KR20180008020A - EMS rail Cleaning System - Google Patents

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KR20180008020A
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Abstract

The present invention relates to an EMS rail cleaning system. A pressure generating portion supplying high pressure air to a nozzle and a negative pressure generating portion generating suction force by being connected to a vacuum cleaner are integrally connected to both sides of one motor and are installed to simultaneously transfer pressure and negative pressure. In the pressure generating portion and the negative pressure generating portion, a suction fan having an identical pitch is formed, and air supply and air suction can be simultaneously performed via the suction fan.

Description

EMS 레일 크리닝 시스템{EMS rail Cleaning System}EMS rail cleaning system [0002]

본 발명은 고압의 공기를 노즐에 공급하는 정압발생부와 청소기에 연결되어 흡입력을 발생시키는 부압발생부가 하나의 구동모터 양측에 일체로 연결되어 정압과 부압이 동시에 전달토록 설치되고, 상기 정압발생부와 부압발생부에는 동일한 피치로 이루어진 흡기팬 및 흡기팬으로 이루어져 급기와 흡기와 동시에 형성토록 하는 EMS 레일 크리닝 시스템에 관한 것이다. The present invention is characterized in that a positive pressure generating part for supplying high pressure air to a nozzle and a negative pressure generating part connected to a cleaner to generate a suction force are integrally connected to both sides of one driving motor so that positive pressure and negative pressure are simultaneously transmitted, And the negative pressure generating part is composed of an intake fan and an intake fan having the same pitch and is formed at the same time as an intake air and an intake air.

일반적으로 자동차 조립공장에서는 프레임을 공정단계별로 이송하면서 부품들을 조립하게 되는데, 이때 프레임을 이송하기 위한 설비로 대개는 모노레일식 반송장치가 쓰이고 있다.Generally, in an automobile assembly factory, parts are assembled while transferring the frames by the process steps. Monorail type transfer devices are usually used for transferring the frames.

그리고, 상기 모노레일식 반송장치는, 시설농업용의 하우스 등에도 적용되는데, 그 구조로는 금속도체를 내장한 모노레일을 설치하고, 모노레일상에서 무빙헤드가 위치 이동되게 구성한 것으로서, 수확물 및 작업에 필요한 각종의 장비들을 운반하는 등의 작업을 기계적으로 수행할 수 있게 한다.The monorail type conveying apparatus is also applied to a house for facility agriculture. The monorail type conveying apparatus is constructed such that a monorail incorporating a metal conductor is installed and a moving head is moved on a monorail. And to carry out operations such as transporting the equipment mechanically.

또한, 상기한 바와 같은 모노레일식 반송장치는, 수평으로 길게 배치되되 복수의 지주에 의해 지면에서의 일정 높이의 위치에 설치되는 모노레일과, 상기 모노레일에서 그 구동륜이 구르게 됨으로써 위치 이동되는 무빙헤드와, 상기 무빙헤드의 상기한 구동륜을 구동시키는 구동수단 및 상기 구동수단의 작동 상태를 제어하는 제어부 등을 포함하게 되는 구성으로 되어 있다.The above-mentioned monorail-type conveying apparatus includes a monorail which is horizontally disposed at a position of a predetermined height on the ground by a plurality of pillars, a moving head which is moved by moving the drive wheel in the monorail, A driving unit for driving the driving wheel of the moving head, and a control unit for controlling an operating state of the driving unit.

그리고, 상기 구동륜이 모노레일 상에서 구동되도록 하고, 이 때 무빙헤드의 하측으로 연결된 대차틀이 무빙헤드와 함께 이송되고, 상기 무빙헤드로 하여금 정확한 위치에서 정지될 수 있도록, 브레이크가 더 구비되는 구성으로 이루어 진다.A brake is further provided so that the drive wheel is driven on the monorail, the carriage frame connected to the lower side of the moving head is transported together with the moving head, and the moving head can be stopped at an accurate position Loses.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제456244호에 반송장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 수평으로 길게 배치되되 복수의 지주에 의해 지면에서의 일정 높이의 위치에 설치되는 모노레일(2); 상기 모노레일(2)에서 그 구동륜이 구르게 됨으로써 위이동되는 무빙헤드(14); 상기 무빙헤드(14)의 상기한 구동륜을 구동시키는 치 구동수단(22) 및 브레이크; 상기 구동수단(22) 및 브레이크의 작동 상태를 제어하제어부(32); 상기 구동수단(22) 및 브레이크의 작동을 위한 전원의 전류 인상기 제어부(32)로부터의 제어신호 전달을 위하여 상기한 모노레일(2) 및 무빙헤드(14)에 구성되어지는 전기적 접촉수단; 상기 전기적 접촉수단을 이루는 가동측 접점단자판과 이웃하는 위치의 상기 무빙헤드(14)에 장착되는 에어노즐(52) 및 흡입노즐(62); 상기 에어노즐(52)에 호스(54)로 연결되고 상기 제어부(32)에 전기적으로 연결되어 구비되는 콤프레셔(72); 상기 흡입노즐(62)에 다른 호스(64)로 연결되고 상기 제어부(32)에 전기적으로 연결되어 구비되는 진공흡입기(82)를 포함하여 구성된다.In relation to such a technique, a conventional transport apparatus is disclosed in Japanese Patent No. 456244, and the structure thereof is as shown in Fig. 1, which is horizontally arranged and installed at a predetermined height position on the ground by a plurality of struts Monorail (2); A moving head (14) which is moved upward in the monorail (2) by its drive wheel being rolled; A drive means (22) for driving the drive wheel of the moving head (14) and a brake; A control unit (32) for controlling an operation state of the driving unit (22) and a brake; Electrical contact means constituted in the monorail (2) and the moving head (14) for transferring control signals from the drive means (22) and the current charge controller (32) of a power source for operating the brakes; An air nozzle (52) and a suction nozzle (62) mounted on the moving head (14) at a position adjacent to the movable contact terminal plate constituting the electrical contact means; A compressor 72 connected to the air nozzle 52 by a hose 54 and electrically connected to the controller 32; And a vacuum inhaler 82 connected to the suction nozzle 62 by another hose 64 and electrically connected to the control unit 32.

그러나, 상기와 같은 반송장치는, 컴프레셔와 진공흡입기가 별도의 동력원에 의해 각각 동작하여 고압의 공기를 공급하거나 먼지등을 흡입토록 하여 하나의 장비불량시 먼지등이 발생되거나 청소효율이 저하되고, 부피가 증가하는 단점이 있는 것이다.However, in the above conveying device, the compressor and the vacuum inhaler each operate by separate power sources to supply high-pressure air or suck dust and the like, so that dust and the like are generated when one equipment is defective, There is a drawback that the volume increases.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 분진의 제거에 따른 인력 및 시간을 줄일 수 있도록 하고, EMS에서의 쇼트 및 생산에러를 줄일 수 있도록 하며, 급기와 흡기의 하나의 장비에 의해 동시에 수행하여 구조를 단순화 시킬 수 있도록 하고, 주행시에만 동작토록 하여 내구성을 높이면서 브러쉬를 개별설치하여 유지보수에 따른 비용증가를 억제토록 하는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to reduce manpower and time due to the removal of dust, reduce shorts and production errors in EMS, So as to simplify the structure of the EMS rail cleaning system so that the EMS rail cleaning system can operate only at the time of driving to increase the durability while individually installing the brushes, thereby suppressing an increase in cost due to maintenance.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 고압의 공기를 크리너 몸체에 일체로 구비되는 복수의 노즐을 통하여 공급하도록 설치되는 정압발생부와 상기 노즐의 일측에 구비되는 흡입구에 연결되어 흡입력을 발생시키도록 설치되는 부압발생부가 구동부몸체에 구비되는 하나의 구동모터 양측에 일체로 각각 연결되어 구동모터의 회전시 정압과 부압이 동시에 발생토록 설치되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides a method of controlling an air conditioner, comprising: a static pressure generating unit installed to supply high-pressure air through a plurality of nozzles provided integrally to a cleaner body; And a negative pressure generating part to be installed is integrally connected to both sides of one driving motor provided on a driving body so that both a positive pressure and a negative pressure are generated at the time of rotation of the driving motor.

그리고, 본 발명의 크리너몸체는, 각각의 접점핀에 접촉되는 브러쉬가 개별설치되면서 나사결합되어 탈부착토록 설치되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.The cleaner body of the present invention provides an EMS rail cleaning system in which brushes that are in contact with the respective contact pins are separately installed and installed so as to be detachably attached.

더하여, 본 발명의 크리너몸체는, 각각의 접점핀에 접촉되는 브러쉬가 하나의 회전축에 일체로 연결되어 동시에 회전토록 설치되고, 상기 노즐의 일측에 분기되는 하나 이상의 보조노즐을 통하여 회전력이 전달되는 회전차가 브러쉬를 지지하는 회전축에 연결되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.In addition, in the cleaner body of the present invention, the brushes that are in contact with the respective contact pins are integrally connected to one rotation shaft and are rotated so as to be rotated at the same time, and the rotational force transmitted through the one or more auxiliary nozzles And an EMS rail cleaning system in which the car is connected to a rotary shaft supporting the brush.

또한, 본 발명의 부압발생부에 연결되는 흡기호스의 일측에 필터가 더 구비되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.Further, there is provided an EMS rail cleaning system in which a filter is further provided on one side of an intake hose connected to the negative pressure generating part of the present invention.

계속하여, 본 발명의 구동모터는 컨트롤러에 의해 제어되며, 상기 컨트롤러는, 에러발생시 자동 리셋토록 설치되면서 경고등을 점등토록 하고, 필터의 일측에 설치되는 유속센서에 연결되어 필터의 교체시기를 알리도록 하는 설치되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.Subsequently, the drive motor of the present invention is controlled by a controller, and the controller is provided to automatically reset the alarm lamp when an error occurs, to be connected to a flow rate sensor installed at one side of the filter, To provide an installed EMS rail cleaning system.

그리고, 본 발명의 컨트롤러는, 카메라가 부착되어 접점부의 오염상태를 확인토록 하고, 비 정상시 크리닝장치를 동작토록 하는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.Further, the controller of the present invention provides an EMS rail cleaning system in which a camera is attached to check the contaminated state of the contact portion, and causes the cleaning device to operate in an abnormal state.

더하여, 본 발명은 흡기호스가 급기호스보다 짧게 형성되거나, 흡기호스에 연결되는 흡기팬의 회전수가 급기팬보다 증가토록 변속기를 통하여 회전수가 증가토록 설치되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides an EMS rail cleaning system in which the intake hose is formed shorter than the air supply hose, or the number of revolutions of the intake fan connected to the intake hose is increased through the transmission so that the number of revolutions of the intake fan is larger than that of the air supply fan.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 분진의 제거에 따른 인력 및 시간을 줄이고, EMS라인에서의 쇼트 및 생산에러를 줄이며, 급기와 흡기의 하나의 장비에 의해 동시에 수행하여 구조를 단순화시키고, 주행시에만 동작토록 하여 내구성을 높이면서 브러쉬를 개별설치하여 유지보수에 따른 비용증가를 억제하는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to reduce manpower and time due to the removal of dust, reduce shorts and production errors in the EMS line, and simultaneously perform the operation with one equipment of supply and intake, Thereby enhancing the durability of the brush, and suppressing an increase in cost due to the maintenance of the brush.

도1은 종래의 반송장치를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 EMS레일 크리닝 시스템의 설치상태도이다.
도3 및 도4는 본 발명에 따른 크리닝 시스템의 크리너몸체를 도시한 정면 및 배면 사시도이다.
도5는 발명에 크리닝 시스템을 도시한 개략설명도이다.
도6 및 도7은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 크리너몸체 및 구동부몸체를 도시한 개략도이다.1 is a perspective view showing a conventional transporting apparatus.
2 is an installation state diagram of an EMS rail cleaning system according to the present invention.
3 and 4 are a front view and a rear perspective view of the cleaner body of the cleaning system according to the present invention.
5 is a schematic illustration showing a cleaning system according to the invention.
6 and 7 are schematic views illustrating a cleaner body and a driving unit body according to another embodiment of the present invention, respectively.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 EMS레일 크리닝 시스템의 설치상태도이고, 도3 및 도4는 본 발명에 따른 크리닝 시스템의 크리너몸체를 도시한 정면 및 배면 사시도이며, 도5는 발명에 크리닝 시스템을 도시한 개략설명도이고, 도6 및 도7은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 크리너몸체 및 구동부몸체를 도시한 개략도이다.3 and 4 are front and rear perspective views of a cleaner body of the cleaning system according to the present invention, and FIG. 5 is a view illustrating a cleaning system according to an embodiment of the present invention. 6 and 7 are schematic views showing a cleaner body and a driving unit body according to another embodiment of the present invention, respectively.

본 발명은, EMS(Electrical Mono-rail System) 즉, 경량물 반송시스템에 적용되는 크리닝시스템(100)을 제공한다.The present invention provides an EMS (Electrical Mono-rail System), that is, a cleaning system 100 applied to a lightweight water transportation system.

이때, 상기 경량물 반송시스템은, 높은 구조물이나 천정에 설치된 레일(110)의 하부에 EMS(130)를 매달고 운행하는 구성으로 이루어 지고, 상기 EMS(130)에 접지핀(미도시)이 구비되어 레일(110)에 구비되는 버스바(150)를 따라 움직이면서 전원을 공급토록 설치되고, 상기 집전자에 의해 발생되는 분진을 제거토록 크리닝시스템(100)이 설치된다.At this time, the lightweight water conveying system is configured to suspend the EMS 130 at a lower part of the rail 110 installed in the high structure or the ceiling, and a ground pin (not shown) is installed in the EMS 130 The cleaning system 100 is installed to supply electric power while moving along a bus bar 150 provided on the rail 110 and to remove dust generated by the collector.

그리고, 상기 크리닝시스템(100)은, 고압의 공기를 크리너 몸체(200)에 일체로 구비되는 복수의 노즐(210)을 통하여 공급하도록 설치되는 정압발생부(310)와 상기 노즐(210)의 일측에 구비되는 흡입구(230)에 연결되어 흡입력을 발생시키도록 설치되는 부압발생부(330)가 구동부몸체(300)에 구비되는 하나의 구동모터(370) 양측에 일체로 각각 연결되어 구동모터의 회전시 정압과 부압이 동시에 발생토록 설치된다.The cleaning system 100 includes a static pressure generator 310 installed to supply high-pressure air through a plurality of nozzles 210 integrally formed with the cleaner body 200, A negative pressure generating part 330 connected to the suction port 230 provided in the main body 300 for generating a suction force is integrally connected to both sides of one driving motor 370 provided in the driving part body 300, The static pressure and the negative pressure are simultaneously generated.

이때, 상기 부압발생부(330)와 정압발생부(310)는, 구동모터의 양측에 각각 동일방향으로 회전하면서 서로 동일한 피치를 갖도록 설치되는 흡기팬(333)과 급기팬(313)으로 이루어 진다.The negative pressure generating part 330 and the positive pressure generating part 310 are composed of an intake fan 333 and an air supply fan 313 installed on both sides of the driving motor so as to rotate in the same direction and have the same pitch.

그리고, 상기 크리너몸체(200)는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬(270)가 각각 개별설치되면서 나사결합되어 탈,부착이 가능토록 설치된다.The cleaner body 200 is installed so that the brushes 270 that are in contact with the respective grounding pins are separately installed and are removably attached to the grounding pins.

한편, 상기 크리너몸체(200)는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬(270)가 하나의 회전축(271)에 일체로 연결되어 동시에 회전토록 설치되고, 상기 노즐(210)의 일측에 분기되는 하나 이상의 보조노즐(260)을 통하여 회전력이 전달되는 회전차(276)가 브러쉬를 지지하는 회전축(271)에 연결되어도 좋다.The cleaner body 200 includes brushes 270 that are in contact with the respective ground pins and are integrally connected to one rotation axis 271 so as to rotate at the same time, The rotary drum 276 through which the rotary force is transmitted through the auxiliary nozzle 260 may be connected to the rotary shaft 271 for supporting the brush.

또한, 상기 부압발생부(330)에 연결되는 흡기호스(337)의 일측에 필터(375)가 더 구비된다.A filter 375 is further provided on one side of the suction hose 337 connected to the negative pressure generating part 330.

계속하여, 상기 구동모터(370)는, 컨트롤러(390)에 의해 제어되며, 상기 컨트롤러(390)는, 에러발생시 자동 리셋토록 설치되면서 경고등을 점등토록 하고, 필터의 일측에 설치되는 유속센서(391)에 연결되어 필터의 교체시기를 알리도록 설치된다.Subsequently, the drive motor 370 is controlled by a controller 390. The controller 390 is provided for automatically resetting in the event of an error, so that the warning lamp is turned on, and the flow rate sensor 391 So as to inform the replacement timing of the filter.

그리고, 상기 컨트롤러(390)는, 카메라(393)가 연결되어 접지핀의 오염상태를 확인토록 하고, 비 정상시 크리닝장치를 동작토록 한다.Then, the controller 390 connects the camera 393 to check the contamination state of the ground pin, and causes the cleaning device to operate in an abnormal state.

더하여, 상기 흡기호스(337)가 급기호스(317)보다 짧게 형성되거나, 흡기호스에 연결되는 흡기팬의 회전수가 급기팬보다 증가토록 변속기(380)를 통하여 회전수가 증가토록 설치되어도 좋다.In addition, the intake hose 337 may be shorter than the air supply hose 317, or the number of revolutions of the intake fan connected to the intake hose may be increased through the transmission 380 so that the number of revolutions of the intake fan is larger than that of the air supply fan.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도7에서 도시한 바와같이 본 발명은, EMS(Electrical Mono-rail System) 즉, 경량물 반송시스템에 크리닝시스템(100)을 제공하여 집전자에 의해 발생되는 분진을 제거토록 한다.As shown in FIGS. 2 to 7, the present invention provides a cleaning system 100 in an electrical mono-rail system (EMS), that is, a lightweight water conveyance system, to remove dust generated by the collectors.

이때, 상기 경량물 반송시스템은, 높은 구조물이나 천정에 설치된 레일(110)의 하부에 EMS(130)를 매달고 운행하는 구성으로 이루어져 EMS(130)에 구비되는 접지핀이 레일(110)에 구비되는 버스바(150)를 따라 움직일 때 분진이 발생되고, 상기 분진을 EMS(130)에 구비되는 크리닝시스템(100)에 의해 제거토록 한다.The lightweight water conveying system is configured to suspend the EMS 130 at a lower portion of the rail 110 installed in the high structure or the ceiling so that the ground pin included in the EMS 130 is installed on the rail 110 Dust is generated when moving along the bus bar 150, and the dust is removed by the cleaning system 100 provided in the EMS 130.

더하여, 상기 크리닝시스템(100)은 크리너몸체(200)와 구동부몸체(300)의 조합으로 이루어지며, 상기 크리너몸체와 구동부몸체가 일체로 설치되어도 되나 본 발명에서는 크리너몸체와 구동부몸체가 흡기호스(337)및 급기호스(317)를 통하여 연결된다.In addition, the cleaning system 100 includes a combination of the cleaner body 200 and the driving unit body 300, and the cleaner body and the driving unit body may be integrally installed. In the present invention, the cleaner body and the driving unit body are connected to the intake hose 337 and an air supply hose 317.

이때, 상기 크리너몸체(200)는 힌지부(290)를 통하여 EMS(130)에 연결되는 구성으로 유지보수시 회전시켜 노즐이나 브러쉬등을 노출시켜 유지보수가 용이하게 되고, 상기 힌지부((290)는 브러쉬가 노즐이 접지핀에 근저하는 위치에서 위치결정토록 된다.At this time, the cleaner body 200 is connected to the EMS 130 through the hinge portion 290, and is rotated during maintenance to expose the nozzles and brushes to facilitate maintenance. The hinge portions 290 ), The brush is positioned at a position where the nozzle is located at the base of the ground pin.

그리고, 상기 크리닝시스템(100)은, 고압의 공기를 크리너 몸체(200)에 일체로 구비되는 복수의 노즐(210)을 통하여 접지핀에 공급하도록 설치되는 정압발생부(310)와 상기 노즐(210)의 일측에 구비되는 흡입구(230)에 연결되어 분진을 흡입하는 흡입력을 발생시키도록 설치되는 부압발생부(330)가 구동부몸체(300)에 구비되고, 상기 정압발생부와 부압발생부는 하나의 구동모터(370) 양측에 일체로 각각 연결되어 구동모터의 회전시 정압과 부압이 동시에 발생토록 설치되어 컴팩트한 구동으로 분사압과 흡입압력이 동작토록 한다.The cleaning system 100 includes a static pressure generating part 310 installed to supply high pressure air to the ground pin through a plurality of nozzles 210 integrally provided in the cleaner body 200, A negative pressure generating part 330 installed to generate suction force for sucking up dust is provided in the driving part body 300 and the positive pressure generating part and the negative pressure generating part are connected to a suction port 230, And is integrally connected to both sides of the drive motor 370, so that static pressure and negative pressure are simultaneously generated at the time of rotation of the drive motor, so that the injection pressure and the suction pressure are operated by the compact drive.

이때, 상기 부압발생부(330)와 정압발생부(310)는, 구동모터의 양측에 각각 동일방향으로 회전하면서 서로 동일한 피치를 갖도록 설치되는 흡기팬(333)과 급기팬(313)으로 이루어져 흡기호스(337)및 급기호스(317)를 통한 흡입력과 분사압력이 각각 작용토록 한다.The negative pressure generating part 330 and the positive pressure generating part 310 are composed of an intake fan 333 and an air supply fan 313 installed on both sides of the driving motor so as to rotate in the same direction and have the same pitch, (337) and the air supply hose (317) and the injection pressure, respectively.

그리고, 상기 크리너몸체(200)는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬(270)가 각각 개별설치되면서 나사결합되어 탈,부착이 가능토록 설치되어 마모시 전체를 교환하여야 하는 문제점을 제거토록 한다.In addition, the cleaner body 200 is installed so that the brushes 270 that are in contact with the respective grounding pins are individually installed and screwed together so as to be detachable, thereby eliminating the problem of replacing the entire body at the time of wear.

한편, 상기 크리너몸체(200)는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬(270)가 하나의 회전축(271)에 일체로 연결되어 동시에 회전토록 설치되어 청소효과를 더욱 높이게 되고, 상기 브러쉬는 노즐(210)의 일측에 분기되는 하나 이상의 보조노즐(260)을 통하여 회전력이 전달되는 회전차(276)가 브러쉬를 지지하는 회전축(271)에 연결되어 별도의 전원이 없이도 고압의 분사압에 의해 브러쉬의 회전이 가능하게 된다.In the meantime, in the cleaner body 200, the brushes 270, which are in contact with the respective grounding pins, are integrally connected to one rotation shaft 271 so as to rotate at the same time to further enhance the cleaning effect. A rotary drum 276 to which a rotary force is transmitted through one or more auxiliary nozzles 260 branching to one side of the brush 210 is connected to a rotary shaft 271 for supporting the brush so that the high- Rotation is possible.

또한, 상기 부압발생부(330)에 연결되는 흡기호스(337)의 일측에 필터(375)가 더 구비되어 흡입되는 분진을 용이하게 포집한 후 청정한 공기만을 배출토록 한다.Further, a filter 375 is further provided at one side of the intake hose 337 connected to the negative pressure generating part 330 to easily collect the dust to be sucked, and then to discharge only clean air.

계속하여, 상기 구동모터(370)는, 컨트롤러(390)에 의해 제어되면서 상기 컨트롤러(390)는, 에러발생시 자동 리셋토록 설치되면서 경고등을 점등토록 하여 이상유무의 확인이 가능토록 되고, 필터의 일측에 설치되는 유속센서(391)에 연결되어 필터의 교체시기를 알리도록 한다.Subsequently, while the controller 390 is controlled by the controller 390, the drive motor 370 is automatically set to be reset upon occurrence of an error, so that the warning lamp can be turned on to check whether there is an abnormality. And is connected to a flow rate sensor 391 installed in the main body of the vehicle.

그리고, 상기 컨트롤러(390)는, 카메라(393)가 연결되어 접지핀의 오염상태를 확인토록 함은 물론 카메라에 의한 비 정상 판단시 크리닝장치를 동작토록 한다.The controller 390 is connected to the camera 393 to check the contamination state of the ground pin, and also allows the cleaning apparatus to operate when the camera makes an abnormal determination.

더하여, 상기 흡기호스(337)가 급기호스(317)보다 짧게 형성되거나, 흡기호스에 연결되는 흡기팬의 회전수가 급기팬보다 증가토록 변속기(380)를 통하여 회전수가 증가토록 설치되어 흡입력을 공급압력보다 크게 함으로써 분진등이 주변에 날리지 않고 용이하게 수거하게 되는 것이다.In addition, the suction hose 337 may be formed to be shorter than the air supply hose 317, or the number of revolutions of the suction fan connected to the suction hose may be increased through the transmission 380 so that the number of revolutions of the suction fan is higher than that of the air supply fan, The dust and the like are easily collected without being blown around.

100...크리닝시스템 110...레일
130...EMS 150...버스바
200...크리너몸체 270...브러쉬
310...정압발생부 320...흡입구
313...급기팬100 ... cleaning system 110 ... rail
130 ... EMS 150 ... bus bar
200 ... Cleaner body 270 ... Brush
310 ... static pressure generator 320 ... inlet
313 ... Supply fan

Claims (7)

고압의 공기를 크리너 몸체에 일체로 구비되는 복수의 노즐을 통하여 공급하도록 설치되는 정압발생부와 상기 노즐의 일측에 구비되는 흡입구에 연결되어 흡입력을 발생시키도록 설치되는 부압발생부가 구동부몸체에 구비되는 하나의 구동모터 양측에 일체로 각각 연결되어 구동모터의 회전시 정압과 부압이 동시에 발생토록 설치되는 EMS 레일 크리닝 시스템.A positive pressure generating part installed to supply high-pressure air through a plurality of nozzles integrally provided to the cleaner body, and a negative pressure generating part connected to a suction port provided at one side of the nozzle to generate a suction force, EMS rail cleaning system which is integrally connected to both sides of one driving motor and is installed so that static pressure and negative pressure are generated simultaneously when the driving motor rotates. 제1항에 있어서, 상기 크리너몸체는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬가 개별설치되면서 나사결합되어 탈부착토록 설치되는 것을 특징으로 하는 EMS 레일 크리닝 시스템.The EMS rail cleaning system according to claim 1, wherein the cleaner body is installed so that brushes which are in contact with respective ground pins are separately installed and detachably attached. 제1항에 있어서, 상기 크리너몸체는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬가 하나의 회전축에 일체로 연결되어 동시에 회전토록 설치되고, 상기 노즐의 일측에 분기되는 하나 이상의 보조노즐을 통하여 회전력이 전달되는 회전차가 브러쉬를 지지하는 회전축에 연결되는 것을 특징으로 하는 EMS 레일 크리닝 시스템.2. The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the cleaner body is installed such that brushes which are in contact with the respective ground pins are integrally connected to one rotation shaft and rotate at the same time, and rotation force is transmitted through one or more auxiliary nozzles Is connected to a rotary shaft for supporting the brush. 제1항에 있어서, 상기 구동부몸체는, 부압발생부에 연결되는 흡기호스의 일측에 필터가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 EMS 레일 크리닝 시스템.The EMS rail cleaning system according to claim 1, wherein the driving unit body further includes a filter at one side of an intake hose connected to the negative pressure generating unit. 제1항에 있어서, 상기 구동모터는 컨트롤러에 의해 제어되며,
상기 컨트롤러는, 에러발생시 자동 리셋토록 설치되면서 경고등을 점등토록 하고, 필터의 일측에 설치되는 유속센서에 연결되어 필터의 교체시기를 알리도록 하는 설치되며, 동작주기의 입력이 가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 EMS 레일 크리닝 시스템.2. The motor control apparatus according to claim 1, wherein the drive motor is controlled by a controller,
The controller is installed to allow a warning light to be lighted while being installed to be automatically reset upon occurrence of an error and to be connected to a flow rate sensor installed at one side of the filter to inform the replacement time of the filter, EMS rail cleaning system. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 카메라가 부착되어 접점부의 오염상태를 확인토록 하고, 비 정상시 크리닝장치를 동작토록 하는 것을 특징으로 하는 EMS 레일 크리닝 시스템.2. The EMS rail cleaning system according to claim 1, wherein the controller is provided with a camera for confirming a contaminated state of the contact portion and operating the cleaning device in an abnormal state. 제1항에 있어서, 상기 흡기호스가 급기호스보다 짧게 형성되거나,
흡기호스에 연결되는 흡기팬의 회전수가 급기팬보다 증가토록 변속기를 통하여 회전수가 증가토록 설치되는 것을 특징으로 하는 EMS 레일 크리닝 시스템.The air conditioner according to claim 1, wherein the air intake hose is formed shorter than the air supply hose,
Wherein the number of revolutions of the intake fan connected to the intake hose is increased so that the number of revolutions increases through the transmission to increase the number of revolutions of the intake fan relative to the supply fan.
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