KR20180003561A

KR20180003561A - Method and apparatus for automatic replacement of cutting tools in cutters

Info

Publication number: KR20180003561A
Application number: KR1020177033044A
Authority: KR
Inventors: 울리히 페더; 악셀 회퍼
Original assignee: 캄프 슈나이드- 운트 빅켈테크닉 게엠베하 운트 코. 카게
Priority date: 2015-05-05
Filing date: 2016-05-03
Publication date: 2018-01-09
Also published as: JP2018514404A; WO2016177735A1; DE102015208282A1; EP3291944A1

Abstract

절단 공구들을 수용하기 위한 제1 용기 및 또 다른 용기가 제공되는, 절단기의 절단 공구들을 자동 교체하기 위한 절단 공구들을 갖는 장치를 작동하는 방법에 있어서, 각 절단 공구가 적어도 2 개의 절단 영역들을 가지며 우선 하나의 절단 영역이 사용되고 그 다음에 절단 공구가 교체되는 것을 특징으로 하는 절단기의 절단 공구들을 자동 교체하기 위한 절단 공구들을 갖는 장치의 작동 방법.CLAIMS 1. A method of operating an apparatus having cutting tools for automatically replacing cutting tools of a cutter, wherein a first container for accommodating cutting tools and another container are provided, wherein each cutting tool has at least two cutting areas Wherein one cutting area is used and then the cutting tool is replaced. &Lt; Desc / Clms Page number 12 >

Description

Method and apparatus for automatic replacement of cutting tools in cutters

본 발명은 각 독립항들의 전제부의 특징들에 따르는 절단기의 절단 공구들의 자동 교체를 위한 절단 공구들을 갖는 장치 및 이러한 장치의 작동 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device having cutting tools for automatic replacement of cutting tools of a cutter according to features of the preamble of each independent claim and to a method of operation of such a device.

트랙 형상 재료들, 특히 플라스틱 필름들의 제조를 위한 절단기에서, 이들이 롤에 권취되며 따라서 절단되어야 하는 것은 공지된다. In cutters for the production of track-shaped materials, in particular plastic films, it is known that they are wound onto a roll and therefore must be cut.

이를 위해, 절단기, 특히 그 프레임의 적절한 위치에 배치되는 절단 공구들, 예를 들면, 산업용 블레이드들 또는 유사한 절단 공구들을 사용하는 것이 공지된다. 필름을 감는 과정에서 그리고 관련 절단 공정에서 절단 공구들의 마모가 발생하기 때문에, 절단 공구들이 마모되는 경우 이들 절단 공구들을 교체하는 것이 필요하다. To this end, it is known to use cutters, especially cutting tools, for example industrial blades or similar cutting tools, which are arranged in appropriate positions of the frame. Because of the wear of the cutting tools in the course of winding the film and in the associated cutting process, it is necessary to replace these cutting tools when the cutting tools are worn.

이와 관련해서, 절단 공구의 마모 후에, 절단기에 부착되고 지금까지 사용되어온 절단 공구는 분해되고 제거되며 그 다음에 새로운 절단 공구가 마모된 절단 공구를 대신하여 장착되는 것이 이미 공지된다. 이것은 수동으로 수행되며, 높은 부상의 위험이 존재한다. 보호 장갑으로 작업하는 경우, 마모된 절단 공구의 분해 및 새로운 절단 공구의 조립은 더 오래 걸리며, 이에 의해 절단기의 성능은 떨어진다. 이것은 특히 단지 하나의 절단 공구가 교체되어야 하는 경우뿐만 아니라 몇 개의 절단 공구들이 교체되어야 하는 경우이다. In this regard, it is already known that after wear of the cutting tool, the cutting tool attached to the cutter and used until now is disassembled and removed, and then the new cutting tool is mounted instead of the worn cutting tool. This is done manually, and there is a high risk of injury. When working with protective gloves, the disassembly of the worn cutting tool and the assembly of the new cutting tool takes longer, thereby reducing the performance of the cutter. This is especially the case when only one cutting tool has to be replaced, as well as when several cutting tools have to be replaced.

