KR20180005381A

KR20180005381A - 렌즈 구동장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스

Info

Publication number: KR20180005381A
Application number: KR1020160085367A
Authority: KR
Inventors: 신승택; 한진석
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2016-07-06
Publication date: 2018-01-16
Also published as: KR102663874B1; KR20240065229A

Abstract

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 제1마그네트와 대향하도록 상기 하우징 하측에 배치되는 제2코일을 포함하는 회로부재; 상기 회로부재의 하측에 배치되고, 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되는 베이스; 상기 베이스의 하면에 장착되고, 상기 회로부재와 상기 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하는 터미널부재; 및 상기 하우징의 코너부에 배치되어, 상기 상측 탄성부재와 상기 터미널부재를 연결하는 지지부재를 포함하고, 상기 터미널부재는, 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 제1커넥터와, 상기 지지부재와 전기적으로 연결되는 제2커넥터를 포함하는 것일 수 있다.

Description

렌즈 구동장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스{Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same}

실시예는, 렌즈 구동장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰 또는 스마트폰이 개발되고 있다. 일반적으로 카메라 모듈은 렌즈, 이미지 센서 모듈, 및 렌즈와 이미지 센서 모듈의 간격을 조절하는 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.

휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장된다. 렌즈 구동장치는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점 거리를 정렬하는 오토 포커싱을 수행할 수 있다.

또한, 피사체를 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있는데, 사용자의 손떨림에 기인한 이미지 또는 동영상의 왜곡을 보정하기 위하여 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능을 부가한 렌즈 구동장치가 개발되고 있다.

실시예는, 전체적으로 슬림(slim)한 구조를 가진 렌즈 구동장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스에 관한 것이다.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 제1커넥터는 상기 제2커넥터보다 상기 제1방향으로 상기 인쇄회로기판에 더 가까이 위치한 것일 수 있다.

상기 인쇄회로기판은, 하면에 제1단자가 형성되어, 상기 터미널부재의 상기 제1커넥터와 결합되는 것일 수 있다.

상기 베이스는, 하면에 상기 터미널부재가 장착되는 제1함몰부가 형성되는 것일 수 있다.

상기 지지부재는, 상단부가 상기 상측 탄성부재와 결합하고, 하단부가 상기 터미널부재와 결합하는 것일 수 있다.

상기 지지부재는, 선형(wire type)으로 구비되고, 상기 상단부가 상기 상측 탄성부재와 솔더링(soldering) 결합하고, 상기 하단부가 상기 터미널부재와 솔더링 결합하는 것일 수 있다.

상기 상측 탄성부재는, 상기 지지부재가 삽입되는 제1관통홀이 형성되는 것일 수 있다.

상기 제1관통홀의 직경은 상기 지지부재의 직경보다 크게 형성되는 것일 수 있다.

상기 회로부재는 상기 지지부재가 삽입되는 제2관통홀이 형성되고, 상기 인쇄회로기판은 상기 제2관통홀과 대응하는 위치에 상기 지지부재가 삽입되는 제3관통홀이 형성되는 것일 수 있다.

상기 제2관통홀 및 상기 제3관통홀의 직경은 상기 지지부재의 직경보다 크게 형성되는 것일 수 있다.

상기 제2관통홀의 직경은 상기 제3관통홀의 직경보다 크게 형성되는 것일 수 있다.

상기 지지부재는 상기 제1관통홀을 관통하여 상기 상측 탄성부재의 상면에 결합하는 것일 수 있다.

상기 지지부재는 상기 제2관통홀과 상기 제3관통홀을 관통하여, 상기 터미널부재의 하면에 결합하는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 인쇄회로기판 및 상기 회로부재의 코너부에 배치되고, 상기 인쇄회로기판과 상기 회로부재를 서로 전기적으로 연결하는 제1연결부를 더 포함하는 것일 수 있다.

상기 제1연결부는, 상기 인쇄회로기판에 "C" 형상 또는 반원형상으로 구비되는 제2단자; 및 상기 회로부재에 상기 제1단자와 대응되는 위치에 배치되는 제3단자를 포함하는 것일 수 있다.

상기 베이스는 상기 지지부재가 삽입되는 제4관통홀이 형성되고, 상기 제2커넥터는 상기 제4관통홀과 대응하는 위치에 상기 지지부재가 삽입되는 제5관통홀이 형성되는 것일 수 있다.

상기 제4관통홀 및 상기 제5관통홀의 직경은 상기 지지부재의 직경보다 크게 형성되는 것일 수 있다.

상기 제4관통홀의 직경은 상기 제5관통홀의 직경보다 크게 형성되는 것일 수 있다.

상기 지지부재는 상기 제4관통홀과 상기 제5관통홀을 관통하여, 상기 터미널부재의 하면에 결합하는 것일 수 있다.

상기 제1커넥터는 상기 제1단자와 대응되는 위치에 제6관통홀이 형성되는 것일 수 있다.

상기 제6관통홀은, 직경이 0.1mm 내지 0.5mm인 원형으로 구비되는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재를 더 포함하는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 하우징의 외측에 구비되는 제3코일을 더 포함하고, 상기 제3코일은 상기 보빈이 제1방향으로 이동함에 따라 상기 제1코일과의 상호유도작용에 의한 기전력이 발생하며, 상기 제3코일에 발생하는 상기 기전력의 전압변화를 측정하여 상기 보빈의 제1방향 변위를 감지하는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 제2코일과 대향되도록 상기 베이스에 장착되고, 상기 하우징의 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향 변위를 감지하는 제2센서를 더 포함하는 것일 수 있다.

상기 인쇄회로기판은, 하면에 상기 제2센서와 대향되도록 배치되고, 상기 인쇄회로기판과 상기 제2센서를 전기적으로 연결하는 제4단자가 구비되는 것일 수 있다.

상기 지지부재는, 상기 상측 탄성부재의 상면에서 상기 터미널부재의 하면 사이의 제1구간에서 탄성변형 가능하도록 구비되는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재; 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 포함하는 회로부재; 상기 회로부재의 하측에 배치되고, 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되는 베이스; 상기 제2코일과 대향되도록 상기 베이스에 장착되고, 상기 하우징의 제2방향 및 제3방향 변위를 감지하는 제2센서; 상기 하우징의 외측에 구비되고, 상기 보빈의 제1방향 변위를 감지하는 제3코일; 상기 하우징의 코너부에 배치되어, 상기 하우징을 지지하는 지지부재; 및 상기 베이스의 하면에 장착되고, 상기 회로부재와 상기 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하는 터미널부재를 포함하는 것일 수 있다.

카메라 모듈의 일 실시예는, 상기 렌즈 구동장치; 및 상기 렌즈 구동장치에 실장되는 이미지 센서를 포함할 수 있다.

휴대용 디바이스의 일 실시예는, 전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈; 렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 상기 카메라 모듈; 및 상기 디스플레이 모듈 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

실시예에서, 지지부재의 탄성변형 가능한 부위의 제1방향 길이 즉, 탄성변형 구간을 늘임으로써, 렌즈 구동장치의 제1방향 전체 길이를 줄일 수 있다.

바꿔말하면, 실시예에서는 상기 지지부재의 늘어난 탄성변형 구간의 길이만큼 렌즈 구동장치의 제1방향 전체 길이를 줄일 수 있다. 따라서, 렌즈 구동장치 전체를 슬림(slim)한 구조로 제작할 수 있다.

한편, 상기 탄성변형 구간이 늘어남에 따라, 손떨림 보정기능 수행시, 지지부재(220)가 제1방향에 대하여 기울어지는 각도 즉, 틸트(tilt)각이 줄어들 수 있다.

상기 틸트각이 줄어듦에 따라, 손떨림 보정기능 수행시, 보빈이 제1방향에 대하여 과도하게 틸트되어 발생할 수 있는 이미지의 화질저하을 억제할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 보빈을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 사시도이다
도 4는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 평면도이다.
도 6은 도 5의 A1부분을 나타낸 단면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 회로부재, 인쇄회로기판 및 베이스의 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 도 4의 저면 사시도이다.
도 9는 도 4의 저면도이다.
도 10은 도 9의 A3부분을 나타낸 확대도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 터미널 부재를 나타낸 사시도이다.
도 12는 도 10에서 터미널부재를 제거한 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 회로부재, 인쇄회로기판, 베이스 및 터미널부재의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 14는 도 4의 A2부분을 나타낸 단면도이다.
도 15는 도 14의 A4부분을 나타낸 확대도이다.
도 16은 실시예에 따른 휴대용 디바이스(200A)의 사시도를 나타낸다.
도 17은 도 16에 도시된 휴대용 디바이스의 구성도를 나타낸다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성되는 광학모듈을 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부와 고정부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120)을 포함할 수 있으며, 고정부는 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.

보빈(110)은 외주면에 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.

예를 들어, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향 및/또는 전류량에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측탄성부재(150)와 결합 및 고정될 수 있다.

하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 가이드하여 상기 하측 탄성부재(160)와 결합 및 고정될 수 있다.

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비되고, 각각 상기 보빈과 상기 하우징에 결합될 수 있다. 이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공 및/또는 홈들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)가 결합하여 배치될 수 있다.

또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다. 실시예에서는 상기 제1마그네트(130)는 막대 형상을 가지고 하우징(140)의 변 부위에 결합 또는 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 상기 제1마그네트(130)는 사다리꼴 형상을 가지고 하우징(140)의 모서리 부위에 결합 또는 배치될 수도 있다.

한편, 상기 제1마그네트(130)은 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 제1마그네트는 제1방향으로 복수개가 배열되는 다층구조로 구비될 수도 있다.

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있거나 또는 전류 전달통로가 될 수 있다. 또한, 변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.

베이스(210)는 보빈(110) 및 인쇄회로기판(250)의 하측에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착될 수 있다. 베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다.

이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 코너부에 배치되고 상측이 상측 탄성부재(150)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210), 인쇄회로기판(250) 또는 회로부재(231) 등에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.

다만, 실시예에서는 지지부재(200)가 후술하는 터미널부재(211)에 결합하여, 상기 상측 탄성부재(150)와 상기 터미널부재(211)를 연결할 수 있다. 지지부재(200)와 터미널부재(211)의 결합구조에 대해서는 하기에 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리 즉, 코너부에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 또는 다른 실시예의 경우, 2개 모서리에 2개씩 나머지 2개 모서리에 1개씩 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는 경우에 따라, 총 7개 또는 9개 이상이 배치될 수도 있다.

또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering), 또는 용접 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.

한편, 도 1에서는 일 실시예로 선형(wire type) 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 휴대용 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.

여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.

따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향하도록 상기 하우징(140) 하측에 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.

상기한 제2코일(230)의 배치를 구현하기 위해, 렌즈 구동장치는 상기 제1마그네트(130)와 대향하도록 배치되고, 상기 제2코일(230)을 포함하는 회로부재를 포함할 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.

또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231) 상부에 직접 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.

제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.

인쇄회로기판(250)은 상기 회로부재(231)와 상기 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 회로부재(231)의 하측과 상기 베이스(210)의 상측 에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(250)에는 단자(251)(도 4 참조)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)(도 4 참조)이 형성될 수 있다. 실시예는 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다.

상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.

실시예의 렌즈 구동장치는 제3코일(260)을 더 포함할 수 있다. 상기 제3코일(260)은 보빈(110)이 오토 포커싱을 위해 제1방향으로 상하이동하는 경우, 상기 보빈(110)의 제1방향 변위를 감지하는 역할을 할 수 있다.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제3코일(260)은 상기 하우징의 외측에 구비될 수 있다. 이때, 상기 제3코일(260)은 상기 보빈(110)이 제1방향으로 이동함에 따라 상기 제1코일(120)과의 상호유도작용에 의한 기전력이 발생할 수 있다.

따라서, 실시예의 렌즈 구동장치는 상기 제3코일(260)에 발생하는 상기 기전력의 전압변화를 측정하여 상기 보빈(110)의 제1방향 변위를 감지할 수 있다.

한편, 보빈(110)의 제1방향 변위를 감지하는 수단으로 제3코일(260) 이외의 다른 것을 사용할 수도 있다. 예를 들어, 보빈(110)에 위치감지를 위한 마그네트를 장착하고, 상기 마그네트와 대향하도록 하우징(140) 또는 커버부재(300)에 위치감지센서를 배치하여, 상기 위치감지센서가 상기 마그네트의 자기력 변화를 감지하여 상기 보빈(110)의 제1방향 변위를 감지할 수 있다.

다른 실시예로, 상기 위치감지센서를 보빈(110)과 함께 제1방향으로 이동하도록 렌즈 구동장치에 장착하고, 상기 위치감지센서와 대향되어 배치되는 제1마그네트(130)의 자기력의 변화를 상기 위치감지센서가 감지하여, 보빈(110)의 제1방향 변위를 감지할 수도 있다.

실시예의 렌즈 구동장치는 터미널부재(211)를 더 포함할 수 있다. 터미널부재(211)는 상기 베이스(210)의 하면에 장착되고, 상기 회로부재(231)와 상기 인쇄회로기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.

이때, 상기 지지부재(220)는 상단부가 상기 상측 탄성부재(150)와 결합하고, 하단부가 상기 터미널부재(211)와 결합할 수 있다. 터미널부재(211)에 대해서는 하기에 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 또는 전부를 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있다.

또한, 커버부재(300)는 추가적으로 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수도 있다.

이하에서는 도 2, 도 3 등을 참조하여 보빈(110)과 하우징(140)의 구조를 보다 구체적으로 설명한다. 도 2는 일 실시예에 따른 보빈(110)을 나타낸 분해 사시도이다.

보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 제1코일(120)과 제1마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제1방향, 즉, z축 방향으로 이동 가능하다.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 갖는 구조일 수 있다. 중공의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

보빈(110)은 제1상측지지돌기(113) 및 제1돌출부(111)를 포함할 수 있다. 상기 제1상측지지돌기(113)는 상측 탄성부재(150)에 형성되는 통공이 결합하는 부위이다. 상기 제1상측지지돌기(113)는 원통형상, 기타 다양한 형상으로 형성될 수 있고, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측탄성부재를 상기 보빈(110)에 결합시킬 수 있다.

제1돌출부(111)는 보빈(110)의 상부면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 제1돌출부(111)는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 수행하기 위해 제1방향으로 이동할 경우, 커버부재와 보빈(110)의 몸체가 서로 충돌하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 즉, 외부충격 발생시 상기 제1돌출부(111)의 상면이 상기 커버부재의 하면과 부딪힘으로써, 상기 커버부재와 보빈(110)의 몸체가 서로 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

보빈(110)의 초기위치가 보빈(110)이 더 이상 하강할 수 없는 위치로 설정되는 경우, 보빈(110)의 오토 포커싱은 단방향 제어로 구현될 수 있다. 즉, 전류가 제1코일(120)에 공급될 때 보빈(110)이 상승하고, 전류의 공급이 차단될 때 보빈(110)이 하강하여 초기위치로 복귀하는 방식으로 오토 포커싱 기능이 구현될 수 있다.

그러나, 보빈(110)의 초기위치가 보빈(110)이 하강할 수 있는 이격거리를 가지도록 설정되는 경우, 보빈(110)의 오토 포커싱은 양방향 제어로 구현될 수 있다. 즉, 보빈(110)을 제1방향으로 상측 또는 하측으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수 있다.

예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 사시도이다. 하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하고, 제1방향으로 이동하는 보빈(110)을 내측에 수용할 수 있다.

하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 구비할 수 있다.

하우징(140)은 제2상측지지돌기(143) 및 제2돌출부(144)를 포함할 수 있다. 상기 제2상측지지돌기(143)는 상측 탄성부재(150)에 형성되는 통공이 결합하는 부위이다. 상기 제2상측지지돌기(143)는 원통형상, 기타 다양한 형상으로 형성될 수 있고, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측탄성부재를 상기 하우징(140)에 결합시킬 수 있다.

제2돌출부(144)는 하우징(140)의 상부면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 제2돌출부(144)는 커버부재와 하우징(140)의 몸체가 서로 충돌하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 즉, 외부충격 발생시 상기 제2돌출부(144)의 상면이 상기 커버부재의 하면과 부딪힘으로써, 상기 커버부재와 하우징(140)의 몸체가 서로 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

하우징(140)은 보빈(110)의 제1상측지지돌기(113)들 사이의 제1폭(W1)을 갖는 공간과 대응하는 제3돌출부(148)를 구비할 수 있다.

보빈(110)과 대향하는 하우징(140)의 제3돌출부(148)의 면은 보빈(110)의 측부 형상과 동일한 형상을 가질 수 있다. 이때, 도 2에 도시된 보빈(110)의 제1상측지지돌기(113)들 사이의 제1폭(W1)과 도 3에 도시된 하우징(140)의 제3돌출부(148)의 제2폭(W2)이 일정 공차를 가질 수 있다.

제3돌출부가 보빈(110)의 제1폭(W1)에 형합하도록 배치됨으로써 보빈(110)이 하우징(140)에 대하여 회전하는 것이 억제될 수 있다. 이에 따라, 보빈(110)이 광축 또는 광축에 평행한 축을 중심으로 회전하도록 힘을 받더라도, 하우징(140)의 제3돌출부(148)가 보빈(110)의 회전을 억제할 수 있다.

또한, 하우징(140)의 코너부에는 제1통공(147)이 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220)는 상기 제1통공(147)을 관통하여 상기 상측 탄성부재(150)와 연결될 수 있다.

하우징(140)은 상측 탄성부재(150)와 결합을 위하여 상부면에 제2상측지지돌기(143)를 구비할 수 있다.

예를 들어, 하우징(140)의 제2상측지지돌기(143)는 하우징(140)의 모서리 부위의 상부면에 형성될 수 있다. 하우징(140)의 제2상측지지돌기(143)는 예시된 바와 같이 반구 형상을 가질 수도 있고, 이와 달리 원통 형상 또는 각기둥 형상을 가질 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 하우징(140)은 하측 탄성부재(160)와 결합을 위하여 하우징(140)의 모서리 부위의 하부면에 적어도 하나의 하측 지지돌기(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 하측 지지돌기는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 위치에 대응하는 형상으로 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

댐핑 역할을 할 수 있는 젤 형태의 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위하여 하우징(140)은 모서리의 측부에 형성되는 제1요홈(142a)를 구비할 수 있다. 즉, 하우징(140)의 제1요홈(142a)에는 댐핑 실리콘이 채워질 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 5는 도 4의 평면도이다. 도 6은 도 5의 A1부분을 나타낸 단면도이다. 한편, 명확한 설명을 위해, 도 5에서는 제1솔더링부(SD1)가 제거된 구조를 도시하였다.

실시예에서, 지지부재(220)는 상단부가 상기 상측 탄성부재(150)와 결합하고, 하단부가 상기 터미널부재(211)와 결합할 수 있다. 지지부재(220)의 하단부가 터미널부재(211)와 결합한 구조는 도 7 등을 참조하여 하기에 구체적으로 설명한다. 먼저, 지지부재(220)의 상단부가 상측 탄성부재(150)와 결합한 구조를 설명한다.

상기 지지부재(220)는 선형으로 구비되고, 상단부가 상기 상측 탄성부재(150)와 결합할 수 있다. 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)의 결합을 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)에는 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제1관통홀(TH1)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 지지부재(220)의 상단부와 상기 상측 탄성부재(150)는 서로 솔더링되어 결합할 수 있다.

상기 제1관통홀(TH1)은 렌즈 구동장치에 구비되는 지지부재(220)의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 실시예에서는 4개의 지지부재(220)가 구비되므로, 상기 제1관통홀(TH1)도 4개로 구비되었으나, 지지부재(220)의 개수가 변함에 따라 함께 그 개수가 변할 수 있음은 당연하다.

상기 제1관통홀(TH1)에 삽입되는 지지부재(220)의 상단부와 상측 탄성부재(150)는 서로 솔더링되어 결합될 수 있다. 즉, 솔더링에 의해 상기 지지부재(220)는 상기 제1관통홀(TH1)을 관통하여 상기 상측 탄성부재(150)의 상면에 결합할 수 있다.

이를 위해, 도 5에 도시된 바와 같이, 렌즈 구동장치에는 상기 지지부재(220)와 상기 상측 탄성부재(150)를 결합시키고, 상기 지지부재(220)의 상면에 결합하는 제1솔더링부(SD1)가 구비될 수 있다.

제1솔더링부(SD1)는 상측 탄성부재(150)와 지지부재(220)가 솔더링된 부위이다. 도 4 내지 도 6에서는 상기 제1솔더링부(SD1)가 원통형의 기둥모양으로 도시되었으나, 이는 일 실시예에 불과하고, 다양한 형상을 가질 수 있음은 당연하다.

한편, 상기 제1관통홀(TH1)의 직경(D1)은 상기 지지부재(220)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이는, 상기 지지부재(220)가 상기 제1관통홀(TH1)에 삽입된 부분에서 탄성변형이 가능하도록 하기 위함이다.

한편, 상기 제1관통홀(TH1)의 직경(D1)은, 손떨림 보정기능 수행시, 상기 지지부재(220)가 방해받지 않고 x-y평면 상에서 탄성변형이 가능해야 하는 점, 솔더링에 의해 제1솔더링부(SD1)를 형성하는 경우 솔더(solder)가 상기 제1관통홀(TH1)에 과도하게 유입되지 않아야 하는 점 등을 고려하여 적절히 선택할 수 있다.

상기한 구조로 인해, 지지부재(220)는 제1관통홀(TH1)에 삽입된 부분 즉, 상측 탄성부재(150)의 상면에서 상측 탄성부재(150)의 하면까지의 구간에서 탄성변형이 가능할 수 있다. 물론, 상기 상측 탄성부재(150)의 상면에서 상측 탄성부재(150)의 하면까지의 구간은 상기 상측 탄성부재(150)의 제1방향으로 측정되는 두께를 의미할 수 있다.

즉, 지지부재(220)에서 제1솔더링부(SD1)에 의해 솔더링된 부위는 탄성변형이 되지 않거나 탄성변형이 현저히 억제되므로, 렌즈 구동장치가 손떨림 보정기능을 수행하는 경우에 상기 지지부재(220)의 탄성변형은 상측 탄성부재(150)의 상면에 형성되는 제1솔더링부(SD1)의 하단부터 가능하다.

결국, 상기한 구조로 인해 지지부재(220)의 탄성변형 구간은 상기 상측 탄성부재(150)의 제1방향 두께만큼 증가할 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 회로부재(231), 인쇄회로기판(250) 및 베이스(210)의 구조를 설명하기 위한 사시도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회로부재(231)는 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제2관통홀(TH2)이 형성되고, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 제2관통홀(TH2)과 대응하는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제3관통홀(TH3)이 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220)는 상기 제2관통홀(TH2)과 상기 제3관통홀(TH3)을 관통하여, 상기 터미널부재(211)의 하면에 결합할 수 있다.

또한, 상기 베이스(210)는 상기 제2관통홀(TH2) 및 제3관통홀(TH3)과 대응하는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제4관통홀(TH4)이 형성될 수 있다.

한편, 지지부재(220)는 그 길이방향이 제1방향으로 구비되므로, 상기 제1관통홀(TH1), 제2관통홀(TH2), 제3관통홀(TH3) 및 제4관통홀(TH4)은 제1방향으로 서로 대응하는 위치에 각각 동일한 개수로 구비될 수 있다.

실시예에서는 4개의 지지부재(220)가 구비되므로, 상기 제2관통홀(TH2), 제3관통홀(TH3) 및 제4관통홀(TH4)도 4개로 구비되었으나, 지지부재(220)의 개수가 변함에 따라 함께 이들 개수가 변할 수 있음은 당연하다.

도 7에 도시된 바와 같이, 렌즈 구동장치는 제2센서(240)를 더 포함할 수 있다. 제2센서(240)는 상기 제2코일(230)과 대향되도록 상기 베이스(210)에 장착되고, 상기 하우징(140)의 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향 변위를 감지할 수 있다.

제2센서(240)는 홀 센서 등으로 마련될 수 있으며, 기타 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 제2센서(240)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(250)의 하측에 배치되는 베이스(210)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2센서(240)는 베이스(210)에 형성된 안착홈(215)에 삽입 배치될 수 있다.

한편, 상기 제2센서(240)는 상기 인쇄회로기판(250)을 사이에 두고 상기 제2코일(230)의 하측에 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 제2센서(240)는 제2코일(230)과 직접 연결되는 것이 아니며, 상기 인쇄회로기판(250)을 기준으로 상부면에는 제2코일(230)이, 하부면에는 제2센서(240)가 설치될 수 있다.

도 8은 도 4의 저면 사시도이다. 도 9는 도 4의 저면도이다. 도 10은 도 9의 A3부분을 나타낸 확대도이다. 도 11은 일 실시예에 따른 터미널부재(211)를 나타낸 사시도이다. 한편, 명확한 설명을 위해, 도 10에서는 제2솔더링부(SD2)가 제거된 구조를 도시하였다.

터미널부재(211)는 상기 베이스(210)의 하면에 장착될 수 있다. 이를 위해 상기 베이스(210)는 하면에 상기 터미널부재(211)가 장착되는 제1함몰부(212)가 형성될 수 있다. 상기 터미널부재(211)는 회로부재(231)와 인쇄회로기판(250)을 전기적으로 연결하고, 지지부재(220)와 결합할 수 있다.

따라서, 상기 터미널부재(211)는 상기 지지부재(220)와 대응되는 위치인 베이스(210)의 코너부 즉, 모서리 부위에 장착될 수 있고, 이에 따라 상기 제1함몰부(212)도 베이스(210)의 하면 모서리 부위에 형성될 수 있다.

터미널부재(211)는 상기 베이스(210)의 하면 장착될 수 있고, 예를 들어, 접착제에 의해 상기 베이스(210)와 결합하거나, 베이스(210)를 인서트(insert) 사출방식에 의해 제작하여 베이스(210)와 결합할 수 있다.

지지부재(220)는 하단부가 상기 터미널부재(211)와 솔더링 결합할 수 있다. 따라서, 렌즈 구동장치에는 상기 지지부재(220)와 상기 터미널부재(211)를 결합시키고, 상기 터미널부재(211) 하면에 결합하는 제2솔더링부(SD2)가 구비될 수 있다.

제2솔더링부(SD2)는 터미널부재(211)와 지지부재(220)가 솔더링된 부위이다. 도 8 내지 도 10에서는 상기 제2솔더링부(SD2)가 원통형의 기둥모양으로 도시되었으나, 이는 일 실시예에 불과하고, 다양한 형상을 가질 수 있음은 당연하다.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 터미널부재(211)는 도전성 재질로 구비될 수 있고, 제1커넥터(211a)와 제2커넥터(211b)를 포함할 수 있다. 제1커넥터(211a)는 상기 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2커넥터(211b)는 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결될 수 있다.

또한, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1커넥터(211a)는 상기 제2커넥터(211b)보다 제1방향으로 상기 인쇄회로기판(250)에 더 가까이 위치할 수 있다.

지지부재(220)의 하단부는 상기 터미널부재(211)를 관통하여 상기 터미널부재(211) 하면에 결합할 수 있다. 제2커넥터(211b)와 지지부재(220)의 결합을 위해, 상기 제2커넥터(211b)는 상기 제4관통홀(TH4)과 대응하는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제5관통홀(TH5)이 형성될 수 있다.

따라서, 상기 지지부재(220)는 상기 제5관통홀(TH5)을 관통하여, 솔더링에 의해 상기 제2커넥터(211b)의 하면에 결합할 수 있다. 이를 위해, 도 9에 도시된 바와 같이, 렌즈 구동장치에는 상기 지지부재(220)와 상기 제2커넥터(211b)를 결합시키고, 상기 제2커넥터(211b)의 하면에 결합하는 제2솔더링부(SD2)가 구비될 수 있다.

제2솔더링부(SD2)는 상기 터미널부재(211)의 제2커넥터(211b)와 지지부재(220)가 솔더링된 부위이다. 도 8 및 도 9에서는 상기 제2솔더링부(SD2)가 원통형의 기둥모양으로 도시되었으나, 이는 일 실시예에 불과하고, 다양한 형상을 가질 수 있음은 당연하다.

제1커넥터(211a)는 터미널부재(211)에서 상기 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결되는 부분이다. 이를 위해, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(250)의 하면에는 상기 터미널부재(211)와 전기적 연결을 위한 제1단자(255)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 제1커넥터(211a)는 상기 제1단자(255)와 대응되는 위치에 제6관통홀(TH6)이 형성되고, 상기 제1커넥터(211a)는 상기 제1단자(255)와 결합할 수 있다.

이때, 상기 제6관통홀(TH6)의 직경(D6)과 형상은 상기 제1커넥터(211a)의 크기를 고려하여 적절히 선택할 수 있는데, 예를 들어, 상기 제6관통홀(TH6)은 직경이 0.1mm 내지 0.5mm인 원형으로 구비될 수 있고, 더욱 적절하게는 직경이 0.4mm인 원형으로 구비될 수 있다. 그러나 상기 제6관통홀(TH6)의 직경(D6)과 형상은 이에 한정되지는 않는다.

예를 들어, 터미널부재(211)가 상기 베이스(210)에 장착된 상태에서 상기 제6관통홀(TH6)에 도전성 접착제를 채우거나 솔더링을 통해 솔더(solder)를 채우는 경우, 상기 터미널부재(211)와 상기 인쇄회로기판(250)의 제1단자(255)는 서로 결합할 수 있고 전기적으로 연결될 수 있다.

도 12는 도 10에서 터미널부재(211)를 제거한 상태를 나타낸 도면이다. 도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제4관통홀(TH4) 및 상기 제5관통홀(TH5)의 직경(D5)은 상기 지지부재(220)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이는, 상기 지지부재(220)가 상기 제4관통홀(TH4) 및 상기 제5관통홀(TH5)에 삽입된 부분에서 용이하게 탄성변형이 가능하도록 하기 위함이다.

제1단자(255)는 인쇄회로기판(250) 하면에 형성될 수 있다. 도 12에서는 상기 제1단자(255)가 원형으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며 타원형을 포함하는 폐곡선형, 다각형 기타 다양한 형상으로 형성될 수 있다.

상기 제1단자(255)의 표면적은 이와 대향되도록 배치되는 제6관통홀(TH6)의 면적보다 크게 형성될 수 있다. 제1단자(255) 중 제6관통홀(TH6)과 대향되지 않는 부분은 상기 제1커넥터(211a)의 상면과 직접 접촉함으로써, 제1커넥터(211a)와 제1단자(255)의 접촉면적을 넓혀 제1단자(255)와 제1커넥터(211a) 사이의 전기적 연결을 더욱 확실하게 하기 위함이다.

도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 렌즈 구동장치는 제1연결부(400)를 더 포함할 수 있다. 제1연결부(400)는 상기 인쇄회로기판(250) 및 상기 회로부재(231)의 코너부에 배치되고, 상기 인쇄회로기판(250)과 상기 회로부재(231)를 서로 전기적으로 연결할 수 있다.

상기 제1연결부(400)는 제2단자(410)와 제3단자(420)를 포함할 수 있다. 상기 제2단자(410)는 예를 들어, 상기 인쇄회로기판(250)에 "C" 형상 또는 반원형상으로 구비될 수 있다. 상기 제3단자(420)는 예를 들어, 상기 회로부재(231)에 상기 제2단자(410)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다.

상기 제2단자(410)는 상기 인쇄회로기판(250)의 상면, 하면 및 측면의 일부를 둘러싸도록 구비됨으로써, 인쇄회로기판(250) 상면에 회로부재(231)가 장착되면 제2단자(410)와 제3단자(420)가 서로 접촉할 수 있다.

상기 제2단자(410)와 상기 제3단자(420)가 서로 접촉함으로써, 상기 인쇄회로기판(250)과 상기 회로부재(231)는 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 인쇄회로기판(250)으로부터 상기 회로부재(231)로 전류가 인가될 수 있다.

상기 제2단자(410)와 상기 제3단자(420)을 서로 솔더링하거나 도전성 접착제로 결합하여 상기 인쇄회로기판(250)과 상기 회로부재(231)를 더욱 확실하게 서로 전기적으로 연결시킬 수 있다.

도 13은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 회로부재(231), 인쇄회로기판(250), 베이스(210) 및 터미널부재(211)의 구조를 나타낸 사시도이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판(250)은 제4단자(256)를 구비할 수 있다.

제4단자(256)는 상기 인쇄회로기판(250)의 하면에 상기 제2센서(240)와 대향되도록 배치 및 형성될 수 있다. 상기 제4단자(256)는 상기 인쇄회로기판(250)과 상기 제2센서(240)를 전기적으로 연결할 수 있다. 상기 제4단자(256)는 상기 제2센서(240)와 인쇄회로기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다면 어떠한 형상으로도 형성 가능하다. 상기 제2센서(240)는 도전성 접착제, 솔더링 등의 방식으로 상기 제3단자(420)와 고정될 수도 있다.

베이스(210)에 상기 제2센서(240) 및 상기 인쇄회로기판(250)이 장착되면, 상기 제2센서(240)는 제4단자(256)를 통해 상기 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결되고, 상기 인쇄회로기판(250)으로부터 상기 제2센서(240)로 전류가 인가될 수 있다.

한편, 도 13에 도시된 실시예에서, 상기 제2단자(410)는 상기 회로부재(231)의 모서리 부위에 각각 하나씩 총 4개가 구비되고, 상기 제3단자(420)는 상기 인쇄회로기판(250)의 모서리 부위에 각각 하나씩 총 4개가 구비되지만, 이에 한정되지 않는다.

즉, 상기 제2단자(410)와 상기 제3단자(420)가 서로 대응되고, 동일한 수로 구비된다면, 상기 제2단자(410)와 상기 제3단자(420)의 개수, 위치는 다양하게 선택될 수 있다.

도 14는 도 4의 A2부분을 나타낸 단면도이다. 도 15는 도 14의 A4부분을 나타낸 확대도이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)(220)는 하단부가 상기 터미널부재(211)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 상기 지지부재(220)의 하단부는 상기 터미널부재(211)와 솔더링되어 결합할 수 있다.

도 13 및 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 회로부재(231)는 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제2관통홀(TH2)이 형성되고, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 제2관통홀(TH2)과 대응하는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제3관통홀(TH3)이 형성될 수 있다.

또한, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(210)는 상기 제3관통홀(TH3)에 대응하는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제4관통홀(TH4)이 형성되고, 상기 터미널부재(211)는 상기 제4관통홀(TH4)에 대응하는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 제5관통홀(TH5)이 형성될 수 있다.

상기 지지부재(220)는 상기 제2관통홀(TH2) 내지 상기 제5관통홀(TH5)을 관통하여 상기 터미널부재(211)의 하면에 결합할 수 있다. 이때, 상기 제2솔더링부(SD2)는 상기 터미널부재(211)의 하면에 솔더링되어 상기 지지부재(220)와 터미널부재(211)를 결합시킬 수 있다.

상기 제2관통홀(TH2) 및 상기 제3관통홀(TH3)의 직경(D3)은 상기 지지부재(220)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이는 상기 지지부재(220)가 상기 제2관통홀(TH2) 및 상기 제3관통홀(TH3)에 삽입된 부분에서 용이하게 탄성변형이 가능하도록 하기 위함이다.

또한, 상기 제2관통홀(TH2)의 직경(D2)은 상기 제3관통홀(TH3)의 직경(D3)보다 크게 형성될 수 있다. 이는 상기 지지부재(220)가 x-y평면 상에서 탄성변형의 폭이 상기 제3관통홀(TH3)보다 상기 제2관통홀(TH2)에서 더 크기 때문이다.

상기 제4관통홀(TH4) 및 상기 제5관통홀(TH5)의 직경(D5)은 상기 지지부재(220)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 상기한 바와 마찬가지로, 상기 지지부재(220)가 상기 제4관통홀(TH4) 및 상기 제5관통홀(TH5)에 삽입된 부분에서 용이하게 탄성변형이 가능하도록 하기 위함이다.

또한, 상기 제4관통홀(TH4)의 직경(D4)은 상기 제5관통홀(TH5)의 직경(D5)보다 크게 형성될 수 있다. 상기한 바와 마찬가지로, 상기 지지부재(220)가 x-y평면 상에서 탄성변형의 폭이 상기 제5관통홀(TH5)보다 상기 제4관통홀(TH4)에서 더 크기 때문이다.

또한, 상기 제3관통홀(TH3)의 직경(D3)은 상기 제4관통홀(TH4)의 직경(D4)보다 크게 형성될 수 있다. 상기한 바와 마찬가지로, 상기 지지부재(220)가 x-y평면 상에서 탄성변형의 폭이 상기 제4관통홀(TH4)보다 상기 제3관통홀(TH3)에서 더 크기 때문이다.

따라서, 도 15에 도시된 바와 같이, 각 관통홀들의 직경은 예를 들어, 제5관통홀(TH5)로부터 제2관통홀(TH2) 방향으로 갈수록 점점 작아지도록 구비될 수 있다.

지지부재(220)에서 제2솔더링부(SD2)에 의해 솔더링된 부위는 탄성변형이 되지 않거나 탄성변형이 현저히 억제되므로, 렌즈 구동장치가 손떨림 보정기능을 수행하는 경우에 상기 지지부재(220)의 탄성변형은 터미널부재(211)의 하면에 형성되는 제2솔더링부(SD2)의 상단부터 가능하다.

상기한 구조로 인해 지지부재(220)의 탄성변형 구간은, 지지부재(220)가 회로부재(231) 또는 인쇄회로기판(250)에 솔더링되는 구조에 비해, 제1방향으로 증가할 수 있다.

실시예에서, 지지부재(220)가 손떨림 보정기능을 수행하기 위해 탄성변형 구간은 제1솔더링부(SD1)에서 제2솔더링부(SD2) 사이의 구간이 될 수 있다. 즉, 도 14를 참조하면, 상기 지지부재(220)는 상기 상측 탄성부재(150)의 상면에서 상기 터미널부재(211)의 하면 사이의 제1구간(H)에서 손떨림 보정기능을 수행하기 위한 탄성변형이 가능하다.

실시예에서, 지지부재(220)의 탄성변형 가능한 부위의 제1방향 길이 즉, 탄성변형 구간을 늘임으로써, 렌즈 구동장치의 제1방향 전체 길이를 줄일 수 있다.

바꿔말하면, 실시예에서는 상기 지지부재(220)의 늘어난 탄성변형 구간의 길이만큼 렌즈 구동장치의 제1방향 전체 길이를 줄일 수 있다. 따라서, 렌즈 구동장치 전체를 슬림(slim)한 구조로 제작할 수 있다.

상기 틸트각이 줄어듦에 따라, 손떨림 보정기능 수행시, 보빈(110)이 제1방향에 대하여 과도하게 틸트되어 발생할 수 있는 이미지의 화질저하을 억제할 수 있다.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.

이 경우, 도 1에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.

한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.

도 16은 실시예에 따른 휴대용 디바이스(200A)의 사시도를 나타낸다. 도 17은 도 16에 도시된 휴대용 디바이스의 구성도를 나타낸다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 휴대용 디바이스(200A, 이하 "디바이스"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.

몸체(850)의 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 디바이스의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.

무선 통신부(710)는 예를 들어, 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.

카메라(721)는 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)를 포함하는 카메라일 수 있다.

센싱부(740)는 디바이스(200A)의 개폐 상태, 디바이스(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 디바이스(200A)의 방위, 디바이스(200A)의 가속/감속 등과 같이 디바이스(200A)의 현 상태를 감지하여 디바이스(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 디바이스(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 디바이스(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램, 입/출력되는 데이터들, 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지 등을 저장할 수 있다.

인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 디바이스(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 디바이스(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 제어부(controller, 780)는 디바이스(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(780)는 도 1에 도시된 터치 스크린 패널 구동부의 패널 제어부(144)를 포함하거나, 패널 제어부(144)의 기능을 수행할 수 있다.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.

110: 보빈
120: 제1코일
130: 제1마그네트
140: 하우징
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
210: 베이스
220: 지지부재
230: 제2코일
231: 회로부재
240: 제2센서
250: 인쇄회로기판
260: 제3코일
400: 제1연결부

Claims

제1방향으로 이동하는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일;
내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징;
상기 하우징에 결합하는 제1마그네트;
상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재;
상기 제1마그네트와 대향하도록 상기 하우징 하측에 배치되는 제2코일을 포함하는 회로부재;
상기 회로부재의 하측에 배치되고, 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되는 베이스;
상기 베이스의 하면에 장착되고, 상기 회로부재와 상기 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하는 터미널부재; 및
상기 하우징의 코너부에 배치되어, 상기 상측 탄성부재와 상기 터미널부재를 연결하는 지지부재
를 포함하고,
상기 터미널부재는,
상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 제1커넥터와, 상기 지지부재와 전기적으로 연결되는 제2커넥터를 포함하는 렌즈 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 제1커넥터는 상기 제2커넥터보다 상기 제1방향으로 상기 인쇄회로기판에 더 가까이 위치한 렌즈 구동장치.
제2항에 있어서,
상기 인쇄회로기판은,
하면에 제1단자가 형성되어, 상기 터미널부재의 상기 제1커넥터와 결합되는 렌즈 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 베이스는,
하면에 상기 터미널부재가 장착되는 제1함몰부가 형성되는 렌즈 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 지지부재는,
상단부가 상기 상측 탄성부재와 결합하고, 하단부가 상기 터미널부재와 결합하는 렌즈 구동장치.
제5항에 있어서,
상기 지지부재는,
선형(wire type)으로 구비되고, 상기 상단부가 상기 상측 탄성부재와 솔더링(soldering) 결합하고, 상기 하단부가 상기 터미널부재와 솔더링 결합하는 렌즈 구동장치.
제6항에 있어서,
상기 상측 탄성부재는,
상기 지지부재가 삽입되는 제1관통홀이 형성되는 렌즈 구동장치.
제7항에 있어서,
상기 제1관통홀의 직경은 상기 지지부재의 직경보다 크게 형성되는 렌즈 구동장치.
제7항에 있어서,
상기 회로부재는 상기 지지부재가 삽입되는 제2관통홀이 형성되고,
상기 인쇄회로기판은 상기 제2관통홀과 대응하는 위치에 상기 지지부재가 삽입되는 제3관통홀이 형성되는 렌즈 구동장치.
제9항에 있어서,
상기 제2관통홀 및 상기 제3관통홀의 직경은 상기 지지부재의 직경보다 크게 형성되는 렌즈 구동장치.
제9항에 있어서,
상기 제2관통홀의 직경은 상기 제3관통홀의 직경보다 크게 형성되는 렌즈 구동장치.
제7항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 제1관통홀을 관통하여 상기 상측 탄성부재의 상면에 결합하는 렌즈 구동장치.
제9항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 제2관통홀과 상기 제3관통홀을 관통하여, 상기 터미널부재의 하면에 결합하는 렌즈 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 인쇄회로기판 및 상기 회로부재의 코너부에 배치되고, 상기 인쇄회로기판과 상기 회로부재를 서로 전기적으로 연결하는 제1연결부를 더 포함하는 렌즈 구동장치.
제14항에 있어서,
상기 제1연결부는,
상기 인쇄회로기판에 "C" 형상 또는 반원형상으로 구비되는 제2단자; 및
상기 회로부재에 상기 제1단자와 대응되는 위치에 배치되는 제3단자
를 포함하는 렌즈 구동장치.
제9항에 있어서,
상기 베이스는 상기 지지부재가 삽입되는 제4관통홀이 형성되고,
상기 제2커넥터는 상기 제4관통홀과 대응하는 위치에 상기 지지부재가 삽입되는 제5관통홀이 형성되는 렌즈 구동장치.
제16항에 있어서,
상기 제4관통홀 및 상기 제5관통홀의 직경은 상기 지지부재의 직경보다 크게 형성되는 렌즈 구동장치.
제16항에 있어서,
상기 제4관통홀의 직경은 상기 제5관통홀의 직경보다 크게 형성되는 렌즈 구동장치.
제16항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 제4관통홀과 상기 제5관통홀을 관통하여, 상기 터미널부재의 하면에 결합하는 렌즈 구동장치.
제3항에 있어서,
상기 제1커넥터는 상기 제1단자와 대응되는 위치에 제6관통홀이 형성되는 렌즈 구동장치.
제20항에 있어서,
상기 제6관통홀은,
직경이 0.1mm 내지 0.5mm인 원형으로 구비되는 렌즈 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재를 더 포함하는 렌즈 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 외측에 구비되는 제3코일을 더 포함하고,
상기 제3코일은 상기 보빈이 제1방향으로 이동함에 따라 상기 제1코일과의 상호유도작용에 의한 기전력이 발생하며,
상기 제3코일에 발생하는 상기 기전력의 전압변화를 측정하여 상기 보빈의 제1방향 변위를 감지하는 렌즈 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 제2코일과 대향되도록 상기 베이스에 장착되고, 상기 하우징의 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향 변위를 감지하는 제2센서를 더 포함하는 렌즈 구동장치.
제24항에 있어서,
상기 인쇄회로기판은,
하면에 상기 제2센서와 대향되도록 배치되고, 상기 인쇄회로기판과 상기 제2센서를 전기적으로 연결하는 제4단자가 구비되는 렌즈 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 지지부재는,
상기 상측 탄성부재의 상면에서 상기 터미널부재의 하면 사이의 제1구간에서 탄성변형 가능하도록 구비되는 렌즈 구동장치.
제1방향으로 이동하는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일;
내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징;
상기 하우징에 결합하는 제1마그네트;
상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재;
상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재;
상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 포함하는 회로부재;
상기 회로부재의 하측에 배치되고, 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되는 베이스;
상기 제2코일과 대향되도록 상기 베이스에 장착되고, 상기 하우징의 제2방향 및 제3방향 변위를 감지하는 제2센서;
상기 하우징의 외측에 구비되고, 상기 보빈의 제1방향 변위를 감지하는 제3코일;
상기 하우징의 코너부에 배치되어, 상기 하우징을 지지하는 지지부재; 및
상기 베이스의 하면에 장착되고, 상기 회로부재와 상기 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하는 터미널부재
를 포함하는 렌즈 구동장치.
제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동장치; 및
상기 렌즈 구동장치에 실장되는 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈;
렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 제27항에 기재된 카메라 모듈; 및
상기 디스플레이 모듈 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부
를 포함하는 휴대용 디바이스.