DE102015211151A1 - Method and device for determining the loading state of an exhaust gas particulate filter - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Beladung eines Abgaspartikelfilters, welches im Abgasweg eines von einem Abgasturbolader aufgeladenen Verbrennungsmotors angeordnet ist, wobei zur Ermittlung des Beladungszustands des Abgaspartikelfilters eine Analyse des Verhaltens eines Ladedruckreglers oder des Ladedruckes des Abgasturboladers vorgenommen wird.The invention relates to a method and a device for determining the loading of an exhaust gas particulate filter, which is arranged in the exhaust path of a charged by an exhaust gas turbocharger internal combustion engine, wherein an analysis of the behavior of a boost pressure regulator or the boost pressure of the exhaust gas turbocharger is carried out to determine the loading state of the exhaust particulate filter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung des Beladungszustands eines Abgaspartikelfilters. The invention relates to a method and a device for determining the loading state of an exhaust gas particulate filter.

Neuere Kraftfahrzeuge mit Dieselmotoren sind in der Regel mit einem Abgaspartikelfiltersystem zur Abgasnachbehandlung ausgerüstet, um die gesetzlichen Vorschriften hinsichtlich Partikelausstoss einhalten zu können. Aber auch bei Ottomotoren ist eine Verschärfung der gesetzlichen Anforderungen hinsichtlich der Abgaspartikelemission zu erwarten, so dass auch Fahrzeuge mit Ottomotor zukünftig mit einem Abgaspartikelfilter ausgestattet sein dürften. Newer motor vehicles with diesel engines are usually equipped with an exhaust gas particulate filter system for exhaust aftertreatment in order to comply with the legal requirements regarding particle emissions. But even with gasoline engines, a tightening of the legal requirements with regard to the emission of exhaust particulates is to be expected, so that vehicles with petrol engines in the future should be equipped with an exhaust particulate filter.

Abgaspartikelfiltersysteme haben die Aufgabe, die bei der motorischen Verbrennung entstehenden Rußpartikel auszufiltern. Da die Rußpartikelspeicherfähigkeit eines Abgaspartikelfilters begrenzt ist, besteht die Notwendigkeit, den Abgaspartikelfilter bei entsprechend hoher Beladung zu regenerieren. Bei dieser Regeneration werden die eingelagerten Rußpartikel verbrannt, so dass in dem regenerierten Abgaspartikelfilter erneut Rußpartikel eingelagert werden können. Exhaust particle filter systems have the task of filtering out the resulting during motor combustion soot particles. Since the soot particulate storage capacity of an exhaust particulate filter is limited, there is a need to regenerate the exhaust particulate filter at a correspondingly high load. In this regeneration, the stored soot particles are burned, so that in the regenerated exhaust particulate filter soot particles can be stored again.

Die Regeneration eines Abgaspartikelfilters erfolgt üblicherweise bei einer hohen Abgastemperatur, die sich entweder im praktischen Fahrbetrieb ergibt oder bei Bedarf durch eine entsprechende Verstellung von Motorparametern erzeugt wird. Ein Aktivieren einer derartigen künstlichen Regeneration erfolgt in der Regel abhängig vom Beladungszustand des Abgaspartikelfilters, welcher üblicherweise anhand des mit steigender Partikelbeladung steigenden Abgasgegendrucks ermittelt wird. The regeneration of an exhaust particulate filter is usually carried out at a high exhaust gas temperature, which results either in practical driving or is generated if necessary by a corresponding adjustment of engine parameters. Activating such an artificial regeneration generally takes place as a function of the loading state of the exhaust gas particulate filter, which is usually determined on the basis of the increasing exhaust gas back pressure with increasing particulate loading.

Überschreitet während des Motorbetriebs der Abgasgegendruck oder der Differenzdruck über dem Partikelfilter eine vorgegebene Schwelle, dann wird unter Berücksichtigung weiterer Parameter wie beispielsweise der Betriebstemperatur und der Motordrehzahl durch eine entsprechende Verstellung von Motorparametern die Abgastemperatur über die Temperatur, bei der der Abbrand der Rußpartikel einsetzt, angehoben. Exceeds during engine operation, the exhaust back pressure or the differential pressure across the particulate filter a predetermined threshold, then taking into account other parameters such as the operating temperature and the engine speed by a corresponding adjustment of engine parameters, the exhaust gas temperature above the temperature at which the combustion of soot particles begins raised ,

Es ist bereits bekannt, einen Anstieg des Abgasgegendrucks unter Verwendung von Abgasdrucksensoren, die im Abgasstrang vor und gegebenenfalls zusätzlich hinter dem Abgaspartikelfilter verbaut sind, oder unter Verwendung von Differenzdrucksensoren, die einen Druckanstieg über dem Filtersystem messen, zu ermitteln. It is already known to ascertain an increase in the exhaust gas backpressure using exhaust gas pressure sensors which are installed in the exhaust gas line before and optionally additionally behind the exhaust gas particulate filter, or by using differential pressure sensors which measure a pressure increase across the filter system.

Ein Nachteil dieser Vorgehensweise besteht darin, dass die genannten Sensoren aufgrund der mit der Einbauposition verbundenen hohen Abgastemperatur und einer Verschmutzung durch das Abgas stark beansprucht werden. Das schlägt sich einerseits in hohen Kosten für geeignete Sensoren sowie andererseits in einer erhöhten Anfälligkeit in Bezug auf einen Ausfall der Sensoren nieder. A disadvantage of this procedure is that the said sensors are heavily stressed due to the high exhaust gas temperature associated with the installation position and pollution by the exhaust gas. This is reflected on the one hand in high costs for suitable sensors and on the other hand in an increased susceptibility to failure of the sensors down.

Aus der DE 10 2013 211 781 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Regeneration eines Partikelfilters bekannt. Dieses bekannte Verfahren kommt bei einem Verbrennungsmotor zum Einsatz, der ein Ansaugluftkompressorsystem aufweist und fluidtechnisch mit einem Abgasnachbehandlungssystem gekoppelt ist, das einen Partikelfilter aufweist. Es umfasst ein Bestimmen einer stationären Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß aufgrund von Motorbetriebspunkten, ein Erstellen der stationären Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß als Reaktion auf eine transiente Änderung eines Ladedrucks von dem Ansaugluftkompressorsystem und ein Steuern der Regeneration des Partikelfilters als Reaktion auf die eingestellte stationäre Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß. Das Steuern der Regeneration des Partikelfilters als Reaktion auf die eingestellte Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß umfasst ein zeitliches Integrieren der eingestellten zeitlich stationären Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß und ein Anweisen einer Regeneration des Partikelfilters, wenn die zeitlich integrierte eingestellte Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß eine vorbestimmte Schwelle überschreitet. From the DE 10 2013 211 781 A1 For example, a method and apparatus for controlling the regeneration of a particulate filter are known. This known method is used in an internal combustion engine having an intake air compressor system and fluidly coupled to an exhaust aftertreatment system having a particulate filter. It includes determining a steady-state production rate of soot exiting the engine based on engine operating points, generating the steady state rate of soot exiting the engine in response to a transient change in boost pressure from the intake air compressor system and controlling regeneration of the particulate filter in response to the adjusted stationary one Production rate of soot leaving the engine. Controlling the regeneration of the particulate filter in response to the adjusted rate of production of soot exiting the engine includes integrating the adjusted steady state production rate of soot leaving the engine and commanding regeneration of the particulate filter if the timed integrated production rate of soot exiting the engine includes time integration exceeds a predetermined threshold.

Aus der DE 10 2007 003 153 A1 ist ein Verfahren zur Plausibilisierung eines ermittelten Differenzdruckwertes über einen Partikelfilter bekannt. Diese Plausibilitätsbewertung erfolgt unter Verwendung einer ersten Messeinheit zur Ermittlung des Differenzdruckwerts und einer zweiten Messeinheit, die einen Ladedruck der Brennkraftmaschine ermittelt. Es wird jedem Differenzdruckwert ein Ladedruckwert der Brennkraftmaschine zugeordnet. Beide Kennwerte werden in einem Kennfeldspeicher gespeichert. Ein fehlerhafter Differenzdruckwert wird dann identifiziert, wenn sich der gemessene Differenzdruckwert außerhalb eines vorgebbaren oberen und unteren Grenzbereichs für den jeweils ermittelten Ladedruck der Brennkraftmaschine zugeordneten und gespeicherten Differenzdruckwerts befindet. From the DE 10 2007 003 153 A1 a method is known for checking the plausibility of a determined differential pressure value via a particle filter. This plausibility assessment is carried out using a first measuring unit for determining the differential pressure value and a second measuring unit, which determines a boost pressure of the internal combustion engine. It is assigned to each differential pressure value, a boost pressure value of the internal combustion engine. Both characteristic values are stored in a map memory. A faulty differential pressure value is identified when the measured differential pressure value is outside a predeterminable upper and lower limit range for the respectively determined boost pressure of the internal combustion engine assigned and stored differential pressure value.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Ermittlung des Beladungszustands eines Abgaspartikelfilters anzugeben, das keine Abgasdrucksensoren benötigt und dennoch den Zeitpunkt einer fälligen Regeneration des Abgaspartikelfilters zuverlässig ermittelt. The object of the present invention is to provide a method for determining the loading state of an exhaust gas particulate filter that does not require exhaust gas pressure sensors and nevertheless reliably determines the time of a due regeneration of the exhaust gas particulate filter.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der unabhängige Patentanspruch 7 hat eine Vorrichtung zur Ermittlung des Beladungszustands eines Abgaspartikelfilters zum Gegenstand. This object is achieved by a method having the features specified in claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims. The independent claim 7 relates to a device for determining the loading state of an exhaust gas particulate filter.

Durch die vorliegende Erfindung wird ein Verfahren zur Ermittlung der Beladung eines Abgaspartikelfilters, welches im Abgasweg eines von einem Turbolader aufgeladenen Verbrennungsmotors angeordnet ist, bereitgestellt, bei welchem zur Ermittlung des Beladungszustands des Abgaspartikelfilters eine Analyse des Verhaltens eines Ladedruckreglers des Abgasturboladers vorgenommen wird. The present invention provides a method for determining the loading of an exhaust gas particulate filter which is arranged in the exhaust path of an internal combustion engine charged by a turbocharger, wherein an analysis of the behavior of a charge pressure regulator of the exhaust gas turbocharger is carried out to determine the loading state of the exhaust gas particulate filter.

Durch die Vornahme einer derartigen indirekten Ermittlung des Beladungszustands wird eine Messung des Abgasdruckes vor und nach dem Partikelfilter unter Verwendung von Abgasdrucksensoren entbehrlich. Auch bedarf es keines Differenzdrucksensors. Dadurch werden Probleme vermieden, die bei bekannten Verfahren aufgrund der mit der Anordnung derartiger Sensoren im heißen Abgasstrang eines Verbrennungsmotors entstehen. By performing such an indirect determination of the load state, a measurement of the exhaust gas pressure before and after the particulate filter using exhaust pressure sensors is dispensable. Also, it does not require a differential pressure sensor. As a result, problems are avoided, which arise in known methods due to the arrangement of such sensors in the hot exhaust line of an internal combustion engine.

Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren nachfolgender beispielhafter Erläuterung anhand der 1. Diese zeigt eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Ermittlung der Beladung eines Abgaspartikelfilters. Further advantageous features of the invention will become apparent from the following exemplary explanation with reference to FIG 1 , This shows a block diagram of a device for determining the loading of an exhaust gas particulate filter.

Die dargestellte Vorrichtung weist einen Verbrennungsmotor 1, einen eine Turbine 3 und einen Kompressor 5 enthaltenden Abgasturbolader 2, ein Abgaspartikelfilter 6, eine Steuereinheit 7, einen Arbeitsprogrammspeicher 8 und einen Datenspeicher 9 auf. Der Turbine 3 wird das heiße Abgas des Verbrennungsmotors 1 zugeführt und zum Antrieb eines Turbinenrades verwendet. Das Turbinenrad ist mit einer Welle 4 drehfest verbunden. Die Welle 4 ist wiederum drehfest mit einem im Kompressor 5 angeordneten Kompressorrad verbunden, so dass Drehungen des Turbinenrades auf das Kompressorrad übertragen werden. Durch die Drehung des Kompressorrades wird dem Kompressor zugeführte Frischluft verdichtet. Die verdichtete Frischluft wird dem Verbrennungsmotor 1 zugeführt und dient zu dessen Leistungssteigerung. The device shown has an internal combustion engine 1 , one a turbine 3 and a compressor 5 containing exhaust gas turbocharger 2 , an exhaust particulate filter 6 , a control unit 7 , a work program memory 8th and a data store 9 on. The turbine 3 becomes the hot exhaust gas of the internal combustion engine 1 supplied and used to drive a turbine wheel. The turbine wheel is with a shaft 4 rotatably connected. The wave 4 is turn-proof with one in the compressor 5 arranged compressor wheel, so that rotations of the turbine wheel are transmitted to the compressor wheel. By the rotation of the compressor wheel, the compressor supplied fresh air is compressed. The compressed fresh air is the internal combustion engine 1 supplied and serves to increase its performance.

Die dargestellte Vorrichtung weist des Weiteren eine Steuereinheit 7 auf, bei der es sich vorzugsweise um das Steuergerät des Kraftfahrzeugs handelt. Die Steuereinheit 7 ist mit einem Arbeitsprogrammspeicher 8 verbunden, in welchem das Arbeitsprogramm der Steuereinheit abgespeichert ist. Des Weiteren ist die Steuereinheit 7 mit einem Datenspeicher 9 verbunden, in welchem Daten abgespeichert sind, die u. a. Kennfeldern entsprechen, welche von der Steuereinheit 7 während des Betriebes des Kraftfahrzeugs benötigt werden. The illustrated device further comprises a control unit 7 on, which is preferably the control unit of the motor vehicle. The control unit 7 is with a work program memory 8th connected, in which the work program of the control unit is stored. Furthermore, the control unit 7 with a data store 9 in which data are stored, which correspond to, among other maps, which from the control unit 7 be required during operation of the motor vehicle.

Die Steuereinheit 7 umfasst einen Ladedruckregler 7a, welcher im Betrieb des Abgasturboladers 2 dazu dient, den Ladedruck des Abgasturboladers 2 zu regeln. The control unit 7 includes a boost pressure regulator 7a , which in the operation of the exhaust gas turbocharger 2 this serves the boost pressure of the exhaust gas turbocharger 2 to regulate.

Die Steuereinheit 7 hat die Aufgabe, im Betrieb des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von ihr zugeführten Sensorsignalen se1 unter Anwendung des Arbeitsprogrammes und unter Zuhilfenahme der im Speicher 9 abgespeicherten Daten Steuersignale s1, s2 und s3 zu ermitteln und auszugeben. Die Steuersignale s1 dienen zur Steuerung des Verbrennungsmotors 1, das Steuersignal s2 zur Steuerung der Aktuatoren der Turbine 3 und das Steuersignal s3 zur Steuerung der Aktuatoren des Kompressors 5. Zu den Aktuatoren der Turbine 3 gehört ein Wastegateventil oder eine variable Turbinengeometrie, deren Öffnungszustand durch das Steuersignal s2 bei Bedarf verändert wird. Zu den Aktuatoren des Kompressors 5 gehört ein Bypassventil, über welches bei Bedarf verdichtete Luft an den Eingang des Kompressors 5 zurückgeführt wird. Der Öffnungszustand dieses Bypassventils wird durch das Steuersignal s3 eingestellt. The control unit 7 has the task in the operation of the motor vehicle in response to their supplied sensor signals se1 using the work program and with the aid of the memory 9 stored data control signals s1, s2 and s3 to determine and output. The control signals s1 serve to control the internal combustion engine 1 , the control signal s2 for controlling the actuators of the turbine 3 and the control signal s3 for controlling the actuators of the compressor 5 , To the actuators of the turbine 3 includes a wastegate valve or a variable turbine geometry whose opening state is changed by the control signal s2 if necessary. To the actuators of the compressor 5 includes a bypass valve, via which, if necessary, compressed air to the input of the compressor 5 is returned. The opening state of this bypass valve is set by the control signal s3.

Zu den genannten Sensorsignalen se1 gehören unter anderem das Ausgangssignal eines Fahrpedalsensors, das eine Betätigung des Fahrpedals anzeigt, das Ausgangssignal eines oder mehrerer Temperatursensoren, die jeweils eine Information über eine an einer vorgegebenen Stelle des Abgasturboladers gemessene Temperatur anzeigen, und das Ausgangssignal eines Drucksensors, der eine Information über den Druck der am Ausgang des Kompressors vorliegenden, verdichteten Luft zur Verfügung stellt. The sensor signals se1 mentioned include, inter alia, the output signal of an accelerator pedal sensor which indicates an actuation of the accelerator pedal, the output signal of one or more temperature sensors, which respectively indicate information about a temperature measured at a predetermined point of the exhaust gas turbocharger, and the output signal of a pressure sensor, providing information about the pressure of the compressed air present at the outlet of the compressor.

Die Ansteuerung der Aktuatoren des Abgasturboladers 2 ist unter anderem vom Abgasgegendruck abhängig, da die abgegebene Leistung der Turbine 3 vom Abfall des Druckes über die Turbine bestimmt wird. Dieser Abfall des Druckes über die Turbine definiert sich über den Abgasgegendruck nach dem oder den Auslassventilen des Verbrennungsmotors und den Abgasgegendruck nach der Turbine, d.h. den Abgasgegendruck vor dem Partikelfilter 6. Damit führt bei gleichem Betriebspunkt des Verbrennungsmotors ein Anstieg des Abgasgegendrucks vor dem Partikelfilter 6 infolge eines erhöhten Strömungswiderstands im Partikelfilter 6 zu einem reduzierten Druckabfall über die Turbine. Dadurch ist die von der Turbine abgegebene Leistung geringer als die von der Steuereinheit 7 unter Verwendung der abgespeicherten Kennfelder ermittelte Leistung, da das abgespeicherte Motorkennfeld auf Basis des Druckabfalls über die Turbine bei unbeladenem Abgaspartikelfilter erstellt wurde. Damit wird im Betrieb des Verbrennungsmotors der für den einzustellenden Motorbetriebspunkt von der Steuereinheit angeforderte Sollladedruck mit einer auf dem abgespeicherten Motorkennfeld beruhenden Vorsteuerung nicht zur Gänze erreicht. Folglich liegt eine Differenz zwischen dem Sollladedruck und dem Istladedruck vor, die von dem in der Steuereinheit vorhandenen Ladedruckregler 7a ausgeglichen wird. Dies führt zu einer Reglerabweichung, welche auch abhängig vom Beladungszustand des Abgaspartikelfilters 6 ist. The control of the actuators of the exhaust gas turbocharger 2 Among other things, depends on the exhaust back pressure, since the output power of the turbine 3 from the drop in pressure across the turbine. This drop in the pressure across the turbine is defined by the exhaust backpressure after the exhaust valve (s) of the internal combustion engine and the exhaust backpressure after the turbine, ie the exhaust backpressure upstream of the particulate filter 6 , Thus, at the same operating point of the internal combustion engine, an increase in the exhaust backpressure in front of the particle filter 6 due to increased flow resistance in the particulate filter 6 to a reduced pressure drop across the turbine. As a result, the output from the turbine power is less than that of the control unit 7 using the stored maps determined performance, since the stored engine map was created based on the pressure drop across the turbine with unloaded exhaust particulate filter. Thus, during the operation of the internal combustion engine, the desired boost pressure requested by the control unit for the engine operating point to be set is not fully attained with a pilot control based on the stored engine characteristic map. Consequently, there is one Difference between the target boost pressure and the Istladedruck before that of the existing in the control unit boost pressure regulator 7a is compensated. This leads to a controller deviation, which also depends on the load condition of the exhaust particulate filter 6 is.

Somit kann das Verhalten des Ladedruckreglers 7a zur Ermittlung des Beladungszustands des Abgaspartikelfilters 6 verwendet werden. Folglich kann der Zeitpunkt einer notwendigen Regeneration des Abgaspartikelfilters unter Verwendung einer Analyse des Verhaltens des Ladedruckreglers 7a ermittelt werden. Thus, the behavior of the boost pressure regulator 7a for determining the loading state of the exhaust gas particulate filter 6 be used. Thus, the timing of a necessary regeneration of the exhaust particulate filter may be determined using an analysis of the behavior of the wastegate 7a be determined.

Für diese Analyse des Verhaltens des Ladedruckreglers 7a gibt es verschiedene Möglichkeiten. In der Regel nimmt die Beladung des Abgaspartikelfilters bis zu dem Zeitpunkt, an dem eine Regeneration des Abgaspartikelfilters erforderlich ist, einen längeren Zeitraum in Anspruch. Folglich muss eine Langzeitbeobachtung des Verhaltens des Ladedruckreglers 7a und damit auch des Vorsteuerbedarfs des Abgasturboladers 2 vorgenommen werden. Für eine solche Langzeitbeobachtung ist eine Analyse der erforderlichen Adaptionen der Vorsteuerung des Abgasturboladers geeignet. Auch eine Langzeitbeobachtung von Ladedrucküberschwingern und Ladedruckunterschwingern ist geeignet. For this analysis of the behavior of the boost pressure regulator 7a There are different possibilities. As a rule, the loading of the exhaust gas particulate filter takes a longer period of time until the time at which regeneration of the exhaust gas particulate filter is required. Consequently, a long-term observation of the behavior of the boost pressure regulator 7a and thus also the input tax requirement of the exhaust gas turbocharger 2 be made. For such a long-term observation, an analysis of the required adaptations of the pilot control of the exhaust gas turbocharger is suitable. A long-term observation of boost pressure overshoots and boost pressure undershoots is also suitable.

Als Startzeitpunkt für eine derartige Langzeitbeobachtung wird in vorteilhafter Weise ein Zeitpunkt unmittelbar nach der Vornahme einer Regeneration gewählt. Zu diesem Zeitpunkt erfolgt ein Rücksetzen der genannten Adaptionswerte für die Vorsteuerung des Abgasturboladers. Von diesem Zeitpunkt ausgehend ist eine neue Langzeitbeobachtung der Adaptionswerte für die Vorsteuerung des Abgasturboladers vorzunehmen. As the starting time for such a long-term observation, a time instant immediately after a regeneration is advantageously selected. At this time, a reset of the said adaptation values for the pilot control of the exhaust gas turbocharger takes place. Starting from this point in time, a new long-term observation of the adaptation values for the pilot control of the exhaust-gas turbocharger is to be carried out.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann auch überprüft werden, ob langfristig charakteristische Veränderungen der vom Ladedruckregler ausgegebenen Steuersignale auftreten. Des Weiteren kann alternativ oder zusätzlich dazu überprüft werden, ob langfristig charakteristische Abweichungen zwischen dem Ladedrucksollwert und dem Ladedruckistwert auftreten. Alternatively or additionally, it can also be checked whether long-term characteristic changes of the control signals output by the boost pressure regulator occur. Furthermore, as an alternative or in addition, it can be checked whether long-term characteristic deviations occur between the boost pressure setpoint and the boost pressure actual value.

Alle vorgenannten Überprüfungen erfolgen in Abhängigkeit von auftretenden Änderungen des Abgasgegendrucks. All the above checks are made in response to changes occurring in the exhaust back pressure.

Nach alledem stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung bereit, bei welchen ein Rückschluss von einem geänderten Vorsteuerbedarf des Abgasturboladers auf eine Veränderung des Abfalls des Drucks über die Turbine in Folge eines durch eine zunehmende Beladung des Abgaspartikelfilters verursachten Anstieg des Abgasgegendrucks im Abgaspartikelfilter gezogen wird. Accordingly, the present invention provides a method and apparatus in which a conclusion is drawn from a change in the pilot exhaust demand of the exhaust gas turbocharger to a change in the pressure drop across the turbine as a result of an increase in exhaust back pressure in the exhaust particulate filter caused by an increase in exhaust particulate filter loading ,

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Claims (7)

Verfahren zur Ermittlung der Beladung eines Abgaspartikelfilters (6), welches im Abgasweg eines von einem Abgasturbolader (2) aufgeladenen Verbrennungsmotors (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Beladungszustands des Abgaspartikelfilters (6) eine Analyse des Verhaltens eines Ladedruckreglers (7a) oder des Ladedruckes des Abgasturboladers (2) vorgenommen wird. Method for determining the loading of an exhaust gas particulate filter ( 6 ), which in the exhaust path of one of an exhaust gas turbocharger ( 2 ) supercharged internal combustion engine ( 1 ) is arranged, characterized in that for determining the loading state of the exhaust gas particulate filter ( 6 ) an analysis of the behavior of a boost pressure regulator ( 7a ) or the charge pressure of the exhaust gas turbocharger ( 2 ) is made. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Beladungszustands des Abgaspartikelfilters (6) eine Langzeitbeobachtung des Verhaltens des Ladedruckreglers (7a) oder des Ladedruckes des Abgasturboladers vorgenommen wird. A method according to claim 1, characterized in that for determining the loading state of the exhaust gas particulate filter ( 6 ) a long-term observation of the behavior of the boost pressure regulator ( 7a ) or the charge pressure of the exhaust gas turbocharger is made. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladedruckregler (7a) Steuersignale (s2, s3) für den Abgasturbolader (2) bereitstellt und eine Auswertung dieser Steuersignale vorgenommen wird, um Adaptionswerte für eine Vorsteuerung des Abgasturboladers (2) zu ermitteln, und dass überprüft wird, ob langfristig eine Veränderung der Adaptionswerte auftritt. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the charge pressure regulator ( 7a ) Control signals (s2, s3) for the exhaust gas turbocharger ( 2 ) and an evaluation of these control signals is carried out in order to obtain adaptation values for a pilot control of the exhaust gas turbocharger ( 2 ) and that it is checked whether a change in the adaptation values occurs in the long term. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob langfristig eine charakteristische Veränderung der vom Ladedruckregler (7a) ausgegebenen Steuersignale auftritt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is checked whether a characteristic change in the long term of the charge pressure regulator ( 7a ) issued control signals occurs. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob langfristig charakteristische Abweichungen zwischen einem Ladedrucksollwert und einem Ladedruckistwert auftreten. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is checked whether long-term characteristic deviations between a boost pressure setpoint and a boost pressure actual value occur. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Startzeitpunkt für die Analyse des Verhaltens des Ladedruckreglers (7a) ein Zeitpunkt unmittelbar nach einer erfolgten Regeneration des Abgaspartikelfilters (6) gewählt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that as starting time for the analysis of the behavior of the wastegate ( 7a ) a time immediately after a successful regeneration of the exhaust particulate filter ( 6 ) is selected. Vorrichtung zur Ermittlung der Beladung eines Abgaspartikelfilters (6), welches im Abgasweg eines von einem Abgasturbolader (2) aufgeladenen Verbrennungsmotors (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuereinheit (7) aufweist, die zur Steuerung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. Device for determining the loading of an exhaust gas particulate filter ( 6 ), which in the exhaust path of one of an exhaust gas turbocharger ( 2 ) supercharged internal combustion engine ( 1 ), characterized in that it comprises a control unit ( 7 ), which is designed to control a method according to one of the preceding claims.
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