절단 공구들의 수동 교체를 피하기 위하여, DE 20 2010 014 022 U1으로부터 절단 공구 교체 장치가 새로운 절단 공구를 매거진으로부터 취출하며, 그것을 마모된 절단 공구와 교체하며 마모된 절단 공구를 폐기 용기에 놓으며, 절단 공구 교체 장치는 절단 공구 홀더와는 독립적으로 이동될 수 있다. 로봇팔 형태로 설계된 이러한 교체 장치는 절단기의 절단 공구 홀더에서 마모된 절단 공구를 취출하며 그것을 새것과 교체하며 이전 절단 공구를 해당 용기에 놓는다. 이 과정은 교체될 모든 절단 공구들에 대해 연속적으로 수행된다. 로봇 절단 공구 교체 장치 형태의 이러한 작업은 작업자에 대한 부상이 확실히 방지되지만, 또한 연속적인 공정단계들로 인해 절단 공구 교체 장치가 모든 마모된 절단 공구들을 교체할 때까지 불필요한 오랜 시간이 소요되는데, 왜냐하면 새로운 절단 공구들을 갖는 매거진과 폐기 용기들이 절단기의 절단 공구의 사용 위치로부터 떨어져 설치되며 각각의 교체 작업들은 단지 순차적으로 수행되기 때문이다. 절단 공구 교체 장치의 이동 경로들로 인해 절단기의 성능이 또한 불리하게 감소된다.To avoid manual replacement of the cutting tools, the cutting tool replacement device from DE 20 2010 014 022 U1 takes a new cutting tool from the magazine, replaces it with a worn cutting tool, places the worn cutting tool in the waste container, The replacement device can be moved independently of the cutting tool holder. Designed in the form of a robot arm, this replacement device removes the worn cutting tool from the cutting tool holder of the cutter, replacing it with a new one and placing the previous cutting tool in the corresponding container. This process is performed continuously for all the cutting tools to be replaced. This operation in the form of a robot cutting tool replacement device is surely prevented from injury to the operator, but it also takes an unnecessarily long time for the cutting tool changer to replace all the worn cutting tools due to the continuous process steps, Since magazines and waste containers with new cutting tools are installed away from the use position of the cutting tool of the cutter and each replacement operation is performed only sequentially. The performance of the cutter is also adversely reduced due to the movement paths of the cutting tool changeover device.

본 발명은 절단 공구들을 갖는 일반적인 장치 및 대응하는 이러한 장치의 작동 방법을 개선하는 목적에 기초한다. The present invention is based on the object of improving a general device with cutting tools and a corresponding method of operation of such a device.

상기 과제는 독립항들의 특징들에 의해 해결된다.The above problem is solved by the features of the independent claims.

본 발명에 따르는 장치는 장치의 하우징 내에 제1 및 제2 용기들 그리고 제1 용기로부터 취출 후 작동 위치에 절단 공구를 교체 및 포지셔닝하고 마모된 절단 공구를 작동 위치로부터 제2 용기로 이동시키기 위한 수단이 배치된다. 따라서, 유리하게는 전체 장치는 소형 유닛(compact unit)으로 설계되어 절단기의 작동 위치에 설치된다. 이것은 마모된 절단 공구들의 수동 교체를 생략시킬 뿐만 아니라 또한 로봇형 절단 공구 교체 장치의 이동 경로를 생략시키며, 따라서 유리하게는 마모된 공구로부터 새로운 절단 공구로의 교체가 매우 신속하게 수행되며 따라서 절단기의 불필요한 비가동(중단)시간이 회피될 수 있다. The apparatus according to the invention comprises first and second containers in a housing of the apparatus, means for displacing and positioning the cutting tool in the post-take-off position after removal from the first container, and means for moving the worn cutting tool from the operative position to the second container . Thus, advantageously, the entire apparatus is designed as a compact unit and is installed in the operating position of the cutter. This not only eliminates the manual replacement of worn cutting tools, but also eliminates the travel path of the robotic cutting tool changer, thus advantageously replacing the worn tool with a new cutting tool very quickly, Unnecessary downtime can be avoided.

본 발명의 또 다른 발전형태에서는, 장치는 절단기에 장착될 수 있는 유닛으로서 구성된다. 이것은, 결함의 경우, 결함이 있는 장치가 절단 공구들을 갖는 새로운 기능 장치로 교체될 수 있다는 이점을 갖는다. 다른 한편으로는, 소형 유닛으로서 형성된 장치는 적절한 고정 수단에 의해 절단기에 고정되기 전에 이미 제조되며 기능에 대해 테스트될 수 있다. 이들 고정 수단들은 나사, 커플링 또는 그밖에 유사한 것일 수 있다. In a further development of the invention, the device is configured as a unit which can be mounted on a cutter. This has the advantage that in case of defects, the defective device can be replaced with a new functional device with cutting tools. On the other hand, a device formed as a small unit may be already manufactured and tested for functionality before being secured to the cutter by suitable fastening means. These fastening means may be screws, couplings or otherwise.

본 발명의 또 다른 발전형태에서는, 절단 공구는 산업용 블레이드, 예를 들면 면도날 형태이다. 이것은 표준 절단 공구가 절단 공구로서 사용될 수 있으며 따라서 오랜 수명이 동시에 낮은 비용과 함께 달성될 수 있다는 이점을 갖는다. 또한, 면도날(산업용 블레이드)은 단면 평면에 대해(또는 이를 통해) 경사진 배향인 경우 적어도 2 개, 바람직하게는 4 개의 절단 영역들이 사용될 수 있다. 절단 공구들을 교체하기 위한 수단 및 용기 및 블레이드를 작동 위치로 가져오기 위한 수단의 적절한 설계에 의해, 면도날은 총 4 개의 상이한 위치들에 배치될 수 있으며, 완전히 마모되어 교체되어야 하기 전에 이들은 절단을 위해 사용될 수 있다. In another development of the invention, the cutting tool is an industrial blade, for example a blade. This has the advantage that a standard cutting tool can be used as a cutting tool and therefore a long service life can be achieved at the same time with low cost. In addition, at least two, preferably four, cut regions may be used when the blade (industrial blade) is tilted relative to (or through) the cross-sectional plane. By proper design of the means for replacing the cutting tools and the means for bringing the container and the blades to the operative position, the razor blade can be placed in a total of four different positions and before they are completely worn and replaced, Can be used.

본 발명의 또 다른 발전형태에서는, 장치는 디스플레이 장치를 가지며, 이에 의해 하우징 내부의 작동 준비된 절단 공구의 위치가 표시된다. 절단 공구, 특히 산업용 블레이드가 하우징 내부에 배치되고 저장되고 마모 후 교체되는 것이 필요하기 때문에, 절단 공구가 장치의 하우징 내부의 정확한 위치, 즉 작동 준비된 위치에 있는지 여부를 제어하는 것을 가능하게 하기 위하여, 절단 위치에 배치된 절단 공구의 위치, 따라서 작동 준비된 절단 공구의 위치를 표시하는 것이 작동을 위해 중요하다. 이에 의해 절단 공구, 특히 산업용 블레이드의 하우징 안의 배치는 절단 공구의 대부분이 하우징 내부에 배치되고 이것으로 절단될 절단 영역은 하우징 외부에 배치된다는 것을 의미한다. 특히 유리하게는, 디스플레이 장치는, 작동 중, 경사진 위치에서의, 공구의 절단 영역, 특히 면도날의 4 개의 가능한 절단 영역들을 볼 수 있도록 설계된다. In a further development of the invention, the device has a display device, whereby the position of the operative cutting tool inside the housing is indicated. In order to make it possible to control whether the cutting tool is in the correct position inside the housing of the apparatus, i.e. whether it is in the ready-to-operate position, since it is necessary that the cutting tool, in particular the industrial blade, be placed inside the housing and stored and replaced after wear, It is important for operation to indicate the position of the cutting tool placed at the cutting position, and thus the position of the cutting tool ready for operation. Whereby the arrangement of the cutting tool, in particular of the industrial blade in the housing, means that the majority of the cutting tool is arranged inside the housing and the cutting area to be cut by this is arranged outside the housing. Particularly advantageously, the display device is designed so that during operation, at the tilted position, the cutting area of the tool, in particular the four possible cutting areas of the blade, is visible.

상기 목적을 달성하기 위하여, 상술한 장치를 작동하기 위한 방법에 따르면, 각 절단 공구가 적어도 2 개의 절단 영역들을 가지며 우선 하나의 절단 영역이 사용되고 그 다음에 절단 공구가 교체되는 것이 또한 제공된다. 유리하게는 이것은 절단 공구의 수명이 이에 의해 현저히 향상되는 것을 의미한다. 특히 유리하게는, 이미 상술한 바와 같이, 절단 공구는 산업용 블레이드이며 이것은 절단 평면에 대해 비스듬하며 따라서 총 4 개의 절단 영역들이 사용될 수 있다. 그 결과, 산업용 블레이드(면도날)의 이들 4 개의 절단 영역들이 최적으로 사용되며 수명이 증가할 뿐만 아니라, 교체 시간도 현저히 감소된다. In order to achieve the above object, it is also provided that each cutting tool has at least two cutting areas and one cutting area is used first, and then the cutting tool is replaced. Advantageously this means that the service life of the cutting tool is thereby significantly improved. Particularly advantageously, as already mentioned above, the cutting tool is an industrial blade, which is oblique to the cutting plane and thus a total of four cutting areas can be used. As a result, not only these four cutting areas of the industrial blade (razor blade) are used optimally, the lifetime is increased, and the replacement time is also significantly reduced.

적어도 2 개, 바람직하게는 4 개의 절단 영역들을 갖는 본 발명에 따르는 절단 공구의 이러한 교체는 적어도 2 개의 대안적인 접근법들로 후술하는 바와 같이 수행될 수 있다. This replacement of the cutting tool according to the present invention with at least two, preferably four, cut regions can be performed as described below in at least two alternative approaches.

제1 대안예에서는, 절단 공구가 교체되는 경우, 사용된 절단 영역으로부터 아직 사용되지 않은 절단 공구의 적어도 또 다른 절단 영역으로의 교체가 본 발명에 따라 제공된다. 이것은 장치에서 절단 공구가 그 절단 위치에 있으며 제1 절단 영역이 사용되는 것을 의미한다. 이것이 마모된 것이 발견되는 경우, 절단 공구 자체가 교체되지(즉, 제2 용기에 저장) 않고 절단 공구의 아직 사용되지 않은 적어도 또 다른 절단 영역으로 교체된다. 제2 절단 영역은 또한 그것이 마모될 때까지 사용된다. 절단 공구가 단지 2 개의 절단 영역들을 가지는 경우, 이 절단 공구는 제2 용기에 놓이게 되는데 왜냐하면 그것이 완전히 마모되기 때문이다. 그러나, 절단 공구가 2 개 초과의 절단 영역들을 가지는 경우, 이 절단 공구의 모든 절단 영역들이 마모될 때까지 제3 절단 영역 또는 이어지는 절단 영역들이 사용된다. 그 후에야 완전히 마모된 절단 공구의 장치의 그 작동 위치로부터 또한 장치 내에 배치되는 제2 용기로의 교체가 발생한다. 이것이 발생한 후에, 새로운 절단 공구가 제1 용기로부터 취출되어, 작동 위치로 가져오며 상술한 바와 같이 이동된다. 이것은 모든 절단 공구들이 제1 용기로부터 점진적으로 사용되고, 마모되고, 교체 등이 될 때까지 수행된다.In a first alternative, when the cutting tool is replaced, replacement of the used cutting area with at least another cutting area of the cutting tool not yet used is provided according to the invention. This means that in the device the cutting tool is in its cutting position and the first cutting area is used. If this is found to be worn, the cutting tool itself is replaced (i.e., stored in the second container) and replaced with at least another unused cutting area of the cutting tool. The second cut area is also used until it is worn. If the cutting tool has only two cutting areas, the cutting tool is placed in the second container because it is completely worn out. However, if the cutting tool has more than two cutting areas, the third cutting area or subsequent cutting areas are used until all the cutting areas of the cutting tool are worn out. Thereafter, a replacement of the completely worn cutting tool from its operative position to the second container disposed in the device takes place. After this occurs, a new cutting tool is taken out of the first container, brought to the operating position and moved as described above. This is done until all the cutting tools are progressively used, worn, replaced, etc. from the first container.

이것에 대한 대안으로서, 본 발명에 따르면, 절단 공구가 교체되는 경우, 그것은 사용된 절단 공구로부터 또 다른 절단 공구로 교체되며 이러한 교체는 모든 절단 공구들의 모든 절단 영역들이 사용될 때까지 수행된다. 이것은 다음을 의미한다: 제1 절단 공구가 우선 제1 용기로부터 취출되며 제1 절단 영역을 작동 위치로 가져온다. 제1 절단 공구의 제1 절단 영역이 마모된 후, 제1 절단 공구는 제2 용기에 배치된다. 그 후, 제2 절단 공구가 제1 용기로부터 취출되며 그것의 제1 절단 영역을 작동 위치로 가져온다. 제2 절단 공구의 제1 절단 영역이 마모된 후, 제2 절단 공구는 제2 용기에 배치된다. 이 과정은 모든 절단 공구들이 제1 용기에서 취출되어 점진적으로 그들의 제1 절단 영역이 작동 위치에서 마모되고 그 다음 절단 공구들 각각이 제2 용기에 배치될 때까지 수행된다. 그 후, 제1 용기에는 더 이상 절단 공구들이 없으며 마모된 제1 절단 영역을 갖는 모든 이용 가능한 절단 공구들이 제2 용기에 있게 된다. 그 후, 마모된 제1 절단 영역을 갖는 모든 절단 공구들이 제1 용기에 전달되거나 또는 제2 용기에 남는다. 모든 절단 공구들이 현재 있는 용기에 의존하면서, 이들은 그것의 제2 절단 영역이 작동 위치로 점진적으로 제1 용기로부터 또는 제2 용기로부터 제공된다. 그것의 제2 절단 영역을 갖는 절단 공구가 차례로 사용되고 이들 제2 절단 영역들이 마모된 후, 모든 절단 공구들은 다시 다른 용기에 있게 되며 상기 과정은 또한 단지 2 개의 절단 공구들을 갖는 절단 공구가 2 개의 용기들 중 하나에 배치되며 이들 완전히 마모된 절단 공구들이 교체되어야 하는 것으로 안내될 수 있다. 그렇지 않으면 2 개의 마모된 절단 영역들 및 적어도 하나의 다른, 바람직하게는 2 개의 다른 사용 준비된 절단 영역들을 갖는 절단 공구들의 셋트가 하나의 용기에 배치되며, 따라서 상술한 교체 과정이 모든 절단 공구들의 모든 절단 영역들이 마모될 때까지 다시 수행될 수 있다. 전술한 과정은 절단 공구들의 절단 영역들이 최적으로 사용될 수 있으며, 이에 의해 전체 절단 장치의 수명을 연장시킬 수 있다는 이점을 갖는다. 또한, 사용될 그것의 각각의 절단 영역들을 갖는 절단 공구들의 교체는 항상 절단 공정의 위치 및 장소에서 발생하며, 따라서 마모된 절단 공구들의 수동 제거 및 재조립 또는 자동화된 제거 및 이어지는 새로운 절단 공구의 조립이 긴 이동을 갖는 로봇에 의해 생략될 수 있다는 것은 중요한 이점이다. 이 경우 새로운 절단 공구들이 제1 용기에서 이용 가능하게 되며, 제1 용기에 배치된 절단 공구들의 절단 영역들의 마모 후 이들이 제2 용기로 교체되며 이로부터 절단 공구들의 사용이 절단 공구들이 제2 용기로부터 제1 용기로 이동되어야 할 필요 없이 계속될 수 있다는 특별한 이점을 갖는다. 물론, 절단 공구들이 제1 용기로부터 그 작동 위치를 거쳐 제2 용기로 이동되며 그 다음 절단 공구들의 아직 마모되지 않은 절단 영역들을 재사용하기 위해 제2 용기로부터 제1 용기로 이동되며 사용이 다시 시작되는 다른 접근법을 생각할 수 있다. 이것은 유리하게는 절단 공구들의 제1 용기로부터 제2 용기로의 교체 또는 각 절단 공구의 절단 영역들의 즉시의 그리고 수반되는 교체가 장치 내에서 수행되며, 따라서 절단 공구들의 이동 또는 교체를 위한 긴 경로들이 생략된다는 것을 의미한다. 상기 교체는 유리하게는 절단 공구들이 사용되는 위치에서 발생한다.As an alternative to this, according to the invention, when a cutting tool is replaced, it is replaced by another cutting tool from the used cutting tool, and such replacement is performed until all the cutting areas of all the cutting tools are used. This means that the first cutting tool is first taken out of the first container and brings the first cutting area to the operating position. After the first cutting area of the first cutting tool is worn, the first cutting tool is placed in the second container. The second cutting tool is then taken out of the first container and bringing its first cut region into the operative position. After the first cutting area of the second cutting tool is worn, the second cutting tool is placed in the second container. This process is performed until all of the cutting tools are taken out of the first container and their first cutting area is gradually worn at the operating position and then each of the cutting tools is placed in the second container. Thereafter, the first container no longer has cutting tools and all available cutting tools with the worn first cutting area are in the second container. All cutting tools having a worn first cut area are then delivered to the first container or remain in the second container. Depending on the container in which all the cutting tools are present, they are provided with a second cutting area thereof gradually from the first container or from the second container to the operating position. After the cutting tool having its second cutting area is used one after the other and these second cutting areas are worn out, all the cutting tools are again in another container and the process is also performed by cutting tools with only two cutting tools, And these fully worn cutting tools may be guided to be replaced. Otherwise, a set of cutting tools with two worn cutting areas and at least one other, preferably two, other ready-to-use cut areas are placed in one container, The cutting areas can be performed again until they are worn. The process described above has the advantage that the cutting areas of the cutting tools can be optimally used, thereby extending the life of the entire cutting device. Also, the replacement of cutting tools with their respective cut areas to be used always occurs at the location and location of the cutting process, so that manual removal and reassembly of the worn cutting tools or automated removal and subsequent assembly of new cutting tools It is an important advantage to be able to be omitted by a robot with long travel. In which case new cutting tools become available in the first container and after the wear of the cutting areas of the cutting tools disposed in the first container they are replaced by a second container from which the use of cutting tools is enabled, It can be continued without having to be moved to the first vessel. Of course, the cutting tools are moved from the first container to the second container via its operative position and then moved from the second container to the first container to reuse the yet worn-out cut areas of the cutting tools and the use is resumed You can think of a different approach. This advantageously results in the replacement of the cutting tools from the first container to the second container or the immediate and subsequent replacement of the cutting areas of each cutting tool in the device so that long paths for movement or replacement of the cutting tools It is omitted. The replacement advantageously occurs at the location where the cutting tools are used.

본 발명의 또 다른 발전형태에서는, 절단 공구의 작동 상태가 표시된다. 이것은 적절한 디스플레이 장치를 통해 직접 절단 공구들을 갖는 장치의 영역에서 달성되거나 또는 대안으로 작동 상태, 즉, 적절한 수단에 의해 검출되는 장치 내의 절단 공구의 작동 위치가, 직접 장치의 영역에서 및/또는 더 떨어진 위치에서, 예를 들면 기계 제어 센터에서, 시각적으로 표시되는 것을 생각할 수 있다. 그 결과, 발생된 교체, 각 경우 사용된 절단 영역 및 절단 공구의 정확한 위치가 장치 내에 표시 및 제어될 수 있으며, 따라서 잘못된 위치의 경우 대응될 수 있다. In a further development of the invention, the operating condition of the cutting tool is indicated. This is achieved either in the area of the device with the cutting tools directly via the appropriate display device or alternatively in the operating state, that is, the operating position of the cutting tool in the device detected by appropriate means, Position, for example, at a machine control center. As a result, the generated replacement, the cutting area used in each case, and the exact position of the cutting tool can be displayed and controlled within the device, and thus can be addressed in the case of a wrong position.

전술한 과정에서, 새로운 절단 공구들의 세트가 제1 용기에 배치되고 다양한 방식의 교체가 장치 내의 적절하게 설계된 수단으로 수행되는 것을 가정할 수 있다. 그 다음, 기술된 교체는 모든 절단 장치의 모든 절단 영역들이 마모되어 마침내 (과정 및 절단 공구들의 수에 의존하면서) 제1 용기 또는 제2 용기에 있게 될 때까지 수행된다. 마모된 절단 영역들을 갖는 모든 절단 공구들이 2 개의 용기들 중 하나에 있는 경우, 이것은 교체될 수 있다. 이러한 교체는 수동으로(경우에 따라 적절한 공구들의 도움으로) 또는 자동으로 수행될 수 있다. In the process described above, it can be assumed that a new set of cutting tools is placed in the first container and that various ways of replacement are performed with appropriately designed means in the apparatus. The described replacement is then performed until all of the cut areas of all the cutting devices have been worn out and are finally in the first or second container (depending on the number of processes and cutting tools). If all the cutting tools with worn cutting areas are in one of the two containers, this can be replaced. Such replacement can be performed manually (with the help of appropriate tools, as the case may be) or automatically.

본 발명은 절단 공구들을 갖는 일반적인 장치 및 대응하는 이러한 장치의 작동 방법을 개선하는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving the general device with cutting tools and the corresponding method of operation of such a device.

이들 절단 공구들을 자동 교체하기 위한 절단 공구들을 갖는 장치의 실시형태가 이하에 기술되며 하나의 도면을 참조로 설명된다. Embodiments of apparatus with cutting tools for automatically replacing these cutting tools are described below and are described with reference to a single drawing.

이들 절단 공구들의 자동 교체를 위한 절단 공구들을 구비한 장치로서, 구체적으로 도시되는 경우, 1로 블레이드 교환장치(blade changer)를 나타낸다. 절단 공구로서 표준 산업용 블레이드가 사용되는 블레이드 교환장치는 하우징(2)을 갖는다. 앞부분에서 하우징 헤드(3)를 볼 수 있으며, 하우징(2)과 하우징 헤드(3)는 일체형 또는 다부품으로 설계된다. 블레이드 교환장치(1)를 미도시된 기계에 고정하기 위하여, 고정수단으로서 캐리지(4)가 개략적으로 도시되며, 이 경우 하우징(2)이 기계의 수용부에 적응된 절개부(4)에 삽입 및 록킹될 수 있다. 이것은 블레이드 교환장치(1)의 교체가 신속하고 용이하게 수행될 수 있다는 이점을 갖는다. 동시에 블레이드 교체(1)의 정확한 정렬이 미도시된 기계에 대해 유지된다. 또한 하우징 헤드(3)의 슬롯으로부터 산업용 블레이드(5)의 일부가 돌출하는 것을 볼 수 있다. 이것은 산업용 블레이드(5)가 주로 하우징(2) 내에 배치되며 이 위치에서 그 작동 위치에 있는 것을 의미한다. 이 작동 위치에서, 산업용 블레이드(5)의 단지 일부, 즉 제1 절단 영역만이 하우징 헤드(3) 밖으로 돌출한다. 산업용 블레이드(5)의 나머지 부분은 블레이드 교환장치(1)의 하우징(2) 내에 절단 공구 교체 수단에 의해 유지된다. 하우징(2) 내부의 일종의 매거진에는 산업용 블레이드(5)를 수용하기 위한 제1 및 제2 용기가 있다. 예를 들면 블레이드 교환장치(1)의 작업의 초기에 제1 용기에 산업용 블레이드(면도날)(5)이 설치되는 경우, 산업용 블레이드(5)는 하우징 헤드(3)로부터 돌출하지 않는다. 제1 산업용 블레이드(5)가 절단 공구들을 교체하기 위한 수단에 의해 제1 용기로부터 취출되고 제1 절단 영역을 작동 위치로 가져온 후에야, 블레이드 교환장치(1)의 상태가 도면에 도시된다. 그 다음, 위에서 일반적으로 기술한 바와 같이, 절단 공구, 여기서는 산업용 블레이드(5)의 절단 영역의 마모 후, 전체 절단 공구가 교체되며(그리고 따라서 제2 용기로 가져오며) 또는 이 절단 공구의 절단 영역이 절단 위치에서 교체된다. 전체 절단 공구가 교체되는 경우, 이것은 하나의 용기, 바람직하게는 제1 용기에, 더 이상 절단 공구들이 없으며 다른 용기, 바람직하게는 제2 용기에, 단지 마모된 절단 공구들만이 있을 때까지 수행될 수 있다. An apparatus with cutting tools for automatic replacement of these cutting tools, which, when specifically shown, represents a blade changer. A blade exchange apparatus in which a standard industrial blade is used as a cutting tool has a housing (2). And the housing 2 and the housing head 3 are designed as an integral part or a multi-part part. In order to fix the blade exchanging apparatus 1 to a machine not shown, the carriage 4 is schematically shown as a fixing means, in which case the housing 2 is inserted into the cutout 4 adapted to the receiving portion of the machine And can be locked. This has the advantage that replacement of the blade exchange apparatus 1 can be performed quickly and easily. At the same time, precise alignment of the blade replacement 1 is maintained for the machine not shown. It can also be seen that a part of the industrial blade 5 protrudes from the slot of the housing head 3. This means that the industrial blade 5 is mainly disposed in the housing 2 and is in its operating position at this position. In this operating position, only a part of the industrial blade 5, that is, the first cutting area, protrudes out of the housing head 3. The remaining part of the industrial blade 5 is held in the housing 2 of the blade exchanger 1 by a cutting tool replacement means. A kind of magazine inside the housing 2 has first and second containers for accommodating the industrial blades 5. The industrial blade 5 does not protrude from the housing head 3 when, for example, an industrial blade (razor blade) 5 is installed in the first container at the beginning of the operation of the blade exchange apparatus 1. [ The state of the blade exchanging device 1 is shown in the figure only after the first industrial blade 5 is taken out of the first container by means for replacing the cutting tools and bringing the first cutting area to the operating position. The entire cutting tool is then replaced (and therefore brought into the second container), or after the abrasion of the cutting area of the cutting tool, here the industrial blade 5, as described generally above, Is replaced at the cutting position. If the entire cutting tool is replaced, this is done in one container, preferably in the first container, until there are no further cutting tools and there is only a worn cutting tool in the other container, preferably in the second container .

마지막으로, 예시적인 실시형태에서, 6은 디스플레이 장치를 나타내며, 이 디스플레이 장치(6)는 산업용 블레이드의 형태를 가지며, 면도날의 기하학적 형태의 산업용 블레이드의 이용 가능한 절단 영역들의 수에 대응하여 4 개의 사분면으로 세분되며, 각각은 "1" 내지 "4"로 지정된다. 숫자에 추가적으로 또는 대안으로서, 색상, 문자 등을 또한 생각할 수 있다. 디스플레이 장치(6)를 참조하여 절단 공구들을 갖는 장치, 여기서는 블레이드 교환장치(1) 내에 절단 공구, 여기서는 산업용 블레이드(5)가 어느 위치에 위치되는지를 직접 알 수 있다. 디스플레이의 교체는 절단 공구의 교체 수단을 통해 발생한다.Finally, in an exemplary embodiment, reference numeral 6 designates a display device, which is in the form of an industrial blade and has four quadrants corresponding to the number of available cutting areas of an industrial blade in the geometric form of a blade, , And each is designated as "1" to "4 ". In addition to or as an alternative to the numbers, colors, characters, and the like can also be considered. By referring to the display device 6, it can be directly known at which position the cutting tool, here the industrial blade 5, is located in the apparatus having the cutting tools, here the blade exchange apparatus 1. [ Replacement of the display occurs through the means of replacement of the cutting tool.

블레이드 교환장치(1)는 또한 산업용 블레이드들(5)을 수용하기 위한 제1 용기(7) 및 제2 용기(8)를 가지며, 이들은 각각 블레이드 교환장치(1) 내에 제거 가능하고 교체 가능한 매거진의 스타일로 구현된다. The blade exchanging apparatus 1 also has a first container 7 and a second container 8 for accommodating the industrial blades 5 and these are each provided with a removable and replaceable magazine 1 Style.

마지막으로, 이전에 언급되지 않거나 또는 실시형태에 도시되지 않는 경우, 절단 공구들의 교체 수단은 각각의 절단 공구를 위한 해당 수용 장치들 및 구동기, 예를 들면 제1 용기로부터 제2 용기로 또는 제1 위치에서 다음 위치로 절단 공구들을 교체하기 위한, 전기 모터 형태의 구동기 등을 가질 수 있다는 것을 주목해야 한다. 유사하게, 장치는 절단기에 대한 전기적 인터페이스를 가질 수 있으며 또는 절단 공구들의 교체를 제어하기 위한 제어 장치에 상응하게 연결될 수 있다. Finally, unless otherwise stated or shown in the embodiment, the means for replacing the cutting tools may be adapted to receive corresponding receiving devices and actuators for each cutting tool, for example from the first container to the second container, It should be noted that it may have an electric motor type actuator or the like for replacing the cutting tools from position to next position. Similarly, the device may have an electrical interface to the cutter or may be connected correspondingly to a control device for controlling the replacement of the cutting tools.

1. 블레이드 교환장치
2. 하우징
3. 하우징 헤드
4. 캐리지
5. 산업용 블레이드
6. 디스플레이 장치
7. 용기
8. 용기1. Blade changer
2. Housing
3. Housing head
4. Carriage
5. Industrial Blades
6. Display device
7. Container
8. Container

Claims

An apparatus having cutting tools for automatically changing cutting tools of a cutter, wherein a first container for receiving cutting tools and another container are provided,
Means for positioning the cutting tool in the operative position after removal from the first and second containers and the first container in the housing and means for bringing the worn cutting tool from the operative position into the second container is disposed, Lt; RTI ID = 0.0 > cutting < / RTI >

The method according to claim 1,
Characterized in that the device is designed as a unit mountable on a cutter.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the cutting tool is an industrial blade.

The method according to claim 1, 2, or 3,
Characterized in that the device has a display device whereby the position of the cutting tool ready for use is displayed in the housing.

CLAIMS 1. A method of operating an apparatus having cutting tools for automatically changing cutting tools of a cutter, wherein a first container for receiving cutting tools and another container are provided,
Characterized in that each cutting tool has at least two cutting areas and a first cutting area is used and then the cutting tool is replaced.

6. The method of claim 5,
Wherein when the cutting tool is replaced in the operating position, it is replaced from the used cutting area of the cutting tool to at least another cutting area not yet used.

6. The method of claim 5,
Wherein when the cutting tool is replaced from its operating position, it is replaced by another cutting tool from the used cutting tool, and such replacement is performed until all the cutting areas of all the cutting tools are used.

8. The method according to claim 6 or 7,
Characterized in that the replacement of the cutting tool from the first container to the second container or vice versa is carried out in the device.

9. The method of claim 8,
The replacement of each cutting tool from the first container to the second container, or vice versa, after the use of all of the cutting areas at the latest is carried out in the apparatus.

10. A method according to any one of claims 5 to 9,
Wherein an operating state of the cutting tool is displayed.