KR20180002495U - Meniscus membrane vacuum picker - Google Patents

Meniscus membrane vacuum picker Download PDF

Info

Publication number
KR20180002495U
KR20180002495U KR2020170000690U KR20170000690U KR20180002495U KR 20180002495 U KR20180002495 U KR 20180002495U KR 2020170000690 U KR2020170000690 U KR 2020170000690U KR 20170000690 U KR20170000690 U KR 20170000690U KR 20180002495 U KR20180002495 U KR 20180002495U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sheath
picker
meniscus
vacuum picker
membrane vacuum
Prior art date
Application number
KR2020170000690U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR200487629Y1 (en
Inventor
신-포 황
Original Assignee
신-포 황
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신-포 황 filed Critical 신-포 황
Priority to KR2020170000690U priority Critical patent/KR200487629Y1/en
Publication of KR20180002495U publication Critical patent/KR20180002495U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200487629Y1 publication Critical patent/KR200487629Y1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B65G2249/045—Details of suction cups suction cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본체(10) 및 시스(20)를 가진 메니스커스 막 진공 피커가 제공된다. 본체(10)는 적어도 통로(11)를 가진다. 통로(11)는 두 개의 단부를 가진다. 통로(11)의 하나의 단부는 본체(10)의 단부에 흡입구(112)를 형성한다. 통로(11)의 다른 단부는 진공 생성기에 연결된다. 시스(20)는 소프트하고, 흡입구(112)가 형성된 본체(10)의 단부에 부착된다. 시스(20)는 흡입구(112)와 연결된 개구(22)를 가진다. 시스(20)는 피커에 의해 피킹되는 메니스커스 막(70)에 접촉되고 메니스커스 막(70)의 손상을 방지한다.A meniscus film vacuum picker having a body (10) and a sheath (20) is provided. The body 10 has at least a passage 11. The passageway (11) has two ends. One end of the passageway (11) forms a suction port (112) at the end of the main body (10). The other end of the passageway (11) is connected to a vacuum generator. The sheath 20 is soft and attached to the end portion of the main body 10 on which the suction port 112 is formed. The sheath (20) has an opening (22) connected to the inlet (112). The sheath 20 contacts the meniscus film 70 picked up by the picker and prevents the meniscus film 70 from being damaged.

Description

메니스커스 막 진공 피커{MENISCUS MEMBRANE VACUUM PICKER}Meniscus membrane vacuum picker {MENISCUS MEMBRANE VACUUM PICKER}

본 고안은 피커(picker)에 관한 것으로서, 구체적으로 메니스커스 막을 피킹(picking)하기 위해 단부에 진공을 제공하는 피커에 관한 것이다.The present invention relates to a picker, and more particularly to a picker that provides vacuum at the end for picking the meniscus membrane.

메니스커스 막을 피킹하기 위한 종래의 진공 피커는 메니스커스 막을 형성하기 위한 기계에 부착되어 있다. 구체적으로, 종래의 진공 피커는 기계의 이송 디바이스에 설치되고, 워크스테이션들 사이를 왕복하도록 이송 디바이스에 의해 구동된다. 즉, 피커는 하나의 워크스테이션에서 메니스커스 막을 피킹하여, 다른 워크스테이션으로 메니스커스 막을 옮기고, 그리고 그 위에 메니스커스 막을 놓는다. Conventional vacuum pickers for picking the meniscus film are attached to a machine for forming a meniscus film. Specifically, a conventional vacuum picker is installed in a conveying device of a machine, and is driven by a conveying device to reciprocate between workstations. That is, the picker picks up the meniscus film from one workstation, moves the meniscus film to the other workstation, and places the meniscus film thereon.

도 9를 참조하면, 전술한 종래의 피커(50)는 하우징 홀(housing hole)(500)과 피커(50)의 안에 형성된 적어도 하나의 통로(channel)(51)를 갖는다. 통로(51)는 피커(50)의 상부에 배출구(outlet)를 형성하고 피커(50)의 하부에 흡입구(inlet)(52)를 형성한다. 배출구는 진공 생성기에 연결된다. 진공 생성기는 통로(51) 내에서 흡입구(52)까지 진공을 생성한다. 따라서 피커(50)의 하부의 흡입구(52)는 진공으로 피킹할 수 있다. 도 10을 참조하면, 피커(50)는 로봇 암(80)에 설치된다. 로봇 암(80)은 홀더(81)를 갖는다. 홀더(81)는, 피커(50)의 하우징 홀(500)에 회전 가능하게 수용되는 피봇(pivot)(82)을 갖는다. 피커(50)의 두 개의 대향하는 측면은 홀더(81)에 부착된다. 피커(50)의 두 개의 측면의 각각과 홀더(81) 사이에는 탄성 부재(83)가 결합되고, 이에 의해 피커(50)는 원 위치로부터 요동하여 원 위치로 복귀할 수 있다.Referring to FIG. 9, the conventional picker 50 described above has a housing hole 500 and at least one channel 51 formed in the picker 50. The passageway 51 forms an outlet at the top of the picker 50 and an inlet 52 at the bottom of the picker 50. The outlet is connected to a vacuum generator. The vacuum generator creates a vacuum within the passageway 51 up to the inlet 52. Therefore, the suction port 52 at the bottom of the picker 50 can be picked up by vacuum. Referring to Fig. 10, the picker 50 is installed in the robot arm 80. Fig. The robot arm (80) has a holder (81). The holder 81 has a pivot 82 rotatably received in the housing hole 500 of the picker 50. Two opposing sides of the picker 50 are attached to the holder 81. An elastic member 83 is coupled between each of the two side surfaces of the picker 50 and the holder 81 so that the picker 50 can return from the original position to the original position.

도 11을 추가로 참조하면, 메니스커스 막(70)은 트레이(tray)(60) 상에 배치된다. 피커(50)는 이송 디바이스에 의해 트레이(60)와 결합되는 위치로 이동된다. 피커(50)는, 피커(50)의 하부가 메니스커스 막(70) 가까이로 이동하도록 트레이(60)에 접근한다. 메니스커스 막(70)은 흡입구(52) 안에 생성된 진공에 의해 흡입구(52)에 홀딩되고 다음 워크스테이션으로 이송된다. 통상적으로, 피커(50)는 강성 금속 재료와 같은 강성 재료로 제조된다. 이송 공정 동안 피커(50)로부터의 원하지 않는 분리를 방지하기 위해, 메니스커스 막(70)을 홀딩하기 위한 진공은 과잉 강도를 가진다. 메니스커스 막(70)이 피커(50)의 하부를 향한 흡입력 하에서 이동하는 순간에, 메니스커스 막(70)이 피커(50)와 충돌할 상당한 가능성이 있고, 이는 메니스커스 막(70)을 손상시키는 결과를 가져오는 종래의 피커(50)의 단점이다. Referring further to Fig. 11, the meniscus film 70 is disposed on a tray 60. Fig. The picker 50 is moved to a position where it is engaged with the tray 60 by the conveying device. The picker 50 approaches the tray 60 so that the lower portion of the picker 50 moves close to the meniscus film 70. [ The meniscus membrane 70 is held in the suction port 52 by the vacuum created in the suction port 52 and then transferred to the work station. Typically, the picker 50 is made of a rigid material, such as a rigid metal material. To prevent undesired separation from the picker 50 during the transfer process, the vacuum for holding the meniscus film 70 has excess strength. There is a considerable possibility that the meniscus film 70 will collide with the picker 50 at the moment when the meniscus film 70 moves under the suction force toward the lower portion of the picker 50. This is because the meniscus film 70 This is a disadvantage of the conventional picker 50 that results in damage to the picker 50.

종래의 피커의 단점을 극복하기 위해, 본 고안은 홀딩된 메니스커스 막이 제조 공정 동안 손상되는 것을 방지하도록 피커의 하부에 부착된 시스(sheath)를 가진 메니스커스 막 진공 피커를 제공하여, 전술한 문제를 완화시키거나 제거한다.In order to overcome the disadvantages of conventional pickers, the present invention provides a meniscus membrane vacuum picker with a sheath attached to the bottom of the picker to prevent the held meniscus film from being damaged during the manufacturing process, Mitigate or eliminate a problem.

본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커는 본체(body)와 시스(sheath)를 가진다. 본체는 블록(block)이고, 두 개의 단부 및 본체를 관통하는 적어도 하나의 통로를 포함한다. 적어도 하나의 통로의 각각은 본체의 두 개의 단부 중 하나에 흡입구를 형성하고, 본체의 두 개의 단부 중 다른 하나에 배출구를 형성한다. The meniscus membrane vacuum picker according to the present invention has a body and a sheath. The body is a block and comprises two ends and at least one passage through the body. Each of the at least one passageway defines a suction port in one of the two ends of the body and an outlet in the other of the two ends of the body.

시스는 소프트하고 오목하며, 적어도 하나의 통로의 각각의 흡입구가 형성된 본체의 단부에 부착되고, 그리고 수용 챔버 및 적어도 하나의 개구를 포함한다. 수용 챔버는 시스의 단부 면(end face)에 형성된다. 적어도 하나의 개구는 시스를 관통하여 형성되고, 적어도 하나의 통로의 흡입구와 각각 연결된다. The sheath is soft, concave, attached to the end of the body formed with the respective inlets of at least one passage, and comprises an accommodating chamber and at least one opening. The accommodating chamber is formed on the end face of the sheath. At least one opening is formed through the sheath and is connected to an inlet of the at least one passage, respectively.

메니스커스 막 진공 피커의 본체는 헤드와 제1 결합 부재를 더 포함한다. 헤드는 본체의 단부에 형성된다. 적어도 하나의 통로의 각각의 흡입구는 헤드에 위치된다. 제1 결합 부재는 헤드에 형성된다. 시스는 헤드에 부착되는 오목한 커버이고, 제2 결합 부재를 더 포함한다. 제2 결합 부재는 적어도 하나의 개구로부터 멀리 떨어져 위치하고 제1 결합 부재와 결합한다. The main body of the meniscus membrane vacuum picker further includes a head and a first engagement member. The head is formed at the end of the body. Each inlet of at least one passage is located in the head. The first engaging member is formed on the head. The sheath is a concave cover attached to the head, and further includes a second engaging member. The second engagement member is located away from the at least one opening and engages the first engagement member.

메니스커스 막 진공 피커의 제1 결합 부재는 헤드의 벽에서 오목한 내부를 향한 오목부이다. 제2 결합 부재는 수용 챔버의 내부 벽으로부터 돌출되는 외부를 향한 돌출부이고, 내부를 향한 오목부와 결합한다.The first engaging member of the meniscus membrane vacuum picker is a concave portion facing the concave inward from the wall of the head. The second engaging member is an outwardly protruding portion protruding from the inner wall of the accommodating chamber and engages with the recess facing inward.

메니스커스 막 진공 피커의 시스는 하나의 개구를 포함한다.The sheath of the meniscus membrane vacuum picker contains one opening.

메니스커스 막 진공 피커의 시스는 두 개의 개구를 포함한다. 두 개의 개구는 서로 멀리 떨어져있다.The sheath of the meniscus membrane vacuum picker contains two openings. The two openings are distant from each other.

본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커는, 적어도 하나의 개구를 가진 소프트 시스를 갖는 전술한 구조를 포함하고, 따라서 메니스커스 막을 진공 흡입하는 공정 동안 충돌로 인한 메니스커스 막의 손상을 방지할 수 있다. 본체는 제1 결합 부재 및 제2 결합 부재를 포함하여, 두 개의 결합 부재의 상호 간의 포지셔닝에 의해 본체 및 시스를 견고하게 배치할 수 있다. 두 개의 결합 부재는 각각 오목부 및 돌출부일 수 있고, 이는 돌출되고 오목한 형상의 부재들의 맞물림에 의한 빠른 포지셔닝을 가능하게 할 뿐만 아니라, 또한 구조를 단순화하고 작동을 용이하게 한다. The meniscus membrane vacuum picker according to the present invention comprises the above-described structure with a soft sheath having at least one opening, and thus prevents damage to the meniscus membrane due to collision during the process of vacuum sucking the meniscus membrane . The main body includes the first engaging member and the second engaging member, and by positioning between the two engaging members, the main body and the sheath can be firmly arranged. The two coupling members can be recesses and protrusions, respectively, which not only allows fast positioning by the engagement of protruding and concave shaped members, but also simplifies the structure and facilitates operation.

도 1은 본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커의 사시도이다.
도 2는 도 1의 메니스커스 막 진공 피커의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 메니스커스 막 진공 피커의 단면의 정면도이다.
도 4는 도 1의 메니스커스 막 진공 피커의 부분 단면의 동작상의 정면도이다.
도 5는 도 1의 메니스커스 막 진공 피커의 부분 단면의 다른 동작상의 정면도이다.
도 6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 메니스커스 막 진공 피커의 분해 사시도이다.
도 7은 도 6의 메니스커스 막 진공 피커의 단면의 정면도이다.
도 8은 도 6의 메니스커스 막 진공 피커의 동작상의 측면도이다.
도 9는 종래 기술에 따른 종래의 메니스커스 막 진공 피커의 부분 단면의 정면도이다.
도 10은 로봇 암에 설치되어 있는 도 9의 메니스커스 막 진공 피커의 정면도이다.
도 11은 도 9의 메니스커스 막 진공 피커의 부분 단면의 동작상의 정면도이다.1 is a perspective view of a meniscus membrane vacuum picker according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of the meniscus film vacuum picker of FIG.
3 is a front view of a section of the meniscus film vacuum picker of Fig.
Fig. 4 is a front view of the operation of a partial cross section of the meniscus film vacuum picker of Fig. 1; Fig.
5 is a front view of another operation of the partial cross section of the meniscus film vacuum picker of Fig.
6 is an exploded perspective view of a meniscus film vacuum picker according to another embodiment of the present invention.
7 is a front view of a section of the meniscus film vacuum picker of Fig.
Fig. 8 is a side view of the operation of the meniscus film vacuum picker of Fig. 6; Fig.
9 is a front view of a partial cross-section of a conventional meniscus membrane vacuum picker according to the prior art.
10 is a front view of the meniscus film vacuum picker of Fig. 9 provided on the robot arm.
Fig. 11 is a front view of the operation of a partial cross section of the meniscus film vacuum picker of Fig. 9; Fig.

도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커는 본체(10) 및 시스(20)를 포함한다1, a meniscus membrane vacuum picker according to the present invention includes a body 10 and a sheath 20

도 2 및 3을 참조하면, 본체는 블록(block)이고, 그리고 두 개의 단부 및 본체(10)를 관통하는 적어도 하나의 통로(channel)(11)를 포함한다. 도면에 도시된 바와 같이 본체(10)는 하나의 통로(11)를 포함한다. 통로(11)는 본체(10)의 두 개의 단부 중 하나에 흡입구(112)를 형성하고, 본체(10)의 두 개의 단부 중 다른 하나에 배출구(111)를 형성한다.Referring to Figures 2 and 3, the body is a block and includes at least one channel 11 through the two ends and the body 10. As shown in the figure, the main body 10 includes one passage 11. The passage 11 forms a suction port 112 at one of two ends of the main body 10 and forms a discharge port 111 at the other of the two ends of the main body 10.

시스(20)는 소프트(soft)하고 오목하며, 적어도 하나의 통로(11)의 각각의 흡입구(112)가 형성된 본체(10)의 단부에 부착되고, 그리고 수용 챔버(receiving chamber)(21) 및 적어도 하나의 개구(22)를 포함한다. 수용 챔버(21)는 시스(20)의 단부 면에 형성되고, 이에 의해 시스(20)는 오목한 커버가 된다. 적어도 하나의 개구(22)는 시스(20)를 관통하여 형성되고, 각각 적어도 하나의 통로(11)의 흡입구(112)와 연결된다. 도면에 도시된 바와 같이, 시스(20)는 하나의 개구(22)를 포함한다.The sheath 20 is soft and concave and is attached to the end of the body 10 where each inlet 112 of each of the at least one passageway 11 is formed and the receiving chamber 21 and / And at least one opening (22). The accommodating chamber 21 is formed on the end face of the sheath 20, whereby the sheath 20 becomes a concave cover. At least one opening 22 is formed through the sheath 20 and is connected to the inlet 112 of at least one passage 11, respectively. As shown in the figure, the sheath 20 includes an opening 22.

본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커의 본체(10)는 헤드(100) 및 제1 결합 부재(12)를 더 포함한다. 헤드(100)는 본체(10)의 단부에 형성된다. 제1 결합 부재(12)는 헤드(100)에 형성된다. 적어도 하나의 통로(11)의 각각의 흡입구(112)는 헤드(100)에 위치되고, 바람직하게 흡입구(112)로부터 멀리 떨어져있다. 시스(20)는 제2 결합 부재(23)를 더 포함한다. 제2 결합 부재(23)는 개구(22)로부터 먼 쪽에 위치한다. 개구(22)는 수용 챔버(21)와 연결되고 흡입구(112)와도 연결된다. 시스(20)는 헤드(100)에 부착된다. 제2 결합 부재(23)는 제1 결합 부재(12)와 결합한다. The main body 10 of the meniscus film vacuum picker according to the present invention further includes a head 100 and a first engaging member 12. The head 100 is formed at the end of the main body 10. The first engaging member 12 is formed in the head 100. Each inlet 112 of at least one passageway 11 is located in the head 100 and is preferably remote from the inlet 112. The sheath 20 further includes a second engagement member 23. The second engaging member 23 is located farther from the opening 22. The opening 22 is connected to the accommodation chamber 21 and also to the intake port 112. The sheath 20 is attached to the head 100. The second engaging member 23 engages with the first engaging member 12.

제1 결합 부재(12)는 헤드(100)의 벽에서 우묵한 내부를 향한 오목부(121)이다. 제2 결합 부재(23)는, 수용 챔버(21)의 내부 벽으로부터 돌출된 외부를 향한 돌출부(231)이고, 그리고 내부를 향한 오목부(121)와 결합한다. The first engaging member 12 is a concave portion 121 which is recessed from the wall of the head 100 toward the recessed inside. The second engaging member 23 is an outwardly projecting portion 231 protruding from the inner wall of the accommodating chamber 21 and engages with the recess 121 facing inward.

도 4 및 5를 참조하면, 본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커는 시스(20)를 포함하고, 따라서 피커가 트레이(60)를 향해 이동하고 메니스커스 막(70)이 흡입구(52) 내부에 생성된 진공에 의해 흡입구(52)에 홀딩 될 때, 소프트한 시스(20)가 메니스커스 막(70)이 손상되는 것을 방지한다.4 and 5, the meniscus membrane vacuum picker according to the present invention includes a sheath 20, so that the picker moves toward the tray 60 and the meniscus membrane 70 is drawn into the inlet port 52, The soft sheath 20 prevents the meniscus membrane 70 from being damaged when it is held in the suction port 52 by the vacuum generated therein.

도 6 및 7을 참조하면, 본 고안의 다른 실시예에 따른 메니스커스 막 진공 피커는 본체(30) 및 시스(40)를 포함한다. 본체(30) 및 시스(40)는 구조적으로 전술한 그들의 대응물과 유사하다. 본체(30)는 두 개의 단부 및 적어도 하나의 통로(31)를 포함한다. 적어도 하나의 통로(31)는 본체(30)의 두 개의 단부 중 하나에 흡입구(312)를 형성하고 본체(30)의 두 개의 단부 중 다른 쪽에 배출구(311)를 형성한다. 시스(40)는 소프트하고, 그리고 수용 챔버(41) 및 두 개의 개구(42)를 포함한다. 두 개의 개구(42)는 시스(40)를 관통하여 형성되고 수용 챔버(42)와 연결된다. 두 개의 개구(42)는 서로 멀리 떨어져있다. 시스(40)는 적어도 하나의 통로(31)의 흡입구(312)가 형성된 본체(30)의 일부에 부착되어 있다. 두 개의 개구(42)의 각각은 흡입구(312)와 연결된다. 대략적으로, 흡입구(312)의 직경은 두 개의 개구(42)의 각각의 직경보다 크다.6 and 7, a meniscus membrane vacuum picker according to another embodiment of the present invention includes a body 30 and a sheath 40. [ Body 30 and sheath 40 are structurally similar to their counterparts discussed above. The body (30) includes two ends and at least one passage (31). At least one passage 31 defines a suction port 312 at one of the two ends of the body 30 and an outlet 311 at the other of the two ends of the body 30. The sheath 40 is soft and comprises an accommodating chamber 41 and two openings 42. Two openings 42 are formed through the sheath 40 and are connected to the receiving chamber 42. The two openings 42 are distant from each other. The sheath 40 is attached to a portion of the main body 30 where the inlet 312 of at least one passage 31 is formed. Each of the two openings 42 is connected to the inlet 312. Approximately, the diameter of the inlet 312 is greater than the diameter of each of the two openings 42.

본 고안의 또 다른 실시예에 따른 메니스커스 막 진공 피커의 본체(30)는 두 개의 통로(31)를 포함한다. 두 개의 통로(31)는 서로 멀리 떨어져있다. 두 개의 통로(31)의 흡입구(312)는 각각 두 개의 개구(42)와 연결된다. 도 8을 참조하면, 메니스커스 막(70)은 흡입구(312)를 통한 진공 흡입에 의해 본체(30)에 홀딩되고 각각 개구(42)에 연결된다. The main body 30 of the meniscus membrane vacuum picker according to another embodiment of the present invention includes two passages 31. The two passages 31 are far apart from each other. The inlets 312 of the two passages 31 are connected to two openings 42, respectively. 8, the meniscus membrane 70 is held in the main body 30 by vacuum suction through the suction port 312 and is connected to the opening 42, respectively.

Claims (7)

메니스커스(meniscus) 막 진공 피커(picker)로서,
블록(block)인 본체(10); 및
소프트하고 오목한 시스(sheath)(20)를 포함하고,
상기 본체(10)는,
두 개의 단부; 및
상기 본체(10)를 관통하는 적어도 하나의 통로(11) - 상기 적어도 하나의 통로(11)의 각각은 상기 본체(10)의 두 개의 단부 중 하나에 흡입구(112)를 형성하고, 상기 본체(10)의 두 개의 단부 중 다른 하나에 배출구(111)을 형성함 -
를 포함하고,
상기 시스(20)는, 상기 적어도 하나의 통로(11)의 각각의 흡입구(112)가 형성된 상기 본체(10)의 단부에 부착되고,
상기 시스(20)는,
상기 시스(20)의 단부 면(end face)에 형성된 수용 챔버(21); 및
상기 시스(20)를 관통하여 형성되고, 상기 적어도 하나의 통로(11)의 흡입구(112)와 각각 연결되는 적어도 하나의 개구(22)
를 포함하는,
메니스커스 막 진공 피커.As a meniscus membrane vacuum picker,
A main body 10 which is a block; And
Includes a soft, concave sheath 20,
The main body (10)
Two ends; And
At least one passageway 11 through the body 10 each of the at least one passageway 11 defining an inlet 112 at one of the two ends of the body 10, 10) at one of the two ends thereof,
Lt; / RTI >
The sheath (20) is attached to an end of the body (10) in which each inlet (112) of the at least one passage (11) is formed,
The sheath (20)
An accommodating chamber 21 formed on an end face of the sheath 20; And
At least one opening (22) formed through the sheath (20) and connected to the inlet (112) of the at least one passage (11)
/ RTI >
Meniscus membrane vacuum picker. 제1항에 있어서,
상기 본체(10)는,
상기 본체(10)의 단부에 형성된 헤드(head)(100) - 상기 적어도 하나의 통로의 각각의 흡입구(112)는 상기 헤드(100)에 위치됨 - ; 및
상기 헤드(100)에 형성된 제1 결합 부재(12)
를 더 포함하고,
상기 시스(20)는 상기 헤드(100)에 부착되는 오목한 커버이고,
상기 시스(20)는
상기 적어도 하나의 개구(22)로부터 먼 쪽에 위치하고 상기 제1 결합 부재(12)와 결합하는 제2 결합 부재(23)를 더 포함하는,
메니스커스 막 진공 피커.The method according to claim 1,
The main body (10)
A head (100) formed at an end of the body (10), each intake (112) of the at least one passage being located in the head (100); And
A first engaging member 12 formed on the head 100,
Further comprising:
The sheath 20 is a concave cover attached to the head 100,
The sheath (20)
Further comprising a second engaging member (23) located away from said at least one opening (22) and engaging said first engaging member (12)
Meniscus membrane vacuum picker. 제2항에 있어서,
상기 제1 결합 부재(12)는 상기 헤드(100)의 벽에서 오목한 내부를 향한 오목부(121)이고, 그리고
상기 제2 결합 부재(23)는 상기 수용 챔버(21)의 내부 벽으로부터 돌출되는 외부를 향한 돌출부(231)이고, 상기 내부를 향한 오목부(121)와 결합하는,
메니스커스 막 진공 피커.3. The method of claim 2,
The first engaging member 12 is a concave portion 121 which is concave inward from the wall of the head 100,
The second engaging member 23 is an outwardly protruding portion 231 protruding from the inner wall of the accommodating chamber 21 and engaging with the recess 121 toward the inside,
Meniscus membrane vacuum picker. 제3항에 있어서,
상기 시스(20)는 하나의 개구(22)를 포함하는,
메니스커스 막 진공 피커.The method of claim 3,
The sheath (20) comprises one opening (22)
Meniscus membrane vacuum picker. 제3항에 있어서,
상기 시스(40)는 두 개의 개구(42)를 포함하고, 상기 두 개의 개구(42)는 서로 멀리 떨어진,
메니스커스 막 진공 피커.The method of claim 3,
The sheath (40) includes two openings (42), the two openings (42)
Meniscus membrane vacuum picker. 제4항에 있어서,
상기 본체(10)는, 상기 시스(20)의 상기 개구(22)와 연결되는 하나의 통로(11)를 포함하는,
메니스커스 막 진공 피커.5. The method of claim 4,
Wherein the body (10) comprises one passage (11) connected to the opening (22) of the sheath (20)
Meniscus membrane vacuum picker. 제5항에 있어서,
상기 본체(10)는, 상기 시스(40)의 상기 두 개의 개구(42)와 각각 연결되는 두 개의 통로(11)를 포함하는,
메니스커스 막 진공 피커.6. The method of claim 5,
The body 10 includes two passages 11 connected to the two openings 42 of the sheath 40,
Meniscus membrane vacuum picker.
KR2020170000690U 2017-02-09 2017-02-09 Meniscus membrane vacuum picker KR200487629Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020170000690U KR200487629Y1 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Meniscus membrane vacuum picker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020170000690U KR200487629Y1 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Meniscus membrane vacuum picker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180002495U true KR20180002495U (en) 2018-08-20
KR200487629Y1 KR200487629Y1 (en) 2018-10-15

Family

ID=63405671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020170000690U KR200487629Y1 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Meniscus membrane vacuum picker

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200487629Y1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11291558A (en) * 1998-04-10 1999-10-26 Canon Inc Recorder
KR20100133632A (en) * 2009-06-12 2010-12-22 이정구 Rubber pick-up frame equiped with guiding block
KR20140036578A (en) * 2012-09-17 2014-03-26 구현진 Container

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11291558A (en) * 1998-04-10 1999-10-26 Canon Inc Recorder
KR20100133632A (en) * 2009-06-12 2010-12-22 이정구 Rubber pick-up frame equiped with guiding block
KR20140036578A (en) * 2012-09-17 2014-03-26 구현진 Container

Also Published As

Publication number Publication date
KR200487629Y1 (en) 2018-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9737184B2 (en) Suction nozzle and vacuum cleaner having the same
USD985867S1 (en) Robotic vacuum cleaner
KR20010021746A (en) Two-piece slit valve insert for vacuum processing system
JP2018174302A (en) End effector
KR101035167B1 (en) Rubber pick-up frame equiped with guiding block
JP6020511B2 (en) Wafer carrier
TWI566900B (en) Non-contact transfer hand
KR200487629Y1 (en) Meniscus membrane vacuum picker
USD984776S1 (en) Electric vacuum suction hold
JP2018068222A (en) Transplantation hand
JP2017170608A (en) Assembly for handling container
CN213415523U (en) Silicon wafer sucker
JP3209748U (en) Circular membrane transport device
US8430384B2 (en) Device and method for picking up optical elements
WO2017086262A1 (en) Cabinet and clean bench for biohazard countermeasures
US11534765B2 (en) Test tube vacuum retainer
KR102339079B1 (en) adsorption stage
CN108145736B (en) Vacuum suction nozzle and mechanical arm
TWI831550B (en) Material retrieving device
JP2020155703A (en) Pickup device
JPH0335990A (en) Vacuum suction device
US9390957B2 (en) Substrate transfer apparatus and method, and substrate processing apparatus
US20220402145A1 (en) Wafer suspension fork
CN211240685U (en) Chip mounter presss from both sides and gets suction nozzle
CN216450613U (en) Suction nozzle frame and solid brilliant machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment