KR20180006425A - Method and device for determining load conditions of an exhaust gas particulate filter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 터보차징되는 내연 기관의 배기 경로에 위치하는 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다; 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위해, 과급 압력 컨트롤러의 거동 또는 터보차저의 과급 압력이 분석된다.The present invention relates to a method and a device for determining a load condition of an exhaust gas particulate filter located in an exhaust path of a turbocharged internal combustion engine; In order to determine the load conditions of the exhaust gas particulate filter, the behavior of the boost pressure controller or the supercharging pressure of the turbocharger is analyzed.

Description

배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 방법 및 디바이스Method and device for determining load conditions of an exhaust gas particulate filter

본 발명은 배기 가스 미립자 필터(exhaust gas particulate filter)의 로드 조건(load condition)을 결정하기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a device for determining a load condition of an exhaust gas particulate filter.

디젤 기관을 갖는 현대의 자동차는 일반적으로는 미립자 배출에 관한 법적 요건을 준수할 수 있기 위해 배기 가스를 처리하기 위한 배기 가스 미립자 필터 시스템이 설비되어 있다. 그렇지만, 휘발유 기관의 경우에서도, 배기 가스 미립자 배출에 관한 법적 요건은 더 엄격하게 될 것으로 예상되며 그 결과 장래에는 휘발유 기관을 갖는 차량 또한 배기 가스 미립자 필터가 설비되어야 할 수 있다.Modern automobiles with diesel engines are equipped with an exhaust gas particulate filter system for treating the exhaust gases in order to be able to comply with the legal requirements for particulate emissions in general. However, even in the case of gasoline engines, the legal requirements for exhaust particulate emissions are expected to become more stringent, and as a result, vehicles with gasoline engines may also have to be equipped with exhaust particulate filters.

배기 가스 미립자 필터 시스템은 기관 연소 동안 산출되는 매연 미립자를 필터링해 내는 목적을 갖는다. 배기 가스 미립자 필터의 매연 미립자 보관 능력은 한정되어 있으므로, 대응하여 높은 부하의 경우에 배기 가스 미립자 필터를 재생하는 것이 필요하다. 이러한 재생 절차 동안, 필터에 수집되어 있던 매연 미립자는 태워지며 그 결과 새로운 매연 미립자가 재생된 배기 가스 미립자 필터에 수집될 수 있다.The exhaust gas particulate filter system has a purpose of filtering soot particulates produced during engine combustion. Since the capacity of the exhaust gas particulate filter to store soot particulates is limited, it is necessary to regenerate the exhaust gas particulate filter in response to a high load. During this regeneration procedure, the soot particulates collected in the filter are burned so that new soot particulates can be collected in the regenerated exhaust particulate filter.

배기 가스 미립자 필터는 전형적으로는 실제 운전 동작 동안 일어나든지 기관 파라미터의 대응하는 조절에 의해 요구시 발생되든지 하는 높은 온도에서 재생된다. 그러한 인공적 재생 절차는 일반적으로는 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건에 종속하여 활성화되고, 상기 로드 조건은 전형적으로는 미립자 부하가 증가함에 따라 증가하는 배기 가스 배압을 참조하여 결정된다.The exhaust gas particulate filter is typically regenerated at high temperatures that occur during actual operating operations or are generated upon demand by corresponding adjustment of engine parameters. Such an artificial regeneration procedure is generally activated depending on the loading conditions of the exhaust gas particulate filter, and the loading conditions are typically determined by reference to an exhaust gas back pressure that increases as the particulate load increases.

미립자 필터를 가로지르는 배기 가스 배압 또는 차압이 기관의 동작 동안 미리 결정된 임계 값을 초과하면, 배기 가스 온도는, 예로서 동작 온도 및 기관 회전 속도와 같은 추가적 파라미터를 고려하여, 매연 미립자가 연소되는 온도 위로 기관 파라미터의 대응하는 조절에 의해 증가된다.If the exhaust gas back pressure or differential pressure across the particulate filter exceeds a predetermined threshold during operation of the engine, the exhaust gas temperature may be adjusted to a temperature at which the soot particulates are burned, taking into account, for example, additional parameters such as operating temperature and engine rotational speed Which is increased by corresponding adjustment of the organ parameters.

배기 가스 시스템에서 배기 가스 미립자 필터의 상류측에, 그리고 적합한 경우, 그 하류측에도 설치되는 배기 가스 압력 센서를 사용하여, 또는 필터 시스템을 가로지르는 압력 증가를 측정하는 차압 센서를 사용하여 배기 가스 배압 증가를 결정하는 것이 이미 알려져 있다.An exhaust gas pressure sensor is provided upstream of the exhaust gas particulate filter in the exhaust gas system and, if appropriate, downstream of the exhaust gas particulate filter, or using a differential pressure sensor that measures the pressure increase across the filter system to increase the exhaust gas backpressure Is determined.

이러한 접근법의 하나의 단점은 위에서 언급된 센서가 배기 가스에 의해 야기된 오염 및 설치 위치와 연관되는 높은 배기 가스 온도 때문에 심하게 스트레스를 받는다는 사실에 있다. 이것은, 한편으로는, 적합한 센서를 위한 높은 비용 및, 또한, 다른 한편으로는, 센서의 고장에 대한 취약성 증가를 초래한다.One disadvantage of this approach is the fact that the above-mentioned sensors are severely stressed due to contamination caused by the exhaust gases and high exhaust gas temperatures associated with the installation location. This, on the one hand, results in a high cost for a suitable sensor and, on the other hand, an increased vulnerability to sensor failure.

DE 10 2013 211 781 A1는 미립자 필터의 재생 절차를 제어하기 위한 방법 및 디바이스를 개시하고 있다. 이러한 기지의 방법은 미립자 필터를 포함하는 배기 가스 후-처리 시스템에 유동 결합되고 흡입 공기 압축기 시스템을 포함하는 내연 기관에서 사용된다. 그 방법은 기관에서 퇴장하고 있는 매연의 정상-상태 발생률(steady-state generation rate)을 결정하기 위해 기관 동작점을 사용하는 것, 기관에서 퇴장하고 있는 매연의 정상-상태 발생률을 흡입 공기 압축기 시스템의 과급 압력(charging pressure)에서의 과도 변화에 대한 반응으로서 설정하는 것, 및 기관에서 퇴장하고 있는 매연의 설정된 정상-상태 발생률에 대한 반응으로서 미립자 필터의 재생 절차를 제어하는 것을 포함한다. 기관에서 퇴장하고 있는 매연의 설정된 발생률에 대한 반응으로서 미립자 필터의 재생을 제어하는 것은 기관에서 퇴장하고 있는 매연의 설정된 연대순 정상-상태 발생률을 연대순으로 집적하는 것, 및 기관에서 퇴장하고 있는 매연의 연대순으로 집적된 설정된 발생률이 미리 결정된 임계 값을 초과하면 미립자 필터의 재생을 지시하는 것을 포함한다.DE 10 201 23 211 781 A1 discloses a method and device for controlling the regeneration procedure of a particulate filter. This known method is used in an internal combustion engine that is fluidly coupled to an exhaust gas post-treatment system including a particulate filter and includes an intake air compressor system. The method includes using the engine operating point to determine the steady-state generation rate of the ash leaving the engine, determining the steady-state incidence rate of the ash leaving the engine in the intake air compressor system As a response to transient changes in charging pressure, and controlling the regeneration procedure of the particulate filter as a response to a set steady-state rate of soot exiting the engine. Controlling the regeneration of the particulate filter in response to a set incidence of soot exiting the engine involves integrating the chronologically steady-state incidence rates of soot exiting the engine in chronological order, and chronological ordering of the soot exiting the engine And instructing the regeneration of the particulate filter if the set incidence rate integrated into the particulate filter exceeds a predetermined threshold.

DE 10 2007 003 153 A1는 미립자 필터를 가로질러 결정된 차압 값 상에 타당성 체크를 수행하기 위한 방법을 개시하고 있다. 이러한 타당성 평가는 차압 값을 결정하기 위한 제1 측정 유닛 및 내연 기관의 과급 압력을 결정하는 제2 측정 유닛을 사용하여 수행된다. 내연 기관의 과급 압력 값은 각각의 차압 값에 배정된다. 2개의 특성 값은 특성 선도 저장 디바이스에 저장된다. 측정된 차압 값이 내연 기관의 각각의 결정된 과급 압력에 할당 및 저장되어 있는 차압 값에 대한 미리 결정가능한 상위 및 하위 임계 값 범위 밖에 있으면 잘못된 차압 값이 식별된다.DE 10 2007 003 153 A1 discloses a method for performing a plausibility check on a differential pressure value determined across a particulate filter. This feasibility evaluation is performed using a first measurement unit for determining the differential pressure value and a second measurement unit for determining the boost pressure of the internal combustion engine. The boost pressure value of the internal combustion engine is assigned to each differential pressure value. The two characteristic values are stored in the characteristic line storage device. The erroneous differential pressure value is identified if the measured differential pressure value is outside the predetermined upper and lower threshold values for the differential pressure value assigned and stored for each determined boost pressure of the internal combustion engine.

본 발명의 목적은 배기 가스 압력 센서를 필요로 하지 않는 그럼에도 불구하고 배기 가스 미립자 필터의 재생 절차가 있어야 하는 시점을 신뢰할만하게 결정하는 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 방법을 제공하는 것에 있다.It is an object of the present invention to provide a method for determining the loading condition of an exhaust gas particulate filter which reliably determines the point at which a regeneration procedure of the exhaust gas particulate filter is required, .

이러한 목적은 청구항 제1항에서 개시되는 특징을 갖는 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 유익한 실시형태 및 추가적 개량은 종속 청구항에서 제공된다. 독립 청구항 제7항은 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 디바이스를 포함한다.This object is achieved by a method having the features disclosed in claim 1. Advantageous embodiments and further improvements of the invention are provided in the dependent claims. Independent Claim 7 includes a device for determining the load condition of the exhaust gas particulate filter.

본 발명에 의해, 터보차저에 의해 과급되는 내연 기관의 배기 가스 경로에 배열되는 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 방법이 제공되고 그리고 상기 방법에서는 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하도록 배기 가스 터보차저의 과급 압력 컨트롤러의 거동이 분석된다.According to the present invention, there is provided a method for determining a load condition of an exhaust gas particulate filter arranged in an exhaust gas passage of an internal combustion engine supercharged by a turbo charger, and the exhaust gas particulate filter The behavior of the boost pressure controller of the gas turbocharger is analyzed.

이러한 방식으로 로드 조건을 간접적으로 결정하는 절차를 실행하는 것은 배기 가스 압력 센서를 사용하여 미립자 필터의 상류측에서 그리고 하류측에서 배기 가스 압력을 측정하는 것을 필요 없게 한다. 차압 센서도 필요하지 않다. 결과로서, 내연 기관의 뜨거운 배기관에서의 그러한 센서의 배열 때문에 기지의 방법의 경우에서 일어나는 문제가 회피된다.Performing procedures that indirectly determine the load conditions in this manner makes it unnecessary to use the exhaust gas pressure sensor to measure the exhaust gas pressure upstream and downstream of the particulate filter. A differential pressure sensor is also not required. As a result, problems arising in the case of the known method are avoided due to the arrangement of such sensors in the hot exhaust duct of the internal combustion engine.

본 발명의 추가적 유익한 특성은 도 1을 참조하여 이러한 예시적 설명으로부터 분명하게 된다. 이것은 배기 가스 미립자 필터의 로드를 결정하기 위한 디바이스의 블록 선도를 예시한다.Additional advantageous features of the present invention become apparent from this illustrative description with reference to FIG. This illustrates a block diagram of the device for determining the load of the exhaust gas particulate filter.

예시된 디바이스는 내연 기관(1), 터빈(3) 및 압축기(5)를 포함하는 배기 가스 터보차저(2), 배기 가스 미립자 필터(6), 제어 유닛(7), 동작 프로그램 저장 디바이스(8) 및 데이터 저장 디바이스(9)를 포함한다. 터빈(3)은 내연 기관(1)의 뜨거운 배기 가스를 공급받고 그리고 상기 뜨거운 배기 가스를 사용하여 터빈 휠을 구동한다. 터빈 휠은 샤프트(4)에 비-회전식으로 연결된다. 순차로 샤프트(4)는 압축기(5)에 배열되는 압축기 휠에 비-회전식으로 연결되며 그 결과 터빈 휠의 회전은 압축기 휠에 전달된다. 압축기에 공급되는 외기는 압축기 휠의 회전에 의해 압축된다. 압축된 외기는 내연 기관(1)에 공급되고 그리고 상기 기관의 동력을 증가시키는데 사용된다.The illustrated device comprises an exhaust gas turbocharger 2 including an internal combustion engine 1, a turbine 3 and a compressor 5, an exhaust gas particulate filter 6, a control unit 7, an operating program storage device 8 And a data storage device 9. The turbine (3) is supplied with the hot exhaust gas of the internal combustion engine (1) and uses the hot exhaust gas to drive the turbine wheel. The turbine wheel is non-rotatably connected to the shaft (4). In turn, the shaft 4 is non-rotatably connected to the compressor wheel arranged in the compressor 5 so that the rotation of the turbine wheel is transmitted to the compressor wheel. The outside air supplied to the compressor is compressed by the rotation of the compressor wheel. The compressed outside air is supplied to the internal combustion engine 1 and used to increase the power of the engine.

더욱, 예시된 디바이스는 바람직하게는 자동차의 제어 디바이스인 제어 유닛(7)을 포함한다. 제어 유닛(7)은 제어 유닛의 동작 프로그램이 저장되어 있는 동작 프로그램 저장 디바이스(8)에 접속된다. 더욱, 제어 유닛(7)은 자동차의 동작 동안 제어 유닛(7)에 의해 필요로 되는 특성 선도에 특히 대응하는 데이터가 저장되어 있는 데이터 저장 디바이스(9)에 접속된다.Furthermore, the illustrated device preferably includes a control unit 7 which is a control device of the automobile. The control unit 7 is connected to the operation program storage device 8 in which the operation program of the control unit is stored. Furthermore, the control unit 7 is connected to the data storage device 9 in which data corresponding particularly to the characteristic line required by the control unit 7 is stored during operation of the vehicle.

제어 유닛(7)은 배기 가스 터보차저(2)의 동작 동안 배기 가스 터보차저(2)의 과급 압력을 제어하도록 사용되는 과급 압력 컨트롤러(7a)를 포함한다.The control unit 7 includes a boost pressure controller 7a which is used to control the boost pressure of the exhaust gas turbocharger 2 during operation of the exhaust gas turbocharger 2. [

제어 유닛(7)은, 자동차의 동작 동안, 동작 프로그램을 사용하여 그리고 저장 디바이스(9)에 저장되어 있는 데이터의 도움으로 상기 제어 유닛(7)에 공급되는 센서 신호(se1)에 종속하여 제어 신호(s1, s2, s3)를 결정 및 출력하는 목적을 갖는다. 제어 신호(s1)는 내연 기관(1)을 제어하도록, 제어 신호(s2)는 터빈(3)의 액추에이터를 제어하도록, 그리고 제어 신호(s3)는 압축기(5)의 액추에이터를 제어하도록 사용된다. 웨이스트 게이트 밸브 또는 가변 터빈 기하구조는 터빈(3)의 액추에이터와 연관되고, 그리고 상기 밸브의 개방 상태는 제어 신호(s2)에 의해 요구시 바뀐다. 바이패스 밸브는 압축기(5)의 액추에이터와 연관되고 그리고 압축된 공기는 요구시 상기 바이패스 밸브를 통하여 다시 압축기(5)의 입력으로 공급된다. 이러한 바이패스 밸브의 개방 상태는 제어 신호(s3)에 의해 설정된다.The control unit 7 controls the control unit 7 in accordance with the sensor signal se1 supplied to the control unit 7 with the aid of the data stored in the storage device 9, (s1, s2, s3). The control signal s1 is used to control the internal combustion engine 1, the control signal s2 is used to control the actuator of the turbine 3 and the control signal s3 is used to control the actuator of the compressor 5. [ A wastegate valve or variable turbine geometry is associated with an actuator of the turbine 3 and the open state of the valve is changed on demand by a control signal s2. The bypass valve is associated with the actuator of the compressor (5), and the compressed air is supplied to the input of the compressor (5) again via the bypass valve on demand. The open state of the bypass valve is set by the control signal s3.

전술한 제어 신호(se1)는, 특히, 가속기 페달의 작동을 표시하는 가속기 페달 센서의 출력 신호, 배기 가스 터보차저 상의 미리 결정된 위치에서 측정되는 온도에 관한 정보를 각각 제공하는 하나 또는 다수의 온도 센서의 출력 신호, 및 압축기의 출력에 존재하는 압축된 공기의 압력에 관한 정보를 제공하는 압력 센서의 출력 신호를 포함한다.The control signal se1 described above may be applied to one or more temperature sensors < RTI ID = 0.0 > (not shown), < / RTI > which provide, among other things, the output signal of an accelerator pedal sensor, And an output signal of a pressure sensor that provides information about the pressure of the compressed air present at the output of the compressor.

배기 가스 터보차저(2)의 액추에이터를 제어하는 것은 터빈(3)의 출력 동력이 터빈을 가로지르는 압력 강하로부터 결정되므로 배기 가스 배압에 특히 종속한다. 터빈을 가로지르는 이러한 압력 강하는 내연 기관의 유출구 밸브 또는 유출구 밸브들의 하류측에서의 배기 가스 배압에 의해 그리고 터빈의 하류측에서의 배기 가스 배압, 즉, 미립자 필터(6)의 상류측에서의 배기 가스 배압에 의해 정의된다. 내연 기관의 똑같은 동작점의 경우에, 미립자 필터(6)에서의 흐름 저항 증가의 결과로서 미립자 필터(6)의 상류측에서의 배기 가스 배압 증가는 그래서 터빈을 가로지르는 압력 강하 감소를 초래한다. 결과로서, 터빈에 의해 출력되는 동력은 저장된 특성 선도를 사용하여 제어 유닛(7)에 의해 결정되는 동력보다 더 작은데, 저장된 기관 특성 선도는 로딩되지 않은 배기 가스 미립자 필터의 경우에 터빈을 가로지르는 압력 강하에 기반하여 생성되었기 때문이다. 내연 기관의 동작 동안, 설정되어야 하는 기관 동작점에 대해 제어 유닛에 의해 요청되는 소망 과급 압력은 저장된 기관 특성 선도와 관련되는 파일럿 제어 절차로 전적으로 실현되지는 않는다. 결과로서, 소망 과급 압력과 실제 과급 압력 간 차이가 있고, 상기 차이는 제어 유닛에 존재하는 과급 압력 컨트롤러(7a)에 의해 보상된다. 이것은 배기 가스 미립자 필터(6)의 로드 조건에 또한 종속하는 컨트롤러 편차를 초래한다.Controlling the actuator of the exhaust gas turbocharger 2 is particularly dependent on the exhaust gas backpressure since the output power of the turbine 3 is determined from the pressure drop across the turbine. This pressure drop across the turbine is defined by the exhaust gas back pressure on the downstream side of the outlet valve or outlet valves of the internal combustion engine and on the exhaust gas back pressure on the downstream side of the turbine, i.e., on the upstream side of the particulate filter 6 . In the case of the same operating point of the internal combustion engine, the increase in exhaust gas back pressure on the upstream side of the particulate filter 6 as a result of the increase in the flow resistance in the particulate filter 6 thus leads to a reduction in the pressure drop across the turbine. As a result, the power output by the turbine is less than the power determined by the control unit 7 using the stored characteristic line, which is the pressure that crosses the turbine in the case of an unloaded exhaust gas particulate filter Because it was created based on descent. During operation of the internal combustion engine, the desired boost pressure requested by the control unit for the engine operating point to be set is not wholly realized by the pilot control procedure associated with the stored engine characteristic diagram. As a result, there is a difference between the desired boost pressure and the actual boost pressure, and the difference is compensated by the boost pressure controller 7a present in the control unit. This results in a controller deviation which is also dependent on the load condition of the exhaust gas particulate filter 6. [

그래서, 과급 압력 컨트롤러(7a)의 거동은 배기 가스 미립자 필터(6)의 로드 조건을 결정하도록 사용될 수 있다. 결과로서, 배기 가스 미립자 필터의 필요한 재생 절차의 시점은 과급 압력 컨트롤러(7a)의 거동의 분석을 사용하여 결정될 수 있다.Thus, the behavior of the boost pressure controller 7a can be used to determine the load condition of the exhaust gas particulate filter 6. As a result, the point in time of the necessary regeneration procedure of the exhaust gas particulate filter can be determined using an analysis of the behavior of the boost pressure controller 7a.

과급 압력 컨트롤러(7a)의 거동의 이러한 분석에 대해 여러 다른 가능성이 있다. 일반적으로, 배기 가스 미립자 필터를 재생하는 것이 필요한 시점에 대해 배기 가스 미립자 필터를 로딩하는 절차는 비교적 더 긴 시간이 걸린다. 결과로서, 과급 압력 컨트롤러(7a)의 거동의 그래서 또한 배기 가스 터보차저(2)의 파일럿 제어 요건의 장기 관찰을 수행하는 것이 필요하다. 배기 가스 터보차저의 파일럿 제어 절차의 필요한 적응의 분석은 그러한 장기 관찰에 적합하다. 과급 압력 오버슈트 및 과급 압력 언더슈트의 장기 관찰 또한 적합하다.There are several different possibilities for this analysis of the behavior of the boost pressure controller 7a. In general, the procedure for loading the exhaust gas particulate filter at a time when it is necessary to regenerate the exhaust gas particulate filter takes a relatively long time. As a result, it is necessary to perform a long-term observation of the behavior of the boost pressure controller 7a and also of the pilot control requirement of the exhaust gas turbocharger 2. [ Analysis of the required adaptation of the pilot control procedure of the exhaust gas turbocharger is suitable for such long term observation. Long term observation of boost pressure overshoot and boost pressure undershoot is also suitable.

재생 절차의 실행 직후의 시점은 이러한 유형의 장기 관찰을 위한 시작 시점으로서 유익한 방식으로 선택된다. 이러한 시점에서 터보차저의 파일럿 제어에 대한 위에서 언급된 적응 값은 리셋된다. 이러한 시점으로부터 시작하여, 배기 가스 터보차저의 미리 설정된 제어 절차에 대한 적응 값의 새로운 장기 관찰이 수행되어야 한다.The point immediately after the execution of the regeneration procedure is selected in a beneficial manner as a starting point for this type of long term observation. At this point the above-mentioned adaptation value for the pilot control of the turbocharger is reset. Starting from this point, a new long-term observation of the adaptation value for the pre-set control procedure of the exhaust gas turbocharger has to be performed.

그것에 부가적으로 또는 대안으로, 장기적으로 과급 압력 컨트롤러에 의해 출력되는 제어 신호의 특성 변화가 일어나는지에 관한 체크를 수행하는 것 또한 가능하다. 더욱, 그것에 부가적으로 또는 대안으로, 장기적으로 과급 압력 소망 값과 과급 압력 실제 값 간 특성 편차가 일어나는지에 관한 체크를 수행하는 것이 가능하다.It is additionally or alternatively possible to perform a check as to whether a change in the characteristic of the control signal output by the boost pressure controller occurs in the long term. Moreover, it is additionally or alternatively possible to carry out a check as to whether a characteristic deviation between the boost pressure and the boost pressure actual value takes place in the long term.

위에서 언급된 모든 체크 절차는 배기 가스 배압에서 일어나는 변화에 종속하여 수행된다. All the checking procedures mentioned above are carried out depending on the changes taking place in the exhaust gas back pressure.

본 발명은, 배기 가스 미립자 필터의 증가된 로딩에 의해 야기되는, 배기 가스 미립자 필터에서의 배기 가스 배압 증가의 결과로서 터빈을 가로지르는 압력 강하 변화에 응답하여 배기 가스 터보차저의 수정된 파일럿 제어를 수행하는 것이 필요하다는 결론이 도출되는 디바이스 및 방법을 제공한다는 것이 된다.The present invention provides a modified pilot control of the exhaust gas turbocharger in response to a pressure drop change across the turbine as a result of an increase in the exhaust gas backpressure in the exhaust gas particulate filter caused by an increased loading of the exhaust gas particulate filter It is necessary to provide a device and a method in which conclusions are obtained that it is necessary to carry out the present invention.

Claims (7)

배기 가스 터보차저(2)에 의해 과급되는 내연 기관(1)의 배기 가스 경로에 배열되는 배기 가스 미립자 필터(6)의 로드 조건(load condition)을 결정하기 위한 방법으로서,
상기 배기 가스 미립자 필터(6)의 상기 로드 조건을 결정하도록 과급 압력 컨트롤러(7a)의 거동 또는 상기 배기 가스 터보차저(2)의 과급 압력이 분석되는 것을 특징으로 하는, 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 방법.A method for determining a load condition of an exhaust gas particulate filter (6) arranged in an exhaust gas path of an internal combustion engine (1) supercharged by an exhaust gas turbocharger (2)
Characterized in that the behavior of the boost pressure controller (7a) or the boost pressure of the exhaust gas turbocharger (2) is analyzed to determine the load condition of the exhaust gas particulate filter (6) / RTI > 제1항에 있어서, 상기 배기 가스 미립자 필터(6)의 상기 로드 조건을 결정하도록 상기 과급 압력 컨트롤러(7a)의 상기 거동 또는 상기 배기 가스 터보차저의 상기 과급 압력의 장기 관찰이 수행되는 것을 특징으로 하는, 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 방법.The exhaust gas particulate filter according to claim 1, characterized in that a long term observation of the behavior of the boost pressure controller (7a) or the boost pressure of the exhaust gas turbocharger is performed to determine the load condition of the exhaust gas particulate filter Wherein the load condition of the exhaust gas particulate filter is determined by the following equation. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 과급 압력 컨트롤러(7a)는 상기 배기 가스 터보차저(2)에 제어 신호(s2, s3)를 제공하고 그리고 상기 제어 신호의 평가는 상기 배기 가스 터보차저(2)의 파일럿 제어 절차에 대한 적응 값을 결정하기 위해 수행되고, 그리고 장기적으로 상기 적응 값에서의 변화가 일어나는지에 관하여 체크가 수행되는 것을 특징으로 하는, 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 방법.3. The exhaust turbocharger of claim 1 or 2, wherein the boost pressure controller (7a) provides control signals (s2, s3) to the exhaust turbocharger (2) 2) is performed to determine an adaptation value for the pilot control procedure, and a check is made as to whether a change in the adaptation value takes place in the long term. Way. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 장기적으로 상기 과급 압력 컨트롤러(7a)에 의해 출력되는 제어 신호에서의 특성 변화가 일어나는지에 관하여 체크가 수행되는 것을 특징으로 하는, 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 방법.4. The exhaust gas particulate filter according to any one of claims 1 to 3, wherein a check is made as to whether or not a characteristic change in a control signal output by the boost pressure controller (7a) / RTI > 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 장기적으로 과급 압력 소망 값과 과급 압력 실제 값 간 특성 편차가 일어나는지에 관하여 체크가 수행되는 것을 특징으로 하는, 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 방법.5. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a check is made as to whether a characteristic deviation occurs between the boost pressure value and the boost pressure actual value in the long term Lt; / RTI > 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배기 가스 미립자 필터(6)가 재생된 직후의 시점은 상기 과급 압력 컨트롤러(7a)의 상기 거동의 분석을 위한 시작 시점으로서 선택되는 것을 특징으로 하는, 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 방법.6. The exhaust gas purifying apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a point in time immediately after the exhaust gas particulate filter (6) is regenerated is selected as a starting point for analyzing the behavior of the boost pressure controller (7a) Of the exhaust gas particulate filter. 배기 가스 터보차저(2)에 의해 과급되는 내연 기관(1)의 배기 가스 경로에 배열되는 배기 가스 미립자 필터(6)의 로드 조건을 결정하기 위한 디바이스로서,
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에서 청구된 바와 같은 방법을 제어하도록 구체화되는 제어 유닛(7)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배기 가스 미립자 필터의 로드 조건을 결정하기 위한 디바이스.A device for determining a load condition of an exhaust gas particulate filter (6) arranged in an exhaust gas path of an internal combustion engine (1) supercharged by an exhaust gas turbocharger (2)
A device for determining a load condition of an exhaust gas particulate filter, characterized by comprising a control unit (7) embodied to control a method as claimed in any one of claims 1 to 6.
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