KR20180002068U - Ladder truck for mooring ship and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

본 고안의 일 실시예에 따른 신축 붐을 갖는 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차는, 상기 신축 붐의 일단에 회전 가능하게 결합된 체결부 지지체; 상기 체결부 지지체 일단에 마련되며, 선박 상에 추락 방지를 위해 구비되어 있는 안전 펜스에 체결될 수 있도록 마련된 체결부; 상기 체결부가 상기 안전 펜스에 체결된 상태에서 상기 안전 펜스가 상기 체결부에 가하는 압력을 측정하도록 마련된 압력 측정부; 상기 신축 붐을 지지하는 실린더부; 및 상기 실린더부의 인장 또는 압축을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어부는 상기 측정된 압력이 미리결정된 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 체결부에 가해지는 압력이 선정된 압력 범위 내로 돌아갈 수 있도록 상기 실린더부를 인장 또는 압축시키도록 마련된다. According to an embodiment of the present invention, a ladder vehicle capable of coping with the movement of a mooring boat having a telescopic boom includes: a coupling support rotatably coupled to one end of the telescopic boom; A fastening part provided at one end of the fastening part support and fastened to a safety fence provided on the ship in order to prevent fall; A pressure measurement unit configured to measure a pressure applied to the coupling unit by the safety fence while the coupling unit is coupled to the safety fence; A cylinder part for supporting the telescopic boom; And a control unit for controlling tension or compression of the cylinder unit. Here, when the measured pressure is out of a predetermined pressure range, the controller may tension or compress the cylinder so that the pressure applied to the coupling portion may return to a predetermined pressure range.

Description

계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차 및 이의 제어 방법{LADDER TRUCK FOR MOORING SHIP AND CONTROLLING METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ladder vehicle capable of coping with the movement of a moored ship,

본 고안은 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차 및 이의 제어 방법에 관한 고안으로서, 보다 상세하게는 계류되어 있는 선박의 움직임에 맞춰 사다리차의 신축 붐(telescopic boom)의 길이를 조절함으로써, 안정적으로 화물 등을 승하차 시킬 수 있는 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차 및 이의 제어 방법에 관한 고안이다.The present invention relates to a ladder car capable of responding to the movement of a moored ship and a control method thereof and more particularly to a ladder car capable of reliably controlling the length of a telescopic boom of a ladder car in accordance with the movement of a moored ship, The present invention relates to a ladder vehicle capable of coping with the movement of a moored ship capable of getting on and off a ship, and a control method thereof.

일반적으로, 낮은 곳에서 높은 곳으로 화물을 이송하는 경우에 사다리차 또는 크레인 등의 장비를 이용하여 이송하게 된다. 특히, 사다리차를 이용하여 이송하는 화물의 경우에는 크레인을 이용하여 이송하는 화물의 크기보다 상대적으로 작은 경우가 많다.Generally, when a cargo is transported from a low place to a high place, it is transported using a ladder or a crane. In particular, in the case of cargo transported using a ladder car, it is often smaller than the size of the cargo transported by using a crane.

안벽에 계류 중인 선박 또는 해양플랜트에 화물 이송을 위해 주로 사용되는 장비는 안벽에 설치된 크레인이다. 하지만, 크레인으로 이송하기에는 크기 및 중량이 작고, 인력으로 이송하기에는 크기 및 중량이 큰 화물도 존재한다. 이러한 경우에는 화물 엘리베이터를 이용하여 화물을 운반하는 방법이 있으나, 사다리차를 이용하는 경우에 비해 효율이 떨어진다는 단점이 있다.The equipment used for transporting cargoes to a quay or an offshore plant is a crane installed on the quay. However, there are also small-size and heavy-weight cargoes to be transported to a crane, and also large-sized and heavy-sized cargoes to be transported by gravity. In such a case, there is a method of transporting cargo using a cargo elevator, but it is disadvantageous in that it is inefficient compared with the case of using a ladder car.

한국등록특허 제10-1283567호에는 고가 사다리차가 개시되어 있는데, 위 한국등록특허에 개시된 고가 사다리차와 같은 기존의 사다리차는 화물의 이송이 고정된 위치에서 이루어지도록 설계되어 있다. 하지만, 안벽에 계류 중인 선박 또는 해양플랜트는 조수 간만의 차이 등으로 인하여 높낮이가 변하는 운동을 하고 있다.Korean Patent No. 10-1283567 discloses a high-priced ladder car. The conventional ladder car such as the high-priced ladder car disclosed in the above-mentioned Korean patent is designed to carry the cargo at a fixed position. However, the vessels or offshore plants that are piling on the seashore are moving at a high or low speed due to differences in the tides.

따라서, 고정된 위치로 화물을 이송하도록 마련된 기존의 사다리차는 안벽에 계류 중인 선박 또는 해양플랜트로 화물을 이송하기에 적합하지 않다는 문제가 존재한다.Therefore, there is a problem that existing ladder cars, which are designed to transport cargo to a fixed position, are not suitable for transporting cargoes to marine or offshore plants.

[특허 문헌 1] 대한민국등록특허번호 제10-1283567호(발명의 명칭: "고가 사다리차")[Patent Document 1] Korean Registered Patent No. 10-1283567 (entitled "High-price ladder car")

본 고안은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안은 계류되어 있는 선박의 움직임에 맞춰 사다리차의 신축 붐의 길이를 조절함으로써, 안정적으로 화물 등을 승하차 시킬 수 있는 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems. The present invention can cope with the movement of a moored boat that can steer and lift a cargo by adjusting the length of the boom of the ladder car in accordance with the movement of the moored ship And a method of controlling the same.

본 고안의 일 실시예에 따른 신축 붐을 갖는 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차는, 상기 신축 붐의 일단에 회전 가능하게 결합된 체결부 지지체; 상기 체결부 지지체 일단에 마련되며, 선박 상에 추락 방지를 위해 구비되어 있는 안전 펜스에 체결될 수 있도록 마련된 체결부; 상기 체결부가 상기 안전 펜스에 체결된 상태에서 상기 안전 펜스가 상기 체결부에 가하는 압력을 측정하도록 마련된 압력 측정부; 상기 신축 붐을 지지하는 실린더부; 및 상기 실린더부의 인장 또는 압축을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어부는 상기 측정된 압력이 미리결정된(predetermined) 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 체결부에 가해지는 압력이 미리결정된 압력 범위 내로 돌아갈 수 있도록 상기 실린더부를 인장 또는 압축시키도록 마련될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a ladder vehicle capable of coping with the movement of a mooring boat having a telescopic boom includes: a coupling support rotatably coupled to one end of the telescopic boom; A fastening part provided at one end of the fastening part support and fastened to a safety fence provided on the ship in order to prevent fall; A pressure measurement unit configured to measure a pressure applied to the coupling unit by the safety fence while the coupling unit is coupled to the safety fence; A cylinder part for supporting the telescopic boom; And a control unit for controlling tension or compression of the cylinder unit. Here, the controller may be configured to tension or compress the cylinder so that the pressure applied to the coupling portion may return to a predetermined pressure range when the measured pressure is out of a predetermined pressure range.

또한, 상기 체결부는 상기 체결부 지지체에 고정된 한 쌍의 고정 체결부; 상기 체결부 지지체 일단에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 회전 체결부; 및 상기 한 쌍의 회전 체결부의 회전을 방지하도록 상기 한 쌍의 회전 체결부를 체결하는 제1 체결 벨트;를 포함할 수 있다.The fastening portion may include a pair of fastening portions fixed to the fastening portion support; A pair of rotary coupling parts rotatably coupled to one end of the coupling part support; And a first fastening belt for fastening the pair of rotation fastening portions to prevent rotation of the pair of rotation fastening portions.

또한, 상기 한 쌍의 회전 체결부 각각은 상기 체결부 지지체에 인장 또는 압축 가능하도록 결합되며, 상기 한 쌍의 회전 체결부 각각의 인장 또는 압축을 방지할 수 있도록 상기 회전 체결부와 상기 고정 체결부를 체결하는 제2 체결 벨트;를 포함할 수 있다.Each of the pair of rotation coupling portions is coupled to the coupling portion support so as to be tensionable or compressible, and the rotation coupling portion and the fixing coupling portion are formed so as to prevent tension or compression of each of the pair of rotation coupling portions. And a second fastening belt for fastening the fastening belt.

또한, 본 고안의 다른 실시예에 따른 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차의 제어 방법은, 상기 체결부를 상기 안전 펜스에 체결하는 단계; 상기 압력 측정부를 이용해 상기 체결부가 상기 안전 펜스에 체결된 상태에서 상기 안전 펜스가 상기 체결부에 가하는 압력을 측정하는 단계; 측정된 압력을 상기 제어부로 전송하는 단계; 및 전송된 압력이 상기 제어부에 미리결정된 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 체결부에 가해지는 압력이 미리결정된 압력 범위 내로 돌아갈 수 있도록 상기 실린더부를 인장 또는 압축시키는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a ladder carriage capable of responding to a movement of a moored vessel, comprising the steps of: fastening the coupling portion to the safety fence; Measuring a pressure applied to the coupling part by the safety fence in a state where the coupling part is fastened to the safety fence using the pressure measuring part; Transmitting the measured pressure to the control unit; And tensioning or compressing the cylinder portion so that the pressure applied to the coupling portion can be returned to a predetermined pressure range when the transmitted pressure is out of the predetermined pressure range to the control portion.

본 고안의 일 실시예에 따른 사다리차에 의하면, 계류 중인 선박의 움직임에 대응하여 사다리차의 신축 붐 길이를 조절함으로써, 안정적으로 화물을 승하차 시킬 수 있게 된다.According to the ladder car according to one embodiment of the present invention, the length of the expansion boom of the ladder vehicle is adjusted in response to the movement of the ship in the pivot, so that the cargo can be stably loaded and unloaded.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 사다리차에 의하면, 안전 펜스의 두께가 다른 경우에도 체결부가 안전 펜스에 안정적으로 체결될 수 있다.Further, according to the ladder car according to one embodiment of the present invention, even if the thickness of the safety fence is different, the fastening portion can be stably fastened to the safety fence.

도 1은 안전 펜스의 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 고안에 다른 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차에서 체결부 지지체가 회전하여 안전 펜스에 결합되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차가 선박의 움직임에 대응하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차에서 체결부 지지체를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 체결부 지지체에서 체결부의 작동 예시를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 체결부가 안전 펜스에 체결되는 예시를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an example of a safety fence.
Fig. 2 is a view showing a ladder car capable of coping with the movement of another moored vessel in the present invention. Fig.
FIG. 3 is a view showing a state in which a coupling support rotates and is coupled to a safety fence in a ladder, which can correspond to the movement of the mooring vessel shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a view showing a state in which a ladder car corresponding to the movement of the mooring vessel shown in FIG. 3 corresponds to the movement of the ship.
Fig. 5 is an enlarged view of a fastening support in a ladder car capable of responding to the movement of the mooring vessel shown in Fig. 4. Fig.
6 is a view showing an operation example of the fastening portion in the fastening portion support shown in Fig.
7 is a view showing an example in which the fastening portion shown in Fig. 6 is fastened to the safety fence.

이하, 본 고안에 따른 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차 및 이의 제어 방법의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 고안자는 그 자신의 고안을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a ladder and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in a limiting sense, and that the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe its own design It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차(100)는 신축 붐(101), 체결부(120), 체결부 지지체(110) 및 실린더부(102)를 포함할 수 있다.2, the ladder 100 capable of responding to the movement of a moored vessel according to one embodiment of the present invention includes a telescopic boom 101, a coupling part 120, a coupling part support 110, (Not shown).

일반적으로, 선박(10)에는 도 1에 도시된 바와 같이 추락 방지를 위하여 안전 펜스(11)가 구비되어 있다.Generally, as shown in FIG. 1, the ship 10 is provided with a safety fence 11 for preventing falls.

상기 체결부(120)는 상기 안전 펜스(11)에 체결될 수 있도록 마련된 것으로, 상기 체결부 지지체(110) 일단에 마련된다.The fastening part 120 is provided to be fastened to the safety fence 11 and is provided at one end of the fastening part support 110.

상기 체결부 지지체(110)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 신축 붐(101) 일단에 회전 가능하게 결합되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the coupling part support 110 is rotatably coupled to one end of the telescopic boom 101.

상기 실린더부(102)는 인장 또는 압축을 통하여 상기 신축 붐(101)의 길이를 조절하기 위한 것으로, 제어부(미도시)에 의해 제어되도록 마련된다.The cylinder part 102 is for adjusting the length of the telescopic boom 101 through tension or compression and is controlled by a control part (not shown).

또한, 본 고안에 따른 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차(100)는 압력 측정부(미도시)를 포함한다.In addition, the ladder 100 capable of responding to the movement of the moored vessel according to the present invention includes a pressure measuring unit (not shown).

상기 압력 측정부는 상기 체결부(120)가 상기 안전 펜스(11)에 체결된 상태에서 상기 안전 펜스(11)가 상기 체결부(120)에 가하는 압력을 측정하도록 마련될 수 있다. 이때, 본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 압력 측정부가 로드셀(load cell)을 이용하여 압력을 측정할 수 있다.The pressure measuring unit may measure the pressure applied to the coupling part 120 by the safety fence 11 in a state where the coupling part 120 is fastened to the safety fence 11. [ In this case, according to one embodiment of the present invention, the pressure measuring unit can measure the pressure using a load cell.

상기 제어부는 상기 압력 측정부로부터 측정된 압력을 입력 받아 상기 체결부(120)에 가해지는 압력의 변화에 대응하여 상기 실린더부(102)를 인장 또는 압축시키도록 마련될 수 있다.The control unit may be configured to receive the measured pressure from the pressure measuring unit and to tension or compress the cylinder unit 102 in response to a change in the pressure applied to the coupling unit 120.

본 고안의 일 실시예에 따른 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차(100)의 제어 방법을 살펴보면, 먼저 상기 체결부(120)를 선박(10)의 안전 펜스(11)에 체결시킨다.A method of controlling the ladder 100 according to an embodiment of the present invention will now be described. First, the coupling unit 120 is fastened to the safety fence 11 of the ship 10.

다음으로, 상기 압력 측정부를 이용해 상기 체결부(120)가 상기 안전 펜스(11)에 체결된 상태에서 상기 안전 펜스(11)가 상기 체결부(120)에 가하는 압력을 측정할 수 있다.The pressure measuring unit may measure the pressure applied to the coupling part 120 by the safety fence 11 in a state where the coupling part 120 is fastened to the safety fence 11. [

측정된 압력은 상기 제어부로 전송된다. 이후, 측정된 압력이 상기 제어부에 미리결정된 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 체결부(120)에 가해지는 압력이 미리결정된 압력 범위 내로 돌아갈 수 있도록 상기 실린더부(102)를 인장 또는 압축시킨다.The measured pressure is transmitted to the control unit. Thereafter, when the measured pressure is out of the predetermined pressure range, the cylinder portion 102 is tensioned or compressed so that the pressure applied to the coupling portion 120 can be returned to a predetermined pressure range.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 선박(10)이 계류중인 곳의 수면이 조수 간만의 차이 등으로 인하여 낮아지게 되어 선박(10)이 아래 방향으로 이동할 경우, 상기 안전 펜스(11)가 아래 방향으로 이동하면서 상기 체결부(120)를 아래 방향으로 누르게 된다.For example, as shown in FIG. 4, when the ship 10 moves downward due to a difference in tide distance between the ship 10 and the ship 10, the safety fence 11 is lowered So as to push the coupling part 120 downward.

상기 선박(10)의 이동 구간이 계속 커지게 되면, 상기 압력 측정부로부터 측정된 압력은 상기 제어부에 미리결정된 압력 범위를 벗어나게 된다.When the moving section of the ship 10 continuously grows, the pressure measured by the pressure measuring section is out of the predetermined pressure range to the control section.

이때, 상기 제어부는 상기 실린더부(102)를 압축시킴으로써 상기 신축 붐(101)의 길이를 줄이게 된다. 그리고 상기 체결부(120)가 상기 안전 펜스(11)에 결합되어 있기 때문에, 상기 신축 붐(101)은 아래 방향으로 회전하게 된다.At this time, the control unit compresses the cylinder unit 102 to reduce the length of the telescopic boom 101. Since the fastening part 120 is coupled to the safety fence 11, the telescopic boom 101 rotates downward.

이로 인해, 상기 안전 펜스(11)가 상기 체결부(120)를 아래 방향으로 누르는 힘이 줄어들게 되고, 상기 압력 측정부에 가해지는 압력은 다시 미리결정된 압력 범위 내로 돌아가게 된다.As a result, the pressing force of the safety fence 11 in the downward direction of the coupling part 120 is reduced, and the pressure applied to the pressure measuring part returns to the predetermined pressure range again.

이상과 같은 본 고안에 따른 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차(100) 및 이의 제어 방법에 의하면, 선박(10)의 움직임에 맞춰 사다리차(100)의 신축 붐(101)의 길이를 조절함으로써, 안정적으로 화물(1) 등을 승하차 시키는 것이 가능하게 된다. According to the present invention, the length of the telescopic boom 101 of the ladder 100 can be adjusted in accordance with the movement of the ship 10 by controlling the length of the telescopic boom 101, So that the cargo 1 or the like can be stably placed on and off.

한편, 상기 안전 펜스(11)의 두께는 다양하게 마련될 수 있기 때문에, 안전 펜스(11)의 두께가 다른 경우에도 상기 체결부(120)를 견고하게 체결시킬 수 있는 방안이 필요하다.Since the thickness of the safety fence 11 can be various, it is necessary to securely fasten the coupling part 120 even when the thickness of the safety fence 11 is different.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 체결부(120)는 한 쌍의 고정 체결부(121) 및 한 쌍의 회전 체결부(122)를 포함할 수 있다.5, the fastening part 120 may include a pair of fastening parts 121 and a pair of fastening parts 122. As shown in FIG.

상기 한 쌍의 고정 체결부(121)는 상기 체결부 지지체(110)에 고정되어 있다. 그리고 상기 한 쌍의 회전 체결부(122)는 상기 체결부 지지체(110) 일단에 회전 가능하게 결합되어 있다.The pair of fixed fastening portions 121 are fixed to the fastening portion supporting body 110. The pair of rotation coupling parts 122 is rotatably coupled to one end of the coupling part support 110. [

상기 체결부(120)가 상기 안전 펜스(11)에 체결될 때, 상기 안전 펜스(11)는 상기 한 쌍의 고정 체결부(121) 및 상기 한 쌍의 회전 체결부(122)에 의해 둘러싸인다.When the fastening portion 120 is fastened to the safety fence 11, the safety fence 11 is surrounded by the pair of fastening portions 121 and the pair of fastening portions 122 .

관련해서, 상기 한 쌍의 회전 체결부(122)는 상기 체결부 지지체(110)에 회전 가능하게 결합되어 있기 때문에, 도 6의 (B)에 도시된 바와 같이 상기 안전 펜스(11)의 두께가 다른 경우에도 상기 한 쌍의 회전 체결부(122)를 회전시켜 상기 한 쌍의 회전 체결부(122) 사이를 벌림으로써 상기 안전 펜스(11)가 상기 한 쌍의 고정 체결부(121) 및 상기 한 쌍의 회전 체결부(122)에 의해 둘러싸일 수 있게 된다.6 (B), the thickness of the safety fence 11 is set to be smaller than the thickness of the safety fence 11, The safety fence 11 may be pivoted between the pair of fixed fastening portions 121 and the pair of fastening portions 122 by rotating the pair of rotation fastening portions 122, So that it can be surrounded by the pivotal fastening portion 122 of the pair.

한편, 상기 한 쌍의 회전 체결부(122)가 상기 안전 펜스(11)에 체결된 상태에서는 상기 한 쌍의 회전 체결부(122)의 회전이 방지되어야 한다. 이를 위해, 상기 체결부(120)는 제1 체결 벨트(130)를 갖도록 마련될 수 있다.Meanwhile, in a state where the pair of rotation coupling parts 122 are fastened to the safety fence 11, rotation of the pair of rotation coupling parts 122 must be prevented. For this purpose, the fastening part 120 may be provided with a first fastening belt 130.

도 7의 (A) 및 (B)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 체결 벨트(130)는 상기 한 쌍의 회전 체결부(122)의 회전을 방지하도록 상기 한 쌍의 회전 체결부(122)를 체결할 수 있다.7 (A) and 7 (B), the first fastening belt 130 has a pair of rotation fastening portions 122 to prevent rotation of the pair of rotation fastening portions 122, .

또한, 안전 펜스(11)의 다양한 두께에 대응하기 위한 또 다른 수단으로서, 도 6의 (A)에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 회전 체결부(122) 각각이 상기 체결부 지지체(110)에 인장 또는 압축 가능하도록 결합될 수 있다.6 (A), each of the pair of pivoting fastening portions 122 is provided on the fastening portion support 110 in such a manner as to correspond to various thicknesses of the safety fence 11. [ Tensioned or compressible.

이를 위해 상기 한 쌍의 회전 체결부(122) 각각은 상기 체결부 지지체(110)에 실린더 또는 탄성체를 이용하여 결합될 수 있다.To this end, each of the pair of rotation coupling portions 122 may be coupled to the coupling portion support 110 using a cylinder or an elastic body.

상기 한 쌍의 회전 체결부(122) 각각이 상기 체결부 지지체(110)에 인장 또는 압축 가능하게 결합된 경우, 도 7의 (B)에 도시된 바와 같이 보다 확실하게 상기 안전 펜스(11)를 둘러 쌀 수 있게 된다.When each of the pair of rotation coupling portions 122 is coupled to the coupling portion support 110 in a tensionable or compressible manner, the safety fence 11 can be more reliably engaged with the coupling portion support 110 as shown in FIG. 7 (B) It will be able to surround it.

한편, 상기 한 쌍의 회전 체결부(122)가 상기 안전 펜스(11)에 체결된 상태에서는 상기 한 쌍의 회전 체결부(122)의 인장 또는 압축이 방지되어야 한다. 이를 위해, 상기 체결부(120)는 제2 체결 벨트(140)를 갖도록 마련될 수 있다.On the other hand, in a state where the pair of rotary coupling parts 122 are fastened to the safety fence 11, the pair of rotary coupling parts 122 should be prevented from being tensioned or compressed. For this purpose, the fastening part 120 may be provided with a second fastening belt 140.

상기 제2 체결 벨트(140)는 도 7의 (A) 및 (B)에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 회전 체결부(122) 각각의 인장 또는 압축을 방지할 수 있도록 상기 회전 체결부(122)와 상기 고정 체결부(121)를 체결한다.7A and 7B, the second fastening belt 140 may be configured to rotate in the direction of the rotation of the rotation fastening part 122 so as to prevent tension or compression of each of the pair of rotation fastening parts 122, 122 and the fixed fastening part 121 are fastened.

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to certain exemplary embodiments and drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

100: 사다리차 101: 신축 붐
102: 실린더부 110: 체결부 지지체
120: 체결부 121: 고정 체결부
122: 회전 체결부 130: 제1 체결 벨트
140: 제2 체결 벨트 1: 화물
10: 선박 11: 안전 펜스100: Ladder 101: Extension boom
102: cylinder part 110: fastening part support
120: fastening part 121: fastening part
122: rotation coupling part 130: first fastening belt
140: second fastening belt 1: cargo
10: Ship 11: Safety fence

Claims (4)

신축 붐(telescopic boom)을 갖는 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차에 있어서,
상기 신축 붐의 일단에 회전 가능하게 결합된 체결부 지지체;
상기 체결부 지지체 일단에 마련되며, 선박 상에 추락 방지를 위해 구비되어 있는 안전 펜스에 체결될 수 있도록 마련된 체결부;
상기 체결부가 상기 안전 펜스에 체결된 상태에서 상기 안전 펜스가 상기 체결부에 가하는 압력을 측정하도록 마련된 압력 측정부;
상기 신축 붐을 지지하는 실린더부; 및
상기 실린더부의 인장 또는 압축을 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 측정된 압력이 미리결정된(predetermined) 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 체결부에 가해지는 압력이 미리결정된 압력 범위 내로 돌아갈 수 있도록 상기 실린더부를 인장 또는 압축시키도록 마련되는,
계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차.In a ladder car capable of responding to the movement of a mooring vessel having a telescopic boom,
A coupling support rotatably coupled to one end of the telescopic boom;
A fastening part provided at one end of the fastening part support and fastened to a safety fence provided on the ship in order to prevent fall;
A pressure measurement unit configured to measure a pressure applied to the coupling unit by the safety fence while the coupling unit is coupled to the safety fence;
A cylinder part for supporting the telescopic boom; And
A control unit for controlling tension or compression of the cylinder unit;
Lt; / RTI >
Wherein the control portion is configured to tension or compress the cylinder portion so that the pressure applied to the coupling portion can be returned to a predetermined pressure range when the measured pressure is out of a predetermined pressure range,
A ladder that can cope with the movement of the mooring ship. 제 1 항에 있어서,
상기 체결부는,
상기 체결부 지지체에 고정된 한 쌍의 고정 체결부;
상기 체결부 지지체 일단에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 회전 체결부; 및
상기 한 쌍의 회전 체결부의 회전을 방지하도록 상기 한 쌍의 회전 체결부를 체결하는 제1 체결 벨트
를 포함하는,
계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차.The method according to claim 1,
The fastening portion
A pair of fixed fastening portions fixed to the fastening portion support;
A pair of rotary coupling parts rotatably coupled to one end of the coupling part support; And
A first fastening belt for fastening the pair of rotation fastening parts to prevent rotation of the pair of rotation fastening parts,
/ RTI >
A ladder that can cope with the movement of the mooring ship. 제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 회전 체결부 각각은 상기 체결부 지지체에 인장 또는 압축 가능하도록 결합되고,
상기 한 쌍의 회전 체결부 각각의 인장 또는 압축을 방지할 수 있도록 상기 회전 체결부와 상기 고정 체결부를 체결하는 제2 체결 벨트를 포함하는,
계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차.3. The method of claim 2,
Wherein each of the pair of rotational coupling portions is coupled to the coupling portion support so as to be tensionable or compressible,
And a second fastening belt for fastening the rotation fastening portion and the fastening fastening portion so as to prevent tension or compression of each of the pair of rotary fastening portions,
A ladder that can cope with the movement of the mooring ship. 제 1 항의 계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차의 제어 방법에 있어서,
상기 체결부를 상기 안전 펜스에 체결하는 단계;
상기 압력 측정부를 이용해 상기 체결부가 상기 안전 펜스에 체결된 상태에서 상기 안전 펜스가 상기 체결부에 가하는 압력을 측정하는 단계;
측정된 압력을 상기 제어부로 전송하는 단계; 및
전송된 압력이 상기 제어부에 미리결정된 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 체결부에 가해지는 압력이 미리결정된 압력 범위 내로 돌아갈 수 있도록 상기 실린더부를 인장 또는 압축시키는 단계
를 포함하는,
계류 선박의 움직임에 대응할 수 있는 사다리차의 제어 방법. A method of controlling a ladder carriage according to claim 1,
Fastening the fastening portion to the safety fence;
Measuring a pressure applied to the coupling part by the safety fence in a state where the coupling part is fastened to the safety fence using the pressure measuring part;
Transmitting the measured pressure to the control unit; And
Tensioning or compressing the cylinder portion so that the pressure applied to the coupling portion can be returned to a predetermined pressure range when the transmitted pressure is out of the predetermined pressure range to the control portion
/ RTI >
A control method of a ladder car capable of responding to the movement of a moored ship.
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