KR200487629Y1 - Meniscus membrane vacuum picker - Google Patents
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Abstract
본체(10) 및 시스(20)를 가진 메니스커스 막 진공 피커가 제공된다. 본체(10)는 적어도 통로(11)를 가진다. 통로(11)는 두 개의 단부를 가진다. 통로(11)의 하나의 단부는 본체(10)의 단부에 흡입구(112)를 형성한다. 통로(11)의 다른 단부는 진공 생성기에 연결된다. 시스(20)는 소프트하고, 흡입구(112)가 형성된 본체(10)의 단부에 부착된다. 시스(20)는 흡입구(112)와 연결된 개구(22)를 가진다. 시스(20)는 피커에 의해 피킹되는 메니스커스 막(70)에 접촉되고 메니스커스 막(70)의 손상을 방지한다.A meniscus film vacuum picker having a body (10) and a sheath (20) is provided. The body 10 has at least a passage 11. The passageway (11) has two ends. One end of the passageway (11) forms a suction port (112) at the end of the main body (10). The other end of the passageway (11) is connected to a vacuum generator. The sheath 20 is soft and attached to the end portion of the main body 10 on which the suction port 112 is formed. The sheath (20) has an opening (22) connected to the inlet (112). The sheath 20 contacts the meniscus film 70 picked up by the picker and prevents the meniscus film 70 from being damaged.
Description
본 고안은 피커(picker)에 관한 것으로서, 구체적으로 메니스커스 막을 피킹(picking)하기 위해 단부에 진공을 제공하는 피커에 관한 것이다.The present invention relates to a picker, and more particularly to a picker that provides vacuum at the end for picking the meniscus membrane.
메니스커스 막을 피킹하기 위한 종래의 진공 피커는 메니스커스 막을 형성하기 위한 기계에 부착되어 있다. 구체적으로, 종래의 진공 피커는 기계의 이송 디바이스에 설치되고, 워크스테이션들 사이를 왕복하도록 이송 디바이스에 의해 구동된다. 즉, 피커는 하나의 워크스테이션에서 메니스커스 막을 피킹하여, 다른 워크스테이션으로 메니스커스 막을 옮기고, 그리고 그 위에 메니스커스 막을 놓는다. Conventional vacuum pickers for picking the meniscus film are attached to a machine for forming a meniscus film. Specifically, a conventional vacuum picker is installed in a conveying device of a machine, and is driven by a conveying device to reciprocate between workstations. That is, the picker picks up the meniscus film from one workstation, moves the meniscus film to the other workstation, and places the meniscus film thereon.
도 9를 참조하면, 전술한 종래의 피커(50)는 하우징 홀(housing hole)(500)과 피커(50)의 안에 형성된 적어도 하나의 통로(channel)(51)를 갖는다. 통로(51)는 피커(50)의 상부에 배출구(outlet)를 형성하고 피커(50)의 하부에 흡입구(inlet)(52)를 형성한다. 배출구는 진공 생성기에 연결된다. 진공 생성기는 통로(51) 내에서 흡입구(52)까지 진공을 생성한다. 따라서 피커(50)의 하부의 흡입구(52)는 진공으로 피킹할 수 있다. 도 10을 참조하면, 피커(50)는 로봇 암(80)에 설치된다. 로봇 암(80)은 홀더(81)를 갖는다. 홀더(81)는, 피커(50)의 하우징 홀(500)에 회전 가능하게 수용되는 피봇(pivot)(82)을 갖는다. 피커(50)의 두 개의 대향하는 측면은 홀더(81)에 부착된다. 피커(50)의 두 개의 측면의 각각과 홀더(81) 사이에는 탄성 부재(83)가 결합되고, 이에 의해 피커(50)는 원 위치로부터 요동하여 원 위치로 복귀할 수 있다.Referring to FIG. 9, the
도 11을 추가로 참조하면, 메니스커스 막(70)은 트레이(tray)(60) 상에 배치된다. 피커(50)는 이송 디바이스에 의해 트레이(60)와 결합되는 위치로 이동된다. 피커(50)는, 피커(50)의 하부가 메니스커스 막(70) 가까이로 이동하도록 트레이(60)에 접근한다. 메니스커스 막(70)은 흡입구(52) 안에 생성된 진공에 의해 흡입구(52)에 홀딩되고 다음 워크스테이션으로 이송된다. 통상적으로, 피커(50)는 강성 금속 재료와 같은 강성 재료로 제조된다. 이송 공정 동안 피커(50)로부터의 원하지 않는 분리를 방지하기 위해, 메니스커스 막(70)을 홀딩하기 위한 진공은 과잉 강도를 가진다. 메니스커스 막(70)이 피커(50)의 하부를 향한 흡입력 하에서 이동하는 순간에, 메니스커스 막(70)이 피커(50)와 충돌할 상당한 가능성이 있고, 이는 메니스커스 막(70)을 손상시키는 결과를 가져오는 종래의 피커(50)의 단점이다. Referring further to Fig. 11, the
종래의 피커의 단점을 극복하기 위해, 본 고안은 홀딩된 메니스커스 막이 제조 공정 동안 손상되는 것을 방지하도록 피커의 하부에 부착된 시스(sheath)를 가진 메니스커스 막 진공 피커를 제공하여, 전술한 문제를 완화시키거나 제거한다.In order to overcome the disadvantages of conventional pickers, the present invention provides a meniscus membrane vacuum picker with a sheath attached to the bottom of the picker to prevent the held meniscus film from being damaged during the manufacturing process, Mitigate or eliminate a problem.
본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커는 본체(body)와 시스(sheath)를 가진다. 본체는 블록(block)이고, 두 개의 단부 및 본체를 관통하는 적어도 하나의 통로를 포함한다. 적어도 하나의 통로의 각각은 본체의 두 개의 단부 중 하나에 흡입구를 형성하고, 본체의 두 개의 단부 중 다른 하나에 배출구를 형성한다. The meniscus membrane vacuum picker according to the present invention has a body and a sheath. The body is a block and comprises two ends and at least one passage through the body. Each of the at least one passageway defines a suction port in one of the two ends of the body and an outlet in the other of the two ends of the body.
시스는 소프트하고 오목하며, 적어도 하나의 통로의 각각의 흡입구가 형성된 본체의 단부에 부착되고, 그리고 수용 챔버 및 적어도 하나의 개구를 포함한다. 수용 챔버는 시스의 단부 면(end face)에 형성된다. 적어도 하나의 개구는 시스를 관통하여 형성되고, 적어도 하나의 통로의 흡입구와 각각 연결된다. The sheath is soft, concave, attached to the end of the body formed with the respective inlets of at least one passage, and comprises an accommodating chamber and at least one opening. The accommodating chamber is formed on the end face of the sheath. At least one opening is formed through the sheath and is connected to an inlet of the at least one passage, respectively.
메니스커스 막 진공 피커의 본체는 헤드와 제1 결합 부재를 더 포함한다. 헤드는 본체의 단부에 형성된다. 적어도 하나의 통로의 각각의 흡입구는 헤드에 위치된다. 제1 결합 부재는 헤드에 형성된다. 시스는 헤드에 부착되는 오목한 커버이고, 제2 결합 부재를 더 포함한다. 제2 결합 부재는 적어도 하나의 개구로부터 멀리 떨어져 위치하고 제1 결합 부재와 결합한다. The main body of the meniscus membrane vacuum picker further includes a head and a first engagement member. The head is formed at the end of the body. Each inlet of at least one passage is located in the head. The first engaging member is formed on the head. The sheath is a concave cover attached to the head, and further includes a second engaging member. The second engagement member is located away from the at least one opening and engages the first engagement member.
메니스커스 막 진공 피커의 제1 결합 부재는 헤드의 벽에서 오목한 내부를 향한 오목부이다. 제2 결합 부재는 수용 챔버의 내부 벽으로부터 돌출되는 외부를 향한 돌출부이고, 내부를 향한 오목부와 결합한다.The first engaging member of the meniscus membrane vacuum picker is a concave portion facing the concave inward from the wall of the head. The second engaging member is an outwardly protruding portion protruding from the inner wall of the accommodating chamber and engages with the recess facing inward.
메니스커스 막 진공 피커의 시스는 하나의 개구를 포함한다.The sheath of the meniscus membrane vacuum picker contains one opening.
메니스커스 막 진공 피커의 시스는 두 개의 개구를 포함한다. 두 개의 개구는 서로 멀리 떨어져있다.The sheath of the meniscus membrane vacuum picker contains two openings. The two openings are distant from each other.
본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커는, 적어도 하나의 개구를 가진 소프트 시스를 갖는 전술한 구조를 포함하고, 따라서 메니스커스 막을 진공 흡입하는 공정 동안 충돌로 인한 메니스커스 막의 손상을 방지할 수 있다. 본체는 제1 결합 부재 및 제2 결합 부재를 포함하여, 두 개의 결합 부재의 상호 간의 포지셔닝에 의해 본체 및 시스를 견고하게 배치할 수 있다. 두 개의 결합 부재는 각각 오목부 및 돌출부일 수 있고, 이는 돌출되고 오목한 형상의 부재들의 맞물림에 의한 빠른 포지셔닝을 가능하게 할 뿐만 아니라, 또한 구조를 단순화하고 작동을 용이하게 한다. The meniscus membrane vacuum picker according to the present invention comprises the above-described structure with a soft sheath having at least one opening, and thus prevents damage to the meniscus membrane due to collision during the process of vacuum sucking the meniscus membrane . The main body includes the first engaging member and the second engaging member, and by positioning between the two engaging members, the main body and the sheath can be firmly arranged. The two coupling members can be recesses and protrusions, respectively, which not only allows fast positioning by the engagement of protruding and concave shaped members, but also simplifies the structure and facilitates operation.
도 1은 본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커의 사시도이다.
도 2는 도 1의 메니스커스 막 진공 피커의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 메니스커스 막 진공 피커의 단면의 정면도이다.
도 4는 도 1의 메니스커스 막 진공 피커의 부분 단면의 동작상의 정면도이다.
도 5는 도 1의 메니스커스 막 진공 피커의 부분 단면의 다른 동작상의 정면도이다.
도 6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 메니스커스 막 진공 피커의 분해 사시도이다.
도 7은 도 6의 메니스커스 막 진공 피커의 단면의 정면도이다.
도 8은 도 6의 메니스커스 막 진공 피커의 동작상의 측면도이다.
도 9는 종래 기술에 따른 종래의 메니스커스 막 진공 피커의 부분 단면의 정면도이다.
도 10은 로봇 암에 설치되어 있는 도 9의 메니스커스 막 진공 피커의 정면도이다.
도 11은 도 9의 메니스커스 막 진공 피커의 부분 단면의 동작상의 정면도이다.1 is a perspective view of a meniscus membrane vacuum picker according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of the meniscus film vacuum picker of FIG.
3 is a front view of a section of the meniscus film vacuum picker of Fig.
Fig. 4 is a front view of the operation of a partial cross section of the meniscus film vacuum picker of Fig. 1; Fig.
5 is a front view of another operation of the partial cross section of the meniscus film vacuum picker of Fig.
6 is an exploded perspective view of a meniscus film vacuum picker according to another embodiment of the present invention.
7 is a front view of a section of the meniscus film vacuum picker of Fig.
Fig. 8 is a side view of the operation of the meniscus film vacuum picker of Fig. 6; Fig.
9 is a front view of a partial cross-section of a conventional meniscus membrane vacuum picker according to the prior art.
10 is a front view of the meniscus film vacuum picker of Fig. 9 provided on the robot arm.
Fig. 11 is a front view of the operation of a partial cross section of the meniscus film vacuum picker of Fig. 9; Fig.
도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커는 본체(10) 및 시스(20)를 포함한다1, a meniscus membrane vacuum picker according to the present invention includes a
도 2 및 3을 참조하면, 본체는 블록(block)이고, 그리고 두 개의 단부 및 본체(10)를 관통하는 적어도 하나의 통로(channel)(11)를 포함한다. 도면에 도시된 바와 같이 본체(10)는 하나의 통로(11)를 포함한다. 통로(11)는 본체(10)의 두 개의 단부 중 하나에 흡입구(112)를 형성하고, 본체(10)의 두 개의 단부 중 다른 하나에 배출구(111)를 형성한다.Referring to Figures 2 and 3, the body is a block and includes at least one
시스(20)는 소프트(soft)하고 오목하며, 적어도 하나의 통로(11)의 각각의 흡입구(112)가 형성된 본체(10)의 단부에 부착되고, 그리고 수용 챔버(receiving chamber)(21), 외부 면 및 적어도 하나의 개구(22)를 포함한다. 수용 챔버(21)는 시스(20)의 단부 면에 형성되고, 이에 의해 시스(20)는 오목한 커버가 된다. 외부 면은 단부 면의 반대 면으로서 특정되고, 외부 면은 볼록한 표면이다. 적어도 하나의 개구(22)는 시스(20)를 관통하여 형성되고, 각각 적어도 하나의 통로(11)의 흡입구(112)와 연결된다. 도면에 도시된 바와 같이, 시스(20)는 하나의 개구(22)를 포함한다.The
본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커의 본체(10)는 헤드(100) 및 제1 결합 부재(12)를 더 포함한다. 헤드(100)는 본체(10)의 단부에 형성된다. 제1 결합 부재(12)는 헤드(100)에 형성된다. 적어도 하나의 통로(11)의 각각의 흡입구(112)는 헤드(100)에 위치되고, 바람직하게 흡입구(112)로부터 멀리 떨어져있다. 시스(20)는 제2 결합 부재(23)를 더 포함한다. 제2 결합 부재(23)는 개구(22)로부터 먼 쪽에 위치한다. 개구(22)는 수용 챔버(21)와 연결되고 흡입구(112)와도 연결된다. 시스(20)는 헤드(100)에 부착된다. 제2 결합 부재(23)는 제1 결합 부재(12)와 결합한다. The
제1 결합 부재(12)는 헤드(100)의 벽에서 우묵한 내부를 향한 오목부(121)이다. 제2 결합 부재(23)는, 수용 챔버(21)의 내부 벽으로부터 돌출된 외부를 향한 돌출부(231)이고, 그리고 내부를 향한 오목부(121)와 결합한다. The first engaging
도 4 및 5를 참조하면, 본 고안에 따른 메니스커스 막 진공 피커는 시스(20)를 포함하고, 따라서 피커가 트레이(60)를 향해 이동하고 메니스커스 막(70)이 흡입구(52) 내부에 생성된 진공에 의해 흡입구(52)에 홀딩되며 외부 면이 메니스커스 막(70)의 형상에 대응할 때, 소프트한 시스(20)가 메니스커스 막(70)이 손상되는 것을 방지한다.4 and 5, the meniscus membrane vacuum picker according to the present invention includes a
도 6 및 7을 참조하면, 본 고안의 다른 실시예에 따른 메니스커스 막 진공 피커는 본체(30) 및 시스(40)를 포함한다. 본체(30) 및 시스(40)는 구조적으로 전술한 그들의 대응물과 유사하다. 본체(30)는 두 개의 단부 및 적어도 하나의 통로(31)를 포함한다. 적어도 하나의 통로(31)는 본체(30)의 두 개의 단부 중 하나에 흡입구(312)를 형성하고 본체(30)의 두 개의 단부 중 다른 쪽에 배출구(311)를 형성한다. 시스(40)는 소프트하고, 그리고 수용 챔버(41) 및 두 개의 개구(42)를 포함한다. 두 개의 개구(42)는 시스(40)를 관통하여 형성되고 수용 챔버(42)와 연결된다. 두 개의 개구(42)는 서로 멀리 떨어져있다. 시스(40)는 적어도 하나의 통로(31)의 흡입구(312)가 형성된 본체(30)의 일부에 부착되어 있다. 두 개의 개구(42)의 각각은 흡입구(312)와 연결된다. 대략적으로, 흡입구(312)의 직경은 두 개의 개구(42)의 각각의 직경보다 크다.6 and 7, a meniscus membrane vacuum picker according to another embodiment of the present invention includes a
본 고안의 또 다른 실시예에 따른 메니스커스 막 진공 피커의 본체(30)는 두 개의 통로(31)를 포함한다. 두 개의 통로(31)는 서로 멀리 떨어져있다. 두 개의 통로(31)의 흡입구(312)는 각각 두 개의 개구(42)와 연결된다. 도 8을 참조하면, 메니스커스 막(70)은 흡입구(312)를 통한 진공 흡입에 의해 본체(30)에 홀딩되고 각각 개구(42)에 연결된다. The
Claims (7)
블록(block)인 본체; 및
소프트하고 오목한 시스(sheath)를 포함하고,
상기 본체는,
두 개의 단부; 및
상기 본체를 관통하는 적어도 하나의 통로 - 상기 적어도 하나의 통로의 각각은 상기 본체의 두 개의 단부 중 하나에 흡입구를 형성하고, 상기 본체의 두 개의 단부 중 다른 하나에 배출구를 형성함 -
를 포함하고,
상기 시스는, 상기 적어도 하나의 통로의 각각의 흡입구가 형성된 상기 본체의 단부에 부착되고,
상기 시스는,
상기 시스의 단부 면(end face)에 형성된 수용 챔버;
상기 시스의 단부 면의 반대 면으로 정의되는 외부 면 - 상기 외부 면은 볼록한 표면임 - ; 및
상기 시스를 관통하여 형성되고, 상기 적어도 하나의 통로의 흡입구와 각각 연결되는 적어도 하나의 개구
를 포함하는,
메니스커스 막 진공 피커.As a meniscus membrane vacuum picker,
A body which is a block; And
Including soft and concave sheaths,
The main body includes:
Two ends; And
At least one passageway extending through the body, each of the at least one passageway defining a suction port in one of the two ends of the body and defining an outlet in the other of the two ends of the body,
Lt; / RTI >
The sheath is attached to an end of the body formed with an inlet of each of the at least one passageway,
The sheath
An accommodating chamber formed on an end face of the sheath;
An outer surface defined by an opposite surface of the sheath end surface, the outer surface being a convex surface; And
At least one opening formed through the sheath and connected to the inlet of the at least one passage,
/ RTI >
Meniscus membrane vacuum picker.
상기 본체는,
상기 본체의 단부에 형성된 헤드(head) - 상기 적어도 하나의 통로의 각각의 흡입구는 상기 헤드에 위치됨 - ; 및
상기 헤드에 형성된 제1 결합 부재
를 더 포함하고,
상기 시스는 상기 헤드에 부착되는 오목한 커버이고,
상기 시스는
상기 적어도 하나의 개구로부터 먼 쪽에 위치하고 상기 제1 결합 부재와 결합하는 제2 결합 부재를 더 포함하는,
메니스커스 막 진공 피커.The method according to claim 1,
The main body includes:
A head formed at an end of the body, the respective inlets of the at least one passage being located in the head; And
The first coupling member
Further comprising:
The sheath is a concave cover attached to the head,
The sheath
Further comprising a second engaging member located on a side away from said at least one opening and engaging said first engaging member.
Meniscus membrane vacuum picker.
상기 제1 결합 부재는 상기 헤드의 벽에서 오목한 내부를 향한 오목부이고, 그리고
상기 제2 결합 부재는 상기 수용 챔버의 내부 벽으로부터 돌출되는 외부를 향한 돌출부이고, 상기 내부를 향한 오목부와 결합하는,
메니스커스 막 진공 피커.3. The method of claim 2,
The first engagement member is a concave inwardly facing recess in the wall of the head, and
Wherein the second engaging member is an outwardly protruding portion protruding from the inner wall of the accommodating chamber,
Meniscus membrane vacuum picker.
상기 시스는 하나의 개구를 포함하는,
메니스커스 막 진공 피커.The method of claim 3,
Said sheath comprising one opening,
Meniscus membrane vacuum picker.
상기 시스는 두 개의 개구를 포함하고, 상기 두 개의 개구는 서로 멀리 떨어진,
메니스커스 막 진공 피커.The method of claim 3,
Wherein the sheath comprises two openings, the two openings being spaced apart from one another,
Meniscus membrane vacuum picker.
상기 본체는, 상기 시스의 상기 개구와 연결되는 하나의 통로를 포함하는,
메니스커스 막 진공 피커.5. The method of claim 4,
Wherein the body includes one passage connected to the opening of the sheath,
Meniscus membrane vacuum picker.
상기 본체는, 상기 시스의 상기 두 개의 개구와 각각 연결되는 두 개의 통로를 포함하는,
메니스커스 막 진공 피커.6. The method of claim 5,
Wherein the body includes two passages each connected to the two openings of the sheath,
Meniscus membrane vacuum picker.
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---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment |