KR20180007665A - Long body connecting apparatus and connection method - Google Patents

Long body connecting apparatus and connection method Download PDF

Info

Publication number
KR20180007665A
KR20180007665A KR1020170079205A KR20170079205A KR20180007665A KR 20180007665 A KR20180007665 A KR 20180007665A KR 1020170079205 A KR1020170079205 A KR 1020170079205A KR 20170079205 A KR20170079205 A KR 20170079205A KR 20180007665 A KR20180007665 A KR 20180007665A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elongated body
long body
long
supporting means
elongated
Prior art date
Application number
KR1020170079205A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102354542B1 (en
Inventor
다쿠야 하야사카
Original Assignee
린텍 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 린텍 가부시키가이샤 filed Critical 린텍 가부시키가이샤
Publication of KR20180007665A publication Critical patent/KR20180007665A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102354542B1 publication Critical patent/KR102354542B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/46—Splicing
    • B65H2301/4601—Splicing special splicing features or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/46—Splicing
    • B65H2301/461—Processing webs in splicing process
    • B65H2301/4611—Processing webs in splicing process before splicing
    • B65H2301/46115—Processing webs in splicing process before splicing by bringing leading edge to splicing station, e.g. by chain or belt

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

The present invention provides a long body connecting device, capable of preventing efficiency of work of detaching and attaching existing and new long bodies from being degraded, and a connection method for the same. The long body connecting device (10) includes: a long body support unit (20) supporting the existing long body (RS1) and the new long body (RS2); and a contact unit (30) connecting to a front end (RS2F) of a forming direction of the new long body (RS2) and a rear end of the forming direction of the existing long body (RS1). The long body support unit (20) includes: a first long body support unit (20A) supporting one of the existing long body (RS1) and the new long body (RS2) to form the one among the existing long body (RS1) and the new long body (RS2); a second long body support unit (20B) supporting the other one among the existing long body (RS1) and the new long body (RS2) to form the other one; and a moving unit (29A, 29B) approaching at least one side of the first long body support unit (20A) and the second long body support unit (20B) to be separated from the contact unit (30).

Description

장척체 접속 장치 및 접속 방법 {LONG BODY CONNECTING APPARATUS AND CONNECTION METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a long body connecting apparatus and a connecting method,

본 발명은 장척체 접속 장치 및 접속 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a long body connecting apparatus and a connecting method.

종래, 구 장척체의 후단부와 신 장척체의 선단부를 접속하는 장척체 접속 장치가 알려져 있다(예를 들어, 문헌 1: 일본 특허 공개 제2005-82329호 공보 참조).BACKGROUND ART [0002] Conventionally, a long body connecting apparatus for connecting a rear end of a long body to a front end of a new body has been known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-82329).

문헌 1에 기재된 바와 같은 종래의 장척체 접속 장치에서는 각 대상체(신구 장척체)를 접속하는 접속 위치의 근방에서 그 신구 장척체의 착탈을 행해야 하고, 그것을 위한 작업 스페이스가 제한되어 버려, 신구 장척체를 착탈하는 작업 효율이 저하된다는 문제가 있다.In the conventional elongated body connecting apparatus as described in Document 1, the new and old bodies must be attached and detached in the vicinity of the connecting position for connecting the respective bodies (new and old bodies), and work space for the new and old bodies is limited, There is a problem in that the working efficiency of attaching /

본 발명의 목적은 신구 장척체를 착탈하는 작업 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 장척체 접속 장치 및 접속 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a long body connecting apparatus and a connecting method which can prevent a deterioration in the working efficiency of attaching and detaching a new and old body.

본 발명의 장척체 접속 장치는 구 장척체 및 신 장척체를 지지하는 장척체 지지 수단과, 상기 구 장척체의 조출 방향 후단부와 상기 신 장척체의 조출 방향 선단부를 접속하는 접속 수단을 구비하고, 상기 장척체 지지 수단은 상기 구 장척체 및 상기 신 장척체의 한쪽을 조출 가능하게 지지하는 제1 장척체 지지 수단과, 상기 구 장척체 및 상기 신 장척체의 다른 쪽을 조출 가능하게 지지하는 제2 장척체 지지 수단과, 상기 제1 장척체 지지 수단 및 상기 제2 장척체 지지 수단의 적어도 한쪽을 상기 접속 수단에 대하여 이격 접근시키는 이동 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.The elongated body connecting apparatus of the present invention comprises elongated body supporting means for supporting elongated body and elongated body and connecting means for connecting the rear end of the elongated body in the elongating direction and the elongating direction of the elongated body , Said elongated body supporting means comprises first elongated body supporting means for supporting one of said elongated body and said elongated body so as to be able to freely draw out, And a moving means for moving at least one of the first long body supporting means and the second long body supporting means away from the connecting means.

본 발명의 장척체 접속 장치에 있어서, 상기 접속 수단은 상기 구 장척체의 조출 방향 후단부를 상기 신 장척체의 조출 방향 선단부와의 접속 위치로 이동시키는 후단부 이동 수단을 구비하고 있는 것이 바람직하다.In the elongated body connecting apparatus of the present invention, it is preferable that the connecting means includes a rear end moving means for moving the rear end portion of the elongated body in the feeding direction to the connecting position with the leading end portion of the elongated body in the feeding direction.

본 발명의 장척체 접속 방법은 구 장척체 및 신 장척체를 지지하는 장척체 지지 공정과, 상기 구 장척체의 후단부와 상기 신 장척체의 선단부를 접속 수단으로 접속하는 접속 공정을 구비하고, 상기 장척체 지지 공정은 상기 구 장척체 및 상기 신 장척체의 한쪽을 제1 장척체 지지 수단으로 조출 가능하게 지지하는 제1 장척체 지지 공정과, 상기 구 장척체 및 상기 신 장척체의 다른 쪽을 제2 장척체 지지 수단으로 조출 가능하게 지지하는 제2 장척체 지지 공정과, 상기 제1 장척체 지지 수단 및 상기 제2 장척체 지지 수단의 적어도 한쪽을 상기 접속 수단에 대하여 이격 접근시키는 이동 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.A longitudinal connecting method of the present invention comprises a longitudinal supporting step of supporting a long elongated body and a elongated body and a connecting step of connecting the rear end of the elongated body and the distal end of the elongated body by a connecting means, Wherein the elongating body supporting step includes a first elongating body supporting step for supporting one of the elongate body and the elongated body so as to be able to be led out by the first elongating body supporting means, A second long body supporting step of supporting the first long body supporting means and the second long body supporting means in a releasable manner by means of a second long body supporting means, and a moving step of moving at least one of the first long body supporting means and the second long body supporting means apart from the connecting means .

이상과 같은 본 발명에 의하면, 제1 장척체 지지 수단 및 제2 장척체 지지 수단의 적어도 한쪽을 접속 수단에 대하여 이격 접근시킬 수 있으므로, 신구 장척체를 착탈하는 작업 스페이스를 확보할 수 있고, 신구 장척체를 착탈하는 작업 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention as described above, since at least one of the first long body supporting means and the second long body supporting means can be moved apart from the connecting means, it is possible to secure a working space for attaching and detaching the old and new long bodies, The working efficiency for attaching and detaching the long body can be prevented from being lowered.

또한, 구 장척체의 후단부를 신 장척체의 선단부와의 접속 위치로 이동시키도록 하면, 제1 장척체 지지 수단 및 제2 장척체 지지 수단의 어느 쪽에 신 장척체를 지지시킨 경우라도, 신 장척체의 선단부 부근에 구 장척체의 후단부를 배치시킬 수 있으므로, 신구 장척체를 착탈하는 작업 효율이 저하되는 것을 더욱 방지할 수 있다.In addition, by moving the rear end of the elongated body to the connecting position with the distal end of the elongated body, even when the elongated body is supported by either the first elongated body supporting means or the second elongated body supporting means, It is possible to arrange the rear end of the elongated body near the distal end of the elongated body so that the working efficiency for attaching and detaching the elongated body can be further prevented from being lowered.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 장척체 접속 장치를 도시하는 측면도.
도 2는 장척체 접속 장치의 동작 설명도.
도 3은 장척체 접속 장치의 동작 설명도.1 is a side view showing a long body connecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an explanatory view of an operation of a long body connecting device.
3 is an explanatory view of the operation of the elongated body connecting device.

이하, 본 발명의 일 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 X축, Y축, Z축은 각각이 직교하는 관계에 있고, X축 및 Y축은 소정 평면 내의 축으로 하고, Z축은 상기 소정 평면에 직교하는 축으로 한다. 또한, 본 실시 형태에서는 Y축과 평행한 도 1 중 전방 방향에서 본 경우를 기준으로 하여 방향을 나타낸 경우, 「상」이 Z축의 화살표 방향이고 「하」를 그 역방향, 「좌」가 X축의 화살표 방향이고 「우」를 그 역방향, 「전」이 Y축과 평행한 도 1 중 전방 방향이고 「후」를 그 역방향으로 한다.The X-axis, the Y-axis, and the Z-axis in the present embodiment are orthogonal to each other. The X-axis and the Y-axis are axes in a predetermined plane, and the Z-axis is an axis orthogonal to the predetermined plane. In the present embodiment, in the case where the direction is viewed from the forward direction in Fig. 1 parallel to the Y axis as a reference, the " upper " is the arrow direction of the Z axis and the lower direction is the reverse direction, 1 " and " back " in the direction opposite to the direction of arrow in Fig. 1 in which " right "

또한, 본 명세서 및 특허 청구의 범위에 있어서, 「구 장척체」 및 「신 장척체」는 2개의 장척체를 접속하는 데 있어서, 상대적으로 먼저 조출되어 있는 쪽을 「구 장척체」, 나중에 조출되어 있는 쪽을 「신 장척체」로 한다. 따라서, 신 장척체를 조출하여 당해 장척체의 종단 에지에 다음의 장척체를 접속하는 경우, 당해 신 장척체가 구 장척체가 되고, 다음의 장척체가 신 장척체가 된다.In the present specification and claims, the terms "elongated body" and "new elongated body" are used to connect two elongated bodies, the elongated body being relatively elongated is referred to as a "elongated body" The "new long body". Therefore, when the next elongated body is connected to the longitudinal edge of the elongated body by feeding the elongated body, the elongated body becomes the elongated body, and the next elongated body becomes the elongated body.

도 1에 있어서, 장척체 접속 장치(10)는 구 장척체(RS1) 및 신 장척체(RS2)(이하, 그것들을 총칭하여 「장척체(RS)」라고도 함)를 지지하는 장척체 지지 수단(20)과, 구 장척체(RS1)의 조출 방향 후단부(이하, 간단히 「후단부」라고도 함)(RS1R)(도 3 참조)와 신 장척체(RS2)의 조출 방향 선단부(이하, 간단히 「선단부」라고도 함)(RS2F)를 접속할 접속 수단(30)을 구비하고, 장척체(RS)를 다른 장치(60)에 공급하는 구성이 되어 있다.1, the elongated body connecting device 10 comprises elongate body supporting means (not shown) for supporting elongate body RS1 and elongate body RS2 (hereinafter collectively referred to as " elongate body RS " (Hereinafter simply referred to as " rear end portion ") RS1R (see Fig. 3) and a rear end portion of the elongated body RS2 (Also referred to as " tip end ") RS2F, and supplies the elongated body RS to the other apparatus 60. [

장척체 지지 수단(20)은 구 장척체(RS1) 및 신 장척체(RS2)의 한쪽을 조출 가능하게 지지하는 제1 장척체 지지 수단(20A)과, 구 장척체(RS1) 및 신 장척체(RS2)의 다른 쪽을 조출 가능하게 지지하는 제2 장척체 지지 수단(20B)과, 제1 장척체 지지 수단(20A) 및 제2 장척체 지지 수단(20B)을 접속 수단(30)에 대하여 이격 접근시키는 이동 수단으로서의 슬라이드 레일(29A, 29B)을 구비하고 있다.The elongated body supporting means 20 includes a first elongating body supporting means 20A for releasably supporting one of the elongate body RS1 and the elongate body RS2, A second long body supporting means 20B for releasably supporting the other of the first long body supporting means 20A and the second long body supporting means 20B to the connecting means 30, And slide rails 29A and 29B serving as moving means for moving apart from each other.

제1 장척체 지지 수단(20A)은 도시하지 않은 구동 기기에 의해 구동되고, 장척체(RS)를 지지하는 지지 롤러(21A)와, 구동 기기로서의 회동 모터(22A)의 출력축(23A)에 도시하지 않은 베어링을 통해 회동 가능하게 지지된 가이드 롤러(24A)와, 출력축(23A)에 브래킷(25A)을 통해 지지되고, 감압 펌프나 진공 이젝터 등의 도시하지 않은 감압 수단에 의해 장척체(RS)를 흡착 유지 가능한 유지 부재로서의 흡착대(26A)와, 커터 가이드(27A)와, 제1 장척체 지지 수단(20A)을 구성하는 각 부재를 지지하는 프레임(28A)을 구비하고 있다.The first elongated body supporting means 20A is driven by a driving device (not shown), and is supported by a support roller 21A for supporting the elongated body RS, A guide roller 24A which is rotatably supported by a bearing which is not supported by the output shaft 23A and a bracket 25A which is supported by the output shaft 23A via a bracket 25A and which is supported by a long roller RS by a pressure reducing means, A cutter guide 27A and a frame 28A for supporting the respective members constituting the first elongated body supporting means 20A.

슬라이드 레일(29A)은 고정측이 도시하지 않은 본체 프레임에 지지됨과 함께, 이동측이 프레임(28A)에 지지되고, 제1 장척체 지지 수단(20A)을 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.The slide rail 29A is supported by a main body frame (not shown) on the fixed side, the movable side is supported by the frame 28A, and the first long body supporting means 20A is provided so as to be movable in the left and right directions.

제2 장척체 지지 수단(20B) 및 슬라이드 레일(29B)은 제1 장척체 지지 수단(20A) 및 슬라이드 레일(29A)과 동일한 구성이고, 제1 장척체 지지 수단(20A) 및 슬라이드 레일(29A)의 각 구성의 부호 말미의 기호를 A로부터 B로 치환함으로써 설명을 할 수 있으므로, 그것들의 설명을 생략한다(이하 마찬가지로 설명을 생략하는 경우, 「도면 중 AB 치환으로 설명 생략」이라고 함). 또한, 커터 가이드(27A)는 커터 가이드(27B)와 달리, 도시하지 않은 구동 기기로 좌우 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.The second elongated body supporting means 20B and the slide rail 29B have the same configuration as the first elongated body supporting means 20A and the slide rail 29A and are provided with the first elongated body supporting means 20A and the slide rails 29A (Hereinafter, abbreviated as AB substitution in the figure) is omitted since the description can be made by replacing the symbol at the end of the code of each constitution of A, Also, unlike the cutter guide 27B, the cutter guide 27A is movable in the left and right direction by a driving device (not shown).

접속 수단(30)은 제1 또는 제2 장척체 지지 수단(20A, 20B)으로 지지하고 있는 장척체(RS)가 구 장척체(RS1)가 되었을 때, 당해 구 장척체(RS1)를 절단하여 구 장척체(RS1)에 후단부(RS1R)를 형성하는 절단 수단(31)과, 구 장척체(RS1)의 후단부(RS1R)를 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)의 접속 위치(AP1, AP2)(도 3 참조)로 이동시키는 후단부 이동 수단(32)과, 구 장척체(RS1)의 후단부(RS1R)에 접속 테이프(AT)를 가압하는 가압 수단(33)과, 제1 또는 제2 장척체 지지 수단(20A, 20B)에 지지된 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)에 접속 테이프(AT)를 부착하는 접속 테이프 부착 수단(34)을 구비하고 있다.The connecting means 30 cuts the spherical member RS1 when the elongated member RS supported by the first or second elongated body supporting means 20A or 20B becomes the spherical member RS1 A cutting means 31 for forming a rear end RS1R at the distal end RS1R of the elongate body RS1 and a rear end RS1R of the elongate body RS1 at the connection position A pressing means 33 for pressing the connection tape AT to the rear end RS1R of the ball rail RS1, And a connection tape attachment means 34 for attaching the connection tape AT to the front end RS2F of the extension RS2 supported by the first and second long body support means 20A, 20B.

절단 수단(31)은 제1 장척체 지지 수단(20A)에 지지된 구 장척체(RS1)를 절단하는 제1 절단 수단(31A)과, 제2 장척체 지지 수단(20B)에 지지된 구 장척체(RS1)를 절단하는 제2 절단 수단(31B)을 구비하고 있다.The cutting means 31 includes a first cutting means 31A for cutting the elongated body RS1 supported by the first elongated body supporting means 20A and a second cutting means 31B for cutting the elongated body RS1 supported by the second elongate body supporting means 20B, And second cutting means 31B for cutting the body RS1.

제1 절단 수단(31A)은 구동 기기로서의 직동 모터(35A)의 출력축(36A)에 브래킷(37A)을 통해 지지된 절단날(38A)을 구비하고 있고, 제2 절단 수단(31B)은 제1 절단 수단(31A)과 동일한 구성이므로, 도면 중의 AB 치환으로 설명 생략.The first cutting means 31A is provided with a cutting edge 38A supported by the output shaft 36A of the linear motor 35A as a driving device through a bracket 37A and the second cutting means 31B is provided with a first The cutting means 31A has the same configuration as that of the cutting means 31A.

후단부 이동 수단(32)은 구동 기기로서의 회동 모터(39)의 출력축(40)에 도시하지 않은 베어링을 통해 회동 가능하게 지지된 가이드 롤러(41)와, 장척체(RS)를 안내하는 가이드 롤러(42)와, 출력축(40)에 브래킷(43)을 통해 지지되고, 감압 펌프나 진공 이젝터 등의 도시하지 않은 감압 수단에 의해 장척체(RS)를 흡착 유지 가능한 유지 부재로서의 흡착대(44)와, 구동 기기로서의 회동 모터(45)로 구동되고, 핀치 롤러(47)로 장척체(RS)를 끼워 넣는 구동 롤러(46)를 구비하고 있다.The rear end moving means 32 includes a guide roller 41 rotatably supported by a bearing (not shown) on the output shaft 40 of the rotary motor 39 as a drive device, a guide roller 41 guiding the long member RS, A suction table 44 which is supported on the output shaft 40 via a bracket 43 and which is capable of holding and holding the elongated body RS by means of a depressurizing means such as a depressurizing pump or a vacuum ejector, And a drive roller 46 which is driven by a rotation motor 45 as a drive device and which sandwiches the elongated body RS with a pinch roller 47. [

가압 수단(33)은 제1 장척체 지지 수단(20A)에 지지된 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)에 부착된 접속 테이프(AT)를, 구 장척체(RS1)의 후단부(RS1R)에 가압하여 부착하는 제1 가압 수단(33A)과, 제2 장척체 지지 수단(20B)에 지지된 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)에 부착된 접속 테이프(AT)를, 구 장척체(RS1)의 후단부(RS1R)에 가압하여 부착하는 제2 가압 수단(33B)을 구비하고 있다.The pressurizing means 33 presses the connection tape AT attached to the front end RS2F of the elongated body RS2 supported by the first elongated body supporting means 20A to the rear end RS1R of the elongate body RS1 And a connection tape AT attached to a distal end portion RS2F of the extension body RS2 supported by the second elongate body support means 20B, And a second pressing means 33B for pressing and attaching to the rear end RS1R of the body RS1.

제1 가압 수단(33A)은 구동 기기로서의 회동 모터(48A)의 출력축(49A)에 브래킷(50A)을 통해 지지된 가압 부재(51A)와, 직동 모터(35A)를 지지하는 브래킷(52A)을 구비하고 있고, 제2 가압 수단(33B)은 제1 가압 수단(33A)과 동일한 구성이므로, 도면 중의 AB 치환으로 설명 생략.The first pressing means 33A includes a pressing member 51A supported by the output shaft 49A of the rotary motor 48A as a driving device through a bracket 50A and a bracket 52A supporting the linear motor 35A And the second pressing means 33B has the same configuration as that of the first pressing means 33A.

접속 테이프 부착 수단(34)은 제1 장척체 지지 수단(20A)에 지지된 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)에 접속 테이프(AT)를 부착하는 제1 접속 테이프 부착 수단(34A)과, 제2 장척체 지지 수단(20B)에 지지된 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)에 접속 테이프(AT)를 부착하는 제2 접속 테이프 부착 수단(34B)을 구비하고 있다.The connection tape attaching means 34 includes first connection tape attaching means 34A for attaching the connection tape AT to the front end portion RS2F of the extension RS2 supported by the first elongated body supporting means 20A, And second connection tape attachment means 34B for attaching the connection tape AT to the front end RS2F of the extension RS2 supported by the second long body support means 20B.

제1 접속 테이프 부착 수단(34A)은 구동 기기로서의 회동 모터(53A)의 출력축(54A)에 브래킷(55A)을 통해 지지됨과 함께, 감압 펌프나 진공 이젝터 등의 도시하지 않은 감압 수단에 의해 접속 테이프(AT)를 흡착 유지 가능한 가압 부재(56A)를 구비하고 있다. 가압 부재(56A)는 접속 테이프(AT)를 조출 가능한 도시하지 않은 테이프 조출 수단으로부터 조출된 접속 테이프(AT)를 흡착 유지 가능하게 되어 있다.The first connection tape attaching means 34A is supported via a bracket 55A to an output shaft 54A of a rotary motor 53A as a drive device and is connected to the connection tape 51A by a pressure reducing means such as a vacuum pump or vacuum ejector And a pressing member 56A capable of suction-holding the AT. The pressing member 56A can adsorb and hold the connection tape AT delivered from a tape feeding means (not shown) capable of feeding the connection tape AT.

제2 접속 테이프 부착 수단(34B)은 제1 접속 테이프 부착 수단(34A)과 동일한 구성이므로, 도면 중의 AB 치환으로 설명 생략.Since the second connection tape attachment means 34B has the same configuration as the first connection tape attachment means 34A, the description thereof is omitted by AB substitution in the figure.

이상의 장척체 접속 장치(10)에 있어서, 구 장척체(RS1)와 신 장척체(RS2)를 접속하는 수순에 대하여 설명한다.The procedure for connecting the elongated body RS1 and the elongated body RS2 in the elongated body connecting device 10 as described above will be described.

또한, 도 1 중 실선으로 나타내는 위치를 각 부재의 초기 위치로 한다.The position indicated by the solid line in Fig. 1 is referred to as an initial position of each member.

우선, 도 1 중 실선으로 나타낸 바와 같이, 접속 수단(30)이 회동 모터(45)를 구동하고, 제1 장척체 지지 수단(20A)으로 지지하고 있는 장척체(RS)를 다른 장치(60)에 공급하고 있는 동안에, 작업자가 도 1 중 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 제2 장척체 지지 수단(20B)을 좌측 위치로 인출하고, 별도의 장척체(RS)를 신 장척체(RS2)로 하여 지지 롤러(21B)에 지지시킨다. 이에 의해, 제1 장척체 지지 수단(20A)으로 지지하고 있는 장척체(RS)가 구 장척체(RS1)가 된다. 이어서, 작업자가 신 장척체(RS2)를 인출하고, 당해 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)를 커터 가이드(27B)의 좌변보다도 우측인 소정 위치에 배치하면, 카메라 등의 촬상 수단이나 광학 센서 등의 도시하지 않은 검지 수단이 그것을 검지하고, 장척체 지지 수단(20)이 도시하지 않은 감압 수단을 구동하여, 흡착대(26B)에 의한 신 장척체(RS2)의 흡착 유지를 개시한다. 이어서, 작업자가 커터날 등의 도시하지 않은 절단 수단을 커터 가이드(27B)의 좌변을 따라 이동시켜, 신 장척체(RS2)를 절단하고, 커터 가이드(27B)의 좌변보다도 우측에 위치하고 있는 신 장척체(RS2) 부분을 제거함으로써 당해 신 장척체(RS2)에 선단부(RS2F)를 형성한다. 그 후, 작업자가 제2 장척체 지지 수단(20B)을 초기 위치로 복귀시키면, 접속 수단(30)이 도시하지 않은 테이프 조출 수단 및 도시하지 않은 감압 수단을 구동하고, 도 1 중 실선으로 나타낸 바와 같이, 접속 테이프(AT)를 가압 부재(56B)로 흡착 유지한 후, 회동 모터(53B)를 구동하고, 도 1 중 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 접속 테이프(AT)를 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)에 가압하여 부착한다.First, as shown by the solid line in Fig. 1, the connecting means 30 drives the pivotal motor 45 to rotate the elongated body RS supported by the first elongated body supporting means 20A to the other apparatus 60, The operator pulls the second elongated body supporting means 20B to the left position and uses the elongated body RS as a new elongated body RS2 as shown in the chain double-dashed line in Fig. 1 And is supported by the support roller 21B. Thereby, the elongated body RS supported by the first elongated body supporting means 20A becomes the elongated body RS1. Subsequently, when the worker pulls out the new long body RS2 and arranges the front end RS2F of the new body RS2 at a predetermined position to the right of the left side of the cutter guide 27B, A detection means (not shown) such as a sensor detects it, and the elongated body supporting means 20 drives a depressurizing means (not shown) to start the adsorption maintenance of the elongated body RS2 by the adsorbing table 26B. Subsequently, the operator moves a not-shown cutting means such as a cutter blade along the left side of the cutter guide 27B, cuts the new long body RS2, and cuts the new long side RS2 located on the right side of the left side of the cutter guide 27B The distal end portion RS2F is formed on the new elongated body RS2 by removing the RS2 portion. Thereafter, when the operator returns the second long body supporting means 20B to the initial position, the connecting means 30 drives the tape feeding means (not shown) and the depressurizing means (not shown) Similarly, after the connection tape AT is sucked and held by the pressing member 56B, the rotation motor 53B is driven to move the connection tape AT to the new long body RS2, as shown by the chain double- And is attached to the tip end portion RS2F.

그 후, 제1 장척체 지지 수단(20A)으로부터 공급하고 있는 구 장척체(RS1)의 잔량이 적어진 것을, 카메라 등의 촬상 수단이나 광학 센서 등의 도시하지 않은 검지 수단이 검지하면, 접속 수단(30)이 회동 모터(45)의 구동을 정지하고, 구 장척체(RS1)의 조출을 정지한 후, 장척체 지지 수단(20) 및 접속 수단(30)이 도시하지 않은 감압 수단을 구동하고, 흡착대(26A, 44)에 의한 구 장척체(RS1)의 흡착 유지를 개시한다. 계속해서, 접속 수단(30)이 회동 모터(48A) 및 직동 모터(35A)를 구동하고, 도 2에 도시한 바와 같이, 가압 부재(51A)와 흡착대(44)로 구 장척체(RS1)를 끼워 넣은 후, 절단날(38A)을 승강시켜 구 장척체(RS1)를 절단하고, 구 장척체(RS1)에 후단부(RS1R)를 형성한다. 그 후, 접속 수단(30)이 회동 모터(48A)를 구동하고, 가압 부재(51A)를 초기 위치로 복귀시킨 후, 장척체 지지 수단(20)이 회동 모터(22A)를 구동하고, 흡착대(26A)를 도 2 중 이점 쇄선으로 나타내는 위치로 이동시킨다. 그리고, 장척체 지지 수단(20)이 도시하지 않은 감압 수단의 구동을 정지하고, 흡착대(26A)에 의한 구 장척체(RS1)의 흡착 유지를 해제한 후, 도시하지 않은 구동 기기를 구동하고, 지지 롤러(21A)로 구 장척체(RS1)를 권취한다.Then, when detection means (not shown) such as a camera or an image sensor such as a camera detects that the remaining amount of the bulky object RS1 supplied from the first long body holding means 20A is small, The elongated body supporting means 20 and the connecting means 30 drive the decompression means (not shown) after the driving motor 30 stops the driving of the rotation motor 45 and stops feeding the elongated body RS1 , Adsorption maintenance of the spherical body RS1 by the adsorption bands 26A, 44 is started. Subsequently, the connecting means 30 drives the rotation motor 48A and the linear motor 35A to rotate the spherical bodies RS1 with the pressing member 51A and the attracting table 44 as shown in Fig. The cutter blade 38A is lifted and lowered to cut the spherical member RS1 and form the rear end RS1R on the spherical member RS1. Thereafter, after the connecting means 30 drives the rotation motor 48A to return the pressing member 51A to the initial position, the elongating body supporting means 20 drives the rotation motor 22A, (26A) to the position indicated by the chain double-dashed line in Fig. Then, after the elongated body supporting means 20 stops the driving of the decompression means (not shown) and releases the adsorption holding of the elongate body RS1 by the adsorption table 26A, the driving device (not shown) is driven , The ball roll RS1 is wound by the support roller 21A.

구 장척체(RS1)에 후단부(RS1R)가 형성되면, 접속 수단(30)이 회동 모터(39)를 구동하고, 흡착대(44)를 일단 도 3 중 이점 쇄선으로 나타내는 위치로 이동시킨 후, 장척체 지지 수단(20)이 회동 모터(22B)를 구동하고, 흡착대(26B)를 도 3 중 실선으로 나타내는 위치로 이동시킨다. 계속해서, 접속 수단(30)이 회동 모터(39)를 구동하고, 흡착대(44)를 도 3 중 실선으로 나타내는 접속 위치(AP2)로 이동시킨 후, 회동 모터(48B)를 구동하고, 가압 부재(51B)로 접속 테이프(AT)를 구 장척체(RS1)에 가압하여 부착한다. 그 후, 접속 수단(30)이 회동 모터(48B)를 구동하고, 가압 부재(51B)를 초기 위치로 복귀시킨 후, 장척체 지지 수단(20) 및 접속 수단(30)이 도시하지 않은 감압 수단의 구동을 정지하고, 흡착대(26B, 44)에 의한 신 장척체(RS2) 및 구 장척체(RS1)의 흡착 유지를 해제한다. 그리고, 접속 수단(30)이 회동 모터(45)를 구동하고, 제1 장척체 지지 수단(20A)으로 지지하고 있던 장척체(RS)에 이어서 제2 장척체 지지 수단(20B)으로 지지하고 있는 장척체(RS)를 장치(60)에 공급한다.When the rear end RS1R is formed on the ball RS1, the connecting means 30 drives the rotation motor 39 to move the adsorption table 44 to the position indicated by the triple two-dot chain line , The elongated body supporting means 20 drives the rotation motor 22B to move the adsorption table 26B to the position shown by the solid line in Fig. Subsequently, the connecting means 30 drives the rotating motor 39 to move the attracting table 44 to the connecting position AP2 indicated by the solid line in Fig. 3, and then drives the turning motor 48B to apply the pressing The connection tape AT is pressed and attached to the elongated body RS1 by the member 51B. Thereafter, after the connecting means 30 drives the rotating motor 48B to return the pressing member 51B to the initial position, the elongating body supporting means 20 and the connecting means 30 are moved to the initial position by the decompression means And releases adsorption and holding of the elongated body RS2 and the spherical body RS1 by the adsorption bands 26B and 44. [ The connecting means 30 drives the pivotal motor 45 and is supported by the second long body supporting means 20B following the long body RS supported by the first long body supporting means 20A And feeds the elongated body RS to the apparatus 60.

그 후, 제2 장척체 지지 수단(20B)으로 지지하고 있는 장척체(RS)를 다른 장치(60)에 공급하고 있는 동안에, 작업자가 제1 장척체 지지 수단(20A)을 좌측 위치로 인출하고, 지지 롤러(21A)로 지지하고 있는 장척체(RS)를 떼어내고, 별도의 장척체(RS)를 신 장척체(RS2)로 하여 지지 롤러(21A)에 지지시킨다. 이에 의해, 제2 장척체 지지 수단(20B)으로 지지하고 있는 장척체(RS)가 구 장척체(RS1)가 된다. 계속해서, 상기와 마찬가지로 작업자가 신 장척체(RS2)에 선단부(RS2F)를 형성한 후, 제1 장척체 지지 수단(20A)을 초기 위치로 복귀시키면, 도 3 중 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)에 접속 테이프(AT)가 부착된다. 이때, 장척체 지지 수단(20)이 도시하지 않은 구동 기기를 구동하고, 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)에 부착된 접속 테이프(AT)의 이동을 방해하지 않도록, 커터 가이드(27A)를 우측으로 이동시킨다. 그 후, 제2 장척체 지지 수단(20B)으로부터 공급하고 있는 구 장척체(RS1)의 잔량이 적어진 것을, 카메라 등의 촬상 수단이나 광학 센서 등의 도시하지 않은 검지 수단이 검지하면, 접속 수단(30)이 회동 모터(45)의 구동을 정지하고, 구 장척체(RS1)의 조출을 정지한 후, 장척체 지지 수단(20) 및 접속 수단(30)이 도시하지 않은 감압 수단을 구동하고, 흡착대(26B, 44)에 의한 구 장척체(RS1)의 흡착 유지를 개시한다. 계속해서, 접속 수단(30)이 회동 모터(48B) 및 직동 모터(35B)를 구동하고, 가압 부재(51B)와 흡착대(44)로 구 장척체(RS1)를 끼워 넣은 후, 절단날(38B)을 승강시켜 구 장척체(RS1)를 절단하고, 구 장척체(RS1)에 후단부(RS1R)를 형성한다. 그 후, 접속 수단(30)이 회동 모터(48B)를 구동하고, 가압 부재(51B)를 초기 위치로 복귀시킨 후, 장척체 지지 수단(20)이 회동 모터(22B)를 구동하고, 흡착대(26B)를 초기 위치로 복귀시킨다. 그리고, 장척체 지지 수단(20)이 도시하지 않은 감압 수단의 구동을 정지하고, 흡착대(26B)에 의한 구 장척체(RS1)의 흡착 유지를 해제한 후, 도시하지 않은 구동 기기를 구동하고, 지지 롤러(21B)로 구 장척체(RS1)를 권취한다.Thereafter, while the elongated body RS supported by the second elongated body supporting means 20B is supplied to the other apparatus 60, the worker pulls the first elongated body supporting means 20A to the left position The elongated body RS supported by the support roller 21A is removed and another elongated body RS is supported on the support roller 21A by the elongated body RS2. Thereby, the elongated body RS supported by the second elongated body supporting means 20B becomes the elongated body RS1. Subsequently, similarly to the above, when the operator returns the first long body supporting means 20A to the initial position after forming the front end RS2F on the new body RS2, as shown by the two-dot chain line in Fig. 3, The connection tape AT is attached to the front end RS2F of the new long body RS2. At this time, the cutter guide 27A is moved so that the elongated body supporting means 20 drives a driving device (not shown) and does not interfere with the movement of the connection tape AT attached to the distal end portion RS2F of the new elongated body RS2. To the right. Then, when detection means (not shown) such as an image pickup means or an optical sensor such as a camera detects that the remaining amount of the spherical body RS1 supplied from the second long body supporting means 20B is small, The elongated body supporting means 20 and the connecting means 30 drive the decompression means (not shown) after the driving motor 30 stops the driving of the rotation motor 45 and stops feeding the elongated body RS1 , Adsorption and maintenance of the spherical body RS1 by the adsorption bands 26B and 44 is started. Subsequently, after the connecting means 30 drives the rotating motor 48B and the linear motor 35B to put the spherical member RS1 into the pressing member 51B and the attracting table 44, 38B are lifted and lowered to cut the elongated body RS1 and form the rear end RS1R on the elongated body RS1. Thereafter, after the connecting means 30 drives the rotation motor 48B to return the pressing member 51B to the initial position, the elongating body holding means 20 drives the rotation motor 22B, (26B) to the initial position. Then, after the elongated body supporting means 20 stops driving the depressurizing means (not shown) and releases the adsorption holding of the elongate body RS1 by the adsorbing table 26B, the driving device (not shown) is driven , And the support rollers 21B wind the elongated body RS1.

구 장척체(RS1)에 후단부(RS1R)가 형성되면, 접속 수단(30)이 회동 모터(39)를 구동하고, 흡착대(44)를 도 2 중 실선으로 나타내는 접속 위치(AP1)로 이동시킨 후, 장척체 지지 수단(20)이 회동 모터(22A)를 구동하고, 흡착대(26A)를 도 2 중 실선으로 나타내는 위치로 이동시킨다. 계속해서, 접속 수단(30)이 회동 모터(48A)를 구동하고, 가압 부재(51A)로 접속 테이프(AT)를 구 장척체(RS1)에 가압하여 부착한다. 그 후, 접속 수단(30)이 회동 모터(48A)를 구동하고, 가압 부재(51A)를 초기 위치로 복귀시킨 후, 장척체 지지 수단(20) 및 접속 수단(30)이 도시하지 않은 감압 수단의 구동을 정지하고, 흡착대(26A, 44)에 의한 신 장척체(RS2) 및 구 장척체(RS1)의 흡착 유지를 해제한다. 그리고, 접속 수단(30)이 회동 모터(45)를 구동하고, 제2 장척체 지지 수단(20B)으로 지지하고 있던 장척체(RS)에 이어서 제1 장척체 지지 수단(20A)으로 지지하고 있는 장척체(RS)를 장치(60)에 공급하게 되고, 이후 상기와 동일한 동작이 반복된다.When the rear end RS1R is formed in the long elongated body RS1, the connecting means 30 drives the rotation motor 39 to move the adsorption table 44 to the connection position AP1 indicated by the solid line in Fig. 2 The elongated body supporting means 20 drives the rotating motor 22A to move the attracting table 26A to the position shown by the solid line in Fig. Subsequently, the connecting means 30 drives the rotating motor 48A, and the connecting tape AT is pressed and attached to the ball RS1 by the pressing member 51A. Thereafter, the connecting means 30 drives the rotating motor 48A to return the pressing member 51A to the initial position. Thereafter, the elongated body supporting means 20 and the connecting means 30 are rotated by the pressure reducing means And releases adsorption and holding of the new elongated body RS2 and the elongated body RS1 by the adsorption bands 26A, The connecting means 30 drives the pivotal motor 45 and is supported by the first elongated body supporting means 20A following the elongated body RS supported by the second elongate body supporting means 20B The elongated body RS is supplied to the apparatus 60, and then the same operation as described above is repeated.

이상과 같은 실시 형태에 의하면, 제1 장척체 지지 수단(20A) 및 제2 장척체 지지 수단(20B)을 접속 수단(30)에 대하여 이격 접근시킬 수 있으므로, 신구 장척체(RS2, RS1)를 착탈하는 작업 스페이스를 확보할 수 있고, 신구 장척체(RS2, RS1)를 착탈하는 작업 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다.According to the embodiment described above, since the first elongated body supporting means 20A and the second elongating body supporting means 20B can be moved away from the connecting means 30, the elongated bodies RS2 and RS1 It is possible to secure a working space for attaching and detaching, and it is possible to prevent the working efficiency for attaching and detaching the old and new guards RS2 and RS1 from being lowered.

이상과 같이, 본 발명을 실시하기 위한 최량의 구성, 방법 등은 상기 기재에 개시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명은 주로 특정한 실시 형태에 관하여 특별히 도시되고, 또한 설명되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상 및 목적의 범위로부터 일탈하지 않고, 이상 설명한 실시 형태에 대하여, 형상, 재질, 수량, 그 밖의 상세한 구성에 있어서, 당업자가 다양한 변형을 가할 수 있는 것이다. 또한, 상기에 개시한 형상, 재질 등을 한정한 기재는 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해 예시적으로 기재한 것이고, 본 발명을 한정하는 것은 아니기 때문에, 그것들의 형상, 재질 등의 한정의 일부 혹은 전부의 한정을 제외한 부재의 명칭에서의 기재는 본 발명에 포함된다.As described above, the best configuration, method, and the like for carrying out the present invention are described in the above description, but the present invention is not limited thereto. While the present invention has been particularly shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form, material, In construction, various modifications may be made by those skilled in the art. It should be noted that the description of the shape, material, and the like described above is merely illustrative and not limitative of the present invention in order to facilitate understanding of the present invention. Therefore, Or the description in the name of the member other than the limitation of the whole is included in the present invention.

예를 들어, 장척체 지지 수단(20)은 접속 수단(30)에 의해 절단된 구 장척체(RS1)를 권취하지 않아도 되고, 지지 롤러(21A, 21B)를 구동하는 도시하지 않은 구동 기기를 설치하지 않아도 되고, 신 장척체(RS2)를 절단하여 선단부(RS2F)를 형성하지 않고, 인출한 신 장척체(RS2)의 선단을 흡착대(26A, 26B)의 우측단에 맞추어 흡착대(26A, 26B)에 흡착 유지시키도록 해도 되고, 이 경우, 커터 가이드(27A, 27B)는 없어도 된다.For example, the elongated body supporting means 20 does not need to wind the elongated body RS1 cut by the connecting means 30, and a driving device (not shown) for driving the supporting rollers 21A and 21B is installed And the distal end of the withdrawn new elongate body RS2 is fitted to the right end of the adsorption bands 26A and 26B without cutting the new elongated body RS2 to form the distal end portion RS2F, 26B. In this case, the cutter guides 27A, 27B may be omitted.

장척체 지지 수단(20)은 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)를 이동시키는 회동 모터(22A, 22B) 등을 설치하지 않아도 되고, 이 경우, 후단부 이동 수단(32)이 구 장척체(RS1)의 후단부(RS1R)를 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F) 부근으로 이동시키면 된다.The elongated body supporting means 20 does not have to be provided with the rotating motors 22A and 22B for moving the distal end portion RS2F of the elongated body RS2. In this case, It is sufficient to move the rear end RS1R of the rear extension RS1 to the vicinity of the front end RS2F of the rear extension RS2.

이동 수단은 슬라이드 레일(29A, 29B)에 더하여, 또는 그것들과 병용하여 캐스터를 채용해도 되고, 구동 기기나 벨트 컨베이어 등으로 제1, 제2 장척체 지지 수단(20A, 20B)을 접속 수단(30)에 대하여 이격 접근시켜도 되고, 제1 장척체 지지 수단(20A)만을 접속 수단(30)에 대하여 이격 접근시켜도 되고, 제2 장척체 지지 수단(20B)만을 접속 수단(30)에 대하여 이격 접근시켜도 된다.The moving means may employ a caster in addition to or in combination with the slide rails 29A and 29B and the first and second long body supporting means 20A and 20B may be connected to the connecting means 30 Only the first elongated body supporting means 20A may be spaced apart from the connecting means 30 and only the second elongated body supporting means 20B may be spaced apart from the connecting means 30 do.

접속 수단(30)은 신구 장척체(RS2, RS1)를 중첩하여 접속 테이프(AT)로 접속해도 되고, 절단 수단을 하나로 구성하고, 이 하나의 절단 수단으로 제1, 제2 장척체 지지 수단(20A, 20B)에 지지된 각 구 장척체(RS1)를 절단하도록 해도 되고, 가압 수단을 하나로 구성하고, 이 하나의 가압 수단으로 각 신 장척체(RS2)에 부착된 접속 테이프(AT)를, 구 장척체(RS1)에 가압하도록 해도 되고, 후단부 이동 수단(32)을 설치하지 않고, 장척체 지지 수단(20)이 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)를 구 장척체(RS1)의 후단부(RS1R) 부근으로 이동시키도록 해도 되고, 접속 테이프 부착 수단(34)을 없애고, 작업자가 신 장척체(RS2)의 선단부(RS2F)에 접속 테이프(AT)를 부착하도록 해도 되고, 신구 장척체(RS2, RS1)를 접속할 때, 회동 모터(45)를 정지시키지 않아도 되고, 회동 모터(45), 구동 롤러(46), 핀치 롤러(47)를 설치하지 않아도 되고, 신구 장척체(RS2, RS1)로서 대상의 박리 시트의 한쪽 면에 접착 시트가 가착된 접착 시트 원단이 채용된 경우, 신 장척체(RS2)의 접착 시트의 선단부를 구 장척체(RS1)의 접착 시트나 박리 시트의 후단부에 부착하거나, 구 장척체(RS1)의 접착 시트의 후단부를 신 장척체(RS2)의 접착 시트나 박리 시트의 선단부에 부착하거나 하여, 구 장척체(RS1)와 신 장척체(RS2)를 접속해도 되고, 접속 테이프(AT)나 접착 시트의 접착 특성에 맞추어, 당해 접착 시트의 접착력을 향상시키는 열이나 자외선 등의 에너지를 부여하는 에너지 부여 수단을 설치해도 되고, 접착제, 점착제, 핫 멜트, 스테이플러, 용착, 실, 못, 철사, 훅 등으로 구 장척체(RS1)와 신 장척체(RS2)를 접속해도 된다.The connecting means 30 may be connected with the connection tape AT by overlapping the old and new elongated bodies RS2 and RS1 and the cutting means may be constituted by one piece and the first and second long body supporting means 20A, and 20B may be cut, and the pressing means may be constituted as one unit. The connecting tapes AT attached to the respective elongated bodies RS2 are pressed by the pressing means, The elongated body supporting means 20 may be configured to press the distal end portion RS2F of the elongated body RS2 against the elongated body RS1 without attaching the rear end moving means 32, The connection tape attaching means 34 may be eliminated and the operator may attach the connection tape AT to the front end portion RS2F of the new body RS2, It is not necessary to stop the rotation motor 45 when the elongated bodies RS2 and RS1 are connected to each other and the rotation motor 45, It is not necessary to provide the rollers 47 and when the adhesive sheet fabric having the adhesive sheet adhered to one surface of the peeling sheet of the object is employed as the old and new objects RS2 and RS1, It is also possible to attach the tip end to the adhesive sheet of the elongated body RS1 or to the rear end of the release sheet or attach the rear end of the adhesive sheet of the elongate body RS1 to the adhesive sheet of the elongated body RS2 or the tip of the release sheet The adhesive sheet may be connected to the elongated body RS1 and the elongated body RS2 so as to apply energy such as heat or ultraviolet ray to improve the adhesive force of the adhesive sheet in accordance with the adhesive properties of the connection tape AT and the adhesive sheet. Alternatively, the elongated body RS1 and the elongated body RS2 may be connected by an adhesive, an adhesive, a hot melt, a stapler, a welding, a thread, a nail, a wire or a hook.

신구 장척체(RS2, RS1)는, 예를 들어 대상의 박리 시트의 한쪽 면에 접착 시트가 가착된 접착 시트 원단, 대상의 박리 시트에 소정의 간격으로 복수의 접착 시트가 가착된 접착 시트 원단, 기재와 접착제층으로 이루어지는 접착 시트, 단층 또는 복층의 종이 외에, 전선, 철사, 실, 천, 로프, 호스, 강판, 수지판 등, 전혀 한정되는 것은 아니다.The old and new elongated bodies RS2 and RS1 are made up of, for example, an adhesive sheet fabric having an adhesive sheet adhered to one side of a release sheet of an object, an adhesive sheet fabric adhered to a plurality of adhesive sheets at predetermined intervals, Wire, wire, thread, cloth, rope, hose, steel plate, resin plate, etc., other than the adhesive sheet made of the base material and the adhesive layer, single layer or multiple layer paper.

다른 장치(60)는, 예를 들어 접착 시트를 부착하는 시트 부착 장치, 신구 장척체(RS2, RS1)를 소정의 권취 코어에 바꾸어 감는 리와인딩 장치, 신구 장척체(RS2, RS1)를 검사하는 검사 장치, 신구 장척체(RS2, RS1)를 소정의 길이로 절단하는 절단 장치 등, 전혀 한정되는 것은 아니고, 없어도 되고, 이와 같이 다른 장치(60)가 없는 경우, 예를 들어 장척체 접속 장치(10)에서 공급한 장척체(RS)를 사람 손으로 소정 길이로 절단하고, 당해 소정 길이로 절단한 장척체(RS) 부분을 용도에 따라 사용 또는 가공해도 된다.The other apparatus 60 includes a sheet attaching device for attaching an adhesive sheet, a rewinding device for replacing the old and new elongated bodies RS2 and RS1 with a predetermined take-up core, and a new elongated body RS2 and RS1 The inspection apparatus and the cutting apparatus for cutting the old and new elongated bodies RS2 and RS1 to a predetermined length are not limited and may be omitted. In the absence of such another apparatus 60, for example, 10 may be cut into a predetermined length by a person's hand and the long portion RS cut at the predetermined length may be used or processed depending on the use.

본 발명에 있어서의 수단 및 공정은 그것들 수단 및 공정에 대하여 설명한 동작, 기능 또는 공정을 완수할 수 있는 한 전혀 한정되지 않고, 하물며, 상기 실시 형태에서 나타낸 단순한 일 실시 형태의 구성물이나 공정으로 전혀 한정되는 일은 없다. 예를 들어, 접속 수단은 구 장척체의 조출 방향 후단부와 신 장척체의 조출 방향 선단부를 접속 가능한 것이라면, 출원 당초의 기술 상식에 대조하여, 그 기술 범위 내의 것이라면 전혀 한정되는 일은 없다(다른 수단 및 공정에 대한 설명은 생략함).The means and process according to the present invention are not limited as far as they can accomplish the operations, functions or processes described in the means and process, and are not limited in any way to the components or processes of the simple embodiment shown in the above- There is nothing to be done. For example, the connection means is not limited at all insofar as it is within the technical range in contrast to the conventional technical sense of the application, provided that the connecting means can connect the rear end of the elongated body in the leading direction of the elongating body and the leading end of the elongating body And a description of the process are omitted).

또한, 상기 실시 형태에 있어서의 구동 기기는 회동 모터, 직동 모터, 리니어 모터, 단축 로봇, 다관절 로봇 등의 전동 기기, 에어 실린더, 유압 실린더, 로드리스 실린더 및 로터리 실린더 등의 액추에이터 등을 채용할 수 있는 데다가, 그것들을 직접적 또는 간접적으로 조합한 것을 채용할 수도 있다(실시 형태에서 예시한 것과 중복되는 것도 있음).Further, the drive device in the above embodiment employs an electric device such as a pivoting motor, a linear motor, a linear motor, a uniaxial robot, a multi-joint robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder and a rotary cylinder And may employ a direct or indirect combination of them (some of which may overlap with those exemplified in the embodiment).

상기 실시 형태에 있어서, 롤러가 채용되어 있는 경우, 각 롤러를 회전 구동시키는 구동 기기를 구비해도 되고, 각 롤러의 표면을 고무나 수지 등의 탄성 변형이 가능한 부재로 구성해도 되고, 각 롤러를 탄성 변형하지 않는 부재로 구성해도 되고, 가압 롤러나 가압 헤드 등의 가압 수단이나 가압 부재가 채용되어 있는 경우, 상기에서 예시한 것 대신에, 또는 병용하여, 롤러, 환봉, 블레이드재, 고무, 수지, 스펀지 등에 의한 가압 부재를 채용하거나, 대기나 가스 등의 에어의 분사에 의해 억압하는 구성을 채용하거나 해도 되고, 가압 수단이나 가압 부재의 가압부를 고무나 수지 등의 탄성 변형이 가능한 부재로 구성해도 되고, 탄성 변형되지 않는 부재로 구성해도 되고, 박리 수단이나 박리 부재가 채용되어 있는 경우는, 판상 부재, 환봉, 롤러 등으로 구성해도 되고, 지지(유지) 수단이나 지지(유지) 부재 등의 피지지 부재를 지지 또는 유지하는 구성의 것이 채용되어 있는 경우, 메커니컬 척이나 척 실린더 등의 파지 수단, 쿨롱력, 접착제, 점착제, 자력, 베르누이 흡착, 구동 기기 등으로 피지지 부재를 지지(유지)하는 구성을 채용해도 되고, 절단 수단이나 절단날이 채용되어 있는 경우, 상기에서 예시한 것 대신에, 또는 병용하여, 커터날, 레이저 커터, 이온 빔, 화력, 열, 수압, 전열선, 기체나 액체 등의 분사 등의 절단 부재를 채용하거나, 적당한 구동 기기를 조합한 것으로 절단 부재를 이동시켜 절단하도록 하거나 해도 된다.In the above embodiment, in the case where a roller is employed, a driving device for rotationally driving each roller may be provided, or the surface of each roller may be constituted by a member capable of elastic deformation such as rubber or resin, A roller, a round bar, a blade material, a rubber, a resin, a resin, or the like may be used instead of, or in combination with, A configuration in which a pressing member made of a sponge or the like is adopted or a configuration in which air is blown by air or gas may be adopted or the pressing portion of the pressing means and the pressing member may be made of a member capable of elastic deformation such as rubber or resin Or a member which is not elastically deformed. When a peeling means or a peeling member is employed, it may be a plate member, a round bar, a roller or the like (Holding) means such as a mechanical chuck or a chuck cylinder, a Coulomb force, an adhesive, a pressure-sensitive adhesive, a pressure-sensitive adhesive, or the like, (Retaining) the supported member by a magnetic force, a Bernoulli suction, a driving device, or the like. In the case where a cutting means or a cutting blade is employed, instead of or in combination with the above example, A cutting member such as a laser cutter, an ion beam, a thermal power, a heat, a water pressure, a heating wire, a spray of a gas or a liquid, or the like may be employed.

Claims (3)

구 장척체 및 신 장척체를 지지하는 장척체 지지 수단과,
상기 구 장척체의 조출 방향 후단부와 상기 신 장척체의 조출 방향 선단부를 접속하는 접속 수단을 구비하고,
상기 장척체 지지 수단은 상기 구 장척체 및 상기 신 장척체의 한쪽을 조출 가능하게 지지하는 제1 장척체 지지 수단과, 상기 구 장척체 및 상기 신 장척체의 다른 쪽을 조출 가능하게 지지하는 제2 장척체 지지 수단과, 상기 제1 장척체 지지 수단 및 상기 제2 장척체 지지 수단의 적어도 한쪽을 상기 접속 수단에 대하여 이격 접근시키는 이동 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장척체 접속 장치.An elongated body supporting means for supporting the elongated body and the elongated body,
And connecting means for connecting the rear end of the elongated body in the feeding direction and the leading end of the elongating body in the elongated body,
Wherein said elongated body supporting means comprises first elongated body supporting means for supporting one of said elongated body and said elongated body so as to be able to freely draw out, And a moving means for moving at least one of the two long body supporting means and the first long body supporting means and the second long body supporting means away from the connecting means. 제1항에 있어서, 상기 접속 수단은 상기 구 장척체의 조출 방향 후단부를 상기 신 장척체의 조출 방향 선단부와의 접속 위치로 이동시키는 후단부 이동 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장척체 접속 장치.2. The elongated body connecting device according to claim 1, characterized in that the connecting means includes a rear end moving means for moving the rear end portion of the elongated body in the feeding direction to the connecting position with the leading end portion in the feeding direction of the elongated body . 구 장척체 및 신 장척체를 지지하는 장척체 지지 공정과,
상기 구 장척체의 후단부와 상기 신 장척체의 선단부를 접속 수단으로 접속하는 접속 공정을 구비하고,
상기 장척체 지지 공정은 상기 구 장척체 및 상기 신 장척체의 한쪽을 제1 장척체 지지 수단으로 조출 가능하게 지지하는 제1 장척체 지지 공정과, 상기 구 장척체 및 상기 신 장척체의 다른 쪽을 제2 장척체 지지 수단으로 조출 가능하게 지지하는 제2 장척체 지지 공정과, 상기 제1 장척체 지지 수단 및 상기 제2 장척체 지지 수단의 적어도 한쪽을 상기 접속 수단에 대하여 이격 접근시키는 이동 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 장척체 접속 방법.An elongated body supporting step for supporting the elongated body and the elongated body,
And a connecting step of connecting the rear end of the elongated body and the distal end of the elongated body with a connecting means,
Wherein the elongating body supporting step includes a first elongating body supporting step for supporting one of the elongate body and the elongated body so as to be able to be led out by the first elongating body supporting means, A second long body supporting step of supporting the first long body supporting means and the second long body supporting means in a releasable manner by means of a second long body supporting means, and a moving step of moving at least one of the first long body supporting means and the second long body supporting means apart from the connecting means Of the elongated body.
KR1020170079205A 2016-07-13 2017-06-22 Long body connecting apparatus and connection method KR102354542B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016138411A JP6789018B2 (en) 2016-07-13 2016-07-13 Long body connection device and connection method
JPJP-P-2016-138411 2016-07-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180007665A true KR20180007665A (en) 2018-01-23
KR102354542B1 KR102354542B1 (en) 2022-01-21

Family

ID=60994148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170079205A KR102354542B1 (en) 2016-07-13 2017-06-22 Long body connecting apparatus and connection method

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6789018B2 (en)
KR (1) KR102354542B1 (en)
CN (1) CN107618918B (en)
TW (1) TWI733843B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11134843B2 (en) 2018-08-01 2021-10-05 Industry-Academic Cooperation Foundation, Chosun University Apparatus and method of measuring electrocardiogram signal using wireless communications, and computer-readable recording medium

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6725556B2 (en) * 2018-02-05 2020-07-22 株式会社三共 Amusement machine
CN110040547B (en) * 2019-04-30 2024-04-26 泉州创立得智能科技有限公司 Electric heating material changing and receiving device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012035925A (en) * 2010-08-03 2012-02-23 Sumitomo Heavy Industries Modern Ltd Web butt splicing device
JP2016008143A (en) * 2014-06-26 2016-01-18 日東電工株式会社 Optical film continuous supply device and optical film continuous supply method

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2618769B1 (en) * 1987-07-29 1990-10-12 Monomatic Sa TAPE UNWINDING MACHINE COMPRISING REEL HOLDERS
CN100548840C (en) * 2002-07-30 2009-10-14 日立化成工业株式会社 The method of attachment of adhesive material tape connector and adhesive material tape
JP4170181B2 (en) * 2003-09-09 2008-10-22 リンテック株式会社 Belt-like body connection device and connection method
FI121007B (en) * 2007-10-12 2010-06-15 Metso Paper Inc Method and arrangement in connection with a machine for unrolling a fiber web
FI20086059L (en) * 2008-11-10 2010-05-11 Metso Paper Inc The method in connection with a fiber web length cutter
CN202038747U (en) * 2011-04-02 2011-11-16 浙江博泰塑胶有限公司 Improved structure of material receiving device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012035925A (en) * 2010-08-03 2012-02-23 Sumitomo Heavy Industries Modern Ltd Web butt splicing device
JP2016008143A (en) * 2014-06-26 2016-01-18 日東電工株式会社 Optical film continuous supply device and optical film continuous supply method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11134843B2 (en) 2018-08-01 2021-10-05 Industry-Academic Cooperation Foundation, Chosun University Apparatus and method of measuring electrocardiogram signal using wireless communications, and computer-readable recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
CN107618918B (en) 2021-03-16
KR102354542B1 (en) 2022-01-21
JP6789018B2 (en) 2020-11-25
TW201811652A (en) 2018-04-01
TWI733843B (en) 2021-07-21
CN107618918A (en) 2018-01-23
JP2018008786A (en) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180007665A (en) Long body connecting apparatus and connection method
US10889498B2 (en) Drawing device and drawing method
KR20210114871A (en) Winding device and winding method
JP6002544B2 (en) Long body connecting device and long body connecting method
JP7390124B2 (en) Sheet pasting device and sheet pasting method
WO2012066726A1 (en) Tape adhesion device and tape adhesion method
WO2013111322A1 (en) Wire discharge processing machine and wire electrode elimination device
JP2014058370A (en) Long body connection device and connection method
JP2009111056A (en) Sheet peeling device and peeling method
JP2011198979A (en) Device of adhering sheet and adhering method
JP2010058867A (en) Lead sheet bonding method and bonding installation
JP2005297458A (en) Sticking apparatus
JP2020120026A (en) Sheet manufacturing apparatus and sheet manufacturing method
JP7346092B2 (en) Sheet collection device and sheet collection method
JP5755440B2 (en) Printing device
JP2009117509A (en) Sheet peeling device and peeling method
JP2010034568A (en) Transfer apparatus and transfer method
JP2024036079A (en) Sheet feeding device and sheet feeding method
JP7045811B2 (en) Removal device and removal method
US10934169B2 (en) Drawing device and drawing method
JP2023018790A (en) Sheet attaching device and sheet attaching method
JP2023069746A (en) Sheet supply device and sheet supply method
TW202212205A (en) Sheet supply device and sheet supply method
TW202321119A (en) Sheet feeding apparatus and sheet feeding method
JP2021017332A (en) Tension application device and tension application method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant