신 안테나부(420)가 실장될 수 있고, 수신 안테나부(420)는 복수의 수신 안테나 어레이(421, 423, 425 및 427)를 포함할 수 있다.

레이돔(170)과 인쇄회로기판(150)의 확대도를 참조하면, 레이돔(170)의 덮개부(171)의 높이(d1)와 테두리부(173)의 높이(d2)는 동일할 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 예컨대, 덮개부(171)의 높이(d1)는 1mm 이상 2mm 이하이고, 테두리부(173)의 높이(d2)는 1mm 이상 2mm 이하일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.

요철부(175)는 복수의 요철을 포함할 수 있고, 상기 요철의 형태는 사각형일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 복수의 요철들 간의 주기(d3)는 0.5mm일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.

덮개부(171)의 내측면(177)과 인쇄회로기판(150)과의 거리는 영역에 따라 변화하게 되며, 바람직하게, 도면 상에서 상측에서 하측으로 갈수록 점차 증가할 수 있다.

상기 복수의 요철의 높이(d5)는 0.5mm 이상 0.75mm 이하일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 그러나, 상기 복수의 요철의 높이(d4)는 광각 구현에 큰 영향을 끼치며, 이에 따라 상기 높이(d4)를 0.5mm 이상 0.75mm 이하로 형성한 경우에 최적의 광각 구현이 가능하다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔(170)은 내측면(177)에 요철부(175)를 형성하여 난반사로 인해 표면 방향으로 전파 진행이 억제되고 수직 방향으로 전파 투과를 증가시킬 수 있다.

한편, 상기 덮개부(171)는 외면이 일정 경사각을 가지며 형성되고, 이에 따라 상기 덮개부(171)의 내측면도 일정 경사각을 가지고 형성된다.

즉, 상기 상기 덮개부(171)의 내측면은 상기 전자파 차폐 부재(450)가 배치되는 제 1 영역과, 상기 요철부(175)가 배치되는 제 2 영역으로 구분될 수 있다.

이에 따라, 상기 제 1 영역에서 제 2 영역으로 갈수록, 상기 인쇄회로기판(150)과 상기 덮개부(171)의 내측면 사이의 거리는 점차 증가할 수 있다.

한편, 상기 덮개부(171)의 제 1 영역에는 상기 전자파 차폐 부재(450)가 배치된다. 이때, 상기 덮개부(171)의 제 1 영역과 상기 인쇄회로기판(150)과의 거리는 상기 통신 소자(430, 440)의 높이와 상기 전자파 차폐 부재(450)의 높이에 의해 결정될 수 있다.

이때, 상기 통신 소자(430, 440)의 높이는 일반적으로 0.8mm 정도이고, 상기 전자파 차폐 부재(450)의 높이는 4.2mm 정도이다.

이에 따라, 상기 덮개부(171)의 제 1 영역의 내측면과 상기 인쇄회로기판(150) 사이의 거리는 4.2mm를 만족할 수 있다.

다시 말해서, 상기 덮개부(171)의 내측면 중 상기 제 1 영역은 전자파 차폐를 위한 영역으로 정의될 수 있고, 상기 제 2 영역은 전파 투과를 위한 영역으로 정의될 수 있다.

상기와 같이, 상기 덮개부(171)의 내측면과 상기 인쇄회로기판(150) 사이의 거리는 영역에 따라 서로 다르게 나타나며, 예를 들어 통신 소자(430, 440)가 배치되는 제 1 영역에서 상기 송신 안테나부(410) 및 수신 안테나부(420)가 배치되는 제 2 영역으로 갈수록 점차 증가할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔의 평면도이다.

도 5를 참조하면, 레이돔(170a)의 내측면(177a)을 도시한 평면도로서, 레이돔(170a)은 테두리부(173a)내의 내측면(177a)의 제 2 영역에 배치되는 요철부(175a)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 테두리부(173a)내의 내측면(177a)의 제 1 영역에는 상기 요철부(175a)가 형성되지 않으며, 상기 전자파 차폐 부재(450)와 접촉하는 경사면을 가지고 있다.

테두리부(173a)와 내측면(177a) 사이의 X축 방향의 간격(d8)과 Y축 방향의 간격(d7)은 동일할 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 테두리부(173a)와 내측면(177a) 사이의 X축 방향의 간격(d7)은 5mm 이상 7mm 이하 일 수 있고, 테두리부(173a)와 내측면(177a) 사이의 Y축 방향의 간격(d6)은 5mm 이상 7mm 일 수 있다.

제1 실시예에 따른 레이돔의 요철부(175a)는 세로 방향(예컨대, Y축 방향)으로 연속적으로 연장되는 형상을 가지고, 가로 방향(예컨대, X축 방향)으로 복수개의 요철이 배치될 수 있다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔의 평면도이다. 도 6을 참조하면, 레이돔(170b)의 내측면(177b)을 도시한 평면도로서, 레이돔(170b)은 테두리부(173b)내의 내측면(177b)에 배치되는 요철부(175b)를 포함할 수 있다. 테두리부(173b)와 내측면(177b)의 X축 방향의 간격과 Y축 방향의 간격은 동일할 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.

제2 실시예에 따른 레이돔의 요철부(175b)는 세로 방향(예컨대, Y축 방향)으로 불연속적으로 연장되는 형상을 가지고, 가로 방향(예컨대, X축 방향)으로 복수개의 요철이 지그재그(zig-zag) 형태로 배치될 수 있다.

한편, 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 장치(100)는 송신 안테나부(410)에서 전파된 신호가 상기 레이돔(170) 내부의 수용 공간 내의 공기층을 거친 후에 상기 레이돔(170)을 통과하게 되고, 그에 따라 상기 레이돔(170)의 외표면과 직접 접촉하고 있는 전면 유리(W)로 제공된다.

이때, 상기 레이돔(170)이 가지는 유전율은 상기 공기층이 가지는 유전율과 상기 전면 유리(W)가 가지는 유전율의 사이 값을 가지는 것이 바람직하다. 즉, 상기 레이돔(170)이 상기 공기층의 유전율인 1과, 상기 전면 유리(W)의 유전율인 3.7의 사이 값을 가지도록 하여, 상기 유전율의 변화에 따라 발생하는 전파 신호의 손실을 최소화할 수 있도록 한다.

즉, 종래의 레이더 장치에서는, 상기 안테나의 신호가 제 1 공기층, 레이돔, 제 2 공기층 및 전면 유리(W)를 통과하는 경로로 전파되었다. 이때, 상기 제 1 공기층과 제 2 공기층의 유전율은 1.0이고, 상기 전면 유리(W)의 유전율은 3.7이다. 이에 따라, 종래에서는 상기 제 1 공기층에서 레이돔 사이에서의 유전율은 상승하게 되고, 또한 상기 레이돔에서 상기 제 2 공기층 사이에서의 유전율은 다시 감소하게 되며, 또한 상기 제 2 공기층에서 상기 전면 유리(W) 사이에서의 유전율은 다시 증가하게 된다.

이에 따라, 상기와 같은 종래의 레이더 장치에서는 불규칙적인 유전율의 증감에 따라 임피던스 부정합이 발생하게 되며, 상기 임피던스 부정합에 따른 손실이 발생하게 된다.

그러나, 본 발명에서는 상기와 같은 제 2 공기층을 삭제하였고, 그에 따라 상기 레이돔(170)의 유전율이 상기 공기층의 유전율과 상기 전면 유리(W)의 유전율의 사이 값을 가지도록 설계함으로써, 상기 유전율의 규칙적인 증가에 따른 임피던스 정합이 이루어지도록 한다.

바람직하게, 상기 공기층의 유전율이 1이고, 상기 전면 유리(W)의 유전율이 3.7이며, 이에 따라 상기 레이돔(170)의 유전율은 상기 1과 상기 3.7의 중간 값인 2.4를 가지도록 설계한다.

도 7은 본 발명과 종래 기술의 레이더 장치의 전파 손실에 대한 비교 예이다.

도 7의 (a)와 같이, 종래 기술에서는 동그라미 친 부분과 같이, 68.3GHz와 74.8GHz 사이의 주파수 영역에서 전파 손실이 급격하게 변하는 것을 확인할 수 있다.

그러나, 본 발명에 따른 레이더 장치는 상기와 같이 공기층을 제거하면서, 상기 레이돔의 유전율을 변화시킴에 따라 상기 68.3GHz와 74.8GHz 사이의 주파수 영역에서 전파 손실이 종래 기술 대비 감소하는 것을 확인할 수 있었다.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 인쇄회로기판을 나타내는 단면도이다.

도 8에서의 레이돔 및 인쇄회로기판은 레이돔에 형성되는 요철부를 제외한 다른 부분은 실질적으로 도 4에 도시된 구조와 동일하므로, 동일한 부호를 부여하기로 한다.

도 8을 참조하면, 레이돔(170)은 인쇄회로기판(150)에 대향하게 배치되는 덮개부(171), 케이스(110)와 체결되기 위한 테두리부(173), 덮개부(171)의 내측면(177)에 배치되는 요철부(175a)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 덮개부(171)의 내측면 중 상기 제 2 영역에 대향되는 영역에는 요철부(175a)가 배치된다.

요철부(175a)는 복수의 요철을 포함할 수 있고, 상기 요철의 형태는 사각형일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 복수의 요철들 간의 주기는 0.5mm일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.

이에 따라, 상기 복수의 요철의 높이는 상기 덮개부(171)의 내측면과 상기 인쇄회로기판(150) 기판의 거리에 따라 변화할 수 있다.

다시 말해서, 상기 덮개부(171)의 내측면과 상기 인쇄회로기판(150) 사이의 거리가 "1"인 영역에 배치된 요철의 높이는 0.5mm 이상 0.75mm 이하일 수 있다. 그리고, 상기 덮개부(171)의 내측면과 상기 인쇄회로기판(150) 사이의 거리가 상기 "1"보다 큰 "2"인 영역에 배치된 요철의 높이는 상기 1.0mm 이상 1.5mm 이하일 수 있다.

다시 말해서, 상기 덮개부(171)가 일정 경사각을 가지기 때문에, 상기 덮개부(171)의 내측면과 상기 인쇄회로기판(150) 사이의 거리는 영역에 따라 변하게 된다. 그러나, 상기 거리의 변화를 상기 덮개부(171)의 내측면에 배치되는 요철의 높이의 변화로 커버함으로써, 상기 인쇄회로기판(150)과 상기 요철의 표면까지의 거리는 모든 영역에서 동일하도록 한다.

다시 말해서, 도 8에 도시된 바와 같이, 좌측에서 우측으로 갈수록 덮개부(171)의 내측면과 상기 인쇄회로기판(150) 사이의 거리는 증가하게 된다. 이에 따라, 상기 좌측에서 우측으로 갈수록 상기 거리 증가에 대응되게 상기 덮개부(171)의 내측면에 배치되는 요철부(175a)의 높이도 증가하도록 한다. 따라서, 상측 영역에서의 인쇄회로기판(150)과 요철부의 표면 사이의 거리(a)는 상기 하측 영역에서의 상기 인쇄회로기판(150)과 요철부의 표면 사이의 거리(b)와 동일하게 된다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔(170)은 내측면(177)에 요철부(175a)를 형성하고 상기 요철부(175a)의 높이를 상기 레이돔(170)의 경사각에 대응되게 변화시킴으로써, 상기 요철부(175a)에 의해 난반사로 인한 표면 방향으로의 전파 진행이 억제되고 수직 방향으로 전파 투과를 증가시킬 수 있으며, 레이돔의 표면에 도달하는 신호의 차이를 최소화할 수 있으며, 이에 따른 감지 성능을 향상시킬 수 있다.

한편, 상기 덮개부(171)는 외표면이 일정 경사각을 가지며 형성되고, 이에 따라 상기 덮개부(171)의 내측면도 일정 경사각을 가지고 형성된다.

즉, 상기 상기 덮개부(171)의 내측면은 상기 전자파 차폐 부재(450)가 배치되는 제 1 영역과, 상기 요철부(175a)가 배치되는 제 2 영역으로 구분될 수 있다.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 인쇄회로기판을 나타내는 단면도이다.

도 9에서의 레이돔 및 인쇄회로기판은 레이돔의 덮개부(171a)를 제외한 다른 부분은 실질적으로 도 4에 도시된 구조와 동일하므로, 동일한 부호를 부여하기로 한다.

도 9를 참조하면, 레이돔(170)은 인쇄회로기판(150)에 대향하게 배치되는 덮개부(171a), 케이스(110)와 체결되기 위한 테두리부(173), 덮개부(171a)의 내측면(177)에 배치되는 요철부(175)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제 1 영역의 인쇄회로기판(150)과 덮개부(171a) 사이의 거리는 상기 제 2 영역의 인쇄회로기판(150)과 덮개부(171a) 사이의 거리와 동일할 수 있다. 바람직하게, 상기 제 1 영역의 인쇄회로기판(150)과 덮개부(171a)의 내측면 사이의 거리는 상기 제 2 영역의 인쇄회로기판(150)과 상기 덮개부(171a)의 내측면 사이의 거리와 동일할 수 있다.

다시 말해서, 상기 덮개부(171a)의 외측면은, 일단에서 타단으로 갈수록 인쇄회로기판(150)과의 이격 거리가 증가할 수 있다.

그러나, 상기 덮개부(171a)의 내측면은, 상기 일단에서부터 상기 타단까지의 전체 영역에서 상기 인쇄회로기판(150)과의 이격 거리가 동일할 수 있다. 여기에서, 상기 일단은 상기 전면 유리(W)의 상부 영역과 접촉하는 부분이고, 상기 타단은 상기 전면 유리(W)의 하부 영역과 접촉하는 부분이다.

이에 따라, 상기 덮개부(171a)는 상기 일단과 인접한 영역의 두께(a)가 상기 타단과 인접한 영역의 두께(b)보다 얇을 수 있다.

이에 따라, 상기 덮개부(171a)의 내측면의 전체 영역에서, 상기 송신 안테나부(410) 및 수신 안테나부(420)와의 이격 거리가 동일하다.

다시 말해서, 상기 인쇄회로기판(150)과 상기 덮개부(171a)의 외측면 사이의 거리는 상기 일단에서 상기 타단으로 갈수록 점차 증가한다. 이는, 상기 덮개부(171a)가 상기 전면 유리(W)가 가지는 경사각에 대응하는 경사각을 가지기 때문이다. 그러나, 상기 인쇄회로기판(150)과 상기 덮개부(171a)의 내측면 사이의 거리는 상기 일단에서 상기 타단으로 갈수록 변화하지 않고 동일하게 나타난다.

그리고, 상기 덮개부(171a)의 내측면 중 상기 제 1 영역에 대향되는 영역에는 상기 통신 소자(430, 440)에 의해 발생하는 전자파를 차폐하기 위한 전자파 차폐 부재(450)가 배치된다. 여기에서, 상기 전자파 차폐 부재(450)는 실드 캔일 수 있다.

그리고, 상기 덮개부(171a)의 내측면 중 상기 제 2 영역에 대향되는 영역에는 요철부(175)가 배치된다.

덮개부(171a)는 인쇄회로기판(150)을 보호하기 위해 인쇄회로기판(150)을 수용할 수 있고, 인쇄회로기판(150)에 실장되는 안테나부(410, 420)에서 방사되는 전파와 외부로부터 수신되는 전파를 통과시킬 수 있다.

요철부(175)는 복수의 요철을 포함할 수 있고, 상기 요철의 형태는 사각형일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 복수의 요철들 간의 주기는 0.5mm일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.

한편, 상기 덮개부(171a)는 상면이 일정 경사각을 가지며 형성된다.

이에 따라, 상기 제 1 영역에서 제 2 영역으로 갈수록, 상기 인쇄회로기판(150)과 상기 덮개부(171a)의 외측면 사이의 거리는 점차 증가할 수 있다.

한편, 상기 덮개부(171a)의 제 1 영역에는 상기 전자파 차폐 부재(450)가 배치된다. 이때, 상기 덮개부(171a)의 제 1 영역과 상기 인쇄회로기판(150)과의 거리는 상기 통신 소자(430, 440)의 높이와 상기 전자파 차폐 부재(450)의 높이에 의해 결정될 수 있다.

이에 따라, 상기 덮개부(171a)의 제 1 영역의 내측면과 상기 인쇄회로기판(150) 사이의 거리는 4.2mm를 만족할 수 있다.

다시 말해서, 상기 덮개부(171a)의 내측면 중 상기 제 1 영역은 전자파 차폐를 위한 영역으로 정의될 수 있고, 상기 제 2 영역은 전파 투과를 위한 영역으로 정의될 수 있다.

도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 인쇄회로기판을 나타내는 단면도이다.

도 10을 참조하면, 레이돔(170)은 인쇄회로기판(150)에 대향하게 배치되는 덮개부(171), 케이스(110)와 체결되기 위한 테두리부(173), 덮개부(171)의 내측면(177)에 배치되는 요철부(175)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제 1 영역의 인쇄회로기판(150)과 덮개부(171) 사이의 거리는 상기 제 2 영역의 인쇄회로기판(150)과 덮개부(171) 사이의 거리와 동일할 수 있다. 다시 말해서, 상기 인쇄회로기판(150)과 상기 덮개부(171) 사이의 거리는 상기 제 1 영역에서 제 2 영역으로 갈수록 변화하지 않고 모든 영역에서 서로 동일하게 나타날 수 있다. 이는, 상기 덮개부(171)가 상기 전면 유리(W)가 가지는 경사각에 대응하는 경사각을 가지지만, 상기 경사각에 대응되게 상기 레이돔(170) 내에 배치되는 인쇄회로기판(150)도 일정 경사각을 가지고 배치되기 때문이다.

이때, 상기 인쇄회로기판(150)의 전 영역의 두께는 모두 동일할 수 있으며, 이에 따라 상기와 같은 레이돔(170)이 가지는 경사각에 대응되게 상기 레이돔(170) 내에서 일정 경사각을 가지며 배치될 수 있다.

또한, 이와 다르게, 상기 인쇄회로기판(150)은 일단에서 타단으로 갈수록 폭이 점차 증가할 수 있으며, 이에 따라 상기 인쇄회로기판(150)의 상면만이 상기 레이돔(170)의 외표면이 가지는 경사각에 대응되는 경사각을 가질 수 있다.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 감지 장치를 나타낸 도면이고, 도 12는 차량용 감지 장치의 장착 도면이다.

도 11 및 12를 참조하면, 차량용 감지 장치(500)는, 상기 설명한 바와 같은 레이더 장치(100)와, 상기 레이더 장치(100) 위에 배치되는 비전 센서(300)를 포함한다.

상기 비전 센서(300) 중 상기 레이돔(170)의 외표면과 연결되는 부분의 외표면은, 상기 레이돔(170)의 외표면이 가지는 경사각에 대응하는 경사각을 갖는다.

그리고, 상기 비전 센서(300)의 외표면에는 내부 방향으로 함몰된 홈(310)이 형성된다.

그리고, 상기 비전 센서(300)에 형성된 홈(310) 내에는 카메라(315)가 배치된다.

또한, 상기 비전 센서(300) 내부에는 카메라(315)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 그에 따른 감지 정보를 생성하는 처리 소자(325)가 장착된 기판(320)이 존재한다.

상기와 같이 비전 센서(300) 및 레이더 장치(100)를 포함하는 감지 장치(500)는 전면 유리(W)와 직접 접촉하며 배치된다.

Claims

레이더 장치의 레이돔에 있어서,
복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 통신 소자가 배치되는 기판을 덮는 덮개부를 포함하고,
상기 기판에 대향되는 상기 덮개부의 외측면은,
상기 기판의 표면에 대하여 일정 경사각을 가지는
레이돔.
제 1항에 있어서,
상기 덮개부의 외측면이 가지는 경사각은,
차량의 전면 유리가 가지는 경사각에 대응되는
레이돔.
제 1항에 있어서,
상기 기판에 대향되는 상기 덮개부의 내측면은,
상기 통신 소자에 대향되는 제 1 영역과,
상기 복수의 안테나 어레이에 대향되는 제 2 영역을 포함하며,
상기 제 1 영역을 제외한 제 2 영역에는 복수의 요철이 형성되는
레이돔.
제 3항에 있어서,
상기 덮개부의 내측면의 상기 제 1 영역에는,
전자파 차폐 부재가 배치되는
레이돔.
제 3항에 있어서,
상기 복수의 요철은,
상기 내측면의 제 1 방향으로 연속적으로 연장되는 형상을 가지고,
상기 내측면의 제 2 방향으로 이격되어 복수 개가 배치되는
레이돔.
제 3항에 있어서,
상기 복수의 요철은,
상기 제 2 영역의 일단에서 타단으로 갈수록 높이가 점차 증가하는
레이돔.
제 1항에 있어서,
상기 덮개부의 내측면은,
상기 기판과 평행하게 배치되는
레이돔.
제 7항에 있어서,
상기 덮개부는,
상기 덮개부의 일단에서 타단으로 갈수록 폭이 점차 증가하는
레이돔.
제 1항에 있어서,
상기 덮개부의 유전율은,
공기층의 유전율 및 상기 전면 유리의 유전율 사이의 값을 가지는
레이돔.
일면이 개방되며, 내부에 수용 공간을 가지는 케이스;
상기 케이스의 상기 수용 공간 내에 수용되며, 레이더신호를 송수신하는 레이더부; 및
상기 레이더부와 이격되어 상기 케이스의 상기 개방된 일면을 덮으며 배치되고, 차량 전면 유리에 대응되는 경사면을 가지는 레이돔을 포함하는
차량용 레이더 센서.
제 10항에 있어서,
상기 경사면은,
상기 차량 전면 유리에 접촉하는 접촉면인
차량용 레이더 센서.
제 10항에 있어서,
상기 레이더부는,
기판과,
상기 기판 상에 배치되는 복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 통신 소자를 포함하며,
상기 레이돔은,
상기 레이더부의 상기 기판을 덮는 덮개부를 포함하고,
상기 기판에 대향되는 상기 덮개부의 외측면은,
상기 기판의 표면에 대하여 일정 경사각을 가지는
차량용 레이더 센서.
제 12항에 있어서,
상기 기판에 대향되는 상기 덮개부의 내측면은,
상기 통신 소자에 대향되는 제 1 영역과,
상기 복수의 안테나 어레이에 대향되는 제 2 영역을 포함하며,
상기 제 1 영역을 제외한 제 2 영역에는 복수의 요철이 형성되는
차량용 레이더 센서.
제 13항에 있어서,
상기 복수의 요철은,
상기 제 2 영역에 배치되며,
상기 제 2 영역의 일단에서 타단으로 갈수록 높이가 점차 증가하는
차량용 레이더 센서.
제 13항에 있어서,
상기 덮개부의 내측면은,
상기 기판과 평행하게 배치되는
차량용 레이더 센서.
제 15항에 있어서,
상기 덮개부는,
상기 덮개부의 일단에서 타단으로 갈수록 폭이 점차 증가하는
차량용 레이더 센서.
제 16항에 있어서,
상기 덮개부의 유전율은,
공기층의 유전율 및 상기 차량 전면 유리의 유전율 사이의 값을 가지는
차량용 레이더 센서.
복수의 영역으로 구획되며, 일면이 개방된 케이스;
상기 케이스의 제 1 영역 내에 배치되는 레이더 센서; 및
상기 케이스의 제 2 영역 내에 배치되는 비전 센서를 포함하며,
상기 레이더 센서는,
상기 케이스 내에 수용되며, 상면에 복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 통신 소자가 배치되는 기판과,
상기 케이스와 결합되며, 상기 케이스의 상기 개방된 일면을 덮는 레이돔을 포함하고,
상기 레이돔은,
상기 기판의 표면에 대향되는 덮개부를 포함하며,
상기 덮개부의 외측면은,
차량의 전면 유리가 가지는 경사각에 대응되게 일정 경사각을 가지는
차량용 감지 장치.
제 18항에 있어서,
상기 덮개부의 내측면은,
상기 통신 소자에 대향되는 제 1 표면과,
상기 복수의 안테나 어레이에 대향되는 제 2 표면을 포함하며,
상기 제 1 표면을 제외한 제 2 표면에는 복수의 요철이 형성되는
차량용 감지 장치.
제 19항에 있어서,
상기 복수의 요철은,
상기 제 2 표면의 일단에서 타단으로 갈수록 높이가 점차 증가하는
차량용 감지 장치.
제 18항에 있어서,
상기 덮개부는,
상기 덮개부의 일단에서 타단으로 갈수록 폭이 점차 증가하며,
상기 덮개부의 내측면은,
상기 기판과 평행하게 배치되는
차량용 감지 장치.
제 18항에 있어서,
상기 덮개부의 유전율은,
상기 덮개부 내부의 공기층의 유전율 및 상기 전면 유리의 유전율 사이의 값을 가지는
차량용 감지 장치.
제 18항에 있어서,
상기 기판은,
상기 레이돔 내에서, 상기 덮개부의 외표면이 가지는 경사각에 대응되게 일정 경사각을 가지며 배치되는
차량용 감지 장치.
제 23항에 있어서,
상기 기판의 표면은,
상기 덮개부의 외측면에 대응되는 경사각을 가지며,
상기 기판의 두께는,
일단에서 타단으로 갈수록 점차 증가하는
차량용 감지 장치.
제 18항에 있어서,
상기 케이스의 외측면 중 상기 제 2 영역의 외측면에는,
상기 케이스의 내부 방향으로 함몰된 홈이 형성되고,
상기 홈 내에는,
카메라가 삽입되는
차량용 감지 장치.